KR101178038B1 - 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계에 관한 것으로, 본 발명의 유량계는 상기 유량계는 측정부(10)와, 상기 측정부(10)에 의해 측정된 값을 이용하여 유체의 질량유량을 연산하는 연산부(20)를 포함하고, 상기 측정부(10)는 내부에 관로가 형성되고, 상기 배관과 연결되는 관체(11)와; 상기 관체(11)의 내부에 일정간격 이격되어 설치되는 제1,2노즐(12, 13)과; 상기 제1노즐(12)의 전단에 설치되어 상기 관체(11) 내의 유체의 온도를 측정하는 온도센서(15)와; 상기 제1노즐(12)의 전단과 상기 제1,2노즐(12, 13)의 사이에 각각 설치되어 유체의 압력을 측정하는 제1,2압력센서(16, 17)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 내구성이 뛰어나며, 넓은 압력범위에 걸쳐 유체의 유량을 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 내구성이 뛰어나며, 넓은 압력범위에 걸쳐 유체의 유량을 정확하게 측정할 수 있다.
Description
본 발명은 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 유체가 흐르는 관로의 내부 전후에 각각 1개씩의 노즐을 설치하여 이에 의해 관로를 통해 흐르는 유체의 유량을 정밀하고 정확하게 측정할 수 있도록 하는 이중노즐을 이용한 차압식 질량유량계에 관한 것이다.
유량계(flow meter)란 기체 또는 액체 등의 유체가 단위시간에 흐르는 양(체적 또는 질량)을 측정하는 장치로서, 이러한 유량계는 그 측정방식 또는 원리에 따라 날개차 유량계, 차압식 유량계, 면적식 유량계, 용적식 유량계, 초음파 유량계 등으로 구분되는데, 상기 유량계 중 날개차 유량계는 기체나 유체의 흐름에 의해 날개를 회전시켜 그 회전된 수를 계기하는 방식으로서 수도계량기 등에 적용되어 널리 사용되고 있는 간단한 구조의 유량계이고, 차압식 유량계는 관로 중에 교축기구를 설치하여 이들 장애물 전후의 압력차의 평방근이 유량에 비례하는 원리를 이용한 유량계로서 관로 중에 설치되는 교축기구로서 벤투리(venturi), 오리피스(orifice), 소닉 노즐(Sonic nozzle), V-cone 등이 주로 사용되고 있으며, 이러한 차압식 유량계는 비교적 간단한 방식으로 소유량에서 대유량까지 적용범위가 넓어 산업용으로 많이 쓰이고 있다.
또한 유량계는 관로 내부를 흐르는 유체의 체적(體積)유량을 측정하는 체적유량계와 유체의 질량유량을 측정하는 질량유량계로 대별될 수 있는데, 유체의 유량을 측정할 때 유체의 온도나 압력이 변동되는 흐름에 있어서는 밀도도 아울러 변화되기 때문에 체적 유량만을 측정해서는 유체의 유량을 정확하게 측정할 수 없다.
따라서 유량을 정확하게 측정하기 위해서는 온도나 압력을 동시에 측정하여 기준상태로 환산하여 산출하는 질량유량계가 일반적으로 사용되고 있는데, 이러한 질량유량계에는 열식 질량유량계, 차압식 질량유량계, 코리올리 유량계, 각(角)운동량식 질량유량계, 자이로식 질량유량계, 터빈 질량유량계 등이 있다.
한편, 반도체를 생산하기 위해서는 Ar, He 등의 기체가 일정한 유량으로 공급되어야 하는데, 이를 위해 기체공급 관로에는 기체의 질량유량을 정밀하게 측정할 수 있도록 열(熱)식 질량유량계가 설치되어 사용되고 있으며, 이러한 열식 질량유량계는 관로에 전기히터를 설치하고 이 전기히터에 의해 관로 속의 유체를 가열하여 관로 전후에서의 유체의 온도차(ΔT)가 일정하도록 제어하여 그 때 투입된 에너지양(q)으로부터 유체의 질량 유량(m)을 구하는 방식으로서, 이때 유체의 질량유량을 정확하고 정밀하게 측정하기 위해서는 고도로 정밀한 고가의 온도센서와 제어가 필요할 뿐만 아니라, 관로에 설치된 히터의 고장이 잦아 유량계를 수시로 수리하거나 교체하여야 하기 때문에 유지비용이 증가하고 측정 장치의 안정성이 낮다는 문제가 있다.
한편, 관로 내부에 오리피스나 벤추리 또는 노즐 등의 교축기구를 설치하고, 교축기구 전후의 압력차를 측정하여 베르누이 방정식에 의해 유량을 결정하는 방식의 차압식 유량계를 사용하는 경우 유량계의 고장이 적고 저렴한 비용으로 유체의 유량을 측정할 수 있다는 장점이 있으나, 관로 속에 설치된 오리피스나 벤추리 또는 노즐의 전후에 형성되는 와류 등에 의해 측정 정확도가 급격히 저하되고, 이 때문에 정밀한 유량 측정을 요구하는 데에는 이러한 형식의 유량계를 사용하기가 곤란하다.
관로 내의 유량을 정밀하게 측정하기 위해 소닉 노즐(sonic nozzle)을 이용한 유량계가 사용되기도 하는데, 이러한 소닉 노즐 유량계는 위에서 설명한 벤추리 또는 오리피스 유량계에서와 같이 관로 내에 교축기구(소닉 노즐)를 설치하고 이때 이러한 교축기구의 목(throat) 부분에서의 유체의 유속이 음속 이상인 경우 교축기구 후단부에서의 압력이 변하더라도 출구에서의 유량은 변하지 않는다는 원리를 이용한 것으로 유체의 질량유량을 정밀하게 측정할 수 있다는 장점은 있으나, 소닉 노즐 전후단에서의 압력차가 일반적으로 1.5~2배 이상인 흐름에서만 유량계가 제 기능을 발휘하기 때문에 측정범위가 제한될 뿐만 아니라, 노즐을 정교하게 제작하여야 하기 때문에 유량계 제작비용이 높다는 단점도 있다.
따라서 가격이 저렴하고 내구성이 뛰어나며, 유체의 유량을 정확하게 측정하면서도 유체의 측정범위(압력)가 한정되지 않는 유량계의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위해 안출된 것으로, 내구성이 뛰어나며 넓은 압력범위에서도 유체의 유량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 질량유량계를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 질량 유량계를, 측정부와, 상기 측정부에 의해 측정된 값을 이용하여 유체의 질량유량을 연산하는 연산부를 포함하고, 상기 측정부는 내부에 관로가 형성되고, 상기 배관과 연결되는 관체와; 상기 관체의 내부에 일정간격 이격되어 설치되는 제1,2노즐과; 상기 제1노즐의 전단에 설치되어 상기 관체 내의 유체의 온도를 측정하는 온도센서와; 상기 제1노즐의 전단과 상기 제1,2노즐의 사이에 각각 설치되어 유체의 압력을 측정하는 제1,2압력센서로 구성하는 것에 의해 달성된다.
이때 상기 연산부에서 유체의 질량유량을 산출할 때, 상기 제1노즐의 전후단에서의 기체의 압력의 차이가 그대로 유지되는 경우에는 아래의 수학식 1에 의해 산출하고, 상기 제1노즐의 전후단에서의 기체의 압력의 차이가 변하는 경우에는 상기 차압에 따라 미리 만들어진 룩업 테이블을 참조하여 산출하는 것으로 실시될 수 있다.
[수학식 1]
여기서 은 유체의 질량유량, 는 노즐의 목(throat)에서의 단면적, 는 유출계수, 는 임계유동함수, 는 노즐 전단에서의 유체의 압력, 은 기체상수, 는 노즐 전단에서의 기체의 온도, 은 기체의 몰(mol)이다.
또한 상기 제1,2노즐은 각각 상기 관체의 내경이 축소되도록 만곡지게 형성되는 유입부와; 상기 유입부와 연결되며 내경이 동일하게 형성되는 목부와; 상기 목부와 연결되어 상기 관로의 내경이 확대되도록 형성되는 배출부로 이루어지는 것으로 실시될 수 있다.
그리고 상기 배출부는 상기 관체를 수평으로 연결하는 가상의 중심선을 기준으로 2~8°의 각도로 경사지도록 형성되는 것으로 실시될 수 있다.
또한 상기 제1,2노즐의 형상은 서로 동일한 형상으로 이루어지는 것으로 실시될 수 있다.
본 발명은 유체의 압력범위에 구애받지 않고 고압 및 저압을 포함한 넓은 압력범위에 걸쳐 유량을 측정할 수 있다.
또한 본 발명은 제1,2노즐이 각각 관체의 내부에 일정 간격을 두고 설치됨으로써 제1노즐을 통과한 유체의 유동이 더욱 안정되어 종래의 유량계에 비해 더욱 정밀하고 정확하게 유량을 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계의 예를 보인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 관체와 제1,2노즐 및 제1,2압력센서와 온도센서를 보인 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 제1,2노즐을 보인 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 유량계를 사용하여 획득한 유량데이터를 커브 피팅한 결과를 보인 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 관체와 제1,2노즐 및 제1,2압력센서와 온도센서를 보인 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 제1,2노즐을 보인 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 유량계를 사용하여 획득한 유량데이터를 커브 피팅한 결과를 보인 그래프이다.
이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명자 등은 관로 내에 설치된 교축기구(이하에서는 이를 '노즐'이라 한다)를 이용하면서도 정확도가 높은 유량계를 개발하기 위해 연구를 진행하는 과정에서 노즐의 형태를 적절히 변경하는 경우 측정 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 노즐의 배열을 달리하는 경우, 즉 관로 내에 2개의 노즐을 전후 방향으로 일정간격을 두고 설치하는 경우에도 이들 한 쌍의 노즐 사이의 유체의 유동상태가 안정됨으로써 측정 정밀도와 정확도가 우수한 유량계를 제작할 수 있음을 실험결과 밝혀내었다.
본 발명은 상기와 같은 실험결과에 따라 개발된 것으로, 본 발명의 질량유량계는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 관로 내부를 흐르는 유체의 온도와 압력 등을 측정부(10)와, 이 측정부(10)에 의해 측정된 값을 이용하여 유체의 질량유량을 연산하는 연산부(20) 및 이 연산부(20)에 의해 연산된 결과를 출력하는 출력부(30)를 포함한다.
측정부(10)는 내부에 유체가 흐르는 배관에 연결되어 이 배관을 흐르는 유체가 유량계를 통과하도록 하고, 아울러 유체의 압력과 온도 등을 측정하기 위한 부분으로서, 이를 위해 본 발명의 측정부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 배관과 연결되는 관체(11)와, 상기 관체(11)의 내부에 일정간격을 두고 설치되는 제1,2노즐(12, 13)과, 상기 제1노즐(12)의 전단에 설치되어 유체의 온도를 측정하는 온도센서(15)와 제1노즐(12)의 전단과 제1,2노즐(12, 13) 사이에 설치되어 이 부분의 압력을 각각 측정하는 제1,2압력센서(16, 17)로 이루어지는데, 이때 관체(11)의 내경은 이와 연결되는 배관의 내경과 동일하게 구성되며, 이에 의해 배관을 통해 흐르는 유체의 유동 조건이 그대로 유지되며, 그 결과 측정정도가 저하되지 않는다.
그리고 이때 제1노즐(12)과 제2노즐(13) 사이의 간격은 관체(11) 내경의 2~5배 범위로 유지되는 것이 바람직한데, 이는 실험결과 제1노즐(12)과 제2노즐(13) 사이의 간격을 상기 범위로 유지하는 경우 안정성이 향상되어 더욱 정확한 측정이 이루어지는 것으로 확인된데 따른 것이다.
관체(11)의 내부에 전후방향으로 일정간격을 두고 이격 설치되는 제1,2노즐(12, 13)은 도 3에 도시된 바와 같이 유체가 유입되는 유입부(A)와, 목부(B) 및 배출부(C)로 이루어지는데, 이때 유입부(A)에는 관체(11)의 내측으로 호형 만곡지는 형상의 곡면(r)이 형성되어 있어 이에 의해 관체(11)의 관경이 하류측으로 갈수록 좁아지고, 이 곡면(r)의 끝에는 좁아진 관경이 그대로 유지되는 목부(B)가 형성되며, 이 목부(B)로부터 다시 하류측으로 갈수록 점차 내경이 커지면서 확대되는 모양의 배출부(C)가 형성된다.
이때 배출부(C)는 일정한 경사각(a)을 가지는데, 이 경사각(a)은 관체(11)를 수평으로 연결하는 가상의 중심선(c)을 기준으로 2~8°의 각도범위로 형성된다.
그리고 관체(11)의 내부에 일정 간격을 두고 이격되어 설치되는 제1,2노즐(12, 13)은 서로 동일한 형상의 노즐이 사용되는데, 이 역시 실험결과 제1,2노즐(12, 13)의 형상이 다른 경우에 있어서보다 동일한 경우에 있어서 제1노즐(12)을 통과한 유체의 유동이 더욱 안정되어 측정 정밀도가 향상되는 것으로 확인된 데에 따른 것이다.
한편, 제1노즐(12)의 전단에는 관체(11)의 내부를 흐르는 유체의 온도를 측정할 수 있도록 온도센서(15)가 설치된다.
상기와 같이 온도센서(15)와 제1,2압력센서(16, 17) 등을 구비하는 측정부(10)로부터 측정된 유체의 온도와 압력 정보는 이 측정부(10)의 상부에 위치하는 연산부(20)에 입력되며, 이 연산부(20)에서는 측정부(10)로부터 입력되는 유체의 압력 정보를 이용하여 제1노즐(12)의 전후단 사이의 차압()을 구한 다음, 이 차압()과 유체의 온도 및 노즐의 직경을 이용하여 유체의 질량유량()을 산출하여 후술하는 출력부(30)로 전송하고, 필요에 따라 디스플레이에 의해 출력되도록 한다.
이하에서는 본 발명의 측정부(10)에서 측정된 정보를 이용하여 연산부(20)에서 질량유량을 산출하는 방법에 대해 기술한다.
일반적으로 소닉 노즐을 통해 흐르는 기체의 질량유량은 노즐 전단에서의 압력이 후단에서의 압력보다 약 1.5배 이상 높은 경우 아래의 수학식 1에 의해 산출된다.
[수학식 1]
여기서 은 유체의 질량유량, 는 노즐의 목(throat)에서의 단면적, 는 유출계수, 는 임계유동함수, 는 노즐 전단에서의 유체의 압력, 은 기체상수, 는 노즐 전단에서의 기체의 온도, 은 기체의 몰(mol)이다.
본 발명자 등은 본 발명의 유량계의 유량측정 정밀도와 측정특성 등을 확인하기 위해 먼저 제1노즐(10)의 전단과 제1,2노즐(12, 13) 사이 및 제2노즐(13)의 후단에 각각 3개의 압력센서를 설치하고, 제1노즐(10)의 전단에서의 기체의 압력을 고정한 상태에서 제2노즐(13)의 후단에서의 압력을 바꾸어가면서 실험을 행하였다.
실험 진행과정에서 제1노즐(12)의 전단에서의 기체의 압력()과 제1노즐(12)의 후단에서의 기체의 압력의 차이()가 그대로 유지되는 경우에는 제1노즐(12)을 통과하는 질량유량은 상기 수학식 1에 의해 구한 질량유량과 동일하다는 사실을 확인하였고, 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력 차이()가 그대로 유지되지 못하고 변하는 경우에는 상기 수학식 1에 의해 구한 질량유량과 다른 질량유량이 측정된다는 사실을 확인하였다.
이에 따라 본 발명자 등은 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력의 차이()가 변할 때 본 발명의 유량계를 통과하는 질량유량을 산출하기 위해 제1노즐(12) 전단에서의 기체의 압력은 고정하여 놓고, 제2노즐(13)의 후단에서의 기체의 압력을 바꾸어가면서 제1노즐(12)의 전후단에서의 압력()의 차이에 따른 질량유량 데이터를 실험에 의해 획득하였는데, 이 확보된 질량유량 데이터를 커브 피팅(curve fitting)한 결과 대략 도 4와 같은 형상의 유량곡선을 얻을 수 있었으며, 이로부터 상기의 실험결과는 관 내부를 흐르는 유체의 유량은 유체의 유속에 비례하고, 이때 유체의 유속은 차압의 평방근에 비례한다는 사실에 부합된다는 것을 알 수 있다.
이상과 같은 실험결과로부터 본 발명의 유량계에서 질량유량을 산출할 때에는 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력()의 차이()가 그대로 유지되는 경우에는 상기 수학식 1에 의해 질량유량을 산출하고, 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력()의 차이()가 변하는 시점부터는 실험에 의해 산출된 유량데이터에 의해 산출하는데, 이를 위해 미리 실험에 의해 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력의 차이()에 따른 유량데이터를 확보한 다음, 이러한 유량데이터를 룩업 테이블 형식으로 연산부에 저장하여 두고 실제의 유량 측정시에는 제1노즐(12)의 압력센서(16, 17)를 이용하여 제1노즐(12) 전후단에서의 기체의 압력()을 각각 검출하여 연산부(20)에 송출하면, 이 연산부(20)에서는 기체의 압력() 사이의 차압()을 산출하여 이 산출된 차압()에 대응되는 질량유량을 룩업 테이블을 참조함으로써 유량을 산출하며, 이는 유량을 커브 피팅한 곡선에 따라 산출하는 경우 실제의 유량과 커브 피팅한 유량이 서로 다름으로써 정확도가 저하되는 것을 방지하고자 한데 따른 것이다.
본 발명은 이상과 같은 방법에 의해 유량을 산출하기 때문에 소닉 노즐에서와 같이 압력범위에 구애받지 않고 넓은 압력범위에 걸쳐 유량을 정확하고 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 유체의 유량을 넓은 압력범위에 걸쳐 측정할 수 있으면서도, 종래의 유량계에 비해 더욱 정밀하고 정확하게 측정할 수 있다.
10: 측정부 11: 관체
12: 제1노즐 13: 제2노즐
15: 온도센서 16: 제1압력센서
17: 제2압력센서 20: 연산부
30: 출력부 A: 유입부
B: 목부 C: 배출부
a: 경사각 c: 중심선
r: 곡면
12: 제1노즐 13: 제2노즐
15: 온도센서 16: 제1압력센서
17: 제2압력센서 20: 연산부
30: 출력부 A: 유입부
B: 목부 C: 배출부
a: 경사각 c: 중심선
r: 곡면
Claims (5)
- 배관 내부를 흐르는 유체의 질량 유량을 측정하는 질량 유량계에 있어서,
상기 유량계는 측정부(10)와, 상기 측정부(10)에 의해 측정된 값을 이용하여 유체의 질량유량을 연산하는 연산부(20)를 포함하고,
상기 측정부(10)는 내부에 관로가 형성되고, 상기 배관과 연결되는 관체(11)와; 상기 관체(11)의 내부에 일정간격 이격되어 설치되는 제1,2노즐(12, 13)과; 상기 제1노즐(12)의 전단에 설치되어 상기 관체(11) 내의 유체의 온도를 측정하는 온도센서(15)와; 상기 제1노즐(12)의 전단과 상기 제1,2노즐(12, 13)의 사이에 각각 설치되어 유체의 압력을 측정하는 제1,2압력센서(16, 17)로 이루어지고,
상기 연산부(20)에서 유체의 질량유량을 산출할 때, 상기 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력()의 차이()가 그대로 유지되는 경우에는 아래의 수학식 1에 의해 산출하고, 상기 제1노즐(12)의 전후단에서의 기체의 압력()의 차이()가 변하는 경우에는 상기 차압()에 따라 미리 만들어진 룩업 테이블을 참조하여 산출하는 것을 특징으로 하는 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계.
[수학식 1]
여기서 은 유체의 질량유량, 는 노즐의 목(throat)에서의 단면적, 는 유출계수, 는 임계유동함수, 는 노즐 전단에서의 유체의 압력, 은 기체상수, 는 노즐 전단에서의 기체의 온도, 은 기체의 몰(mol)이다.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1,2노즐(12, 13)은 각각 상기 관체(11)의 내경이 축소되도록 만곡지게 형성되는 유입부(A)와; 상기 유입부(A)와 연결되며 내경이 동일하게 형성되는 목부(B)와; 상기 목부(B)와 연결되어 관로의 내경이 확대되도록 형성되는 배출부(C)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계.
- 청구항 3에 있어서,
상기 배출부(C)는 상기 관체(11)를 수평으로 연결하는 가상의 중심선(c)을 기준으로 2~8°의 각도로 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1,2노즐(12, 13)의 형상은 서로 동일한 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중 노즐을 이용한 차압식 질량유량계.
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Applications Claiming Priority (1)
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