KR101187647B1 - High level alpha/beta Contamination Visualization Method and System Thereof - Google Patents

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Abstract

고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템을 개시한다. 상기 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템은 측정 대상물 표면을 이동하여 실시간으로 상기 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값을 출력하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기, 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기에서 측정된 상기 최소화된 거리값을 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 DB 저장모듈 및 상기 DB 저장모듈로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 측정영역 위치 좌표에 따른 오염도 등고선을 입체 이미지로 맵핑시키는 데이터 변환부를 포함한다.High Level Alpha / Beta Pollution Degree Visualization Systems are disclosed. The high level alpha / beta pollution level visualization system is a high level alpha / beta level contamination telemeter for moving the surface of the measurement object and outputting a minimized distance value for the X, Y, and Z axis coordinates of the measurement object in real time, the high level alpha / Beta line pollution degree DB storage module for storing the minimized distance value measured by the telemeter as the contamination degree and measurement area position coordinate data of the surface of the measurement object and the data received from the DB storage module according to the measurement area position coordinate It includes a data conversion unit for mapping the pollution degree contour to a three-dimensional image.

Description

고준위 알파/베타 오염도 가시화 방법 및 이를 이용한 시스템{High level alpha/beta Contamination Visualization Method and System Thereof}High level alpha / beta Contamination Visualization Method and System Thereof}

본 발명은 오염도 원격 측정 장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해체작업 구역의 오염도를 쉽게 이해하기 위해 원격 오염도 측정 장비로 측정한 알파/베타선 오염도와 측정 위치좌표를 연계하여 측정 영역에 대한 오염도를 3차원으로 가시화할 수 있는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a pollution degree telemetry equipment, and more particularly, in order to easily understand the pollution degree of the dismantling work area, the pollution degree of the measurement area is determined by linking the alpha / beta line pollution degree measured by the remote pollution degree measurement device with the measurement position coordinate. The present invention relates to a high level alpha / beta pollution visualization method and a system using the same.

고 방사능 오염시설의 해체 계획 수립 및 발생 폐기물의 처리기준 등을 설정하기 위해서는 시설 및 폐기물에 대한 알파 및 베타선 오염도를 정확히 측정해야 한다.
특히 사용후핵연료 취급시설과 같은 고방사성 시설의 경우 알파선과 베타선 오염이 동시에 존재하며, 해체 또는 폐기물 처리 시 법적으로 알파와 베타선 모두에 대한 오염도 측정 결과를 요구함에 따라 고방사능 시설 내에 알파 및 베타선을 측정할 수 있는 장비가 필요하다.
고준위 알파 및 베타 오염도 측정 방식은 포스위치(Phoswich) 검출기를 측정 표면으로부터 10nm 떨어진 거리에 위치시켜 알파와 베타선에 반응하는 빛의 카운트를 측정하는 방식이다. 이때 검출기와 대상물과의 거리는 일정하게 유지되어야 측정된 영역에서의 신뢰성 있는 오염도를 계측할 수 있다.

따라서 오염도 검출기를 이용하여 고 방사능 시설 내부를 측정하기 위해서는 검출기를 대상물 표면으로부터 일정거리를 유지하며 이동할 수 있는 원격 장치가 필요하다.
종래의 발명은 대상물 표면을 따라 검출기를 일정하게 유지하는 방법은 거리 측정 센서를 이용하여 실시간으로 거리를 측정하여 일정거리를 유지하도록 제어하는 방식이 있다.

그러나, 기존 사용되고 있는 거리 측정 장치를 통해 측정된 오염도 값은 측정 위치 좌표별로 생성되며, 측정 영역이 넓을 경우 많은 측정 데이터가 발생함에 따라 작업 종사자들이 어느 위치에 오염도가 높은지 쉽게 이해하기 어렵다는 단점이 있다.
따라서, 원격 오염도 측정 장비로 측정된 결과를 통해 어느 위치에 오염도가 높고 낮음을 쉽게 이해할 수 있도록 시각적으로 가시화할 필요가 있다.
In order to establish a decommissioning plan for high radioactive contaminants and to set treatment standards for generated wastes, it is necessary to accurately measure the alpha and beta-contamination levels of facilities and wastes.
In particular, high-radiation facilities, such as spent fuel handling facilities, present both alpha- and beta-ray contamination at the same time. You need a piece of equipment that you can measure.
High-level alpha and beta contaminant measurements use a Poswich detector at a distance of 10 nm from the measurement surface to measure the count of light in response to alpha and beta rays. In this case, the distance between the detector and the object must be kept constant so that reliable contamination in the measured area can be measured.

Therefore, in order to measure the inside of a high-radiation facility using a contamination detector, a remote device capable of moving the detector at a certain distance from the object surface is required.
In the related art, a method of maintaining a constant detector along a surface of an object includes a method of controlling a distance in real time using a distance measuring sensor to maintain a constant distance.

However, pollutant values measured by the existing distance measuring device are generated for each measurement position coordinate, and there is a disadvantage that it is difficult for workers to easily understand where the pollutants are high as a lot of measurement data is generated when the measurement area is wide. .
Therefore, it is necessary to visually visualize it so that it is easy to understand the high and low pollution at any position through the results measured by the remote contamination measurement equipment.

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본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존의 접촉식 및 비접촉식 거리 측정 방식에서 할 수 없었던 측정된 알파/베타선 오염도와 측정 위치 좌표를 연계하여 측정 영역에 오염도를 3차원으로 가시화시킬 수 있는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 방법 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is a high-level alpha / beta line that can visualize the pollution degree in three dimensions by linking the measured alpha / beta line contamination and the measurement position coordinates that could not be achieved in the conventional contact and contactless distance measuring method It is to provide a pollution visualization method and a system using the same.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템은 측정 대상물 표면을 이동하여 실시간으로 상기 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값을 출력하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기, 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기에서 측정된 상기 최소화된 거리값을 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 DB 저장모듈 및 상기 DB 저장모듈로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 측정영역 위치 좌표에 따른 오염도 등고선을 입체 이미지로 맵핑시키는 데이터 변환부를 포함한다.

상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는 측정 대상물 표면을 이동에 따라 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 2차원 레이저 거리 측정부, 상기 측정 대상물 표면의 오염도를 측정하는 알파/베타선 오염도 검출부, 상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 알파/베타선 오염도 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 출력하는 프로세서 및 상기 프로세서로부터 출력된 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 상기 2차원 레이저 거리 측정부 및 알파/베타선 오염도 검출부로 출력하는 구동 제어부를 포함한다.

상기 2차원 레이저 거리 측정부는 상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 프로세서는 상기 2차원 레이저 거리 측정부의 이동에 따라 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 필터부 및 상기 샘플링 처리된 데이터 값을 수신하여 보간 처리를 통해 등고선화하는 데이터 보간부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는 상기 측정 대상물 표면을 따라 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 변환부는 상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3차원 입체 영상 이미지로 변환시키는 3D 생성 모듈, 상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선화 시키는 오염도 등고선 생성 모듈 및 상기 3차원 입체 영상 이미지를 맵핑시키는 맵핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템은 측정 대상물 표면을 이동하여 실시간으로 상기 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값을 출력하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기, 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기에서 측정된 상기 최소화된 거리값을 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 DB 저장모듈, 상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3차원 입체 영상 이미지로 변환시키는 3D 생성 모듈, 상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선화 시키는 오염도 등고선 생성 모듈 및 상기 3차원 입체 영상 이미지를 맵핑시키는 맵핑 모듈을 포함한다.

상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는 상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는 상기 2차원 레이저 거리 측정부의 이동에 따라 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 필터부 및 상기 샘플링 처리된 데이터 값을 수신하여 보간 처리를 통해 등고선화하는 데이터 보간부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는 상기 측정 대상물 표면을 따라 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 방법은 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기를 이용하여 측정 대상물 표면 상에서 이동하여 실시간으로 스케닝된 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값을 출력하는 단계, 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기에서 측정된 상기 최소화된 거리값 및 각 좌표에 대한 오염도를 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 하는 단계 및 상기 DB 저장모듈에 저장된 데이터를 상기 측정영역 위치 좌표에 따른 오염도 ㄷ를 등고선체 이미지로 맵핑시켜 가시화 시키는 단계를 포함한다.

상기 제3단계는 상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3D 생성 모듈에서 3차원 입체 영상 이미지로 변환하는 a)단계, 상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선 생성모듈에서 등고선화 시키는 b)단계 및 상기 3D 생성 모듈에서 생성된 3차원 입체 영상 이미지에 상기 등고선 생성모듈로부터 생성된 등고선화된 데이터를 맵핑시키는 역할을 수행하는 c)단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
High level alpha / beta pollution degree visualization system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is to move the surface of the measurement object in real time output the minimized distance value for the X, Y, Z axis coordinates of the measurement object From the DB storage module and the DB storage module for storing the minimized distance value measured by the high level alpha / beta pollution level telemeter and the high level alpha / beta pollution level telemeter as contamination level and measurement area position coordinate data of the surface of the measurement object And a data converter configured to receive the data and map a pollution degree contour line according to the measurement area position coordinates into a stereoscopic image.

The high-level alpha / beta pollution degree remote measuring device is a two-dimensional laser distance measuring unit for measuring the height (distance) value for the X-axis, Y-axis, Z-axis coordinates from the measurement object by scanning the surface of the measurement object in real time according to the movement After storing, the alpha / beta pollution degree detection unit for measuring the contamination of the surface of the measurement object, the data value measured from the two-dimensional laser distance measuring unit and the data measured from the alpha / beta pollution degree detection unit, through filtering and interpolation process A processor for outputting a result value which is a distance value of which a measurement error is minimized, and a driving controller which receives a processing signal output from the processor and outputs a driving signal to the 2D laser distance measuring unit and an alpha / beta contamination detection unit do.

The two-dimensional laser distance measuring unit further comprises a proximity sensor for detecting an object other than the measurement object.

The processor may receive a filter unit for filtering and sampling distance data values of each of the X, Y, and Z axes measured in accordance with the movement of the 2D laser distance measuring unit, and the sampled data values, and then contour the interpolation process. It characterized in that it comprises a data interpolation unit to be converted.

The high level alpha / beta pollution degree remote measuring device is configured to move in real time in the X-axis, Y-axis, Z-axis direction along the surface of the measurement object.

The data converter is a 3D generation module for converting the pollution degree data according to the X-axis, Y-axis, Z-axis of the measurement object surface received from the DB storage module into a three-dimensional stereoscopic image image, the measurement received from the DB storage module And a mapping module for mapping the 3D stereoscopic image image and a pollution degree contour generation module for contouring the pollution degree data according to the X, Y, and Z axes of the object surface using an interpolation method.

High level alpha / beta pollution degree visualization system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is to move the surface of the measurement object in real time output the minimized distance value for the X, Y, Z axis coordinates of the measurement object A high level alpha / beta pollution level measuring device, a DB storage module for storing the minimized distance value measured by the high level alpha / beta level pollution measuring device as contamination level and measurement area position coordinate data of the surface of the measurement object, from the DB storage module 3D generation module for converting the pollution degree data according to the received X-axis, Y-axis, Z-axis of the surface of the measurement object to a three-dimensional stereoscopic image image, X-axis, Y-axis of the surface of the measurement object received from the DB storage module, Pollution degree contour generation module for contouring the pollution degree data along the Z axis using interpolation and the three-dimensional solid It includes a mapping module for mapping the video image.

The high level alpha / beta pollution degree telemeter further comprises a proximity sensor for detecting an object other than the measurement object.

The high level alpha / beta pollution degree telemeter receives a filter unit for filtering and sampling distance data values of each of the X, Y, and Z axes measured according to the movement of the 2D laser distance measuring unit, and the sampled data values. It characterized in that it comprises a data interpolator for contouring through the interpolation process.

The high level alpha / beta pollution degree remote measuring device is configured to move in real time in the X-axis, Y-axis, Z-axis direction along the surface of the measurement object.

The high level alpha / beta pollution degree visualization method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is to move on the surface of the measurement object by using a high level alpha / beta pollution degree remote measuring device, X axis, Y axis, Outputting a minimized distance value with respect to Z-axis coordinates, wherein the minimized distance value measured by the high-level alpha / beta pollution degree telemeter and the pollution degree for each coordinate are used as contamination level and measurement area position coordinate data on the surface of the measurement object; And storing the data stored in the DB storage module by mapping the pollution degree c according to the measurement region position coordinates to a contour hull image.

The third step is a) converting the pollution degree data according to the X-axis, Y-axis, Z-axis of the measurement target surface received from the DB storage module to a three-dimensional stereoscopic image image in the 3D generation module, the DB storage module B) subjecting the pollution degree data according to the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the measurement target surface received from the contour generation module using an interpolation method to the 3D stereoscopic image image generated by the 3D generation module; And c) performing a role of mapping the contoured data generated from the contour generation module.

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본 발명에 따르면 알파/베타선 오염도 측정 장비로 계측한 알파/베타선 오염도를 3차원으로 가시화하여 작업 종사자들이 해체구역 내의 오염 정도를 시각적으로 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 대상물의 특정 부위에만 오염도가 높은 경우, 3차원 오염도 가시화 결과를 통해 오염도가 높은 부위에 절단 위치를 설정하여 그 부위만 해체함으로써 방사성폐기물 발생량을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 폐기물 발생량 감소에 따른 폐기물 처분 비용도 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 해체 계획 수립 시 오염도 3차원 가시화 결과를 통해 작업자의 피폭을 최소화 할 수 있는 해체 작업 경로를 선정하는데 활용할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, the alpha / beta pollution degree measured by the alpha / beta pollution degree measurement equipment is visualized in three dimensions, so that workers can visually easily recognize the degree of contamination in the dismantling zone.
In addition, when the degree of contamination is high only on a specific part of the object, by setting the cutting position at the site of high pollution degree through the three-dimensional contamination degree visualization result, it is possible to significantly reduce the amount of radioactive waste generated by dismantling only that part.
In addition, there is an effect that can significantly reduce the waste disposal costs due to the reduction of waste generation.
In addition, there is an effect that can be utilized to select the dismantling work path that can minimize the exposure of the worker through the three-dimensional visualization of the pollution degree when establishing the dismantling plan.

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도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 알파/베타선 오염도 가시화 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 고준위 알파/베타선 오염도 측정기를 이용하여 측정 대상물의 오염도 측정 과정을 나타낸 예시도이다.
도 3은 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 4는 도 3에 도시된 제3단계를 보다 구체적으로 나타낸 플로우 챠트이다.1 is an exemplary view showing an alpha / beta pollution degree visualization system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view illustrating a contamination level measurement process of a measurement object using the high level alpha / beta pollution level meter shown in FIG. 1.
3 is a flow chart showing a high level alpha / beta contamination visualization method.
4 is a flowchart illustrating the third step illustrated in FIG. 3 in more detail.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "~부","~기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 알파/베타선 오염도 가시화 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본 발명의 알파/베타선 오염도 가시화 시스템(200)은 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기(100), DB 저장 모듈(60) 및 데이터 변환부(70)를 포함한다.
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기(100)는 측정 대상물(110) 표면을 이동하여 실시간으로 상기 측정 대상물(110)의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값에 따라 상기 측정 대상물(110)의 오염도를 최적화 거리에서 측정하는 역할을 수행한다.

상기 DB 저장모듈(60)은 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기(100)에서 측정된 상기 최소화되 거리에서 측정한 오염도 데이터 즉,상기 측정 대상물(110) 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.

상기 데이터 변환부(70)는 상기 DB 저장모듈(60)로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 측정영역 위치 좌표에 따른 오염도 등고선을 입체 이미지로 맵핑시키는 역할을 수행한다.

보다 구체적으로, 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기(100)는 2차원 레이저 거리 측정부(10), 알파/베타선 오염도 검출부(50), 프로세서(30) 및 구동 제어부(40)를 포함한다.
상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)는 측정 대상물 표면(110)에 따라 이동하고, 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 역할을 수행한다.

상기 알파/베타선 오염도 검출부(50)는 상기 측정 대상물 표면에서 방출되는 알파와 베타선에 반응하는 빛을 수신하고, 상기 반응하는 빛의 카운트를 측정하여 상기 측정 대상물(110)의 오염도를 감지하는 역할을 수행한다.

상기 프로세서(30)는 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 검출부(50)로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 및 보간 처리과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 출력한다.
상기 결과값은 오염분포도에 따른 거리를 종합하여 나타낸 값을 의미한다.

상기 구동 제어부(40)는 상기 프로세서(30)로부터 출력된 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 생성하여 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10) 및 상기 알파/베타선 오염도 검출부(50)로 각각 출력함으로써 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10) 및 상기 알파/베타선 오염도 검출부(50)의 위치가 상기 측정 대상물(110)과 일정한 거리를 유지하도록 위치시킨다.

보다 구체적으로, 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)는 레이저 거리 측정 센서 및 근접 센서를 포함할 수 있다.
상기 거리 측정 센서는 레이저 또는 적외선을 방출하는 발광부(미도시)와 상기 제염 대상물에 반사된 상기 레이저 또는 적외선을 검출하는 검출부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)에는 상기 발광부(미도시)에서 레이저 또는 적외선을 방출한 시간 및 상기 검출부(미도시)에서 상기 레이저 또는 적외선이 검출된 시간 데이터를 저장하고, 상기 검출된 시간 데이터를 이용하여 거리를 계산하는 거리 측정 제어부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 거리 측정 센서는 초음파 거리 측정 센서일 수 있으며, 음파 또는 빛을 이용하여 거리를 측정할 수 있는 센서면 다 가능할 수 있다.
상기 근접 센서는 레이저 또는 적외선을 방출하여 상기 제염 대상물 주변의 장애물을 감지하는 역할을 수행한다.

상기 프로세서(30)는 필터부를 포함할 수 있다. 상기 필터부는 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)의 이동에 따라 수신된 오염 대상물로부터 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 구동 제어부(40)는 상기 프로세서(30)로부터 생성된 처리 신호를 수신하여 상기 처리 신호에 따른 상기 구동 신호를 생성하여 상기 프로세서에서 처리된 결과값에 따라 상기 알파/베타선 오염도 검출부(50)를 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동하도록 제어하는 역할을 수행한다.

또한, 상기 구동제어부(40)는 상기 프로세서(30)로부터 처리 신호를 수신하여 상기 처리 신호에 따른 상기 구동 신호를 생성하여 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)를 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동하도록 제어함으로써, 오염 대상물 표면과 일정한 거리를 유지하도록 제어한다.
상기 DB 저장 모듈(60)은 상기 고준위 알파/베타선 오염도 측정기(100)로부터 측정된 데이터 즉, 측정한 오염도 및 측정영역의 위치 좌표를 DB로 저장하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 데이터 변환부(70)는 3D 생성 모듈(71), 오염도 등고선 생성모듈(72) 및 맵핑 모듈(73)을 포함할 수 있다.
상기 3D 생성 모듈(71)은 상기 DB 저장모듈(60)로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3차원 입체 영상 이미지로 변환시키는 역할을 수행한다.
상기 오염도 등고선 생성모듈(72)은 상기 DB 저장모듈(60)로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선화 시키는 역할을 수행한다.
상기 맵핑 모듈(73)은 상기 3D 생성 모듈(71)에서 생성된 3차원 입체 영상 이미지에 상기 등고선 생성모듈로(72)부터 생성된 등고선화된 데이터를 맵핑시키는 역할을 수행한다.

도 2는 도 1에 도시된 고준위 알파/베타선 오염도 측정기를 이용하여 측정 대상물의 오염도 측정 과정을 나타낸 예시도이다.
도 2에 도시된 바와같이, 본 발명의 알파/베타선 오염도 측정 원격 시스템(100)은 측정 대상물 표면을 따라 이동하고, 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 2차원 레이저 거리 측정부(10)에서 측정하도록 실시한다.
상기 측정 대상물(110) 표면으로 알파/베타선에 반응하는 빛을 송출하여, 상기 빛이 반사되어 돌아오는 빛을 카운트하여 상기 측정 대상물의 표면 오염도를 알파/베타선 오염도 검출부(50)에서 측정하게 된다.

그리고 나서, 상기 2차원 레이저 거리 측정부(10)로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 프로세서로부터 처리 신호로 출력하게 되며, 상기 프로세서로부터 출력된 상기 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 상기 2차원 레이저 거리 측정부 및 상기 알파/베타선 오염도 검출부가 수신하여 그에 따라 측정 대상물(110) 표면을 따라 이동하게 된다.

이는 종래의 시스템에서 찾아볼 수 없는 것으로, 종래에는 거리 측정 시 홈이나 단과 같은 장애물의 뒷면은 거리 측정이 되지 않는 사각지대가 필수적으로 발생하게 된다.
그러나, 본 발명의 고중위 알파/베타선 원격 측정기(100)는 이러한 사각지대를 없애기 위해 2차원 레이저로 한 번에 측정 대상물의 한 방향(X축 방향)에 대한 높이를 모두 측정하고, 2차원 레이저 거리 측정부(10)를 측정 대상물(110)의 X축으로 움지이면서 측정 대상물(110)과의 고도를 계속하여 측정하게 된다.
이를 통해 고정된 한 점에서 2차원 레이저로 측정 시 측정이 되지 않는 사각지대(홈이나 단 등에 의해 스캔이 안되는 지점, 예컨대, 사각지대)도 2차원 레이저 센서가 이동하면서 계속 측정하므로 사각지대 없이 측정이 가능할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템을 이용한 가시화 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 방법은 제1단계 내지 제3단계를 포함한다.
상기 제1단계(S10)는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기를 이용하여 측정 대상물 표면 상에서 이동하여 실시간으로 스케닝된 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값에 따른 오염도 및 측정영역 위치 좌표데이터를 출력하는 단계일 수 있다.

상기 제2단계(S20)는 상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기(100)에서 측정된 상기 최소화된 거리값 및 각 좌표에 대한 오염도를 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 하는 단계일 수 있다.

상기 제3단계는(S30) 상기 DB 저장모듈(60)에 저장된 데이터를 상기 측정영역 위치 좌표에 따른 오염도 등고선을 입체 이미지로 맵핑시켜 가시화시키는 단계일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제3단계는 a)단계 내지 c)단계를 포함한다.
상기 a)단계(S31)는 상기 DB 저장모듈(60)로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3D 생성 모듈에서 3차원 입체 영상 이미지로 변환되는 단계일 수 있다.
상기 b)단계(S32)는 상기 DB 저장모듈(60)로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선 생성모듈에서 등고선화 시키는 역할을 수행하는 단계일 수 있다.
상기 c)단계(S33)는 상기 3D 생성 모듈(60)에서 생성된 3차원 입체 영상 이미지에 상기 등고선 생성모듈(72)로부터 생성된 등고선화된 데이터를 맵핑시키는 역할을 수행하는 단계일 수 있다.

따라서, 본 발명은 3차원 레이저 거리측정 방법의 단점인 레이저 센서 수신부에서 측정 대상물과 떨어진 거리에 따라 측정오차가 발생되는데 이를 최소화하기 위해 한 포인트(X,Y 좌표점)에서의 측정된 여러개의 높이 값들을 데이터 프로세싱 작업을 통해 측정 대상물로부터 가장 오차가 최소화된 거리에서 오염도 및 측정영역의 좌표값을 측정한 후, 측정영역 전 구간에 대해 X, Y, Z 좌표를 데이터베이스(DB)화할 수 있다.
또한, 상기 오염도 및 측정영역의 좌표값을 데이터베이스 내에 저장한 후, 상기 측정영역의 좌표값에 따른 측정 대상물의 오염도를 등고선화 과정을 통해 3D 그래픽으로 표면화할 수도 있다.
이는 오염도 측정 결과를 등고선화하여 맵핑(Mapping)함으로써 측정대상에 대한 방사화 정보를 시각적으로 가시화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 2차원 레이저 거리 측정기를 이용하여 실시간으로 거리를 측정하고 높이를 제어하는 방식를 이용함으로써, 측정 대상물에 따른 오염도를 매우 정밀하게 측정할 수 있다.
또한 대상물의 2차원 스캐닝된 데이터를 이용하여 측정 표면을 3D 입체로 구현할 수도 있으며, 향후 측정된 값을 3D 상에 맵핑(Mapping) 함으로써 어떤 부위에 오염도가 높은지 시각적으로 쉽게 판단이 가능해 질 것으로 판단된다.

또한, 고준위 알파/베타선 오염도 측정기로 계측한 알파/베타선 오염도를 3차원으로 가시화하여 작업 종사자들이 해체구역 내의 오염 정도를 시각적으로 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있으며, 대상물의 특정 부위에만 오염도가 높은 경우, 3차원 오염도 가시화 결과를 통해 오염도가 높은 부위에 절단 위치를 설정하여 그 부위만 해체함으로써 방사성폐기물 발생량을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 폐기물 발생량 감소에 따른 폐기물 처분 비용도 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 해체 계획 수립 시 오염도 3차원 가시화 결과를 통해 작업자의 피폭을 최소화 할 수 있는 해체 작업 경로를 선정하는데 활용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms "~", "~" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software.

DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

1 is an exemplary view showing an alpha / beta pollution degree visualization system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the alpha / beta pollution level visualization system 200 of the present invention includes a high level alpha / beta pollution level telemeter 100, a DB storage module 60, and a data converter 70.
The high level alpha / beta pollution degree remote measuring device 100 moves the surface of the measurement object 110 in real time according to the minimized distance values for the X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinates of the measurement object 110. It serves to measure the pollution degree of the 110 at the optimized distance.

The DB storage module 60 stores the pollution degree data measured at the minimized distance measured by the high level alpha / beta pollution level measuring instrument 100, that is, the contamination degree and measurement area position coordinate data on the surface of the measurement object 110. It plays a role.

The data conversion unit 70 receives the data from the DB storage module 60 and maps the pollution degree contour line according to the measurement area position coordinates into a stereoscopic image.

More specifically, the high-level alpha / beta pollution degree remote measuring device 100 includes a two-dimensional laser distance measuring unit 10, an alpha / beta pollution degree detecting unit 50, a processor 30 and the drive control unit 40.
The two-dimensional laser distance measuring unit 10 moves along the measurement object surface 110 and scans in real time to measure height (distance) values for X, Y, and Z axis coordinates from the measurement object. Play a role.

The alpha / beta radiation contamination detection unit 50 receives light in response to alpha and beta rays emitted from the surface of the measurement object, and measures the count of the reacted light to detect the pollution level of the measurement object 110. To perform.

The processor 30 stores the data value measured by the 2D laser distance measuring unit 10 and the data measured by the alpha / beta line contamination detection unit 50, and then the measurement error is reduced through filtering and interpolation. Outputs the result value which is the minimized distance value.
The result value means a value obtained by combining the distances according to the pollution distribution chart.

The driving control unit 40 receives a processing signal output from the processor 30, generates a driving signal according to the 2D laser distance measuring unit 10, and the alpha / beta line contamination detection unit 50, respectively. By outputting, the position of the two-dimensional laser distance measuring unit 10 and the alpha / beta pollution degree detecting unit 50 is positioned so as to maintain a constant distance from the measurement object (110).

More specifically, the 2D laser distance measuring unit 10 may include a laser distance measuring sensor and a proximity sensor.
The distance measuring sensor may include a light emitting unit (not shown) for emitting a laser or infrared rays and a detector (not shown) for detecting the laser or infrared rays reflected by the decontamination object.
In addition, the two-dimensional laser distance measuring unit 10 stores the time when the laser or infrared light is emitted by the light emitting unit (not shown) and the time data when the laser or infrared light is detected by the detection unit (not shown), and the detection The apparatus may further include a distance measurement controller (not shown) that calculates the distance using the time data.

The distance measuring sensor may be an ultrasonic distance measuring sensor, and may be any sensor capable of measuring a distance using sound waves or light.
The proximity sensor serves to detect an obstacle around the decontamination object by emitting a laser or infrared ray.

The processor 30 may include a filter unit. The filter unit may perform a function of filtering and sampling distance data values of each of the X, Y, and Z axes measured from the received contamination object as the two-dimensional laser distance measuring unit 10 moves.

The driving control unit 40 receives the processing signal generated from the processor 30, generates the driving signal according to the processing signal, and operates the alpha / beta pollution level detecting unit 50 according to a result value processed by the processor. It controls to move in real time in X, Y, Z direction.

In addition, the driving controller 40 receives a processing signal from the processor 30 to generate the driving signal according to the processing signal, and thus the 2D laser distance measuring unit 10 is X, Y, and Z axes. By controlling to move in real time in the direction, it is controlled to maintain a constant distance from the surface of the contamination object.
The DB storage module 60 may serve to store data measured from the high level alpha / beta contamination tester 100, that is, measured contamination and location coordinates of a measurement area, as a DB.

The data converter 70 may include a 3D generation module 71, a pollution degree contour generation module 72, and a mapping module 73.
The 3D generation module 71 converts the pollution degree data along the X, Y, and Z axes of the surface of the measurement object received from the DB storage module 60 into a 3D stereoscopic image.
The pollution degree contour generation module 72 serves to contour the pollution degree data according to the X, Y, and Z axes of the measurement target surface received from the DB storage module 60 by using interpolation.
The mapping module 73 maps the contoured data generated from the contour generation module 72 to the 3D stereoscopic image generated by the 3D generation module 71.

FIG. 2 is an exemplary view illustrating a contamination level measurement process of a measurement object using the high level alpha / beta pollution level meter shown in FIG. 1.
As shown in Figure 2, the alpha / beta contamination remote measuring system 100 of the present invention is moved along the surface of the measurement object, and scanned in real time to the X, Y, Z axis coordinates from the measurement object The height (distance) value is measured by the two-dimensional laser distance measuring unit 10.
The light in response to the alpha / beta line is sent to the surface of the measurement object 110, the light is reflected by the light is returned and the surface contamination degree of the measurement object is measured by the alpha / beta line contamination detection unit 50.

Then, after storing the data value measured from the two-dimensional laser distance measuring unit 10 and the data measured from the alpha / beta pollution degree detection unit, the result value that is the distance value of the measurement error is minimized through the filtering process from the processor The signal is output as a process signal, and the process signal output from the processor is received, and the driving signal corresponding to the 2D laser distance measuring unit and the alpha / beta line contamination detection unit is received, and accordingly the surface of the measurement object 110 is received. Move along.

This is not found in a conventional system, and in the related art, a blind spot in which the distance of the back surface of an obstacle such as a groove or a step is not measured is necessarily generated.
However, the high-median alpha / beta line telemeter 100 of the present invention measures all the height in one direction (X-axis direction) of the measurement object at a time with a two-dimensional laser to eliminate such blind spots, two-dimensional laser While moving the distance measuring unit 10 to the X-axis of the measurement object 110 to continue to measure the altitude with the measurement object (110).
Through this, even blind spots (points that cannot be scanned due to grooves or edges, eg blind spots) that are not measured when measuring with a two-dimensional laser at a fixed point are continuously measured while the two-dimensional laser sensor is moving. This may be possible.

FIG. 3 is a flowchart illustrating a visualization method using the high level alpha / beta pollution degree visualization system illustrated in FIG. 1.
As shown in FIG. 3, the high level alpha / beta pollution degree visualization method includes first to third steps.
The first step (S10) is a contamination level according to the minimized distance values of the X-axis, Y-axis, Z-axis coordinates of the measurement object which is moved on the surface of the measurement object in real time by using a high-level alpha / beta pollution degree telemeter and And outputting the measurement area position coordinate data.

The second step (S20) is to store the minimized distance value and contamination degree for each coordinate measured by the high-level alpha / beta pollution degree telemeter 100 as contamination level and measurement area position coordinate data of the surface of the measurement object. It may be a step.

The third step may be a step of visualizing the data stored in the DB storage module 60 by mapping the pollution degree contours according to the measurement area position coordinates to a stereoscopic image.
More specifically, the third step includes steps a) to c).
Step a) S31 is a step of converting pollution degree data according to the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the measurement target surface received from the DB storage module 60 into a 3D stereoscopic image in the 3D generation module. Can be.
B) step S32 performs contouring in the contour generation module using interpolation on the pollution degree data according to the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the surface of the measurement object received from the DB storage module 60. It may be a step.
Step c33 may be a step of mapping contoured data generated from the contour generation module 72 to a 3D stereoscopic image generated by the 3D generation module 60.

Therefore, in the present invention, a measurement error occurs according to the distance away from the measurement object in the laser sensor receiving unit, which is a disadvantage of the 3D laser distance measuring method. In order to minimize this, several heights measured at one point (X, Y coordinate point) are measured. After measuring the values of contamination and the coordinates of the measurement area at the distance where the error is minimized through the data processing, the X, Y, and Z coordinates for the entire measurement area may be databased.
In addition, after storing the pollution degree and the coordinate value of the measurement area in the database, the contamination degree of the measurement object according to the coordinate value of the measurement area may be surfaced in 3D graphics through the contouring process.
This has the effect of visualizing the radiation information on the measurement object by mapping and mapping the result of contamination measurement.

In addition, the present invention by using a method of measuring the distance in real time using a two-dimensional laser distance meter and the height control, it is possible to measure the degree of contamination according to the measurement object very precisely.
In addition, it is possible to implement the measurement surface in 3D by using the two-dimensional scanned data of the object, and by visually mapping the measured values on the 3D, it will be possible to visually easily determine which part is highly contaminated. .

In addition, the alpha / beta pollution level measured by the high-level alpha / beta pollution level meter is visualized in three dimensions, so that workers can visually recognize the pollution level in the dismantling zone. In addition, through the 3D contamination visualization results, the cutting position is set at a high pollution level, and only the site is dismantled, thereby reducing the amount of radioactive waste.
In addition, there is an effect that can significantly reduce the waste disposal costs due to the reduction of waste generation.
In addition, there is an effect that can be utilized to select the dismantling work path that can minimize the exposure of the worker through the three-dimensional visualization of the pollution degree when establishing the dismantling plan.

It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. And such changes are, of course, within the scope of the claims.

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10: 2차원 레이저 거리 측정부 20: 프로세서
40: 구동 제어부 50: 알파/베타선 오염도 검출부
60: DB 저장모듈 70: 데이터 변환부
71: 3D 생성모듈 72: 오염도 등고선 생성모듈
73: 맵핑 모듈
100: 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기
110: 측정 대상물
200: 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템10: 2D laser distance measuring unit 20: processor
40: drive control unit 50: alpha / beta line contamination detection unit
60: DB storage module 70: data conversion unit
71: 3D generation module 72: pollution degree contour generation module
73: mapping module
100: high-level alpha / beta pollution level telemetry
110: measuring object
200: High Level Alpha / Beta Pollution Visualization System

Claims (12)

측정 대상물 표면을 이동하여 실시간으로 상기 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값을 출력하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기;
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기에서 측정된 상기 최소화된 거리값을 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 DB 저장모듈; 및
상기 DB 저장모듈로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 측정영역 위치 좌표에 따른 오염도 등고선을 입체 이미지로 맵핑시키는 데이터 변환부를 포함하되.
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는,
측정 대상물 표면을 이동에 따라 실시간으로 스캐닝하여 상기 측정 대상물로부터의 X축, Y축, Z축 좌표에 대한 높이(거리) 값을 측정하는 2차원 레이저 거리 측정부;
상기 측정 대상물 표면의 오염도를 측정하는 알파/베타선 오염도 검출부;
상기 2차원 레이저 거리 측정부로부터 측정된 데이터 값 및 상기 알파/베타선 오염도 검출부로부터 측정된 데이터들을 저장한 후, 필터링 과정을 통하여 측정 오차가 최소화된 거리 값인 결과값을 출력하는 프로세서; 및
상기 프로세서로부터 출력된 처리 신호를 수신받고, 그에 따른 구동 신호를 상기 2차원 레이저 거리 측정부 및 알파/베타선 오염도 검출부로 출력하는 구동 제어부를 포함하는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템.
A high level alpha / beta pollution degree telemeter for moving the surface of the measurement object and outputting a minimized distance value for the X, Y, and Z axis coordinates of the measurement object in real time;
A DB storage module configured to store the minimized distance value measured by the high level alpha / beta line contamination level telemetry device as contamination level and measurement area position coordinate data of the surface of the measurement object; And
And a data converter configured to receive the data from the DB storage module and map the pollution degree contour line according to the measurement area position coordinates into a stereoscopic image.
The high level alpha / beta pollution degree telemeter,
A two-dimensional laser distance measuring unit measuring a height (distance) value with respect to X, Y, and Z axis coordinates from the measurement object by scanning the surface of the measurement object in real time according to a movement;
An alpha / beta radiation contamination detector for measuring a pollution degree of the surface of the measurement object;
A processor configured to store the data value measured by the 2D laser distance measuring unit and the data measured by the alpha / beta line contamination detection unit and then output a result value which is a distance value with a minimum measurement error through a filtering process; And
And a driving controller for receiving a processing signal output from the processor and outputting a driving signal to the two-dimensional laser distance measuring unit and the alpha / beta line contamination detection unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 2차원 레이저 거리 측정부는,
상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템.
The method of claim 1,
The two-dimensional laser distance measuring unit,
And a proximity sensor for detecting an object other than the measurement object.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는,
상기 측정 대상물 표면을 따라 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템.
The method of claim 1,
The high level alpha / beta pollution degree telemeter,
High-level alpha / beta contamination visualization system, characterized in that configured to move in real time in the X-axis, Y-axis, Z-axis direction along the surface of the measurement object.
제1항에 있어서,
상기 데이터 변환부는,
상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3차원 입체 영상 이미지로 변환시키는 3D 생성 모듈;
상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선화 시키는 오염도 등고선 생성 모듈; 및
상기 3차원 입체 영상 이미지를 맵핑시키는 맵핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템.
The method of claim 1,
The data converter,
A 3D generation module for converting pollution degree data according to X, Y, and Z axes of the measurement target surface received from the DB storage module into a 3D stereoscopic image image;
A pollution degree contour generation module for contouring the pollution degree data according to the X, Y, and Z axes of the measurement object surface received from the DB storage module using an interpolation method; And
And a mapping module for mapping the 3D stereoscopic image.
측정 대상물 표면을 이동하여 실시간으로 상기 측정 대상물의 X축, Y축 ,Z축 좌표에 대한 최소화된 거리값을 출력하는 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기;
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기에서 측정된 상기 최소화된 거리값을 상기 측정 대상물 표면의 오염도 및 측정영역 위치 좌표 데이터로 저장하는 DB 저장모듈;
상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 3차원 입체 영상 이미지로 변환시키는 3D 생성 모듈;
상기 DB 저장모듈로부터 수신된 상기 측정 대상물 표면의 X축, Y축, Z축에 따른 오염도 데이터를 보간법을 이용하여 등고선화 시키는 오염도 등고선 생성 모듈; 및
상기 3차원 입체 영상 이미지를 맵핑시키는 맵핑 모듈을 포함하되,
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는,
상기 측정 대상물 이외의 물체를 감지하는 근접 센서;
2차원 레이저 거리 측정부의 이동에 따라 측정된 X축, Y축, Z축 각각의 거리 데이터 값들을 필터링 및 샘플링하는 필터부; 및
상기 샘플링 처리된 데이터 값을 수신하여 보간 처리를 통해 등고선화하는 데이터 보간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템.
A high level alpha / beta pollution degree telemeter for moving the surface of the measurement object and outputting a minimized distance value for the X, Y, and Z axis coordinates of the measurement object in real time;
A DB storage module configured to store the minimized distance value measured by the high level alpha / beta line contamination level telemetry device as contamination level and measurement area position coordinate data of the surface of the measurement object;
A 3D generation module for converting pollution degree data according to X, Y, and Z axes of the measurement target surface received from the DB storage module into a 3D stereoscopic image image;
A pollution degree contour generation module for contouring the pollution degree data according to the X, Y, and Z axes of the measurement object surface received from the DB storage module using an interpolation method; And
Including a mapping module for mapping the 3D stereoscopic image,
The high level alpha / beta pollution degree telemeter,
A proximity sensor for sensing an object other than the measurement object;
A filter unit for filtering and sampling distance data values of each of the X, Y, and Z axes measured according to the movement of the 2D laser distance measuring unit; And
And a data interpolation unit for receiving the sampled data values and contouring them through an interpolation process.
삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 고준위 알파/베타선 오염도 원격 측정기는,
상기 측정 대상물 표면을 따라 X축, Y축, Z축 방향으로 실시간 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고준위 알파/베타선 오염도 가시화 시스템.

The method of claim 7, wherein
The high level alpha / beta pollution degree telemeter,
High-level alpha / beta contamination visualization system, characterized in that configured to move in real time in the X-axis, Y-axis, Z-axis direction along the surface of the measurement object.

삭제delete 삭제delete
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