KR101185514B1 - Lifting apparatus having an awning - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차양막을 가지는 승강장치로서, 수직부와 수직부와 힌지결합되는 수평부로 구성되는 차양막과, 차양막의 수직부가 승강장치에 부착되는 체결부와, 차양막의 수평부를 회동하여 각도를 조절하는 각도 조절수단으로서의 전동 액츄에이터와, 차양막의 수직부의 길이를 조절하는 길이조절수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lifting device having a sunshade, a sunshade comprising a vertical portion and a horizontal portion hinged to a vertical portion, a fastening portion to which a vertical portion of the sunshade membrane is attached to a lifting device, and an angle of rotating the horizontal portion of the sunshade to adjust the angle. And an electric actuator as an adjusting means, and a length adjusting means for adjusting the length of the vertical portion of the sun visor.

본 발명에 의하면, 높이조절과 각도조절이 가능한 차양막이 부착됨에 따라 은 작업자가 필요에 따라 차양막의 높이과 각도를 조절함으로써, 쾌적한 환경에서 작업할 수 있어 생산성이 향상되는 효과를 가진다.According to the present invention, as the sunshade that can be adjusted in height and angle is attached, the silver operator adjusts the height and angle of the sunshade as necessary, thereby working in a comfortable environment has the effect of improving productivity.

선박, 도장, 용접, 곤도라, 차양막, 높이조절, 각도조절 Vessel, painting, welding, gondola, sun visor, height adjustment, angle adjustment

Description

차양막을 가지는 승강장치{LIFTING APPARATUS HAVING AN AWNING}Lifting device with sunshade {LIFTING APPARATUS HAVING AN AWNING}

본 발명은 차양막을 가지는 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 쾌적한 환경에서 작업할 수 있도록 작업 여건을 개선한 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device having a sunshade, and more particularly to a lifting device that improves the working conditions so that the operator can work in a comfortable environment.

일반적으로 선박 외관을 용접 또는 도장하기 위해서는 작업자를 상하로 승강시켜 주는 승강장치로서 곤도라를 이용하고 있다.In general, in order to weld or paint a ship's exterior, a gondola is used as an elevating device for elevating an operator up and down.

이러한 곤도라는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 올라서기 위해 마련되는 사각형상의 작업대(1)와, 상기 작업대(1)의 주면과 모서리부분에 설치되는 수직프레임(3)과, 각 수직프레임(3)사이를 연결하며, 양측에 측면지지대(2)가 결합된 난간프레임(4)과, 이 난간프레임(4)과 수직프레임(3)이 만나는 어느 일측에 설치되는 승강부(6)와, 상기 승강부(6)의 작동을 위해 난간프레임(4)에 설치되는 콘트롤박스(5)와, 한쪽은 승강부(6)에 권취되어 설치되고, 다른 쪽은 난간프레임(4)과 수직프레임(3)이 만나는 타측에 고정되는 케이블(7)이 포함되는 구조로 제공되고 있다.1 and 2, the gondola is a rectangular worktable 1 provided for the worker to climb, a vertical frame 3 is installed on the main surface and corners of the worktable 1, and each vertical Connecting between the frame (3), the handrail frame (4) is coupled to the side support (2) on both sides, and the lifting portion (6) which is installed on any side where the handrail frame (4) and the vertical frame (3) meet And, the control box (5) is installed on the handrail frame (4) for the operation of the lifting unit (6), one side is wound and installed in the lifting unit (6), the other is perpendicular to the handrail frame (4) It is provided in a structure that includes a cable (7) fixed to the other side where the frame (3) meets.

그런데, 작업자가 선박 외관의 용접작업 내지는 도장작업을 수행하기 위해서는 곤도라에서 장시간 작업하는 것이 통상적이므로, 더운 여름에는 햇빛에 직접적으로 노출된 상태이기 때문에 작업자가 일에 대한 능률이 떨어지게 되고, 많은 휴식을 필요로 한다. 더구나 휴식을 위해 곤도라를 하강시켜 지상으로 내려오게 되면 더욱 더 작업능률이 떨어지는 문제가 있다.However, in order to perform welding or painting work on the exterior of the ship, it is common for the worker to work for a long time in a gondola, so in the hot summer, since the worker is directly exposed to sunlight, the worker becomes less efficient and has much rest. in need. Moreover, when the gondola descends to the ground to rest, there is a problem that the work efficiency becomes worse.

따라서, 본 발명의 실시예들은 곤도라에 회동가능한 햇빛 가리개를 설치함으로써 작업자의 쾌적한 환경에서 작업할 수 있도록 작업 여건을 개선한 차양막을 가지는 승강장치를 제공하고자 한다.Accordingly, embodiments of the present invention to provide a lifting device having a sunshade to improve the working conditions to work in a comfortable environment by installing a rotatable sun shade in the gondola.

본 발명의 실시예에 따른 승강장치는 수직부와 상기 수직부와 힌지결합되는 수평부로 구성되는 차양막과, 상기 차양막의 수직부가 상기 곤도라에 부착되는 체결부와, 상기 차양막의 수평부를 회동하여 각도를 조절하는 각도조절수단과, 상기 차양막의 수직부의 길이를 조절하는 길이조절수단을 포함한다. Lifting apparatus according to an embodiment of the present invention is a sunshade comprising a vertical portion and a horizontal portion hinged to the vertical portion, the fastening portion is attached to the gondola vertical portion of the sunshade, and the horizontal portion of the sunshade to adjust the angle It includes an angle adjusting means and a length adjusting means for adjusting the length of the vertical portion of the sunshade.

본 발명에 있어서, 길이조절수단은 체결부에 형성된 체결부 통공과, 상기 체결부에 결합되는 차양막의 수직부에 형성된 복수개의 수직부 통공과, 상기 통공들에 삽입되는 체결핀을 포함하여, 상기 체결부 통공에 상기 수직부 통공의 어느 하나를 일치시키고 상기 체결핀을 삽입하여 상기 수직부의 길이를 조절한다.In the present invention, the length adjusting means includes a fastening portion through hole formed in the fastening portion, a plurality of vertical through holes formed in the vertical portion of the sunshade film coupled to the fastening portion, and a fastening pin inserted into the through holes, Match any one of the vertical hole through the fastening hole and insert the fastening pin to adjust the length of the vertical part.

또한, 본 발명의 각도조절수단은 양단이 수직부와 수평부에 부착되는 전동 액츄에이터를 포함하되, 상기 전동 액츄에이터는 중공의 볼스크류 케이스와, 상기 볼스크류 케이스의 내부에 나사결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 연결되어 상기 수평부에 힌지결합되는 수평로드암과, 상기 볼스크류 케이스에 연결되어 상기 수직부에 힌지결합되는 수직로드암과, 상기 볼스크류 케이스를 회전하는 전동모터와 감속기를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the angle adjusting means of the present invention includes an electric actuator both ends are attached to the vertical portion and the horizontal portion, the electric actuator is a hollow ball screw case, the ball screw screwed into the ball screw case; A horizontal rod arm connected to the ball screw and hinged to the horizontal portion, a vertical rod arm connected to the ball screw case and hinged to the vertical portion, an electric motor and a speed reducer rotating the ball screw case; It is desirable to.

본 발명의 실시예에 의하면, 높이조절과 각도조절이 가능한 차양막이 부착됨에 따라 은 작업자가 필요에 따라 차양막의 높이과 각도를 조절함으로써, 쾌적한 환경에서 작업할 수 있어 생산성이 향상될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as the sunshade that is capable of height adjustment and angle adjustment is attached, the silver operator adjusts the height and angle of the sunshade as needed, so that the productivity can be improved in a comfortable environment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 도면 중 종래와 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 병기하였으며, 중복 설명은 생략하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, the same reference numerals are given to the same components as in the related art, and redundant descriptions are omitted.

도 3은 본 발명에 따라 차양막을 가지는 승강장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 전동 액츄에이터의 작동상태도이고, 도 5는 도 3의 차양막의 구성 및 작동 상태를 나타내는 측면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a lifting device having a sunshade according to the invention, Figure 4 is an operating state diagram of the electric actuator of Figure 3, Figure 5 is a side view showing the configuration and operating state of the sunshade of Figure 3.

상기한 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 승강장치로서 선박 외관의 용접작업 내지는 도장작업을 수행하는 곤도라(20)를 예시하고 있다. 본 발명의 곤도라(20)에는 차양막(30)과, 이 차양막(30)을 부착하기 위해 곤도라(20)에 형성한 체결부(40)와, 차양막(30)의 각도조절수단 및 길이조절수단을 포함할 수 있다.As shown in the above drawings, as a lifting device according to an embodiment of the present invention illustrates a gondola 20 to perform the welding operation or painting operation of the vessel exterior. In the gondola 20 of the present invention, the shading film 30, the fastening portion 40 formed in the gondola 20 to attach the shading film 30, the angle adjusting means and the length adjusting means of the shading film 30 It may include.

차양막(30)은 곤도라(20)의 체결부(40)에 일단이 부착되는 수직부(22)와 상기 수직부(22)의 타단과 힌지축(24)이 개재되어 힌지결합되는 수평부(26)로 구성될 수 있다.The sunshade 30 has a vertical portion 22, one end of which is attached to the fastening portion 40 of the gondola 20, and a horizontal portion 26, which is hinged with the other end of the vertical portion 22 and the hinge shaft 24 interposed therebetween. It can be composed of).

본 발명에 있어서, 각도조절수단으로서, 양단이 차양막(30)의 수직부(22)와 수평부(26)에 부착되는 전동 액츄에이터(50)를 이용하여 차양막(30)의 수평부(26)가 힌지축(24)을 중심으로 소정의 각도로 회동하여 각도를 조절할 수 있다. 전동 액츄에이터(50)는 곤도라(20)를 승하강하기 위한 콘트롤박스(5)를 통해 작동할 수 있다.In the present invention, as the angle adjusting means, the horizontal portion 26 of the sun shade 30 is formed by using the electric actuator 50 attached to the vertical portion 22 and the horizontal portion 26 of the sun shade 30. The angle can be adjusted by rotating at a predetermined angle about the hinge axis 24. The electric actuator 50 may operate through the control box 5 for raising and lowering the gondola 20.

이러한 전동 액츄에이터(50)는 중공의 볼스크류 케이스(52)와, 상기 볼스크류 케이스(52)의 내부에 나사결합되는 볼스크류(54)와, 상기 볼스크류 케이스(52)와 볼스크류(54))에 각각 연결되어 차양막(30)의 수직부(22)와 수평부(26)에 각각 힌지결합되는 수직 및 수평 로드암(57)(58)과, 상기 볼스크류 케이스(52)를 회전하는 전동모터(60)와 감속기(62)를 포함함에 따라, 전동모터(60)가 작동되면, 그 구 동력이 감속기(62)를 통해 볼스크류 케이스(52)에 전달되어 볼스크류 케이스(52)가 회전하게 된다.The electric actuator 50 includes a hollow ball screw case 52, a ball screw 54 screwed into the ball screw case 52, and the ball screw case 52 and the ball screw 54. A vertical and horizontal rod arms 57 and 58 which are respectively connected to the vertical portion 22 and the horizontal portion 26 of the sunshade 30 and the ball screw case 52, respectively. As the motor 60 and the reducer 62 are included, when the electric motor 60 is operated, the driving force is transmitted to the ball screw case 52 through the reducer 62 so that the ball screw case 52 rotates. Done.

이와 같은 전동 액츄에이터(50)의 구성에 따라, 전동모터(60)의 회전력이 감속기(62)를 거쳐 볼스크류 케이스(52)로 전달되어 볼스크류 케이스(52)가 도 4a에 도시된 바와 같이 어느 일 방향 예컨데 반시계방향으로 회전하게 되면, 볼스크류 케이스(52) 내부의 나사와 볼스크류(54)의 외부 나사에 의해서 볼스크류(54)는 볼스크류 케이스(52) 내부방향으로 전진하게 되므로 수직 로드암(57)에 부착된 차양막(30)이 하부로 절첩되도록 회동하게 된다.According to the configuration of the electric actuator 50, the rotational force of the electric motor 60 is transmitted to the ball screw case 52 via the reducer 62, so that the ball screw case 52 is shown in FIG. In one direction, for example, when rotated counterclockwise, the ball screw 54 is advanced in the ball screw case 52 by the screw inside the ball screw case 52 and the external screw of the ball screw 54. The sunscreen 30 attached to the rod arm 57 is rotated to be folded downward.

또한, 이와 달리 전동모터(60)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 도 4b에 도시한 바와 같이 볼스크류(54)는 볼스크류 케이스(52)에 대하여 외부 방향으로 전진하게 되므로, 수평 로드암(58)에 부착된 차양막(30)이 상부로 소정 각도로 회동하게 된다.In addition, when the electric motor 60 rotates in the clockwise direction, as shown in FIG. 4B, the ball screw 54 is advanced in the outward direction with respect to the ball screw case 52, so that the horizontal rod arm 58 is rotated. The sunshade film 30 attached thereto is rotated upward by a predetermined angle.

한편, 본 발명의 길이조절수단으로서, 체결부(40)는 수직부(22)가 슬라이딩되면서 삽입되도록 곤도라(20)의 수직프레임(3)에 관통될 수 있으며, 체결부(40)에 체결부 통공(42)을 형성하고, 이 체결부(40)에 결합되는 차양막(30)의 수직부(22)에 복수개, 도면에서는 5개의 수직부 통공(44)를 형성하고, 필요에 따라 체결부 통공(42)에 수직부 통공(44)의 어느 하나를 일치시킨 후, 일치시킨 통공(42)(44)에 체결핀(46)을 삽입함에 따라 차양막(30)의 수직부(26) 내지는 높이를 조절할 수 있다.On the other hand, as the length adjusting means of the present invention, the fastening portion 40 may penetrate the vertical frame 3 of the gondola 20 so that the vertical portion 22 is inserted while sliding, the fastening portion to the fastening portion 40 A through hole 42 is formed, and a plurality of vertical holes 22 in the vertical part 22 of the sunshade film 30 coupled to the fastening part 40 are formed in the drawing. After matching one of the vertical through holes 44 to 42, the fastening pins 46 are inserted into the matched through holes 42 and 44, thereby increasing the vertical portions 26 to the height of the sunscreen 30. I can regulate it.

도 5에서는 하부 2번째 수직부 통공(42)과 체결부 통공(44)에 체결핀(46)이 삽입된 상태를 도시하고 있다. 이러한 길이조절수단 대신에 상술한 각도조절수단으로서의 전동 액츄에이터를 사용할 수 있음은 물론이다.In FIG. 5, a fastening pin 46 is inserted into the lower second vertical through hole 42 and the fastening hole 44. Instead of the length adjusting means, it is a matter of course that the electric actuator as the above-described angle adjusting means can be used.

본 발명의 일 실시예에서는 차양막(30)이 난간 프레임(4) 방향으로 소정의 각도만큼 접혀지는 것으로 설명하였으나, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 차양막(30)이 난감 프레임(4) 반대방향으로 소정의 각도만큼 접혀질 수 있음은 당업자에게 자명하다.In an embodiment of the present invention, the shading film 30 is described as being folded by a predetermined angle in the direction of the railing frame 4, but the shading film 30 is opposite to the flame retardant frame 4 according to the environment to which the present invention is applied. It will be apparent to those skilled in the art that they can be folded by a predetermined angle.

이상과 같이, 본 발명 승강장치로서의 곤도라에서 선박 외관의 용접작업 내지는 도장작업을 장시간 수행하는 작업자는 그 필요에 따라 차양막의 높이와 각도를 조정할 수 있으므로, 쾌적하게 작업할 수 있게 된다. As described above, the operator who performs welding or painting work on the exterior of the ship in the gondola as the lifting device of the present invention for a long time can adjust the height and angle of the sunshade according to the necessity, thereby making it possible to work comfortably.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다 할 것이다.As described above, specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, but it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art, and such modified embodiments are defined in the claims of the present invention. It will be included in the technical idea described.

도 1은 종래의 곤도라를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing a conventional gondola,

도 2는 도 1 곤도라의 측면도이고,FIG. 2 is a side view of the gondola of FIG. 1,

도 3은 본 발명에 따라 차양막을 가지는 승강장치로서의 곤도라를 나타내는 사시도이고,3 is a perspective view showing a gondola as a lifting device having a sunshade according to the present invention,

도 4는 도 3의 전동 액츄에이터의 작동상태도이다.4 is an operating state diagram of the electric actuator of FIG.

도 5는 도 3의 차양막의 구성을 나타내는 측면도이고,FIG. 5 is a side view illustrating the structure of the sunshade of FIG. 3,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 곤도라 22 : 수직부20: gondola 22: vertical part

24 : 힌지축 26 : 수평부24: hinge axis 26: horizontal portion

30 : 차양막 40 : 체결부30: sunshade 40: fastening portion

42 : 수직부 통공 44 : 체결부 통공42: vertical hole through 44: fastening hole through

46 : 체결핀 50 : 전동 액츄에이터46: fastening pin 50: electric actuator

52 : 볼스크류 케이스 54 : 볼스크류52: ball screw case 54: ball screw

57 : 수직 로드암 58 : 수평 로드암57: vertical rod arm 58: horizontal rod arm

60 : 전동모터 62 : 감속기60: electric motor 62: reducer

Claims (3)

승강장치로서,As a lifting device, 수직부와 상기 수직부와 힌지결합되는 수평부로 구성되는 차양막과,A sunshade comprising a vertical portion and a horizontal portion hinged to the vertical portion, 상기 차양막의 수직부가 상기 승강장치에 부착되는 체결부와,A fastening part to which the vertical part of the sunscreen is attached to the lifting device; 상기 차양막의 수평부를 회동하여 각도를 조절하는 각도조절수단과,Angle adjusting means for adjusting the angle by rotating the horizontal portion of the sunshade; 상기 차양막의 수직부의 길이를 조절하는 길이조절수단을 포함하는It includes a length adjusting means for adjusting the length of the vertical portion of the sunscreen 차양막을 가지는 승강장치.Elevating device having sunshade. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 길이조절수단은The length adjusting means 상기 체결부에 형성된 체결부 통공과,A fastening hole formed in the fastening part; 상기 체결부에 결합되는 상기 차양막의 수직부에 형성된 복수개의 수직부 통공과,A plurality of vertical holes formed in the vertical part of the awning film coupled to the fastening part; 상기 통공들에 삽입되는 체결핀을 포함하여,Including fastening pins inserted into the through holes, 상기 체결부 통공에 상기 수직부 통공의 어느 하나를 일치시키고 상기 체결핀을 삽입하여 상기 수직부의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는The length of the vertical portion is adjusted by matching any one of the vertical portion through the fastening portion through the hole and inserting the fastening pin. 차양막을 가지는 승강장치.Elevating device having sunshade. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각도조절수단은The angle adjusting means 양단이 상기 수직부와 상기 수평부에 부착되는 전동 액츄에이터를 포함하되,Both ends include an electric actuator attached to the vertical portion and the horizontal portion, 상기 전동 액츄에이터는The electric actuator is 중공의 볼스크류 케이스와,Hollow ball screw case, 상기 볼스크류 케이스의 내부에 나사결합되는 볼스크류와,A ball screw screwed into the ball screw case; 상기 볼스크류에 연결되어 상기 수평부에 부착되는 제 1 로드암과,A first rod arm connected to the ball screw and attached to the horizontal portion; 상기 볼스크류 케이스에 연결되는 상기 수직부에 부착되는 제 2 로드암과,A second rod arm attached to the vertical portion connected to the ball screw case; 상기 볼스크류 케이스를 회전하는 전동모터와 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는It characterized in that it comprises an electric motor and a reducer to rotate the ball screw case 차양막을 가지는 승강장치.Elevating device having sunshade.
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