KR101183519B1 - System and method of generating poi information - Google Patents

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KR101183519B1 KR1020100080842A KR20100080842A KR101183519B1 KR 101183519 B1 KR101183519 B1 KR 101183519B1 KR 1020100080842 A KR1020100080842 A KR 1020100080842A KR 20100080842 A KR20100080842 A KR 20100080842A KR 101183519 B1 KR101183519 B1 KR 101183519B1
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Abstract

본 발명은 POI 정보 생성시스템 및 생성방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 POI 정보 생성시스템은, 사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황에 따라 제작된 지도 데이터를 저장하는 지도 DB를 구비하는 지도서버와; 위치 정보가 기록된 실제의 지형 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 상기 지도서버의 지도 DB에 저장된 지도 데이터와 매핑시켜 형성되는 지리 정보 파노라마의 스피어 이미지가 저장되는 스피어 이미지 DB와 상기 스피어 이미지의 위치정보가 저장되는 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 상기 스피어 이미지의 촬영시간 정보가 스피어 이미지 시간정보 DB를 구비하는 지리 정보 파노라마 서버와; 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB로부터 특정 위성좌표의 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 평면좌표 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부와, 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 위치정보 DB로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는 스피어 이미지 위치정보 입력부와, 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정 위성좌표의 스피어 이미지에 대한 위치정보를 이용하여 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부, 및 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 시간정보 DB로부터 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보를 입력받아 상기 POI 정보 생성부에서 생성된 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간 정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부;를 포함하여 이루어지는 POI 정보 생성장치; 및 상기 POI 정보 생성장치의 POI 정보 저장부로부터 POI 데이터를 수신하여 검증하고 상기 지도서버의 지도 DB에 저장된 지도 데이터와 매핑되는 POI DB를 업데이트하는 POI 서버;를 포함하여 이루어진다.
따라서, 본 발명은 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB, 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 스피어 이미지 시간정보 DB를 이용하여 지리 정보 파노라마 이미지를 구성하는 스피어 이미지, 상기 스피어 이미지의 위치정보, 및 상기 스피어 이미지의 시간정보를 입력받아 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성장치를 구비하여 다양한 정보가 기록된 지리 정보 파노라마의 이용가치를 높이고, 뿐만 아니라 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법에 소요되는 인력 및 비용을 절감하는 동시에 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응할 수 있는 POI 정보 생성시스템 및 생성방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to a POI information generating system and a method for generating the POI information generating system according to the present invention, a map server having a map DB for storing the map data produced according to the road and traffic regulation situation investigated in advance and ; A sphere image DB in which a spear image of a geographic information panorama formed by mapping a map to a map data stored in a map DB of the map server is produced by producing a photograph of the actual feature recorded in the form of a panorama, and the position information of the spear image. A geographic information panorama server having a stored sphere image location information DB, and a shooting time information of the sphere image having a sphere image time information DB; A spear image input unit for receiving a spear image of a specific satellite coordinate from a spear image DB of the geographic information panorama server and extracting text formed at a predetermined plane coordinate position of the spear image and plane coordinates of a point at which the text is formed; A sphere image location information input unit for receiving location information on a location corresponding to a specific satellite coordinate of the sphere image from the sphere image location information DB of the panoramic server, and a sphere image corresponding to a specific satellite coordinate extracted from the sphere image input unit. POI information generation unit for generating POI information of a spear image corresponding to the specific satellite coordinates by using text, plane coordinates, and location information on a spear image of a specific satellite coordinate inputted from the spear image location information input unit, and the geography tablet Receiving the time information of the spear image representing the time at which the spear image was taken from the spear image time information DB of the beam panorama server, and storing the POI information generated by the POI information generator and the time information of the spear image. POI information generating device comprising a; POI information storage unit; And a POI server for receiving and verifying POI data from the POI information storage unit of the POI information generating apparatus and updating the POI DB mapped with the map data stored in the map DB of the map server.
Accordingly, the present invention provides a spear image constituting a geographic information panoramic image using a spear image DB, a spear image location information DB, and a spear image time information DB of the geographic information panorama server, the location information of the spear image, and the spear image The POI information generating device generates POI information, which is the main point information, by receiving the time information of the user, thereby increasing the use value of the geographical information panorama in which various information is recorded, as well as manpower required for collecting and updating the POI information related information. And it is effective to provide a POI information generation system and a generation method that can effectively cope with the rapid change cycle of the POI information-related data to be modified at the same time to reduce the cost.

Description

ＰＯＩ 정보 생성시스템 및 생성방법{ SYSTEM AND METHOD OF GENERATING POI INFORMATION }POI information generation system and generation method {SYSTEM AND METHOD OF GENERATING POI INFORMATION}

본 발명은 POI 정보 생성시스템 및 생성방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 위치정보를 포함하는 다양한 정보가 기록되어 있으며 실제의 지형 지물 사진이 파노라마 형태로 제작된 지리 정보 파노라마를 이용하여 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성시스템 및 생성방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a POI information generation system and a method for generating the same, and more particularly, a variety of information including location information is recorded, and main point information using a geographic information panorama in which the actual feature photograph is produced in the form of a panorama. The present invention relates to a POI information generating system and a generating method for generating POI information.

컴퓨터, 네비게이터, 및 모바일과 같은 전자정보 단말기 상으로 제공되는 전자지도에 관련된 기술이 발달하면서 상기 전자지도에서 제공되는 다양한 형태의 위치 기반 서비스(LBS : Location Based Service)가 개발되고 있다.As technology related to electronic maps provided on electronic information terminals such as computers, navigators, and mobiles is developed, various types of location based services (LBS) provided by the electronic maps are being developed.

이러한 위치 기반 서비스(LBS)는 음식점, 은행, 주유소, 상점 등의 전화번호, 주소 및 해당업체의 상세 정보를 안내하는 주요 지점(POI :Point Of Interest) 정보 안내와, 교통 상황 안내, 및 실제의 지형 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 사용자에게 보여주는 로드뷰 및 항공VR과 같은 지리정보 파노라마 서비스 등이 있다.Location-based services (LBS) provide point-of-interest (POI) information, traffic conditions, and actual information on phone numbers, addresses, and detailed information about businesses, restaurants, banks, gas stations, and stores. There are road view and geographic information panorama services such as aviation VR that show the feature of the feature in panorama form.

이때, 상기 전자지도는 위치 기반 서비스(LBS)를 제공하기 위하여 사전에 조사된 도로 및 교통 규제상황에 따라 제작된 지도 데이터를 저장하는 지도 서버와 상기 주요 지점(POI) 정보 관련 데이터를 저장하는 POI 서버와 지리정보 파노라마를 구성하는 스피어 이미지, 위치정보, 및 촬영시간정보 등의 다양한 정보를 저장하는 지리 정보 파노라마 서버 등을 구비하고 위치 기반 서비스(LBS)에 필요한 각종 정보를 제공하게 된다.At this time, the electronic map includes a map server for storing map data prepared according to road and traffic regulation conditions previously investigated to provide a location based service (LBS) and a POI for storing data related to the main point (POI) information. A geographic information panorama server for storing various information such as spear images, location information, and shooting time information constituting the geographic information panorama with the server is provided, and various information necessary for the location-based service (LBS) is provided.

한편, 상기 POI 서버의 POI DB에 저장되는 POI 정보 관련 데이터는 전문 조사 요원이 직접 현장에 도착하여 주요 지점 정보를 조사하여 주기적으로 데이터를 수집하고 이를 수작업으로 입력하는 방법으로 업데이트 갱신되었다.Meanwhile, the POI information related data stored in the POI DB of the POI server is updated and updated by a professional researcher who arrives at the site directly, examines main point information, periodically collects data, and manually inputs the data.

그러나, 상기와 같은 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법은 직접 현장을 방문하여 지도정보를 수집하는 방식으로 진행되기 때문에 인력 및 비용의 소모가 크고, 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응하지 못하는 문제점이 있으며, 또한, 상기 지리정보 파노라마는 특정 지점을 입체 이미지로 보여주는 이미지 콘텐츠로서의 역할 만을 수행하기 때문에 제작되는 비용 및 기간에 비하여 이용가치가 떨어지는 문제점이 있었다.However, the method of collecting and updating the POI information-related information as described above is performed by collecting map information by directly visiting the site, which requires a large amount of manpower and cost, and effectively copes with the rapid change cycle of the POI information-related data being modified. In addition, the geo-information panorama has a problem in that its use value is lower than the cost and period of production because the geo-information panorama plays a role as image content showing a specific point as a stereoscopic image.

따라서, 상기 지리정보 파노라마의 이용가치를 높이고, 뿐만 아니라 상기 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법에 소요되는 인력 및 비용을 절감하는 동시에 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응할 수 있는 현실적이고도 활용도가 높은 기술이 절실히 요구되는 실정이다.
Therefore, it is possible to increase the useful value of the geographic information panorama, as well as to reduce the manpower and cost required to collect and update the POI information related information, and to effectively cope with the rapid change cycle of the POI information related data to be modified. Highly available technology is urgently needed.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB, 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 스피어 이미지 시간정보 DB를 이용하여 지리 정보 파노라마 이미지를 구성하는 스피어 이미지, 상기 스피어 이미지의 위치정보, 및 상기 스피어 이미지의 시간정보를 입력받아 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성장치를 구비하여 다양한 정보가 기록된 지리 정보 파노라마의 이용가치를 높이고, 뿐만 아니라 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법에 소요되는 인력 및 비용을 절감하는 동시에 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응할 수 있는 POI 정보 생성시스템 및 생성방법을 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is a sphere constituting the geographic information panorama image using the sphere image DB, the sphere image location information DB, and the sphere image time information DB of the geo information panorama server A POI information generating device for receiving POI information, which is main point information, by receiving an image, location information of the spear image, and time information of the spear image, and increasing a useful value of a geographic information panorama in which various information is recorded; In addition, the purpose of the present invention is to provide a POI information generation system and a method for efficiently responding to a rapid change cycle of POI information-related data that is modified while reducing the manpower and cost required to collect and update the POI information-related information.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 POI 정보 생성시스템은, 사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황에 따라 제작된 지도 데이터를 저장하는 지도 DB를 구비하는 지도서버와; 위치 정보가 기록된 실제의 지형 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 상기 지도서버의 지도 DB에 저장된 지도 데이터와 매핑시켜 형성되는 지리 정보 파노라마의 스피어 이미지가 저장되는 스피어 이미지 DB와 상기 스피어 이미지의 위치정보가 저장되는 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 상기 스피어 이미지의 촬영시간 정보가 스피어 이미지 시간정보 DB를 구비하는 지리 정보 파노라마 서버와; 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB로부터 특정 위성좌표의 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 평면좌표 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부와, 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 위치정보 DB로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는 스피어 이미지 위치정보 입력부와, 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정 위성좌표의 스피어 이미지에 대한 위치정보를 이용하여 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부, 및 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 시간정보 DB로부터 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보를 입력받아 상기 POI 정보 생성부에서 생성된 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간 정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부;를 포함하여 이루어지는 POI 정보 생성장치; 및 상기 POI 정보 생성장치의 POI 정보 저장부로부터 POI 데이터를 수신하여 검증하고 상기 지도서버의 지도 DB에 저장된 지도 데이터와 매핑되는 POI DB를 업데이트하는 POI 서버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.POI information generation system according to an embodiment of the present invention to achieve the above object, the map server having a map DB for storing the map data produced in accordance with the road and traffic regulation situation investigated in advance; A sphere image DB in which a spear image of a geographic information panorama formed by mapping a map to a map data stored in a map DB of the map server is produced by producing a photograph of the actual feature recorded in the form of a panorama and the position information of the spear image. A geographic information panorama server having a stored sphere image location information DB, and a shooting time information of the sphere image having a sphere image time information DB; A spear image input unit for receiving a spear image of a specific satellite coordinate from a spear image DB of the geographic information panorama server and extracting text formed at a predetermined plane coordinate position of the spear image and plane coordinates of a point at which the text is formed; A sphere image location information input unit for receiving location information on a location corresponding to a specific satellite coordinate of the sphere image from the sphere image location information DB of the panoramic server, and a sphere image corresponding to a specific satellite coordinate extracted from the sphere image input unit. POI information generation unit for generating POI information of a spear image corresponding to the specific satellite coordinates by using text, plane coordinates, and location information on a spear image of a specific satellite coordinate inputted from the spear image location information input unit, and the geography tablet Receiving the time information of the spear image representing the time at which the spear image was taken from the spear image time information DB of the beam panorama server, and storing the POI information generated by the POI information generator and the time information of the spear image. POI information generating device comprising a; POI information storage unit; And a POI server for receiving and verifying POI data from the POI information storage unit of the POI information generating apparatus and updating the POI DB mapped with the map data stored in the map DB of the map server.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 POI 정보 생성장치는, 지리 정보 파노라마 이미지로부터 특정 위성좌표의 스피어 이미지의 평면좌표 소정위치에 형성된 텍스트와, 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부와; 지리 정보 파노라마 이미지로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 추출하는 스피어 이미지 위치정보 입력부와; 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정 위성좌표의 스피어 이미지에 대한 위치정보를 이용하여 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부; 및 지리 정보 파노라마 이미지로부터 추출된 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보와 상기 POI 정보 생성부에서 생성된 상기 POI 정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for generating POI information according to another embodiment of the present invention includes a text formed at a plane coordinate predetermined position of a spear image of a specific satellite coordinate from a geographic information panoramic image, and a plane coordinate of a point at which the text is formed. A sphere image input unit for extracting; A sphere image location information input unit for extracting location information on a location corresponding to a specific satellite coordinate of the sphere image from a geographic information panoramic image; Using the text and plane coordinates of the spear image corresponding to the specific satellite coordinates extracted from the spear image input unit and the position information of the spear image of the specific satellite coordinates input from the spear image position information input unit POI information generation unit for generating POI information of the sphere image; And a POI information storage unit for synthesizing and storing the time information of the spear image representing the time when the spear image extracted from the geographic information panoramic image is captured and the POI information generated by the POI information generating unit. It is done.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 POI 정보 생성방법은, 지리 정보 파노라마를 구성하는 스피어 이미지가 입력되는 스피어 이미지 입력부와, 상기 스피어 이미지의 위치정보가 입력되는 스피어 이미지 위치정보 입력부와, 상기 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보생성부, 및 상기 스피어 이미지의 POI 정보가 저장되는 POI 정보 저장부로 이루어진 POI 정보 생성장치에 의하여 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성방법에 있어서, 상기 스피어 이미지 입력부에 의하여 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB로부터 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 제 1단계와; 상기 POI 정보 생성부의 공간좌표 연산부에 의하여 상기 스피어 이미지 입력부에서 추출된 평면좌표를 근거로 하는 연산과정을 수행하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 공간좌표를 생성하는 제 2 단계와; 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부에 의하여 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 위치정보 DB로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는 제 3 단계; 및 상기 POI 정보 생성부의 POI 데이터 처리부에 의하여 상기 공간좌표 연산부에서 생성된 공간좌표와 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표 및 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하고 상기 스피어 이미지 입력부로부터 입력된 텍스트에 상기 POI 데이터를 결합하여 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a method of generating POI information according to another embodiment of the present invention includes a spear image input unit into which a spear image constituting a geographic information panorama is input, and spear image position information into which position information of the spear image is input. In the POI information generating method for generating POI information by a POI information generating unit comprising an input unit, a POI information generating unit for generating POI information of the sphere image, and a POI information storage unit for storing the POI information of the sphere image, A first step of receiving a spear image corresponding to a specific satellite coordinate from a spear image DB of a geographic information panorama server by the spear image input unit and extracting text formed at a predetermined position of the spear image and plane coordinates of a point where the text is formed; Wow; A second step of generating a spatial coordinate of text formed at a predetermined position of the sphere image by performing a calculation process based on the plane coordinate extracted by the sphere image input unit by the spatial coordinate calculator of the POI information generator; A third step of receiving, by the spear image location information input unit, location information on a location corresponding to a specific satellite coordinate of the spear image from a spear image location information DB of a geographic information panorama server; And a predetermined position of the spear image by using the spatial coordinates generated by the spatial coordinate calculation unit by the POI data processing unit and the spear image corresponding to the specific satellite coordinates input from the spear image position information input unit. A fourth step of generating POI data about satellite coordinates and elevation above sea level of the text formed in the text, and combining the POI data with text input from the spear image input unit to generate POI information including text, satellite coordinates, and elevation above sea level. It characterized by including.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB, 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 스피어 이미지 시간정보 DB를 이용하여 지리 정보 파노라마 이미지를 구성하는 스피어 이미지, 상기 스피어 이미지의 위치정보, 및 상기 스피어 이미지의 시간정보를 입력받아 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성장치를 구비하여 다양한 정보가 기록된 지리 정보 파노라마의 이용가치를 높이고, 뿐만 아니라 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법에 소요되는 인력 및 비용을 절감하는 동시에 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응할 수 있는 POI 정보 생성시스템 및 생성방법을 제공하는 효과가 있다.
As described above, the present invention provides a spear image constituting a geographic information panorama image using a spear image DB, a spear image location information DB, and a spear image time information DB of a geographic information panorama server, location information of the spear image, And a POI information generating device that receives time information of the spear image and generates POI information, which is main point information, to increase the use value of the geographical information panorama in which various information is recorded, as well as to collect and update information related to POI information. It is effective in providing a POI information generation system and a method of generating a method that can effectively cope with the rapid change cycle of the POI information-related data to be modified at the same time reducing the manpower and costs required.

도 1은 본 발명에 따른 POI 정보 생성시스템의 개략적인 구성도
도 2는 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치를 나타내는 개략적인 구성도
도 3a는 본 발명에 따른 스피어 이미지의 평면좌표를 나타내는 도면
도 3b는 본 발명에 따른 스피어 이미지의 공간좌표를 나타내는 도면
도 4는 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치의 POI 정보 생성방법을 나타내는 흐름도1 is a schematic configuration diagram of a POI information generation system according to the present invention
2 is a schematic block diagram showing an apparatus for generating POI information according to the present invention;
3A is a diagram showing plane coordinates of a sphere image according to the present invention;
3B is a diagram illustrating spatial coordinates of a sphere image according to the present invention.
4 is a flowchart showing a method of generating POI information in the POI information generating apparatus according to the present invention.

본 발명에서 POI(Point Of Interest)정보는 지리 정보 파노라마 이미지로부터 추출 가능한 텍스트와 위치정보를 이용하여 생성이 가능한 주요 지점 정보, 즉, 공공기관, 학교, 백화점, 성당, 공원, 패스트푸드점, 시장, 음식점 등의 위치 정보와, 시설 명칭 등을 비롯하여 주소, 대표 전화번호, 시설물의 특성에 따른 특징, 및 시설물의 사진 등의 추가 정보를 포함한 정보를 포함하여 일컫는다.In the present invention, POI (Point Of Interest) information can be generated by using the text and location information that can be extracted from the geographic information panorama image, that is, public institutions, schools, department stores, cathedrals, parks, fast food restaurants, markets It includes information including location information of restaurants, restaurants, facility names, and the like, as well as additional information such as addresses, representative telephone numbers, characteristics according to the characteristics of the facilities, and photos of the facilities.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 POI 정보 생성시스템의 개략적인 구성도를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration diagram of a POI information generation system according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 POI 정보 생성시스템은, 지도 DB(110)를 구비하는 지도서버(100)와, 스피어 이미지 DB(210)와 스피어 이미지 위치정보 DB(220) 및 스피어 이미지 시간정보 DB(230)를 구비하는 지리 정보 파노라마 서버(200)와, 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성장치(300), 및 POI DB(410)를 구비하고 업데이트하는 POI 서버(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, the POI information generation system according to the present invention includes a map server 100 having a map DB 110, a sphere image DB 210, a sphere image location information DB 220, and a sphere image. A geoinformation panorama server 200 having a time information DB 230, a POI information generating device 300 for generating POI information of a sphere image, and a POI server 400 including and updating a POI DB 410. It is made, including.

보다 상세하게는, 상기 지도서버(100)는 사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황에 따라 제작된 지도 데이터를 저장하는 지도 DB(110)를 포함하여 도로의 선형, 도로 및 터널, 유턴, 일방통행, 고가도로, 지하차도, 교차로 통행방법 등의 지도 정보를 제공한다.In more detail, the map server 100 includes a map DB 110 for storing map data produced according to a road and traffic regulation situation that has been previously investigated, and includes linear, road and tunnel, U-turn, and one-way roads. Map information such as elevated roads, underground roads, and crossroads.

또한, 상기 지리 정보 파노라마 서버(200)는 위치 정보가 기록된 실제의 지형 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 상기 지도서버(100)의 지도 DB(110)에 저장된 지도 데이터와 매핑시켜 형성되는 지리 정보 파노라마의 스피어 이미지가 저장되는 스피어 이미지 DB(210), 상기 스피어 이미지의 위치정보가 저장되는 스피어 이미지 위치정보 DB(220), 및 상기 스피어 이미지의 촬영된 시각을 나타내는 상기 스피어 이미지의 시간정보가 저장되는 스피어 이미지 시간정보 DB(230)를 포함한다.In addition, the geographic information panorama server 200 is a geographic information formed by mapping the map data stored in the map DB (110) of the map server 100 by producing a panorama of the actual terrain feature recorded the location information Spear image DB 210 in which the panoramic spear image is stored, spear image position information DB 220 in which the position information of the spear image is stored, and time information of the spear image indicating the captured time of the spear image. The sphere image time information DB 230 is included.

여기서, 상기 스피어 이미지와 위치정보 및 촬영시간 정보는 지리 정보 파노라마를 제작하기 위하여 사용되며 촬영대상물의 거리측정이 가능하고 GPS정보를 기록할 수 있는 360도 전방위 파노라마 촬영 장치를 이용하여 획득하는 정보로서, 본 발명에 따른 상기 스피어 이미지는 상기 전방위 파노라마 촬영 장치로 촬영된 다수의 이미지를 연결하여 구형태로 만들어지는 이미지를 가리킨다.Here, the spear image, location information, and shooting time information are used to produce a geographic information panorama, and are obtained by using a 360-degree omnidirectional panorama photographing device capable of measuring a distance of a photographing object and recording GPS information. In addition, the spear image according to the present invention refers to an image made in a spherical shape by connecting a plurality of images photographed by the omnidirectional panoramic photographing apparatus.

한편, 상기 POI 정보 생성장치(300)는 지리 정보 파노라마 서버(200)의 상기 스피어 이미지 DB(210)로부터 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부(310)와, 지리 정보 파노라마 서버(200)의 상기 스피어 이미지 위치정보 DB(220)로부터 위치정보를 입력 받는 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)와, 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 위치정보를 이용하여 스피어 이미지의 POI정보를 생성하는 POI 정보 생성부(330), 및 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 시간정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부(340)를 포함한다.Meanwhile, the POI information generating apparatus 300 receives a spear image corresponding to a specific satellite coordinate from the spear image DB 210 of the geographic information panorama server 200 and the text and the text formed at a predetermined position of the spear image. A sphere image input unit 310 for extracting the plane coordinates of the sphere, a sphere image position information input unit 320 for receiving position information from the sphere image position information DB 220 of the geographic information panorama server 200, and the specific satellite POI information generation unit 330 for generating POI information of the sphere image using text, plane coordinates, and position information of the sphere image corresponding to the coordinates, and time information indicating the time at which the POI information and the sphere image were captured. POI information storage unit 340 for synthesizing and storing.

또한, 상기 POI 서버(400)는 상기 POI 정보 생성장치(300)의 POI 정보 저장부(340)로부터 POI 정보를 수신하여 검증하고 상기 지도서버(100)의 지도 DB(110)에 저장된 지도 데이터와 매핑되는 POI DB(410)를 업데이트한다.In addition, the POI server 400 receives and verifies POI information from the POI information storage unit 340 of the POI information generating apparatus 300 and map data stored in the map DB 110 of the map server 100. Update the POI DB 410 that is mapped.

이와 같이, 본 발명은 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB, 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 스피어 이미지 시간정보 DB를 이용하여 지리 정보 파노라마 이미지를 구성하는 스피어 이미지, 상기 스피어 이미지의 위치정보, 및 상기 스피어 이미지의 시간정보를 입력받아 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성장치를 포함함으로써 지리 정보 파노라마에 대한 이용가치를 높일수 있으며, POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법을 효율적으로 할 수 있는 POI 정보 생성 시스템을 제공한다.As described above, the present invention provides a spear image constituting a geographic information panoramic image using a spear image DB, a spear image location information DB, and a spear image time information DB of a geographic information panoramic server, location information of the spear image, and the spear. By including POI information generating device that receives POI information, which is the main point information, by receiving the time information of the image, POI information can be used to increase the utilization value of the geographic information panorama, and POI information can efficiently collect and update information related to POI information. Provide a generation system.

도 2는 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치를 나타내는 개략적인 구성도이고, 도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 스피어 이미지의 평면좌표 및 공간좌표를 각각 나타내는 도면이다.2 is a schematic configuration diagram illustrating an apparatus for generating POI information according to the present invention, and FIGS. 3A to 3B are diagrams illustrating planar coordinates and spatial coordinates of a sphere image according to the present invention, respectively.

도 2내지 도 3b를 참조하여 도 1의 POI 정보 생성장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The apparatus for generating POI information of FIG. 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 3B as follows.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치(300)는, 지리 정보 파노라마 서버(200)의 스피어 이미지 DB(210)로부터 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지를 입력받아 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부(310)와, 지리 정보 파노라마 서버(200)의 스피어 이미지 위치정보 DB(220)로부터 위치정보를 입력 받는 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)와, 상기 텍스트와 평면좌표 및 위치정보를 이용하여 스피어 이미지의 POI정보를 생성하는 POI 정보 생성부(330), 및 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부(340)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, the POI information generating apparatus 300 according to the present invention receives a spear image corresponding to a specific satellite coordinates from the spear image DB 210 of the geographic information panorama server 200 to determine the spear image. Spear image input unit 310 for extracting the text formed in the position and the plane coordinates of the text, and spear image position information input unit 320 for receiving position information from the spear image position information DB 220 of the geographic information panorama server 200 ), A POI information generation unit 330 for generating POI information of the sphere image using the text, plane coordinates, and position information, and a POI information storage unit for synthesizing and storing the POI information and time information of the sphere image. 340 is made.

보다 상세하게는, 상기 스피어 이미지 입력부(310)는 상기 지리 정보 파노라마 서버(200)의 상기 스피어 이미지 DB(210)로부터 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트와, 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하고, 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)는 상기 지리 정보 파노라마 서버(200)의 상기 스피어 이미지 위치정보 DB(220)로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는다.In more detail, the spear image input unit 310 receives a spear image corresponding to a specific satellite coordinates from the spear image DB 210 of the geographic information panorama server 200, the text formed at a predetermined position of the spear image And extracting the plane coordinates of the point where the text is formed, and the spear image position information input unit 320 is a specific satellite coordinate of the spear image from the spear image position information DB 220 of the geographic information panorama server 200. Receive location information on the location corresponding to

이때, 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)에 입력되는 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보는 상기 스피어 이미지의 위성좌표, 진북방향, 거리폭정보, 및 해발고도를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the position information on the position corresponding to the specific satellite coordinates of the spear image input to the spear image position information input unit 320 includes satellite coordinates, true north direction, distance width information, and elevation above sea level of the spear image. It is preferable.

또한, 상기 POI 정보 생성부(330)는 상기 스피어 이미지 입력부(310)로부터 추출된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)로부터 입력된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 POI 정보를 생성한다.In addition, the POI information generating unit 330 is a text and plane coordinates of the sphere image corresponding to the specific satellite coordinates extracted from the sphere image input unit 310 and the specific satellite coordinates input from the sphere image location information input unit 320 POI information of the spear image corresponding to the specific satellite coordinate is generated by using the location information of the spear image corresponding to the specific satellite coordinate.

여기서, 상기 POI 정보 생성부(330)는, 상기 스피어 이미지 입력부(310)로부터 추출된 평면좌표에 근거하는 연산과정을 수행하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 공간좌표를 생성하는 공간좌표 연산부(331), 및 상기 공간좌표 연산부(331)에서 생성된 공간좌표와 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)로부터 입력된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표 및 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하고 상기 스피어 이미지 입력부(310)로부터 추출된 텍스트에 상기 POI 데이터를 결합하여 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 POI 데이터 처리부(332)를 포함한다.Here, the POI information generating unit 330 performs a calculation process based on the plane coordinates extracted from the sphere image input unit 310 to generate a spatial coordinate of the text formed at a predetermined position of the sphere image. 331 and a predetermined position of the spear image using the spatial coordinates generated by the spatial coordinate calculator 331 and the spear image corresponding to the specific satellite coordinates input from the spear image position information input unit 320. Generating POI data about satellite coordinates and elevation above sea level of the text formed therein, and combining the POI data with text extracted from the sphere image input unit 310 to generate POI information including text, satellite coordinates, and elevation above sea level. POI data processing unit 332 is included.

또한, 도 3a 내지 도 3b를 참조하여 상기 POI 정보 생성부(330)에 의하여 생성되는 POI 정보를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.3A to 3B, POI information generated by the POI information generator 330 will be described in more detail as follows.

상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 평면좌표(X,Y)에서 공간좌표(Pan, Tilt)를 생성하기 위하여 상기 공간좌표 연산부(331)에 사용되는 연산과정은 하기의 [수학식 1] 내지 [수학식 2]를 참조하는 연산과정을 포함하는 것이 바람직하다.The calculation process used by the spatial coordinate calculator 331 to generate the spatial coordinates Pan and Tilt from the plane coordinates X and Y of the text formed at a predetermined position of the spear image is expressed by Equation 1 below. It is preferable to include a calculation process referring to [Equation 2].

Figure 112010053788556-pat00001
Figure 112010053788556-pat00001

Figure 112010053788556-pat00002
Figure 112010053788556-pat00002

또한, 상기 공간좌표 연산부(331)부에서 생성된 공간좌표(Pan, Tilt)를 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)로부터 입력된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표(위도,경도)에 관한 POI 데이터를 생성하는 방법은 하기의 [수학식 3] 내지 [수학식 4]를 참조하는 연산과정을 포함하는 것이 바람직하다.The sphere image is generated by using the spatial coordinates Pan and Tilt generated by the spatial coordinate calculator 331 using position information of a sphere image corresponding to a specific satellite coordinate input from the sphere image position information input unit 320. The method for generating POI data relating to satellite coordinates (latitude and longitude) of text formed at a predetermined position of preferably includes an operation procedure referring to Equations 3 to 4 below.

Figure 112010053788556-pat00003
Figure 112010053788556-pat00003

Figure 112010053788556-pat00004
Figure 112010053788556-pat00004

게다가, 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하는 방법은 하기의 [수학식 5]를 참조하는 연산과정을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the method for generating POI data relating to the elevation of the text formed at a predetermined position of the sphere image preferably includes an operation of referring to Equation 5 below.

Figure 112010053788556-pat00005
Figure 112010053788556-pat00005

한편, 상기 POI 정보 저장부(340)는 상기 스피어 이미지 시간정보 DB(230)로부터 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보를 입력받아 상기 POI 정보 생성부(330)에서 생성된 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간정보를 합성하여 저장한다.Meanwhile, the POI information storage unit 340 receives the time information of the spear image representing the time when the spear image was photographed from the spear image time information DB 230 and generated the text in the POI information generator 330. And synthesizes and stores the POI information including satellite coordinates, and elevation above sea level and time information of the sphere image.

따라서, 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치(300)에 의하여 지리 정보 파노라마 서버에 구비된 스피어 이미지 DB, 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 스피어 이미지 시간정보 DB를 이용하여 지리 정보 파노라마 이미지를 구성하는 스피어 이미지, 상기 스피어 이미지의 위치정보, 및 상기 스피어 이미지의 시간정보를 입력받아 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하기 때문에 본 발명은 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법에 소요되는 인력 및 비용을 절감하는 동시에 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응할 수 있다. Therefore, the sphere image constituting the geographic information panorama image using the sphere image DB, the sphere image location information DB, and the sphere image time information DB provided by the POI information generating apparatus 300 according to the present invention Since the location information of the spear image and the time information of the spear image are input to generate POI information, which is main point information, the present invention reduces the manpower and cost required for the method of collecting and updating the POI information related information. It is possible to effectively cope with the rapid change cycle of the POI information related data.

도 4는 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치의 POI 정보 생성방법을 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of generating POI information in the POI information generating apparatus according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 POI 정보 생성장치의 POI 정보 생성방법은, 지리 정보 파노라마를 구성하는 스피어 이미지가 입력되는 스피어 이미지 입력부(310)와, 상기 스피어 이미지의 위치정보가 입력되는 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)와, 상기 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부(330), 및 상기 스피어 이미지의 POI 정보가 저장되는 POI 정보 저장부(340)로 이루어진 POI 정보 생성장치에 의하여 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성방법에 있어서, 상기 스피어 이미지 입력부(310)에 의하여 지리 정보 파노라마 서버(200)의 스피어 이미지 DB(210)로부터 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 제 1단계(S100)와; 상기 POI 정보 생성부(330)의 공간좌표 연산부(331)에 의하여 상기 스피어 이미지 입력부(310)에서 추출된 평면좌표를 근거로 하는 연산과정을 수행하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 공간좌표를 생성하는 제 2 단계(S200)와; 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)에 의하여 지리 정보 파노라마 서버(200)의 스피어 이미지 위치정보 DB(220)로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는 제 3 단계(S300); 및 상기 POI 정보 생성부(330)의 POI 데이터 처리부(332)에 의하여 상기 공간좌표 연산부(331)에서 생성된 공간좌표와 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부(320)로부터 입력된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표 및 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하고 상기 스피어 이미지 입력부(310)로부터 추출된 텍스트에 상기 POI 데이터를 결합하여 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 제 4 단계(S400);를 포함한다.As shown in the figure, the POI information generating method of the POI information generating apparatus according to the present invention, the sphere image input unit 310 is input to the sphere image constituting the geographic information panorama, and the position information of the sphere image is input POI information generating device comprising a sphere image location information input unit 320, a POI information generation unit 330 for generating POI information of the sphere image, and a POI information storage unit 340 for storing POI information of the sphere image. In the POI information generating method for generating POI information by receiving the sphere image corresponding to a specific satellite coordinates from the sphere image DB 210 of the geographic information panorama server 200 by the sphere image input unit 310 A first step (S100) of extracting text formed at a predetermined position of a sphere image and plane coordinates of a point at which the text is formed; The spatial coordinates of the text formed at a predetermined position of the sphere image by performing a calculation process based on the plane coordinates extracted by the sphere image input unit 310 by the spatial coordinate calculation unit 331 of the POI information generating unit 330 Generating a second step (S200); A third step of receiving, by the spear image position information input unit 320, position information on a position corresponding to a specific satellite coordinate of the spear image from the spear image position information DB 220 of the geographic information panorama server 200 ( S300); And a sphere corresponding to the spatial coordinates generated by the spatial coordinate calculator 331 by the POI data processor 332 of the POI information generator 330 and the specific satellite coordinates input from the sphere image location information inputter 320. POI data regarding satellite coordinates and elevation above sea level of the text formed at a predetermined position of the spear image are generated by using the location information of the image, and the POI data is combined with the text extracted from the spear image input unit 310 to display text and satellites. And a fourth step (S400) of generating POI information including coordinates and elevation.

또한, 상기 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 제 4 단계(S400) 이후에는, 상기 POI 정보 저장부(340)에 의하여 지리 정보 파노라마 서버(200)의 스피어 이미지 시간정보 DB(230)로부터 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보를 입력받아 상기 POI 정보 생성부(330)에서 생성된 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간정보를 합성하여 저장하는 제 5 단계를 더 수행한다.In addition, after the fourth step (S400) of generating the POI information including the text, the satellite coordinates, and the altitude above sea level, the POI information storage unit 340 uses the sphere image time information of the geographic information panorama server 200. A fifth step of receiving time information of a spear image representing a time at which the spear image is taken from the DB 230 and synthesizing and storing the POI information generated by the POI information generator 330 and the time information of the spear image; Perform more steps.

상기와 같이, 본 발명은 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB, 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 스피어 이미지 시간정보 DB를 이용하여 지리 정보 파노라마 이미지를 구성하는 스피어 이미지, 상기 스피어 이미지의 위치정보, 및 상기 스피어 이미지의 시간정보를 입력받아 주요 지점 정보인 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성장치를 구비하여 다양한 정보가 기록된 지리 정보 파노라마의 이용가치를 높이고, 뿐만 아니라 POI 정보 관련 정보 수집 및 업데이트 방법에 소요되는 인력 및 비용을 절감하는 동시에 수정되는 POI 정보 관련 데이터의 빠른 변화 주기에 효과적으로 대응할 수 있는 POI 정보 생성시스템 및 생성방법을 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention is a sphere image constituting the geographic information panorama image using the sphere image DB, the sphere image position information DB, and the sphere image time information DB of the geo information panorama server, the location information of the sphere image, and the POI information generating device that generates POI information, which is the main point information, by receiving time information of spear image, increases use value of geographic information panorama in which various information is recorded, as well as collecting and updating information related to POI information. It is effective in providing a POI information generation system and a method for effectively coping with a rapid change cycle of POI information-related data to be modified while reducing manpower and cost.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is within the scope of the present invention that component changes to such an extent that they can be coped evenly within a range that does not deviate from the scope of the present invention.

100 : 지도서버 110 : 지도 DB
200 : 지리 정보 파노라마 서버 210 : 스피어 이미지 DB
220 : 스피어 이미지 위치정보 DB 230 : 스피어 이미지 시간정보 DB
300 : POI 정보 생성장치 310 : 스피어 이미지 입력부
320 : 스피어 이미지 위치정보 입력부 330 : POI 정보 생성부
331 : 공간좌표 연산부 332 : POI 데이터 처리부
340 : POI 정보 저장부 400 : POI 서버
410 : POI DB100: map server 110: map DB
200: geographic information panorama server 210: spear image DB
220: Spear image location information DB 230: Spear image time information DB
300: POI information generating device 310: sphere image input unit
320: sphere image location information input unit 330: POI information generation unit
331: spatial coordinate calculation unit 332: POI data processing unit
340: POI information storage unit 400: POI server
410 POI DB

Claims (8)

사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황에 따라 제작된 지도 데이터를 저장하는 지도 DB를 구비하는 지도서버와;
위치 정보가 기록된 실제의 지형 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 상기 지도서버의 지도 DB에 저장된 지도 데이터와 매핑시켜 형성되는 지리 정보 파노라마의 스피어 이미지가 저장되는 스피어 이미지 DB와 상기 스피어 이미지의 위치정보가 저장되는 스피어 이미지 위치정보 DB, 및 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보가 저장되는 스피어 이미지 시간정보 DB를 구비하는 지리 정보 파노라마 서버와;
상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB로부터 특정 위성좌표의 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 평면좌표 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부와, 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 위치정보 DB로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는 스피어 이미지 위치정보 입력부와, 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정 위성좌표의 스피어 이미지에 대한 위치정보를 이용하여 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부, 및 상기 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 시간정보 DB로부터 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보를 입력받아 상기 POI 정보 생성부에서 생성된 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간 정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부;를 포함하여 이루어지는 POI 정보 생성장치; 및
상기 POI 정보 생성장치의 POI 정보 저장부로부터 POI 정보를 수신하여 검증하고 상기 지도서버의 지도 DB에 저장된 지도 데이터와 매핑되는 POI DB를 업데이트하는 POI 서버;를 포함하여 이루어지고,
상기 POI 정보 생성부는,
상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 평면좌표에 근거한 연산과정을 수행하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 공간좌표를 생성하는 공간좌표 연산부와;
상기 공간좌표 연산부에서 생성된 공간좌표와 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표 및 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하고 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 텍스트에 상기 POI 데이터를 결합하여 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 POI 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 POI 정보 생성시스템.
A map server having a map DB for storing map data produced according to a road and traffic regulation situation investigated in advance;
A sphere image DB in which a spear image of a geographic information panorama formed by mapping a map to a map data stored in a map DB of the map server is produced by producing a photograph of the actual feature recorded in the form of a panorama, and the position information of the spear image. A geographic information panorama server having a spear image location information DB in which is stored, and a spear image time information DB in which time information of a spear image representing a time point at which the spear image is photographed is stored;
A spear image input unit for receiving a spear image of a specific satellite coordinate from a spear image DB of the geographic information panorama server and extracting text formed at a predetermined plane coordinate position of the spear image and plane coordinates of a point at which the text is formed; A sphere image location information input unit for receiving location information on a location corresponding to a specific satellite coordinate of the sphere image from the sphere image location information DB of the panoramic server, and a sphere image corresponding to a specific satellite coordinate extracted from the sphere image input unit. POI information generation unit for generating POI information of a spear image corresponding to the specific satellite coordinates by using text, plane coordinates, and location information on a spear image of a specific satellite coordinate inputted from the spear image location information input unit, and the geography tablet Receiving the time information of the spear image representing the time when the spear image was taken from the spear image time information DB of the beam panorama server, and storing the POI information generated by the POI information generator and the time information of the spear image. POI information generating device comprising a; POI information storage unit; And
And a POI server for receiving and verifying POI information from the POI information storage unit of the POI information generating apparatus and updating the POI DB mapped with the map data stored in the map DB of the map server.
The POI information generation unit,
A spatial coordinate calculator configured to generate a spatial coordinate of text formed at a predetermined position of the sphere image by performing a calculation process based on plane coordinates extracted from the sphere image input unit;
Satellite coordinates and elevation above sea level of text formed at a predetermined position of the spear image using the spatial coordinates generated by the spatial coordinate calculator and the spear image corresponding to the specific satellite coordinates input from the spear image position information input unit. POI data generation unit for generating POI data and combines the POI data to the text extracted from the sphere image input unit to generate POI information including text, satellite coordinates, and elevation system.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보는,
상기 스피어 이미지의 위성좌표, 진북방향, 거리폭정보, 및 해발고도를 포함하는 것을 특징으로 하는 POI 정보 생성시스템.
The method according to claim 1, wherein the location information of the sphere image corresponding to the specific satellite coordinates input from the sphere image location information input unit,
And a satellite coordinate of the spear image, true north direction, distance width information, and elevation above sea level.
지리 정보 파노라마 이미지로부터 특정 위성좌표의 스피어 이미지의 평면좌표 소정위치에 형성된 텍스트와, 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 스피어 이미지 입력부와;
지리 정보 파노라마 이미지로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 추출하는 스피어 이미지 위치정보 입력부와;
상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 텍스트와 평면좌표 및 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정 위성좌표의 스피어 이미지에 대한 위치정보를 이용하여 상기 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성부; 및
지리 정보 파노라마 이미지로부터 추출된 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보와 상기 POI 정보 생성부에서 생성된 상기 POI 정보를 합성하여 저장하는 POI 정보 저장부;를 포함하여 이루어지고,
상기 POI 정보 생성부는,
상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 평면좌표에 근거한 연산과정을 수행하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 공간좌표를 생성하는 공간좌표 연산부; 및
상기 공간좌표 연산부에서 생성된 공간좌표와 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표 및 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하고 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 텍스트에 상기 POI 데이터를 결합하여 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 POI 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 POI 정보 생성장치.
A spear image input unit for extracting text formed at a plane coordinate predetermined position of a spear image of a specific satellite coordinate from a geographic information panoramic image and plane coordinates of a point at which the text is formed;
A sphere image location information input unit for extracting location information on a location corresponding to a specific satellite coordinate of the sphere image from a geographic information panoramic image;
Using the text and plane coordinates of the spear image corresponding to the specific satellite coordinates extracted from the spear image input unit and the position information of the spear image of the specific satellite coordinates input from the spear image position information input unit POI information generation unit for generating POI information of the sphere image; And
And a POI information storage unit for synthesizing and storing the time information of the spear image representing the time when the spear image extracted from the geographic information panoramic image and the POI information generated by the POI information generating unit;
The POI information generation unit,
A spatial coordinate calculator configured to generate a spatial coordinate of text formed at a predetermined position of the sphere image by performing a calculation process based on plane coordinates extracted from the spear image input unit; And
Satellite coordinates and elevation above sea level of text formed at a predetermined position of the spear image using the spatial coordinates generated by the spatial coordinate calculator and the spear image corresponding to the specific satellite coordinates input from the spear image position information input unit. POI data generation unit for generating POI data and combines the POI data to the text extracted from the sphere image input unit to generate POI information including text, satellite coordinates, and elevation Device.
삭제delete 청구항 4에 있어서, 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보는,
상기 스피어 이미지의 위성좌표, 진북방향, 거리폭정보, 및 해발고도를 포함하는 것을 특징으로 하는 POI 정보 생성장치.
The method according to claim 4, wherein the location information of the sphere image corresponding to the specific satellite coordinates input from the sphere image location information input unit,
And a satellite coordinate of the spear image, a true north direction, distance width information, and an elevation above sea level.
지리 정보 파노라마를 구성하는 스피어 이미지가 입력되는 스피어 이미지 입력부와, 상기 스피어 이미지의 위치정보가 입력되는 스피어 이미지 위치정보 입력부와, 상기 스피어 이미지의 POI 정보를 생성하는 POI 정보생성부, 및 상기 스피어 이미지의 POI 정보가 저장되는 POI 정보 저장부로 이루어진 POI 정보 생성장치에 의하여 POI 정보를 생성하는 POI 정보 생성방법에 있어서,
상기 스피어 이미지 입력부에 의하여 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 DB로부터 특정 위성좌표에 해당하는 스피어 이미지를 입력받아 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트와 상기 텍스트가 형성된 지점의 평면좌표를 추출하는 제 1단계와;
상기 POI 정보 생성부의 공간좌표 연산부에 의하여 상기 스피어 이미지 입력부에서 추출된 평면좌표를 근거로 하는 연산과정을 수행하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 공간좌표를 생성하는 제 2 단계와;
상기 스피어 이미지 위치정보 입력부에 의하여 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 위치정보 DB로부터 상기 스피어 이미지의 특정 위성좌표에 해당하는 위치에 대한 위치정보를 입력받는 제 3 단계와;
상기 POI 정보 생성부의 POI 데이터 처리부에 의하여 상기 공간좌표 연산부에서 생성된 공간좌표와 상기 스피어 이미지 위치정보 입력부로부터 입력된 특정위성좌표에 해당하는 스피어 이미지의 위치정보를 이용하여 상기 스피어 이미지의 소정위치에 형성된 텍스트의 위성좌표 및 해발고도에 관한 POI 데이터를 생성하고 상기 스피어 이미지 입력부로부터 추출된 텍스트에 상기 POI 데이터를 결합하여 텍스트, 위성좌표, 및 해발고도를 포함하는 POI 정보를 생성하는 제 4 단계; 및
상기 POI 정보 저장부에 의하여 지리 정보 파노라마 서버의 스피어 이미지 시간정보 DB로부터 상기 스피어 이미지가 촬영된 시각을 나타내는 스피어 이미지의 시간 정보를 입력받아 상기 POI 정보 생성부에서 생성된 상기 POI 정보와 상기 스피어 이미지의 시간정보를 합성하여 저장하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 POI 정보 생성방법.A spear image input unit into which a spear image constituting a geographic information panorama is input, a spear image position information input unit into which position information of the spear image is input, a POI information generation unit generating POI information of the spear image, and the spear image In the POI information generating method for generating POI information by a POI information generating device comprising a POI information storage unit for storing POI information of
A first step of receiving a spear image corresponding to a specific satellite coordinate from a spear image DB of a geographic information panorama server by the spear image input unit and extracting text formed at a predetermined position of the spear image and plane coordinates of a point where the text is formed; Wow;
A second step of generating a spatial coordinate of text formed at a predetermined position of the sphere image by performing a calculation process based on the plane coordinate extracted by the sphere image input unit by the spatial coordinate calculator of the POI information generator;
A third step of receiving, by the spear image position information input unit, position information on a position corresponding to a specific satellite coordinate of the spear image from a spear image position information DB of a geographic information panorama server;
The POI data processing unit uses the spatial coordinates generated by the spatial coordinate calculation unit and the spear image corresponding to the specific satellite coordinates inputted from the spear image position information input unit to the predetermined position of the spear image. Generating POI data relating to satellite coordinates and elevation above sea level of the formed text and combining the POI data with text extracted from the sphere image input unit to generate POI information including text, satellite coordinates, and elevation above sea level; And
The POI information and the spear image generated by the POI information generator by receiving the time information of the spear image representing the time when the spear image was taken by the POI information storage unit from the spear image time information DB of the geographic information panorama server And a fifth step of synthesizing and storing time information of the POI information. 삭제delete
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