KR101193372B1 - The safety stick for the heavy vehicles - Google Patents

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KR101193372B1
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유창수
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유창수
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Abstract

PURPOSE: An electronic rod for sensing the rotation radius of heavy equipment is provided to generate warning sounds when obstacles exist within the rotation radius of heavy equipment and to light a warning lamp in the dark. CONSTITUTION: An electronic rod for sensing the rotation radius of heavy equipment comprises a main body(10), a rod body(20), and a switch. The main body has a fixing element, a warning sound generation unit, and an amplification plate. The fixing element is detachably installed on a vehicle, such as heavy equipment. The warning sound generation unit is connected to a battery and generates warning sounds through a speaker. The amplification plate amplifies the warning sounds. The rod body has a protruded piece(27) inserted between a pair of coupling pieces(16) protruded from the main body. The switch is formed between the coupling pieces, and the top end thereof is pressed by the protruded piece.

Description

중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.{The safety stick for the heavy vehicles}Electronic rod that detects the turning radius of heavy equipment. {The safety stick for the heavy vehicles}

본 발명은 건설장비로 사용되는 중장비나 또는 각종 장비의 회전반경네에서 사람이나 장애물이 존재할 경우에 이를 확인하여 알림토록 함으로서 안전사고의 예방은 물론 작업자의 작업을 편안하게 한 것이다.The present invention is to prevent the safety accidents as well as to make the worker's work comfortable by confirming that the presence of people or obstacles in the rotation radius of the heavy equipment or various equipment used as construction equipment.

현재 건설현장에서 가동되는 포크레인이나 굴착기는 일정한 회전반경 내에서 작업을 하게 됨으로 반드시 주변에는 일정한 공간이 확보되어야 하는 것이다.Fork cranes or excavators currently operating in the construction site will work within a certain radius of rotation, so a certain space must be secured around.

또한 이러한 작업도중에 이동하면서 작업할 경우에는 작업자가 작업에 열중할 경우에는 회전반경을 확보하지 못하고 작업을 하게 됨으로서 안전사고의 위험이 존재하는 것이다.In addition, when working while moving in the middle of the work, if the worker is engrossed in the work does not secure the radius of rotation to work because there is a risk of safety accidents.

또한 보행자나 차량의 통행이 빈번한 장소에서 작업할 경우에는 이러한 회전반경의 확보를 위하여 반드시 감시자가 별도로 존재해야만 안전사고를 예방하게 되는 것이다.In addition, when working in a place where pedestrians or vehicles pass frequently, a safety guard must be present separately to prevent such accidents.

따라서 이러한 장소에서의 작업은 모든 작업자들이 꺼려하게 됨은 물론 이러한 장소에서의 작업에는 많은 경비가 소요된다라는 것이다.Therefore, work in such a place is not only reluctant for all workers, but also work at such a place is expensive.

따라서 최근에 본원출원인이 자석을 이용하여 회전반경을 확보토록 하는 돌출봉을 부착하여 주위의 작업환경을 확보하고 있으나 이러한 것은 단지 작업자의 안전을 담보로 하는 것이 아니라 접근자에게 단순한 경보에 불과하여 그 효과가 미흡하다라는 것이다.Therefore, the applicant of the present application secures the surrounding work environment by attaching a protruding rod to secure the radius of rotation using a magnet, but this is not merely a security of the worker but a simple alarm to the accessor. The effect is insufficient.

따라서 본 발명은 회전반경내에서 장애물이 존재할 경우에 경고음이 발생토록 하거나 또는 어두울 경우에는 경고등이 점멸토록 함으로서 작업자가 즉각 확인토록 함으로서 2차 3차의 사고를 방지토록 한 것이다.Therefore, the present invention is to prevent the second and third accidents by allowing the operator to immediately check the warning sound to be generated when there is an obstacle in the rotation radius or to flash the warning light in the dark.

또한 이러한 것을 간단한 구조로 제작함으로서 경제성을 갖춘 것이다.In addition, it is economical by making such a simple structure.

이를 위하여 차체에 부착되는 본체와 본체에서 절첩되어지는 봉체와 봉체의 절첩에 의하여 작동되는 스위치수단과, 스위치수단에 의하여 발생되는 경고수단을 구비토록 한 것이다.To this end, the main body is attached to the vehicle body and the switch means to be folded in the main body and the switch means operated by the folding of the body, and the warning means generated by the switch means.

또한 이러한 작동이 일방향이 아닌 다방향으로 작동토록 하기 위하여 직립된 상태에서는 작동치 아니하고 각도가 변경될 경우에는 경고수단을 구비토록 함으로서 다양한 각도에서의 작동이 가능토록 한 것이다.In addition, this operation is not operated in an upright state to operate in a multi-direction rather than one direction, and if the angle is changed to have a warning means to operate at a variety of angles.

또한 회전반경의 번위에 따라서 봉체의 길이가 가변토록 함으로서 다양한 장소에서의 작업환경확보가 가능하게 한 것이다.In addition, the length of the rod body is variable according to the rotation radius, thereby ensuring the working environment in various places.

또한 이러한 경고수단에 의하여 작업자의 차량의 작동이 정지토록 함으로서 작업자의 작업몰두에 의한 사고를 방지토록 한 것이다.In addition, by such a warning means to stop the operation of the vehicle of the worker to prevent accidents due to the worker's work immersion.

따라서 작업자가 안심하고 작업이 가능하게 됨은 물론 장애물이 발생될 경우에는 즉시 확인이 가능하게 되고, 회전반경의 범위에 다라서 다양하게 조작하여 사용함으로서 1개를 가지고 다양한 범위에서 사용가능토록 하게되는 것이다.Therefore, the worker can work safely and of course, if an obstacle occurs, it can be immediately checked, and it can be used in various ranges with one by using various operations depending on the range of rotation radius. .

또한 이러한 작동이 작업자의 차량을 정지토록 함으로서 사고를 완전하게 방지하게 되는 것이다.In addition, this operation causes the operator's vehicle to stop so that accidents are completely prevented.

도1은 본 발명의 기본구조를 도시한 외관사시도.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자봉의 외관사시도.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자봉의 분해 사시도.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자봉의 작동상태도.
도5와 도6은 본 발명의 실시 예에 따른 전자봉의 사용상태도.
도7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 전자봉의 작동상태도.
도8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 전자봉의 사시도.
도9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 전자봉의 사시도.
도10와 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전자봉과 셋톱박스의 블럭도.
도12은 본 발명의 실시 예에 따른 전자봉과 셋톱박스의 순서도.1 is an external perspective view showing the basic structure of the present invention.
Figure 2 is an external perspective view of an electronic rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of an electronic rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operating state of the electronic rod according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 is a state of use of the electronic rod according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an operating state of the electronic rod according to a second embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of an electronic rod according to a third embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of an electronic rod according to a third embodiment of the present invention.
10 and 11 are block diagrams of an electronic rod and a set-top box according to an embodiment of the present invention.
12 is a flow chart of an electronic rod and a set-top box according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 구조는 일정한 회전반경을 갖게 되면서 작동되어지는 중장비 등의 차량에 자력에 의하여 탈착가능한 고정요소(11)를 구비한 본체(10)와, 상기 본체(10)에는 일정한 길이를 갖는 봉체(20)가 외력에 의하여 일방향으로 접혀질 경우에 봉체(20)의 접혀짐에 의하여 스위치(30)가 작동되어 교환가능한 밧데리 전원에 의하여 경고음발생부(12)에 전원이 연결되면서 스피커(13)를 통하여 경고음을 발생토록 하고, 상기 경고음은 본체에서 돌출된 증폭판(14)을 통하여 증폭되어지는 것이다.
이때, 상기 봉체 하단에는 돌출편(27)이 형성되고, 이에 대응하는 본체 상단에는 일정한 간격을 두고 한 쌍의 결합편(16)이 돌출되게 형성되어, 상기 봉체의 돌출편이 한 쌍의 결합편 사이의 공간에 끼워져 축(17)결합된 상태에서 일방향으로 접혀져 지도록 되어 있다. 이때, 상기 축은 결합편과 돌출편을 관한 나사일 수도 있다. 더불어 한 쌍의 결합편 사이에는 스위치가 형성되어 있고, 상기 봉체가 접혀지면서 하단에 형성되어 있는 돌출편이 상기 스위치의 상단을 눌러 동작하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the structure of the present invention includes a main body 10 having a fixing element 11 detachable by magnetic force in a vehicle such as heavy equipment that is operated while having a constant rotation radius, and the main body 10. When the rod 20 having a certain length is folded in one direction by an external force, the switch 30 is operated by the folding of the rod 20 so that the power to the warning sound generating unit 12 is replaced by a replaceable battery power source. Being connected to generate a warning sound through the speaker 13, the warning sound is to be amplified through the amplifying plate 14 protruding from the main body.
At this time, the lower end of the bar is formed with a projection piece 27, the upper end of the body corresponding to the pair of engaging pieces 16 are formed at regular intervals, so that the projecting piece of the rod between the pair of engaging pieces It is fitted in the space of the shaft 17 is to be folded in one direction in the coupled state. In this case, the shaft may be a screw for the engaging piece and the projecting piece. In addition, a switch is formed between the pair of coupling pieces, and the protruding pieces formed at the lower end of the bar body are folded to operate by pressing the upper end of the switch.

또한, 상기 본체(10)에서 봉체(20)가 일방향으로 접혀지면서 스위치(30)가 작동될 경우에 교환가능한 밧데리 전원에서 전원선에 의하여 연결된 발광등(22)이 발광되어지는 것이고, 상기 발광등(22)은 제어수단(21)에 의하여 주간에는 발광치 아니하거나 또는 발광이 일정시간의 간격으로 점멸토록 함으로서 특히 야간에 시인성을 확보토록 한 것이다.In addition, when the switch 30 is operated while the rod body 20 is folded in one direction in the main body 10, the light emitting lamp 22 connected by the power line is emitted from the replaceable battery power source. Denoted at 22 is that the control means 21 does not emit light during the day or the light is flickered at intervals of a certain time to ensure visibility, particularly at night.

이때 제어수단(21)은 광센서(23)를 이용하여 광량이 존재할 경우에는 발광이 개시되지 않토록 하는 것이고, 또한 선택스위치에 의하여 광센서와 무관하게 경고음과 동시에 발광이 점멸토록 함으로서 작업에 몰두할 경우에 발생되는 청각적인 부분의 무감각한 부분을 시각적으로 개선토록 하거나 시각적으로 무감각한 부분을 청각적으로 개선토록 할 수 있는 것이다.At this time, the control means 21 is to stop the light emission when there is a light amount by using the optical sensor 23, and also to be immersed in the work by the flashing light at the same time with the warning sound irrespective of the optical sensor by the selection switch. In this case, it is possible to visually improve the insensitive part of the auditory part generated in the case or to visually improve the visually insensitive part.

또한 봉체(20)는 선단에 축관(25)을 구비하고 상기 축관(25)의 외면으로는 수직으로 복수의 리브살(26)을 형성한 후 또 다른 봉체(20a)를 축간에 가압결합함으로서 봉체(20)의 돌출된 길이가 길어지게 되면서 회전반경의 범위를 확대토록 하는 것이다.In addition, the rod 20 has a shaft tube 25 at the tip and forms a plurality of ribs 26 vertically to the outer surface of the shaft tube 25 and then presses another rod 20a between shafts to press the rod body. As the protruding length of (20) becomes longer, it is intended to enlarge the range of the rotation radius.

이때 본체(10)에 장착되어 접혀짐이 이루어지는 봉체(20)는 방수기능이 형성되어야 함으로 가장 기본적인 회전반경의 범위로 구비토록 하고 길이조절은 내부가 빈 중공상태의 또 다른 봉체(20a)를 길이가 서로 다른것이나 또는 동일한 길이를 구비하여 이를 연속으로 다단으로 결합함으로서 길이조절이 가능하게 되는 것이다.At this time, the rod body 20 mounted on the main body 10 to be folded is to be provided with a waterproof function so that the rod body 20 is provided in a range of the most basic rotation radius, and the length of the rod body 20a is hollow. Is different or having the same length is to be able to adjust the length by combining them in succession multistage.

또한 봉체(20)를 안테나와 같은 형태로 길이가 조절토록 할 경우에는 봉체(20)의 내부에 장착되는 전원선은 일정한 길이의 여분을 갖도록 형성하여야 하고 전원선의 선단으로는 발광등(22)이 형성되고, 이때 전원선의 여분의 길이는 봉체(20)가 절첩되는 길이 즉 최대로 늘어난 상태의 길이와 동일하게 형성하는 것이다.In addition, when the length of the rod 20 is adjusted in the form of an antenna, the power line to be mounted inside the rod 20 should be formed to have a certain length of redundancy. In this case, the extra length of the power line is formed to be equal to the length of the rod body 20 to be folded, that is, the length of the maximum length.

또한 본체(10)에 장착된 고정요소(11)는 자력을 갖는 것을 사용하게 되는데 이때 아무리 강력한 자석일 경우에도 본체(10)가 피착물에서 부착된 상태에서 본체 자체가 회전될 경우에 봉체(20)가 작업반경내에서 좌우뢰 회전될 경우에 장애물에 부딪힐 경우에도 일방향으로 접혀짐이 불가능하게 됨으로 본체(10)에 장착되는 고정요소(11)를 복수개로 구비함으로서 본체(10)가 피착물에 부착된 상태에서 자체적인 회전이 이루어지지 않토록 한 것이다.In addition, the fixing element 11 mounted on the main body 10 is used to have a magnetic force at this time even if a strong magnet, the body 20 is rotated when the main body itself is rotated in the state in which the main body 10 is attached to the adherend. When the) is rotated left and right within the working radius, it is impossible to be folded in one direction even when hitting an obstacle, so that the main body 10 is provided to the adherend by providing a plurality of fixing elements 11 mounted on the main body 10. It is prevented from rotating itself while attached.

또한 고정요소(11)는 자석으로 사용하게 됨으로 이러한 자석이 외부의 충격에 의하여 파손되는 것을 방지하기 위하여 자석은 본체(10)의 내부 즉 피착물과 밀착되는 부분의 내측에 걸림수단(15)을 구비토록 한 후 상기 걸림수단(15)에 자석이 끼워진 이후에는 왠만한 외력에 의하여는 이탈되지 않게 걸림되어지도록 함으로서 외부충격에 의하여도 자석의 이탈이 방지되면서 깨짐을 방지하게 되는 것이다.In addition, the fixing element 11 is used as a magnet, so that the magnet is prevented from being damaged by an external impact, so that the magnet has a locking means 15 inside the main body 10, i.e., the part in close contact with the adherend. After the magnet is inserted into the locking means 15, the magnet is prevented from being broken by external shock by preventing the magnet from being separated by any external force.

또한 상기 봉체(20)는 빛에 의하여 투시가 가능하면서 산란이 발생토록 하는 것이고, 이러한 것이 본 발명의 목적을 제한하는 것이 아니어서 다양한 치환가능한 범위에서 변화가 가능한 것이다.In addition, the rod 20 is to be scattered while being visible by light, which is not intended to limit the object of the present invention can be changed in various substitutable ranges.

또한 이러한 것으로는 작업자가 작업에 몰두할 경우에는 어떠한 청각적인 부분이나 시각적인 부분에 무감각하게 됨으로 이럴 경우에도 안전사고 방지를 위하여 봉체가 장애물에 의하여 부딪쳐 접혀짐이 발생되면 스위치에서 발생되는 신호에 의하여 차량의 회전이나 움직임을 일시에 정지토록 함으로서 발생되는 사고를 방지하게 되는 것이다.In addition, this means that when the worker is immersed in the work, they are insensitive to any audio or visual part, and even in this case, when the bar collides with an obstacle to prevent a safety accident, the vehicle is generated by a signal generated by the switch. It is to prevent the accident caused by stopping the rotation or movement of the moment.

이를 위하여 도10에 도시된 바와 같이, 상기 본체의 제어수단과 RF송수신모듈을 연결하여 설치하고, 더불어 상기 본체와 대응하여 동작하는 셋톱박스(40)를 작업차량 내부에 설치하는 한편, 상기 셋톱박스와 작업차량을 연결하여 설치하도록 한 것이다.To this end, as shown in FIG. 10, the control means and the RF transmission / reception module of the main body are connected and installed, and a set top box 40 operating in correspondence with the main body is installed inside the work vehicle, and the set top box To install the work vehicle.

즉, 상기 본체는 봉체가 시설물이나 사람 등과 접촉하면서 스위치가 On되면서 발광등이나 경고음을 발생시키는 구동신호를 생성하게 되고, 이때, 제어수단은 상기 구동신호를 바탕으로 발광등과 RF송수신모듈을 구동시켜 준다. 이때 상기 제어수단은 알람신호를 생성하여 작업차량 내부에 있는 셋톱박스로 전송하도록 컨트롤한다.That is, the main body generates a driving signal for generating a light emitting lamp or a warning sound when the switch is turned on while the body contacts a facility or a person, and at this time, the control means drives the light emitting lamp and the RF transmitting / receiving module based on the driving signal. Let it be. At this time, the control means controls to generate an alarm signal and transmit it to the set-top box inside the work vehicle.

또한, 상기 RF송수신모듈(24)은 2.4Ghz RF통신을 기본으로 하며, 물리적 어드레싱, 네트워크 토폴로지, 회선 사용 규칙, 오류 검출, 프레임 전달 그리고 흐름 제어 등에 관계하며, 상기 제어수단의 지시에 따라 알람신호를 지정된 차량 내부의 셋톱박스로 전송한다.In addition, the RF transmission and reception module 24 is based on the 2.4Ghz RF communication, and related to physical addressing, network topology, line usage rules, error detection, frame transmission and flow control, and the alarm signal in accordance with the instructions of the control means To the set-top box inside the designated vehicle.

그리고 이러한 본체와 대응하는 셋톱박스는, 운전자의 시야에 바로 노출되는 대쉬보드 위에 설치되어 있으며 연결부를 통해 차량의 MCU와 연결되어 차량의 동작을 컨트롤할 수 있도록 되어 있다. And the set-top box corresponding to the main body is installed on the dashboard that is directly exposed to the driver's field of view, and is connected to the MCU of the vehicle through a connection to control the operation of the vehicle.

이때 셋톱박스(40)는 RF송수신모듈(41)과, 링크제어부(42), 그리고 스피커(43)와 발광등(44)을 포함하여 이루어지며, 상기 RF송수신모듈은 본체의 RF송수신모듈과 동일하게 2.4Ghz RF통신을 기본으로 하여 전송된 알람신호를 수신해서 링크제어부로 인가한다.In this case, the set top box 40 includes an RF transmission / reception module 41, a link control unit 42, and a speaker 43 and a light emitting lamp 44. The RF transmission / reception module is the same as the RF transmission / reception module of the main body. It receives the alarm signal transmitted based on 2.4Ghz RF communication and applies it to the link controller.

또한, 링크제어부(42)는, RF송수신모듈로부터 인가된 알람신호를 확인하고 운전자가 바로 위험사항을 바로 확인할 수 있도록 발광등과 스피커를 구동시켜 주도록 컨트롤한다. In addition, the link control unit 42 checks the alarm signal applied from the RF transmission and reception module and controls the driver to drive the light and the speaker so that the driver can immediately check the dangerous matter.

이때, 발광등(44)과 스피커(43)를 통해 노출되는 신호는 차량 운전자에게 직접 노출되기 때문에 바로 인식하고 작업을 중지할 수 있게 되는 것이다.At this time, since the signal exposed through the light 44 and the speaker 43 is directly exposed to the vehicle driver, the signal can be immediately recognized and the work can be stopped.

더불어 상기 링크제어부는 중장비 작업차량(50)의 MCU(51)와의 연결여부를 확인하고, 만일 연결되어 있음이 확인되면 차량의 MCU가 인식할 수 있는 형태의 구동신호로 변환한 후 연결부를 통해 차량의 MCU로 인가되도록 컨트롤할 수도 있는 것이다.In addition, the link control unit checks the connection to the MCU 51 of the heavy-duty work vehicle 50, and if it is confirmed that the link control unit is converted into a drive signal that can be recognized by the MCU of the vehicle, the vehicle through the connection unit It can also be controlled to be applied to the MCU.

따라서 본 발명은 작업 차량은 셋톱박스로부터 인가된 구동신호를 인가받아 MCU에 의해 차량의 전원이나 움직임이 차단되면서 즉시 움직임이 정지되면서 미연에 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can receive an operation signal applied from the set-top box to prevent the accident that may occur in advance while the power is stopped or the movement of the vehicle is immediately stopped by the MCU.

그리고 이러한 셋톱박스는, 실시 예에 따라 차량 안쪽에 내장되어 MCU와 일체로 이루어질 수도 있는 것이다.And such a set-top box may be built in the vehicle and integrated with the MCU according to the embodiment.

도12는 본 발명의 실시 예에 따라 전자봉과 셋톱박스의 작동과정을 순서대로 설명한 것으로서, 도시된 바와 같이, 작업차량에 전자봉을 설치한 상태에서 작업 도중 사람이나 시설물이 상기 전자봉에 닿게 되면, 스위치가 눌려져 동작하게 되면서 구동신호가 생성되게 되면서 전원이 경고음발생부와 제어수단에 인가되게 된다.12 illustrates the operation of the electronic rod and the set-top box in order according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, when a person or a facility touches the electronic rod during operation in the state where the electronic rod is installed in the work vehicle. As the switch is pressed and operated to generate a driving signal, power is applied to the warning sound generator and the control means.

이때, 경고음발생부와 제어수단은 일체로 이루어질 수도 있으며, 상기 경고음발생부와 제어수단을 통해 발광등과 스피커를 구동시켜 위험사항을 알리도록 한다.At this time, the warning sound generating unit and the control means may be made integrally, the warning sound generating unit and the control means to drive the light emitting lamp and the speaker to notify the danger.

여기서 상기 제어수단은 구동신호를 바탕으로 RF송수신모듈을 구동시키고 알람신호를 생성하여 작업 차량 내부에 설치되어 있는 셋톱박스로 전송하도록 한다.Here, the control means drives the RF transmission / reception module based on the driving signal and generates an alarm signal to transmit to the set top box installed in the working vehicle.

그리고 이에 대응하는 셋톱박스는 전송된 알람신호를 확인하고 차량의 MCU와의 연결 여부를 확인하도록 한다.The corresponding set-top box checks the transmitted alarm signal and checks whether the vehicle is connected to the MCU.

이때, 만일 차량의 MCU와 셋톱박스가 연결되어 있다면, 차량의 MCU가 인식할 수 있는 형태의 구동신호로 변환한 후 상기 MCU에 인가하도록 한다. 그리고 이후 바로 셋톱박스는 연결 여부에 상관없이 스피커와 발광등을 구동시켜 직접 운전자의 눈과 시각을 자극하여 위험사항을 경고하는 것이다.At this time, if the MCU and the set-top box of the vehicle is connected, converts the driving signal of the form that can be recognized by the MCU of the vehicle to apply to the MCU. Immediately afterwards, the set-top box drives speakers and lights regardless of whether they are plugged in or directly stimulating the driver's eyes and vision to warn of danger.

그리고 이때 차량의 MCU는, 전송된 구동신호를 확인하고, 전송된 구동신호에 따라 전원공급을 차단하거나 움직임을 정지시키도록 한다.At this time, the MCU of the vehicle checks the transmitted driving signal and stops the power supply or stops the movement according to the transmitted driving signal.

따라서 본 발명은 전자봉의 시설물이나 사람들과 접촉하였을 때 바로 작업차량의 운전자가 위험사항을 인식할 수 있고, 더불어 자동으로 작업차량의 움직임이 정지되어 미연에 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention can immediately recognize the danger of the driver of the work vehicle when contacting the facility or people of the electronic rod, and also to prevent the accident that can occur in advance because the movement of the work vehicle is automatically stopped. .

10:본체 11:고정요소
12:경고음발생부 13:스피커
14:증폭판 15:걸림수단
20:봉체 21:제어수단
22:발광등 23:광센서
24:RF송수신모듈 25:축관
26:리브살 30:스위치
40:셋톱박스 41:RF송수신모듈
42:링크제어부 43:스피커
44:발광등 50:차량
51:MCU10: body 11: fixed element
12: Warning sound generation unit 13: Speaker
14: amplifier 15: jamming means
20: enclosure 21: control means
22: light emitting lamp 23: light sensor
24: RF transmission and reception module 25: shaft
26: rib 30: switch
40: set-top box 41: RF transmission and reception module
42: link control unit 43: speaker
44: light emitting device 50: vehicle
51: MCU

Claims (8)

좌우로 회전반경을 갖게 되면서 작동되어지는 중장비 차량에 자력에 의하여 탈착가능한 고정요소(11)를 구비한 본체(10)와 상기 본체(10)에는 일정한 길이를 갖는 봉체(20)가 외력에 의하여 일방향으로 접혀질 경우에 봉체(20)의 접혀짐에 의하여 스위치(30)가 작동되어 교환가능한 밧데리 전원에 의하여 경고음발생부(12)에 전원이 연결되면서 스피커(13)를 통하여 경고음을 발생토록 하고, 상기 경고음은 본체에서 돌출된 증폭판(14)을 통하여 증폭하여 출력하도록 되어 있는 상태에서,
상기 본체(10)에서는 봉체(20)가 일방향으로만 접혀지면서 스위치(30)가 작동될 경우에 교환가능한 밧데리 전원에 의해 발광되는 발광등과, 스위치 동작 후 상기 발광등이 일정한 시간 간격으로 점멸이 이루어지도록 컨트롤하는 제어수단 및 고정수단에 해당하는 자석을 둘 이상 포함하여 이루어지고,
상기 봉체(20) 하단에는 돌출편(27)이 형성되고, 이에 대응하는 본체(10) 상단에는 일정한 간격을 두고 한 쌍의 결합편(16)이 돌출되게 형성되어, 상기 봉체의 돌출편이 한 쌍의 결합편 사이의 공간에 끼워져 축결합된 상태에서 일방향으로만 접혀져 지도록 구성되고,
더불어 한 쌍의 결합편(16) 사이에는 스위치(30)가 형성되어져, 상기 봉체(20)가 접혀지면서 하단에 형성되어 있는 돌출편(27)이 상기 스위치의 상단을 누르도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.The main body 10 having a fixed element 11 detachable by magnetic force in a heavy-duty vehicle that is operated while having a rotation radius from side to side and a rod body 20 having a predetermined length in one direction by external force When folded to the switch 20 is operated by the folding of the rod 20, the power is connected to the warning sound generating unit 12 by the replaceable battery power to generate a warning sound through the speaker 13, The alarm sound is amplified and output through the amplifying plate 14 protruding from the main body,
In the main body 10, when the rod body 20 is folded in only one direction and the switch 30 is operated, a light emitting lamp that emits light by a replaceable battery power source, and the light emitting lamp blinks at regular time intervals after the switch operation. It comprises two or more magnets corresponding to the control means and the fixing means for controlling to be made,
Protruding pieces 27 are formed at the lower end of the rod 20, and a pair of coupling pieces 16 are formed at a predetermined interval on the upper end of the body 10 corresponding thereto, so that the protruding pieces of the rod are paired. It is configured to be folded in only one direction in the state coupled to the space between the coupling pieces of the
In addition, the switch 30 is formed between the pair of coupling pieces 16, characterized in that the protruding piece (27) formed at the bottom while the rod body 20 is folded to press the upper end of the switch. Electronic rod to detect the turning radius of heavy equipment. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 봉체(20)의 선단에는 축관(25)을 구비하고 상기 축관(25)의 외면으로는 수직으로 복수의 리브살(26)을 형성한 후 또 다른 봉체(20a)를 축간에 가압하여 다단으로 조립 결합되는 것을 특징으로 하는 중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.The method of claim 1,
A shaft tube 25 is provided at the tip of the rod 20, and a plurality of ribs 26 are formed vertically on the outer surface of the shaft tube 25, and then another rod 20a is pressed between the shafts in multiple stages. Electronic rod for detecting the turning radius of heavy equipment, characterized in that the combined. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정요소는 본체 안쪽에 형성된 걸림수단에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.The method of claim 1,
The fixing element is an electronic rod for detecting the rotation radius of the heavy equipment, characterized in that fixed by the locking means formed inside the main body. 제1항에 있어서,
상기 본체는 2.4Ghz RF통신을 기본으로 하며, 물리적 어드레싱, 네트워크 토폴로지, 회선 사용 규칙, 오류 검출, 프레임 전달 그리고 흐름 제어에 관계하며, 상기 제어수단의 지시에 따라 알람신호를 지정된 차량 내부의 셋톱박스로 전송하는 RF송수신모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.The method of claim 1,
The main body is based on 2.4Ghz RF communication, and relates to physical addressing, network topology, line usage rules, error detection, frame transmission, and flow control, and sets an alarm signal according to the control means. Electronic rod for detecting the rotating radius of heavy equipment, characterized in that it comprises an RF transmission and reception module for transmitting to. 제6항에 있어서,
상기 셋톱박스는 상기 본체로부터 전송된 알람신호를 수신하고 이를 링크제어부로 인가하는 RF송수신모듈과,
RF송수신모듈로부터 인가된 알람신호를 확인하고 운전자가 바로 위험사항을 바로 확인할 수 있도록 발광등과 스피커를 컨트롤하는 한편, 차량의 MCU와의 연결여부를 확인하고, 연결되어 있음이 확인되면 MCU가 인식할 수 있는 형태의 구동신호로 변환한 후 연결부를 통해 차량의 MCU로 인가하여 작업차량의 움직임을 정지토록 지시하는 링크제어부와,
상기 링크제어부에 의해 동작하여 작업차량의 운전자에게 위험사항을 알리는 스피커 및 발광등을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.The method of claim 6,
The set top box is an RF transmission and reception module for receiving the alarm signal transmitted from the main body and applying it to the link control unit;
Check the alarm signal from the RF transmitter / receive module and control the flashing light and speaker so that the driver can check the danger immediately, check the connection with the vehicle's MCU, and if it is connected, the MCU will recognize it. A link control unit which converts the driving signal into a form capable of driving and instructs the vehicle MCU to stop the movement of the work vehicle through the connection unit;
Electronic rod for detecting the rotation radius of the heavy equipment, characterized in that it comprises a speaker and a light emitting light to operate by the link control unit to notify the driver of the hazard of the work vehicle. 제6항에 있어서,
상기 셋톱박스는 차량 내부에 내장되어 MCU와 일체로 동작하는 것을 특징으로 하는 중장비 회전반경을 감지하는 전자봉.The method of claim 6,
The set-top box is an electronic rod for detecting the rotation radius of the heavy equipment, characterized in that the built-in inside the vehicle operates integrally with the MCU.
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