KR101189772B1 - 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 인조물의 각 관절을 입력 장치를 이용하여 움직이고, 상기 각 관절의 움직임을 상기 각 관절에 부착된 센서를 통해 센서 신호로서 획득하는 단계와, 상기 획득된 센서 신호를 분석하여, 상기 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 각 관절에 부착된 구동기를 구동시켜 상기 인조물을 동작시키는 단계를 포함하다.

Description

쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치 및 그 제어 방법{device for controlling artifacts for show window and method thereof}

본 발명은 쇼 윈도우에 진열하여 홍보를 하는 인조물의 동작을 제어하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 상기 인조물의 홍보 효과를 높이기 위하여 상기 인조물의 동작을 제어하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 상품전시를 위한 디스플레이는 매장마다 다소의 차이는 있으나, 보편적으로 선반에 단순진열하는 형태를 벗어나 마네킹 등과 같은 인조물을 이용하고 있는 추세이다. 이는 제품들은 전시 또는 홍보 효과의 극대화를 위해서 제품을 실제 사람과 유사한 인조물에 착용시켜 보여줌으로써, 소비자들로 하여금 시각적 만족감에 따른 구매욕구를 충동할 수 있게 하기 위함이다.

그런데 대부분의 상가나 쇼핑몰 등의 인조물들을 살펴보면, 움직임이 거의 없어, 소비자들의 구매욕구를 유발시키는데 한계가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 움직임을 제어하고, 인조물의 모델링을 통하여 제어프로그램을 작성하고, 실행할 수 있는 공학 전문가가 아닐지라도 상기 인조물의 동작을 직관적으로 구성하고, 직관적으로 구성된 상기 동작을 손쉽게 제어할 수 있는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 제어 방법을 이용한 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 쇼 윈도우용 인조물의 제어 방법은, 사용자가 인조물의 각 관절을 입력 장치를 이용하여 수동으로 움직이고, 상기 각 관절의 움직임을 상기 각 관절에 부착된 센서를 통해 센서 신호로서 획득하는 단계와, 상기 획득된 센서 신호를 분석하여, 상기 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 각 관절에 부착된 구동기를 구동시켜 상기 인조물을 동작시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 일면에 따른 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치는, 각 관절 부위에 부착되고, 상기 각 관절의 움직임을 감지하는 센서와 상기 각 관절의 움직임을 제어하는 구동기를 포함하는 인조물 및 상기 센서로부터 상기 감지된 움직임을 센서 신호로서 전달받고, 상기 전달받은 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보를 생성하는 제어기를 포함한다. 여기서, 상기 제어기는 상기 생성된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 구동기를 구동시켜 상기 인조물을 동작시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 인조물의 모델링을 통하여 제어 프로그램을 작성하고, 실행할 수 있는 공학 전문가가 아닌 일반 사용자가 인조물의 동작을 직관적으로 구성할 수 있고, 또한 상기 구성된 동작을 쉽게 제어할 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상 의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치를 보여주는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치는 마네킹, 아바타, 퍼핏(puppet) 등 쇼 윈도우에 진열하여 홍보를 하는 인조물의 홍보 효과를 높이기 위한 것으로서, 모터 등과 같은 구동기와 움직임을 측정하는 센서가 내장된 마네킹이나 퍼핏을 사용자가 쉽게 제어하고, 쉽게 원하는 동작을 구현할 수 있도록 한다.

이를 위하여, 상기 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치는 크게, 인조물(110)과 제어기(120)를 포함하며, 입력 장치(130), 통신부(140) 및 표시 장치(150)를 더 포함한다.

상기 인조물(110)은 마네킹, 아바타, 퍼핏 등을 포함하며, 본 실시예에서는 마네킹에 한정하여 설명하기로 한다. 상기 마네킹의 각 관절 부위에는 상기 각 관절의 움직임을 감지하는 센서와, 상기 각 관절의 움직임을 제어하는 모터와 같은 구동기가 부착 설치된다. 즉, 상기 인조물에는 다수의 센서와 다수의 구동기가 각각 부착 설치된다. 상기 다수의 센서 각각은 각 관절의 위치, 속도 및 각도 등을 센싱하는 가속도 센서 또는 각속도 센서 및 이들 센서들의 조합으로 이루어질 수 있다.

상기 제어기(120)는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 다음과 같은 주요한 기능을 수행한다.

첫째, 상기 입력 장치(130)를 통해, 사용자가 퍼핏이나 마네킹의 동작을 수동으로 움직일 수 있도록 한다. 이때, 상기 제어기(110)는 각 관절의 동작 패턴 정보(위치 정보, 속도 정보, 각도 정보 등)를 저장한다. 이를 위하여 상기 제어기(110)의 내부에는 메모리와 같은 저장 매체가 구비될 수 있다.

둘째, 퍼핏이나 마네킹의 동적 모델을 이용하여 동작 패턴(위치, 속도, 각도 등) 프로그램을 실행시켜 움직일 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

셋째, 퍼핏이나 마네킹의 각 관절을 사용자가 손으로 움직이고, 이때 각 관절에 부착된 센서가 각 관절의 움직임을 센서 신호로서 받아서, 상기 센서 신호를 분석하여 동작 패턴 정보(위치 정보, 속도 정보, 각도 정보 등)을 생성한다. 이후, 생성된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하여 상기 인조물의 동작을 실행할 수 있는 기능을 수행한다. 즉, 상기 동작 명령에 따라 각 관절에 부착된 구동기를 구동시켜 상기 인조물을 동작시킨다.

상기와 같은 기능을 통하여 비 전문가라도 제어기(110)와 연결된 입력 장치(130)를 이용하여 수동으로 마네킹의 동작을 제어하여 일반 사용자가 만족하는 수준의 움직임이 완성될 경우, 이 동작 패턴(위치, 속도, 각도 등)을 프로그램이 내장된 메모리에 내장하여, 구동만 시키면 되는 편리함을 제공할 수 있다.

이러한 제어기(120)는 원 칩 프로세서나, 노트북용 PC, 산업용 컴퓨터 등으 로 구현될 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 입출력 장치(130)는 키보드, 조이스틱, 텐터클(Tentacle)을 포함하는 입력 수단을 포함하고, 상기 입력 수단을 통해 상기 사용자의 조작에 의해 상기 인조물의 각 관절이 동작한다.

도 2는 도 1에 도시된 입출력 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 입출력 장치가 실제 구현된 일례를 보여주는 사진이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 입출력 장치는 크게, 입력 매체, 컨트롤러, 출력 매체를 포함한다.

상기 입력 매체는 조이스틱(Joystick), 노브(Knob), 페이더(Fader), External DI 단자, External AI 단자, UDP(User Datagram Protocol) 포트, CAN 포트, External Timer 입력 단자, Internal Variables 단자, Store System 등과 같은 입력 수단, 통신 포트, 저장 시스템을 포함한다.

상기 출력 매체는 RS 232, UDP 포트, CAN 포트, Store System, External DO 단자, External AO 단자, External Timer 출력 단자 등과 같은 출력 수단을 포함한다.

상기 컨트롤러는 다수의 스위칭회로를 포함하여, 각 스위칭 회로들의 스위칭 동작에 따라 상기 입력 매체에 구비된 입력 수단들과 출력 수단들을 선택적으로 연결시킨다.

이러한 도 1에서는 상기 입출력 장치(130)가 제어기(120)의 외부에 설계된 예가 도시되었으나, 상기 제어기(120)의 내부에 설계될 수도 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 입출력 장치가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하드웨어 방식의 입출력 수단으로 구현될 수 있을 뿐만 아니라 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 터치 스크린 방식의 LCD 패널과 같은 표시 장치(150)를 통해 소프트웨어 방식으로 구현될 수도 있다.

물론 상기 입출력 장치는 하드웨어 방식 및 소프웨어 방식 모두로 동시에 구현될 수 있다. 이 경우, 하드웨어 방식의 입출력 장치에 이상이 발생한 경우, 모드를 전환하여, 소프트웨어 방식으로 전환될 수도 있으며, 하드웨어 방식의 입출력 수단의 모든 입출력 값을 소프퉤어 방식으로 모니터링 할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치는 사용자가 인조물의 각 관절을 입력 장치를 이용하여 수동으로 움직이고, 상기 각 관절의 움직임을 상기 각 관절에 부착된 센서를 통해 센서 신호로서 획득한다. 이후, 제어기(120)가 상기 획득된 센서 신호를 분석하고, 상기 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보가 생성된다. 그러면, 상기 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치는 상기 생성된 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 상기 제어기가 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 각 관절에 부착된 구동기를 구동시켜 상기 인조물을 동작시키는 과정으로 상기 인조물의 제어 과정을 수행한다.

이러한 본 발명에 따르면, 마네킹이나 퍼핏의 움직임을 제어하여, 쇼 윈도우에 진열된 마네킹이나 퍼핏을 통한 간단한 공연을 보여준다. 이를 통해 광고/홍보 효과를 극대화할 수 있다. 또한, 인조물의 모델링을 통하여 제어프로그램을 작성하고 실행할 수 있는 공학 전문가가 아니더라도 인조물의 동작이나 표정을 직관적으 로 구성하여 그 동작을 제어기(120)를 통하여 정해진 시간에 정해진 동작패턴을 반복적으로 실행할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치를 보여주는 블록도이다.

도 2는 도 1에 도시된 입출력 장치의 내부 구성을 보여주는 도면이다.

도 3은 도 2에 도시된 입출력 장치가 실제 구현된 일례를 보여주는 사진이다.

도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 입출력 장치가 소프트웨어 방식으로 구현된 일례를 보여주는 도면이다.

Claims (11)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 각 관절 부위에 부착되고, 상기 각 관절의 움직임을 감지하는 센서와 상기 각 관절의 움직임을 제어하는 구동기를 포함하는 마네킹과, 상기 센서로부터 상기 감지된 움직임을 센서 신호로서 전달받고, 상기 전달받은 센서 신호에 대응하는 동작 패턴 정보에 대응하는 동작 명령어를 생성하고, 상기 생성된 동작 명령어에 따라 상기 구동기를 구동시켜 상기 마네킹을 동작시키는 제어기를 포함하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치에 있어서,

   상기 제어기는 상기 동작 패턴 정보를 생성하기 위하여 사용자의 조작에 따른 입력 신호와, 상기 입력 신호에 따른 상기 구동기를 구동시키기 위한 각종 구동 신호를 생성하여, 쇼 윈도우에 진열된 상기 마네킹의 다양한 움직임을 표출시켜 광고 및 홍보 효과를 제공하는 입출력 장치를 포함하되,

   상기 입출력 장치는,

   키보드, 조이스틱(Joystick), 텐터클(Tentacle), 노브(Knob), 페이더(Fader), 외부(External DI, External AI) 단자, 사용자 데이터그램 프로토콜(User Datagram Protocol: UDP) 입력 포트, 외부 타이머(External Timer) 입력 단자, 캔(CAN) 입력 포트로 이루어진 입력 수단들을 포함하는 입력 매체 수단;

   알에스 232(RS 232), UDP 출력 포트, 캔(CAN) 출력 포트, 외부 출력(External DO, External AO)단자, 외부 타이머(External Timer) 출력 단자로 이루어진 출력 수단들을 포함하는 출력 매체 수단; 및

   다수의 스위칭 회로를 포함하여, 각 스위칭 회로들의 스위칭 동작에 따라 상기 입력 수단들과 출력 수단들을 선택적으로 연결시키는 컨트롤러

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제4항에 있어서, 상기 입출력 장치는,

   소프트웨어 형태로 구현된 입력 수단을 표시하는 터치형 스크린인 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치.
8. 제4항에 있어서, 상기 제어기는,

   상기 생성된 동작 패턴 정보를 저장하는 저장매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치.
9. 삭제
10. 제4항에 있어서, 상기 제어기는,

    상기 각 관절의 위치 정보, 속도 정보 및 각도 정보를 포함하는 상기 동작 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 각 관절 부위에 부착된 센서 각각은,

    가속도 센서 및 각속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼 윈도우용 인조물의 제어 장치.

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