KR101183580B1 - Wearable posture correction equipment linking with smart apparatus - Google Patents

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KR101183580B1
KR101183580B1 KR1020120009833A KR20120009833A KR101183580B1 KR 101183580 B1 KR101183580 B1 KR 101183580B1 KR 1020120009833 A KR1020120009833 A KR 1020120009833A KR 20120009833 A KR20120009833 A KR 20120009833A KR 101183580 B1 KR101183580 B1 KR 101183580B1
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KR1020120009833A
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정도운
김병훈
송성아
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동서대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A wearable posture correcting device linking with a smart apparatus is provided to easily and rapidly detect the posture of a user regardless of a place and to correct the detected posture of the user. CONSTITUTION: A wearable posture correcting device(100) linking with a smart apparatus comprises a wearable measuring instrument(20) and a terminal(40). The wearable measuring instrument has an acceleration sensor(22) and a wearable band(24). The acceleration sensor is installed on the rear surface of the wearable band and senses the posture of a user. The terminal is connected to the wearable measuring instrument and has an output instrument(42). The output instrument outputs the posture information of the user to correct the posture of the user.

Description

스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치{Wearable posture correction equipment linking with smart apparatus}Wearable posture correction equipment linking with smart apparatus

본 발명은 스마트 폰, 태블릿PC와 같은 휴대용 스마트 기기와 연동되어 자세 애플리케이션을 통해 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량여부가 실시간으로 제공되고, 가속도센서가 장착된 멜빵 형상의 착용 밴드에 의해 신체에 착용되므로, 휴대가 간단하고 장소의 제약 없이 자신의 자세를 신속하고 용이하게 검출하고 교정할 수 있는 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에 관한 것이다.
The present invention is linked to a portable smart device, such as a smart phone, tablet PC, the real-time posture state and posture of the user is provided in real time through the posture application, worn on the body by a suspender-shaped wearing band equipped with an acceleration sensor Therefore, the present invention relates to a smart device linked wearable posture correction induction device that is easy to carry and can detect and correct one's posture quickly and easily without restriction of a place.

요통(腰痛)은 현대인에게 있어 잘 알려진 질병 중 하나인데, 이는 오랜 시간 바르지 못한 자세로 앉아 있는 등의 잘못된 생활습관에서 비롯되는 경우가 많다. 요통은 대게 척추(脊椎)와 상당히 밀접한 관계로 척추의 휨 손상으로부터 연유되기도 한다. 척추는 인간의 몸체를 유지하는 가장 중요한 부분으로 바른 자세를 유지해야 하는 근본이기도 하다.Low back pain is one of the well-known diseases of modern people, which often stems from poor lifestyle, such as sitting in an incorrect position for a long time. Low back pain is usually closely related to the spine, resulting in flexion damage of the spine. The spine is the most important part of maintaining the human body and is the basis for maintaining the correct posture.

앉아서 생활하는 시간이 많은 현대인들에게 있어 바른 자세는 더욱 필요 시 되는 생활습관이면서, 요통 환자에게는 더욱 요구되는 것이 바로 바른 자세이다. 그러나, 현대인들은 책을 보거나 컴퓨터를 하기 위해 고개를 숙이거나 허리를 앞으로 굽히는 동작이 많고, 더욱이 수험생 등의 경우 공부를 하기 위해 고개를 숙인 자세로 장시간 있는 경우가 많다. 이러한, 나쁜 자세를 반복적으로 취하다 보면 머리는 어깨보다 앞쪽으로 돌출되고, 상대적으로 등은 뒤쪽으로 후퇴하여 굽게 되고, 인체 역학적인 상호 보정작용에 의해 배는 머리와 함께 앞으로 이동하게 되어 굽은 형태의 체형으로 바뀌게 된다. 이렇게 되면 목뼈는 일자 목이 되거나 전방으로 만곡 되기 쉽고, 머리는 무게로 인해 어깨선보다 앞으로 이동하게 되어 이때, 목 뒤의 근육과 양측 어깨의 근육들은 머리가 앞으로 치우치지 않도록 머리의 무게를 지지해야됨으로써, 근육들은 항상 경직되어 단단하게 뭉치게 된다. 이로 인해, 뒷목이 뻣뻣해지고 긴장성 두통과 함께 어깨 근육이 만질 수 없이 아프고 피로가 쉽게 오게 된다. 또한, 일자로 된 목뼈(경추) 또는 전방으로 만곡된 목뼈 부위에 무게가 가중되어 목 디스크가 목뼈에서 이탈되어 목 디스크 질환을 유발하게 된다. 또한, 등이 후방으로 굽게 되어 굽어진 등의 척추는 관절을 뒤로 물러나가게 하기 때문에 척추(상부흉추)는 좌우로 어긋나거나 기울어지기 쉽고, 상대적으로 요추는 전방으로 돌출되어 요추 전만을 가중시켜 상체의 체중이 하부 요추에 쏠리게 되어 허리 디스크와 추간공(뼈 사이 공간)이 좁아져 척추신경을 압박하여 허리 디스크 질환을 유발하게 된다.For modern people who have a lot of time to sit and live, the right posture is a more necessary lifestyle, and the right posture is more demanding for patients with low back pain. However, modern people often bow their heads or bend their backs to read books or play computers, and more often they take their heads for long periods of time to study. Repeatedly taking bad posture, the head protrudes forward than the shoulder, and the back is retracted and bent backwards, and the abdomen moves forward with the head by the ergonomic mutual correction. Will change to This makes it easier for the neckbone to be straight neck or curved forward, and the head moves forward of the shoulder line due to the weight. Muscles are always stiff and tightly packed. This causes the back neck to become stiff and tension headaches, and the shoulder muscles become sorely touched and fatigued. In addition, the weight is added to the neck (cervical spine) or the curved portion of the anterior curve of the neck so that the neck disk is separated from the neck bone causing the neck disk disease. In addition, the back is bent backwards and the spine of the bent back to back joints, so the vertebrae (upper thoracic vertebrae) are easily shifted from side to side or inclined. The weight is directed to the lower lumbar spine and the lumbar disc and intervertebral cavity (space between bones) are narrowed, compressing the spinal nerve and causing lumbar disc disease.

이와 같이 나쁜 자세는 크고 작은 척추에 대한 혹사와 함께 나쁜 자세로 인한 중력이 집중되어 이로 인해 척추의 정상 만곡이 이루어지지 않아 척추의 마디마디가 제 위치를 찾지 못하고 이탈하여 척추질환을 포함한 근육, 인대, 디스크, 연골, 및 관절, 뼈 주위의 혈액순환, 중추 및 말초신경, 자율신경과 모든 기관들에게까지 악영향을 주게 된다.As such, the bad posture causes the gravity of the bad posture to be concentrated along with the overuse of the large and small vertebrae, resulting in normal curvature of the spine. Discs, cartilage and joints, blood circulation around bones, central and peripheral nerves, autonomic nerves and all organs are adversely affected.

이러한, 나쁜 자세로 인해 다양한 질병이 발생 되는데 대표적으로 목, 어깨 근육의 긴장 및 통증, 만성피로, 목디스크, 허리 디스크, 척추측만증(脊椎側彎症:척추가 옆으로 심하게 굽은 증상. 통증은 없고 서서히 진행되는데, 내장 압박을 비롯하여 여러 가지 장애를 일으키는 것), 집중력 저하 등의 증상이 발생하게 되는 것이다.These bad postures cause a variety of diseases, including neck and shoulder muscle tension and pain, chronic fatigue, neck discs, lumbar discs, scoliosis (脊椎 側彎 症: severely curved to the side of the spine. It progresses slowly, causing various disorders, including visceral pressure) and decreased concentration.

근래에는 틀어진 앉은 자세를 올바르게 교정하기 위해서 앉은 자세 교정장치를 사용하여 앉은 자세를 올바르게 교정하였지만, 자세를 교정한 후 에도 기존에 틀어진 자세가 습관적으로 나타나게 되어, 단시간 내에 다시 나쁜 앉은 자세가 발생 되는 문제점이 있었다.Recently, the correct posture was corrected by using the sitting posture correcting device to correct the correct sitting posture, but even after correcting the posture, the old posture appears habitually, causing a bad sitting posture again within a short time. There was this.

이에 따라, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0420947호 "척추교정용 의자", 공개특허공보 공개번호 제10-2009-004145호 "척추교정용 가구" 등의 올바른 앉은 자세를 지속적으로 유지할 수 있는 교정 의자가 제작되었지만, 이렇게 만들어진 의자의 경우, 부피가 비대하고 무거워 일정한 장소에서 다른 장소로 이동이 곤란했고, 그 설치 및 제작사용이 불편한 사용상의 문제점이 있다. 특히, 앉은 자세를 교정하는 교정장치를 통해 앉은 자세를 바르게 잡고, 또 바른 앉은 자세를 유지하기 위해, 수시로 앉은 자세 교정장치를 사용해야 하는데, 이러한 경우, 고가의 교정장치를 수시로 사용하는 것은 불가능할 뿐만 아니라, 바른 앉은 자세를 수시로 측정하는 시간과 장소의 제공도 원활하지 않은 그 사용상의 문제점이 있다. 또한, 기존의 자세교정 장치는 주로 척추질환이 이미 발생하고 난 후 치료를 하기 위한 목적으로 활용되어 왔으나, 최근 새로운 보건 의료분야의 패러다임 및 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 척추질환 자체를 미리 예방하고자 하는 사용자들의 요구가 높아지고 있다.
Accordingly, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0420947 "Spinal orthodontic chair", Publication No. 10-2009-004145 "Spine orthodontic furniture," such as to maintain a correct sitting posture Although the orthodontic chair was manufactured, the chair made in this way was bulky and heavy, making it difficult to move from a certain place to another place, and there is a problem in its installation and use of the product. In particular, in order to correctly hold the sitting posture and to maintain the correct sitting posture, the sitting posture correction device should be used from time to time. In this case, it is not only impossible to use the expensive correction device at all times. However, there is a problem in using the time and place for measuring the right sitting posture from time to time. In addition, the existing posture correction device has been mainly used for the purpose of treatment after spinal disease has already occurred, but in order to prevent spinal disease itself in advance as the interest in health paradigm and health in the new healthcare field has recently increased. Users' demands are increasing.

특허문헌1. 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0420947호 "척추교정용 의자"Patent Document 1. Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0420947 "Spine calibration chair" 특허문헌2. 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2009-004145호 "척추교정용 가구"Patent Document 2. Korean Laid-open Patent Publication No. 10-2009-004145 "Spine Spine Calibration Furniture"

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 개선하여 스마트 폰, 태블릿PC와 같은 휴대용 스마트 기기와 연동되어 자세 애플리케이션을 통해 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량여부가 실시간으로 제공되도록 함에 따라, 사용자가 자신의 자세를 스스로 교정할 수 있도록 할 수 있는 새로운 형태의 스마트기기 연통형 착용식 자세교정 유도장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention improves such a conventional problem by interlocking with a portable smart device, such as a smart phone, tablet PC, so that the current posture state and posture of the user is provided in real time through the posture application, the user's posture It is an object of the present invention to provide a new type of smart device communication wearable posture correction induction device capable of self-correction.

또한, 본 발명은 멜빵 형상으로 이루어진 착용 밴드에 가속도센서가 장착되어 신체에 간편하게 착용되도록 함에 따라, 간편하게 휴대하여 장소의 제약 없이 자신의 자세를 신속하고 용이하게 검출하여 교정할 수 있게 되는 새로운 형태의 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention is equipped with an accelerometer attached to the wearing band made of a suspender shape so that it can be easily worn on the body, it is easy to carry a new form that can quickly and easily detect and correct their posture without restrictions of the place An object of the present invention is to provide a smart device linked wearable posture correction induction device.

그리고, 본 발명은 휴대용 스마트 기기에 설치되는 자세 애플리케이션의 2D 애니메이션 화면이나 3D화면을 통해 시각적으로 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량여부가 제공되는 한편, 진동이나 알림음, 팝업 메세지 등을 통해서 자세 불량이 실시간으로 경보되도록 함에 따라, 사용자의 자가 자세교정이 효과적으로 유도될 수 있는 새로운 형태의 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides a visual status of the current posture and posture of the user through a 2D animation screen or a 3D screen of the posture application installed in the portable smart device, and posture failure through a vibration, a notification sound, and a pop-up message. As it is to be alarmed in real time, an object of the present invention is to provide a new type of smart device linked wearable posture correction induction device can be effectively induced self-correction posture.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 신체에 착용되고, 가속도센서가 구비되어 자세를 감지하는 착용형 계측기와; 상기 착용형 계측기와 연결되고, 출력기구가 구비되어 자세 관련정보를 출력하여 사용자의 자세교정을 유도하는 단말기를 포함하는 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치를 제공한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a wearable measuring device that is worn on the body, the acceleration sensor is provided to detect the posture; Connected to the wearable measuring instrument, an output mechanism is provided to provide a smart device linked wearable posture correction induction device including a terminal for outputting posture related information to induce posture correction of the user.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 단말기는 자세 애플리케이션이 설치된 스마트 폰, 태블릿 PC를 포함하는 휴대용 스마트 기기이되, 상기 휴대용 스마트 기기는 상기 착용형 계측기와 유무선으로 실시간 통신하여 상기 자세 애플리케이션이 자세 관련정보를 실시간으로 연산하여 출력하도록 한다.
In the smart device linked wearable posture correction device according to the present invention as described above, the terminal is a portable smart device including a smart phone, a tablet PC installed with the posture application, the portable smart device is a real-time wired and wireless By communicating, the posture application calculates and outputs posture related information in real time.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 착용형 계측기는 멜빵 형상으로 이루어지는 착용 밴드를 구비하여 상기 착용 밴드의 후면부에 상기 가속도센서가 장착되도록 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the wearable measuring instrument is provided with a wearing band made of a suspender shape so that the acceleration sensor is mounted on the rear portion of the wearing band.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 자세 애플리케이션은 환경설정모드, 측정모드를 포함하여 휴대용 스마트 기기의 스크린 상에 환경설정 화면, 측정 화면이 디스플레이되도록 하되, 상기 측정모드는 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량 여부를 실시간으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the posture application is configured to display a configuration screen, a measurement screen on the screen of the portable smart device, including the configuration mode, the measurement mode, the measurement The mode is characterized by providing a user's current posture state and posture in real time.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 자세 애플리케이션은 전후방향과 측방향의 현재 자세 상태 및 자세 불량 여부가 동시적으로 상기 측정모드에서 제공되도록 하되, 현재 자세 상태가 2D 애니메이션 화면으로 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the posture application is to be provided in the measurement mode at the same time whether the current posture state and posture in the front and rear directions and poor posture, the current posture state is Characterized in that the output to the 2D animation screen.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 착용형 계측기의 가속도센서는 신체의 기울기를 감지하되, 상기 자세 애플리케이션은 가속도센서의 현재 기울기가 3D 화면으로 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the acceleration sensor of the wearable instrument detects the inclination of the body, the posture application is characterized in that the current inclination of the acceleration sensor is output to the 3D screen It is done.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 자세 관련정보는 사용자의 현재 자세 상태, 자세 불량 여부 중에서 선택된 어느 하나이고, 상기 출력기구는 진동소자, 스피커, 화면창 군 중에서 하나 이상을 구비하여 자세 불량시 진동, 알림음, 팝업 메세지 중에서 하나 이상이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the posture related information is any one selected from among the current posture state of the user and whether the posture is poor, and the output device is one of a vibrating element, a speaker, and a display window group. At least one of the vibration, notification sound, pop-up message is characterized in that the output is provided with one or more.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 착용형 계측기는 사용자의 척추를 따라 이격 배치되는 제1가속도 센서와 제2가속도 센서를 구비하되, 상기 제1가속도 센서와 제2가속도 센서는 3축 가속도 센서인 것을 특징으로 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the wearable measuring device is provided with a first acceleration sensor and a second acceleration sensor spaced apart along the user's spine, the first acceleration sensor and the first The two acceleration sensors are characterized in that the three-axis acceleration sensor.

이와 같은 본 발명에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치에서 상기 착용형 계측기는 상기 제1가속도 센서와 제2가속도 센서가 고정된 신체 부위의 기울기를 감지하고, 상기 감지된 신체 부위의 기울기와 설정된 정자세 기준 기울기를 서로 비교하여 자세 불량 여부가 검출될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the smart device linked wearable posture correction induction device according to the present invention, the wearable measuring device detects the inclination of the body part to which the first acceleration sensor and the second acceleration sensor are fixed, and the inclination of the detected body part. And comparing the set posture reference slope with each other so that it is possible to detect whether the posture is bad.

본 발명의 스마트기기 연통형 착용식 자세교정 유도장치는 바른 자세를 유도하여 현대인들의 척추질환 예방을 도모할 수 있게 된다. 특히, 본 발명은 가속도센서가 장착된 멜빵 형상의 착용 밴드에 의해 신체에 착용되고, 스마트 폰, 태블릿PC와 같은 휴대용 스마트 기기와 연동되어 자세 애플리케이션을 통해 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량여부가 실시간으로 제공됨에 따라, 휴대가 간단하고 장소의 제약 없이 자신의 자세를 신속하고 용이하게 검출하고 교정할 수 있다.Smart device communication type posture correction induction device of the present invention can induce a correct posture to prevent the prevention of spinal diseases in modern people. In particular, the present invention is worn on the body by a suspender-shaped wearing band equipped with an acceleration sensor, in conjunction with a portable smart device, such as a smart phone, tablet PC through the posture application of the user's current posture state and posture failure in real time According to the present invention, it is easy to carry and can detect and correct one's posture quickly and easily without any limitation of place.

이로써, 본 발명에 따른 스마트기기 연통형 착용식 자세교정 유도장치는 높은 활용성을 가지게 된다.Thus, the smart device communication type posture correction induction device according to the present invention has a high utility.

또한, 본 발명은 휴대용 스마트 기기에 설치되는 자세 애플리케이션을 통해 시각적으로 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량여부가 제공되는 한편, 진동이나 알림음, 팝업 메세지 등을 통해서 자세 불량이 실시간으로 경보되므로, 사용자의 자가 자세교정이 효과적으로 유도된다.
In addition, the present invention is visually provided through the posture application installed on the portable smart device, whether the current posture status and posture of the user visually, while the posture failure is alarmed in real time through vibration, notification sound, pop-up messages, etc. Self-correction of the chair is effectively induced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치의 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치의 사시도;
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 착용형 계측기의 착용상태를 보여주기 위한 사진;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기에서 구현되는 자세 애플리케이션의 환경설정모드와 측정모드를 보여주기 위한 사진;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단말기에서 구현되는 자세 애플리케이션의 측정화면 상의 다수 사례를 보여주기 위한 사진이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a smart device linked wearable posture correction induction device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a smart device linked wearable posture correction induction device according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are photographs for showing the wearing state of the wearable measuring instrument according to an embodiment of the present invention;
5 is a photograph for showing an environment setting mode and a measurement mode of a posture application implemented in a terminal according to an embodiment of the present invention;
6 is a photograph for showing a number of cases on the measurement screen of the posture application implemented in the terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 자세 교정기, 자세 검출기, 가속도센서, 휴대용 스마트 기기, 스마트 폰, 멜빵 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. On the other hand, in the drawings and detailed description, the illustration and the description of the construction and operation easily understood by those skilled in the art from the general posture corrector, posture detector, acceleration sensor, portable smart device, smart phone, suspenders, etc. are briefly or omitted. . In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치의 구성을 보여주기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치의 사시도이며, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 착용형 계측기의 착용상태를 보여주기 위한 사진이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a smart device linked wearable posture correction induction device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a smart device linked wearable posture correction induction device according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are photographs for showing a wearing state of the wearable measuring instrument according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치(100)는 착용형 계측기(20)와 단말기(40)를 포함하여 이루어진다.
1 to 4, the smart device linked wearable posture correction induction device 100 according to an embodiment of the present invention includes a wearable measuring device 20 and a terminal 40.

착용형 계측기(20)는 가속도센서(22)가 구비되어 사용자의 자세를 감지하게 되는 것으로, 신체에 착용되는 구조를 갖는다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 착용형 계측기(20)는 멜빵 형상으로 이루어지는 착용 밴드(24)를 구비하여 착용 밴드(24)의 후면부(242)에 가속도센서(22)가 장착되도록 한다.The wearable measuring device 20 is provided with an acceleration sensor 22 to sense a posture of a user, and has a structure that is worn on a body. To this end, the wearable measuring device 20 according to the embodiment of the present invention includes a wearing band 24 having a suspender shape so that the acceleration sensor 22 is mounted on the rear portion 242 of the wearing band 24.

여기서, 가속도센서(22)는 사용자의 척추를 따라 이격 배치되는 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)로 이루어진다. 이와 같은 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)는 사용자의 자세가 바르지 못할 때, 즉 척추가 바르지 못한 방향으로 휘어졌을 때 이를 검출하기 위한 것으로, 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)는 척추의 움직임에 따라 척추각도를 실시간으로 측정할 수 있게 된다.Here, the acceleration sensor 22 is composed of a first acceleration sensor 222 and a second acceleration sensor 224 spaced apart along the spine of the user. The first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224 as described above are used to detect when the posture of the user is not correct, that is, when the spine is bent in the wrong direction. The second acceleration sensor 224 may measure the spine angle in real time according to the movement of the spine.

제1가속도센서(222)는 사용자의 허리 상단측 등 부위에 위치되고, 제2가속도센서(224)는 사용자의 허리 하단에 위치되어 사용자의 상반신 상체/하체의 자세가 동시에 검출되고 교정될 수 있도록 한다.The first acceleration sensor 222 is located at the back of the user's upper back, the second acceleration sensor 224 is located at the bottom of the user's waist so that the upper body upper and lower body posture of the user can be detected and corrected at the same time do.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)는 3축 가속도 센서로서, MMA 7260Q가 사용될 수 있다. 이와 같은 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)는 각 센서(222)(224)가 고정된 신체 부위의 기울기를 실시간으로 감지함으로써 사용자의 자세를 실기간으로 감지하게 된다.In addition, the first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224 according to the embodiment of the present invention may be used as a three-axis acceleration sensor, MMA 7260Q. The first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224 as described above detects the user's posture in real time by detecting the inclination of the body parts where the sensors 222 and 224 are fixed in real time.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 착용형 계측기(20)는 착용 밴드(24)에 제1가속도센서(222), 제2가속도센서(224), 제어모듈(26)이 고정설치되도록 한다.Meanwhile, the wearable measuring device 20 according to the embodiment of the present invention allows the first accelerometer 222, the second accelerometer 224, and the control module 26 to be fixed to the wearing band 24.

착용 밴드(24)는 멜빵 형상으로 이루어짐에 따라, 신체착용시 'Y'형상의 후면부(242)와, '?'형상의 전면부(244)를 가지므로, 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)는 착용 밴드(24)의 후면부(242)를 이루는 일자형 하단부에 고정되는데, 착용 밴드(24)의 후면부(242)를 이루는 일자형 하단부는 사용자의 척추 상에 배치되도록 한다.Since the wearing band 24 has a suspender shape, the wearable band 24 has a rear portion 242 of the 'Y' shape and a front portion 244 of the '?' Shape, and thus, the first acceleration sensor 222 and the first acceleration sensor 222 are formed. The two accelerometers 224 are fixed to a straight lower end that forms the rear part 242 of the wearing band 24, and the straight lower end that forms the rear part 242 of the wearing band 24 is disposed on the user's spine.

그리고, 제어모듈(26)은 착용 밴드(24)의 전면부(244) 일측에 고정된다. 제어모듈(26)은 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)와의 원활한 신호전달을 위해서 착용 밴드(24)에 고정되는 것으로, 착용 밴드(24)가 아닌 타 위치에 배치될 수 있음은 물론이다.The control module 26 is fixed to one side of the front part 244 of the wearing band 24. The control module 26 is fixed to the wearing band 24 for smooth signal transmission between the first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224, and may be disposed at a position other than the wearing band 24. Of course.

여기서, 제어모듈(26)은 가속도센서(22)와 연결되어 MCU(Micro Controller Unit) 기능을 수행하는 것으로, 이와 같은 제어모듈(26)로는 마이크로 프로세서(ATmega8, Atmel Co., USA) 모듈(262)이 사용된다.Here, the control module 26 is connected to the acceleration sensor 22 to perform a micro controller unit (MCU) function, such a control module 26 as a microprocessor (ATmega8, Atmel Co., USA) module 262 ) Is used.

제어모듈(26)은 가속도센서(22)에 의해 감지된 신체 부위의 기울기와 설정된 정자세 기준 기울기를 서로 비교하여 자세 불량 여부가 검출될 수 있도록 하는데, 정자세 기준 기울기는 척추의 바른 자세를 기본으로 일정 각도범위(척추가 움직였을 때, 인체에 무리가 가지 않을 정도인 범위) 내에서 설정된다. 제어모듈(26)은 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)에서 감지된 신체 부위의 기울기를 통해 현재 자세 상태를 산출하여 출력하는 한편, 신체 부위의 현재 기울기가 정자세 기준 기울기에서 벗어나면 이를 검출하여 자세불량 신호를 출력한다.The control module 26 compares the inclination of the body part detected by the acceleration sensor 22 with the set normal posture reference inclination to detect whether the posture is poor, and the normal posture reference inclination is fixed based on the correct posture of the spine. It is set within the angular range (the range where the human body does not overdo it when the spine is moved). The control module 26 calculates and outputs a current posture state based on the inclination of the body part detected by the first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224, while the current inclination of the body part is in the normal attitude reference inclination. If it does, it detects this and outputs a bad posture signal.

이와 같은 제어모듈(26)은 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)를 통해 사용자의 자세를 실시간으로 검출하여 단말기(40)로 실시간으로 입력하게 된다.The control module 26 detects the user's posture in real time through the first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224 and inputs the input to the terminal 40 in real time.

여기서, 가속도센서(22)와 제어모듈(26) 간 신호전달은 유선 통신으로 이루어지거나, 블루투스 통신과 같은 무선통신으로 이루어진다.Here, the signal transmission between the acceleration sensor 22 and the control module 26 is made of wired communication, or wireless communication such as Bluetooth communication.

또한, 착용형 계측기(20)와 단말기(40) 간 신호전달도 유선 통신으로 이루어지거나, 블루투스 통신과 같은 무선통신으로 이루어지는데, 블루투스 통신과 같은 무선통신으로 착용형 계측기(20)와 단말기(40) 간 신호전달이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the signal transmission between the wearable measuring device 20 and the terminal 40 is also made of wired communication, or wireless communication such as Bluetooth communication, wearable measuring device 20 and the terminal 40 by wireless communication such as Bluetooth communication. It is desirable to make the signal transmission between).

단말기(40)는 착용형 계측기(20)와 연결되는 것으로, 이와 같은 단말기(40)로는 자세 애플리케이션(44)이 설치된 스마트 폰(40a), 태블릿 PC를 포함하는 휴대용 스마트 기기(40')가 사용되는 것이 바람직하다. 물론, 피처폰, PMP, 노트북, 스마트TV, 일반 컴퓨터 등 모니터 기능을 갖춘 장치가 사용될 수도 있다.The terminal 40 is connected to the wearable measuring device 20. As the terminal 40, the smart phone 40a in which the posture application 44 is installed and the portable smart device 40 'including the tablet PC are used. It is preferable to be. Of course, a device with a monitor function such as a feature phone, a PMP, a notebook, a smart TV, or a general computer may be used.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(40)는 스마트 폰(40a)으로, 자세 애플리케이션(44)을 간단히 설치하여 사용자에게 자세 상태를 전달할 수 있으므로, 편리성이 뛰어나다.Here, the terminal 40 according to the embodiment of the present invention is a smart phone 40a, and can easily install the posture application 44 to transmit a posture state to the user, thereby providing excellent convenience.

이와 같은 단말기(40)는 출력기구(42)가 구비되어 자세 관련정보를 출력하여 사용자의 자세교정을 유도하게 되는데, 자세 관련정보는 사용자의 현재 자세 상태, 자세 불량 여부 등으로, 출력기구(42)를 통해 사용자의 현재 자세 상태, 자세 불량 여부가 동시에 출력되거나, 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량 여부 중 어느 하나가 선택적으로 출력될 수 있다.The terminal 40 is provided with an output mechanism 42 to output the posture related information to induce the posture correction of the user, the posture related information is the user's current posture state, posture poor, etc. At the same time, the current posture state of the user and whether or not the posture is output at the same time, or one of the current posture state and posture of the user may be selectively output.

여기서, 출력기구(42)로는 진동소자, 스피커, 화면창 등이 하나 이상 구비되어 자세 불량시 진동, 알림음, 팝업 메세지 등이 하나 이상 출력될 수 있도록 한다.Here, the output device 42 is provided with one or more vibrating elements, speakers, screen window, etc., so that one or more vibrations, a notification sound, a pop-up message, etc. may be output when the posture is poor.

한편, 휴대용 스마트 기기(40')는 착용형 계측기(20)와 유무선으로 실시간 통신하여 자세 애플리케이션(44)이 자세 관련정보를 실시간으로 연산하여 출력하도록 한다.On the other hand, the portable smart device 40 'is in real time communication with the wearable measuring device 20 to allow the posture application 44 to calculate and output the posture-related information in real time.

여기서, 자세 애플리케이션(44)은 환경설정모드, 측정모드를 포함하여 휴대용 스마트 기기(40')의 스크린 상에 환경설정 화면, 측정 화면이 디스플레이되도록 하는데, 특히 측정모드의 측정 화면에서는 사용자의 현재 자세 상태와 자세 불량 여부가 실시간으로 제공된다. 그리고, 본 발명의 실시예에서 자세 애플리케이션(44)은 전후방향과 측방향의 현재 자세 상태 및 자세 불량 여부가 동시적으로 측정모드의 측정 화면에서 제공되도록 하는데, 현재 자세 상태는 2D 애니메이션 화면으로 출력되고, 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)의 현재 기울기는 3D 화면으로 출력되도록 한다.
Here, the posture application 44 allows the configuration screen and the measurement screen to be displayed on the screen of the portable smart device 40 'including the configuration mode and the measurement mode. Status and posture are provided in real time. In the embodiment of the present invention, the posture application 44 allows the current posture state and posture defects in the front and rear directions and the lateral direction to be simultaneously provided on the measurement screen in the measurement mode, and the current posture state is output on the 2D animation screen. The current slopes of the first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224 are output to the 3D screen.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기에서 구현되는 자세 애플리케이션의 환경설정모드와 측정모드를 보여주기 위한 사진이다.
5 is a photograph for showing an environment setting mode and a measurement mode of a posture application implemented in a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(40)에서 구현되는 자세 애플리케이션(44)은 (a)측정 화면과 (b)환경설정 화면으로 구성된다.Referring to FIG. 5, the posture application 44 implemented in the terminal 40 according to an exemplary embodiment of the present invention includes (a) a measurement screen and (b) an environment setting screen.

먼저, 도 5의 (a)는 사용자가 교정을 시작하기 전에 바른 자세의 기준을 세팅하기 위해, 사용자에게 바른 자세를 요구하고 시작하기 버튼을 눌러 교정을 시작하는 순서를 보여준다. 교정을 시작하게 되면 좌측에는 3D로 표현되는 3축 가속도센서인 제1가속도센서(222)와 제2가속도센서(224)의 기울기를 보여주며, 우측에는 더 직관적으로 교정에 도움을 줄 수 있도록 미리 다양한 자세에 대한 사진을 저장해놓고 애니메이션으로 표현해주는 2D표현 부분으로 구성된다. 도 5의 (b)는 환경설정 부분으로서, 경보를 소리로 설정할지 혹은 진동으로 설정할지 등에 대해 셋팅하는 영역이다.First, FIG. 5 (a) shows a sequence of requesting a correct posture from a user and pressing a start button to start the calibration in order to set the correct posture reference before the user starts the calibration. When the calibration starts, the left side shows the inclination of the first acceleration sensor 222 and the second acceleration sensor 224, which are three-axis acceleration sensors expressed in 3D, and on the right side in advance to help the calibration more intuitively. It consists of 2D expression parts that store pictures of various postures and express them with animation. FIG. 5B is an environment setting portion, which is an area for setting an alarm to sound or vibration.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 단말기(40)는 불량 자세가 검출될 시, 사용자가 미리 정한 환경설정에 따라 진동, 알림음, 팝업 메시지와 같은 다양한 알림 방식으로 사용자에게 경보를 하도록 구성된다.
When the bad posture is detected, the terminal 40 according to the embodiment of the present invention is configured to alert the user in various notification methods such as vibration, a notification sound, and a popup message according to a user's predetermined environment setting.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단말기에서 구현되는 자세 애플리케이션의 측정화면 상의 다수 사례를 보여주기 위한 사진이다.
6 is a photograph for showing a number of cases on the measurement screen of the posture application implemented in the terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 단말기(40)에서 구현되는 자세 애플리케이션(44)은 도 6의 (a)와 같이 바른 자세를 검출한 후, 도 6의 (b) 내지 (d)에서와 같이 사용자가 불량한 자세로 앉아 있을 경우, 불량자세로 앉아 있음을 경고하게 된다.
The posture application 44 implemented in the terminal 40 according to an embodiment of the present invention detects a correct posture as shown in FIG. 6A, and then the user as shown in FIGS. 6B to 6D. If you sit in a bad position, you will be warned that you are sitting in a bad position.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치(100)는 사용자가 항시 휴대할 수 있는 휴대용 스마트 기기(40')를 사용하기 때문에, 휴대가 간편하고, 항상 사용자의 자세를 체크하기 때문에 사용자의 자세의 자세를 항시 바르게 유지시킬 수 있다.
Smart device linked wearable posture correction induction device 100 according to an embodiment of the present invention as described above, because the user uses a portable smart device (40 ') that can be carried at all times, it is easy to carry, always the user Since the posture is checked, the posture of the user's posture can always be maintained correctly.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 설명하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the smart device linked wearable posture correction induction device according to the preferred embodiment of the present invention has been described according to the above description and the drawings, but this is only an example and the scope does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein.

20 : 착용형 계측기 22 : 가속도센서
222 : 제1가속도센서 224 : 제2가속도센서
24 : 착용 밴드 242 : 후면부
244 : 전면부 26 : 제어모듈
262 : 마이크로 프로세서 모듈 40 : 단말기
40' : 휴대용 스마트 기기 40a : 스마트 폰
42 : 출력기구 44 : 자세 애플리케이션
100 : 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치
20: wearable measuring instrument 22: acceleration sensor
222: first acceleration sensor 224: second acceleration sensor
24: wearing band 242: rear part
244: front part 26: control module
262: microprocessor module 40: terminal
40 ': portable smart device 40a: smartphone
42: output mechanism 44: posture application
100: Smart device linked wearable posture correction induction device

Claims (9)

신체에 착용되고, 신체의 기울기를 감지하는 3축 가속도 센서인 제1가속도 센서와 제2가속도 센서가 사용자의 척추를 따라 사용자의 허리 상단측 등 부위와 사용자의 허리 하단에 이격 배치되어 상기 제1가속도 센서와 제2가속도 센서가 고정된 신체 부위의 기울기를 감지하여 사용자의 상반신 상체와 상반신 하체의 자세를 동시에 실시간으로 감지하며, 상기 제1가속도센서와 제2가속도센서를 고정시키는 일자형 하단부가 사용자의 척추 상에 배치되는 'Y'형상의 후면부와 '?'형상의 전면부를 가지는 멜빵 형상으로 이루어지는 착용 밴드를 구비하고, 상기 착용 밴드의 전면부 일측에 고정되어 상기 제1가속도센서 및 제2가속도센서와 연결되는 제어모듈을 구비하여 상기 제1가속도 센서와 제2가속도 센서에 의해 감지된 신체 부위의 기울기와 설정된 정자세 기준 기울기를 서로 비교하면서 자세 불량 여부가 검출될 수 있도록 하는 착용형 계측기와;
상기 착용형 계측기와 무선으로 실시간 통신하는 스마트 폰, 태블릿 PC를 포함하는 휴대용 스마트 기기로 이루어지고, 사용자의 현재 자세 상태, 자세 불량 여부 중에서 선택된 어느 하나인 자세 관련정보를 실시간으로 연산하여 출력하도록 하는 자세 애플리케이션이 설치되며, 진동소자, 스피커, 화면창 군 중에서 하나 이상을 구비하는 출력기구에 의해 자세 관련정보를 출력하는 한편 자세 불량시 진동, 알림음, 팝업 메세지 중에서 하나 이상이 출력되도록 하여 사용자의 자세교정을 유도하는 단말기를 포함하고,
상기 자세 애플리케이션은 환경설정모드, 측정모드를 포함하여 휴대용 스마트 기기의 스크린 상에 환경설정 화면, 측정 화면이 디스플레이되도록 하되,
상기 측정모드는 사용자의 전후방향과 측방향의 현재 자세 상태와 자세 불량 여부를 실시간으로 동시적으로 제공하되, 미리 다양한 자세에 대한 사진을 저장해놓고 애니메이션으로 표현해주는 2D 애니메이션 화면으로 현재 자세 상태가 출력되도록 하는 한편, 상기 제1가속도센서와 제2가속도센서의 현재 기울기가 3D 화면으로 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트기기 연동형 착용식 자세교정 유도장치.
The first acceleration sensor and the second acceleration sensor, which are worn on the body and sense the tilt of the body, are spaced apart from the upper back portion of the user's waist and the lower waist of the user along the user's spine. The acceleration sensor and the second acceleration sensor detect the inclination of the fixed body part and simultaneously detect the postures of the upper body and the upper body of the user in real time, and the first lower part fixing the first acceleration sensor and the second acceleration sensor It has a wearing band made of a suspender shape having a 'Y'-shaped rear portion and a'? '-Shaped front portion disposed on the spine of the spine, and fixed to one side of the front portion of the wearing band, wherein the first acceleration sensor and the second acceleration Sperm and set sperm of the body part detected by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor having a control module connected to the sensor A wearable measuring device capable of detecting whether posture is poor while comparing three reference inclinations with each other;
It consists of a portable smart device including a smart phone, a tablet PC and a wireless communication with the wearable measuring device in real time, to calculate and output the posture related information which is any one selected from the current posture state of the user, whether the posture is poor The posture application is installed and outputs posture related information by an output device having at least one of a vibrating element, a speaker, and a window group, and outputs one or more of vibration, a notification sound, and a popup message when posture is poor. Including a terminal for inducing posture correction,
The posture application is configured to display the configuration screen, the measurement screen on the screen of the portable smart device, including the configuration mode, the measurement mode,
The measurement mode provides the user's forward and backward direction and posture in real time at the same time in real time, but the current posture state is output as a 2D animation screen that saves a picture of various postures and expresses them in animation. On the other hand, smart devices linked wearable posture correction induction device, characterized in that the current inclination of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor to be output to the 3D screen.
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