KR101182391B1 - 카메라 모듈의 위치 측정 장치 - Google Patents

카메라 모듈의 위치 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 위치를 정확하게 측정하고, 또 기종 및 상태에 무관하게 카메라 모듈의 위치를 측정하기 위한 것으로, 하우징과 상기 하우징에 수용되고 렌즈를 포함하는 경통과 상기 렌즈와 정렬된 이미지 센서를 구비한 카메라 모듈이 안착되는 안착대를 포함하는 제1스테이지와, 상기 제1스테이지로부터 수직한 방향으로 연장된 제2스테이지와, 상기 제2스테이지와 평행하게 배열되고, 상기 제2스테이지의 연장된 방향을 따라 왕복운동하도록 구비된 제3스테이지와, 상기 제3스테이지로부터 연장된 제1아암과, 상기 제3스테이지로부터 상기 제1스테이지의 안착대를 향해 연장되고 상기 제1아암보다 상기 안착대에 보다 가깝게 위치하는 제2아암과, 상기 제3스테이지의 운동 방향과 평행하게 움직일 수 있도록 상기 제2아암에 설치되고, 서로 대향된 제1단부 및 제2단부를 포함하며, 상기 제1단부는 상기 제1아암을 향하고, 상기 제2단부는 상기 카메라 모듈을 향하도록 배열된 측정 매개체와, 상기 제1아암에 설치되고 상기 측정 매개체의 상기 제1단부와의 거리를 측정하는 센싱부를 포함하는 카메라 모듈의 위치 측정장치에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈의 위치 측정 장치{device for measuring position of camera module}
본 발명은 카메라 모듈의 위치 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동초점용 카메라 모듈의 위치 측정 장치에 관한 것이다.
휴대폰용 카메라 모듈은 크게 이미지 센서와 렌즈로 구성된다. 상기 렌즈는 경통에 수납되어 있고, 이 경통은 하우징에 장착되는 데, 나사결합 등의 방법에 의해 경통이 하우징을 따라 움직일 수 있도록 구비되어 있다.
통상적인 휴대폰용 카메라 모듈에서는 이미지센서와 렌즈 간의 거리를 맞추어 주어야 초점에 맞는 사진을 촬영할 수 있다. 이렇게 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 맞추어 주는 포커스 조정은 이미지센서를 활성화시킨 상태에서 렌즈가 수납된 경통을 돌려 렌즈와 이미지센서 사이의 거리를 조절하고, 이 과정에서의 영상 변화를 감지하여 진행한다. 이 때 상기 경통은 소위 포커스 콘이라는 기구를 이용하여 돌려주게 되는 데, 이 포커스 콘이 경통에 결합되어 포커스 조정을 한 이후 경통에서 분리될 경우, 분리 전후의 경통 위치에 변화가 생길 수 있다. 이러한 현상은 자동초점 카메라 모듈의 경우 문제가 될 수 있다.
고정초점 카메라모듈은 경통이 하우징에 나사결합되어 고정 체결되어 있다. 이러한 고정초점 카메라모듈의 경우에는 포커스 조정 시 포커스콘과 경통의 접촉 전후로 경통 위치 변화가 무시할 수 있을 정도로 작게 된다.
그러나 자동초점 카메라 모듈은 경통이 하우징에 견고히 결합된 상태가 아니기 때문에 포커스콘과 경통의 접촉 시와 접촉 해제 시의 경통 위치가 변할 수 있다.
이를 해결하기 위해 포커스 콘과 경통이 접촉되지 않은 상태에서 포커스 소조정이 가능하도록 하는 방법이 제시되고 있다.
그러나 이 경우에도 포커스 콘이 하강할 거리를 정확하게 계산하기 위해서는 안착되어 있는 카메라 모듈의 위치, 특히 경통의 위치를 정확하게 측정할 필요가 있다.
또한, 카메라 모듈은 기종이 매우 다양하기 때문에 매 기종마다 용이하게 경통의 위치를 측정할 필요가 있고, 더욱이 동일 기종의 카메라 모듈이라 하더라도 경통의 표면 특성은 측정 시의 상태에 따라 바뀔 수 있어 기종 및 상태에 무관하게 경통의 위치를 측정할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 카메라 모듈의 위치를 정확하게 측정하기 위한 카메라 모듈의 위치 측정 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 기종 및 상태에 무관하게 카메라 모듈의 위치를 측정할 수 있는 카메라 모듈의 위치 측정 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하우징과 상기 하우징에 수용되고 렌즈를 포함하는 경통과 상기 렌즈와 정렬된 이미지 센서를 구비한 카메라 모듈이 안착되는 안착대를 포함하는 제1스테이지와, 상기 제1스테이지로부터 수직한 방향으로 연장된 제2스테이지와, 상기 제2스테이지와 평행하게 배열되고, 상기 제2스테이지의 연장된 방향을 따라 왕복운동하도록 구비된 제3스테이지와, 상기 제3스테이지로부터 연장된 제1아암과, 상기 제3스테이지로부터 상기 제1스테이지의 안착대를 향해 연장되고 상기 제1아암보다 상기 안착대에 보다 가깝게 위치하는 제2아암과, 상기 제3스테이지의 운동 방향과 평행하게 움직일 수 있도록 상기 제2아암에 설치되고, 서로 대향된 제1단부 및 제2단부를 포함하며, 상기 제1단부는 상기 제1아암을 향하고, 상기 제2단부는 상기 카메라 모듈을 향하도록 배열된 측정 매개체와, 상기 제1아암에 설치되고 상기 측정 매개체의 상기 제1단부와의 거리를 측정하는 센싱부를 포함하는 카메라 모듈의 위치 측정장치를 제공한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 측정 매개체의 제1단부는 편평한 표면을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 측정 매개체의 제2단부는 상기 카메라 모듈을 향하도록 돌출된 돌출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 돌출부는 호형으로 형성된 것일 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1아암 및 제2아암은 상기 제3스테이지와 동시에 운동하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제2아암은 상기 센싱부와 상기 카메라 모듈을 향해 뚫린 구멍을 포함하고, 상기 측정 매개체의 제1단부는 상기 구멍과 센싱부의 사이에 위치해 상기 구멍을 관통하지 않도록 구비되고 상기 제2단부는 상기 구멍을 관통해 상기 구멍 내에서 슬라이딩 가능하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 센싱부는 레이저 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 측정 매개체는 금속재로 구비되고, 상기 센싱부는 근접 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 측정 매개체의 제1단부의 표면은 백색으로 구비되고, 상기 센싱부는 광전 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 측정 매개체는 상기 제1단부로부터 상기 센싱부를 향해 연장된 바아를 더 포함하고, 상기 센싱부는 상기 바아의 움직임에 의해 광신호가 차단 가능하도록 구비된 포토 센서를 포함할 수 있다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따르면, 측정 매개체를 센싱부와 카메라 모듈의 사이에 배치시켜, 센싱부가 카메라 모듈의 경통 표면까지의 거리를 측정하는 것이 아니라, 측정 매개체가 카메라 모듈과 접촉했을 때의 측정 매개체의 제1단부까지의 거리를 측정토록 함으로써 카메라 모듈의 기종이 바뀌던, 또, 경통의 재질이 바뀌던 관계없이 안정되게 측정 정밀도를 높일 수 있다.
상기 측정 매개체의 제1단부가 편평한 표면을 갖도록 함으로써, 센싱부에 의한 측정이 용이하도록 할 수 있다.
상기 측정 매개체의 제2단부가 돌출부를 갖도록 함으로써 카메라 모듈의 경통에 닿았을 때의 측정 매개체의 감도의 정확도 및 균일성을 높일 수 있다.
카메라 모듈의 상면, 즉, 경통 표면의 정확한 위치를 측정한 이후에는 그 값을 포커스 조정을 위한 포커스 콘의 하강 높이 조정으로 피드백하고 이 값을 이용해 포커스 콘과 경통 간의 접촉으로 인한 문제를 없애면서 포커스 조정을 가능하게 할 수 있게 된다.
또, 굳이 값 비싼 레이저 센서를 사용하지 않아도 되므로, 센싱부의 비용을 대폭 절감한다는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 측정 장치에 적용될 자동초점 카메라 모듈의 일 예를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명의 카메라 모듈의 위치 측정장치의 일 예를 도시한 부분 사시도,
도 3은 도 2의 카메라 모듈의 위치 측정장치의 단면도,
도 4는 도 3의 측정 매개체의 일 예를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 측정장치의 일부를 도시한 단면도,
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 측정장치의 일부를 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 측정장치의 일부를 도시한 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 측정 장치에 적용될 자동초점 카메라 모듈(10)의 일 예를 도시한 단면도이다.
상기 카메라 모듈(10)은 하우징(11) 내에 경통(12)이 위치하고, 이 경통(12) 내에는 복수의 렌즈(13)들이 배열되어 있다. 하우징(11)의 하단에는 PCB 기판(14)이 배열되어 있고, 이 PCB 기판(14)에는 이미지 센서(15)가 장착되어 있다. 상기 이미지 센서(15)는 렌즈(13)들과 정렬되어 렌즈(13)를 통해 입사된 이미지를 이미지 신호로 전환시킨다. 상기 하우징(11)과 PCB 기판(14)의 결합체는 상부가 개방된 통 형상을 이룬다.
상기 하우징(11) 내에는 렌즈(13)들이 배열된 경통(12)이 위치하는 데, 이 경통(12)과 하우징(11)의 사이에는 구동부(16)가 설치된다.
구동부(16)는 하우징(11)의 내벽에 설치된 제1구동부(17)와 경통(12)의 외벽에 설치된 제2구동부(18)를 포함한다. 상기 제1구동부(17)와 제2구동부(18)는 외부 전원 및 신호의 인가에 따라 도 1에서 볼 때 제2구동부(18)가 상하 방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 한다. 이러한 구동부(16)는 보이스코일모터(VCM, Voice Coil Motor), 피에조(Piezo actuator) 또는 스텝모터(Step motor)가 사용될 수 있다.
상기 제2구동부(18)는 그 저면에 판 스프링(19)이 부착되어 있는 데, 상기 판 스프링(19)은 그 가장자리가 하우징(11) 내벽 또는 제1구동부(17)의 하단에 고정되어 있다. 상기 판 스프링(19)에 의해 상기 제2구동부(18)는 전원이 인가되지 않은 상태에서 일정 위치로의 복원력을 갖는다.
상기 제2구동부(18)와 경통(12)은 서로 나사결합되어 있다. 상기 경통(12)은 포커스 조정 시, 전술한 포커스 콘에 의해 제2구동부(18)의 내에서 회전되며 포커스가 맞춰지게 된다.
이러한 포커스 콘에 의해 경통(12)을 회전시킬 때에 카메라 모듈(10)의 위치를 정확하게 인식하고 있어야 포커스 콘이 하강할 거리를 정확하게 계산할 수 있다.
도 2는 이렇게 렌즈, 특히 경통의 위치를 정확히 인식하도록 하기 위한 카메라 모듈의 위치 측정장치의 일 예를 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 카메라 모듈의 위치 측정장치의 단면도이다.
도 2에서 볼 수 있는 카메라 모듈의 위치 측정장치로 카메라 모듈(10)의 위치, 더욱 엄밀하게는 경통(12)의 단차 정보를 계측하여, 이 계측정된 정보를 포커스 콘의 하강 높이 제어에 피드백함으로써 포커스 콘이 경통(12)을 회전시킬 수 있는 최적의 위치로 하강할 수 있도록 하는 것이다.
도 2 및 도 3에 도시된 카메라 모듈의 위치 측정장치의 일 예에 따르면, 카메라 모듈(10)이 안착되는 안착대(24)를 포함하는 제1스테이지(21)와, 상기 제1스테이지(21)로부터 수직한 방향으로 연장된 제2스테이지(22)와, 상기 제2스테이지(22)와 평행하게 배열되고, 상기 제2스테이지(22)의 연장된 방향을 따라 왕복운동하도록 구비된 제3스테이지(23)와, 상기 제3스테이지(23)로부터 연장된 제1아암(25)과, 상기 제3스테이지(23)로부터 연장되고 상기 제1아암(25)보다 상기 안착대(24)에 보다 가깝게 위치하는 제2아암(26)과, 상기 제1아암(25)에 설치된 센싱부(30)를 포함한다.
상기 제1스테이지(21)는 대략 지면에 수평하게 배치되어 있는 데, 그 대략 중앙에 안착대(24)가 구비되어 있다. 상기 안착대(24)도 지면에 수평하게 구비된 것이 바람직하다. 상기 제1스테이지(21)는 필요에 따라 수평 방향으로 구동될 수 있도록 별도의 구동장치가 더 구비될 수 있으며, 수직 방향으로의 구동 및 소정 각도의 비틀림 회동도 가능하게 될 수 있다.
상기 제2스테이지(22)는 상기 제1스테이지(21)에 수직인 방향으로 연장되게 배치되어 있는 데, 바람직하게는 제1스테이지(21)의 가장자리 외측으로부터 연장되어 있다. 그리고 제3스테이지(23)는 이 제2스테이지(22)에 평행하게 배열되어 있다. 상기 제3스테이지(23)는 제2스테이지(22)를 따라 슬라이딩 운동할 수 있도록 구비되며, 제2스테이지(22) 내에는 제3스테이지(23)를 구동시킬 수 있는 구동장치가 더 설치될 수 있다. 상기 제3스테이지(23)는 도 3에서 상하 방향으로의 구동 뿐 아니라, 도 2에서 볼 때 수평 방향으로의 구동도 가능하다.
상기 제3스테이지(23)에는 도 2 및 도 3에서 볼 수 있듯이 수평 방향으로 제1아암(25)과 제2아암(26)이 연장되게 부착되어 있다.
상기 제1아암(25)과 제2아암(26)은 상기 제3스테이지(23)로부터 제1스테이지(21)의 적어도 안착대(24) 상부까지 수평하게 연장되어 있고, 제1아암(25)과 제2아암(26)은 서로 소정 간격 이격되어 평행하게 연장되어 있다. 따라서 상기 제1아암(25)과 제2아암(26)은 상기 제3스테이지(23)의 운동과 함께 운동하게 된다. 상기 제2아암(26)은 상기 제1아암(25)보다 상기 안착대(24)에 보다 가깝게 위치한다.
상기 제1아암(25)에는 안착부(24)의 직상부에 위치하도록 센싱부(30)가 설치된다. 상기 센싱부(30)는 안착부(24)에 안착될 카메라 모듈(10)의 직상부에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제2아암(26) 중 상기 센싱부(30)와 안착부(24)의 사이 위치에는 측정 매개체(40)가 설치된다. 이 측정 매개체(40)는 상기 제3스테이지(23)의 운동 방향과 평행하게 움직일 수 있도록 상기 제2아암(26)에 설치된다.
도 4는 도 3에 도시된 측정 매개체(40)의 일 예를 도시한 것으로, 상기 측정 매개체(40)는 서로 대향된 제1단부(41)와 제2단부(42)를 포함한다. 상기 측정 매개체(40)가 제2아암(26)에 설치될 때에 상기 제1단부(41)는 상기 제1아암(25)에 설치된 센싱부(30)를 향하고, 제2단부(42)는 안착대(24), 엄밀하게는 카메라 모듈(10)을 향하도록 한다.
상기 측정 매개체(40)는 도 4에서 볼 수 있듯이, 제1단부(41)가 넓게 마치 머리부와 같이 형성되고, 제2단부(42)는 제1단부(41)로부터 연장된 자루부와 같이 형성된다.
그리고 도 3에서 볼 때, 상기 제2아암(26)의 측정 매개체(40)가 결합되는 위치에는 구멍(27)이 형성되어 있는 데, 센싱부(3)와 카메라 모듈(10)을 향한 방향으로 뚫려 있다. 상기 측정 매개체(40)는 상기 구멍(27)을 관통하도록 상기 제2아암(26)에 설치된다. 이 때, 상기 제2단부(42)가 구멍(27)을 관통하도록 하고, 제1단부(41)는 구멍(27)을 관통하지 않고 제2아암(26)에 결려 있도록 한다. 상기 제2단부(42)는 상기 구멍(27) 내에서 슬라이딩 가능하도록 되어 제3스테이지(23) 상하 운동방향과 평행하게 상하 운동하게 된다. 따라서 상기 구멍(27)의 크기는 상기 제2단부(42)의 단면 크기보다 커야 하고, 제1단부(41)의 단면 크기보다 작아야 한다.
도 4에 따른 실시예에 따르면, 상기 측정 매개체(40)의 제1단부(41)는 편평한 표면(43)을 갖는다. 이 표면(43)은 편평하게 가공됨으로써 센싱부(50)에 의한 측정이 용이하도록 한다.
그리고 측정 매개체(40)의 제2단부(42)는 상기 카메라 모듈(10)을 향하도록 돌출된 돌출부(44)를 포함한다. 이 돌출부(44)는 카메라 모듈(10)의 경통(12)에 닿았을 때의 측정 매개체(40)의 감도의 정확도를 높이기 위해 형성된 것이다. 즉, 측정 매개체(40)가 카메라 모듈(10)의 경통(12)에 닿는 순간, 측정 매개체(40)가 정확하고 균일하게 반응하기 위해서는 경통(12)에 닿는 부분의 가공도가 매우 균일해야 한다. 본 발명의 실시예에서는 상기 제2단부(42)에 돌출부(44)를 가공함으로써 측정 매개체(40)가 경통(12)에 닿는 순간의 측정 매개체(40)의 움직임의 균일성 및 정확성을 담보할 수 있게 된다.
상기 돌출부(44)는 호형으로 형성될 수 있는 데, 이에 따라 그 첨단이 경통(12)에 닿는 순간에 더욱 정확하고 민감하며 안정되게 반응할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 상기 센싱부(30)는 레이저 센서일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 그 기종에 따라, 또, 경통의 재질에 따라 경통(12) 표면의 상태가 달라질 수 있다. 이를 레이저 센서를 이용하여 경통(12) 표면까지의 거리를 측정한다면, 경통(12) 표면의 상태에 따라 센싱 값이 달라질 것이다.
본 발명은 측정 매개체(40)를 센싱부(30)와 카메라 모듈(10)의 사이에 배치시켜, 센싱부(30)가 카메라 모듈(10)의 경통(12) 표면까지의 거리를 측정하는 것이 아니라, 측정 매개체(40)가 카메라 모듈(10)과 접촉했을 때의 측정 매개체(40)의 제1단부(41)까지의 거리를 측정토록 함으로써 카메라 모듈(10)의 기종이 바뀌던, 또, 경통의 재질이 바뀌던 관계없이 안정되게 측정 정밀도를 높일 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈의 위치측정장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 안착대(24)에 카메라 모듈(10)을 안착시킨 후, 제3스테이지(23)를 제1스테이지(21)의 방향으로 하강시킨다. 이 때 미리 센싱부(30)는 측정 매개체(40)의 제1단부(41)의 표면(43)까지의 거리를 측정하여 그 값 X1을 저장해 놓은 상태이다.
측정 매개체(40)의 제2단부(42)의 상기 돌출부(44) 끝이 카메라 모듈(10), 특히, 경통(12) 표면에 접촉하면 측정 매개체(40)는 일정 높이만큼 상승하게 된다.
이 때, 센싱부(30)는 측정 매개체(40)의 제1단부(41)의 표면(43)까지의 거리를 다시 측정하고 그 값 X2를 저장해 놓는다.
제3스테이지(23)가 하강한 거리를 기억한 후, 이를 기준 거리와 비교하여 카메라 모듈(10)의 위치로 환산하게 된다. 즉, 제3스테이지(23)가 하강한 거리를 Y라고 하면, 최초 센싱부(30) 위치로부터 카메라 모듈(10)까지의 거리는 Y-(X1-X2)가 된다. 이 값을 이용하면 안착대(24) 표면으로부터 카메라 모듈(10) 상면까지의 거리도 환산할 수 있게 된다.
이렇게 카메라 모듈(10)의 상면, 즉, 경통(12) 표면의 정확한 위치를 측정한 이후에는 그 값을 포커스 조정을 위한 포커스 콘의 하강 높이 조정으로 피드백하고 이 값을 이용해 포커스 콘과 경통(12)간의 접촉으로 인한 문제를 없애면서 포커스 조정을 가능하게 할 수 있게 된다.
한편, 상기 센싱부(30)를 레이저 센서로 사용하게 되면, 레이저 센서가 고가이기 때문에 비용이 지나치게 상승하게 되는 문제가 있다.
도 5는 이러한 고비용의 문제를 해결하기 위한 또 다른 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 측정 매개체(40)는 금속재, 특히 알루미늄재로 구비되도록 하고, 상기 센싱부(30)는 근접 센서(31)를 사용하였다. 근접 센서(31)는 플라스틱재로 형성된 경통(12) 표면을 센싱할 수는 없으나, 금속재로 이루어진 측정 매개체(40)의 표면(43)은 센싱할 수 있기 때문에, 전술한 효과 외에도 센싱부(30)의 비용을 대폭 절감한다는 효과를 얻을 수 있다.
상기 센싱부(30)는 이 외에도 광전 센서나 포토 센서 등이 사용될 수 있다.
도 6은 센싱부(30)로서 광전 센서(32)를 채용한 실시예를 나타낸 것이다. 이 경우에는 적어도 측정 매개체(40)의 제1단부(41)의 표면(43)을 백색으로 하거나, 그 표면(43)에 백색 페인트를 도포하거나 백색 필름을 더 부착시킬 수 있다. 이렇게 상기 표면(43)을 백색으로 할 경우 상기 광전 센서(32)에 의해서도 간단하게 센싱 가능해진다.
도 7은 센싱부(30)로서 포토 센서(33)를 채용한 실시예를 나타낸 것이다. 포토 센서(33)는 수광 소자(33a)와 발광 소자(33b)를 구비하며, 이들 사이가 이격되도록 한다.
그리고 측정 매개체(40)는 상기 제1단부(41)로부터 센싱부(30)를 향하도록 연장된 바아(46)를 더 포함한다. 상기 바아(46)는 측정 매개체(40)가 카메라 모듈(10)에 닿아 상승함에 따라 상기 수광 소자(33a)와 발광 소자(33b) 사이 공간으로 삽입되며, 이에 따라 상기 수광 소자(33a)와 발광 소자(33b) 사이의 광신호를 차단하도록 한다. 이렇게 바아(46)에 의해 광신호가 차단됨으로써 상기 포토 센서(33)에 의한 센싱이 가능하게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징과 상기 하우징에 수용되고 렌즈를 포함하는 경통과 상기 렌즈와 정렬된 이미지 센서를 구비한 카메라 모듈이 안착되는 안착대를 포함하는 제1스테이지;
    상기 제1스테이지로부터 수직한 방향으로 연장된 제2스테이지;
    상기 제2스테이지와 평행하게 배열되고, 상기 제2스테이지의 연장된 방향을 따라 왕복운동하도록 구비된 제3스테이지;
    상기 제3스테이지로부터 연장된 제1아암;
    상기 제3스테이지로부터 상기 제1스테이지의 안착대를 향해 연장되고 상기 제1아암보다 상기 안착대에 보다 가깝게 위치하는 제2아암;
    상기 제3스테이지의 운동 방향과 평행하게 움직일 수 있도록 상기 제2아암에 설치되고, 서로 대향된 제1단부 및 제2단부를 포함하며, 상기 제1단부는 상기 제1아암을 향하고, 상기 제2단부는 상기 카메라 모듈을 향하도록 배열된 측정 매개체; 및
    상기 제1아암에 설치되고 상기 측정 매개체의 상기 제1단부와의 거리를 측정하는 센싱부;를 포함하는 카메라 모듈의 위치 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정 매개체의 제1단부는 편평한 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 측정 매개체의 제2단부는 상기 카메라 모듈을 향하도록 돌출된 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 돌출부는 호형으로 형성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1아암 및 제2아암은 상기 제3스테이지와 동시에 운동하도록 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2아암은 상기 센싱부와 상기 카메라 모듈을 향해 뚫린 구멍을 포함하고, 상기 측정 매개체의 제1단부는 상기 구멍과 센싱부의 사이에 위치해 상기 구멍을 관통하지 않도록 구비되고 상기 제2단부는 상기 구멍을 관통해 상기 구멍 내에서 슬라이딩 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센싱부는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 매개체는 금속재로 구비되고, 상기 센싱부는 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 매개체의 제1단부의 표면은 백색으로 구비되고, 상기 센싱부는 광전 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 매개체는 상기 제1단부로부터 상기 센싱부를 향해 연장된 바아를 더 포함하고, 상기 센싱부는 상기 바아의 움직임에 의해 광신호가 차단 가능하도록 구비된 포토 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 위치 측정 장치.
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