KR101179980B1 - apparatus for opening or closing lock gate - Google Patents

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    • E02C—SHIP-LIFTING DEVICES OR MECHANISMS
    • E02C1/00—Locks or dry-docks; Shaft locks, i.e. locks of which one front side is formed by a solid wall with an opening in the lower part through which the ships pass
    • E02C1/06—Devices for filling or emptying locks

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Abstract

본 발명은 간단한 구조로 갑문을 용이하고도 안전하게 열고 닫을 수 있도록 하고, 또한 구조를 단순화하여 고장이 적고 경제적인 비용으로 간단하게 설치할 수 있도록 하며, 그리고 수명을 연장하여 반영구적으로 사용할 수 있도록 한 갑문의 개폐장치에 관한 것이다.

본 발명은 갑문실(12)을 따라 좌우로 이동하면서 갑실(11)의 출입구를 개폐시키는 갑문(20)에 있어서, 상기 갑문실(12)의 상부 전후방에 길이방향으로 각각 설치되는 한쌍의 가이던스부재 (100); 상기 가이던스부재(100)에 좌우로 이동가능하게 조립되어 갑문(20)을 개폐시키는 체인부재(200); 상기 체인부재(200)를 좌우로 구동시키는 스프로킷(300); 상기 스프로킷(300)을 정역으로 구동시키는 감속기(410)가 구비된 모터(400)를 포함하여 구성된다.

Figure R1020090082421

갑문의 개폐장치, 모터, 가이던스 부재, 가이드 바, 체인부재, 스프로킷

The present invention provides a simple structure that allows the lock to be opened and closed easily and safely, and furthermore, the structure can be easily installed at a low cost and economical cost by simplifying the structure, and can be used semi-permanently by extending the life. It relates to a switchgear.

The present invention, in the lock 20 for opening and closing the entrance and exit of the upper compartment 11 while moving from side to side along the lock chamber 12, a pair of guidance members that are respectively installed in the longitudinal direction in the front and rear of the upper lock chamber 12 100; A chain member 200 which is assembled to the left and right sides of the guidance member 100 to open and close the lock 20; A sprocket 300 for driving the chain member 200 left and right; It is configured to include a motor 400 is provided with a reducer 410 for driving the sprocket 300 in forward and reverse.

Figure R1020090082421

Lock opening and closing device, motor, guidance member, guide bar, chain member, sprocket

Description

갑문의 개폐장치{apparatus for opening or closing lock gate}Apparatus for opening or closing lock gate}

본 발명은 갑문의 개폐장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 간단한 구조로 갑문을 용이하고도 안전하게 열고 닫을 수 있도록 하고, 또한 구조를 단순화하여 고장이 적고 경제적인 비용으로 간단하게 설치할 수 있도록 하며, 그리고 수명을 연장하여 반영구적으로 사용할 수 있도록 갑문의 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an opening and closing device of the lock, and more particularly to a simple structure to open and close the lock easily and safely, and also to simplify the structure so that it can be easily installed at a low cost and economical cost, and It relates to an opening and closing device of the lock so that it can be used semi-permanently by extending the life.

일반적으로 선박이 통과하는 운하나 수로에는 수위가 다른 두 수역 사이에 선박을 통과시키기 위해 갑문을 설치하는데 이를 갑문식 운하라 한다. 즉, 수위가 다른 두 수역 사이에 갑문이 구비된 갑거을 설치하여 갑실 내의 물을 배수하거나 공급하여 선박이 통과할 수 있도록 하는 것이 갑문식 운하이다.In general, a canal or waterway through which a ship passes is installed with a lock to pass a ship between two water bodies with different levels. This is called an lock canal. In other words, the lock canal is provided with a lock with a lock between two water bodies having different water levels so that the ship can pass by draining or supplying water in the lock.

갑문식 운하는 도 1에 도시된 바와 같이 고수위 레벨의 상수지(1)와 저수위 레벨의 하수지(2) 사이에 댐과 같은 갑거(10)이 설치되고, 상기 갑거(10)에는 선박이 통과하기 위한 갑실(11)이 설치되며, 상기 갑실(11)의 출입구에는 갑문실(12)을 따라 좌우로 이동하면서 출입구를 개폐시키는 갑문(20)이 각각 설치된다. 상기 갑문(20)을 개폐하여 서로 다른 수위를 가지는 수역 사이를 선박이 통과할 수 있다.As shown in FIG. 1, the lock canal is provided with a dam 10 such as a dam between a high water level water supply 1 and a low water level sewage 2, and the ship 10 passes through the water tank 10. The upper compartment 11 is installed, and the entrance 20 of the upper compartment 11 is provided with a lock 20 for opening and closing the entrance while moving left and right along the lock chamber 12. By opening and closing the lock 20, the ship can pass between the water bodies having different levels.

상기 상수지(1)에서 하수지(2)로 선박이 이동하는 경우, 선박이 갑실(11)내 로 진입하면 갑문(20)을 모두 닫고 갑실(11)내의 물을 취배수 장치를 통하여 하수지(2)로 배출한다. 그러면 갑실(11)내의 수위가 하수지(2)의 수위와 동일해지므로 갑문(20)을 열어 선박이 하수지로 이동할 수 있다.When the vessel moves from the water supply 1 to the sewer 2, when the vessel enters the enclosure 11, the lock 20 is closed and water in the enclosure 11 is discharged through the drainage device. Discharge to (2). Then, the water level in the compartment 11 becomes equal to the water level of the sewer 2, so that the vessel 20 can be moved to the sewer by opening the lock 20.

반대로, 하수지(2)에서 상수지(1)로 선박이 이동하는 경우, 선박이 갑실(11)내로 진입하면 갑문(20)을 모두 닫고 취배수로 장치를 통하여 갑실(11)내로 물을 공급한다. 그러면 갑실(11)내의 수위가 상수지의 수위와 동일해지므로 갑문(20)을 열어 선박이 상수지로 이동할 수 있다.On the contrary, when the vessel moves from the sewer 2 to the drinking water 1, when the vessel enters the enclosure 11, all the locks 20 are closed and water is supplied into the enclosure 11 through the intake and drainage system. . Then, since the water level in the upper compartment 11 is equal to the water level of the drinking water, the vessel 20 can be moved to the drinking water by opening the lock 20.

이러한 갑문식 운하는 2개의 갑문(20)과 그 사이에 선박을 수용하는 갑실(11)을 가지는 형식으로서 선박의 통행을 위하여 갑문(20)을 열고 닫도록 하는 개폐장치가 설치된다.This lock type canal has two locks 20 and an upper compartment 11 for accommodating the ship therebetween, and is provided with an opening and closing device for opening and closing the lock 20 for the passage of the ship.

그러나 종래의 갑문 개폐장치는 Wire Rope 식, 유압식 등으로 갑문을 열고 닫도록 구성되었기 때문에 상대적으로 구조가 복잡하여, 고장율이 높고 유지보수 및 유지보수 비용 측면에서도 불리한 문제점이 있었다.However, since the conventional lock opening and closing device is configured to open and close the lock by a wire rope type, a hydraulic type, etc., the structure is relatively complicated, and thus there is a disadvantage in that the failure rate is high and maintenance and maintenance costs are also disadvantageous.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 간단한 구조로 갑문을 용이하고도 안전하게 열고 닫을 수 있도록 하고, 또한 구조를 단순화하여 고장이 적고 저렴한 비용으로 간단하게 설치할 수 있도록 하며, 그리고 설치 후 유지보수가 용이하고 반 영구적으로 사용할 수 있도록 한 갑문의 개폐장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to invent the above-mentioned conventional drawbacks, the simple structure allows easy and safe opening and closing of the lock, and also simplify the structure, it can be easily installed at low cost and low cost And to provide an opening and closing device for the lock for easy maintenance after installation and semi-permanent use.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 갑문실을 따라 좌우로 이동하면서 갑실의 출입구를 개폐시키는 갑문에 있어서, 상기 갑문실의 상부 전후방에 한쌍의 가이던스 부재를 길이방향으로 각각 설치하고, 상기 가이던스 부재에 갑문을 개폐시키는 체인부재를 좌우로 이동가능하게 조립하고, 상기 체인부재를 좌우로 구동시키는 스프로킷을 설치하고, 상기 스프로킷을 정역으로 구동시키는 감속기가 구비된 모터를 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lock for opening and closing the entrance and exit of the armor chamber while moving from side to side along the lock chamber, each of which has a pair of guidance members installed in the longitudinal direction on the front and rear of the lock chamber, Assembling a chain member for opening and closing the lock to move left and right, installing a sprocket for driving the chain member to the left and right, and a motor with a reducer for driving the sprocket in forward and reverse directions.

본 발명 갑문의 개폐장치에 따르면, 간단한 구조로 갑문을 용이하고도 안전하게 열고 닫을 수 있으며, 또한 구조를 단순화하여 고장이 적고 저렴한 비용으로 간단하게 설치할 수 있으며, 그리고 수명을 연장하여 반영구적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the opening and closing device of the lock of the present invention, the lock can be easily and safely opened and closed with a simple structure, and the structure can be easily installed at a low cost and low cost by simplifying the structure, and can be used semi-permanently by extending the life. It works.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명 갑문의 개폐장치는 도 2a 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 갑문실(12)을 따라 좌우로 이동하면서 갑실(11)의 출입구를 개폐시키는 갑문(20)에 있어서, 상기 갑문실(12)의 상부 전후방에 길이방향으로 각각 설치되는 한쌍의 가이던스 부재(100); 상기 가이던스 부재(100)에 좌우로 이동가능하게 조립되어 갑문(20)을 개폐시키는 체인부재(200); 상기 체인부재(200)를 좌우로 구동시키는 스프로킷(300); 상기 스프로킷(300)을 정역으로 구동시키는 감속기(410)가 구비된 모터(400)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.The opening and closing device of the lock of the present invention, as shown in Figures 2a to 7, in the lock 20 to open and close the entrance and exit of the compartment 11 while moving from side to side along the lock chamber 12, the lock chamber 12 A pair of guidance members 100 respectively installed in the longitudinal direction at the front and back of the upper part; A chain member 200 that is assembled to the left and right sides of the guidance member 100 to open and close the lock 20; A sprocket 300 for driving the chain member 200 left and right; It is a basic feature of the technical configuration that comprises a motor 400 is provided with a reducer 410 for driving the sprocket 300 in the forward and reverse.

여기서, 갑문식 운하는 주지된 바와 같이 고수위 레벨의 상수지와 저수위 레벨의 하수지 사이에 댐과 같은 갑거(10)가 설치되고, 상기 갑거(10)에는 선박이 통과하기 위한 갑실(11)이 설치되며, 상기 갑실(11)의 출입구에는 갑문실(12)을 따라 좌우로 이동하면서 출입구를 개폐시키는 갑문(20)이 각각 설치된다.Here, the lock type canal is installed as a dam between a high water level and a low water level sewer, as is well known, and a crab 10, such as a dam, is installed in the crab 10 for a vessel to pass through. At the entrance of the upper chamber 11, the lock 20 for opening and closing the entrance while moving left and right along the upper lock chamber 12 is provided.

본 발명에 따른 갑문식 운하의 갑문 개폐장치는 상술한 바와 같이 가이던스 부재(100),체인부재(200),스프로킷(300) 및 모터(400)를 포함하는 간단한 구조로 구성된다.The lock opening and closing device of the lock canal according to the present invention has a simple structure including the guidance member 100, the chain member 200, the sprocket 300 and the motor 400 as described above.

상기 한쌍의 가이던스 부재(100)는 갑문실(12)의 상부 전후방에 길이방향으로 배치되도록 갑문실(12) 상부에 고정 설치되는 것으로, 이러한 한쌍의 가이던스 부재(100)는 상부 가이드 바 (110)과 하부 가이드 바 (120)로 이루어지고, 상기 상 부 가이드 바(110)과 하부 가이드 바(120)의 일단은 곡선구간(130)으로 연결된다. 이때, 상기 한쌍의 가이던스 부재(100)는 다수의 서포트(140)를 통해 갑문실(12)의 상부에 고정 설치되어 체인부재(200)의 좌우이동을 안내한다.The pair of guidance members 100 is fixedly installed on the upper lock chamber 12 so as to be disposed in the longitudinal direction in the front and rear of the upper lock chamber 12, the pair of guidance members 100 is the upper guide bar 110 And a lower guide bar 120, and one end of the upper guide bar 110 and the lower guide bar 120 is connected to the curved section 130. In this case, the pair of guidance members 100 are fixedly installed on the upper side of the lock chamber 12 through the plurality of supports 140 to guide the left and right movement of the chain member 200.

상기 체인부재(200)는 한쌍의 가이던스 부재(100)에 좌우로 이동가능하게 각각 조립되어 좌우로 이동하면서 갑문(20)을 개폐시키는 것으로, 이러한 체인부재(200)의 각 연결부 양단에는 롤러(210)가 각각 장착되고, 체인부재(200)의 선단은 갑문(20)의 일단에 각각 연결된다. 이때, 상기 체인부재(20)의 롤러(210)가 상하가이던스 바(110,120)에 끼워지므로 좌우이동 시 체인부재(200)는 접혀지지 않고 가이던스 부재(100)를 따라 수평으로 이동하게 된다. 따라서, 상기 체인부재(200)를 도 2a,3a에서와 같이 우측으로 이동시키면 갑문(20)은 체인부재(200)를 따라 우측으로 이동하면서 열리게 되고, 한편 도 2b,3b에서와 같이 체인부재(200)를 좌측으로 이동시키면 갑문(20)은 체인부재(200)를 따라 좌측으로 이동하면서 닫히게 된다.The chain member 200 is assembled to each other to move left and right in a pair of guidance member 100 to open and close the lock 20 while moving from side to side, rollers 210 at both ends of each connecting portion of the chain member 200. Are respectively mounted, and the front end of the chain member 200 is connected to one end of the lock 20, respectively. At this time, since the roller 210 of the chain member 20 is fitted to the upper and lower guidance bars 110 and 120, the chain member 200 does not be folded and moves horizontally along the guidance member 100 when left and right moved. Therefore, when the chain member 200 is moved to the right as shown in FIGS. 2a and 3a, the lock 20 is opened while moving to the right along the chain member 200, while the chain member (as shown in FIGS. 2b and 3b). When the 200 is moved to the left, the lock 20 is closed while moving to the left along the chain member 200.

상기 스프로킷(300)은 체인부재(200)를 좌우로 구동시키는 것으로, 이러한 스프로킷(300)은 모터(400)의 감속기(410)에 연결된다. 따라서, 상기 스프로킷(300)을 반시계방향(역방향)으로 구동시키면 체인부재(200)는 우측으로 이동하게 되고, 한편 스프로킷(300)을 시계방향(정방향)으로 구동시키면 체인부재(200)는 좌측으로 이동하게 된다.The sprocket 300 drives the chain member 200 from side to side, and the sprocket 300 is connected to the reducer 410 of the motor 400. Accordingly, when the sprocket 300 is driven counterclockwise (reverse direction), the chain member 200 is moved to the right side, while when the sprocket 300 is driven clockwise (forward direction), the chain member 200 is left. Will be moved to.

상기 모터(400)는 스프로킷(300)을 정역으로 구동시키는 것으로, 이러한 모터(400)에는 감속기(410)가 구비된다.The motor 400 drives the sprocket 300 in forward and reverse directions, and the motor 400 is provided with a reducer 410.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 모터(400)는 2개가 한조로 설치되고, 상기 모터(400)에는 비상용 브레이크(420)가 설치된다. 한편 비상시 등과 같이 필요에 따라서는 비상용 브레이크(420)를 작동시켜 모터(400)의 구동을 정지시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, two motors 400 are installed in a set, and the motor 400 is provided with an emergency brake 420. Meanwhile, the emergency brake 420 may be operated as needed to stop driving of the motor 400, such as in an emergency.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the present invention will now be described in detail.

먼저, 도 2b,3b에서와 같이 갑문(20)이 닫힌 상태에서 갑문(20)을 열기 위해 모터(400)를 역방향으로 구동시키면, 모터(400)의 구동력은 감속기(410)를 통해 스프로킷(300)에 전달되고, 이에 의해 스프로킷(300)은 반시계방향(역방향)으로 구동하게 된다.First, when driving the motor 400 in the reverse direction to open the lock 20 in the state in which the lock 20 is closed, as shown in Figures 2b, 3b, the driving force of the motor 400 is through the reducer 410 sprocket 300 ), Thereby driving the sprocket 300 in a counterclockwise (reverse) direction.

스프로킷(300)이 반시계방향(역방향)으로 구동하면 체인부재(200)는 구동하는 스프로킷(300)에 의해 우측으로 이동하게 되고, 이와 같이 체인부재(200)가 우측으로 이동하면 체인부재(200)의 선단에 연결된 갑문(20)이 우측으로 당겨지기 때문에, 이에 의해 결과적으로 체인부재(200)에 연결된 갑문(20)은 도 2a,3a에서와 같이 체인부재(200)를 따라 우측으로 이동하면서 열리게 된다. 이때, 갑문(20)이 완전히 열리면 모터(400)의 구동을 정지시킨다.When the sprocket 300 is driven in the counterclockwise direction (reverse direction), the chain member 200 is moved to the right by the driving sprocket 300, and thus, if the chain member 200 is moved to the right, the chain member 200 Since the lock 20 connected to the front end of the e) is pulled to the right, as a result, the lock 20 connected to the chain member 200 is moved to the right along the chain member 200 as shown in FIGS. 2A and 3A. Will be opened. At this time, when the lock 20 is completely opened, the driving of the motor 400 is stopped.

다음, 도 2a,3a에서와 같이 갑문(20)이 열린 상태에서 갑문(20)을 닫기 위해 모터(400)를 정방향으로 구동시키면, 모터(400)의 구동력은 감속기(410)를 통해 스프로킷(300)에 전달되고, 이에 의해 스프로킷(300)은 시계방향(정방향)으로 구동하게 된다.Next, when driving the motor 400 in the forward direction to close the lock 20 in the open state as shown in Figure 2a, 3a, the driving force of the motor 400 is through the reducer 410 sprocket 300 ), Thereby driving the sprocket 300 in a clockwise direction (forward direction).

스프로킷(300)이 시계방향(정방향)으로 구동하면 체인부재(200)는 구동하는 스프로킷(300)에 의해 좌측으로 이동하게 되고, 이와 같이 체인부재(200)가 좌측으로 이동하면 체인부재(200)의 선단에 연결된 갑문(20)이 좌측으로 밀리기 때문에, 이에 의해 결과적으로 체인부재(200)에 연결된 갑문(20)은 도 2b,3b에서와 같이 체인부재(200)를 따라 좌측으로 이동하면서 닫히게 된다. 이때, 갑문(20)이 완전히 닫히면 모터(400)의 구동을 정지시킨다.When the sprocket 300 is driven in the clockwise direction (forward direction), the chain member 200 is moved to the left side by the driving sprocket 300, and thus, when the chain member 200 is moved to the left side, the chain member 200 is moved. Since the lock 20 connected to the tip of the back is pushed to the left, the lock 20 connected to the chain member 200 as a result is closed while moving to the left along the chain member 200 as shown in FIGS. 2B and 3B. . At this time, when the lock 20 is completely closed, the driving of the motor 400 is stopped.

따라서 이러한 본 발명에 따른 갑문식 운하의 갑문 개폐장치는 가이던스 부재(100),체인부재(200),스프로킷(300) 및 모터(400)를 포함하는 간단한 구조로 구성되어 전체적으로 작동이 원활하게 이루어지기 때문에, 구조적으로 갑문(20)을 용이하고도 안전하게 열고 닫을 수 있는 장점이 있다.Therefore, the lock opening and closing device of the lock canal according to the present invention is composed of a simple structure including the guidance member 100, the chain member 200, the sprocket 300 and the motor 400, so that the overall operation is made smoothly There is an advantage in that the lock 20 can be easily and safely opened and closed structurally.

또한 본 발명에 따른 갑문의 갑문 개폐장치는 구조를 단순화할 수 있기 때문에 고장이 적고 저렴한 비용으로 간단하게 설치할 수 있는 장점이 있으며, 그리고 고장이 적어 수명을 연장시킬 수 있기 때문에 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the lock opening and closing device of the lock according to the present invention has the advantage that can be easily installed at a low cost and low failure because the structure can be simplified, and the advantage that can be used semi-permanently because it can extend the life due to less failure There is this.

도 1은 일반적인 갑문식 운하를 개략적으로 보인 평면도.1 is a plan view schematically showing a typical lock canal.

도 2a는 본 발명에 따라 갑문이 열린 상태를 보인 평면도.Figure 2a is a plan view showing the open state of the lock according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 따라 갑문이 닫힌 상태를 보인 평면도.Figure 2b is a plan view showing a closed state of the lock according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따라 갑문이 열린 상태를 보인 정면도.Figure 3a is a front view showing the open state of the lock according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따라 갑문이 닫힌 상태를 보인 정면도.Figure 3b is a front view showing a closed state of the lock according to the present invention.

도 4는 도 2b의 A - A선 확대단면도.4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 2b.

도 5는 본 발명에 따른 가이던스 부재와 체인부재를 보인 사시도.5 is a perspective view showing a guidance member and a chain member according to the present invention.

도 6a,6b는 본 발명의 요부를 보인 정면도와 평면도.Figure 6a, 6b is a front view and a plan view showing the main part of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 스프로킷과 모터를 보인 평면도.7 is a plan view showing a sprocket and a motor according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : 상수지 2 : 하수지1: water supply 2: sewage

10 : 갑거 11 : 갑실10: the former 11: the former

12 : 갑문실 20 : 갑문12: lock room 20: lock

100 : 가이던스 110 : 상부 가이드 바100: guidance 110: upper guide bar

120 : 하부 가이드 바 130 : 곡선구간120: lower guide bar 130: curved section

200 : 체인부재 210 : 롤러200: chain member 210: roller

300 : 스프로킷 400 : 모터300: sprocket 400: motor

410 : 감속기 420 : 브레이크410: reducer 420: brake

Claims (4)

갑문실(12)을 따라 좌우로 이동하면서 갑실(11)의 출입구를 개폐시키는 갑문(20)에서, 상기 갑문실(12)의 상부 전후방에 길이방향으로 각각 설치되는 한쌍의 가이던스 부재(100); 상기 가이던스 부재(100)에 좌우로 이동가능하게 조립되어 갑문(20)을 개폐시키는 체인부재(200); 상기 체인부재(200)를 좌우로 구동시키는 스프로킷(300); 상기 스프로킷(300)을 정역으로 구동시키는 감속기(410)가 구비된 모터(400)를 포함하는 갑문의 개폐장치에 있어서,A pair of guidance members 100 installed in the longitudinal direction in the upper and rear sides of the upper lock chamber 12 in the lock 20 for opening and closing the entrance and exit of the upper lock chamber 11 while moving left and right along the lock chamber 12; A chain member 200 that is assembled to the left and right sides of the guidance member 100 to open and close the lock 20; A sprocket 300 for driving the chain member 200 left and right; In the opening and closing device of the lock comprising a motor 400 is provided with a reducer 410 for driving the sprocket 300 in the forward and reverse, 상기 가이던스 부재(100)는 상부 가이드 바(110)와 하부가이드 바(120)로 이루어지고, 상기 상부 가이드 바(110)와 하부 가이드 바(120)의 일단은 곡선구간(130)으로 연결된 것을 특징으로 하는 갑문의 개폐장치.The guidance member 100 includes an upper guide bar 110 and a lower guide bar 120, and one end of the upper guide bar 110 and the lower guide bar 120 is connected to a curved section 130. The opening and closing device of the lock. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 체인부재(200)의 각 연결부 양단에는 가이던스 부재(100)의 상하부 가이드바(110,120) 끼워지는 롤러(210)가 각각 장착된 것을 특징으로 하는 갑문의 개폐장치.The lock opening and closing device according to claim 1, wherein rollers (210) fitted at upper and lower guide bars (110, 120) of the guidance member (100) are mounted at both ends of each connection part of the chain member (200). 제 1항에 있어서, 상기 모터(400)는 2개가 한조로 설치되고, 상기 모터(400)에는 비상용 브레이크(420)가 설치된 것을 특징으로 하는 갑문의 개폐장치.2. The lock opening and closing device according to claim 1, wherein two motors (400) are installed in a pair and an emergency brake (420) is installed on the motor (400).
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