KR101180851B1 - Device for controlling up and down of rollbrush - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤브러시의 업다운장치에 관한 것으로, 롤브러시의 회전축을 회전가능한 상태로 지지하는 지지블록과, 상기 지지블록을 측벽의 외면을 따라 상하 이동가능하도록 지지하는 가이드부와, 상기 지지블록에 회전가능하게 연결되어 서보모터의 구동에 따라 상기 지지블록을 상하 이동시키는 스크류축 및 상기 스크류축의 스크류에 치합되는 홈이 마련되어 상기 스크류축의 일부가 삽입되는 스크류가이드를 포함한다. 본 발명은 서보모터의 회전에 의해 상하로 이동되는 스크류축을 구비하고, 그 스크류축과 함께 롤브러시가 안정적으로 상하 이동이 가능하도록 구성함으로써, 정확한 높이의 조절이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a roll brush up-down apparatus, comprising: a support block for supporting a rotating shaft of a roll brush in a rotatable state; a guide portion for supporting the support block to be movable up and down along an outer surface of the side wall; A screw shaft is rotatably connected and provided with a screw shaft for vertically moving the support block according to the driving of the servo motor and a groove engaged with the screw of the screw shaft to insert a portion of the screw shaft. The present invention has a screw shaft that is moved up and down by the rotation of the servomotor, and the roll brush is configured to be able to move up and down stably together with the screw shaft, there is an effect that can be precisely adjusted.

Description

롤브러시의 업다운장치{Device for controlling up and down of rollbrush}Device for controlling up and down of rollbrush

본 발명은 롤브러시의 업다운장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤브러시를 호를 따라 업다운 하지 않고, 직선으로 업다운 시킬 수 있는 롤브러시의 업다운 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roll brush up-down apparatus, and more particularly, to a roll brush up-down apparatus that can be rolled up and down straightly without up-rolling the roll brush along an arc.

일반적으로 평판 디스플레이의 제조에 사용되는 대면적의 유리 기판을 물리적으로 세정하기 위한 접촉식 세정장치로서 롤브러시를 사용한다.In general, a roll brush is used as a contact cleaning apparatus for physically cleaning a large-area glass substrate used in the manufacture of flat panel displays.

롤브러시는 기판의 상하에 접촉되도록 기판이 이송되는 위치의 상부와 하부에 각각 마련되어 있으며, 기판의 손상을 방지하기 위하여 상하 롤브러시의 간격을 조정할 수 있도록 구성된다.
The roll brushes are respectively provided at the upper and lower portions of the position at which the substrate is transferred so as to be in contact with the upper and lower sides of the substrate, and are configured to adjust the gap between the upper and lower roll brushes in order to prevent damage to the substrate.

종래에는 간단한 구성을 사용하여 롤브러시를 업 또는 다운 시키기 위하여 그 롤브러시의 회전축을 원호를 따라 이동하면서 업 또는 다운 되도록 구성하고 있으며, 이와 같은 종래 롤브러시의 업다운장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Conventionally, in order to move up or down the roll brush by using a simple configuration, the roll shaft is configured to move up or down while moving along an arc, and this roll roll up and down device is described in detail with reference to the accompanying drawings. Explain.

도 1은 종래 롤브러시의 업다운장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional roll brush up-down apparatus.

도 1을 참조하면 종래 롤브러시의 업다운장치는, 롤브러시의 회전축(1)을 원호형의 통공(6)에 삽입된 상태로 지지하는 판상의 측벽(2)과, 상기 회전축(1)을 회전가능하게 지지하는 지지블록(7)에 회동가능하게 일단이 결합된 링크(3)와, 상기 링크(3)의 타단에 결합되어 수평방향으로 이동되는 로드(4)를 제공하는 실린더(5)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, a conventional roll brush up-down apparatus includes a plate-shaped side wall 2 which supports a rotating shaft 1 of a roll brush in a state of being inserted into an arc-shaped through hole 6, and rotates the rotating shaft 1. A cylinder (5) providing a link (3) rotatably coupled to one end of the support block (7) which is possibly supported, and a rod (4) coupled to the other end of the link (3) and moved horizontally; It is configured to include.

이와 같은 구성에서 상기 실린더(5)의 작용에 의해 로드(4)가 롤브러시의 회전축(1)으로 접근하면, 상기 로드(4)에 타단이 회전가능하게 결합된 링크(3)가 상기 회전축(1)을 지지하는 지지블록(7)을 밀어 올리며, 그 힘에 의해 회전축(1)은 상기 통공(6)을 따라 원호 형태로 상향 이동하게 된다.
In this configuration, when the rod 4 approaches the rotation shaft 1 of the roll brush by the action of the cylinder 5, the link 3 rotatably coupled to the other end of the rod 4 is connected to the rotation shaft ( 1) Push up the support block 7 for supporting, by the force of the rotating shaft (1) is moved upwardly in the form of an arc along the through hole (6).

이와 반대로 상기 실린더(5)의 작용에 의해 로드(4)가 롤브러시의 회전축(1)으로부터 멀어지는 방향으로 이동되면, 로드(4)에 결합된 링크(3)의 타단은 실린더(5)측으로 당겨지며 이 힘은 회전축(1)을 지지하는 지지블록(7)을 아래로 당겨 그 회전축(1)이 통공(6)을 따라 원호 형태로 하향 이동하게 한다.
On the contrary, when the rod 4 is moved away from the rotating shaft 1 of the roll brush by the action of the cylinder 5, the other end of the link 3 coupled to the rod 4 is pulled toward the cylinder 5 side. This force pulls the support block 7 supporting the rotating shaft 1 downward so that the rotating shaft 1 moves downward in an arc shape along the through hole 6.

이와 같이 종래 롤브러시의 업다운장치는 실린더(5)의 수평 직선 구동력을 롤브러시 회전축(1)의 원호형을 따라 상하 이동시킬 수 있게 된다. 그러나 실린더(5)의 직선 이동거리에 따라 회전축(1)은 호형으로 이동하게 되어, 그 직선 이동거리에 따라 실질적으로 상하 이동거리를 정확하게 제어하기가 어려운 문제점이 있었다.As described above, the conventional roll brush up-down apparatus can move the horizontal linear driving force of the cylinder 5 up and down along the arc shape of the roll brush rotating shaft 1. However, the rotation shaft 1 moves in an arc shape according to the linear movement distance of the cylinder 5, and it is difficult to accurately control the vertical movement distance substantially in accordance with the linear movement distance.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 서보모터를 사용하여 롤브러시를 수직방향으로 업 또는 다운시켜 정확한 높이의 조절이 가능한 롤브러시의 업다운장치를 제공함에 있다.
The problem to be solved by the present invention in view of the above problems is to provide a roll brush up-down apparatus capable of precise height adjustment by up or down the roll brush in a vertical direction using a servomotor.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 롤브러시의 업다운장치는, 롤브러시의 회전축을 회전가능한 상태로 지지하는 지지블록과, 상기 지지블록을 측벽의 외면을 따라 상하 이동가능하도록 지지하는 가이드부와, 상기 지지블록에 회전가능하게 연결되어 서보모터의 구동에 따라 상기 지지블록을 상하 이동시키는 스크류축 및 상기 스크류축의 스크류에 치합되는 홈이 마련되어 상기 스크류축의 일부가 삽입되는 스크류가이드를 포함한다.
The roll brush up-down apparatus of the present invention for solving the above problems, the support block for supporting the rotation axis of the roll brush in a rotatable state, and the guide portion for supporting the support block to move up and down along the outer surface of the side wall; And a screw shaft rotatably connected to the support block to provide a screw shaft for vertically moving the support block according to the driving of the servo motor, and a groove engaged with the screw of the screw shaft to insert a portion of the screw shaft.

본 발명 롤브러시의 업다운장치는, 서보모터의 회전에 의해 상하로 이동되는 스크류축을 구비하고, 그 스크류축과 함께 롤브러시가 안정적으로 상하 이동이 가능하도록 구성함으로써, 정확한 높이의 조절이 가능한 효과가 있다.
The roll brush up-down apparatus of the present invention includes a screw shaft that is moved up and down by the rotation of the servomotor, and the roll brush is configured to be able to move up and down stably with the screw shaft, thereby enabling accurate height adjustment. have.

도 1은 종래 롤브러시 업다운장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 롤브러시의 업다운장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional roll brush up-down apparatus.
2 is a block diagram of an up-down apparatus of a roll brush according to the present invention.

이하, 본 발명 롤브러시의 업다운장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the roll brush up-down device of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤브러시 업다운장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a roll brush up-down apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤브러시 업다운장치는, 상부롤브러시(80)의 회전축(11)의 양단을 지지하는 상부지지블록(10)과, 하부롤브러시(90)의 회전축(21)의 양단을 지지하는 하부지지블록(20)과, 상기 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)을 측벽(30)의 외측에서 상하 이동이 가능하도록 지지하는 가이드부(40)와, 상기 상부지지블록(10)의 상부에 회전가능하게 연결되는 상부스크류축(51)과, 상기 하부지지블록(20)의 하부에 회전가능하게 연결되는 하부스크류축(61)과, 상기 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61) 각각이 인입되도록 연결되어 내부에 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)의 스크류에 치합되는 홈이 마련되어, 회전에 의해 상기 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)을 상향 또는 하향으로 이동시키는 상부스크류가이드(50) 및 하부스크류가이드(60)와, 상기 상부스크류가이드(50) 및 하부스크류가이드(60)를 회전시키는 상부서보모터(52) 및 하부서보모터(62)와, 상기 측벽(30)의 외측에 고정되어 상기 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)을 안정적으로 지지하는 지지프레임(70)을 포함한다.
Referring to FIG. 2, the roll brush up-down apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes an upper support block 10 and a lower roll brush 90 that support both ends of the rotation shaft 11 of the upper roll brush 80. Lower support block 20 for supporting both ends of the rotary shaft 21, the guide portion 40 for supporting the upper support block 10 and the lower support block 20 to move up and down on the outside of the side wall (30). ), An upper screw shaft 51 rotatably connected to an upper portion of the upper support block 10, a lower screw shaft 61 rotatably connected to a lower portion of the lower support block 20, and the The upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61 are connected to each other so that the groove is engaged with the screw of the upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61 therein, the upper screw shaft by rotation Upper screw guide 50 for moving the 51 and the lower screw shaft 61 upward or downward; It is fixed to the outer side of the side wall 30, the upper servo motor 52 and the lower servo motor 62 for rotating the lower screw guide 60, the upper screw guide 50 and the lower screw guide 60 It includes a support frame 70 for stably supporting the upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤브러시의 업다운장치의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the roll down brush device according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above in more detail.

먼저, 상부롤브러시의 회전축(11)과 하부롤브러시의 회전축(21) 각각은 측벽(30)의 외측으로 돌출되어 있으며, 그 측벽(30)에는 상기 회전축들(11,21)의 상하 이동이 가능하도록 상하로 긴 장공이 마련되어 있다.
First, each of the rotary shaft 11 of the upper roll brush and the rotary shaft 21 of the lower roll brush protrudes to the outside of the side wall 30, and the vertical movement of the rotary shafts 11 and 21 is formed on the side wall 30. Long holes are provided up and down as much as possible.

상기 측벽(30)에는 상기 장공을 중심으로 한 쌍의 가이드부(40)가 고정되어 있으며, 그 가이드부(40)에는 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)이 결합되어 상하 이동가능한 상태로 지지된다.A pair of guide parts 40 are fixed to the side wall 30 around the long hole, and the upper support block 10 and the lower support block 20 are coupled to the guide part 40 to move up and down. It is supported in a state.

상기 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)은 각각 상기 상부롤브러시의 회전축(11)과 하부롤브러시의 회전축(21)의 양단을 회전 가능한 상태로 지지한다.
The upper support block 10 and the lower support block 20 support both ends of the rotary shaft 11 of the upper roll brush and the rotary shaft 21 of the lower roll brush in a rotatable state.

상기 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)의 주변으로는 윈도우프레임인 지지프레임(70)이 그 측벽(30)에 고정되어 있다.
A support frame 70, which is a window frame, is fixed to the side wall 30 around the upper support block 10 and the lower support block 20.

그리고, 상기 상부지지블록(10)의 상면에는 상부스크류축(51)이 회전가능한 상태로 결합되어 있다. 이때의 결합은 상부스크류축(51)의 회전력 자체는 상부지지블록(10)에 전달되지 않으며, 그 상부스크류축(51)가 회전과 함께 상하로 이동할 때 상부지지블록(10)이 함께 이동할 수 있도록 한다.
And, the upper screw shaft 51 is coupled to the upper surface of the upper support block 10 in a rotatable state. At this time, the rotational force itself of the upper screw shaft 51 is not transmitted to the upper support block 10, the upper support block 10 can move together when the upper screw shaft 51 moves up and down with rotation. Make sure

아울러 상기 하부지지블록(20)의 저면에는 하부스크류축(61)이 역시 회전가능한 상태로 결합되어 있어, 그 하부지지블록(20)은 하부스크류축(61)의 상하 이동과 함께 상기 가이드부(40)를 따라 이동할 수 있게 구성된다.
In addition, the lower surface of the lower support block 20 is coupled to the lower screw shaft 61 is also rotatable state, the lower support block 20 is the guide portion (with the vertical movement of the lower screw shaft 61) 40) is configured to move along.

상기 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)은 지지프레임(70)의 상단부와 하단부를 각각 관통하여 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)에 각각 연결되어 있다. 이는 상기 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)이 가이드부(40)에 의해 안정적으로 고정 및 이동이 가능한 상태이나, 그 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)을 보다 안정적으로 지지하기 위한 것이다.The upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61 are respectively connected to the upper support block 10 and the lower support block 20 through the upper and lower ends of the support frame 70, respectively. This means that the upper support block 10 and the lower support block 20 can be stably fixed and moved by the guide part 40, but the upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61 are more stable. To support.

상기 지지프레임(70)은 그 내측 중앙부에서 상기 상부지지블록(10)과 상기 하부지지블록(20)의 사이 측으로 이동제한부(71)가 돌출되어 있어, 상기 상부지지블록(10)의 최저위치를 설정하고, 하부지지블록(20)의 최고위치를 설정하게 된다.
The support frame 70 has a movement limiting portion 71 protrudes from the inner center portion to the side between the upper support block 10 and the lower support block 20, the lowest position of the upper support block 10 Set to, and set the highest position of the lower support block (20).

상기 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61) 각각의 반대측은 내부에 각각 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)의 스크류와 치합되는 나선형의 홈이 마련되어 있는 상부스크류가이드(50)와 하부스크류가이드(60)에 각각 삽입되어 있다. Opposite side of each of the upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61, the upper screw guide 50 is provided with a spiral groove engaged with the screw of the upper screw shaft 51 and the lower screw shaft 61, respectively. ) And lower screw guide 60 are respectively inserted.

상기 상부스크류가이드(50)와 하부스크류가이드(60)는 상부서보모터(52)와 하부서보모터(62)에 각각 연결되어 회전하며, 그 회전에 의하여 상부스크류축(51)과 하부스크류축(61)의 높이를 조절할 수 있게 된다.
The upper screw guide 50 and the lower screw guide 60 are connected to the upper servo motor 52 and the lower servo motor 62, respectively, and rotate, and the upper screw shaft 51 and the lower screw shaft ( 61) height can be adjusted.

따라서 상기 상부서보모터(52) 및 하부서보모터(62)의 회전수를 제어하여 상기 상부지지블록(10)과 하부지지블록(20)의 높이를 조절할 수 있으며, 그 높이의 조절을 통해 상부롤브러시의 회전축(11)과 하부롤브러시의 회전축(21)의 높이를 수직방향으로 조정할 수 있게 된다.
Therefore, by controlling the rotation speed of the upper servo motor 52 and the lower servo motor 62, the height of the upper support block 10 and the lower support block 20 can be adjusted, the upper roll through the adjustment of the height The height of the rotating shaft 11 of the brush and the rotating shaft 21 of the lower roll brush can be adjusted in the vertical direction.

이처럼 본 발명은 종래 원호형을 따라 롤브러시의 높이가 조정되도록 하는 구성에 비하여, 롤브러시의 높이를 상하로 조정할 수 있기 때문에 서보모터의 회전수 제어에 의해 정확한 높이의 변화정도를 예측함이 가능하여, 롤브러시의 높이 조정을 보다 정확하게 할 수 있다.
As described above, the present invention can adjust the height of the roll brush up and down, compared to the configuration of adjusting the height of the roll brush according to the conventional arc shape, and thus it is possible to predict the exact change of the height by controlling the rotational speed of the servomotor. By doing so, the height adjustment of the roll brush can be made more accurate.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 롤브러시 업다운장치에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
As described above, the roll brush up-down apparatus according to the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, but the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out various modifications within the scope and this also belongs to the present invention.

10:상부지지블록 11,21:회전축
20:하부지지블록 30:측벽
40:가이드부 50:상부스크류가이드부
51:상부스크류축 52:상부서보모터
60:하부스크류가이드부 61:하부스크류축
62:하부서보모터 70:지지프레임10: upper support block 11, 21: rotating shaft
20: lower support block 30: side wall
40: guide part 50: upper screw guide part
51: upper screw shaft 52: upper servo motor
60: lower screw guide portion 61: lower screw shaft
62: lower servo motor 70: support frame

Claims (4)

롤브러시의 회전축을 회전가능한 상태로 지지하는 지지블록;
상기 지지블록을 측벽의 외면을 따라 상하 이동가능하도록 지지하는 가이드부; 및
윈도우프레임 형상의 지지프레임을 관통하여 상기 지지블록에 회전가능하게 연결되어 서보모터의 구동에 따라 상기 지지블록을 상하 이동시키는 스크류축 및 상기 스크류축의 스크류에 치합되는 홈이 마련되어 상기 스크류축의 일부가 삽입되는 스크류가이드를 포함하는 롤브러시의 업다운장치.
A support block supporting the rotation shaft of the roll brush in a rotatable state;
A guide part which supports the support block to be movable up and down along an outer surface of the side wall; And
Through the window frame-shaped support frame is rotatably connected to the support block is provided with a screw shaft for moving the support block up and down according to the drive of the servo motor and a groove that is fitted to the screw of the screw shaft is inserted into a portion of the screw shaft Roll brush up and down device comprising a screw guide.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지블록은 상부롤브러시의 회전축을 지지하는 상부지지블록과 하부롤브러시의 회전축을 지지하는 하부지지블록으로 구성되며,
상기 상부지지블록과 하부지지블록을 각각 상하 이동시킬 수 있도록 상기 스크류축과 상기 스크류가이드 및 상기 서보모터는 각각 한 쌍이 마련된 것을 특징으로 하는 롤브러시의 업다운장치.
The method of claim 1,
The support block is composed of an upper support block for supporting the rotation axis of the upper roll brush and a lower support block for supporting the rotation axis of the lower roll brush,
Roll-up brush up and down, characterized in that the screw shaft, the screw guide and the servo motor is provided with a pair, respectively, to move the upper support block and the lower support block, respectively.
제3항에 있어서,
상기 지지프레임의 내측에서 상기 상부지지블록과 상기 하부지지블록의 사이로 돌출되는 이동제한부를 더 포함하여,
상기 상부지지블록의 최저위치와 상기 하부지지블록의 최고위치를 지정하는 것을 특징으로 하는 롤브러시의 업다운장치.


The method of claim 3,
Further comprising a movement limiting portion protruding between the upper support block and the lower support block from the inside of the support frame,
Roll brush up and down device characterized in that for specifying the lowest position of the upper support block and the highest position of the lower support block.


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