KR101182711B1 - Fall protection shoes, protection method from falling accident using the same shoes and recording medium recording program of the same method - Google Patents

Fall protection shoes, protection method from falling accident using the same shoes and recording medium recording program of the same method Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 기존 안전화의 요철 등에 의한 불편을 제거하고 압력센서에 의한 압력 감지와 전자석에 의한 철골 구조물과의 자기력 발생에 기초하여 안전화 착용자의 추락을 방지할 수 있는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 본 발명의 일 실시예는 저면부에 위치하는 전자석; 저면부의 내측에 위치하여 착용자의 중량에 기반한 압력을 측정하는 압력센서; 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 착용자의 상태 정보를 출력하는 상태 정보 출력부; 출력된 상태 정보에 따라 전자석의 작동을 위해 작동신호를 출력하는 전원 제어부; 출력된 작동신호에 기반하여 전자석에 전류신호를 출력하는 전원부; 및 저면부에 위치하고 압력에 기반하여 전원부로 전원을 공급하는 압전소자;를 포함하는 추락방지 안전화를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of eliminating the inconvenience caused by the unevenness of the existing safety shoes and prevent the fall of the safety shoes wearer based on the pressure sensing by the pressure sensor and the magnetic force generated by the steel structure by the electromagnet. . To this end, in particular, an embodiment of the present invention is an electromagnet located on the bottom; A pressure sensor positioned inside the bottom part to measure a pressure based on the weight of the wearer; A state information output unit which receives a pressure signal corresponding to the measured pressure and outputs state information of the wearer; A power control unit outputting an operation signal for operation of the electromagnet according to the output state information; A power supply unit outputting a current signal to the electromagnet based on the output operation signal; And a piezoelectric element positioned at the bottom and supplying power to the power supply based on the pressure.

Description

추락방지 안전화, 이를 이용한 추락방지 방법 및 그 방법의 기록 매체{FALL PROTECTION SHOES, PROTECTION METHOD FROM FALLING ACCIDENT USING THE SAME SHOES AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM OF THE SAME METHOD}Fall prevention safety shoes, fall prevention method using the same and recording medium of the same

본 발명은 추락방지 안전화에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 철재구조 작업현장에서 발생할 수 있는 추락 사고를 전자석을 이용해 미연에 방지할 수 있고, 송신 모듈을 통해 사고시 즉각적인 대처가 가능한 추락방지 안전화, 이를 이용한 추락방지 방법 및 그 방법의 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to fall safety shoes. More specifically, the fall prevention safety shoes that can prevent the fall accident that can occur at the steel structure work site by using an electromagnet and can immediately deal with the accident through the transmission module, the fall prevention method using the same and the recording medium of the method It is about.

일반적으로 산업현장, 건설현장 및 기타 작업현장에서는 철골 구조물이 많이 존재한다. 이러한 철골 구조물 현장에서 많은 인부들이 추락으로 인한 사고를 많이 당하고 있는 것이 현실이다.In general, there are many steel structures in industrial sites, construction sites and other work sites. It is a reality that many workers are suffering from accidents at the site of steel structures.

종래 안전끈을 이용하여 추락을 방지하고 있지만 작업 인부들의 부주의와 안전끈을 미착용하는 사례 등으로 인해 추락 방지가 효과적으로 수행될 수 없다는 문제점이 있었다. 또한, 인부들의 추락은 탈골, 뇌진탕, 골절 등의 사고로 이어질 수 있는데, 신속한 응급 처치가 이루어지지 않는 경우 작업 인부들의 생명까지 위험해지는 상황이 생길 수 있다.Conventionally, the fall is prevented by using a safety strap, but there is a problem that the fall prevention cannot be effectively performed due to the carelessness of the working workers and the case of not wearing the safety strap. In addition, the fall of the workers can lead to accidents such as dislocations, concussion, fractures, etc. If the rapid emergency treatment is not made may cause a situation that even the lives of workers.

따라서, 작업 인부들의 추락 방지를 효과적으로 수행할 수 있고, 추락 사고가 발생한 경우에도 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하기 위한 새로운 개념의 안전화 연구의 필요성이 대두된다.Therefore, there is a need for a new concept of safety research to effectively prevent the fall of workers and to quickly deal with a fall accident.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 압력센서에 의한 압력 감지와 전자석에 의한 철골 구조물과의 자기력 발생에 기초하여 안전화 착용자의 추락을 방지할 수 있는 추락방지 안전화, 이를 이용한 추락방지 방법 및 그 방법의 기록 매체를 제공하는 데 있다.The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to prevent the fall of safety shoes wearer safety shoes based on the pressure sensing by the pressure sensor and the magnetic force generation with the steel structure by the electromagnet, Provided is a fall prevention method using the same and a recording medium of the method.

또한, 본 발명의 다른 목적은 GPS 수신기 및 송신모듈의 구성을 통해 안전화 착용자의 추락 상태를 신속히 인지토록 할 수 있는 추락방지 안전화, 이를 이용한 추락방지 방법 및 그 방법의 기록 매체를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a fall prevention safety shoes, a fall prevention method using the same and a recording medium of the method that can be quickly recognized the fall state of the safety shoes wearer through the configuration of the GPS receiver and the transmission module.

상기와 같은 본 발명의 목적은 저면부에 위치하는 전자석; 저면부의 내측에 위치하여 착용자의 중량에 기반한 압력을 측정하는 압력센서; 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 착용자의 상태 정보를 출력하는 상태 정보 출력부; 출력된 상태 정보에 따라 전자석의 작동을 위해 작동신호를 출력하는 전원 제어부; 출력된 작동신호에 기반하여 전자석에 전류신호를 출력하는 전원부; 및 저면부에 위치하고 압력에 기반하여 전원부로 전원을 공급하는 압전소자;를 포함하는 추락방지 안전화를 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention as described above is located in the bottom portion electromagnet; A pressure sensor positioned inside the bottom part to measure a pressure based on the weight of the wearer; A state information output unit which receives a pressure signal corresponding to the measured pressure and outputs state information of the wearer; A power control unit outputting an operation signal for operation of the electromagnet according to the output state information; A power supply unit outputting a current signal to the electromagnet based on the output operation signal; And a piezoelectric element positioned in the bottom portion and supplying power to the power supply based on the pressure, can be achieved by providing fall prevention safety shoes.

압력센서는 저면부에 복수로 구비된 것이 바람직하다.The pressure sensor is preferably provided in plurality in the bottom portion.

착용자의 상태 정보는 측정된 압력에 따른 착용자의 추락 위험 정보인 것이 바람직하다.The wearer's condition information is preferably fall risk information of the wearer according to the measured pressure.

추락 위험 정보는 압력신호가 설정 압력의 소정 비율 이하인 경우 추락 상태 정보로 출력되고, 그리고 압력신호가 설정 압력의 비율을 초과하는 경우 안전 상태 정보로 출력되는 것이 바람직하다.The fall hazard information is output as fall state information when the pressure signal is less than or equal to a predetermined ratio of the set pressure, and is output as safety state information when the pressure signal exceeds the ratio of the set pressure.

압력신호는 착용자의 좌우 압력신호의 합인 것이 바람직하다.The pressure signal is preferably the sum of the left and right pressure signals of the wearer.

착용자의 상태 정보를 관리센터에 송신할 수 있는 송신모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a transmission module for transmitting the wearer's status information to the management center.

착용자의 위치 정보를 출력하는 GPS 수신기를 더 포함하고, 송신모듈은 출력된 위치 정보를 관리센터에 송신하는 것이 바람직하다.It further comprises a GPS receiver for outputting the position information of the wearer, the transmission module preferably transmits the output position information to the management center.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 압력센서가 저면부의 내측에 위치하여 착용자의 중량에 기반한 압력을 측정하는 단계(S10); 상태 정보 출력부가 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 착용자의 상태 정보 중 추락 상태 정보를 출력하는 단계(S20); 전원 제어부가 출력된 추락 상태 정보에 따라 저면부에 위치한 전자석의 작동을 위해 작동신호를 출력하는 단계(S30); 전원부가 출력된 작동신호에 기반하여 전자석에 전류신호를 출력하는 단계(S40); 및 전자석이 전류신호에 기반하여 외부 바닥에 인력을 형성하는 단계(S50);를 포함하는 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention as another category, the pressure sensor is located inside the bottom portion to measure the pressure based on the weight of the wearer (S10); Receiving a pressure signal corresponding to the measured pressure by the state information output unit and outputting crash state information among state information of the wearer (S20); Outputting, by the power control unit, an operation signal for the operation of the electromagnet located in the bottom part according to the falling state information (S30); Outputting a current signal to the electromagnet based on the operation signal output from the power supply unit (S40); The electromagnet may be achieved by providing a fall prevention method using fall prevention safety shoes, including: forming an attraction force on the outer bottom based on the current signal (S50).

압력센서의 압력 측정단계(S10)에서, 압력센서는 저면부에 복수로 구비된 것이 바람직하다.In the pressure measuring step (S10) of the pressure sensor, the pressure sensor is preferably provided in plurality in the bottom portion.

상태 정보 출력부의 추락 상태 정보 출력단계(S20)에서, 추락 상태 정보는 압력신호가 설정 압력의 소정 비율 이하인 경우 출력되는 추락 위험 정보인 것이 바람직하다.In the fall state information output step (S20) of the state information output unit, the fall state information is preferably fall risk information that is output when the pressure signal is less than a predetermined ratio of the set pressure.

압력신호는 착용자의 좌우 압력신호의 합인 것이 바람직하다.The pressure signal is preferably the sum of the left and right pressure signals of the wearer.

추락 상태 정보 출력단계(S20)와 작동신호의 출력단계(S30) 사이에는, 송신모듈이 상태 정보를 외부의 관리센터에 송신하는 단계(S25)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Between the falling state information output step (S20) and the operation signal output step (S30), it is preferable that the transmitting module further comprises a step (S25) for transmitting the status information to the external management center.

또한, 본 발명의 목적은 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법을 실행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.It is also an object of the present invention to provide a computer readable recording medium having a program recorded thereon capable of executing a fall prevention method using fall safety.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기존 안전화의 요철 등에 의한 불편을 제거하고 압력센서에 의한 압력 감지와 전자석에 의한 철골 구조물과의 자기력 발생에 기초하여 안전화 착용자의 추락을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention as described above, it is possible to eliminate the inconvenience caused by the irregularities of the existing safety shoes and to prevent the fall of the safety shoes wearer on the basis of the pressure sensing by the pressure sensor and the magnetic force generated by the steel structure by the electromagnet. It works.

또한, GPS 수신기 및 송신모듈의 구성을 통해 안전화 착용자의 추락 상태를 신속히 인지토록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, through the configuration of the GPS receiver and the transmission module has an effect that can quickly recognize the fall state of the wearer of safety shoes.

도 1은 본 발명인 추락방지 안전화의 일 실시예 단면을 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명인 추락방지 안전화의 일 실시예 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명인 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법의 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present inventors fall prevention safety shoes,
Figure 2 is a block diagram showing an embodiment configuration of the present inventors fall prevention safety shoes,
Figure 3 is a flow chart sequentially showing an embodiment of the fall prevention method using the present inventors fall prevention safety shoes.

<추락방지 안전화>Fall safety shoes

도 1은 본 발명인 추락방지 안전화의 일 실시예 단면을 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명인 추락방지 안전화의 일 실시예 구성을 나타낸 구성도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명인 추락방지 안전화의 일 실시예는 전자석(10), 압력센서(20), 상태 정보 출력부(30), 전원 제어부(40), 전원부(50) 및 압전소자(60)를 포함한다. 아울러, 송신모듈(70) 및 GPS 수신부(80)를 더 포함할 수 있다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present inventors fall prevention safety shoes, Figure 2 is a block diagram showing an embodiment configuration of the present inventors fall prevention safety shoes. As shown in Figure 1 and 2, one embodiment of the present inventors fall prevention safety shoes are an electromagnet 10, pressure sensor 20, state information output unit 30, power control unit 40, power supply unit 50 And a piezoelectric element 60. In addition, the transmission module 70 and the GPS receiver 80 may further include.

본 발명인 추락방지 안전화의 일 실시예는 착용자(W)가 산업현장, 건설현장 및 기타 작업현장의 철골구조물 상에서 작업시, 착용자(W)의 추락방지를 위해 압력센서(20)를 통해 착용자(W)가 철골구조물 바닥에 가하는 압력을 측정토록하고 측정된 압력에 따른 착용자(W)의 상태 정보를 상태 정보 출력부(30)를 통해 출력하면 추락 상태 정보에 해당하는 경우 전원 제어부(40) 및 전원부(50)의 전류 인가를 통해 전자석(10)을 작동시켜 철골구조물에 인력이 발생토록 작용한다.One embodiment of the present inventors fall prevention safety shoes wearer (W) through the pressure sensor 20 to prevent the fall of the wearer (W) when working on the steel structure of industrial sites, construction sites and other work sites (W) ) To measure the pressure applied to the bottom of the steel structure and outputs the state information of the wearer (W) according to the measured pressure through the state information output unit 30 when the fall state information corresponds to the power control unit 40 and the power unit The electromagnet 10 is operated by applying a current of 50 to attract force to the steel structure.

이하, 도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명 일 실시예 구성에 대해 설명한다. 여기서 도 1의 단면도는 본 발명의 바람직한 이해를 위해 일부 과장되어 표현되거나 생략되어 표현되었음을 이해하여야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, it is to be understood that the cross-sectional view of FIG. 1 is partially exaggerated or omitted for better understanding of the invention.

전자석(10)은 안전화(1)의 저면부에 위치하여 안전화(1) 하부 바닥에 인력을 형성하는 역할을 한다. 이러한 전자석(10)은 인가되는 전류가 흐르는 코일과 그 내부로 철심(미도시) 등이 구비되어 인력 형성을 위한 자기장을 증강시키게 된다. 이러한 전자석(10)은 저면부에 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개로 구비되는 경우 면적당 형성되는 자기장을 높일 수 있고 코일의 권선 횟수 또한 증가시킬 수 있어 자기력 형성에 유리하다.The electromagnet 10 is located at the bottom of the safety shoes (1) serves to form a manpower on the bottom of the safety shoes (1). The electromagnet 10 is provided with a coil through which an applied current flows and an iron core (not shown), etc., to enhance a magnetic field for attraction force formation. The electromagnet 10 may be provided in plurality in the bottom portion, and when provided in plurality, the magnetic field may be increased per area and the number of windings of the coil may be increased, which is advantageous for forming a magnetic force.

압력센서(20)는 저면부의 내측에 위치하여 착용자(W)의 중량에 기반한 압력을 측정하는 역할을 한다. 착용자(W)의 중량은 철골구조물(미도시)과의 사이에서 대략 일정 범위의 압력을 나타낸다. 이러한 압력은 착용자(W)의 움직임에 따라 변화를 보이지만 한 짝으로 구비되는 안전화(1) 모두에 가해지는 압력의 총합은 일정할 수밖에 없다. 따라서 한 짝으로 구비되는 안전화(1)에는 지그비(Zigbee) 통신방식, 블루투스(Bluetooth) 통신방식, 적외선 통신 방식 등의 근거리 무선통신 모듈(미도시)이 구비되어 한 짝의 안전화(1)에서 상호 압력 정보의 송수신이 가능하도록 구성된다.The pressure sensor 20 is located inside the bottom portion to serve to measure the pressure based on the weight of the wearer (W). The weight of the wearer W represents approximately a range of pressures with the steel structure (not shown). This pressure changes depending on the movement of the wearer W, but the total pressure applied to all of the safety shoes 1 provided as a pair is inevitably constant. Therefore, the safety shoes 1 provided as a pair are provided with a short range wireless communication module (not shown) such as Zigbee communication method, Bluetooth communication method, infrared communication method, and the like. It is configured to enable transmission and reception of pressure information.

상태 정보 출력부(30)는 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 착용자(W)의 상태 정보를 출력하는 역할을 한다. 여기서 착용자(W)의 상태 정보는 측정된 압력에 따른 착용자(W)의 추락 위험 정보를 의미한다. 즉, 추락 위험 정보는 추락 상태 정보 또는 안전 상태 정보로 구분될 수 있으며, 이러한 구분은 착용자(W)의 중량에 의해 출력되는 압력신호가 설정 압력에 대해 갖는 비율로서 나타난다.The state information output unit 30 receives a pressure signal corresponding to the measured pressure and outputs state information of the wearer (W). Here, the state information of the wearer W refers to information on the risk of falling of the wearer W according to the measured pressure. That is, the fall hazard information may be classified into fall state information or safety state information, and this division is represented as a ratio of the pressure signal output by the weight of the wearer W to the set pressure.

본 실시예에서 상태 정보의 구분은 압력신호가 설정 압력의 소정 비율을 기준으로 하는데, 구체적으로는 추락 위험 정보는 압력신호가 설정 압력의 70 % 이하인 경우 추락 상태 정보로 출력되고, 그리고 압력신호가 설정 압력의 70 %를 초과하는 경우 안전 상태 정보로 출력된다. 여기서, 설정 압력이라 함은 착용자(W)의 중량에 의해 나타나는 일정 압력을 미리 설정하거나 착용자(W)에 의해 일정 시간 지속적으로 나타나는 일정 압력을 설정 압력으로 자동 갱신할 수도 있다.In the present embodiment, the classification of the state information is based on a predetermined ratio of the set pressure of the pressure signal. Specifically, the fall risk information is output as the fall state information when the pressure signal is 70% or less of the set pressure, and the pressure signal is If over 70% of the set pressure is output as safety status information. Here, the set pressure may be set in advance by a predetermined pressure represented by the weight of the wearer (W), or may be automatically updated to the set pressure by a predetermined pressure continuously appearing for a predetermined time by the wearer (W).

전원 제어부(40)는 출력된 상태 정보에 따라 전자석(10)의 작동을 위해 작동신호를 출력하는 역할을 한다. 이는 추락방지를 위한 목적에 부합되도록 필요한 경우에만 전류가 흐를 수 있도록 전원을 제어하기 위한 구성이다.The power control unit 40 serves to output an operation signal for the operation of the electromagnet 10 according to the output state information. It is a configuration to control the power so that the current can flow only when necessary to meet the purpose for the fall prevention.

전술한 상태 정보 출력부(30)와 전원 제어부(40)는 각각 또는 일체로 구성될 수 있으며, 각각의 프로그램을 통해 프로세스 실행이 가능한 마이크로 제어 장치(MCU, Micro Controller Unit)로 구성될 수 있다.The above-described state information output unit 30 and the power control unit 40 may be configured individually or integrally, and may be configured as a micro controller unit (MCU) capable of executing a process through each program.

전원부(50)는 출력된 작동신호에 기반하여 전자석(10)에 전류신호를 출력하는 역할을 한다. 이러한 전원부(50)는 안전화(1)에 있어서 큰 부피를 차지하므로 안전화(1)의 뒷부분에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 압전소자(60, ectric element)에 의해 생산되는 전원으로 충전될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 이렇게 충전되는 전원이 전자석(10)의 인력 형성에 불충분할 수 있으므로 기본적으로 보조 전원(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직하다. 압전소자(60)는 저면부에 위치하고 착용자(W)의 중량에 기반하여 가해지는 압력을 전기신호로 변환하여 전원부(50)로 제공하게 되며, 이렇게 변환된 전기신호는 송신모듈(70) 및 GPS 수신부(80)의 전원으로도 사용된다.The power supply unit 50 serves to output a current signal to the electromagnet 10 based on the output operation signal. Since the power supply unit 50 occupies a large volume in the safety shoes 1, it is preferable that the power supply unit 50 is located at the rear of the safety shoes 1. In addition, the piezoelectric element 60 may be configured to be charged by a power source produced by an ectric element. Since the charged power may be insufficient for the attraction of the electromagnet 10, it is preferable to further include an auxiliary power source (not shown). The piezoelectric element 60 is located in the bottom portion and converts the pressure applied based on the weight of the wearer (W) into an electrical signal to provide to the power supply unit 50, the converted electrical signal is transmitted to the transmission module 70 and GPS It is also used as a power source for the receiver 80.

송신모듈(70)은 착용자(W)의 상태 정보를 관리센터(MC)에 송신하는 역할을 한다. 여기서 관리센터(MC)는 착용자(W)의 상태 정보를 취합하여 종합적으로 관리할 수 있는 전자 시스템을 의미하며, 무선으로 상태 정보를 수신하기 위해 수신모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 이러한 송신모듈(70)은 그 밖에도 착용자(W)의 위치정보를 관리센터(MC)로 송신하는 역할도 하는 것이 바람직하며, 이는 착용자(W)가 추락 상태인 경우 신속히 관리센터(MC)에서 이를 인지할 수 있도록 하기 위함이다.The transmission module 70 transmits the status information of the wearer W to the management center MC. Herein, the management center MC refers to an electronic system that collects and manages the status information of the wearer W, and may be configured to include a receiving module (not shown) for receiving status information wirelessly. . On the other hand, the transmitting module 70 is also preferably to transmit the position information of the wearer (W) to the management center (MC), which is quickly in the case of the wearer (W) fall center management center (MC) This is to make it aware of the problem.

또한, GPS 수신기(80)는 착용자(W)의 위치 정보를 지속적으로 출력함으로써 착용자(W)의 비이상적 위치 변화를 추락 상태로 판단할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 사고 조치 시 착용자(W)의 위치 파악이 용이한 측면이 있다.In addition, the GPS receiver 80 can continuously output the positional information of the wearer W to determine the non-ideal positional change of the wearer W as a fall state, as well as the wearer's W during an accident action. It is easy to locate.

본 발명인 안전화(1)의 일 실시예 구성들은 도 1에 도시된 바와 같이 위치할 수도 있지만, 저면부에 위치하는 전자석(10), 압력센서(20) 및 압전소자(60)를 제외하고는 상태 정보 출력부(30), 전원 제어부(40), 전원부(50), 송신모듈(70) 및 GPS 수신부(80)는 안전화(1)의 측면부, 전면부, 저면부 등에 위치할 수 있다.
One embodiment of the present inventors safety shoes 1 may be located as shown in FIG. 1, but except for an electromagnet 10, a pressure sensor 20, and a piezoelectric element 60 located at a bottom surface thereof. The information output unit 30, the power control unit 40, the power supply unit 50, the transmission module 70, and the GPS receiver unit 80 may be located on the side part, the front part, the bottom part, or the like of the safety shoe 1.

<추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법><Fall prevention method using fall prevention safety shoes>

도 3은 본 발명인 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법의 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면, 우선, 압력센서(20)가 저면부의 내측에 위치하여 착용자(W)의 중량에 기반한 압력을 측정한다(S10). 여기서, 압력센서(20)는 저면부에 복수로 구비된 것일 수 있다. 그리고, 압력신호는 착용자(W)의 좌우 압력신호의 합으로 나타나며, 이 경우 한 짝의 안전화(1) 사이에서 근거리 무선 통신을 통해 압력신호가 송수신됨으로써 압력신호 총합을 측정한다.Figure 3 is a flow chart sequentially showing an embodiment of the fall prevention method using the present inventors fall prevention safety shoes. Referring to FIG. 3, first, the pressure sensor 20 is located inside the bottom part to measure the pressure based on the weight of the wearer W (S10). Here, the pressure sensor 20 may be provided in plurality in the bottom portion. In addition, the pressure signal is represented by the sum of the left and right pressure signals of the wearer W. In this case, the pressure signal is transmitted and received through short-range wireless communication between the pair of safety shoes 1 to measure the total pressure signal.

다음, 상태 정보 출력부(30)가 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 착용자(W)의 상태 정보 중 추락 상태 정보를 출력한다(S20). 여기서, 추락 상태 정보는 압력신호가 설정 압력의 소정 비율 이하인 경우 출력되는 추락 위험 정보로서 상기 비율을 초과하는 안전 상태 정보와 대비되는 정보이다. 여기서, 기준이 되는 비율은 약 70 %가 바람직하다.Next, the state information output unit 30 receives the pressure signal corresponding to the measured pressure and outputs the fall state information among the state information of the wearer (W20). Here, the fall state information is falling risk information that is output when the pressure signal is less than or equal to a predetermined ratio of the set pressure and is contrasted with safety state information exceeding the ratio. Here, the reference ratio is preferably about 70%.

다음, 전원 제어부(40)가 출력된 추락 상태 정보에 따라 저면부에 위치한 전자석(10)의 작동을 위해 작동신호를 출력한다(S30).Next, the power control unit 40 outputs an operation signal for the operation of the electromagnet 10 located in the bottom portion according to the fall state information output (S30).

다음, 전원부(50)가 출력된 작동신호에 기반하여 전자석(10)에 전류신호를 출력한다(S40).Next, the power supply unit 50 outputs a current signal to the electromagnet 10 based on the output operation signal (S40).

마지막으로, 전자석(10)이 전류신호에 기반하여 외부 바닥에 인력을 형성함으로써(S50) 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법의 일 실시예가 수행될 수 있다. 여기서, 외부 바닥은 전자석(10)의 자기력에 의해 인력이 형성될 수 있는 철재 바닥을 의미한다.Finally, an embodiment of the fall prevention method using the fall prevention safety shoes may be performed by forming an attractive force on the outer bottom of the electromagnet 10 based on the current signal (S50). Here, the outer bottom means an iron bottom on which an attractive force can be formed by the magnetic force of the electromagnet 10.

그리고, 추락 상태 정보 출력단계(S20)와 작동신호의 출력단계(S30) 사이에는, 송신모듈(70)이 상태 정보를 외부의 관리센터(MC)에 송신하는 단계(S25)를 더 포함할 수 있다.Further, between the falling state information output step S20 and the operation signal output step S30, the transmitting module 70 may further include a step S25 of transmitting the state information to the external management center MC. have.

본 발명인 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법의 일 실시예는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
One embodiment of the present fall prevention method using the fall prevention safety shoes of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means can be recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. In addition, the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the detailed description above. Also, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

W: 착용자
MC; 관리센터
1: 안전화
10: 전자석
20: 압력센서
30: 상태 정보 출력부
40: 전원 제어부
50: 전원부
60: 압전소자
70: 송신모듈
80: GPS 수신기W: wearer
MC; Management Center
1: safety shoes
10: electromagnet
20: pressure sensor
30: status information output unit
40: power control unit
50: power supply
60: piezoelectric element
70: transmission module
80: GPS receiver

Claims (13)

저면부에 위치하는 전자석;
상기 저면부의 내측에 위치하여 착용자의 중량에 기반한 압력을 측정하는 압력센서;
상기 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 상기 착용자의 상태 정보를 출력하는 상태 정보 출력부;
상기 출력된 상태 정보에 따라 상기 전자석의 작동을 위해 작동신호를 출력하는 전원 제어부;
상기 출력된 작동신호에 기반하여 상기 전자석에 전류신호를 출력하는 전원부; 및
상기 저면부에 위치하고 상기 압력에 기반하여 상기 전원부로 전원을 공급하는 압전소자;를 포함하는 추락방지 안전화.
An electromagnet positioned at the bottom;
A pressure sensor positioned inside the bottom part to measure a pressure based on a weight of the wearer;
A state information output unit configured to receive a pressure signal corresponding to the measured pressure and output state information of the wearer;
A power control unit outputting an operation signal for operation of the electromagnet according to the output state information;
A power supply unit configured to output a current signal to the electromagnet based on the output operation signal; And
Fall prevention safety shoes including; a piezoelectric element is located in the bottom portion to supply power to the power supply based on the pressure.
제 1항에 있어서,
상기 압력센서는 상기 저면부에 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화.
The method of claim 1,
Fall pressure safety shoes characterized in that the pressure sensor is provided with a plurality in the bottom portion.
제 1항에 있어서,
상기 착용자의 상태 정보는 상기 측정된 압력에 따른 상기 착용자의 추락 위험 정보인 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화.
The method of claim 1,
Fall state safety shoes, characterized in that the wearer's fall risk information according to the measured pressure.
제 3항에 있어서,
상기 추락 위험 정보는 상기 압력신호가 설정 압력의 소정 비율 이하인 경우 추락 상태 정보로 출력되고, 그리고
상기 압력신호가 상기 설정 압력의 상기 비율을 초과하는 경우 안전 상태 정보로 출력되는 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화.
The method of claim 3, wherein
The fall risk information is output as fall state information when the pressure signal is less than or equal to a predetermined ratio of the set pressure, and
Fall safety shoes, characterized in that output when the pressure signal exceeds the ratio of the set pressure to the safety status information.
제 4항에 있어서,
상기 압력신호는 상기 착용자의 좌우 압력신호의 합인 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화.
The method of claim 4, wherein
Falling safety shoes, characterized in that the pressure signal is the sum of the left and right pressure signals of the wearer.
제 1항에 있어서,
상기 착용자의 상태 정보를 관리센터에 송신할 수 있는 송신모듈을 더 포함하는 추락방지 안전화.
The method of claim 1,
Fall prevention safety shoes further comprising a transmission module for transmitting the wearer's status information to the management center.
제 6항에 있어서,
상기 착용자의 위치 정보를 출력하는 GPS 수신기를 더 포함하고,
상기 송신모듈은 상기 출력된 위치 정보를 상기 관리센터에 송신하는 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화.
The method according to claim 6,
Further comprising a GPS receiver for outputting the position information of the wearer,
The transmission module safety fall prevention, characterized in that for transmitting the output position information to the management center.
압력센서가 저면부의 내측에 위치하여 착용자의 중량에 기반한 압력을 측정하는 단계(S10);
상태 정보 출력부가 상기 측정된 압력에 대응하는 압력신호를 수신하여 상기 착용자의 상태 정보 중 추락 상태 정보를 출력하는 단계(S20);
전원 제어부가 상기 출력된 추락 상태 정보에 따라 상기 저면부에 위치한 전자석의 작동을 위해 작동신호를 출력하는 단계(S30);
전원부가 상기 출력된 작동신호에 기반하여 상기 전자석에 전류신호를 출력하는 단계(S40); 및
상기 전자석이 상기 전류신호에 기반하여 외부 바닥에 인력을 형성하는 단계(S50);를 포함하는 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법.
Step S10 of the pressure sensor is located on the inner side of the bottom portion to measure the pressure based on the weight of the wearer;
A state information output unit receiving a pressure signal corresponding to the measured pressure and outputting crash state information among state information of the wearer (S20);
Outputting, by a power control unit, an operation signal for the operation of the electromagnet located in the bottom portion according to the output fall state information (S30);
A power unit outputting a current signal to the electromagnet based on the output operation signal (S40); And
Falling method using the fall prevention safety shoes comprising; step (S50) the electromagnet to form an attractive force on the outer floor based on the current signal.
제 8항에 있어서,
상기 압력센서의 압력 측정단계(S10)에서,
상기 압력센서는 상기 저면부에 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법.
The method of claim 8,
In the pressure measuring step (S10) of the pressure sensor,
Fall pressure prevention method using the fall prevention safety shoes, characterized in that the pressure sensor is provided in plurality on the bottom portion.
제 8항에 있어서,
상기 상태 정보 출력부의 추락 상태 정보 출력단계(S20)에서,
상기 추락 상태 정보는 상기 압력신호가 설정 압력의 소정 비율 이하인 경우 출력되는 추락 위험 정보인 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법.
The method of claim 8,
In the fall state information output step (S20) of the state information output unit,
The fall state information is a fall prevention method using the fall prevention safety shoes, characterized in that the fall hazard information that is output when the pressure signal is less than a predetermined ratio of the set pressure.
제 10항에 있어서,
상기 압력신호는 상기 착용자의 좌우 압력신호의 합인 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법.
The method of claim 10,
The pressure signal is a fall prevention method using the fall prevention safety shoes, characterized in that the sum of the left and right pressure signals of the wearer.
제 8항에 있어서,
상기 추락 상태 정보 출력단계(S20)와 상기 작동신호의 출력단계(S30) 사이에는,
송신모듈이 상기 상태 정보를 외부의 관리센터에 송신하는 단계(S25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지 안전화를 이용한 추락방지 방법.
The method of claim 8,
Between the fall state information output step (S20) and the operation signal output step (S30),
Fall prevention method using the fall prevention safety shoes, characterized in that the transmitting module further comprises the step (S25) of transmitting the status information to an external management center.
제 8항 내지 제 12항 중 어느 하나의 추락방지 방법을 실행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program capable of executing the fall prevention method according to any one of claims 8 to 12.
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