KR101179259B1 - Manufacturing Apparatus of Inductor - Google Patents
Manufacturing Apparatus of Inductor Download PDFInfo
- Publication number
- KR101179259B1 KR101179259B1 KR1020110082044A KR20110082044A KR101179259B1 KR 101179259 B1 KR101179259 B1 KR 101179259B1 KR 1020110082044 A KR1020110082044 A KR 1020110082044A KR 20110082044 A KR20110082044 A KR 20110082044A KR 101179259 B1 KR101179259 B1 KR 101179259B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- winding
- unit
- winding coil
- holder
- core
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/096—Dispensing or feeding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
Abstract
Description
본 발명은 인덕터 제조 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 드럼 코어에 권선 코일을 권취하고 접점 단자에 권선 코일의 첫선부와 끝선부를 각각 연결 접합하는 공정을 모두 자동으로 수행할 수 있고, 권선 코일과 접점 단자를 접합하도록 레이저 용접과 같은 접합 공정을 수행하는 과정에서, 열 전도에 의한 권선 코일의 피복 용융 및 이에 따른 전기적 단락 현상을 방지할 수 있도록 권선 코일의 첫선부를 외곽 둘레로 인출하는 방식으로 권선함으로써 제조 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 인덕터 제조 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an inductor manufacturing apparatus. More specifically, the process of winding the winding coil to the drum core and connecting and joining the first and the end of the winding coil to the contact terminal, respectively, can all be performed automatically, such as laser welding to join the winding coil and the contact terminal. In the process of performing the bonding process, it is possible to significantly reduce the manufacturing failure rate by winding the first coil of the winding coil to the outer periphery so as to prevent the coating melting of the winding coil due to thermal conduction and the electrical short circuit accordingly. An apparatus for manufacturing an inductor.
일반적으로, 인덕터(Inductor)는 페라이트 코어(Ferrite core)를 기본으로 하며, 그 본체에 금속으로 이루어진 코일을 권선하여 인덕턴스(Inductance)를 형성하는 소자로서, 코어에 감긴 도선에 전류를 흐르게 하여 전자기를 발생하는 소자로 널리 사용하고 있다. 또한, 인덕터는 주파수에 비례하여 임피던스(Impedance)가 높아지는 특성을 이용하여 해당 주파수 대역에 있는 잡음(Noise)을 제거하거나, 캐패시터(Capacitor)와 함께 공진회로를 구성하여 특정 주파수 대역의 신호를 증폭하는 소자로 저항 및 캐패시터와 함께 전기/전자 회로의 중요한 구성 요소를 이루는 수동 소자이다.In general, an inductor is based on a ferrite core, and is a device that forms an inductance by winding a coil made of metal on its body. It is widely used as a generating device. Also, the inductor removes noise in a corresponding frequency band by using an impedance that is increased in proportion to frequency, or amplifies a signal of a specific frequency band by forming a resonance circuit together with a capacitor. A device is a passive device that, together with resistors and capacitors, forms an important component of an electrical / electronic circuit.
최근에는 개인용 휴대 통신의 발전으로 인해 RF 아날로그 IC(Radio Frequency Analog Integrated Circuit)의 개발이 필요함에 따라 수동 소자인 인덕터(Inductor)의 집적화가 요구되고 있으며, 아울러, 휴대용 정보통신기기가 지속적으로 소형화되고 있어, 인덕터와 같은 각종 부품 또한 초박형화된 부품으로 요구되고 있다. 따라서, 이러한 인덕터를 제조하는데에는 더욱 고난이도의 기술이 요구되고 있는 실정이다.Recently, due to the development of personal mobile communication, the development of RF Analog IC (Radio Frequency Analog Integrated Circuit) is required, and the integration of inductor, which is a passive element, is required. Therefore, various components such as inductors are also required as ultra thin components. Therefore, a more difficult technology is required to manufacture such an inductor.
인덕터는 일반적으로 일측면에 접점 단자가 장착되는 드럼 형태의 드럼 코어에 권선 코일이 권취되는 형태로 제작되며, 드럼 코어에 권취되는 권선 코일의 양단이 접점 단자에 연결 접합되는 방식으로 구성된다. 이때, 권선 코일은 납땜 공정 등을 통해 접점 단자에 접합되는데, 최근에는 더욱 신속한 접합 공정을 위해 레이저를 활용한 레이저 용접 방식으로 권선 코일과 접점 단자가 접합되고 있다.The inductor is generally manufactured in a form in which a winding coil is wound on a drum-shaped drum core in which a contact terminal is mounted on one side, and is configured in such a manner that both ends of the winding coil wound on the drum core are connected and bonded to the contact terminal. At this time, the winding coil is bonded to the contact terminal through a soldering process, etc. Recently, the winding coil and the contact terminal are bonded to each other by a laser welding method using a laser for a faster bonding process.
한편, 이러한 인덕터는 대량 생산을 위해 자동화된 인덕터 제조 장치를 통해 생산되고 있는데, 종래 기술에 따른 일반적인 인덕터 제조 장치에 의해 생산되는 인턱터에 대해, 권선 코일이 드럼 코어에 권취되는 방식은 그 구조상 권선 코일의 첫선부부터 드럼 코어에 외주면에 접촉하도록 권취되고, 계속해서 권선 코일의 첫선부 외곽 둘레를 순차적으로 감싸며 권취되어 권선 코일의 끝선부까지 권취되도록 구성된다. On the other hand, such an inductor is produced through an automated inductor manufacturing apparatus for mass production. For an inductor produced by a general inductor manufacturing apparatus according to the prior art, the winding coil is wound around the drum core in its structure. From the first front end of the coil core is wound to contact the outer circumferential surface, and is then sequentially wrapped around the outer periphery of the first front end of the winding coil is configured to be wound up to the end end of the winding coil.
이러한 구조에 따라 권선 코일의 첫선부는 드럼 코어에 권취된 권선부의 가장 내측 둘레에 위치하기 때문에, 접점 단자에 접합될 수 있도록 권선부를 가로질러 외부로 인출되어야 한다. 이후, 인출된 권선 코일의 첫선부는 납땜 또는 용접 등을 통해 접점 단자와 접합되는데, 이러한 접합 과정에서 발생하는 열은 권선 코일의 첫선부를 통해 전도되어 권선 코일의 첫선부와 권선부가 접촉하는 지점에서 피복이 녹아 전기적으로 단락되는 등의 문제가 빈번히 발생하였고, 이에 따라 인덕터 제조 공정에서 불량률이 매우 높아지게 되었다.
According to this structure, since the first lead of the winding coil is located at the innermost circumference of the winding wound on the drum core, it must be drawn out across the winding so as to be joined to the contact terminal. Thereafter, the first lead portion of the drawn winding coil is joined to the contact terminal by soldering or welding, and the heat generated in the joining process is conducted through the first lead portion of the winding coil to cover the point where the first lead portion of the coil is in contact with the winding portion. The melting and electrical short-circuit occurred frequently, resulting in a high failure rate in the inductor manufacturing process.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 드럼 코어에 권선 코일을 권취하고 접점 단자에 권선 코일의 첫선부와 끝선부를 각각 연결 접합하는 공정을 모두 자동으로 수행할 수 있는 자동화된 인덕터 제조 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to automatically winding both the winding coil to the drum core and the process of connecting and joining the first and the end of the winding coil to the contact terminal respectively automatically It is to provide an automated inductor manufacturing apparatus that can.
본 발명의 다른 목적은 권선 코일과 접점 단자를 접합하도록 레이저 용접과 같은 접합 공정을 수행하는 과정에서, 열 전도에 의한 권선 코일의 피복 용융 및 이에 따른 전기적 단락 현상을 방지할 수 있도록 권선 코일의 첫선부를 외곽 둘레로 인출하는 방식으로 권선함으로써 제조 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 인덕터 제조 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to perform a bonding process such as laser welding to join a winding coil and a contact terminal, and to prevent coating melting of the winding coil due to thermal conduction and thus an electrical short circuit. It is possible to provide an inductor manufacturing apparatus capable of remarkably reducing a manufacturing failure rate by winding a part in a manner of drawing a portion around an outer periphery.
본 발명은, 일측면에 제 1 및 제 2 접점 단자가 장착되는 드럼 코어에 권선 코일을 권취하여 인덕터를 제조하는 인덕터 제조 장치에 있어서, 일정 각도로 분할 회전하는 인덱스 유닛; 상기 인덱스 유닛에 상기 드럼 코어를 공급하는 코어 공급 유닛; 별도의 코일 공급 유닛으로부터 상기 권선 코일을 연속적으로 공급받아 상기 인덱스 유닛에 공급된 드럼 코어에 상기 권선 코일을 권취하며, 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 드럼 코어로부터 이격된 위치에 고정시키고 상기 권선 코일의 끝선부를 상기 드럼 코어에 권취된 권선부의 외곽 둘레를 따라 인출하여 상기 제 2 접점 단자에 연결하는 제 1 권취 유닛; 및 상기 드럼 코어로부터 이격되게 위치하는 상기 권선 코일의 첫선부를 파지하고, 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 드럼 코어에 권취된 상기 권선 코일의 권선부 외곽 둘레를 따라 인출하여 상기 제 1 접점 단자에 연결하는 제 2 권취 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치를 제공한다.The present invention provides an inductor manufacturing apparatus for manufacturing an inductor by winding a winding coil on a drum core having first and second contact terminals mounted on one side, the inductor manufacturing apparatus comprising: an index unit which rotates at a predetermined angle; A core supply unit supplying the drum core to the index unit; The winding coil is continuously supplied from a separate coil supply unit, and the winding coil is wound around the drum core supplied to the index unit, and the first wire of the winding coil is fixed at a position spaced apart from the drum core. A first winding unit which draws an end portion along the outer periphery of the winding portion wound on the drum core and connects it to the second contact terminal; And gripping a first lead portion of the winding coil spaced apart from the drum core, and drawing the first lead portion of the winding coil along a periphery of the winding portion of the winding coil wound around the drum core to connect to the first contact terminal. It provides a inductor manufacturing apparatus comprising a second winding unit.
이때, 상기 권선 코일의 첫선부 및 끝선부와 상기 제 1 접점 단자 및 제 2 접점 단자가 각각 접합되도록 레이저 또는 아크를 사용하여 용접하는 용접 유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the first and second end portion of the winding coil and the first contact terminal and the second contact terminal may be configured to further include a welding unit for welding by using a laser or an arc.
또한, 상기 인덱스 유닛은 평판형 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블을 분할 회전시키는 인덱스 구동부; 및 상기 코어 공급 유닛으로부터 공급된 상기 드럼 코어가 안착될 수 있도록 상기 인덱스 테이블의 상면에 장착되는 코어 안착 블록을 포함하여 구성될 수 있다.The index unit may further include a flat index table; An index drive unit which rotates the index table by division; And a core seating block mounted to an upper surface of the index table to seat the drum core supplied from the core supply unit.
또한, 상기 제 1 권취 유닛은 상기 코일 공급 유닛으로부터 연속적으로 공급된 상기 권선 코일의 이동 경로를 가이드하는 권취 가이드 모듈; 상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하며 상기 드럼 코어 및 상기 권선 코일의 첫선부를 가압 고정하거나 고정 해제하는 제 1 권취 고정 모듈; 및 상기 권취 가이드 모듈을 이동시키는 제 1 권취 구동부를 포함하고, 상기 권취 가이드 모듈은 상기 제 1 권취 구동부에 의해 이동하며 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 코어 안착 블록에 배치시키고 상기 권선 코일을 상기 드럼 코어에 권취하며 상기 권선 코일의 끝선부를 상기 제 2 접점 단자에 연결하도록 구성될 수 있다.The first winding unit may further include a winding guide module configured to guide a movement path of the winding coil continuously supplied from the coil supply unit; A first winding fixing module configured to move upward and downward from an upper portion of the core seating block and pressurize or fix the first lead of the drum core and the winding coil; And a first winding driving unit for moving the winding guide module, wherein the winding guide module is moved by the first winding driving unit and arranges a first lead portion of the winding coil in the core seating block, and places the winding coil in the drum core. And wound at and connecting an end portion of the winding coil to the second contact terminal.
또한, 상기 제 1 권취 유닛은 상기 권선 코일의 끝선부가 상기 제 2 접점 단자에 연결된 상태로 절단 형성되도록 상기 권선 코일을 절단하는 제 1 권취 절단 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.The first winding unit may further include a first winding cutting module that cuts the winding coil such that the end line of the winding coil is cut and connected to the second contact terminal.
이때, 상기 권취 가이드 모듈은 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 회동 가능하게 결합되는 가이드 블록; 내부에 상기 권선 코일이 관통하도록 형성되어 상기 가이드 블록에 결합되는 가이드 파이프; 및 상기 가이드 파이프가 수직 상태 또는 경사 상태로 배치되도록 상기 가이드 블록을 일정 구간 회동시키는 가이드 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the winding guide module includes a support frame; A guide block rotatably coupled to the support frame; A guide pipe formed to penetrate the winding coil therein and coupled to the guide block; And a guide driver configured to rotate the guide block for a predetermined period such that the guide pipe is disposed in a vertical state or an inclined state.
또한, 상기 제 1 권취 고정 모듈은 상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하며 상기 권선 코일의 첫선부를 가압 고정하거나 고정 해제하는 가압 블록; 상기 가압 블록의 일단에 결합되어 상기 가압 블록과 함께 상하 이동하며 상기 드럼 코어를 고정하거나 고정 해제하는 고정 브래킷; 및 상기 가압 블록을 상하 이동시키는 제 1 가압 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.The first winding fixing module may further include a pressing block configured to move upward and downward from an upper portion of the core seating block and pressurize or fix the first front portion of the winding coil; A fixing bracket coupled to one end of the pressing block and moving up and down together with the pressing block to fix or release the drum core; And it may be configured to include a first pressing drive for moving the pressing block up and down.
한편, 상기 제 2 권취 유닛은 상기 코어 안착 블록에 배치된 상기 권선 코일의 첫선부를 파지하는 홀더 모듈; 상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하며 상기 드럼 코어를 가압 고정하거나 고정 해제하는 제 2 권취 고정 모듈; 및 상기 홀더 모듈을 이동시키는 제 2 권취 구동부를 포함하고, 상기 홀더 모듈은 상기 제 2 권취 구동부에 의해 이동하며 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 제 1 접점 단자에 연결하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the second winding unit comprises a holder module for holding the first front end of the winding coil disposed in the core seating block; A second winding fixing module configured to move upward and downward from an upper portion of the core seating block and pressurize or fix the drum core; And a second winding drive to move the holder module, wherein the holder module is configured to move by the second winding drive and to connect the first lead of the winding coil to the first contact terminal.
또한, 상기 제 2 권취 유닛은 상기 권선 코일의 첫선부가 상기 제 1 접점 단자에 연결된 상태로 절단 형성되도록 상기 권선 코일을 절단하는 제 2 권취 절단 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the second winding unit may further include a second winding cutting module for cutting the winding coil so that the first wire portion of the winding coil is cut in a state connected to the first contact terminal.
이때, 상기 제 2 권취 고정 모듈은 상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하는 가압 프레임; 상기 가압 프레임이 하향 이동함에 따라 상기 드럼 코어의 상단을 가압하며 고정할 수 있도록 상기 가압 프레임의 일측에 형성되는 가압 돌기; 및 상기 가압 프레임을 상하 이동시키는 제 2 가압 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the second winding fixing module is a pressing frame which moves up and down in the upper portion of the core seating block; A pressing protrusion formed on one side of the pressing frame so as to press and fix the upper end of the drum core as the pressing frame moves downward; And it may be configured to include a second pressing drive for moving the pressing frame up and down.
또한, 상기 홀더 모듈은 지지 블록; 상기 지지 블록에 상하 관통 결합되는 홀더 슬리브; 상기 홀더 슬리브에 상향 탄성 편의되게 관통 결합되는 홀더 로드; 및 상기 홀더 로드를 하향 가압하며 직선 이동시키는 홀더 구동부를 포함하고, 상기 홀더 슬리브의 하단에는 지지홈이 형성되고 상기 홀더 로드의 하단에는 지지 돌기가 형성되며, 상기 권선 코일의 첫선부는 상기 지지 돌기와 상기 지지홈 사이에 맞물림되는 방식으로 파지되도록 구성될 수 있다.In addition, the holder module comprises a support block; A holder sleeve vertically coupled to the support block; A holder rod coupled to the holder sleeve so as to be elastically upward; And a holder driving part which presses the holder rod downwardly and linearly moves, a support groove is formed at a lower end of the holder sleeve, and a support protrusion is formed at a lower end of the holder rod. It can be configured to be gripped in a manner that is engaged between the support grooves.
이때, 상기 홀더 구동부는 상기 홀더 로드의 상부에 배치되는 작동 로드; 및 상기 작동 로드가 상기 홀더 로드를 하향 가압하거나 가압 해제할 수 있도록 상기 작동 로드를 상하 이동시키는 액츄에이터를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the holder driving unit operating rod disposed on the holder rod; And an actuator configured to move the operation rod up and down so that the operation rod presses or releases the holder rod downward.
또한, 상기 홀더 모듈은 상기 홀더 슬리브를 길이 방향 축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 홀더 로드는 상기 회전 구동부에 의해 상기 홀더 슬리브와 함께 일체로 회전하도록 구성될 수 있다.In addition, the holder module may further comprise a rotation drive for rotating the holder sleeve about the longitudinal axis, the holder rod may be configured to rotate integrally with the holder sleeve by the rotation drive.
이때, 상기 홀더 슬리브의 외주면에는 회전 기어가 형성되고, 상기 회전 구동부는 상기 회전 기어와 맞물림되도록 상기 홀더 슬리브에 결합되는 타이밍 벨트; 및 상기 타이밍 벨트를 회전 구동하는 회전 구동 모터를 포함하여 구성될 수 있다.
In this case, a rotation gear is formed on an outer circumferential surface of the holder sleeve, and the rotation drive unit is coupled to the holder sleeve to be engaged with the rotation gear; And it may be configured to include a rotation drive motor for rotationally driving the timing belt.
본 발명에 의하면, 제 1 권취 유닛 및 제 2 권취 유닛 등의 구성을 통해 드럼 코어에 권선 코일을 권취하고 접점 단자에 권선 코일의 첫선부와 끝선부를 각각 연결 접합하는 공정을 모두 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 신속한 생산 및 불량률을 저하시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the winding coil is wound around the drum core through the configuration of the first winding unit and the second winding unit, and the process of connecting and connecting the first and the end lines of the winding coil to the contact terminals, respectively, can be performed automatically. By doing so, there is an effect that can reduce the rapid production and failure rate.
또한, 제 1 권취 유닛 및 제 2 권취 유닛을 통해 권선 코일의 첫선부를 권선부의 외곽 둘레를 따라 인출하여 접점 단자에 연결하도록 구성함으로써, 권선 코일과 접점 단자를 레이저 용접하는 과정에서, 열 전도에 의한 권선 코일의 피복 용융 및 이에 따른 전기적 단락 현상을 방지할 수 있어 제조 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the first winding unit and the second winding unit is configured to draw the first lead portion of the winding coil along the outer periphery of the winding portion and connect it to the contact terminal, thereby performing laser welding of the winding coil and the contact terminal by heat conduction. It is possible to prevent the coating melting of the winding coil and the resulting electrical short circuit, thereby significantly reducing the manufacturing failure rate.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치를 통해 제작된 인덕터의 권선 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛의 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 홀더 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 정면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도,
도 10은 도 9의 "A" 부분을 확대 도시한 확대 사시도이다.1 is a schematic diagram schematically showing the overall configuration of an inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically illustrating a winding structure of an inductor manufactured through an inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view schematically showing a configuration of a first winding unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view schematically showing a configuration of a first winding unit according to an embodiment of the present invention;
5 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the first winding unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view schematically showing a configuration of a second winding unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a front view schematically showing the configuration of a holder module of the second winding unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a side view schematically showing the configuration of a second winding unit according to an embodiment of the present invention;
9 is an operating state diagram schematically showing an operating state of a second winding unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 10 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged portion “A” of FIG. 9.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치를 통해 제작된 인덕터의 권선 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of a winding structure of an inductor manufactured through the inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention Figure is shown.
본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치는 인덱스 유닛(100), 코어 공급 유닛(200), 제 1 권취 유닛(300) 및 제 2 권취 유닛(400)을 포함하여 구성되며, 용접 유닛(500)을 더 포함하여 구성될 수 있다.An inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an
먼저, 이와 같은 인덕터 제조 장치를 통해 제작되는 인덕터의 구조를 개략적으로 살펴보면, 도 1에 각각 확대도로 도시된 바와 같이 일측면에 제 1 및 제 2 접점 단자(31,32)가 장착되는 드럼 코어(10)에 권선 코일(20)이 권취된 형태로 인덕터가 제작되며, 드럼 코어(10)에 권취된 권선 코일(20)의 첫선부(21) 및 끝선부(22)는 각각 제 1 및 제 2 접점 단자(31,32)에 레이저 용접을 통해 연결 접합된다.First, referring to the structure of the inductor manufactured through the inductor manufacturing apparatus as described above, as shown in an enlarged view of FIG. 1, the drum cores having the first and
드럼 코어(10)는 권선 코일(20)이 권취되도록 원통 형상으로 형성되는 중앙부의 권심(11)과, 권심(11)의 상하 양단에 각각 형성되는 상부 및 하부 플랜지(12,13)를 포함하여 구성되고, 하부 플랜지(13)의 바닥면에는 제 1 및 제 2 접점 단자(31,32)가 서로 이격되게 장착된다. 이러한 드럼 코어(10)의 상부 및 하부 플랜지(12,13)는 원형으로 형성될 수도 있으나, 타원 또는 사각형의 형태로 형성될 수도 있는 등 사용자의 필요에 따라 다양한 형태로 변경 가능하다. 물론, 권심(11) 또한 마찬가지로 원통 형상 이외에 사각 기둥과 같은 다른 형태로 변경 가능할 것이다.The
권선 코일(20)은 전류를 공급받아 전자기장을 발생시킬 수 있도록 제 1 및 제 2 권취 유닛(300,400)에 의해 드럼 코어(10)의 권심(11)에 일정 횟수 권취되는데, 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 끝선부(22)가 각각 제 1 접점 단자(31) 및 제 2 접점 단자(32)에 전기적으로 연결되도록 구성된다. 이러한 권선 코일(20)은 일정 길이를 갖도록 절단되어 드럼 코어(10)에 권취되는데, 이때, 드럼 코어(10)에 권취되는 최초 구간의 끝단 부분이 첫선부(21)에 해당하고, 마지막 구간의 끝단 부분이 끝선부(22)에 해당하며, 드럼 코어(10)의 권심(11)에 권취되는 중간 부분이 권선부(23)에 해당한다.The winding
코어 공급 유닛(200)은 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이 인덱스 유닛(100)에 드럼 코어(10)를 공급하고, 제 1 권취 유닛(300)은 인덱스 유닛(100)에 공급된 드럼 코어(10)에 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 이격되게 고정시킨 상태로 권선 코일을 권취하여 끝선부(22)를 제 2 접점 단자(32)에 연결하고, 제 2 권취 유닛(400)은 이격되게 위치하는 첫선부(21)를 인출하여 제 1 접점 단자(31)에 연결하도록 구성된다. 이 상태에서 용접 유닛(500)은 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 끝선부(22)를 각각 제 1 접점 단자(31) 및 제 2 접점 단자(32)에 레이저 또는 아크 용접 접합하도록 구성되며, 도시되지는 않았으나, 용접 접합 작업이 완료되면 공정 완료된 인덕터는 별도의 배출 유닛(미도시)를 통해 인덱스 유닛(100)으로부터 배출된다. 이때, 용접 유닛(500)은 레이저 혹은 아크와 같은 다양한 방식의 용접 유닛이 적용될 수 있다.
The
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치의 각각의 구성에 대해 살펴본다.Next, each configuration of the inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
인덱스 유닛(100)은 일정 각도로 분할 회전하며 코어 공급 유닛(200), 제 1 권취 유닛(300), 제 2 권취 유닛(400) 및 용접 유닛(500)에 각각 순차적으로 드럼 코어(10)를 공급하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 평판형 인덱스 테이블(110)과, 인덱스 테이블(110)을 분할 회전시키는 인덱스 구동부(120)와, 코어 공급 유닛(200)으로부터 공급된 드럼 코어(10)가 안착될 수 있도록 인덱스 테이블(110)의 상면에 장착되는 코어 안착 블록(130)을 포함하여 구성된다.The
이때, 인덱스 테이블(110)은 360°를 4분할 회전하며, 각각 분할 회전하며 정지하는 지점에 각각 코어 공급 유닛(200), 제 1 권취 유닛(300), 제 2 권취 유닛(400) 및 용접 유닛(500)이 배치되어 동시에 각 유닛에서 해당 작업이 이루어지도록 구성된다. 물론, 용접 유닛(500)을 별도의 공정으로 분리하는 경우라면, 인덱스 테이블(110)은 360°를 3분할 회전하도록 구성되며, 해당 유닛이 각각 대응되는 위치에 배치될 것이다.At this time, the index table 110 is divided into four rotations of 360 °, respectively, the
코어 공급 유닛(200)은 인덱스 유닛(100)에 드럼 코어(10)를 공급하는 장치로서, 인덱스 테이블(110)의 코어 안착 블록(130)에 연속적으로 다수개의 드럼 코어(10)를 공급하도록 구성된다. 이러한 코어 공급 유닛(200)의 구성은 다양한 일반적인 이송 장치를 통해 구성될 수 있다.The
제 1 권취 유닛(300)은 별도의 코일 공급 유닛(600)(도 3 참조)으로부터 연속 공급된 권선 코일(20)을 공급받아 인덱스 유닛(100)에 공급된 드럼 코어(10)에 권선 코일(20)을 권취하도록 구성된다. 이때, 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 드럼 코어(10)로부터 이격된 위치에 고정시키고, 이와 같이 첫선부(21)를 고정시킨 상태에서 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 권선 코일(20)의 중단부를 권취하며, 권선 코일(20)의 끝선부(22)를 드럼 코어(10)에 권취된 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 인출하여 제 2 접점 단자(32)에 연결한다. 이러한 제 1 권취 유닛(300)에 의한 작업 공정이 완료되면, 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이 드럼 코어(10)에 첫선부(21)가 드럼 코어(10)로부터 이격되게 외부로 인출된 상태로 배치된다.The first winding
제 2 권취 유닛(400)은 제 1 권취 유닛(300)에 의해 드럼 코어(10)로부터 이격되게 배치된 첫선부(21)를 파지하고, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 첫선부(21)를 드럼 코어(10)에 권취된 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 배치되도록 인출하여 제 1 접점 단자(31)에 연결하도록 구성된다. 이러한 제 2 권취 유닛(400)에 의한 작업 공정이 완료되면, 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 끝선부(22)가 모두 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 인출되어 각각 제 1 접점 단자(31)와 제 2 접점 단자(32)에 연결된다.The second winding
용접 유닛(500)은 권선 코일(20)의 첫선부(21) 및 끝선부(22)가 제 1 접점 단자(31) 및 제 2 접점 단자(32)에 연결된 상태에서 각각 서로 접합되도록 레이저 또는 아크 용접한다. 이러한 레이저 또는 아크 용접은 납땜과 같은 접합 공정에 비하여 더욱 신속하고 품질 좋은 접합 상태를 얻을 수 있는 방식으로, 널리 사용되고 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The
이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치를 통해 제작되는 인덕터는 제 1 권취 유닛(300) 및 제 2 권취 유닛(400)을 통해 권선 코일(20)의 첫선부(21) 및 끝선부(22)가 드럼 코어(10)에 권취된 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 인출되어 각 접점 단자에 연결되므로, 인덕터 제조 과정에서 불량률이 현저히 감소된다.According to such a structure, the inductor manufactured by the inductor manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention may be formed by using the first winding
좀 더 자세히 살펴보면, 일반적으로 권선 코일(20)을 드럼 코어(10)에 권취하는 작업은 종래 기술에서 설명한 바와 같이 권선 코일(20)의 첫선부(21)부터 드럼 코어(10)의 권심(11)에 권취되며, 이후 첫선부(21)의 외측 둘레를 감싸며 권선 코일(20)이 계속 권취되고, 최종적으로 권선 코일(20)의 끝선부(22)가 최외곽 둘레를 이루는 형태로 권취된다. 따라서, 권선 코일(20)의 첫선부(21)는 권심(11)의 외주면에 직접 접촉하는 형태로 권선부(23)의 내측 둘레를 이루며 배치된다. 이에 따라 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 제 1 접점 단자(31)의 연결 구조는 그 권취 구조상 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 권선부(23)를 가로질러 내측으로부터 외부로 인출되어 제 1 접점 단자(31)와 연결되는 방식으로 이루어진다. 물론, 권선 코일(20)의 끝선부(22)는 그 권취 구조상 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 인출되어 제 2 접점 단자(32)와 연결된다.In more detail, generally, the winding of the winding
이와 같이 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 끝선부(22)가 각각 제 1 접점 단자(31)와 제 2 접점 단자(32)에 연결된 상태에서, 전술한 바와 같이 각각 레이저 용접을 통해 연결 접합되는데, 이때, 레이저 용접 과정에서 열이 발생하게 되고, 이러한 열은 권선 코일(20)를 통해 전도된다. 종래 기술에 따른 일반적인 권선 구조에서는 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 권선부(23)를 가로질러 외부로 인출되는 구조이므로, 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 권선부(23)의 접촉 부위로부터 레이저 용접 부위인 제 1 접점 단자(31)까지의 거리(X1)가 상대적으로 짧게 형성된다. 따라서, 종래 기술에서 설명한 바와 같이 레이저 용접 부위에서 발생한 열이 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 권선부(23)의 접촉 부위까지 전도되어 그 지점에서 피복이 녹아내려 전기적으로 단락되는 등의 문제가 발생되었다. As described above, in the state in which the
본 발명의 일 실시예에 따른 인덕터 제조 장치를 통해 제작된 인덕터는 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 배치되도록 인출하여 제 1 접점 단자(31)에 연결하도록 구성되므로, 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 권선부(23)의 접촉 부위로부터 레이저 용접 부위인 제 1 접점 단자(31)까지의 거리(X2)가 상대적으로 길게 형성된다. 따라서, 레이저 용접 부위로부터 권선 코일(20)의 첫선부(21)와 권선부(23)의 접촉 부위까지 전도되는 열 전도량이 상대적으로 감소하므로, 첫선부(21)와 권선부(23)의 접촉 지점에서 피복 용융이나 단락 등의 현상이 방지되어 불량률을 현저히 낮출 수 있다. 물론, 이 경우, 권선 코일(20)의 끝선부(22)는 그 권선 구조상 당연히 권선부(23)의 외곽 둘레를 따라 인출되어 제 2 접점 단자(32)에 연결되므로, 끝선부(22)와 권선부(23)의 접촉 지점으로부터 제 2 접점 단자(32)까지의 거리가 상대적으로 길게 형성되고, 이에 따라 제 2 접점 단자(32)에서 레이저 용접에 의한 열 손상은 발생되지 않는다.
In the inductor manufactured by the inductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in (c) of FIG. 2, the
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛(300)과 제 2 권취 유닛(400)의 구성에 대해 좀더 자세히 살펴본다.Next, the configuration of the first winding
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛의 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이다.3 is a perspective view schematically showing a configuration of a first winding unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view schematically showing a configuration of a first winding unit according to an embodiment of the present invention, 5 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the first winding unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 권취 유닛(300)은 코일 공급 유닛(600)으로부터 연속적으로 공급된 권선 코일(20)의 이동 경로를 가이드하는 권취 가이드 모듈(310)과, 코어 안착 블록(130)의 상부에서 상하 이동하며 드럼 코어(10) 및 권선 코일의 첫선부를 가압 고정하거나 고정 해제하는 제 1 권취 고정 모듈(320)과, 권취 가이드 모듈(310)을 이동시키는 제 1 권취 구동부(330)를 포함하여 구성된다. 또한, 제 1 권취 유닛(300)은 권선 코일(20)의 끝선부(22)가 제 2 접점 단자(32)에 연결된 상태로 절단 형성되도록 권선 코일(20)을 절단하는 제 1 권취 절단 모듈(340)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The first winding
권취 가이드 모듈(310)은 지지 프레임(311)과, 지지 프레임(311)에 회동 가능하게 결합되는 가이드 블록(313)과, 내부에 권선 코일(20)이 관통하도록 형성되어 가이드 블록(313)에 결합되는 가이드 파이프(314)와, 가이드 파이프(314)가 수직 상태 또는 경사 상태로 배치되도록 가이드 블록(313)을 일정 구간 회동시키는 가이드 구동부(315)를 포함하여 구성된다. 이때, 지지 프레임(311)이 제 1 권취 구동부(330)에 연결되어 이동하도록 구성된다. 즉, 지지 프레임(311)은 가이드 파이프(314)에 의해 가이드되는 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 드럼 코어(10)로부터 이격된 위치로 공급되도록 직선 이동하거나 또는 권선 코일(20)이 드럼 코어(10)에 권취되도록 권취 회전 운동하는데, 이러한 운동은 제 1 권취 구동부(330)의 작동에 의해 이루어지도록 구성된다. 따라서, 제 1 권취 구동부(330)는 이러한 지지 프레임(311)의 운동을 가능하게 하도록 다양한 직선 구동 장치 또는 회전 구동 장치의 조합으로 구성될 수 있으며, 이는 공압 실린더, 리드 스크류 및 모터 등 다양한 기계 요소를 통해 구성될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.The winding
지지 프레임(311)의 상부에는 별도의 가이드 롤러(317)가 장착되어 권선 코일(20)을 가이드하고, 다수개의 권선 코일(20)은 가이드 롤러(317)를 통해 가이드되며 가이드 블록(313)의 가이드 파이프(314)를 관통하도록 공급된다. 따라서, 권선 코일(20)은 가이드 파이프(314)에 의해 이동 가이드되며 드럼 코어(10)에 권취되거나 첫선부(21)가 드럼 코어(10)에 이격되게 위치하도록 공급된다. 또한, 가이드 블록(313)이 가이드 구동부(315)에 의해 회전하며 가이드 파이프(314)의 배치 각도가 변화된다. 즉, 지지 프레임(311)의 일측에는 가이드 홈(312)이 형성되고, 가이드 블록(313)은 회전 샤프트(316)를 중심으로 이러한 가이드 홈(312)을 따라 회동 운동하도록 지지 프레임(311)에 결합된다. 가이드 구동부(315)는 지지 프레임(311)에 결합되어 가이드 블록(313)의 회전 샤프트(316)를 회전시키도록 구성되는데, 예를 들면 공압 실린더 등으로 구성될 수 있다.A
제 1 권취 고정 모듈(320)은 코어 안착 블록(130)의 상부에서 상하 이동하며 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 가압 고정하거나 고정 해제하는 가압 블록(323)과, 가압 블록(323)의 일단에 결합되어 가압 블록(323)과 함께 상하 이동하며 드럼 코어(10)을 고정하거나 고정 해제하는 고정 브래킷(324)과, 가압 블록(323)을 상하 이동시키는 제 1 가압 구동부(322)를 포함하여 구성된다.The first winding
즉, 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 가압 고정하는 가압 블록(323)과, 드럼 코어(10)를 고정하는 고정 브래킷(324)은 일체로 이동하며, 이는 제 1 가압 구동부(322)에 의해 상하 이동하도록 구동된다. 제 1 가압 구동부(322)는 공압 실린더 등으로 구성될 수 있으며, 별도의 지지 브래킷(321)에 결합 고정될 수 있다. 한편, 이러한 제 1 권취 고정 모듈(320)은 인덱스 테이블(110)의 상부에 장착될 수 있는데, 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 인덱스 테이블(110)의 상부에 보조 테이블(101)이 고정 배치되도록 장착되고, 이러한 보조 테이블(101)에 지지 브래킷(321)이 결합되며, 제 1 가압 구동부(322) 및 이에 의해 상하 운동하는 가압 블록(323) 및 고정 브래킷(324)은 모두 보조 테이블(101)의 지지 브래킷(321)에 연결되도록 구성된다.That is, the pressure block 323 for pressing and fixing the
제 1 권취 절단 모듈(340)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상단에 절단 칼날(342)이 결합된 절단 블록(341)과, 절단 블록(341)을 상하 이동시키는 절단 구동부(343)을 포함하여 구성되며, 절단 블록(341) 및 절단 칼날(342)이 상하 이동하며 권선 코일(20)을 특정 위치에서 절단하도록 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first winding
이와 같은 구조에 따라 제 1 권취 유닛(300)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 권취 가이드 모듈(310)의 지지 프레임(311) 및 가이드 파이프(314)가 전진 직선 이동하며 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 코어 안착 블록(130)에 안착된 드럼 코어(10)에 공급하고, 이 상태에서 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 권취 고정 모듈(320)의 가압 블록(323)은 드럼 코어(10)에 공급된 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 가압 고정한다. 이후, 권취 가이드 모듈(310)은 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 제 1 권취 고정 모듈(320)에 의해 가압 고정된 상태에서 권선 코일(20)을 드럼 코어(10)에 권취하고, 아울러 권선 코일(20)의 끝선부(22)를 제 2 접점 단자(32)에 연결한다. 이러한 과정이 완료되면, 제 1 권취 절단 모듈(340)이 작동하며 권선 코일(20)을 절단하는 방식으로 작동한다. 이 상태에서 권선 코일(20)의 첫선부(21)는 드럼 코어(10)에 권취되지 않았으므로, 도 5의 (c) 확대도에 도시된 바와 같이 외부로 돌출되게 위치하고, 이 상태로 인덱스 테이블(110)을 따라 회전하며 제 2 권취 유닛(400)에 공급된다.
According to such a structure, the first winding
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 홀더 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 권취 유닛의 동작 상태를 개략적으로 도시한 동작 상태도이고, 도 10은 도 9의 "A" 부분을 확대 도시한 확대 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing a configuration of a second winding unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a schematic view showing a configuration of a holder module of the second winding unit according to an embodiment of the present invention. 8 is a side view schematically showing a configuration of a second winding unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 schematically shows an operating state of a second winding unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 9.
제 2 권취 유닛(400)은 코어 안착 블록(130)에 배치된 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 파지하는 홀더 모듈(410)과, 코어 안착 블록(130)의 상부에서 상하 이동하며 드럼 코어(10)를 가압 고정하거나 고정 해제하는 제 2 권취 고정 모듈(420)과, 홀더 모듈(410)을 이동시키는 제 2 권취 구동부(430)를 포함하여 구성되며, 홀더 모듈(410)은 제 2 권취 구동부(430)에 의해 이동하며 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 권선부(23) 외곽 둘레를 따라 인출하여 제 1 접점 단자(31)에 연결한다. 제 2 권취 구동부(430)는 도 6에 도시된 바와 같이 홀더 모듈(410)을 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향으로 각각 직선 이동시키는 전후 구동부(433), 좌우 구동부(432) 및 상하 구동부(431)를 포함하여 구성된다.The second winding
또한, 이러한 제 2 권취 유닛(400)은 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 제 1 접점 단자(31)에 연결된 상태로 절단 형성되도록 권선 코일(20)을 절단하는 제 2 권취 절단 모듈(440)을 더 포함하여 구성된다.In addition, the second winding
제 2 권취 절단 모듈(440)은 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 상단에 절단 칼날(442)이 결합된 절단 블록(441)과, 절단 블록(441)을 상하 이동시키는 절단 구동부(443)를 포함하여 구성되며, 절단 블록(441) 및 절단 칼날(442)이 상하 이동하며 권선 코일(20)을 특정 위치에서 절단하도록 구성된다.As shown in FIGS. 6 and 8, the second winding
홀더 모듈(410)은 지지 블록(411)과, 지지 블록(411)에 상하 관통 결합되는 홀더 슬리브(412)와, 홀더 슬리브(412)에 상향 탄성 편의되게 관통 결합되는 홀더 로드(413)와, 홀더 로드(413)를 하향 가압하며 직선 이동시키는 홀더 구동부(414)를 포함하여 구성된다. 홀더 슬리브(412)의 하단에는 지지홈(412a)이 형성되고, 홀더 로드(413)의 하단에는 지지 돌기(413a)가 형성되며, 이러한 지지홈(412a) 및 지지 돌기(413a)에 의해 홀더 모듈(410)이 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 맞물림 방식으로 파지하도록 구성된다.The
홀더 구동부(414)는 홀더 로드(413)의 상부에 배치되는 작동 로드(414b)와, 작동 로드(414b)가 홀더 로드(413)를 하향 가압하거나 가압 해제할 수 있도록 작동 로드(414b)를 상하 이동시키는 액츄에이터(414a)를 포함하여 구성된다. 이때, 액츄에이터(414a)는 작동 로드(414b)의 신속한 동작을 가능하게 하는 솔레노이드 방식의 구동 장치가 사용될 수 있다.The
이러한 구조에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 액츄에이터(414a)가 작동 로드(414b)를 하향 이동시키면, 작동 로드(414b)는 홀더 로드(413)를 하향 가압하고, 홀더 로드(413)는 홀더 슬리브(412)로부터 하향 돌출되게 이동한다. 이 상태에서 홀더 슬리브(412)의 하단 지지홈(412a)과 홀더 로드(413)의 하단 지지 돌기(413a) 사이에 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 위치하도록 이동하며, 이후, 액츄에이터(414a)가 작동 로드(414b)를 상향 이동시키면, 홀더 로드(413)는 탄성력에 의해 상향 이동하게 되고, 이에 따라 홀더 슬리브(412)의 지지홈(412a)과 홀더 로드(413)의 지지 돌기(413a) 사이에 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 맞물림되며 파지된다.According to this structure, when the
또한, 홀더 모듈(410)은 홀더 슬리브(412)를 길이 방향 축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부(415)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 회전 구동부(415)에 의해 홀더 로드(413)는 홀더 슬리브(412)와 함께 일체로 회전하게 된다. 예를 들면, 홀더 슬리브(412)의 외주면에는 도 7에 도시된 바와 같이 회전 기어(412b)가 형성되고, 회전 구동부(415)는 이러한 회전 기어(412a)와 맞물림되도록 홀더 슬리브(412)에 결합되는 타이밍 벨트(415b)와, 타이밍 벨트(415b)를 회전 구동하는 회전 구동 모터(415a)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
이러한 구조에 따라 홀더 구동부(414)를 작동시켜 홀더 슬리브(412)와 홀더 로드(413)에 의해 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 파지한 상태에서, 회전 구동부(415)를 작동시켜 홀더 슬리브(412)와 홀더 로드(413)를 길이 방향 축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더 모듈(410)은 더욱 다양한 움직임이 가능하며, 이러한 움직임을 통해 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 권선부(23)의 외주 둘레를 따라 인출하여 제 1 접점 단자(31)에 연결시킬 수 있다.In this state, the
한편, 제 2 권취 고정 모듈(420)은 코어 안착 블록(130)의 상부에서 상하 이동하는 가압 프레임(423)과, 가압 프레임(423)이 하향 이동함에 따라 드럼 코어(10)의 상단을 가압하며 고정할 수 있도록 가압 프레임(423)의 일측에 형성되는 가압 돌기(424)와, 가압 프레임(423)을 상하 이동시키는 제 2 가압 구동부(422)를 포함하여 구성된다. 이때, 제 2 가압 구동부(422)는 공압 실린더 등으로 구성될 수 있으며, 별도의 지지 브래킷(421)에 결합 고정되도록 구성되고, 지지 브래킷(421)은 전술한 보조 테이블(101)에 고정된 상태로 구성될 수 있다.Meanwhile, the second winding fixing
따라서, 도 10에 도시된 바와 같이 가압 돌기(424)가 드럼 코어(10)의 상단을 가압하며 고정시킨 상태로 홀더 모듈(410)의 홀더 로드(413)와 홀더 슬리브(412)가 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 파지하여 첫선부(21)를 제 1 접점 단자(31)에 연결시키도록 동작한다.Accordingly, as shown in FIG. 10, the
이와 같이 구성된 제 2 권취 유닛(400)은 제 1 권취 유닛(300)에 의해 1단계 작업 공정 완료된 상태의 드럼 코어(10)를 인덱스 테이블(110)을 통해 전달받아 2단계 작업 공정을 수행하는데, 먼저, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 드럼 코어(10)에 권선 코일(20)의 첫선부(21)가 외부 돌출된 상태로 공급되면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 가압 프레임(423)이 하향 이동하며 가압 돌기(424)가 드럼 코어(10)를 가압 고정하게 된다. 이후, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 홀더 모듈(410)이 하향 이동하며, 홀더 로드(413)와 홀더 슬리브(412)를 통해 권선 코일(20)의 첫선부(21)를 파지하고, 첫선부(21)를 제 1 접점 단자(31)에 연결한다. 이와 같이 첫선부(21)가 제 1 접점 단자(31)에 연결되면, 제 2 권취 절단 모듈(440)이 작동하며 해당 지점에서 권선 코일(20)을 절단함으로써, 제 2 권취 유닛(400)의 작업 공정이 완료된다.The second winding
이러한 과정을 통해 드럼 코어(10)의 제 1 접점 단자(31) 및 제 2 접점 단자(32)에 각각 권선 코일(20)의 첫선부(21) 및 끝선부(22)가 연결되면, 이후 용접 유닛(500)에 의해 각 접점 단자 지점에서 레이저 용접 접합되어 외부로 배출된다.
When the first and
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
100: 인덱스 유닛 110: 인덱스 테이블
200: 코어 공급 유닛 300: 제 1 권취 유닛
310: 권취 가이드 모듈 320: 제 1 권취 고정 모듈
330: 제 1 권취 구동부 340: 제 1 권취 절단 모듈
400: 제 2 권취 유닛 410: 홀더 모듈
420: 제 2 권취 고정 모듈 430: 제 2 권취 구동부
440: 제 2 권취 절단 모듈 500: 레이저(혹은 아크) 용접 유닛
600: 코일 공급 유닛100: index unit 110: index table
200: core supply unit 300: first winding unit
310: winding guide module 320: first winding fixing module
330: First winding drive unit 340: First winding cutting module
400: second winding unit 410: holder module
420: second winding fixing module 430: second winding driving unit
440: second winding cutting module 500: laser (or arc) welding unit
600: coil supply unit
Claims (14)
일정 각도로 분할 회전하는 인덱스 유닛;
상기 인덱스 유닛에 상기 드럼 코어를 공급하는 코어 공급 유닛;
별도의 코일 공급 유닛으로부터 상기 권선 코일을 연속적으로 공급받아 상기 인덱스 유닛에 공급된 드럼 코어에 상기 권선 코일을 권취하며, 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 드럼 코어로부터 이격된 위치에 고정시키고 상기 권선 코일의 끝선부를 상기 드럼 코어에 권취된 권선부의 외곽 둘레를 따라 인출하여 상기 제 2 접점 단자에 연결하는 제 1 권취 유닛; 및
상기 드럼 코어로부터 이격되게 위치하는 상기 권선 코일의 첫선부를 파지하고, 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 드럼 코어에 권취된 상기 권선 코일의 권선부 외곽 둘레를 따라 인출하여 상기 제 1 접점 단자에 연결하는 제 2 권취 유닛
을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
An inductor manufacturing apparatus for manufacturing an inductor by winding a winding coil on a drum core having first and second contact terminals mounted on one side thereof.
An index unit which rotates by dividing at an angle;
A core supply unit supplying the drum core to the index unit;
The winding coil is continuously supplied from a separate coil supply unit, and the winding coil is wound around the drum core supplied to the index unit, and the first wire of the winding coil is fixed at a position spaced apart from the drum core. A first winding unit which draws an end portion along the outer periphery of the winding portion wound on the drum core and connects it to the second contact terminal; And
Gripping a first lead portion of the winding coil spaced apart from the drum core, drawing the first lead portion of the winding coil along a periphery of the winding portion of the winding coil wound around the drum core, and connecting the first lead terminal to the first contact terminal; 2 winding units
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 권선 코일의 첫선부 및 끝선부와 상기 제 1 접점 단자 및 제 2 접점 단자가 각각 접합되도록 레이저 또는 아크를 사용하여 용접하는 용접 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 1,
And a welding unit for welding by using a laser or an arc such that the first and end portions of the winding coil and the first contact terminal and the second contact terminal are respectively joined.
상기 인덱스 유닛은
평판형 인덱스 테이블;
상기 인덱스 테이블을 분할 회전시키는 인덱스 구동부; 및
상기 코어 공급 유닛으로부터 공급된 상기 드럼 코어가 안착될 수 있도록 상기 인덱스 테이블의 상면에 장착되는 코어 안착 블록
을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 2,
The index unit
Flat index table;
An index drive unit which rotates the index table by division; And
Core seating block mounted on the upper surface of the index table so that the drum core supplied from the core supply unit is seated
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 제 1 권취 유닛은
상기 코일 공급 유닛으로부터 연속적으로 공급된 상기 권선 코일의 이동 경로를 가이드하는 권취 가이드 모듈;
상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하며 상기 드럼 코어 및 상기 권선 코일의 첫선부를 가압 고정하거나 고정 해제하는 제 1 권취 고정 모듈; 및
상기 권취 가이드 모듈을 이동시키는 제 1 권취 구동부
를 포함하고, 상기 권취 가이드 모듈은 상기 제 1 권취 구동부에 의해 이동하며 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 코어 안착 블록에 배치시키고 상기 권선 코일을 상기 드럼 코어에 권취하며 상기 권선 코일의 끝선부를 상기 제 2 접점 단자에 연결하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 3, wherein
The first winding unit
A winding guide module for guiding a movement path of the winding coil continuously supplied from the coil supply unit;
A first winding fixing module configured to move upward and downward from an upper portion of the core seating block and pressurize or fix the first lead of the drum core and the winding coil; And
First winding drive unit for moving the winding guide module
Wherein the winding guide module is moved by the first winding driving unit and arranges a first front end of the winding coil in the core seating block, winds the winding coil in the drum core, and an end end of the winding coil in the first winding drive unit. Inductor manufacturing apparatus, characterized in that for connecting to the two-contact terminal.
상기 제 1 권취 유닛은
상기 권선 코일의 끝선부가 상기 제 2 접점 단자에 연결된 상태로 절단 형성되도록 상기 권선 코일을 절단하는 제 1 권취 절단 모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 4, wherein
The first winding unit
A first winding cutting module for cutting the winding coil such that an end portion of the winding coil is cut and connected to the second contact terminal;
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 권취 가이드 모듈은
지지 프레임;
상기 지지 프레임에 회동 가능하게 결합되는 가이드 블록;
내부에 상기 권선 코일이 관통하도록 형성되어 상기 가이드 블록에 결합되는 가이드 파이프; 및
상기 가이드 파이프가 수직 상태 또는 경사 상태로 배치되도록 상기 가이드 블록을 일정 구간 회동시키는 가이드 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 4, wherein
The winding guide module
A support frame;
A guide block rotatably coupled to the support frame;
A guide pipe formed to penetrate the winding coil therein and coupled to the guide block; And
Guide driving unit for rotating the guide block for a certain period so that the guide pipe is arranged in a vertical state or inclined state
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 제 1 권취 고정 모듈은
상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하며 상기 권선 코일의 첫선부를 가압 고정하거나 고정 해제하는 가압 블록;
상기 가압 블록의 일단에 결합되어 상기 가압 블록과 함께 상하 이동하며 상기 드럼 코어를 고정하거나 고정 해제하는 고정 브래킷; 및
상기 가압 블록을 상하 이동시키는 제 1 가압 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 4, wherein
The first winding fixing module
A pressure block moving upward and downward from an upper portion of the core seating block to pressurize or fix the first lead portion of the winding coil;
A fixing bracket coupled to one end of the pressing block and moving up and down together with the pressing block to fix or release the drum core; And
First pressure drive unit for moving the pressure block up and down
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 제 2 권취 유닛은
상기 코어 안착 블록에 배치된 상기 권선 코일의 첫선부를 파지하는 홀더 모듈;
상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하며 상기 드럼 코어를 가압 고정하거나 고정 해제하는 제 2 권취 고정 모듈; 및
상기 홀더 모듈을 이동시키는 제 2 권취 구동부
를 포함하고, 상기 홀더 모듈은 상기 제 2 권취 구동부에 의해 이동하며 상기 권선 코일의 첫선부를 상기 제 1 접점 단자에 연결하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 4, wherein
The second winding unit
A holder module for holding the first lead portion of the winding coil disposed in the core seating block;
A second winding fixing module configured to move upward and downward from an upper portion of the core seating block and pressurize or fix the drum core; And
Second winding drive for moving the holder module
Wherein the holder module is moved by the second winding drive and connects the first lead of the winding coil to the first contact terminal.
상기 제 2 권취 유닛은
상기 권선 코일의 첫선부가 상기 제 1 접점 단자에 연결된 상태로 절단 형성되도록 상기 권선 코일을 절단하는 제 2 권취 절단 모듈
을 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 8,
The second winding unit
A second winding cutting module for cutting the winding coil such that the first wire of the winding coil is cut and formed in a state of being connected to the first contact terminal;
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 제 2 권취 고정 모듈은
상기 코어 안착 블록의 상부에서 상하 이동하는 가압 프레임;
상기 가압 프레임이 하향 이동함에 따라 상기 드럼 코어의 상단을 가압하며 고정할 수 있도록 상기 가압 프레임의 일측에 형성되는 가압 돌기; 및
상기 가압 프레임을 상하 이동시키는 제 2 가압 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 8,
The second winding fixing module
A pressing frame which moves up and down at an upper portion of the core seating block;
A pressing protrusion formed on one side of the pressing frame so as to press and fix the upper end of the drum core as the pressing frame moves downward; And
Second pressurizing drive unit for moving the pressing frame up and down
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 홀더 모듈은
지지 블록;
상기 지지 블록에 상하 관통 결합되는 홀더 슬리브;
상기 홀더 슬리브에 상향 탄성 편의되게 관통 결합되는 홀더 로드; 및
상기 홀더 로드를 하향 가압하며 직선 이동시키는 홀더 구동부
를 포함하고, 상기 홀더 슬리브의 하단에는 지지홈이 형성되고 상기 홀더 로드의 하단에는 지지 돌기가 형성되며, 상기 권선 코일의 첫선부는 상기 지지 돌기와 상기 지지홈 사이에 맞물림되는 방식으로 파지되는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 8,
The holder module
Support blocks;
A holder sleeve vertically coupled to the support block;
A holder rod coupled to the holder sleeve so as to be elastically upward; And
Holder driving unit for pressing the holder rod downward while moving linearly
And a support groove formed at a lower end of the holder sleeve, and a support protrusion formed at a lower end of the holder rod, and the first front end of the winding coil is gripped in such a manner as to be engaged between the support protrusion and the support groove. Inductor manufacturing device.
상기 홀더 구동부는
상기 홀더 로드의 상부에 배치되는 작동 로드; 및
상기 작동 로드가 상기 홀더 로드를 하향 가압하거나 가압 해제할 수 있도록 상기 작동 로드를 상하 이동시키는 액츄에이터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 11,
The holder driving unit
An actuating rod disposed above the holder rod; And
An actuator for moving the operating rod up and down to allow the operation rod to press down or depressurize the holder rod;
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
상기 홀더 모듈은
상기 홀더 슬리브를 길이 방향 축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 홀더 로드는 상기 회전 구동부에 의해 상기 홀더 슬리브와 함께 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 11,
The holder module
And a rotation drive unit for rotating the holder sleeve about a longitudinal axis, wherein the holder rod is integrally rotated with the holder sleeve by the rotation drive unit.
상기 홀더 슬리브의 외주면에는 회전 기어가 형성되고,
상기 회전 구동부는
상기 회전 기어와 맞물림되도록 상기 홀더 슬리브에 결합되는 타이밍 벨트; 및
상기 타이밍 벨트를 회전 구동하는 회전 구동 모터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕터 제조 장치.
The method of claim 13,
Rotating gear is formed on the outer circumferential surface of the holder sleeve,
The rotation drive unit
A timing belt coupled to the holder sleeve to engage the rotation gear; And
A rotation drive motor for rotationally driving the timing belt
Inductor manufacturing apparatus comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110082044A KR101179259B1 (en) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | Manufacturing Apparatus of Inductor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110082044A KR101179259B1 (en) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | Manufacturing Apparatus of Inductor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101179259B1 true KR101179259B1 (en) | 2012-09-03 |
Family
ID=47073688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110082044A KR101179259B1 (en) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | Manufacturing Apparatus of Inductor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101179259B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002033235A (en) | 2000-09-04 | 2002-01-31 | Nittoku Eng Co Ltd | Winding device |
JP2007273757A (en) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Tdk Corp | Method of manufacturing coil component |
JP2010205783A (en) | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Sumida Corporation | Inductor, and method of manufacturing the same |
-
2011
- 2011-08-18 KR KR1020110082044A patent/KR101179259B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002033235A (en) | 2000-09-04 | 2002-01-31 | Nittoku Eng Co Ltd | Winding device |
JP2007273757A (en) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Tdk Corp | Method of manufacturing coil component |
JP2010205783A (en) | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Sumida Corporation | Inductor, and method of manufacturing the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106169555B (en) | Lug ultrasonic wave closes welding machine | |
TWI586452B (en) | Coil manufacturing device | |
JP2018182227A (en) | Inductor and manufacturing method of inductor | |
KR101244439B1 (en) | Inductor and Manufacturing Method of The Same | |
CN103208898A (en) | Coil support structure of voice coil motor assembly | |
JP2019033595A (en) | Iron core manufacturing apparatus and iron core manufacturing method | |
CN105689846A (en) | Twist welding machine for motor stator | |
JP4836056B2 (en) | Coil component manufacturing method and coil component manufacturing apparatus | |
KR101179259B1 (en) | Manufacturing Apparatus of Inductor | |
CN204230039U (en) | Automatic winding machine | |
KR101948499B1 (en) | Coil winding method and winding apparatus | |
JP5869277B2 (en) | Winding core welding apparatus and welding method thereof | |
CN105772918B (en) | Lithium ion battery nickel sheet automatic welding device and welding procedure | |
CN104227237B (en) | Rotary lithium battery laser welding apparatus | |
CN209407814U (en) | A kind of electricity generator stator coil welding support device | |
CN209157385U (en) | A kind of battery pole ear welder | |
CN204339124U (en) | Rotary lithium battery laser welding apparatus | |
CN107464682B (en) | Inductance material production facility | |
CN106563897A (en) | Semiautomatic magnetic core coil winding spot welding machine and winding spot welding method thereof | |
CN105855656A (en) | Soldering method and device | |
KR100968292B1 (en) | Method and machine for winding voice coil of micro speaker | |
CN217405267U (en) | Intelligent automatic inductance wire hanging and winding mechanism | |
KR101708188B1 (en) | Coil assembly manufacturing apparatus and for wireless charger of vehicles and coil assembly using thereof | |
TW201428786A (en) | Manufacturing method of winding type coil component | |
JP5750411B2 (en) | Manufacturing method of cored coil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150714 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170808 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180711 Year of fee payment: 7 |