KR101193834B1 - Test device for servo valve and control method thereof - Google Patents

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Abstract

서보밸브용 테스트장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 서보밸브용 테스트장치는: 위치변환카드의 탈착이 이루어지는 컨트롤블록과, 컨트롤블록에 연이어 설치되며 위치변환카드와 전기적으로 연결되는 파일럿밸브로 유체를 공급하는 공급유로와 유체가 배출되는 배출유로가 구비되는 테스트블록 및 테스트블록에 연결되어 배출유로의 유압을 측정하는 측정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a test apparatus for a servovalve. The disclosed test apparatus for servovalve includes: a control block through which the position conversion card is attached and detached, a supply channel for supplying fluid to a pilot valve connected to the position conversion card and electrically connected to the position conversion card, and a discharge channel through which the fluid is discharged. It is characterized in that it comprises a test block and a measuring unit connected to the test block provided to measure the hydraulic pressure of the discharge flow path.

Description

서보밸브용 테스트장치{TEST DEVICE FOR SERVO VALVE AND CONTROL METHOD THEREOF}Test device for servo valve {TEST DEVICE FOR SERVO VALVE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 서보밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서보밸브 부품의 불량 여부를 용이하게 확인할 수 있는 서보밸브용 테스트장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a servovalve, and more particularly, to a test apparatus for a servovalve capable of easily checking whether a servovalve component is defective.

일반적으로, 산업분야에서 다양하게 사용되는 서보밸브(Servo Valve)는 전기 또는 기타 입력 신호를 받아 오일이 공급되는 방향 및 유량을 제어하는 밸브이다.In general, the servo valve (Servo Valve) used in a variety of industries is a valve for controlling the direction and flow rate of the oil is supplied by receiving an electric or other input signal.

제철설비에 사용되는 서보밸브는, 압연기의 상하 작업롤 사이의 간격을 조절하기 위한 유압설비 또는 유압의 제어가 요구되는 각종 유압장치에 사용될 수 있다.The servovalve used in the steelmaking facility can be used in a hydraulic installation for adjusting the gap between the upper and lower work rolls of the rolling mill or in various hydraulic devices requiring the control of the hydraulic pressure.

이러한 서보밸브는, 메인스풀이 구비되어 유로가 전환되는 메인밸브와, 메인밸브와 연결되며 전기적신호에 따라 동작되는 토크모터를 구비하는 파일럿밸브 및 파일럿밸브와 전기적으로 연결되는 위치변환카드를 구비하는 전장부를 포함한다.The servo valve is provided with a main valve provided with a main spool and a flow path switching, a pilot valve having a torque motor connected to the main valve and operated according to an electrical signal, and a position conversion card electrically connected to the pilot valve. Contains the entire ledger.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은, 서보밸브의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있으므로, 유지보수 비용을 절감하는 동시에 작업성을 향상시킬 수 있는 서보밸브용 테스트장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a test apparatus for a servovalve that can facilitate maintenance work of a servovalve, and thus improves workability while reducing maintenance costs.

본 발명에 따른 서보밸브용 테스트장치는: 위치변환카드의 탈착이 이루어지는 컨트롤블록과, 컨트롤블록에 연이어 설치되며 위치변환카드와 전기적으로 연결되는 파일럿밸브로 유체를 공급하는 공급유로와 유체가 배출되는 배출유로가 구비되는 테스트블록 및 테스트블록에 연결되어 배출유로의 유압을 측정하는 측정부를 포함한다.The test apparatus for a servovalve according to the present invention includes: a control block for removing a position conversion card and a supply flow path for supplying a fluid to a pilot valve connected to the position conversion card and electrically connected to the position change card, and the fluid is discharged. It is connected to the test block and the test block is provided with a discharge passage includes a measuring unit for measuring the hydraulic pressure of the discharge passage.

또한 컨트롤블록은, 위치변환카드가 연결되는 커버부재 및 위치변환카드의 외측을 감싸며 커버부재와 결합되는 몸체부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control block, it is preferable to include a cover member to which the position conversion card is connected and the outer side of the position conversion card and the body member coupled to the cover member.

또한 테스트블록은, 배출유로를 구성하는 제1유로와 제2유로 및 제1유로와 제2유로에 연결되는 제1출구포트와 제2출구포트를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the test block preferably includes a first outlet port and a second outlet port constituting the discharge passage and a first outlet port and a second outlet port connected to the first passage and the second passage.

또한 측정부는, 제1출구포트에 연결되어 디지털로 측정값을 표시하는 제1게이지 및 제2출구포트에 연결되어 디지털로 측정값을 표시하는 제2게이지를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the measuring unit preferably includes a first gauge connected to the first outlet port to display the measured value digitally and a second gauge connected to the second outlet port to digitally display the measured value.

본 발명에 따른 서보밸브용 테스트장치의 제어방법은: 제1출구포트에 제1게이지가 설치되고 제2출구포트에 제2게이지가 설치된 테스트블록에 파일럿밸브를 연결시키는 제1준비단계와, 테스트블록에 유압을 공급하여 제1게이지와 제2게이지의 수치를 측정하는 제1측정단계 및 제1게이지와 제2게이지의 측정값을 바탕으로 파일럿밸브의 기계적 결함 여부를 판단하는 제1검사단계를 포함한다.A control method of a test apparatus for a servo valve according to the present invention includes: a first preparation step of connecting a pilot valve to a test block having a first gauge installed at a first outlet port and a second gauge installed at a second outlet port; The first measurement step of measuring the values of the first gauge and the second gauge by supplying hydraulic pressure to the block and the first inspection step of determining the mechanical defect of the pilot valve based on the measured values of the first gauge and the second gauge Include.

또한 본 발명은, 제1검사단계에서, 제1게이지와 제2게이지의 측정값이 오차범위 이내에서 동일한 수치이면 파일럿밸브의 기계적 구성이 정상인 것으로 판정되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, in the first inspection step, if the measured value of the first gauge and the second gauge is the same value within the error range, it is preferable that the mechanical configuration of the pilot valve is determined to be normal.

또한 본 발명은, 제1검사단계 이후에 파일럿밸브에 위치변환카드를 연결하여 파일럿밸브를 동작시키는 제2준비단계와, 제1게이지와 제2게이지의 수치를 측정하는 제2측정단계 및 제1게이지와 제2게이지의 측정값을 바탕으로 파일럿밸브와 위치변환카드의 전기적 결함 여부를 판단하는 제2검사단계를 포함하는 것이 바람직하다.
In another aspect, the present invention, the second preparation step of operating the pilot valve by connecting the position conversion card to the pilot valve after the first inspection step, the second measurement step and the first measurement step of measuring the value of the first gauge and the second gauge It is preferable to include a second inspection step for determining whether the pilot valve and the position conversion card of the electrical defect based on the measured value of the gauge and the second gauge.

본 발명에 따른 서보밸브용 테스트장치는, 서보밸브의 부품을 별도로 테스트하여 이상 발생부위를 발견한 후, 해당 부품을 수리하거나 교환하여 서보밸브를 재사용하므로, 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The test apparatus for a servovalve according to the present invention, after separately testing the parts of the servovalve to find an abnormality, repairs or replaces the corresponding parts to reuse the servovalve, thereby reducing maintenance costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤블록과 테스트블록을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트블록을 분해 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치에 의해 테스트 되는 서보밸브를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing a test apparatus for a servovalve according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a control block and a test block according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded front view illustrating a test block according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a servovalve tested by the test apparatus for a servovalve according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a control method of a test apparatus for a servovalve according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 서보밸브용 테스트장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장에서 사용되는 서보밸브용 테스트장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a test apparatus for a servovalve according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a test apparatus for a servo valve used in a steel mill will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤블록과 테스트블록을 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트블록을 분해 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치에 의해 테스트 되는 서보밸브를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
1 is a perspective view schematically showing a test apparatus for a servovalve according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view schematically showing a control block and a test block according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a front view illustrating an exploded view of a test block according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view illustrating a servovalve tested by a test apparatus for a servovalve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a flowchart illustrating a control method of a test apparatus for a servovalve according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 서보밸브(40)는, 토크모터(44)를 구비하는 파일럿밸브(42)와, 파일럿밸브(42)에 연결되는 메인밸브(60) 및 메인밸브(60)와 연결되어 파일럿밸브(42)를 제어하는 전장실(50)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the servo valve 40 includes a pilot valve 42 having a torque motor 44, a main valve 60 and a main valve 60 connected to the pilot valve 42. It is connected to include an electric chamber 50 to control the pilot valve (42).

토크모터(44)는 코일(46)과 전자석(48)을 포함하며, 전기의 공급으로 동작되어 유로의 방향을 변화시킨다.The torque motor 44 includes a coil 46 and an electromagnet 48, and is operated by supply of electricity to change the direction of the flow path.

파일럿밸브(42)와 연결되는 메인밸브(60)의 내측에는 메인스풀(미도시)이 설치되며, 이러한 메인스풀은 파일럿밸브(42)의 동작에 따라 이동되면서, 메인밸브(60) 내측에 구비된 유로의 방향을 조절한다. A main spool (not shown) is installed inside the main valve 60 connected to the pilot valve 42. The main spool is provided inside the main valve 60 while being moved according to the operation of the pilot valve 42. The direction of the flow path.

전장실(50)의 일측에는 탈착되는 커버부재(12)가 구비되며, 이러한 커버부재(12)에 파일럿밸브(42)를 제어하는 위치변환카드(19)가 설치된다.One side of the battlefield chamber 50 is provided with a removable cover member 12, the cover member 12 is provided with a position conversion card 19 for controlling the pilot valve 42.

위치변환카드(19)는 제1연결선(27)과 커넥터부재(28) 및 제2연결선(29)에 의해 토크모터(44)와 전기적으로 연결된다.The position conversion card 19 is electrically connected to the torque motor 44 by the first connection line 27, the connector member 28, and the second connection line 29.

이러한 구성을 갖는 서보밸브(40)에 이상이 발생하면, 각 부품의 이상 유무를 서보밸브용 테스트장치(1)를 통해 파악할 수 있다.When an abnormality occurs in the servovalve 40 having such a configuration, the presence or absence of an abnormality of each component can be grasped through the servovalve test apparatus 1.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치(1)는, 파일럿밸브(42)를 전기적으로 제어하는 컨트롤블록(10)과, 컨트롤블록(10)에 연이어 설치되는 테스트블록(20) 및 테스트블록(20)에 연결되어 배출유로(22)의 유압을 측정하는 측정부(30)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the servovalve test apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the control block 10 for electrically controlling the pilot valve 42, and the control block 10 It is connected to the test block 20 and the test block 20 is installed in succession) includes a measuring unit 30 for measuring the hydraulic pressure of the discharge flow path (22).

컨트롤블록(10)의 측면에는 위치변환카드(19)가 구비된 커버부재(12)가 결합되므로, 커버부재(12)의 탈착에 의해 위치변환카드(19)의 탈착이 이루어진다.Since the cover member 12 having the position conversion card 19 is coupled to the side of the control block 10, the position conversion card 19 is detached by the detachment of the cover member 12.

서보밸브(40)의 전장실(50)에 구비된 커버부재(12)와 이에 결합된 위치변환카드(19)를 분리하여 서보밸브용 테스트장치(1)의 컨트롤블록(10)의 측면에 결합하므로, 위치변환카드(19)의 이상 유무를 테스트한다.The cover member 12 provided in the electric chamber 50 of the servo valve 40 and the position conversion card 19 coupled thereto are separated and coupled to the side of the control block 10 of the test apparatus 1 for the servo valve. Therefore, the abnormality of the position conversion card 19 is tested.

이러한 컨트롤블록(10)은, 위치변환카드(19)가 연결되는 커버부재(12) 및 위치변환카드(19)의 외측을 감싸며 커버부재(12)와 결합되는 몸체부재(14)를 포함한다.The control block 10 includes a cover member 12 to which the position conversion card 19 is connected, and a body member 14 surrounding the outer side of the position conversion card 19 and coupled to the cover member 12.

몸체부재(14)의 하측에는 유체의 배출을 위한 배출공(16)이 구비되며, 이러한 배출공(16)은 배출커버(18)에 의해 평상시에는 막혀 있다가, 유체의 배출이 요구되는 경우에는 배출커버(18)가 배출공(16)에서 분리된다.The lower side of the body member 14 is provided with a discharge hole 16 for discharging the fluid, the discharge hole 16 is normally blocked by the discharge cover 18, when the discharge of the fluid is required The discharge cover 18 is separated from the discharge hole (16).

전장실(50)에서 분리된 커버부재(12)와 위치변환카드(19)는 멀티선(17) 및 제1연결선(27)과 연결된 상태에서 몸체부재(14)의 측면에 결합된다.The cover member 12 and the position conversion card 19 separated from the battlefield chamber 50 are coupled to the side of the body member 14 in a state of being connected with the multi-wire 17 and the first connection line 27.

위치변환카드(19)는 파일럿밸브(42)를 제어하는 제어부의 역활을 하며, LVDT카드로도 명칭된다.The position conversion card 19 serves as a control unit for controlling the pilot valve 42 and is also referred to as an LVDT card.

컨트롤블록(10)에 연이어 설치되는 테스트블록(20)은, 위치변환카드(19)와 전기적으로 연결되는 파일럿밸브(42)와 연결된다.The test block 20 installed in succession to the control block 10 is connected to a pilot valve 42 electrically connected to the position conversion card 19.

테스트블록(20)의 내측에는 유체를 공급하는 공급유로(21)와 유체가 배출되는 배출유로(22)가 구비된다.Inside the test block 20 is provided with a supply passage 21 for supplying a fluid and a discharge passage 22 for discharging the fluid.

공급유로(21)는 1개의 유로로 P라인이라고도 하며, 배출유로(22)는 2개의 유로로 A라인 및 B라인이라고도 하거나, 제1유로(23) 및 제2유로(24)라고도 한다.The supply flow passage 21 is also referred to as P-line in one flow path, and the discharge flow path 22 is also referred to as A-line and B-line in two flow paths, or may be referred to as the first flow path 23 and the second flow path 24.

이러한 배출유로(22)는 제1유로(23)와 제2유로(24)로 구성되며, 제1유로(23)와 연결되는 제1출구포트(25)와 제2유로(24)와 연결되는 제2출구포트(26)가 테스트블록(20) 전면(이하 도 1기준 우측)에 구비된다.The discharge passage 22 includes a first passage 23 and a second passage 24, and is connected to the first outlet port 25 and the second passage 24 connected to the first passage 23. The second outlet port 26 is provided on the front surface of the test block 20 (hereinafter, referred to in FIG. 1 right).

테스트블록(20)은 메인밸브(60)와 같이 유체의 공급 및 배출 유로가 형성되어, 파일럿밸브(42)와 위치변환카드(19)의 이상 유무를 확인하기 위한 기술사상 안에서 다양한 형상으로 유로가 형성될 수 있다.The test block 20 is provided with a fluid supply and discharge flow path like the main valve 60, and the flow path has various shapes within the technical concept for checking the abnormality of the pilot valve 42 and the position conversion card 19. Can be formed.

테스트블록(20)은 메인밸브(60)와 비교시, 공급유로(21)와 배출유로(22)는 동일하게 형성되어 있으나, 테스트블록(20)에는 메인스풀이 구비되어 있지 않다.Compared to the main valve 60, the test block 20 has the same supply passage 21 and discharge passage 22, but the test block 20 is not provided with a main spool.

즉, 테스트블록(20)은 파일럿밸브(42)와 연결되어 유체의 공급 및 배출이 제대로 이루어지는지를 테스트하기 위한 블록이다.That is, the test block 20 is connected to the pilot valve 42 is a block for testing whether the supply and discharge of the fluid is properly made.

테스트블록(20)에 연결되어 배출유로(22)의 유압을 측정하는 측정부(30)가 구비된다. 측정부(30)는 제1출구포트(25) 및 제2출구포트(26)에 연결되어 각각의 유압을 측정하는 기술사상안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.Is connected to the test block 20 is provided with a measuring unit 30 for measuring the hydraulic pressure of the discharge passage (22). The measuring unit 30 may be connected to the first outlet port 25 and the second outlet port 26, and various types of sensors may be used in the technical concept of measuring respective oil pressures.

일 실시예에 따른 측정부(30)는, 제1출구포트(25)에 연결관로(36)로 연결되어 디지털로 측정값을 표시하는 제1게이지(32) 및 제2출구포트(26)에 연결관로(36)로 연결되어 디지털로 측정값을 표시하는 제2게이지(34)를 포함한다.The measuring unit 30 according to the exemplary embodiment is connected to the first outlet port 25 by the connection pipe 36 to the first gauge 32 and the second outlet port 26 that digitally display the measured value. And a second gauge 34 connected to the connection pipe 36 to digitally display the measured value.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the control method of the servo valve test apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 서보밸브(40)에 이상이 발생하면, 파일럿밸브(42)와 전장실(50)의 이상유무를 먼저 테스트한 후, 파일럿밸브(42)와 전장실(50)에 이상이 없으면 메인밸브(60)를 테스트하여 문제가 발생되는 부분을 수리한다.If an abnormality occurs in the servovalve 40 shown in FIG. 4, the pilot valve 42 and the electric chamber 50 are first tested for abnormality, and then the pilot valve 42 and the electric chamber 50 are abnormal. If not, test the main valve 60 to repair the problem.

파일럿밸브(42)와 전장실(50)의 이상유무를 테스트하기 위해 사용되는 서보밸브용 테스트장치(1)에 대한 제어방법을 설명한다.The control method for the servovalve test apparatus 1 used to test the pilot valve 42 and the electrical chamber 50 for abnormality will be described.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치(1)의 제어방법은, 제1출구포트(25)에 제1게이지(32)가 설치되고 제2출구포트(26)에 제2게이지(34)가 설치된 테스트블록(20)에 파일럿밸브(42)를 연결시키는 제1준비단계를 갖는다.(S10)As shown in FIGS. 1 to 5, the control method of the servovalve test apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a first gauge 32 installed at the first outlet port 25 and a first gauge 32. It has a first preparation step of connecting the pilot valve 42 to the test block 20, the second gauge 34 is installed in the second outlet port (26) (S10).

문제가 발생된 서보밸브(40)에서 분리한 파일럿밸브(42)를 테스트블록(20)에 결합시킨다. 그리고, 배출유로(22)와 연결되는 제1출구포트(25)와 제2출구포트(26)에 유압을 측정하는 제1게이지(32)와 제2게이지(34)를 설치한다.The pilot valve 42 separated from the servo valve 40 having the problem is coupled to the test block 20. Then, the first gauge 32 and the second gauge 34 for measuring the hydraulic pressure are installed in the first outlet port 25 and the second outlet port 26 connected to the discharge passage 22.

제1준비단계 이후에, 테스트블록(20)에 유압을 공급하여 제1게이지(32)와 제2게이지(34)의 수치를 측정하는 제1측정단계를 갖는다.(S20)After the first preparation step, it has a first measuring step of supplying the hydraulic pressure to the test block 20 to measure the values of the first gauge 32 and the second gauge 34 (S20).

공급유로(21)를 통해 유압을 공급하면, 파일럿밸브(42)를 통해 배출유로(22)인 제1유로(23)와 제2유로(24)를 통해 테스트블록(20)의 외측으로 유체가 배출된다.When the hydraulic pressure is supplied through the supply passage 21, the fluid flows to the outside of the test block 20 through the first passage 23 and the second passage 24, which are the discharge passage 22, through the pilot valve 42. Discharged.

이러한 제1유로(23)와 제2유로(24)를 따라 흐르는 유압은 제1게이지(32)와 제2게이지(34)에 의해 측정된다.The hydraulic pressure flowing along the first flow passage 23 and the second flow passage 24 is measured by the first gauge 32 and the second gauge 34.

제1측정단계 이후에, 제1게이지(32)와 제2게이지(34)의 측정값을 바탕으로 파일럿밸브(42)의 기계적 결함 여부를 판단하는 제1검사단계를 갖는다.(S30)After the first measuring step, a first inspection step of determining whether the pilot valve 42 is a mechanical defect based on the measured values of the first gauge 32 and the second gauge 34 (S30).

제1검사단계에서, 제1게이지(32)와 제2게이지(34)의 측정값이 오차범위 이내에서 동일한 수치이면 파일럿밸브(42)의 기계적 구성이 정상인 것으로 판정된다.In the first inspection step, it is determined that the mechanical configuration of the pilot valve 42 is normal if the measured values of the first gauge 32 and the second gauge 34 are equal to each other within the error range.

예를 들어서, 오차범위가 ±5이며, 제1게이지(32)에 측정된 값이 30일 때, 제2게이지(34)에서 측정된 값이 25 내지 35일 때, 파일럿밸브(42)의 기계적 구성은 정상인 것으로 판정된다.For example, when the error range is ± 5 and the value measured at the first gauge 32 is 30, and the value measured at the second gauge 34 is 25 to 35, the mechanical of the pilot valve 42 is The configuration is determined to be normal.

제1검사단계 이후에 파일럿밸브(42)에 위치변환카드(19)를 연결하여 파일럿밸브(42)를 동작시키는 제2준비단계를 갖는다.(S40)After the first inspection step, the pilot valve 42 is connected to the position conversion card 19 to have a second preparation step of operating the pilot valve 42. (S40)

테스트블록(20)에 연이어 컨트롤블록(10)을 설치하고, 서보밸브(40)의 전장실(50)에 설치된 커버부재(12)를 분리하여 테스트블록(20)에 결합한다.The control block 10 is installed in succession to the test block 20, and the cover member 12 installed in the electric chamber 50 of the servovalve 40 is separated and coupled to the test block 20.

커버부재(12)와 함께 위치변환카드(19)가 테스트블록(20)에 결합되며, 위치변환카드(19)는 멀티선(17) 및 제1연결선(27)이 연결된다. 제1연결선(27)은 파일럿밸브(42)와 연결된 제2연결선(29)에 커넥터부재(28)로 연결된다.The position conversion card 19 is coupled to the test block 20 together with the cover member 12, and the position conversion card 19 is connected to the multi-wire 17 and the first connection line 27. The first connection line 27 is connected to the second connection line 29 connected to the pilot valve 42 by the connector member 28.

제2준비단계 이후에 제1게이지(32)와 제2게이지(34)의 수치를 측정하는 제2측정단계를 갖는다.(S50)After the second preparation step, a second measurement step of measuring the values of the first gauge 32 and the second gauge 34 is performed (S50).

위치변환카드(19)의 동작으로 파일럿밸브(42)가 동작되어 제1유로(23)와 제2유로(24)를 지나는 유압을 변화시키며, 이러한 유압의 변화는 제1게이지(32)와 제2게이지(34)로 측정된다.The pilot valve 42 is operated by the operation of the position conversion card 19 to change the hydraulic pressure passing through the first flow path 23 and the second flow path 24, and the change in the hydraulic pressure is caused by the first gauge 32 and the first gauge 32. Measured with two gauges 34.

제2측정단계 이후에, 제1게이지(32)와 제2게이지(34)의 측정값을 바탕으로 파일럿밸브(42)와 위치변환카드(19)의 전기적 결함 여부를 판단하는 제2검사단계를 갖는다.(S60)After the second measurement step, a second inspection step of determining whether the pilot valve 42 and the position conversion card 19 is an electrical defect based on the measured values of the first gauge 32 and the second gauge 34 (S60)

예를 들어, 파일럿밸브(42)의 동작으로 제1유로(23)를 통한 유체의 흐름만을 허용한 경우, 제1유로(23)와 연결된 제1게이지(32)에는 측정값이 60이 나오며, 제2유로(24)와 연결된 제2게이지(34)의 측정값은 0이거나 오차범위 이내의 측정값이 나오면, 파일럿밸브(42)와 위치변환카드(19)의 전기적 동작이 정상인 것으로 판정된다.For example, when only the flow of the fluid through the first flow path 23 is allowed by the operation of the pilot valve 42, the first gauge 32 connected to the first flow path 23 has a measured value of 60, If the measured value of the second gauge 34 connected to the second flow passage 24 is zero or a measured value comes out within the error range, it is determined that the electrical operation of the pilot valve 42 and the position conversion card 19 is normal.

만약, 제1게이지(32)와 제2게이지(34)에서 정상범위를 벗어난 측정값이 측정되면, 파일럿밸브(42)와 위치변환카드(19)의 이상유무를 체크한다.If the measured value out of the normal range is measured in the first gauge 32 and the second gauge 34, the abnormality of the pilot valve 42 and the position conversion card 19 is checked.

파일럿밸브(42)의 이상 유무는, 계측기를 이용하여 토크모터(44)의 저항을 측정하므로 정상 작동 여부를 체크한다.The abnormality of the pilot valve 42 checks the normal operation because the resistance of the torque motor 44 is measured using a measuring instrument.

만약, 파일럿밸브(42)의 동작이 정상적으로 이루어지면, 위치변환카드(19)에 이상이 발생한 것이므로, 위치변환카드(19)를 교환하거나 수리한다.If the operation of the pilot valve 42 is normally performed, an abnormality has occurred in the position conversion card 19, so that the position conversion card 19 is replaced or repaired.

파일럿밸브(42)와 위치변환카드(19)가 모두 정상인 것으로 판정되면, 서보밸브(40)에서 파일럿밸브(42)와 연결된 메인밸브(60)의 이상이므로, 메인밸브(60)를 수리하거나 교체하여 서보밸브(40)를 재사용할 수 있다.If it is determined that both the pilot valve 42 and the position conversion card 19 are normal, the main valve 60 is repaired or replaced because the servo valve 40 is more than the main valve 60 connected to the pilot valve 42. The servo valve 40 can be reused.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 서보밸브용 테스트장치(1) 및 그 제어방법은, 서보밸브(40)의 부품을 별도로 테스트하여 이상 발생부위를 발견한 후, 해당 부품을 수리하거나 교환하여 서보밸브(40)를 재사용하므로, 유지보수 비용을 절감할 수 있다.According to the above-described configuration, the servovalve test apparatus 1 and the control method thereof according to an exemplary embodiment test the parts of the servovalve 40 separately, find an abnormality, and then repair the parts. By reusing or replacing the servo valve 40, maintenance costs can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철공장에서 사용되는 서보밸브용 테스트장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 서보밸브의 유지보수 작업이 요구되는 다른 공장에도 본 발명에 의한 서보밸브용 테스트장치가 사용될 수 있다.In addition, the servo valve test apparatus used in the steel mill has been described as an example, but this is merely exemplary, and the test apparatus for the servo valve according to the present invention may be used in another factory requiring maintenance work of the servo valve. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 서보밸브용 테스트장치
10: 컨트롤블록 12: 커버부재
14: 몸체부재 19: 위치변환카드
20: 테스트블록 21: 공급유로
22: 배출유로 23: 제1유로
24: 제2유로 25: 제1출구포트
26: 제2출구포트 30: 측정부
32: 제1게이지 34: 제2게이지
40: 서보밸브 42: 파일럿밸브
44: 토크모터 50: 전장실
60: 메인밸브1: Test device for servo valve
10: control block 12: cover member
14: body member 19: position conversion card
20: test block 21: supply flow path
22: discharge path 23: first path
24: 2nd Euro 25: 1st exit port
26: second outlet port 30: measuring unit
32: 1st gauge 34: 2nd gauge
40: servo valve 42: pilot valve
44: torque motor 50: battlefield
60: main valve

Claims (7)

위치변환카드의 탈착이 이루어지는 컨트롤블록;
상기 컨트롤블록에 연이어 설치되며, 상기 위치변환카드와 전기적으로 연결되는 파일럿밸브로 유체를 공급하는 공급유로와, 유체가 배출되는 배출유로가 구비되는 테스트블록; 및
상기 테스트블록에 연결되어 상기 배출유로의 유압을 측정하는 측정부를 포함하며,
상기 컨트롤블록은, 상기 위치변환카드가 연결되는 커버부재;
상기 위치변환카드의 외측을 감싸며 상기 커버부재와 결합되는 몸체부재; 및
상기 몸체부재의 하측에 유체의 배출을 위해 구비되는 배출공을 막는 배출커버를 포함하며,
상기 테스트블록은, 상기 배출유로를 구성하는 제1유로와 제2유로; 및
상기 제1유로와 상기 제2유로에 연결되는 제1출구포트와 제2출구포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보밸브용 테스트장치.
A control block for removing the position conversion card;
A test block connected to the control block and provided with a supply passage for supplying a fluid to a pilot valve electrically connected to the position conversion card, and a discharge passage for discharging the fluid; And
It is connected to the test block includes a measuring unit for measuring the hydraulic pressure of the discharge flow path,
The control block, the cover member is connected to the position conversion card;
A body member surrounding the outside of the position conversion card and coupled with the cover member; And
A discharge cover for blocking the discharge hole provided for the discharge of the fluid in the lower side of the body member,
The test block may include a first channel and a second channel constituting the discharge channel; And
And a first outlet port and a second outlet port connected to the first flow path and the second flow path.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 측정부는,
상기 제1출구포트에 연결되어 디지털로 측정값을 표시하는 제1게이지; 및
상기 제2출구포트에 연결되어 디지털로 측정값을 표시하는 제2게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보밸브용 테스트장치.The method of claim 1, wherein the measuring unit,
A first gauge connected to the first outlet port and digitally displaying a measured value; And
And a second gauge connected to the second outlet port and displaying a measured value digitally. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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