KR101187843B1 - 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템에 관한 것으로; 열차의 실사 영상을 촬영하는 카메라와, 교육실에 설치되어 열차의 실사 영상을 3차원으로 디스플레이하는 표시수단과, 상기 교육실의 교육생 움직임에 따른 3차원 좌표 정보를 추출하는 인체운동감지수단과, 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상을 저장하는 데이터저장수단과, 상기 인체운동감지수단의 3차원 좌표 정보를 이용해 상기 데이터저장수단의 열차 교육용 3차원 가상 영상을 상기 표시수단을 통해 열차의 실사 영상에 중첩하여 디스플레이하도록 제어하는 연산제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 일정한 3차원 공간이 확보되는 교육샐 내에서 실사 영상에 교육용 가상 영상을 중첩하여 표시하는 증강현실을 이용하여 현실감 있는 열차의 유지보수에 필요한 정보를 제공하고 특히 교육생의 움직임에 따른 3차원 좌표 등에 따른 좀 더 상세한 열차 유지보수를 위한 교육 정보를 제공하여 교육에 대한 몰입도를 높여주어 교육 효과를 극대화하는 효과가 있다.

Description

증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템 { Education System for railway maintenance using Augmented Reality }
본 발명은 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 열차의 실사 영상을 3차원 공간이 확보되는 교육실 내에 디스플레이하고 교육생의 움직임에 따른 정보를 추출하여 열차의 가상 영상을 실사 영상에 중첩되게 디스플레이하여 교육생이 열차의 유지보수에 필요한 교육에 몰입할 수 있도록 유도할 수 있는 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템에 관한 것이다.
일반적으로 열차는 지하철이나 전철 등과 같이 선로(線路) 위를 주행하는 대중교통수단으로서, 대단위의 수송에 유리하며 정시성을 갖는 장점이 있다.
이와 같은 열차는 전문성을 갖춘 유지보수 작업자에 의한 지속적인 유지 보수가 필요하다.
한편, 기존에는 이와 같은 열차의 유지보수를 위한 작업자의 양성을 위해 실제의 대차 및 차량을 가지고 교육생을 교육하고 있는 실정이다.
그런데, 실제 열차를 이용하면 교육생이 안전 수칙 등을 잘 숙지하더라도 부품이나 부속을 잘못 다뤄 다칠 우려가 있을 뿐만 아니라 복잡한 열차의 구조를 효율적으로 교육하는데 어려움이 있다.
아울러, 열차의 좁은 공간 내에 설치되는 구조물의 경우에는 그 교육이 쉽지 않아 교육 몰입도 역시 떨어지는 문제도 있다.
따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 현실 환경과 가상환경을 접목한 증강현실을 이용하여 현실감 있는 열차의 유지보수에 필요한 정보를 제공하여 교육의 몰입도를 높일 수 있는 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 열차 유지보수를 위한 교육을 교육실 안에서 안전하면서도 현장감 있게 실시할 수 있는 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템을 제공함에도 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
열차의 실사 영상을 촬영하는 카메라와, 교육실에 설치되어 열차의 실사 영상을 3차원으로 디스플레이하는 표시수단과, 상기 교육실의 교육생 움직임에 따른 3차원 좌표 정보를 추출하는 인체운동감지수단과, 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상을 저장하는 데이터저장수단과, 상기 인체운동감지수단의 3차원 좌표 정보를 이용해 상기 데이터저장수단의 열차 교육용 3차원 가상 영상을 상기 표시수단을 통해 열차의 실사 영상에 중첩하여 디스플레이하도록 제어하는 연산제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템을 제공한다.
이때, 상기 카메라는 3차원 영상을 획득하기 위한 스테레오카메라인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 인체운동감지수단은 교육실의 교육생 위치 및 신체 부위와의 상관관계를 파악하기 위해 3차원 좌표 정보를 획득하는 비전 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 인체운동감지수단은 교육생이 착용하며 교육생의 힘의 회전과 힘의 강약 등과 같은 힘 관련 정보를 추출하기 위해 교육생의 3차원 각도정보를 획득하는 바디 센서가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인체운동감지수단은 교육실에 설치되며 교육생의 힘의 회전과 힘의 강약 등과 같은 힘 관련 정보를 추출하기 위해 교육생의 3차원 각도정보를 획득하는 적외선 센서가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 인체운동감지수단으로부터 3차원 각도정보와 3차원 좌표 정보를 획득하며, 상기 연산제어수단은 상기 3차원 각도정보와 3차원 좌표 정보로부터 교육생의 동작패턴 정보를 추출하고, 상기 추출된 동작패턴 정보에 따른 데이터저장수단의 3차원 가상 영상을 표시수단으로 실사 영상에 중첩하여 교육실 내에 표시하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 데이터저장수단은 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상 정보와, 교육생의 3차원 각도정보 및 3차원 좌표 정보를 융합하여 추출한 교육생의 동작패턴 정보를 저장관리하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 데이터저장수단은 카메라를 통해 촬영되는 열차의 실사 영상 정보를 더 저장하는 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연산제어수단은 퍼스널 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 산업용 컴퓨터 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 일정한 3차원 공간이 확보되는 교육샐 내에서 실사 영상에 교육용 가상 영상을 중첩하여 표시하는 증강현실을 이용하여 현실감 있는 열차의 유지보수에 필요한 정보를 제공하고 특히 교육생의 움직임에 따른 3차원 좌표 등에 따른 좀 더 상세한 열차 유지보수를 위한 교육 정보를 제공하여 교육에 대한 몰입도를 높여주어 교육 효과를 극대화하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 교육실 안에서 별도의 열차가 없이도 현장감 있게 교육을 진행할 수 있을 뿐만 아니라 안전하게 열차의 유지보수 교육을 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육 시스템의 설치 구성도이다.
본 발명에 따른 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템은 증강현실 기술을 이용한다.
이때, 증강현실이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술이다. 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
이와 같은 증강현실은 현실 환경과 가상환경을 융합하는 복합형 가상현실 시스템(hybrid VR system)으로 1990년대 후반부터 미국?일본을 중심으로 연구?개발이 진행되고 있다.
이때, 현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 증강현실은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실 환경이다. 이때, 컴퓨터 그래픽은 현실 환경에 필요한 정보를 추가 제공하는 역할을 하는 것으로, 사용자가 보고 있는 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹침(overlap)으로써 현실 환경과 가상화면과의 구분이 모호해지도록 한다. 한편, 가상현실기술은 가상환경에 사용자를 몰입하게 하여 실제 환경을 볼 수 없지만 실제 환경과 가상의 객체가 혼합된 증강현실 기술은 사용자가 실제 환경을 볼 수 있게 하여 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공할 수 있다.
이에 본 발명에서는 열차 유지보수 교육을 위해 증강현실 기술을 적용한 것으로, 비전 기술과 센서기술을 융합한 하이브리드 동작인식 기술로서 3차원 공간을 가지는 교육실(1)안에서 교육생(100)의 위치 및 신체 부위와의 상관관계를 파악하는데 유용한 비전 센서(112)를 활용하여 교육생들의 3차원 좌표 정보를 취득하고, 교육생(100)의 동작에 나타나는 힘의 회전과 힘의 강약 등과 같은 힘 관련 정보의 추출을 위해 사용자가 착용하는 바디 센서(114) 또는 교육실(1)에 설치되어 있는 적외선 센서(116)로부터 교육생의 3차원 각도정보를 추출한다.
이와 같은 비전 센서(112)와 바디 센서(114) 또는 적외선 센서(116)의 인체 추출정보를 통해 교육생의 사이즈, 동작의 크기와 교육생의 위치와 방향에 제한적이지 않는 동작 특성정보를 추출한다. 이와 같은 동작 특성정보는 어플리케이션의 요구에 가장 이상적인 정보를 추출하여 복잡한 사용자 행동패턴에 대한 정합성을 높이고 시스템 연산 속도를 최적화하게 된다.
한편, 비전 센서(112)와 바디 센서(114) 또는 적외선 센서(116)의 추출정보를 융합하여 동작유형 정의 알고리즘을 구동하여 추출데이터를 검증하여 동작패턴 정보를 데이터베이스화하여 동작패턴DB(122)에 저장하고, 증강현실 구현을 위한 교육용 3차원 가상 영상 정보와 열차의 실사 영상 정보는 열차정보DB(124)에 저장 관리한다.
이 경우 상기 3차원 가상 영상은 문자나 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 가상의 영상으로 실사 영상에 중첩(overlap)하여 현실 환경과 가상 화면과의 구분이 모호해지도록 한다.
그리고, 상기 3차원 가상 영상을 열차의 실사 영상에 중첩하여 교육실(1)에 설치된 표시수단(130)을 통해 출력한다.
이와 같은 본 발명은 열차(10)의 실사 영상을 촬영하는 카메라(140)와, 교육실(1)내에 설치되어 열차(10)의 실사 영상을 3차원으로 디스플레이하는 표시수단(130)과, 상기 교육실(1) 내 교육생의 움직임에 따른 3차원 좌표 정보를 추출하는 인체운동감지수단(110)과, 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상을 저장하는 데이터저장수단(120)과, 상기 인체운동감지수단(110)의 3차원 좌표 정보를 이용해 상기 데이터저장수단(120)의 열차 교육용 3차원 가상 영상을 상기 표시수단(130)을 통해 열차의 실사 영상에 중첩하여 디스플레이하도록 제어하는 연산제어수단(150)으로 구성된다.
이하, 본 발명의 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저, 열차(10)의 실사 영상을 촬영하는 카메라(140)는 3차원 영상을 획득하기 위한 스테레오카메라를 이용하며, 4곳에서 열차의 외부 및 내부를 촬영한다.
한편, 상기 표시수단(130)은 영사기로 구성함이 바람직하며, 상기 교육실(1)의 적어도 4곳에 설치되어 열차의 실사 영상을 3차원으로 디스플레이한다.
그리고, 상기 인체운동감지수단(110)은 교육실(1) 내의 교육생(100) 움직임에 따른 3차원 좌표 및 각도 정보를 추출하기 위한 것으로, 교육생(100)의 위치 및 신체 부위와의 상관관계를 파악하기 위해 3차원 좌표 정보를 획득하는 비전 센서(112)를 이용한다.
이때, 상기 인체운동감지수단(110)은 교육생의 힘의 회전과 힘의 강약 등과 같은 힘 관련 정보를 추출하기 위해 교육생이 착용하는 바디 센서(114) 또는 교육실(1)에 설치되어 있는 적외선 센서(116)로부터 교육생의 3차원 각도정보를 획득한다.
이와 같은 바디 센서(114) 또는 적외선 센서(116)로부터 획득되는 3차원 각도정보는 3차원 좌표 정보를 융합하여 교육생의 동작패턴 정보를 추출하고 상기 추출된 동작패턴 정보에 따른 적합한 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상을 표시수단(130)인 영사기를 통해 실사 영상에 중첩하여 교육실(1) 내에 표시해주게 된다.
이때, 상기 바디 센서(114)는 압력센서나 자이로센서 등의 다양한 센서를 선택적으로 사용할 수 있음은 당연하다. 특히 상기 바디 센서(114)는 추출된 3차원 각도정보를 연산제어수단(150)에 유선으로 전송하거나 무선으로 전송할 수 있으며, 이 경우 인터페이스가 구비되어야 하며, 인터페이스는 공지의 기술로서 블루투스 모듈을 이용한 통신 등이 있다.
한편, 상기 데이터저장수단(120)은 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상 정보를 열차정보DB(124)와, 교육생의 3차원 각도정보 및 3차원 좌표 정보를 융합하여 추출한 교육생의 동작패턴 정보를 동작패턴DB(122)에 저장관리한다.
물론, 상기 데이터저장수단(120)은 카메라(140)를 통해 촬영되는 열차의 실사 영상 정보를 열차정보DB(124)에 저장 관리함도 바람직하다.
한편, 상기 데이터저장수단(120)의 열차 교육용 3차원 가상 영상은 상기 표시수단(130)이 아닌 교육생(100)이 착용하는 공지(公知)의 HUD장치(미도시됨)로 디스플레이해주어 교육에 활용함도 가능하다.
그리고, 상기 연산제어수단(150)은 퍼스널 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 산업용 컴퓨터 등의 다양한 종류의 컴퓨터를 사용할 수 있다. 그리고, 상기 교육실(1)의 내부에는 교육용 음성멘트를 출력하기 위한 스피커(160)를 더 구비하고, 상기 데이터저장수단(120)에는 음성정보를 더 저장하여 필요에 따라 열차의 각부 또는 조작 예 등을 음성 안내해 주도록 함이 바람직하다.
이하, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육 과정을 설명한다.
교육생(100)이 교육실(1)에 진입하는 경우 상기 교육실(1)에서의 교육생(100) 움직임은 인체운동감지수단(110)인 비전 센서(112)를 통해 교육생의 3차원 좌표 정보를 획득하고, 교육생이 착용한 상태의 바디 센서(114) 또는 교육실(1)에 설치되어 있는 적외선 센서(116)를 통해 교육생(100)의 3차원 각도정보를 획득한다.
상기 3차원 좌표 정보와 3차원 각도정보는 연산제어수단(150)의 연산에 의해 교육생(100)의 동작패턴 정보를 추출하게 된다. 즉 교육생(100)의 동작패턴 정보를 추출하여 좀 더 정확한 교육용 3차원 가상 영상을 실사 영상에 중첩하여 제공할 수 있게 된다.
이와 같이 동작패턴 정보가 추출되면 데이터저장수단(120)에 저장됨은 물론, 동작패턴 정보에 해당하는 상기 데이터저장수단(120)에 저장된 교육용 3차원 가상 영상을 표시수단(130)을 통해 열차의 실사 영상에 중첩하여 디스플레이한다.
이와 같은 3차원 입체 교육을 통해 교육생의 열차 유지보수에 대한 교육 몰입도를 증가시킴은 물론, 안전 교육을 할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
1: 교육실 100: 교육생
110: 인체운동감지수단 112: 비전 센서
114: 바디 센서 116: 적외선 센서
120: 데이터저장수단 130: 표시수단
140: 카메라 150: 연산제어수단
160: 스피커

Claims (9)

  1. 열차의 실사 영상을 촬영하여 3차원 영상을 획득하기 위한 스테레오카메라와,
    교육실에 설치되어 열차의 실사 영상을 3차원으로 디스플레이하는 표시수단과,
    상기 교육실의 교육생 움직임에 따른 3차원 좌표 정보를 추출하는 인체운동감지수단과,
    열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상을 저장하는 데이터저장수단과,
    상기 인체운동감지수단의 3차원 좌표 정보를 이용해 상기 데이터저장수단의 열차 교육용 3차원 가상 영상을 상기 표시수단을 통해 열차의 실사 영상에 중첩하여 디스플레이하도록 제어하는 연산제어수단을 포함하여 구성되되,
    상기 인체운동감지수단은 교육실의 교육생 위치 및 신체 부위와의 상관관계를 파악하기 위해 3차원 좌표 정보를 획득하는 비전 센서 및 교육생이 착용하며 교육생의 힘의 회전과 힘의 강약 등과 같은 힘 관련 정보를 추출하기 위해 교육생의 3차원 각도정보를 획득하는 바디 센서 또는 교육실에 설치되며 교육생의 힘의 회전과 힘의 강약 등과 같은 힘 관련 정보를 추출하기 위해 교육생의 3차원 각도정보를 획득하는 적외선 센서를 포함하여 구성되고,
    상기 데이터저장수단은 교육생의 3차원 각도정보 및 3차원 좌표 정보를 융합하여 추출한 교육생의 동작패턴 정보를 저장관리하는 동작패턴 DB와, 열차 교육을 위한 3차원 좌표에 따른 문자 또는 컴퓨터 그래픽으로 이루어지는 3차원 가상 영상 정보와, 스테레오 카메라를 통해 촬영되는 열차의 실사 영상 정보를 저장하는 열차정보 DB를 포함하여 구성되며,
    상기 연산제어수단은 인체운동감지수단으로부터 획득된 교육생의 3차원 각도정보와 3차원 좌표 정보로부터 교육생의 동작패턴 정보를 추출하고, 상기 추출된 동작패턴 정보에 따른 데이터저장수단의 3차원 가상 영상을 표시수단으로 실사 영상에 중첩하여 교육실 내에 표시하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 연산제어수단은 퍼스널 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 산업용 컴퓨터 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 열차유지보수 교육시스템.
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