KR101191555B1 - Finger relaxation device - Google Patents
Finger relaxation device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101191555B1 KR101191555B1 KR1020100056858A KR20100056858A KR101191555B1 KR 101191555 B1 KR101191555 B1 KR 101191555B1 KR 1020100056858 A KR1020100056858 A KR 1020100056858A KR 20100056858 A KR20100056858 A KR 20100056858A KR 101191555 B1 KR101191555 B1 KR 101191555B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- finger
- motor
- user
- rotating shaft
- rotational force
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
손가락의 재활 치료를 위한 손가락 이완 운동기에 있어서, 베이스 부재는 사용자의 손목 또는 손등 부위에 착용이 가능하도록 구성되며, 회전축과 상기 회전축을 회전시키기 위한 구동부가 상기 베이스 부재 상에 배치된다. 상기 회전축에는 손가락의 전단 부위가 거치되도록 절곡된 와이어 형태를 갖고 상기 회전력에 의해 손가락 운동이 이루어지도록 하는 손가락 거치대가 연결된다. 사용자의 손가락은 단순히 상기 손가락 거치대에 걸쳐지는 정도이므로 사용자가 상기 손가락 이완 운동기를 간단하게 착용할 수 있으며 또한 단순한 구조로 인하여 손가락 이완 운동기의 제조 비용이 크게 감소될 수 있다.In the finger relaxation exercise device for rehabilitation treatment of the finger, the base member is configured to be worn on the user's wrist or the back of the hand, and the rotating shaft and the drive for rotating the rotating shaft is disposed on the base member. The rotating shaft has a wire form bent so that the shear portion of the finger is mounted, and the finger holder is connected to the finger movement by the rotational force. Since the user's finger simply spans the finger holder, the user can simply wear the finger relaxation exerciser and the manufacturing cost of the finger relaxation exercise machine can be greatly reduced due to the simple structure.
Description
본 발명은 손가락 이완 운동기에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 중풍, 뇌졸중, 뇌경색 또는 노인성 질환 등에 의해 손가락 운동이 불편한 사람들의 재활 치료를 위한 손가락 이완 운동기에 관한 것이다.The present invention relates to a finger relaxation exerciser. More specifically, the present invention relates to a finger relaxation exercise device for rehabilitation treatment of people with finger movements that are uncomfortable due to stroke, stroke, cerebral infarction or senile disease.
최근 고령화 사회로의 진입에 따른 노인성 질환이 증가되고 있으며 이에 대한 재활 치료가 주목받고 있다. 특히, 중풍, 뇌졸중, 뇌경색 등의 질환에 의해 반신 불수 또는 수족 마비 등의 증상을 치유하기 위한 재활 치료가 사회적으로 요구되고 있다.Recently, senile diseases have increased due to the aging society, and rehabilitation treatment has been attracting attention. In particular, there is a social demand for rehabilitation treatment to heal symptoms such as paraplegia or hand and foot paralysis due to diseases such as stroke, stroke, and infarction.
상술한 바와 같은 질환의 경우 특히 손발이 마비되는 경우가 빈번하며 특히 손을 움직이기가 부자연스러운 경우 일상 생활에서 큰 불편함을 초래할 수 있으므로 손의 운동을 자연스럽게 하기 위한 재활 치료가 가장 먼저 선행될 필요가 있다.In the case of the above-described diseases, especially the hands and feet are frequently paralyzed, especially when the hand movement is unnatural, it may cause a great inconvenience in daily life, so rehabilitation treatment for the natural movement of the hands needs to be preceded first. There is.
최근, 환자의 손발 마비를 치료하기 위한 재활 의료기구나 설비들이 널리 개발되고는 있으나, 비용, 치료 거리 등의 문제로 인하여 일반인들이 쉽게 이용하기 어려운 점이 있으며 또한 가정에서 사용 가능하도록 제작된 기구들 역시 사용 방법이 복잡하고 가격이 비싼 관계로 노인들이 쉽게 사용하기에 용이하지 않은 단점이 있다.In recent years, rehabilitation medical devices and facilities for treating hand and foot paralysis have been widely developed, but due to problems such as cost and treatment distance, it is difficult for the general public to use them, and devices made for home use are also used. Due to the complicated method and high price, it is not easy for the elderly to use easily.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 일반인들이 쉽게 접근할 수 있는 간단하고 저렴한 비용의 손가락 이완 운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a simple and low-cost finger relaxation exercise device that is easily accessible to the general public in order to solve the problems as described above.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 손가락 이완 운동기는 사용자의 손목 또는 손등 부위에 착용이 가능하도록 구성된 베이스 부재와, 상기 사용자의 손가락 관절의 후단 부위와 인접하도록 상기 베이스 부재 상에서 회전 가능하게 배치되며 상기 손가락의 연장 방향과 수직하는 방향으로 연장하는 회전축과, 상기 베이스 부재 상에 배치되어 상기 회전축에 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 손가락의 전단 부위가 거치되도록 절곡된 와이어 형태를 갖고 상기 회전축에 연결되어 상기 회전력에 의해 손가락 운동이 이루어지도록 하는 손가락 거치대를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the finger relaxation exerciser is configured to be worn on the user's wrist or the back of the hand, and on the base member so as to be adjacent to the rear end portion of the user's finger joints; A rotating shaft disposed rotatably and extending in a direction perpendicular to the extending direction of the finger, a driving part disposed on the base member to provide a rotational force to the rotating shaft, and a wire shape bent such that a front end portion of the finger is mounted And a finger holder connected to the rotation shaft to allow a finger movement by the rotation force.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 손가락 거치대는 알파벳 ‘U’자 형태를 가질 수 있으며, 상기 회전축의 양단 부위들 각각에 형성된 관통공에 상기 손가락 거치대의 단부들이 삽입될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the finger rest may have a letter 'U' shape, and the ends of the finger rest may be inserted into through holes formed in each of both ends of the rotation shaft.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전축의 양단 부위들에는 각각 나사산이 가공될 수 있으며, 상기 나사산들에 각각 결합되는 너트들에 의해 상기 손가락 거치대가 상기 회전축에 고정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, threads may be machined at both ends of the rotary shaft, and the finger holder may be fixed to the rotary shaft by nuts coupled to the threads.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 손가락 거치대는 사용자의 검지, 중지, 약지 및 소지의 전단 부위들이 각각 거치되도록 다수회 절곡될 수 있다.According to one embodiment of the invention, the finger rest may be bent a number of times so that the user's index, middle finger, ring finger and the front end portion of the base is mounted.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동부는 상기 회전력을 발생시키는 모터와, 웜기어 및 웜휠을 이용하여 상기 모터와 상기 회전축 사이에서 상기 회전력을 전달하는 동력 전달 기구를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit may include a motor for generating the rotational force, and a power transmission mechanism for transmitting the rotational force between the motor and the rotational shaft by using a worm gear and a worm wheel.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구동부는 상기 회전력을 발생시키는 모터와, 벨트와 풀리들을 이용하여 상기 모터와 상기 회전축 사이에서 상기 회전력을 전달하는 동력 전달 기구를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the driving unit may include a motor for generating the rotational force, and a power transmission mechanism for transmitting the rotational force between the motor and the rotational shaft using belts and pulleys.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 손가락 이완 운동기는 상기 모터와 연결된 전원 공급부와, 상기 모터와 전원 공급부 사이에 연결되어 상기 손가락 거치대가 소정의 회전각 범위에서 요동 운동하도록 상기 모터의 회전 방향을 변화시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the finger relaxation exerciser is connected between the power supply unit and the motor, and the motor and the power supply unit is connected to the rotation direction of the motor so that the finger rest rocking motion in a predetermined rotation angle range It may further include a control unit for changing.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 손가락 거치대로서 사용자의 손가락 끝마디들이 거치되도록 적절하게 절곡된 와이어가 사용될 수 있으므로 사용자의 손가락을 손가락 이완 운동기에 장착하기 위하여 별도의 기구가 필요하지 않으며, 특히 간단히 손가락을 걸치는 정도로 착용이 가능하여 손의 사용이 자유롭지 못한 경우라도 용이하게 사용이 가능하다. 또한, 손가락 거치대가 상기 회전축의 관통공들에 삽입되는 정도를 조절함으로써 간단하게 손가락 거치대의 길이 조절이 가능하므로 사용자의 손가락 길이에 상관없이 사용이 가능하다.According to the embodiments of the present invention as described above, a wire bent properly so that the fingertips of the user can be used as the finger rest, so that no additional mechanism is required to mount the user's finger on the finger relaxation exerciser. In particular, it can be easily worn by simply putting a finger on it, even when the hand is not free. In addition, since the length of the finger holder can be easily adjusted by adjusting the degree of insertion of the finger holder into the through holes of the rotary shaft, the finger holder may be used regardless of the length of the user's finger.
특히, 손가락 거치대를 포함하는 전체 장치의 구조가 매우 단순하므로 제작 비용이 크게 감소될 수 있으며, 상술한 바와 같이 사용법이 간단하므로 일반 가정에서도 손쉽게 구입하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In particular, since the structure of the entire device including the finger holder is very simple, the manufacturing cost can be greatly reduced, and as described above, since the usage is simple, it can be easily purchased and used in a general home.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 이완 운동기를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 손가락 거치대를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 손가락 거치대를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 이완 운동기를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.1 is a schematic diagram illustrating a finger relaxation exercise device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view for explaining the finger rest shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic side view for explaining the finger holder shown in FIG. 1.
4 is a schematic plan view for explaining a finger relaxation exercise apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명은 본 발명의 실시예들을 보여주는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the invention. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들인 단면 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화들은 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차들을 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상들은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to cross-sectional illustrations that are schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, such as changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected. Accordingly, embodiments of the invention are not to be described as limited to the particular shapes of the areas described as the illustrations, but include deviations in the shapes, and the areas described in the figures are entirely schematic and their shapes. Are not intended to describe the precise shape of the region nor are they intended to limit the scope of the invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 이완 운동기를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating a finger relaxation exercise device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 이완 운동기(100)는 손 또는 손가락의 움직임에 제약이 있는 사용자, 예를 들면, 중풍, 뇌졸중, 뇌경색, 노인성 질환 등에 의해 손발이 마비된 환자의 재활 치료를 위하여 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the finger
상기 손가락 이완 운동기(100)는 사용자가 언제 어디에서라도 간단히 사용할 수 있도록 사용자의 손목 또는 손등 부위에 착용 가능하게 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 손가락 이완 운동기는 사용자의 손목 또는 손등에 착용할 수 있도록 구성된 베이스 부재(110)를 포함할 수 있다.The finger
상기 베이스 부재(110)는 사용자의 손목으로부터 손등까지 연장하는 정도의 대략 플레이트 형상을 가질 수 있으며, 상세히 도시되지는 않았으나 사용자의 착용감을 향상시키기 위하여 부드러운 재질의 안감이 베이스 부재의 하부면에 부착될 수 있다. 또한, 상기 베이스 부재(110)는 착용감을 향상시키기 위하여 사용자의 손에 맞도록 둥글게 제작될 수도 있다.The
한편, 상기 베이스 부재(110)는 벨트, 벨크로가 장착된 밴드 또는 고무 밴드 등을 이용하여 사용자의 손목 또는 손등 부위에 손쉽게 착용될 수 있다.On the other hand, the
상기 베이스 부재(110) 상에는 회전축(120)이 배치될 수 있으며, 상기 회전축(120)에는 사용자의 손가락을 강제로 운동시키기 위한 거치대(130)가 연결될 수 있다. 특히, 도시된 바와 같이 상기 회전축(120)은 사용자의 손가락 관절의 후단 부위에 인접하도록 그리고 상기 베이스 부재(110) 상에서 회전 가능하도록 배치될 수 있으며, 또한 사용자의 손가락이 연장하는 방향에 대하여 대략 수직하는 방향으로 연장할 수 있다.The rotating
예를 들면, 상기 베이스 부재(110)의 전방 부위 상에는 한 쌍의 보스부(122)가 마련될 수 있으며, 상기 회전축(120)은 상기 보스부(122)를 관통하여 설치될 수 있다. 또한, 각각의 보스부(122)에는 상기 회전축(120)을 회전 가능하도록 지지하는 베어링(미도시)이 각각 장착될 수 있다.For example, a pair of
상기 회전축(120)은 상기 보스부들(122)을 관통하여 양측으로 돌출되도록 구성될 수 있으며, 상기 거치대(130)는 상기 돌출된 회전축(120)의 양측 단부들에 연결될 수 있다.The
상기 거치대(130)는 사용자의 손가락들이 거치되도록 특히 손가락들의 전단 부위 즉 끝마디들이 거치되도록 절곡된 와이어 형태를 가질 수 있다.The
또한, 상기 베이스 부재(110) 상에는 상기 회전축(120)을 회전시키기 위하여 상기 회전축(120)에 회전력을 제공하는 구동부(140)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 거치대(130)에 거치된 손가락은 상기 회전력에 의해 강제 운동될 수 있다.In addition, a
도 2는 도 1에 도시된 손가락 거치대를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 손가락 거치대를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.FIG. 2 is a schematic plan view for explaining the finger rest shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic side view for explaining the finger rest shown in FIG. 1.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 회전축(120)의 양단 부위들에는 상기 손가락 거치대(130)의 양측 단부들이 삽입될 수 있도록 각각 관통공(120A)이 형성될 수 있다. 특히, 상기 손가락 거치대(130)는 대략 알파벳 ‘U’자 형태를 가질 수 있으며, 상기 ‘U’자 형태의 손가락 거치대(130)의 양측 단부들이 상기 회전축(120)의 관통공들(120A)에 각각 삽입될 수 있다.2 and 3, through-
이때, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 회전축(120)의 양단 부위들에는 각각 나사산 즉 수나사가 가공될 수 있으며, 상기 나사 가공된 양단 부위들에는 상기 손가락 거치대(130)를 고정시키기 위한 너트들(124)이 각각 결합될 수 있다. 즉, 상기 관통공들(120A)은 상기 나사 가공된 회전축(120)의 양단 부위들을 관통하도록 형성될 수 있으며, 상기 너트들(124)에 의해 상기 삽입된 손가락 거치대(130)의 위치가 고정될 수 있다. 이는 사용자의 손가락 길이에 따라 상기 손가락 거치대(130)의 길이를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.At this time, although not shown in detail, both ends of the
상기 손가락 거치대(130)는 사용자의 검지, 중지, 약지 및 소지의 전단 부위들 즉 끝마디들이 거치될 수 있도록 다수회 절곡될 수 있다. 특히, 도시된 바와 같이 검지와 소지가 용이하게 거치될 수 있도록 회전축(120)으로부터 검지의 끝마디가 거치되는 부위(130A)와 소지의 끝마디가 거치되는 부위(130B) 사이의 거리가 다르게 되도록 적절하게 절곡될 수 있다.The
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 구동부(140)는 회전력을 발생시키는 모터(142)와 상기 모터(142)와 회전축(120) 사이에서 상기 회전력을 전달하는 동력 전달 기구를 포함할 수 있다.1 to 3, the driving
상기 동력 전달 기구는 상기 모터(142)와 연결된 구동축(144A)에 장착된 웜기어(146)와 상기 회전축(120)에 장착된 웜휠(148)을 포함할 수 있으며, 상기 회전력은 상기 모터(142)에 연결된 감속기(144)를 통하여 상기 구동축(144A)으로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(120)과 구동축(144A)은 서로 수직하게 배치될 수 있다.The power transmission mechanism may include a
한편, 상기와 같은 동력 전달 기구와 회전축(120)의 일부는 커버(150)에 의해 보호될 수 있으며, 상기 회전축(120)의 양단 부위들은 상기 커버(150)의 양측으로 돌출될 수 있다.Meanwhile, a portion of the power transmission mechanism and the
또한, 상기 손가락 이완 운동기(100)는 상기 모터(142)에 전원을 인가하기 위한 전원 공급부(160) 및 상기 모터(142)와 전원 공급부(160) 사이에 구비된 제어부(170)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 전원 공급부(160)로서 건전지를 수납할 수 있는 건전지 수납 박스가 사용될 수 있다. 그러나, 상기 제어부(170)는 외부의 전원과 별도의 전선을 통하여 직접 연결될 수도 있다.In addition, the
상기 제어부(170)는 상기 손가락 거치대(130)가 소정의 회전각 범위 내에서 요동 운동하도록 상기 모터(142)로 인가되는 전원의 극성을 변화시킬 수 있으며, 또한 사용자의 손가락 마비 정도에 따라 요동 운동의 속도 및 회전각 등을 조절할 수도 있다.The
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 이완 운동기를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.4 is a schematic plan view for explaining a finger relaxation exercise apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 이완 운동기(200)의 경우 동력 전달 부재를 제외한 나머지 요소들은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명된 바와 동일하므로 이들에 대한 추가적인 설명은 생략하도록 한다.Referring to FIG. 4, in the case of the
상기 동력 전달 부재는 벨트(246)와 풀리들(248)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 회전축(220)과 감속기(244)의 구동축(244A) 각각에는 풀리들(248)이 장착될 수 있으며, 상기 풀리들(248)은 상기 벨트(246)에 의해 서로 구속될 수 있다. 특히, 동력 전달을 정확하게 하기 위하여 타이밍 벨트와 타이밍 기어들이 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(220)과 구동축(244A)이 서로 평행하게 배치될 수 있으며, 모터(242)와 감속기(244)의 배치 방향이 도 1 내지 도 3의 경우에 대하여 수직하는 방향으로 배치될 수 있다.The power transmission member may include a
한편, 상기와는 다르게 기어 조합에 의해 상기 회전축(220)과 구동축(244A)이 직접 연결될 수도 있으며 동력 전달 방법에 의해 본 발명의 범위가 한정되지는 않을 것이다.Meanwhile, unlike the above, the
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 손가락 거치대(130)로는 사용자의 손가락 끝마디들이 거치되도록 적절하게 절곡된 와이어가 사용될 수 있다. 특히, 사용자의 손가락을 손가락 이완 운동기(100,200)에 장착하기 위하여 별도의 기구가 필요하지 않으며, 간단히 손가락을 걸치는 정도의 동작만 필요하므로 손의 사용이 자유롭지 못한 경우라도 사용이 용이하다. 또한, 손가락 거치대(130)의 길이 조절이 간단하게 이루어질 수 있으므로 사용자의 손가락 길이에 상관없이 사용이 가능하다.According to the embodiments of the present invention as described above, a wire bent properly bent so that the fingertips of the user is mounted as the
특히, 손가락 거치대(130)를 포함하는 전체 장치의 구조가 매우 단순하므로 제작 비용이 크게 감소될 수 있으며, 상술한 바와 같이 사용법이 간단하므로 일반 가정에서도 손쉽게 구입하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In particular, since the structure of the entire device including the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
100 : 손가락 이완 운동기 110 : 베이스 부재
120 : 회전축 130 : 손가락 거치대
140 : 구동부 142 : 모터
144 : 감속기 144A : 구동축
146 : 웜기어 148 : 웜휠
150 : 커버 160 : 전원 공급부
170 : 제어부 220 : 회전축
242 : 모터 244 : 감속기
244A : 구동축 246 : 벨트
248 : 풀리100: finger relaxation exercise 110: base member
120: rotation axis 130: finger holder
140: drive unit 142: motor
144:
146: worm gear 148: worm wheel
150: cover 160: power supply
170: control unit 220: rotation axis
242: motor 244: reducer
244A: drive shaft 246: belt
248: pulley
Claims (7)
상기 사용자의 손가락 관절의 후단 부위와 인접하도록 상기 베이스 부재 상에서 회전 가능하게 배치되며 상기 손가락의 연장 방향과 수직하는 방향으로 연장하는 회전축;
상기 베이스 부재 상에 배치되어 상기 회전축에 회전력을 제공하는 구동부; 및
상기 손가락의 전단 부위가 거치되도록 절곡된 와이어 형태를 갖고 상기 회전축에 연결되어 상기 회전력에 의해 손가락 운동이 이루어지도록 하는 손가락 거치대를 포함하되,
상기 손가락 거치대는 알파벳 ‘U’자 형태를 갖고 상기 회전축의 양단 부위들 각각에 형성된 관통공에 상기 손가락 거치대의 단부들이 삽입되는 것을 특징으로 하는 손가락 이완 운동기.A base member configured to be worn on a user's wrist or back of a hand;
A rotating shaft rotatably disposed on the base member so as to be adjacent to a rear end portion of the finger joint of the user and extending in a direction perpendicular to the extending direction of the finger;
A driving unit disposed on the base member to provide a rotational force to the rotating shaft; And
It includes a finger holder having a wire shape bent so that the front end portion of the finger is connected to the rotating shaft to perform a finger movement by the rotation force,
The finger rest has a shape of the letter 'U' finger relaxation exercise, characterized in that the end of the finger rest is inserted into the through hole formed in each of the both ends of the rotation axis.
상기 회전력을 발생시키는 모터; 및
웜기어 및 웜휠을 이용하여 상기 모터와 상기 회전축 사이에서 상기 회전력을 전달하는 동력 전달 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 이완 운동기.The method of claim 1, wherein the driving unit,
A motor for generating the rotational force; And
And a power transmission mechanism for transmitting the rotational force between the motor and the rotating shaft by using a worm gear and a worm wheel.
상기 회전력을 발생시키는 모터; 및
벨트와 풀리들을 이용하여 상기 모터와 상기 회전축 사이에서 상기 회전력을 전달하는 동력 전달 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 이완 운동기.The method of claim 1, wherein the driving unit,
A motor for generating the rotational force; And
And a power transmission mechanism for transmitting the rotational force between the motor and the rotating shaft using a belt and pulleys.
상기 모터와 전원 공급부 사이에 연결되어 상기 손가락 거치대가 소정의 회전각 범위에서 요동 운동하도록 상기 모터의 회전 방향을 변화시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 이완 운동기.The apparatus of claim 5 or 6, further comprising: a power supply connected to the motor; And
And a control unit connected between the motor and the power supply unit to change the rotational direction of the motor so that the finger rest oscillates in a predetermined rotation angle range.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100056858A KR101191555B1 (en) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Finger relaxation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100056858A KR101191555B1 (en) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Finger relaxation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110136936A KR20110136936A (en) | 2011-12-22 |
KR101191555B1 true KR101191555B1 (en) | 2012-10-15 |
Family
ID=45503373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100056858A KR101191555B1 (en) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Finger relaxation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101191555B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101546882B1 (en) | 2013-09-06 | 2015-08-24 | 동의대학교 산학협력단 | Wearable excercise device for upper limb rehabilitation |
KR101577030B1 (en) | 2013-11-29 | 2015-12-14 | 대한민국 | Training robotic device for the finger |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101663295B1 (en) * | 2015-07-13 | 2016-10-07 | 선문대학교 산학협력단 | Handgrip |
KR101936716B1 (en) * | 2017-06-13 | 2019-01-09 | 김영기 | Upper extremity rehabilitation device |
CN107638667A (en) * | 2017-11-20 | 2018-01-30 | 郑宏来 | One kind refers to wrist joint rehabilitation training device |
KR102000735B1 (en) | 2018-04-13 | 2019-07-16 | 김혜란 | Sewing machine for hem processing |
CN111870897A (en) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 胡绍刚 | Finger flexibility training device for surgeon |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200328509Y1 (en) | 2002-12-26 | 2003-09-29 | 한도엠에스(주) | Auto finger exerciser |
KR100558023B1 (en) | 2004-04-30 | 2006-03-07 | 김찬영 | A device for knuckle motion |
JP2007275486A (en) | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Actment Co Ltd | Joint driving device |
-
2010
- 2010-06-16 KR KR1020100056858A patent/KR101191555B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200328509Y1 (en) | 2002-12-26 | 2003-09-29 | 한도엠에스(주) | Auto finger exerciser |
KR100558023B1 (en) | 2004-04-30 | 2006-03-07 | 김찬영 | A device for knuckle motion |
JP2007275486A (en) | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Actment Co Ltd | Joint driving device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101546882B1 (en) | 2013-09-06 | 2015-08-24 | 동의대학교 산학협력단 | Wearable excercise device for upper limb rehabilitation |
KR101577030B1 (en) | 2013-11-29 | 2015-12-14 | 대한민국 | Training robotic device for the finger |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110136936A (en) | 2011-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101191555B1 (en) | Finger relaxation device | |
CN109330856B (en) | Daily cervical spondylosis prevention device | |
ES2782377T3 (en) | Improved exercise and rehab machine | |
KR101440088B1 (en) | Shoulder Hanger Type Massager | |
JP5396366B2 (en) | Massage equipment | |
CN106473911B (en) | A kind of Orthopaedic nursing massage recovering apparatus | |
CN208864780U (en) | A kind of massager core, massage armchair and massage apparatus | |
JP5713388B2 (en) | Knee joint movement assist device | |
TW200930347A (en) | Powered exercise equipment | |
CN111973401A (en) | Ankle joint wound rehabilitation device | |
KR200381106Y1 (en) | Self-generating system having health bicycle | |
CN2638709Y (en) | Mechanism for massaging leg | |
CN108757843B (en) | Driving mechanism and rehabilitation wheelchair with same | |
JP2015066215A (en) | Motion-assisting device | |
KR101350235B1 (en) | Massage apparatus equipped with neck massage part | |
CN108837424A (en) | A kind of 15 freedom degree manipulators in rehabilitation mechanism of exoskeleton-type | |
CN109512638B (en) | Flexible under-actuated finger rehabilitation device | |
CN201131827Y (en) | Leg-type appliance | |
CN201033144Y (en) | Massage apparatus | |
JP2009195591A (en) | Vibration machine | |
CN108969300A (en) | A kind of three-degree of freedom ankle joint recovering of injured device | |
CN104434478A (en) | Massaging machine | |
CN202397779U (en) | Active and passive hand rehabilitation training mechanism | |
CN210250503U (en) | Massage machine core of massage appliance | |
JP2012196423A (en) | Massage device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151006 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |