KR101192354B1 - Apparatus for remote controlling for ship's engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 엔진용 원격제어장치에 관한 것으로서, 원격제어실에 설치되고 송신용 가변저항(미도시)을 갖는 콘트롤헤드(10)와, 엔진실에 설치되어 엔진스로틀과 클러치를 작동시키며 피드백용 가변저항(미도시)을 갖는 액츄에이터(20) 및 상기 콘트롤헤드(10) 및 액츄에이터(20)와 연결되어 서로의 가변저항값을 비교한 후 액츄에이터(20)를 작동시키는 콘트롤러(30)를 포함하여 구성되는 선박 엔진용 원격제어장치에 있어서, 상기 콘트롤헤드(10) 및 액츄에이터(20)에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서(40)와, 이 센서(40)의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터(50)를 포함하여 구성된다.
따라서, 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 구비함으로써, 센서로부터 출력되는 다양한 정보를 모니터에 표시할 수 있게 되고 이에 따라 운항자로 하여금 정확한 정보 판독이 가능하게 되어 항해 중 엔진 상황 및 지시계의 효율성을 향상시킬 수 있음은 물론 엔진 정보를 신속하고 정확하게 전달할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.The present invention relates to a remote control device for a ship engine, the control head 10 is installed in the remote control room and has a variable resistance for transmission (not shown), and is installed in the engine room to operate the engine throttle and clutch and variable for feedback It includes an actuator 20 having a resistance (not shown) and a controller 30 connected to the control head 10 and the actuator 20 to compare the variable resistance value of each other and then operate the actuator 20. In the remote control device for a ship engine, which is installed on the control head 10 and the actuator 20, respectively, and detects the change of the variable resistance value and the signal of the sensor 40 on the screen It comprises a monitor 50 for betting.
Therefore, the sensor is installed in the control head and the actuator, respectively, and detects the change in the variable resistance value, and a monitor for displaying the signal of the sensor on the screen enables various information output from the sensor to be displayed on the monitor. This enables the operator to read the information accurately, thereby improving the efficiency of the engine status and indicators during navigation, as well as delivering the engine information quickly and accurately.

Description

선박 엔진용 원격제어장치{Apparatus for remote controlling for ship's engine}Apparatus for remote controlling for ship's engine}

본 발명은 선박 엔진용 원격제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 구비함으로써, 센서로부터 출력되는 다양한 정보를 모니터에 표시할 수 있게 되고 이에 따라 운항자로 하여금 정확한 정보 판독이 가능하게 되어 항해 중 엔진 상황 및 지시계의 효율성을 향상시킬 수 있음은 물론 엔진 정보를 신속하고 정확하게 전달할 수 있게 되는 선박 엔진용 원격제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote control device for a ship engine, and more particularly, having a sensor installed in each of the control head and the actuator for detecting a change in the variable resistance value and a monitor for displaying the signal of the sensor on a screen. In addition, various information output from the sensor can be displayed on the monitor, which enables the operator to read the information accurately, improving the efficiency of the engine status and indicator while sailing, as well as delivering the engine information quickly and accurately. It relates to a remote control device for a ship engine.

일반적으로 많은 산업체에서 자동화 설비를 갖추고 있으며 이러한 설비는 조선업계를 포함하는 전 분야로 확산되고 있는 추세이다. In general, many industries have automated facilities, and these facilities are spreading to all fields including the shipbuilding industry.

원격 혹은 중앙 제어실에서 현장 혹은 기계실에 설치되어 있는 기기를 전기식 액츄에어터를 이용하여 기기의 레버 또는 핸들을 조작하는 시스템이다.In the remote or central control room, the equipment installed in the field or machine room is operated by the electric actuator using the lever or handle of the device.

일례로 종래 기술의 원격제어장치를 개략적으로 살펴보면, 도 1에서 나타낸 것과 같이, 송신용 가변저항(미도시)을 포함하는 콘트롤헤드(10)와, 피드백용 가변저항(미도시)을 포함하고 토크를 발생하는 액츄에어터(20) 및 신호분석 및 출력을 발생하는 콘트롤러(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다. As an example, a remote control apparatus of the related art is schematically illustrated, as shown in FIG. 1, including a control head 10 including a transmission variable resistor (not shown), a feedback variable resistor (not shown), and torque. It is configured to include an actuator 20 for generating a controller and a controller 30 for generating signal analysis and output.

예를 들어, 신호 피드백용 가변저항은 액츄에어터(20) 내부에 장치된 직류모터 축에 기어를 통해 서로 기계적으로 맞물려 있다고 가정한다.For example, it is assumed that the variable resistors for signal feedback are mechanically engaged with each other via gears to a DC motor shaft installed in the actuator 20.

또한, 두 가변저항은 전선으로 각각의 전선터미널을 거쳐 콘트롤러(30)에 연결되어 있다고 가정한다.In addition, it is assumed that the two variable resistors are connected to the controller 30 through the respective wire terminals by wires.

또한, 액츄에어터(20) 내의 직류모터는 전선으로 각각의 전선터미널을 거쳐 콘트롤러(30)에 연결되어 있다고 가정한다.In addition, it is assumed that the DC motor in the actuator 20 is connected to the controller 30 through the respective wire terminals by wires.

그리고, 상기 콘트롤러(30)의 입력 조건은 3가지이며, 출력 조건 또한 3가지로 이루어져 있다고 가정한다.In addition, it is assumed that there are three input conditions of the controller 30 and three output conditions.

또한, 액츄에어터(20)의 암의 위치는 90도에서 270도 내에 있고, 축으로 서로 맞물려 있는 직류모터축의 회전자 위치와 동일한 위치이며 어느 위치에도 조정이 가능하다고 가정한다.In addition, it is assumed that the position of the arm of the actuator 20 is within 90 to 270 degrees, the same position as the rotor position of the DC motor shaft engaged with each other in the shaft and can be adjusted at any position.

이러한 가정하에 상기 시스템의 기본동작원리를 설명하면 다음과 같다. Under this assumption, the basic operation principle of the system will be described.

상기 콘트롤러(30)는 시그날을 분석하여 그 출력으로 직류모터를 구동하는 장치로서 두 개의 가변저항에 의하여 결정되되, 두 개의 가변저항 중 하나는 시그날 송신용으로서 주로 원격제어실에 설치되어 있고, 또 다른 하나의 가변저항은 시그날 피드백용으로서 기계실(엔진실) 혹은 현장에 설치된 액츄에어터(20)의 내부에 직류모터축에 기어장치로 서로 맞물려 있는 상태라고 가정할 때,The controller 30 is a device for analyzing a signal and driving a DC motor as its output, which is determined by two variable resistors. One of the two variable resistors is mainly installed in a remote control room for signal transmission. Assuming that one variable resistor is geared to a DC motor shaft in a machine room (engine room) or an actuator 20 installed in a field for signal feedback,

첫 번째 조건은 두 개의 가변저항의 값이 동일할 때이다.The first condition is when two variable resistors have the same value.

이때, 콘트롤러(30)의 출력은 0이 되고, 따라서, 액츄에어터(20)의 모터는 정지 위치에 있는다.At this time, the output of the controller 30 becomes zero, so that the motor of the actuator 20 is in the stop position.

두 번째 조건은 두 개의 저항 중에 송신용 가변저항이 피드백용 가변저항보다 값이 클 때이다.The second condition is when the variable variable for transmission is larger than the variable variable for feedback.

이때, 콘트롤러(30)의 직류출력은 - + 순서가 되고, 직류모터로 공급되어 모터가 일정방향으로 회전하는 동시에 액츄에어터(30) 모터의 축과 맞물려 있는 기어장치의 회전으로 인하여 피드백용 가변저항의 값이 점차적으로 변화하여 급기야 송신용 가변저항과 동일한 값이 되는 시점에서 콘트롤러(30)의 출력은 0이 되어 모터는 정지된다. At this time, the DC output of the controller 30 is in the order of-+, and is supplied to the DC motor so that the motor rotates in a certain direction and the feedback is variable due to the rotation of the gear device engaged with the shaft of the actuator 30 motor. When the value of the resistance gradually changes to become the same value as the variable resistor for supply and discharge, the output of the controller 30 becomes 0 and the motor is stopped.

세 번째 조건은 두 개의 저항 중에 송신용 가변저항이 피드백용 가변저항보다 값이 작을 때이다.The third condition is when the variable variable for transmission is smaller than the variable variable for feedback.

이때, 콘트룰러(30)의 직류 출력 또한 + - 역순서가 되고, 콘트룰러(30)의 출력 극성이 역방향이므로 직류모터의 회전 방향도 두 번째 조건과 비교하여 모터가 역방향으로 회전한다.At this time, the DC output of the controller 30 also becomes +-reverse order, and since the output polarity of the controller 30 is reverse, the rotational direction of the DC motor is also reversed compared to the second condition.

그리고, 직류모터축과 기어로 맞물려 있는 피드백용 가변저항도 역방향으로 점차적으로 변화하여 가변저항과 동일한 값이 될 때 콘트룰러(30)의 출력은 0이 되면서 모터가 정지된다.In addition, the feedback variable resistor, which is engaged with the DC motor shaft and the gear, is also gradually changed in the reverse direction to the same value as the variable resistor, and the output of the controller 30 becomes zero, and the motor is stopped.

이와 같이 두 가변저항값을 비교하여 액츄에이터(20)의 모터를 정, 역회전시키면서 원격제어가 가능하게 되는 것이다. In this way, by comparing the two variable resistance values, the motor of the actuator 20 is rotated forward and reverse, and remote control is possible.

그러나, 위와 같은 종래 기술의 원격제어장치는 가변저항값의 변화를 감지하고 이를 모니터링하기 위한 수단이 전혀 마련되어 있지 않기 때문에, 운항자가 정확한 정보을 판독할 수 없어 결과적으로 항해 중 엔진 상황 및 지시계의 효율성이 떨어지게 됨은 물론 엔진 정보를 신속하고 정확하게 전달할 수 없어 원격제어장치에 대한 전반적인 신뢰성이 하락하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다. However, since the remote control apparatus of the prior art as described above does not have any means for detecting and monitoring the change in the variable resistance value, the operator cannot read accurate information, and as a result, the efficiency of the engine condition and indicator during voyage is reduced. Not only that, but also the engine information could not be delivered quickly and accurately, the overall reliability of the remote control device was deteriorated.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 구비함으로써, 센서로부터 출력되는 다양한 정보를 모니터에 표시할 수 있게 되고 이에 따라 운항자로 하여금 정확한 정보 판독이 가능하게 되어 항해 중 엔진 상황 및 지시계의 효율성을 향상시킬 수 있음은 물론 엔진 정보를 신속하고 정확하게 전달할 수 있게 되는 선박 엔진용 원격제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and includes a sensor installed at each of the control head and the actuator to sense a change in the variable resistance value, and a monitor for displaying the signal of the sensor on a screen. A variety of output information can be displayed on the monitor, which enables the operator to read the information accurately, improving the efficiency of the engine status and indicators during voyage, as well as delivering the engine information quickly and accurately. Its purpose is to provide a remote control device for an engine.

이러한 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치는 원격제어실에 설치되고 송신용 가변저항을 갖는 콘트롤헤드; 엔진실에 설치되어 엔진스로틀과 클러치를 작동시키며 피드백용 가변저항을 갖는 액츄에이터; 및 상기 콘트롤헤드 및 액츄에이터와 연결되어 서로의 가변저항값을 비교한 후 액츄에이터를 작동시키는 콘트롤러를 포함하여 구성되는 선박 엔진용 원격제어장치에 있어서, 상기 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a remote control apparatus for a ship engine according to an embodiment of the present invention is installed in a remote control room and has a variable resistance for transmission; An actuator installed in the engine compartment to operate the engine throttle and the clutch and having a variable resistance for feedback; And a controller connected to the control head and the actuator and comparing the variable resistance values with each other to operate the actuator, wherein the remote control device for the ship engine is installed on the control head and the actuator, respectively. And a sensor for detecting a change and a monitor for displaying a signal of the sensor on a screen.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치에 있어서, 상기 센서는 그 출력단에 연결되어 출력되는 다양한 정보를 NMEA 통신 프로토콜에 맞는 NMEA 센텐스로 출력하는 신호변환유니트를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, in the remote control device for a ship engine according to an embodiment of the present invention, the sensor includes a signal conversion unit for outputting a variety of information connected to the output terminal to the NMEA Sense according to the NMEA communication protocol. desirable.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치는 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 구비함으로써, 센서로부터 출력되는 다양한 정보를 모니터에 표시할 수 있게 되고 이에 따라 운항자로 하여금 정확한 정보 판독이 가능하게 되어 항해 중 엔진 상황 및 지시계의 효율성을 향상시킬 수 있음은 물론 엔진 정보를 신속하고 정확하게 전달할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
As described above, the ship engine remote control apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the control head and the actuator, respectively, for detecting a change in the variable resistance value, and a monitor for displaying the signal of the sensor on the screen By providing a variety of information output from the sensor can be displayed on the monitor, which enables the operator to accurately read the information to improve the efficiency of the engine status and indicators during the voyage, as well as the engine information quickly and The effect is that it can be delivered accurately.

도 1은 종래 기술에 따른 선박 엔진용 원격제어장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a remote control apparatus for a ship engine according to the prior art.
2 is a schematic view showing a remote control apparatus for a ship engine according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치는 원격제어실에 설치되고 송신용 가변저항(미도시)을 갖는 콘트롤헤드(10)와, 엔진실에 설치되어 엔진스로틀과 클러치를 작동시키며 피드백용 가변저항(미도시)을 갖는 액츄에이터(20) 및 상기 콘트롤헤드(10) 및 액츄에이터(20)와 연결되어 서로의 가변저항값을 비교한 후 액츄에이터(20)를 작동시키는 콘트롤러(30)를 포함하여 구성되는 선박 엔진용 원격제어장치에 있어서, 상기 콘트롤헤드(10) 및 액츄에이터(20)에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서(40)와, 이 센서(40)의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터(50)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in FIG. 2, a remote control apparatus for a ship engine according to an exemplary embodiment of the present invention includes a control head 10 installed in a remote control room and having a variable resistance for transmission (not shown), and an engine installed in an engine room. Actuator 20 is operated by throttle and clutch and connected with actuator 20 having a variable resistor for feedback (not shown) and the control head 10 and actuator 20 to compare the variable resistance of each other and then operate actuator 20. In the ship engine remote control device comprising a controller 30 to be provided, the sensor 40 is installed on the control head 10 and the actuator 20, respectively, and detects the change in the variable resistance value, the sensor The monitor 50 for displaying the signal of 40 on a screen is comprised.

여기서, 상기 콘트롤헤드(10)는 비례저항에 의한 신호를 발생하는 전위차계와 연결된다.Here, the control head 10 is connected to a potentiometer for generating a signal by proportional resistance.

그리고, 상기 액츄에이터(20)는 엔진의 스로틀과 클러치 등에 연결되어 비례제어로 작동시킨다.Then, the actuator 20 is connected to the throttle and the clutch of the engine and operated in proportional control.

그리고, 상기 콘트롤러(30)는 콘트롤헤드(10)에서 발생된 신호를 액츄에이터(20)에 전기 신호로 보낼 때 NMEA를 지원하기 위한 CAN 드라이버를 지원하는 마이크로프로세서가 내장되어 있다.In addition, the controller 30 has a microprocessor that supports a CAN driver for supporting the NMEA when sending a signal generated from the control head 10 to the actuator 20 as an electric signal.

그리고, 상기 센서(40)는 그 출력단에 연결되어 출력되는 다양한 정보를 NMEA 통신 프로토콜에 맞는 NMEA 센텐스로 출력하는 신호변환유니트(미도시)를 포함하여 구성된다.In addition, the sensor 40 is configured to include a signal conversion unit (not shown) which is connected to the output terminal and outputs a variety of information output to the NMEA Sense according to the NMEA communication protocol.

그리고, 센서(40)는 전위차계(potentiometer)에 연결되어 전압차에 의한 전기신호를 NMEA 신호로 변환하는 기능을 갖는다.The sensor 40 is connected to a potentiometer and has a function of converting an electrical signal due to a voltage difference into an NMEA signal.

상기 모니터(50)는 센서(40)의 신호변환유니트로부터 출력되는 NMEA 센텐스를 디지털신호로 변환하여 엔진 정보를 표시하도록 되어 있다.The monitor 50 converts the NMEA sentance output from the signal conversion unit of the sensor 40 into a digital signal to display engine information.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치는 예를 들어 콘트롤러(30)가 세가지 입, 출력 조건을 갖는다고 가정하고, In the remote control apparatus for a ship engine according to an embodiment of the present invention having such a configuration, for example, it is assumed that the controller 30 has three input and output conditions.

첫 번째 조건은 두 개의 가변저항의 값이 동일할 때이다.The first condition is when two variable resistors have the same value.

이때, 콘트롤러(30)의 출력은 0이 되고, 따라서, 액츄에어터(20)의 모터(미도시)는 정지 위치에 있는다.At this time, the output of the controller 30 becomes 0, and thus, the motor (not shown) of the actuator 20 is in the stop position.

여기서, 상기 두 가변저항 값을 센서(40)가 각각 감지하여 이 신호를 콘트롤러(30)로 보내면 콘트롤러(30)에서는 센서(40)의 신호변환유니트로부터 출력되는 NMEA 센텐스를 디지털신호로 변환하여 모니터(50)에서 엔진 정보를 표시하여 운항자에게 인지시킨다.In this case, when the sensor 40 senses the two variable resistance values and sends the signal to the controller 30, the controller 30 converts the NMEA sentance output from the signal conversion unit of the sensor 40 into a digital signal. Engine information is displayed on the monitor 50 to the operator.

두 번째 조건은 두 개의 저항 중에 송신용 가변저항이 피드백용 가변저항보다 값이 클 때이다.The second condition is when the variable variable for transmission is larger than the variable variable for feedback.

이때, 콘트롤러(30)의 직류출력은 - + 순서가 되고, 직류모터로 공급되어 모터가 일정방향으로 회전하는 동시에 액츄에어터(30) 모터의 축과 맞물려 있는 기어장치의 회전으로 인하여 피드백용 가변저항의 값이 점차적으로 변화하여 급기야 송신용 가변저항과 동일한 값이 되는 시점에서 콘트롤러(30)의 출력은 0이 되어 모터는 정지된다. At this time, the DC output of the controller 30 is in the order of-+, and is supplied to the DC motor so that the motor rotates in a certain direction and the feedback is variable due to the rotation of the gear device engaged with the shaft of the actuator 30 motor. When the value of the resistance gradually changes to become the same value as the variable resistor for supply and discharge, the output of the controller 30 becomes 0 and the motor is stopped.

여기서도, 상기 두 가변저항 값을 센서(40)가 각각 감지하여 이 신호를 콘트롤러(30)로 보내면 콘트롤러(30)에서는 센서(40)의 신호변환유니트로부터 출력되는 NMEA 센텐스를 디지털신호로 변환하여 모니터(50)에서 엔진 정보를 표시하여 운항자에게 인지시킨다.Here, the sensor 40 detects each of the two variable resistance values and sends this signal to the controller 30. The controller 30 converts the NMEA Sense output from the signal conversion unit of the sensor 40 into a digital signal. Engine information is displayed on the monitor 50 to the operator.

세 번째 조건은 두 개의 저항 중에 송신용 가변저항이 피드백용 가변저항보다 값이 작을 때이다.The third condition is when the variable variable for transmission is smaller than the variable variable for feedback.

이때, 콘트룰러(30)의 직류 출력 또한 + - 역순서가 되고, 콘트룰러(30)의 출력 극성이 역방향이므로 직류모터의 회전 방향도 두 번째 조건과 비교하여 모터가 역방향으로 회전한다.At this time, the DC output of the controller 30 also becomes +-reverse order, and since the output polarity of the controller 30 is reverse, the rotational direction of the DC motor is also reversed compared to the second condition.

그리고, 직류모터축과 기어로 맞물려 있는 피드백용 가변저항도 역방향으로 점차적으로 변화하여 가변저항과 동일한 값이 될 때 콘트룰러(30)의 출력은 0이 되면서 모터가 정지된다.In addition, the feedback variable resistor, which is engaged with the DC motor shaft and the gear, is also gradually changed in the reverse direction to the same value as the variable resistor, and the output of the controller 30 becomes zero, and the motor is stopped.

여기서도, 상기 두 가변저항 값을 센서(40)가 각각 감지하여 이 신호를 콘트롤러(30)로 보내면 콘트롤러(30)에서는 센서(40)의 신호변환유니트로부터 출력되는 NMEA 센텐스를 디지털신호로 변환하여 모니터(50)에서 엔진 정보를 표시하여 운항자에게 인지시킨다.Here, the sensor 40 detects each of the two variable resistance values and sends this signal to the controller 30. The controller 30 converts the NMEA Sense output from the signal conversion unit of the sensor 40 into a digital signal. Engine information is displayed on the monitor 50 to the operator.

이렇게 두 가변저항값을 비교하여 액츄에이터(20)의 모터를 정, 역회전시키면서 원격제어가 가능하게 되는 것이다. By comparing the two variable resistance values as described above, the motor of the actuator 20 is rotated forward and backward, thereby enabling remote control.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진용 원격제어장치는 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 구비함으로써, 센서로부터 출력되는 다양한 정보를 모니터에 표시할 수 있게 되고 이에 따라 운항자로 하여금 정확한 정보 판독이 가능하게 되어 항해 중 엔진 상황 및 지시계의 효율성을 향상시킬 수 있음은 물론 엔진 정보를 신속하고 정확하게 전달할 수 있게 되는 것이다. As such, the remote control apparatus for a ship engine according to an embodiment of the present invention includes a sensor installed at each of the control head and the actuator to detect a change in the variable resistance value, and a monitor for displaying the signal of the sensor on a screen. This makes it possible to display various information output from the sensor on the monitor, which enables the operator to read the information accurately, which improves the efficiency of the engine status and indicators during voyage, as well as delivering engine information quickly and accurately. It will be possible.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 실시예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변형하여 이용할 수 있는 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the above preferred embodiments, but the embodiments to which such embodiments are simply combined with conventionally known techniques, as well as the technical field of the present invention in the claims and detailed description of the present invention. It will be appreciated that those skilled in the art can readily be modified and used within the technical scope of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10 : 콘트롤헤드 20 : 액츄에이터
30 : 콘트롤러 40 : 센서
50 : 모니터DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
10: control head 20: actuator
30 controller 40 sensor
50: monitor

Claims (2)

원격제어실에 설치되고 송신용 가변저항을 갖는 콘트롤헤드;
엔진실에 설치되어 엔진스로틀과 클러치를 작동시키며 피드백용 가변저항을 갖는 액츄에이터; 및
상기 콘트롤헤드 및 액츄에이터와 연결되어 서로의 가변저항값을 비교한 후 액츄에이터를 작동시키는 콘트롤러;
를 포함하여 구성되는 선박 엔진용 원격제어장치에 있어서,
상기 콘트롤헤드 및 액츄에이터에 각각 설치되어 가변저항값의 변화를 감지하는 센서와, 이 센서의 신호를 화면으로 나타내기 위한 모니터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 선박 엔진용 원격제어장치.A control head installed in the remote control room and having a variable resistance for transmission;
An actuator installed in the engine compartment to operate the engine throttle and the clutch and having a variable resistance for feedback; And
A controller connected to the control head and the actuator to compare the variable resistance values with each other and to operate the actuator;
In the remote control device for ship engines comprising a,
And a sensor installed at each of the control head and the actuator to detect a change in the variable resistance value, and a monitor for displaying a signal of the sensor on a screen. 제1항에 있어서,
상기 센서는 그 출력단에 연결되어 출력되는 다양한 정보를 NMEA 통신 프로토콜에 맞는 NMEA 센텐스로 출력하는 신호변환유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 엔진용 원격제어장치.
The method of claim 1,
The sensor is connected to the output terminal of the remote control device for a marine engine comprising a signal conversion unit for outputting a variety of information output to the NMEA Sense according to the NMEA communication protocol.
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