KR101180948B1 - Exhaust gas post processing system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 방법은, 포집된 입자상물질을 제거하기 위해 후분사를 통해서 디젤매연필터를 재생하는 단계, 상기 디젤매연필터를 재생하는 동안에 상기 디젤매연필터의 제1입구온도를 감지하는 단계, 운전 조건에 따라서 데이터로 저장된 상기 디젤매연필터의 제1내부온도를 선택하는 단계, 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하는 지를 판단하는 단계, 엔진회전수와 가속페달의 작동여부에 따라서, 차량이 아이들 상태에 진입하는 지를 판단하는 단계, 및 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하고, 상기 차량이 상기 아이들 상태에 진입하면, 배기가스에 포함된 산소농도와 배기유량을 제어하여 상기 디젤매연필터가 비정상적으로 재생되는 것을 억제하는 단계를 포함한다.
따라서, 디젤매연필터가 재생되는 동안에, 디젤매연필터의 내부온도가 그 입구온도를 초과하고, 차량이 아이들 상태에 진입하게 되면, 배기가스에 포함된 산소농도를 저감시키고, 배기유량을 증가시켜, 디젤매연필터의 내부온도가 급격하게 상승하는 것을 방지한다.Exhaust gas after-treatment method according to an embodiment of the present invention, the step of regenerating the diesel particulate filter through the post-injection to remove the trapped particulate matter, the first inlet of the diesel particulate filter during the regeneration of the diesel particulate filter Sensing a temperature, selecting a first internal temperature of the diesel particulate filter stored as data according to an operating condition, determining whether the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other, and engine revolutions And determining whether the vehicle enters an idle state according to whether the accelerator pedal is operated, and when the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other and the vehicle enters the idle state, exhaust gas is detected. And controlling the oxygen concentration and the exhaust flow rate included in the diesel particulate filter to be abnormally regenerated.
Therefore, while the diesel particulate filter is being regenerated, when the internal temperature of the diesel particulate filter exceeds its inlet temperature and the vehicle enters the idle state, the oxygen concentration contained in the exhaust gas is reduced, and the exhaust flow rate is increased. The internal temperature of the diesel particulate filter is prevented from rising rapidly.

Description

배기가스 후처리 시스템 및 이 제어방법{EXHAUST GAS POST PROCESSING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Exhaust gas aftertreatment system and control method {EXHAUST GAS POST PROCESSING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 배기가스 후처리 시스템 및 이 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하고 이를 제거하는 배기가스 후처리 시스템 및 이 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exhaust gas aftertreatment system and a control method thereof, and more particularly, to an exhaust gas aftertreatment system for collecting particulate matter contained in exhaust gas and removing it.

유해한 배기가스의 배출이 상대적으로 많은 디젤차량의 경우, 유해물질 저감은 아주 중요한 문제이다. 특히, 연료의 불완전 연소에 주로 기인하는 입자상 물질(PM, particulate matters)의 저감이 요구되고 있다.In the case of diesel vehicles with relatively high emissions of harmful exhaust gases, the reduction of harmful substances is a very important problem. In particular, there is a demand for reduction of particulate matter (PM), which is mainly caused by incomplete combustion of fuels.

입자상 물질을 저감시키기 위한 다양한 기술이 도입되고 있는데, 배기가스 성분 중 입자상 물질을 포집하고 포집된 입자상 물질을 발화온도 이상으로 가열하여 입자상 물질을 제거하는 디젤여과필터(DPF, diesel particulate filter)가 있다.Various techniques have been introduced to reduce particulate matter, and there are diesel particulate filters (DPFs) that collect particulate matter in exhaust gas components and remove particulate matter by heating the collected particulate matter above the ignition temperature. .

상기 디젤여과필터에서, 고속 또는 고부하 상태에서와 같이 배기가스 온도가 높은 상태에서는 원활한 재생이 가능하지만, 부하가 낮은 운전조건인 상태에서 재생을 위해서는 배기가스의 온도를 강제적으로 상승시켜야 한다.In the diesel filtration filter, smooth regeneration is possible in a state where the exhaust gas temperature is high, such as in a high speed or high load state, but the temperature of the exhaust gas must be forcibly raised for regeneration under a low load operating condition.

배기가스 온도를 상승시키기 위해, 연소가 종료된 상태에서 다시 연료를 분사해 주는 포스트인젝션(post injection)이 수행되어 DPF의 상류측에 배치되는 디젤산화촉매(DOC, diesel oxidation catalyst)에서 배기가스의 온도를 상승시킨다.In order to raise the exhaust gas temperature, post injection is performed to inject fuel again after the combustion is completed, so that the exhaust gas is discharged in a diesel oxidation catalyst (DOC) disposed upstream of the DPF. Raise the temperature.

한편, 상기 디젤매연필터를 재생하는 동안에서, 그 내부온도가 상승하게 되는데, 이때, 엔진이 아이들 상태로 진입하면, 그 내부온도가 더 급격히 상승하여, 상기 디젤매연필터의 내구성이 줄어들고, 파손되는 문제점이 있다.On the other hand, during the regeneration of the diesel particulate filter, its internal temperature rises. At this time, when the engine enters the idling state, its internal temperature rises more rapidly, and the durability of the diesel particulate filter decreases and is damaged. There is a problem.

따라서, 본 발명은 디젤매연필터가 재생되는 동안에, 차량이 아이들 상태에 진입하면, 상기 디젤매연필터가 비정상적으로 재생되는 것을 방지하는 배기가스 후처리 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention provides an exhaust gas post-treatment control method for preventing the diesel particulate filter from being abnormally regenerated when the vehicle enters an idle state while the diesel particulate filter is being regenerated.

본 발명에 따른 배기가스 후처리 방법은, 포집된 입자상물질을 제거하기 위해 후분사를 통해서 디젤매연필터를 재생하는 단계, 상기 디젤매연필터를 재생하는 동안에 상기 디젤매연필터의 제1입구온도를 감지하는 단계, 운전 조건에 따라서 데이터로 저장된 상기 디젤매연필터의 제1내부온도를 선택하는 단계, 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하는 지를 판단하는 단계, 엔진회전수와 가속페달의 작동여부에 따라서, 차량이 아이들 상태에 진입하는 지를 판단하는 단계, 및 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하고, 상기 차량이 상기 아이들 상태에 진입하면, 배기가스에 포함된 산소농도와 배기유량을 제어하여 상기 디젤매연필터가 비정상적으로 재생되는 것을 억제하는 단계를 포함한다.Exhaust gas after-treatment method according to the invention, the step of regenerating the diesel particulate filter through the post-injection to remove the trapped particulate matter, while detecting the first inlet temperature of the diesel particulate filter during the regeneration of the diesel particulate filter Selecting a first internal temperature of the diesel particulate filter stored as data according to an operating condition, determining whether the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other, an engine speed and an accelerator pedal Determining whether the vehicle enters the idle state, and when the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other and the vehicle enters the idle state, the exhaust gas is included in the exhaust gas. And controlling the oxygen concentration and the exhaust flow rate to suppress abnormal regeneration of the diesel particulate filter.

상기 차량의 아이들 상태는, 가속페달이 눌러지지 않고, 엔진의 회전수가 설정된 범위에 포함되는 경우에 포함된다.The idle state of the vehicle is included when the accelerator pedal is not pressed and the engine speed is included in the set range.

상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 교차할 때, 상기 제1내부온도가 상기 제1입구온도를 초과한다.When the first internal temperature and the first inlet temperature intersect, the first internal temperature exceeds the first inlet temperature.

상기 디젤매연필터의 산소농도를 저감시키고, 배기유량을 증대시키기 위해서, 후분사를 실시하고, 엔진의 회전수를 상승시킨다.In order to reduce the oxygen concentration of the diesel particulate filter and increase the exhaust flow rate, post injection is performed to increase the engine speed.

본 발명에 따른 배기가스 후처리 시스템은, 엔진에서 배출되는 배기가스에 포함된 입자상물질을 포집하는 디젤매연필터, 및 운전 조건에 따라서, 상기 디젤매연필터에 포집된 입자상물질을 제거하기 위해서 설정된 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고, 상기 설정된 프로그램은, 포집된 입자상물질을 제거하기 위해 후분사를 통해서 상기 디젤매연필터를 재생하는 단계, 상기 디젤매연필터를 재생하는 동안에 상기 디젤매연필터의 제1입구온도를 감지하는 단계, 운전 조건에 따라서 데이터로 저장된 상기 디젤매연필터의 제1내부온도를 선택하는 단계, 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하는 지를 판단하는 단계, 엔진회전수와 가속페달의 작동여부에 따라서, 차량이 아이들 상태에 진입하는 지를 판단하는 단계, 및 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하고, 상기 차량이 상기 아이들 상태에 진입하면, 배기가스에 포함된 산소농도와 배기유량을 제어하여 상기 디젤매연필버가 비정상적으로 재생되는 것을 억제하는 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함한다.Exhaust gas after-treatment system according to the present invention, a diesel particulate filter for collecting particulate matter contained in the exhaust gas discharged from the engine, and a program set to remove particulate matter collected in the diesel particulate filter in accordance with the operating conditions And a control unit configured to execute the regeneration of the diesel particulate filter through post-injection to remove the collected particulate matter, and the first inlet of the diesel particulate filter during regeneration of the diesel particulate filter. Sensing a temperature, selecting a first internal temperature of the diesel particulate filter stored as data according to an operating condition, determining whether the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other, and engine revolutions And determining whether the vehicle enters an idle state according to whether the accelerator pedal is actuated, and the first internal temperature. And when the first inlet temperature crosses each other and the vehicle enters the idle state, controlling the oxygen concentration and the exhaust flow rate included in the exhaust gas to suppress abnormally regenerating the diesel particulate filter. It contains a series of commands to do this.

앞에서 기재된 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 후처리 방법에서, 디젤매연필터가 재생되는 동안에, 디젤매연필터의 내부온도가 그 입구온도를 초과하고, 차량이 아이들 상태에 진입하게 되면, 배기가스에 포함된 산소농도를 저감시키고, 배기유량을 증가시켜, 디젤매연필터의 내부온도가 급격하게 상승하는 것을 방지한다.As described above, in the exhaust gas aftertreatment method according to the present invention, when the diesel particulate filter is regenerated, when the internal temperature of the diesel particulate filter exceeds its inlet temperature and the vehicle enters an idle state, the exhaust gas is included in the exhaust gas. By reducing the oxygen concentration and increasing the exhaust flow rate, the internal temperature of the diesel particulate filter is prevented from rising rapidly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 제어하기 위한 플로우차트이다.1 is a schematic diagram of an exhaust gas aftertreatment system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for controlling an exhaust gas aftertreatment system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of an exhaust gas aftertreatment system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배기가스 후처리 시스템은 제어부(100), 차압센서(110), 온도센서(120), 속도센서(130), 알피엠센서(140), 가속페달센서(180), 엔진(150), 디젤매연필터(160), 및 인젝터(170)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the exhaust gas aftertreatment system includes a controller 100, a differential pressure sensor 110, a temperature sensor 120, a speed sensor 130, an RPM sensor 140, an accelerator pedal sensor 180, and an engine ( 150, the diesel particulate filter 160, and the injector 170 is configured.

상기 디젤매연필터(160)는 상기 엔진(150)에서 발생된 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하고, 상기 제어부(100)는 상기 인젝터(170)를 제어하여, 그 포집된 입자상물질을 태워 제거한다.The diesel particulate filter 160 collects particulate matter contained in exhaust gas generated from the engine 150, and the controller 100 controls the injector 170 to burn off the collected particulate matter. do.

상기 차압센서(110)는, 상기 디젤매연필터(160)의 전후단 차압을 감지하고, 상기 디젤매연필터(160)의 재생시기를 판단하고, 상기 온도센서(120)는 상기 디젤매연필터(160)의 입구부 온도를 감지한다. 아울러, 상기 디젤매연필터(160) 내부의 온도는 운전상황에 따라서 맵테이블로 저장된다.The differential pressure sensor 110 detects the differential pressure before and after the diesel particulate filter 160, and determines the regeneration time of the diesel particulate filter 160, and the temperature sensor 120 the diesel particulate filter 160. ) Sense the temperature at the inlet. In addition, the temperature inside the diesel particulate filter 160 is stored in the map table according to the operating situation.

상기 속도센서(130)는 차량의 속도를 감지하고, 상기 제어부(100)는 감지된 속도로부터 주행거리, 누적주행거리(마일리지: mileage) 등을 연산한다. 아울러, 상기 가속페달센서(180), 상기 알피엠센서(140)로부터 감지된 신호를 분석하여, 차량이 아이들 상태인지를 판단한다.The speed sensor 130 detects the speed of the vehicle, and the controller 100 calculates a driving distance, a cumulative driving distance (mileage), etc. from the detected speed. In addition, the signal detected by the accelerator pedal sensor 180 and the RF sensor 140 is analyzed to determine whether the vehicle is in an idle state.

아이들 상태는, 상기 엔진(150)의 회전수가 설정된 범위에 포함되고, 가속페달이 눌러지지 않은 상태를 말한다. 여기서, 차량이 움직이고 있더라도, 변속기가 중립이고, 상기 엔진(150)의 회전속도가 아이들 범위에 있으며, 가속페달이 눌러지지 않으면, 아이들 상태에 있다고 판단할 수 있다.The idle state is a state in which the rotation speed of the engine 150 is included in a set range and the accelerator pedal is not pressed. Here, even when the vehicle is moving, it may be determined that the transmission is neutral, the rotation speed of the engine 150 is in the idle range, and the idle state is in the idle state if the accelerator pedal is not pressed.

상기 제어부(100)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 자동차의 감속 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.The control unit 100 may be implemented as one or more microprocessors operated by a set program, and the set program may be configured to perform each step included in the deceleration control method of the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention described below. It can be a series of instructions.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 제어하기 위한 플로우차트이다.2 is a flowchart for controlling an exhaust gas aftertreatment system according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 S100에서, 엔진(150)이 시동되고, 상기 S105에서, 엔진(150)이 정상적으로 운전되고, 상기 S110에서 상기 디젤매연필터(160)를 재생하기 위한 변수들을 감지한다.In S100, the engine 150 is started, in S105, the engine 150 is normally operated, and in S110, parameters for regenerating the diesel particulate filter 160 are sensed.

상기 변수들은 엔진의 회전수, 차속, 주행거리, 연료소모량, 배기가스온도, 매연 포집량, 차압, 및 상기 디젤매연필터(160)의 내부온도를 포함하고, 상기 변수들은 S170에서, 감지/선택된다.The variables include engine speed, vehicle speed, mileage, fuel consumption, exhaust gas temperature, soot collection amount, differential pressure, and internal temperature of the diesel particulate filter 160. The parameters are detected / selected at S170. do.

여기서, 상기 디젤매연필터(160)의 내부온도는 차량의 운전 조건에 따라서 메모리에 저장된 데이터로써, 상기 운전조건들에 따라서 저장된 데이터에서 선택되는 값이다.Here, the internal temperature of the diesel particulate filter 160 is data stored in a memory according to driving conditions of the vehicle, and is selected from data stored according to the driving conditions.

상기 S115에서, 상기 디젤매연필터(160)의 재생시점이 판단된다. 상기 재생시점은 상기 디젤매연필터(160)의 전후단 차압, 주행거리, 또는 연료소모량에 따라서 상기 제어부(100)에 의해서 결정된다.In S115, the regeneration time of the diesel particulate filter 160 is determined. The regeneration time is determined by the controller 100 according to the differential pressure, travel distance, or fuel consumption of the diesel particulate filter 160.

상기 S120에서, 상기 디젤매연필터(160)에 포집된 매연(soot)을 제거하기 위해서, 상기 인젝터(170)에서 연료를 후분사한다.In S120, in order to remove soot trapped in the diesel particulate filter 160, the fuel is post-injected in the injector 170.

상기 S125에서, 배기가스가 유입되는 상기 디젤매연필터(160)의 입구온도(T1)와 상기 디젤매연필터(160)의 내부온도(Ts)가 비교되고, 상기 입구온도(T1)와 상기 내부온도(Ts)가 교차하는 것을 판단한다.In S125, the inlet temperature T1 of the diesel particulate filter 160 into which the exhaust gas is introduced and the internal temperature Ts of the diesel particulate filter 160 are compared, and the inlet temperature T1 and the internal temperature are compared. Determine that Ts intersects.

본 발명의 실시예에서, 상기 디젤매연필터(160)를 재생하기 전에는 상기 입구온도(T1)와 상기 내부온도(Ts)가 비슷하거나, 상기 내부온도(Ts)가 약간 높다. In the embodiment of the present invention, before the diesel particulate filter 160 is regenerated, the inlet temperature T1 and the internal temperature Ts are similar or the internal temperature Ts is slightly higher.

일단, 재생이 시작되면, 후분사된 연료가 연소되면서, 상기 입구온도(T1)는 먼저 상승하고, 상기 내부온도(Ts)는 서서히 상승해서, 상기 입구온도(T1)가 상기 내부온도(Ts)보다 높게 감지된다. Once regeneration is started, as the post-injected fuel is burned, the inlet temperature T1 first rises, and the internal temperature Ts gradually rises, so that the inlet temperature T1 becomes the internal temperature Ts. It is sensed higher.

그러나, 상기 디젤매연필터(160) 내부에 포집된 매연이 연소되면서, 상기 내부온도(Ts)가 상승하여 상기 입구온도(T1)를 초과하는 시점이 발생된다.However, as the soot trapped inside the diesel particulate filter 160 is burned, a time point at which the internal temperature Ts rises and exceeds the inlet temperature T1 is generated.

상기 내부온도(Ts)가 상승하여, 상기 입구온도(T1)와 교차되는 시점에 비정상적인 재생이 발생될 확률이 높은데, 특히, 엔진(150)이 아이들 상태에 진입하게 되면, 연료분사량이 적어서 배기가스 내에 산소의 농도가 높고, 배기유량도 작아서, 상기 디젤매연필터(160) 내부의 온도가 비정상적으로 급상승할 수 있다.When the internal temperature Ts rises and there is a high probability that abnormal regeneration occurs at the time when it crosses the inlet temperature T1, in particular, when the engine 150 enters an idle state, the fuel injection amount is small and the exhaust gas is reduced. Since the concentration of oxygen is high and the exhaust flow rate is small, the temperature inside the diesel particulate filter 160 may rise abnormally.

상기와 같은 문제점을 보완하기 위해서, 상기 S130에서, 상기 내부온도(Ts)가 상기 입구온도(T1)를 초과하지 않으면, 상기 S140으로 이동하여 정상재생이 실시되고, 상기 S130에서, 상기 내부온도(Ts)가 상기 입구온도(T1)를 초과하면, 상기 S135가 실행된다.In order to compensate for the above problems, in S130, if the internal temperature Ts does not exceed the inlet temperature T1, the process proceeds to S140 and normal regeneration is performed. In S130, the internal temperature ( When Ts) exceeds the inlet temperature T1, S135 is executed.

상기 S135에서, 차량이 아이들 상태에 진입하는 지를 판단한다. 상기 S135에서, 상기 차량이 아이들상태에 진입하지 않으면, 상기 S145가 수행되어, 상기 디젤매연필터(160)가 정상적으로 재생된다. In step S135, it is determined whether the vehicle enters an idle state. In S135, when the vehicle does not enter the idle state, S145 is performed to regenerate the diesel particulate filter 160 normally.

아울러, 상기 S135에서, 차량이 아이들상태로 진입하면, 상기 S140에서, 상기 디젤매연필터(160)를 비정상적으로 재생하는 것을 방지하기 위해 비정상재생을 억제하는 로직으로 진입하고, 상기 S150에서, 배기가스에 산소농도를 저감시키고, 배기유량을 증가시킨다. 본 실시예에서, 상기 배기가스에 포함된 산소농도와 배기유량을 감지하는 기술은 공지기술이므로 상세한 설명을 생략한다.In addition, in S135, when the vehicle enters the idle state, in S140, to enter the logic to suppress abnormal regeneration in order to prevent abnormally regenerating the diesel particulate filter 160, and in S150, exhaust gas To reduce the oxygen concentration and increase the exhaust flow rate. In this embodiment, a technique for detecting the oxygen concentration and the exhaust flow rate contained in the exhaust gas is a well-known technique, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 배기가스에 산소농도를 저감시키는 방법은, 후분사를 통해서, 산소의 소비를 늘리는 방법이 있고, 상기 배기유량을 증가시키는 방법은, 연료소비량을 증가시켜 엔진의 회전수를 늘리는 방법이 있다.The method for reducing the oxygen concentration in the exhaust gas is a method of increasing the consumption of oxygen through post injection, and the method of increasing the exhaust flow rate is a method of increasing the engine speed by increasing the fuel consumption.

전술한 바와 같이, 상기 디젤매연필터(160)가 재생되는 동안에, 상기 디젤매연필터(160)의 내부온도(Ts)가 그 입구온도(T1)를 초과하고, 차량이 아이들 상태에 진입하게 되면, 배기가스에 포함된 산소농도를 저감시키고, 배기유량을 증가시켜, 상기 디젤매연필터(160)의 내부온도가 급격하게 상승하는 것을 방지한다.As described above, while the diesel particulate filter 160 is being regenerated, when the internal temperature Ts of the diesel particulate filter 160 exceeds its inlet temperature T1 and the vehicle enters an idle state, By reducing the oxygen concentration contained in the exhaust gas and increasing the exhaust flow rate, the internal temperature of the diesel particulate filter 160 is prevented from rising rapidly.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 제어부(ECU)
110: 차압센서
120: 온도센서
130: 속도센서
140: 알피엠센서
150: 엔진
160: 디젤매연필터(DPF: diesel particulate filter)
170: 인젝터
180: 가속페달센서100: control unit (ECU)
110: differential pressure sensor
120: temperature sensor
130: speed sensor
140: RPM sensor
150: engine
160: diesel particulate filter (DPF)
170: injector
180: accelerator pedal sensor

Claims (5)

포집된 입자상물질을 제거하기 위해 후분사를 통해서 매연필터를 재생하는 단계;
상기 매연필터를 재생하는 동안에 상기 매연필터의 제1입구온도를 감지하는 단계;
운전 조건에 따라서 데이터로 저장된 상기 매연필터의 제1내부온도를 선택하는 단계;
상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하는 지를 판단하는 단계
엔진회전수와 가속페달의 작동여부에 따라서, 차량이 아이들 상태에 진입하는 지를 판단하는 단계; 및
상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 서로 교차하고, 상기 차량이 상기 아이들 상태에 진입하면, 배기가스에 포함된 산소농도와 배기유량을 제어하여 상기 매연필터가 비정상적으로 재생되는 것을 억제하는 단계; 를 포함하는 배기가스 후처리 방법.Regenerating the soot filter through post-injection to remove the collected particulate matter;
Sensing a first inlet temperature of the particulate filter while regenerating the particulate filter;
Selecting a first internal temperature of the particulate filter stored as data according to an operating condition;
Determining whether the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other;
Determining whether the vehicle enters an idle state according to the engine speed and whether the accelerator pedal is operated; And
When the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other and the vehicle enters the idle state, the exhaust filter is suppressed from being abnormally regenerated by controlling oxygen concentration and exhaust flow rate included in exhaust gas. step; Exhaust gas after-treatment method comprising a. 제1항에서,
상기 차량의 아이들 상태는, 가속페달이 눌러지지 않고, 엔진의 회전수가 설정된 범위에 포함되는 경우에 포함되는 것을 특징으로 하는 포함하는 배기가스 후처리 방법.In claim 1,
The idle state of the vehicle is exhaust gas after-treatment method, characterized in that included in the case that the accelerator pedal is not pressed, the engine speed is included in the set range. 제1항에서,
상기 제1내부온도가 상기 제1입구온도를 초과하면서, 상기 제1내부온도와 상기 제1입구온도가 교차하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 방법.In claim 1,
And the first internal temperature and the first inlet temperature cross each other while the first internal temperature exceeds the first inlet temperature. 제1항에서,
상기 매연필터의 산소농도를 저감시키고, 배기유량을 증대시키기 위해서, 후분사를 실시하고, 엔진의 회전수를 상승시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 방법.In claim 1,
The post-injection method for exhaust gas posttreatment is performed in order to reduce the oxygen concentration of the soot filter and increase the exhaust flow rate, thereby increasing the engine speed. 엔진에서 배출되는 배기가스에 포함된 입자상물질을 포집하는 매연필터; 및
운전 조건에 따라서, 상기 매연필터에 포집된 입자상물질을 제거하기 위해서 설정된 프로그램을 실행하는 제어부; 를 포함하고,
상기 설정된 프로그램은, 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템.A soot filter for collecting particulate matter contained in exhaust gas discharged from an engine; And
A controller for executing a program set to remove particulate matter trapped in the particulate filter according to an operating condition; Including,
The set program, the exhaust gas after-treatment system, characterized in that it comprises instructions for performing the method of any one of claims 1 to 4.
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