KR101192560B1 - Block Transportation Management System in the Ship Yard - Google Patents

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KR101192560B1
KR101192560B1 KR1020070127953A KR20070127953A KR101192560B1 KR 101192560 B1 KR101192560 B1 KR 101192560B1 KR 1020070127953 A KR1020070127953 A KR 1020070127953A KR 20070127953 A KR20070127953 A KR 20070127953A KR 101192560 B1 KR101192560 B1 KR 101192560B1
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Abstract

본 발명은, GPS 고정국; 상기 GPS 고정국으로부터 블록 부재의 위치 및 오차 정보를 수신받는 위치 및 형상 측정장치; 상기 위치 및 형상 측정장치로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받는 위치 및 형상 수신서버; 및 상기 위치 및 형상 수신서버로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받아 상기 위치 및 형상 측정장치로 블록 부재의 이동을 요청하는 운반관리 시스템을 포함하는 선박용 조립블록 관리시스템을 제공한다.The present invention, GPS fixed station; A position and shape measuring device for receiving position and error information of the block member from the GPS fixed station; A position and shape receiving server receiving position and shape information of the block member from the position and shape measuring device; And a transport management system receiving the position and shape information of the block member from the position and shape receiving server and requesting the movement of the block member to the position and shape measuring apparatus.

이와 같은 본 발명은 GPS를 이용하여 블록 자체의 형상을 측정하고 측정된 좌표점들을 기준점을 기준으로 거리단위로 좌표 변환한 후 이를 배치 시스템상에서 배치하여 블록의 위치 및 다른 블록의 배치 가능 유무를 확인할 수 있는 선박용 조립블록 관리시스템을 제공한다.In the present invention, the shape of the block itself is measured using GPS, coordinate coordinates are converted to distance units based on the reference point, and then placed on a layout system to check the position of the block and whether other blocks can be arranged. Provides a ship assembly block management system that can be.

선박, GPS, 블록 부재, 배치 Ship, GPS, block member, placement

Description

선박용 조립블록 관리시스템{Block Transportation Management System in the Ship Yard}Block Transportation Management System in the Ship Yard

본 발명은 GPS를 이용하여 블록 자체의 형상을 측정하고 측정된 좌표점들을 기준점을 기준으로 거리단위로 좌표 변환한 후 이를 배치 시스템상에서 배치하여 블록의 위치 및 다른 블록의 배치가능 유무를 확인할 수 있는 선박용 조립블록 관리시스템에 관한 것이다.The present invention is to measure the shape of the block itself using GPS and coordinate coordinates measured by the unit of distance based on the reference point and then placed on the placement system to determine the position of the block and whether or not other blocks can be placed An assembly block management system for ships.

조선산업의 급성장으로 대형 선박건조사에서는 건조설비의 증대와 함께 지속적으로 공장부지를 확충하고 있으나, 지가 상승 또는 매립에 많은 어려움을 겪고 있다. 또한, 공정별로 여러 공정에서 제작되는 선박 1 척의 조립블록의 갯수는 150～250 개에 이르러 연간 60척 정도의 신조선박을 건조하는 경우, 수 천개의 조립블록이 차지하는 면적뿐만 아니라 조립블록을 운반하는 작업량이 대단히 많고 이에 따른 인력투입이 과다하게 발생하고 있으며, 운반용량 300톤인 트랜스포터의 대당가격은 15억원을 상회하는 고가의 운반설비를 10여대 투입해야 하며, 조립블록을 운반 할 때, 저속운행에 따른 교통장애 유발 등 유무형으로 발생하는 손실비용은 엄청나기 때문에 선박건조사의 경쟁력 확보에 큰 난제로 대두되고 있다.Due to the rapid growth of the shipbuilding industry, large shipbuilding surveys continue to expand the plant site with the increase of construction facilities, but are experiencing difficulties in raising land prices or reclaiming land. In addition, the number of building blocks of one ship manufactured in various processes by each process reaches 150-250, and when building about 60 new ships per year, not only the area occupied by thousands of building blocks but also carrying the building blocks Due to the heavy workload and excessive manpower input, the cost of transporters with 300 tons of transport capacity should be about 10 expensive transport equipments exceeding 1.5 billion won. Due to the enormous loss incurred by intangibles, such as traffic jams, it is a big challenge to secure competitiveness in shipbuilding surveys.

수십척의 선박 설계와 건조를 동시에 진행하는 대형사업장은 조립블록의 설계, 생산, 배치 및 조립공정이 복잡하게 연계되어 있기 때문에 생산된 조립블록의 효율적인 이동, 배치 상황 및 위치정보는 매우 중요하다.In large-scale workplaces that simultaneously design and construct dozens of ships, the design, production, layout, and assembly process of the assembly blocks are intricately linked, so the efficient movement, placement status, and location information of the produced assembly blocks are very important.

그러나, 현실적으로는 조립블록의 정확한 위치정보가 실시간 자료화, 공유되지 못하고 있으며, 24시간 조립블록을 운반하는 경우, 특히, 물류이동이 드문 야간에 수행될 때는 숙련된 작업자의 경험과 지식에 전적으로 의지하고 있으며, 수기록으로 작업결과를 보고하도록 되어 있어, 관련부서의 업무진행에 차질이 발생되고, 이로 인해 생산성이 저하되는 현상이 발생되었다.However, in reality, accurate location information of building blocks is not documented and shared in real time, and when 24 hour building blocks are transported, especially when logistics movement is performed at night, which is rare, it is fully dependent on the experience and knowledge of skilled workers. In addition, the results of the work are reported by hand, which leads to disruptions in the work of related departments, resulting in a decrease in productivity.

따라서, 조립블록의 이동 또는 블록지번 위치에 대한 정확한 정보와 이동수단인 트랜스포터로부터의 상/하차 여부를 확인하는 방법이 조립블록의 최적배치 또는 운반관리 업무에 있어서 가장 핵심적이고 기초적인 요소라 할 수 있으며, 트랜스포터의 운행과제와 작업자의 배치에 있어서 조립블록의 위치정보를 실시간으로 파악하고 이를 효과적으로 관제하기 위한 수단이 절실하게 요구된다.Therefore, the most accurate and basic information on the movement of the assembly block or the location of the block number and the method of confirming whether the vehicle is loaded or unloaded from the transporter, which is a means of transportation, are the most essential and basic elements in the optimal placement or transportation management of the assembly block. In the transport task of the transporter and the arrangement of the workers, a means for grasping the location information of the assembly block in real time and effectively controlling the transporter is urgently required.

이를 위해 종래에는 블록 형상을 사용자가 전산 시스템에서 직접 마우스를 이용하여 다각형을 생성한 후 운반 관리 시스템상의 해당 위치에 마우스로 이동시켜 스톡장의 블록 점유 상태를 확인하였다.To this end, in the related art, a user creates a polygon using a mouse directly in a computer system, and then moves a mouse to a corresponding position on a transport management system to check a block occupancy state of a stock book.

이 방법은 스톡장 내에서 실제 블록의 정확한 위치를 표현할 수 없을 뿐만 아니라 블록의 실제 크기를 정확하게 입력할 수 없다는 문제점이 있다. 그 결과로, 스톡장의 공간 가용 상태나 블록의 현재 위치를 정확하게 판단이 불가능하다는 문제점이 있다.This method is not only able to represent the exact position of the actual block in the stock field, but also has a problem in that the actual size of the block cannot be accurately input. As a result, there is a problem that it is impossible to accurately determine the space available state of the stock field or the current position of the block.

상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 GPS를 이용하여 블록 자체의 형상을 측정하고 측정된 좌표점들을 기준점을 기준으로 거리단위로 좌표 변환한 후 이를 배치 시스템상에서 배치하여 블록의 위치 및 다른 블록의 배치 가능 유무를 확인할 수 있는 선박용 조립블록 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the above problems is to measure the shape of the block itself using GPS and coordinate coordinates measured by distance unit based on the reference point and then placed on the placement system to position the block and other blocks An object of the present invention is to provide an assembly block management system for ships that can determine whether or not the arrangement is possible.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, GPS 고정국; 상기 GPS 고정국으로부터 블록 부재의 위치 및 오차 정보를 수신받는 위치 및 형상 측정장치; 상기 위치 및 형상 측정장치로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받는 위치 및 형상 수신서버; 및 상기 위치 및 형상 수신서버로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받아 상기 위치 및 형상 측정장치로 블록 부재의 이동을 요청하는 운반관리 시스템을 포함하는 선박용 조립블록 관리시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, GPS fixed station; A position and shape measuring device for receiving position and error information of the block member from the GPS fixed station; A position and shape receiving server receiving position and shape information of the block member from the position and shape measuring device; And a transport management system receiving the position and shape information of the block member from the position and shape receiving server and requesting the movement of the block member to the position and shape measuring apparatus.

바람직하게는, 상기 위치 및 형상 측정장치는 GPS 수신기가 내장되어 상기 블록 부재의 각 모서리로부터 측정되는 위치 좌표를 수신하고, 상기 측정된 위치 좌표 중 임의의 한 좌표를 기준 좌표로 설정하여 기준 좌표 대비 타 좌표의 위치를 측정할 수 있다.Preferably, the position and shape measuring device has a built-in GPS receiver to receive the position coordinates measured from each corner of the block member, and set any one of the measured position coordinates as the reference coordinates relative to the reference coordinates The position of other coordinates can be measured.

또한, 상기 위치 및 형상 측정장치는 상기 GPS 고정국을 통하여 수신된 상기 블록 부재의 각 모서리 지점의 좌표 값에 오류가 있을 경우 각 블록 부재가 적재되어 있는 현장에서 상기 블록 부재의 위치 정보를 수정할 수 있다.In addition, the position and shape measuring apparatus may correct the position information of the block member at the site where each block member is loaded when there is an error in the coordinate value of each corner point of the block member received through the GPS fixed station. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 GPS를 이용하여 블록 자체의 형상을 측정하고 측정된 좌표점들을 기준점을 기준으로 거리단위로 좌표 변환한 후 이를 배치 시스템상에서 배치하여 블록의 위치 및 다른 블록의 배치 가능 유무를 확인할 수 있는 선박용 조립블록 관리시스템을 제공한다.As described above, the present invention measures the shape of the block itself using GPS, coordinate coordinates measured by the unit of distance based on the reference point, and then arrange it on a layout system to arrange the location of the block and other blocks Provide a ship assembly block management system that can check the availability.

본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the advantages of the operability of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조립블록 관리시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a ship assembly block management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 선박용 조립블록 관리시스템은 GPS 고정국(100), 상기 GPS 고정국으로부터 블록 부재의 위치 및 오차 정보를 수신받는 위치 및 형상 측정장치(200), 상기 위치 및 형상 측정장치(200)로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받는 위치 및 형상 수신서버(300), 상기 위치 및 형상 수신서버(300)로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받아 상기 위치 및 형상 측정장치(200)로 블록 부재의 이동을 요청하는 운반관리 시스템(400)을 포함한다.Referring to Figure 1, the ship assembly block management system of the present invention is a GPS fixed station 100, a position and shape measuring device 200 receiving the position and error information of the block member from the GPS fixed station, the position and shape measuring device A position and shape receiving server 300 to receive the position and shape information of the block member from the 200 and the position and shape measuring device receiving the position and shape information of the block member from the position and shape receiving server 300 ( 200, a transport management system 400 for requesting movement of the block member.

상기 위치 및 형상 측정장치(200)는 모니터상에 스톡장을 표현하고, 스톡장의 위치에 저장된 좌표점의 다각형을 표현할 수 있으며, 표현된 다각형을 모니터상에서 스톡장의 임의의 영역으로 이동시켜 표현할 수 있다. 보다 상세히, GPS 수신기가 내장되어 블록 부재의 각 모서리로부터 측정되는 위치 좌표를 수신하고, 상기 측정된 위치 좌표 중 임의의 한 좌표를 기준 좌표로 설정하여 기준 좌표 대비 타 좌표의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 블록 부재의 위치는 기준 좌표이고, 블록의 형상은 저장된 타 좌표점들을 연결하여 구성된 다각형으로 생각할 수 있다.The position and shape measuring apparatus 200 may represent a stock field on a monitor, express a polygon of coordinate points stored at the position of the stock field, and move the expressed polygon to an arbitrary area of the stock field on the monitor. . In more detail, a GPS receiver may be built-in to receive position coordinates measured from each corner of the block member, and set any one of the measured position coordinates as reference coordinates to measure the position of other coordinates relative to the reference coordinates. . In this case, the position of the block member is a reference coordinate, and the shape of the block may be considered as a polygon formed by connecting other stored coordinate points.

또한, 상기 위치 및 형상 측정장치(200)는 GPS의 위치 수신 좌표를 이용하여 블록의 다각 형상좌표를 산출하고 기준 좌표 대비 타 좌표의 위치 좌표를 거리 좌표로 환산하여 전산 화면상에 표현하고 이를 참조하여 블록의 이동 및 배치를 관리할 수 있다. 또한, 측정된 좌표를 저장한 후 저장된 좌표 정보를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 위치 및 형상 수신서버(300)로 전송할 수 있다.In addition, the position and shape measurement apparatus 200 calculates the polygonal shape coordinates of the block by using the position receiving coordinates of the GPS, and converts the position coordinates of other coordinates relative to the reference coordinates into distance coordinates and expresses them on a computer screen. To manage the movement and placement of blocks. Also, after storing the measured coordinates, the stored coordinate information may be transmitted to the position and shape receiving server 300 using wired or wireless communication.

따라서, 상기 GPS 고정국(100)을 통하여 수신된 상기 블록 부재의 각 모서리 지점의 좌표 값에 오류가 있을 경우 각 블록 부재가 적재되어 있는 현장에서 상기 위치 및 형상 측정장치(200)를 이용하여 각 블록 부재의 위치 정보를 수정할 수 있다.Therefore, when there is an error in the coordinate value of each corner point of the block member received through the GPS fixed station 100, each block using the position and shape measuring device 200 in the site where each block member is loaded The location information of the member can be modified.

상기 위치 및 형상 측정장치(200)를 통하여 측정된 블록 부재의 위치 및 형상 정보는 운반관리 시스템(400)의 데이터베이스에 저장되며 저장되는 내용은 블록 부재의 위치(x,y), 꼭지점 수, 꼭지점 사이의 거리 위치(x,y), 블록 방향, 배치 지번 등이다.The position and shape information of the block member measured by the position and shape measurement apparatus 200 is stored in the database of the transport management system 400 and the stored contents are the position (x, y) of the block member, the number of vertices, the vertices. Distance between the position (x, y), block direction, arrangement number and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조립블록 관리시스템에서 위치 및 형상 측정장치의 동작을 나타낸 플로우 차트이다.Figure 2 is a flow chart showing the operation of the position and shape measurement apparatus in the ship assembly block management system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 위치 및 형상 측정장치(200)는 운반관리 시스템(400)으로부터 블록 부재의 정보 조회 요청을 수신한다(S100). 상기 정보 조회 요청 신호를 수신한 후 상기 GPS 고정국(100)으로부터 블록 부재의 각 모서리 지점의 GPS 좌표를 수신한다(S110). GPS 좌표를 수신한 위치 및 형상 측정장치(200)는 상기 GPS 좌표를 거리좌표로 변환한다(S120). 거리좌표로 변환된 정보를 바탕으로 블록 부재의 형상 정보를 상기 위치 및 형상 측정장치(200)의 모니터에 출력한다(S130). 만약, 상기 GPS 고정국(100)으로부터 수신한 GPS 정보에 오류가 있어 상기 위치 및 형상 측정장치(200)에 출력된 블록 부재의 위치 및 형상 정보가 실제와 다를 경우 현장에서 작업자는 마우스 또는 터치스크린을 이용하여 블록 부재의 위치를 보정한다(S140). 블록 부재의 위치 정보가 보정되면, 보정된 블록의 형상, 좌표, 지번, 우치 좌표를 운반관리 시스템(400)으로 전송한다.Referring to Figure 2, the position and shape measurement apparatus 200 of the present invention receives the request information inquiry of the block member from the transport management system 400 (S100). After receiving the information inquiry request signal, and receives the GPS coordinates of each corner point of the block member from the GPS fixed station 100 (S110). The position and shape measurement apparatus 200 receiving the GPS coordinates converts the GPS coordinates into distance coordinates (S120). The shape information of the block member is output to the monitor of the position and shape measuring apparatus 200 based on the information converted into the distance coordinates (S130). If there is an error in the GPS information received from the GPS fixed station 100 and the position and shape information of the block member output to the position and shape measuring device 200 is different from the actual situation, the operator in the field uses a mouse or a touch screen. By using the corrected position of the block member (S140). When the position information of the block member is corrected, the corrected shape, coordinates, branch numbers, and coordinates of the block are transmitted to the transport management system 400.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 및 형상 측정장치의 지정위치에 따른 야드 맵 검색 및 조회 화면을 나타낸 도면, 도 4는 상기 위치 및 형상 측정장치의 위치 측정에 의한 블록 부재 형상의 생성 화면을 나타낸 도면, 도 5는 상기 위치 및 형상 측정장치의 블록 부재의 배치 화면을 나타낸 도면, 도 6은 상기 위치 및 형상 측정장치의 블록 부재의 조회 화면을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a yard map search and inquiry screen according to a designated position of a position and shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block member shape generated by measuring a position of the position and shape measuring apparatus. 5 is a view showing a layout screen of a block member of the position and shape measurement apparatus, and FIG. 6 is a view showing an inquiry screen of a block member of the position and shape measurement apparatus.

보다 상세히, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 위치 및 형상 측정장치는 지정 위치에 따른 야드 맵 검색 및 조회가 가능하고, 지정 위치에 따른 해당 블 록 부재의 정보 조회가 가능하다. 또한, 블록 형상의 가로, 세로 크기 수정이 가능할 뿐만 아니라 야드 맵상에서 블록 부재 형상의 회전 및 위치 이동이 가능하다.3 to 6, the position and shape measurement apparatus of the present invention can search and search a yard map according to a designated position, and can query information of a corresponding block member according to a designated position. In addition, the horizontal and vertical size of the block shape can be modified, and the block member shape can be rotated and moved on the yard map.

더 나아가, 각 블록 부재의 모서리 지점의 위치 좌표의 수신이 가능하여 각 모서리 지점을 연결하여 측정 좌표의 다각형화(블록 형상 생성)가 가능하며, 이를 바탕으로 두 지점간 거리 측정을 할 수 있다.Furthermore, it is possible to receive the position coordinates of the corner points of each block member to connect each corner point to polygonize the measurement coordinates (block shape generation), based on this can measure the distance between the two points.

본 발명으로 블록의 정확한 형상 및 위치를 전산시스템상에 표현할 수 있으므로 블록 간의 여유 공간을 정확하게 측정할 수 있고 이로 인해 다른 블록의 적치 가능성을 정확하게 판단함으로써 블록 적치 관리의 운영 효율을 획기적으로 향상 할 수 있다.The present invention can accurately represent the exact shape and location of the block on the computer system, so that the free space between the blocks can be accurately measured, and thus the operation efficiency of the block stock management can be drastically improved by accurately determining the possibility of stacking of other blocks. have.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조립블록 관리시스템의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a ship assembly block management system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조립블록 관리시스템에서 위치 및 형상 측정장치의 동작을 나타낸 플로우 차트.Figure 2 is a flow chart showing the operation of the position and shape measurement apparatus in the ship assembly block management system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 및 형상 측정장치의 지정위치에 따른 야드 맵 검색 및 조회 화면을 나타낸 도면.3 is a view illustrating a yard map search and inquiry screen according to a designated position of a position and shape measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 상기 위치 및 형상 측정장치의 위치 측정에 의한 블록 부재 형상의 생성 화면을 나타낸 도면.4 is a view showing a generation screen of a block member shape by position measurement of the position and shape measuring device.

도 5는 상기 위치 및 형상 측정장치의 블록 부재의 배치 화면을 나타낸 도면.5 is a view showing an arrangement screen of a block member of the position and shape measuring device.

도 6은 상기 위치 및 형상 측정장치의 블록 부재의 조회 화면을 나타낸 도면.6 is a view showing an inquiry screen of a block member of the position and shape measuring device.

Claims (3)

GPS 고정국;GPS station; 상기 GPS 고정국으로부터 블록 부재의 위치 및 오차 정보를 수신받는 위치 및 형상 측정장치;A position and shape measuring device for receiving position and error information of the block member from the GPS fixed station; 상기 위치 및 형상 측정장치로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받는 위치 및 형상 수신서버; 및A position and shape receiving server receiving position and shape information of the block member from the position and shape measuring device; And 상기 위치 및 형상 수신서버로부터 블록 부재의 위치 및 형상 정보를 수신받아 상기 위치 및 형상 측정장치로 블록 부재의 이동을 요청하는 운반관리 시스템을 포함하되, Receiving the position and shape information of the block member from the position and shape receiving server includes a transport management system for requesting the movement of the block member to the position and shape measuring device, 상기 위치 및 형상 측정장치는 GPS 고정국을 통하여 수신된 블록 부재의 각 모서리 지점의 좌표 값에 오류가 있을 경우 각 블록 부재가 적재되어 있는 현장에서, 블록 부재의 위치 정보가 수정되도록 구성한 것을 선박용 조립블록 관리시스템.The position and shape measuring device is configured to be configured to modify the position information of the block member in the site where each block member is loaded if there is an error in the coordinate value of each corner point of the block member received through the GPS fixed station Management system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 및 형상 측정장치는 GPS 수신기가 내장되어 상기 블록 부재의 각 모서리로부터 측정되는 위치 좌표를 수신하고, 상기 측정된 위치 좌표 중 임의의 한 좌표를 기준 좌표로 설정하여 기준 좌표 대비 타 좌표의 위치를 측정하는 선박용 조립블록 관리시스템.The position and shape measuring device has a built-in GPS receiver to receive the position coordinates measured from each corner of the block member, and set any one of the measured position coordinates as reference coordinates to position other coordinates relative to the reference coordinates. Assembly block management system for ships to measure the. 삭제delete
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