KR101175787B1

KR101175787B1 - Braking apparatus for continuous ship unloader

Info

Publication number: KR101175787B1
Application number: KR1020090116475A
Authority: KR
Inventors: 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2012-08-21
Also published as: KR20110060010A

Abstract

연속식 하역장치의 제동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 장비의 하부에 구비되며, 주행레일을 따라 이동하는 휠을 구비하는 주행부와; 제동위치에서 주행레일과 마찰되어 주행부의 이동을 제한하는 제동부와; 제동부를 제동위치로 이동시키는 동력을 발생시키는 구동부; 및 제동부의 동작에 연동되어 고정위치에서 휠의 이동을 제한하는 고정부를 포함한다.Disclosed is a braking device for a continuous unloading device. The disclosed invention includes: a traveling part provided under the equipment and having a wheel moving along a running rail; A braking part that rubs against the running rail at a braking position to limit movement of the running part; A driving unit generating power for moving the braking unit to the braking position; And a fixing part interlocked with the operation of the brake part to limit the movement of the wheel in the fixing position.

본 발명에 의하면, 순간적인 돌풍이나 강풍 등으로 인해 장비에 외력이 가해지더라도, 주행레일 측으로 가압되면서 주행레일과 마찰되는 쉬브부에 의해 상승된 제동부의 제동력을 이용하여 주행부의 이동을 효과적으로 제한함으로써, 장비의 밀림 발생을 억제할 수 있다.According to the present invention, even if an external force is applied to the equipment due to instantaneous gusts or strong winds, by effectively restricting the movement of the running portion by using the braking force raised by the sheave portion that is pressed against the running rail and rubbed with the running rail. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of jungle of equipment.

하역장치, 밀림, 제동 Unloading device, jungle, braking

Description

BRAKING APPARATUS FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치의 제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속식 하역장비와 같은 장비의 밀림을 방지하는 연속식 하역장치의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a continuous unloading device, and more particularly to a braking device for a continuous unloading device to prevent the rolling of the equipment, such as the continuous unloading equipment.

제철공장에서 고로 조업시 원료 또는 연료로 사용되는 철광석과 석탄은 통상 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트 컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.Iron ore and coal, which are used as raw materials or fuel when operating blast furnaces in steel mills, are usually transported by ship, unloaded at the pier, and then transported to the yard of the factory through transport facilities such as belt conveyors.

이와 같이 선박에서 적재물을 하역시키는 설비를 하역장치(Unloader)라 하며, 특히 버킷(Bucket)이 엘리베이터형으로 연속적으로 적재물을 굴삭하여 하역시키는 형태의 하역장치를 연속식 하역장치라고 한다.As such, a facility for unloading loads from a ship is called an unloader. In particular, a unloading device in which a bucket excavates a load continuously in an elevator type is called a continuous unloading device.

일반적으로 연속식 하역장치는, 부두에 설치된 주행레일을 따라 이동하는 주행부와, 주행부의 상측에 설치되는 붐(Boom)과, 붐 상에 제공된 엘리베이터 포스 트(Elevator post) 및 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도 형태로 이동되는 다수의 버킷을 포함하는 형태를 갖는다.In general, the continuous loading and unloading device includes a traveling part moving along a running rail installed at a pier, a boom installed at an upper side of the running part, and an endless track along an elevator post and an elevator post provided on the boom. It has a form that includes a plurality of buckets moved in the form.

이러한 연속식 하역장치에 따르면, 엘리베이터 포스트에 설치된 다수의 버킷이 엘리베이터 포스트를 따라 이동되면서 철광석 또는 적재물이 저장된 선박의 홀드 내로 연속적으로 진입하여 적재물을 굴삭 및 적재한다.According to this continuous unloading device, a plurality of buckets installed in the elevator post is moved along the elevator post to continuously enter the hold of the vessel in which the iron ore or load is stored to excavate and load the load.

이와 같이 버킷에 집적된 적재물은 붐 상에 설치된 벨트 컨베이어를 따라 주행부 상측의 호퍼에 투입되고, 호퍼와 연계된 다수의 벨트 컨베이어를 통하여 해당 위치로 불출 처리된다.In this way, the load accumulated in the bucket is put into the hopper above the running portion along the belt conveyor installed on the boom, and is discharged to the corresponding position through a plurality of belt conveyors associated with the hopper.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

연속식 하역장치는 대략 2500톤 가량의 상당한 자체중량을 가지고 주행레일을 이동하는 설비이므로, 순간적인 돌풍이나 강풍 등으로 인해 밀림이 발생되면 가속도가 붙으면서 고속으로 주행하게 된다. Continuous unloading equipment is a facility that moves the running rail with a substantial self-weight of about 2500 tons, so if the jungle occurs due to instantaneous gusts or strong winds, it will drive at high speed with acceleration.

연속식 하역장치의 밀림을 방지하기 위해, 연속식 하역장치의 주행부에는 레일 클램프가 설치된다. 이러한 레일 클램프는 작동시 스프링의 가압력에 의해 작동되는 클램핑바가 주행레일에 밀착되는 작용을 이용하여 연속식 하역장치를 제동시킨다.In order to prevent the continuous loading of the unloading device, a rail clamp is installed in the running portion of the continuous unloading device. Such a rail clamp brakes the continuous unloading device by using the action that the clamping bar operated by the pressing force of the spring is in close contact with the running rail.

그러나, 상기와 같은 레일 클램프는 순간적인 돌풍이나 강풍 등이 발생할 경우 그 역할을 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 레일 클램프가 작동되지 않은 상태에서 연속식 하역장치가 이동되던 중, 순간적인 돌풍이나 강풍 등으로 인해 연속식 하역장치의 밀림이 발생하여 레일 클램프를 작동시키게 되면, 레일 클램프가 주행레일과 밀착된 상태에서 계속해서 밀리면서 레일 클램프가 파손되는 문제점이 있다.However, there is a problem that the rail clamp as described above does not perform its role properly when a momentary gust or strong wind occurs. In addition, when the continuous unloading device is moved while the rail clamp is not operated and the continuous unloading device is pushed due to the instantaneous gust or strong wind, the rail clamp is in close contact with the running rail. There is a problem that the rail clamp is broken while being pushed continuously.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 순간적인 돌풍이나 강풍 등으로 인한 연속식 하역장치의 밀림 발생을 방지할 수 있도록 구조를 개선한 연속식 하역장치의 제동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, to provide a braking device of the continuous unloading device having an improved structure to prevent the occurrence of the jungle of the continuous unloading device due to instant gusts or strong winds, etc. The purpose is.

본 발명에 따른 연속식 하역장치의 제동장치는: 장비의 하부에 구비되며, 주행레일을 따라 이동하는 휠을 구비하는 주행부와; 제동위치에서 상기 주행레일과 마찰되어 상기 주행부의 이동을 제한하는 제동부와; 상기 제동부를 상기 제동위치로 이동시키는 동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 제동부의 동작에 연동되어 고정위치에서 상기 휠의 이동을 제한하는 고정부를 포함한다.A braking device for a continuous unloading device according to the present invention includes: a traveling part provided below the equipment and having a wheel moving along a running rail; A braking part that rubs against the running rail at a braking position to limit movement of the running part; A driving unit generating power for moving the braking unit to the braking position; And a fixing part interlocked with the operation of the brake part to limit the movement of the wheel in the fixing position.

또한, 상기 제동부는, 상기 구동부와 연결되어 이동되는 이동프레임부; 및 상기 이동프레임부에 회전 가능하게 구비되어 상기 제동위치에서 상기 주행레일에 접촉되는 쉬브부를 포함하는 것이 바람직하다.The braking unit may include: a moving frame unit connected to the driving unit and moved; And a sheave part rotatably provided in the movable frame part to contact the traveling rail at the braking position.

또한, 상기 이동프레임부는, 상기 구동부에 고정되는 고정프레임부재; 및 상기 쉬브부를 상기 고정프레임부재에 이동 가능하게 결합시키는 이동프레임부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving frame unit, a fixed frame member fixed to the drive unit; And a moving frame member movably coupling the sheave portion to the fixed frame member.

또한, 상기 제동부는 상기 쉬브부를 상기 주행레일 측으로 가압하는 제1탄성부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the braking unit preferably further includes a first elastic portion for pressing the sheave portion toward the running rail side.

또한, 상기 제1탄성부는 일측이 상기 고정프레임부재에 지지되고 타측이 상기 이동프레임부재를 가압 지지하는 코일스프링을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first elastic portion preferably includes a coil spring on which one side is supported by the fixed frame member and the other side is pressure-supported by the movable frame member.

또한, 상기 고정부는, 상기 휠에 인접되게 구비되는 고정프레임부; 및 상기 고정프레임부에 이동 가능하게 구비되며, 상기 쉬브부의 회전에 연동되어 상기 고정위치에서 상기 휠을 고정시키는 고임목부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing unit, the fixing frame unit provided adjacent to the wheel; And it is preferably provided to be movable to the fixed frame portion, it includes a hooking portion for fixing the wheel in the fixed position in conjunction with the rotation of the sheave portion.

또한, 본 발명은 상기 쉬브부의 회전에 연동되어 상기 고임목부를 이동시키 는 연결부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a connecting portion for moving the wood block in conjunction with the rotation of the sheave portion.

또한, 상기 고정부는 상기 고임목부를 상기 휠과 멀어지는 방향으로 가압하는 제2탄성부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing portion preferably further includes a second elastic portion for pressing the chock wood portion away from the wheel.

또한, 상기 고정프레임부의 내측에는 안내부가 구비되며, 상기 고임목부는 상기 안내부를 따라 이동하여 상기 고임목부의 이동을 안내하는 스토퍼를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, a guide part is provided inside the fixed frame part, and the wood block part may be provided with a stopper for guiding movement of the wood piece part by moving along the guide part.

또한, 상기 구동부는, 상기 장비의 하부에 구비되는 구동프레임부와; 상기 구동프레임부에 회동 가능하게 설치되는 동력전달부; 및 상기 제동부가 상기 제동위치로 이동되도록 상기 동력전달부를 가압하는 가압부를 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit may include a driving frame unit provided under the equipment; A power transmission unit rotatably installed in the drive frame unit; And a pressurizing portion configured to pressurize the power transmission portion to move the braking portion to the braking position.

또한, 상기 구동부는 상기 제동부가 상기 주행레일에서 이격되는 방향으로 이동되도록 상기 동력전달부를 회동시키는 동력발생부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The driving unit may further include a power generation unit that rotates the power transmission unit so that the braking unit moves in a direction away from the running rail.

본 발명의 연속식 하역장치의 제동장치에 따르면, 순간적인 돌풍이나 강풍 등으로 인해 장비에 외력이 가해지더라도, 주행레일 측으로 가압되면서 주행레일과 마찰되는 쉬브부에 의해 상승된 제동부의 제동력을 이용하여 주행부의 이동을 효과적으로 제한함으로써, 장비의 밀림 발생을 억제할 수 있다.According to the braking device of the continuous unloading device of the present invention, even if an external force is applied to the equipment due to instantaneous gusts or strong winds, the braking force raised by the sheave portion that is rubbed with the running rail while being pressed toward the running rail side is used. Therefore, by effectively limiting the movement of the running portion, it is possible to suppress the occurrence of equipment push.

또한, 본 발명은 쉬브부의 회전에 연동되어 휠의 이동을 제한하는 고정부를 제동부와 함께 구비함으로써, 제동부의 제동력보다 큰 강도의 돌풍이나 강풍 등과 같은 외력이 장비에 작용하더라도 주행부의 이동을 효과적으로 제한하여 장비의 밀림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is provided with a braking portion for fixing the movement of the wheel in conjunction with the rotation of the sheave portion, so that even if an external force such as a gust or strong wind of greater strength than the braking force of the braking portion acts on the equipment, Effectively limiting can prevent equipment from rolling out.

또한, 본 발명은 고정부의 동작, 즉 고임목부의 끼움 작업이 연결부를 매개로 쉬브부의 회전에 연동되어 자동으로 수행되는 구조를 취함으로써, 고임목부의 끼움 작업이 작업자의 수작업으로 수행될 때 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention by taking the structure that the operation of the fixing portion, that is, the fitting operation of the wood block is automatically performed in conjunction with the rotation of the sheave portion through the connection portion, it can be generated when the fitting work of the wood block is performed by the operator's manual work Safety accidents can be prevented beforehand.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역장치의 제동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a braking device of a continuous unloading device according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 제동장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 정면도이며, 도 3은 도 1의 "B" 부분을 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a braking device of a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the "A" portion of Figure 1, Figure 3 is a "B" portion of Figure 1 It is a side view showing.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 제동장치(100)는 주행부(110)와, 제동부(120)와, 구동부(130) 및 고정부(140)를 포함한다.1 to 3, the braking device 100 of the continuous loading and unloading apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 110, a braking unit 120, a driving unit 130, and a fixing unit ( 140).

주행부(110)는 장비(10)의 하부에 구비된다. 본 실시예에서, 장비(10)는 연속식 하역장치인 것으로 예시된다. 주행부(110)는 부두 등에 설치된 주행레일(1)을 따라 이동하는 복수의 휠(115)을 구비함으로써, 필요시 주행레일(1)을 따라 이동하여 장비(10)를 이동시킨다. 본 실시예에 따르면, 하나의 주행레일(1)에는 두 단위의 주행부(110)가 구비되며, 이 두 단위의 주행부(110)는 서로 이격되게 배치되는 것으로 예시된다.The driving unit 110 is provided below the equipment 10. In this embodiment, the equipment 10 is illustrated as being a continuous unloading device. The driving unit 110 includes a plurality of wheels 115 that move along the driving rail 1 installed in the pier, thereby moving the equipment 10 by moving along the driving rail 1 when necessary. According to the present exemplary embodiment, one driving rail 1 is provided with two driving units 110, and the two driving units 110 are illustrated to be spaced apart from each other.

제동부(120)는 제동위치에서 주행레일(1)과 마찰되어 주행부(110)의 이동을 제한한다. 본 실시예에서, 제동위치는 주행레일(1)과 마찰되어 주행부(110)의 이동을 중지시킬 수 있도록 제동부(120)가 주행레일(1)과 밀착되는 위치인 것으로 예시된다.The braking unit 120 may be rubbed with the running rail 1 at the braking position to limit the movement of the driving unit 110. In the present embodiment, the braking position is exemplified as a position in which the braking unit 120 is in close contact with the running rail 1 so as to be rubbed with the running rail 1 to stop the movement of the running unit 110.

구동부(130)는 제동부(120)를 제동위치로 이동시킨다. 이러한 구동부(130)는 이격되게 배치된 주행부(110)와 주행부(110) 사이에 구비되며, 구동프레임부(132)와, 동력전달부(134)와, 가압부(136) 및 동력발생부(138)를 포함한다.The driving unit 130 moves the braking unit 120 to the braking position. The driving unit 130 is provided between the driving unit 110 and the driving unit 110 spaced apart from each other, the driving frame unit 132, the power transmission unit 134, the pressing unit 136 and the power generation Section 138.

구동프레임부(132)는 장비(10)의 하부에 구비되되, 장비(10)의 하부와 주행레일(1) 사이에 설치된다. 이러한 구동프레임부(132)에는 동력전달부(134), 가압부(136), 동력발생부(138)가 설치된다.The drive frame part 132 is provided at the lower portion of the equipment 10, and is installed between the lower portion of the equipment 10 and the running rail 1. The drive frame 132 is provided with a power transmission unit 134, a pressing unit 136, a power generating unit 138.

동력전달부(134)는 구동프레임부(132)에 회동 가능하게 설치된다. 이러한 동력전달부(134)는 가압부(136)에서 발생되는 가압력에 의해 회동되어 제동부(120)를 제동위치로 이동시킨다. 본 실시예에 따르면, 동력전달부(134)는 제1동력전달부(134a)와 제2동력전달부(134b)를 포함한다.The power transmission unit 134 is rotatably installed in the drive frame unit 132. The power transmission unit 134 is rotated by the pressing force generated in the pressing unit 136 to move the braking unit 120 to the braking position. According to the present embodiment, the power transmission unit 134 includes a first power transmission unit 134a and a second power transmission unit 134b.

제1동력전달부(134a)는 그 일측이 가압부(136)와 회동 가능하게 결합되며, 타측이 제2동력전달부(134b)와 회동 가능하게 결합된다. 그리고, 제2동력전달부(134b)는 그 일측이 제1동력전달부(134a)와 회동 가능하게 결합되고, 타측이 구동프레임부(132)와 회동 가능하게 결합되며, 구동프레임부(132)와 회동 가능하게 결합되는 제2동력전달부(134b) 타측의 단부는 제동부(120)와 결합된다.One side of the first power transmission unit 134a is rotatably coupled to the pressing unit 136 and the other side is rotatably coupled to the second power transmission unit 134b. In addition, one side of the second power transmission unit 134b is rotatably coupled with the first power transmission unit 134a, and the other side is rotatably coupled with the driving frame unit 132, and the driving frame unit 132 is provided. The other end of the second power transmission unit 134b which is rotatably coupled with the brake unit 120 is coupled with the brake unit 120.

상기와 같은 동력전달부(134)에 따르면, 가압부(136)에서 발생되는 가압력에 의해 회동되는 제1동력전달부(134a)는 제2동력전달부(134b)를 회동시키며, 제1동력전달부(134a)의 회동에 의해 회동되는 제2동력전달부(134b)는 제동부(120)를 이동시키게 된다.According to the power transmission unit 134 as described above, the first power transmission unit 134a rotated by the pressing force generated in the pressing unit 136 rotates the second power transmission unit 134b, the first power transmission The second power transmission unit 134b rotated by the rotation of the unit 134a moves the braking unit 120.

가압부(136)는 제동부(120)가 제동위치로 이동되도록 동력전달부(134)를 가압한다. 이러한 가압부(136)는 베이스부재(136a)와 탄성부재(136b)를 포함한다. 본 실시예에 따르면, 베이스부재(136a)는 구동프레임부(132)에 상하 방향 이동 가능하게 결합된다. 그리고 구동프레임부(132)의 내측 상면과 베이스부재(136a) 사이에는 탄성부재(136b)가 구비된다.The pressurizing unit 136 pressurizes the power transmission unit 134 so that the braking unit 120 moves to the braking position. The pressing unit 136 includes a base member 136a and an elastic member 136b. According to the present embodiment, the base member 136a is coupled to the drive frame part 132 so as to be movable in the vertical direction. An elastic member 136b is provided between the inner upper surface of the driving frame 132 and the base member 136a.

본 실시예에서, 탄성부재(136b)는 그 일측이 구동프레임부(132)의 내측 상면에 지지되고 타측이 베이스부재(136a)를 가압 지지하는 코일스프링을 포함하는 것으로 예시된다.In this embodiment, the elastic member 136b is exemplified as including a coil spring, one side of which is supported on the inner upper surface of the drive frame part 132 and the other side of the elastic spring 136a by pressing the base member 136a.

이러한 탄성부재(136b)는 베이스부재(136a)를 하부 방향으로 가압하여 이동 시키며, 탄성부재(136b)에 의해 가압되어 하부 방향으로 이동되는 베이스부재(136a)는 동력전달부(134)를 가압하여 정방향으로 회동시킨다. 이처럼 가압부(136)의 가압에 의해 회동되는 동력전달부(134)는 제동부(120)를 제동위치로 이동시키게 된다.The elastic member 136b presses and moves the base member 136a in the downward direction, and the base member 136a pushed by the elastic member 136b and moves in the lower direction presses the power transmission unit 134. Rotate in the forward direction. As such, the power transmission unit 134 rotated by the pressing of the pressing unit 136 moves the braking unit 120 to the braking position.

동력발생부(138)는 제동부(120)가 주행레일(1)에서 이격되는 방향으로 이동되도록 동력전달부(134)를 회동시킨다. 본 실시예에서, 동력발생부(138)는 가압부(136)에서 발생되는 가압력보다 큰 동력을 발생시키는 유압실린더를 포함하는 것으로 예시된다.The power generation unit 138 rotates the power transmission unit 134 so that the braking unit 120 moves in the direction away from the running rail 1. In this embodiment, the power generating unit 138 is illustrated as including a hydraulic cylinder for generating a power greater than the pressing force generated in the pressing unit 136.

이러한 동력발생부(138)는 동작시 베이스부재(136a)를 상부 방향으로 이동시킴으로써, 동력전달부(134)를 정방향의 반대 방향인 역방향으로 회동시킨다. 동력발생부(138)의 동력으로 인해 역방향으로 회동되는 동력전달부(134)는 제동부(120)를 주행레일(1)에서 이격되는 방향으로 이동시키게 된다.The power generation unit 138 rotates the power transmission unit 134 in the reverse direction of the positive direction by moving the base member 136a in the upper direction during operation. The power transmission unit 134 rotated in the reverse direction due to the power of the power generation unit 138 moves the brake unit 120 in the direction away from the running rail 1.

한편, 상기한 바와 같이 구동부(130)에 의해 제동위치 또는 주행레일(1)에서 이격되는 방향으로 이동되도록 구비되는 제동부(120)는, 주행레일(1)의 양측에 구비되며, 이동프레임부(122)와, 쉬브부(124) 및 제1탄성부(126)를 포함한다.On the other hand, as described above, the braking part 120 provided to be moved in the direction spaced apart from the braking position or the running rail 1 by the drive unit 130 is provided on both sides of the running rail 1, the moving frame portion And a sheave portion 124 and a first elastic portion 126.

이동프레임부(122)는 구동부(130)와 연결되어 이동된다. 이러한 이동프레임부(122)는 구동부(130)에 고정되는 고정프레임부재(122a)와, 고정프레임부재(122a)에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재(122b)를 포함한다.The moving frame unit 122 is connected to the driving unit 130 and moved. The moving frame part 122 includes a fixed frame member 122a fixed to the driving unit 130 and a moving frame member 122b movably coupled to the fixed frame member 122a.

쉬브부(124)는 이동프레임부(122)에 회전 가능하게 구비된다. 본 실시예에 따르면, 쉬브부(124)는 이동프레임부재(122b)에 회전 가능하게 결합되며, 고정프레 임부재(122a)에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재(122b)를 매개로 고정프레임부재(122a)에 이동 가능하게 결합된다.The sheave part 124 is rotatably provided in the moving frame part 122. According to the present embodiment, the sheave part 124 is rotatably coupled to the movable frame member 122b and is fixed to the fixed frame member 122 via the movable frame member 122b movably coupled to the fixed frame member 122a. Movably coupled to 122a).

상기와 같은 쉬브부(124)는 제동위치에서 주행레일(1)과 접촉되어 제동부(120)와 주행레일(1) 간에 마찰력을 발생시킨다. 이러한 쉬브부(124)는 장비(10)가 순간적인 돌풍이나 강풍과 같은 외력을 받는 경우에도 주행부(110)를 제동시키기 위한 충분한 마찰력을 발생시킬 수 있는 최대정지마찰토크를 갖도록 구비되는 것이 바람직하다.The sheave portion 124 as described above is in contact with the running rail 1 in the braking position to generate a friction force between the braking unit 120 and the running rail (1). Such a sheave portion 124 is preferably provided with a maximum stop friction torque that can generate a sufficient friction force for braking the driving unit 110 even when the equipment 10 is subjected to an external force such as instantaneous gusts or strong winds. Do.

제1탄성부(126)는 쉬브부(124)를 주행레일(1) 측으로 가압한다. 본 실시예에서, 제1탄성부(126)는 이동프레임부(122)의 내부, 즉 고정프레임부재(122a)의 내부에 형성된 공간에 구비되는 것으로 예시되며, 일측이 고정프레임부재(122a)에 지지되고 타측이 이동프레임부재(122b)를 가압 지지하는 코일스프링을 포함하는 것으로 예시된다. 이러한 제1탄성부(126)는 이동프레임부재(122b)를 주행레일(1) 측으로 가압함으로써, 쉬브부(124)가 주행레일(1)에 확실하게 밀착되어 제동부(120)의 제동력이 상승되도록 작용한다.The first elastic portion 126 presses the sheave portion 124 toward the running rail 1. In the present embodiment, the first elastic portion 126 is illustrated as being provided in a space formed inside the moving frame portion 122, that is, inside the fixed frame member 122a, one side of which is fixed to the fixed frame member 122a. It is illustrated as including a coil spring that is supported and the other side is pressure-supporting the moving frame member (122b). The first elastic part 126 presses the moving frame member 122b toward the traveling rail 1, so that the sheave part 124 is tightly adhered to the traveling rail 1 so that the braking force of the brake part 120 is increased. Act as much as possible.

고정부(140)는 제동부(120)의 동작에 연동되어 고정위치에서 휠(115)의 이동을 제한한다. 이러한 고정부(140)는 고정프레임부(142)와, 고임목부(144) 및 제2탄성부(146)를 포함한다.The fixing part 140 is linked to the operation of the brake part 120 to limit the movement of the wheel 115 in the fixed position. The fixing part 140 includes a fixing frame part 142, a chopping wood part 144, and a second elastic part 146.

고정프레임부(142)는 휠(115)과 인접되게 구비된다. 본 실시예에 따르면, 고정프레임부(142)는 휠(115)이 회전 가능하게 설치되는 휠프레임(111)에 결합된다. 이러한 고정프레임부(142)의 내측에는 안내부(141)가 구비된다. 본 실시예에서, 안 내부(141)는 휠(115)을 향해 하향 경사지게 구비되며, 고정프레임부(142)에 관통되게 형성되는 것으로 예시된다.The fixed frame part 142 is provided adjacent to the wheel 115. According to this embodiment, the fixed frame portion 142 is coupled to the wheel frame 111, the wheel 115 is rotatably installed. The guide part 141 is provided inside the fixed frame part 142. In this embodiment, the inner interior 141 is provided to be inclined downward toward the wheel 115, it is illustrated to be formed to penetrate the fixed frame portion 142.

고임목부(144)는 고정프레임부(142)에 이동 가능하게 구비된다. 이러한 고임목부(144)는 쉬브부(124)의 회전에 연동되어 고정위치에서 휠(115)을 고정시킨다. 본 실시예에서, 고정위치는 고임목부(114)와 휠(115)이 마찰되어 휠(115)의 이동을 중지시킬 수 있도록 고임목부(144)가 휠(115)과 밀착되는 위치인 것으로 예시된다.The chock wood portion 144 is provided to be movable in the fixed frame portion 142. The wood block 144 is fixed to the wheel 115 in the fixed position in conjunction with the rotation of the sheave 124. In this embodiment, the fixed position is exemplified as the position where the chock wood 144 is in close contact with the wheel 115 so that the chock wood 114 and the wheel 115 are rubbed to stop the movement of the wheel 115. .

상기와 같은 고임목부(144)는 쉬브부(124) 회전시 고정위치로 이동되어 주행레일(1)과 휠(115) 사이에 끼워져 주행레일(1) 및 휠(115)과 마찰됨으로써, 휠(115) 및 주행부(110)의 이동을 제한한다.The wood block 144 as described above is moved to a fixed position when the sheave part 124 is rotated, and is interposed between the running rail 1 and the wheel 115 to be rubbed with the running rail 1 and the wheel 115, thereby making the wheel ( 115 and the movement of the driving unit 110 is limited.

상기와 같은 고임목부(144)는 스토퍼(143)를 구비한다. 스토퍼(143)는 고정프레임부(142)의 내측에 관통되게 형성되는 안내부(141)에 삽입된다. 이러한 스토퍼(143)는 안내부(141)에 의해 형성되는 경로를 따라 이동될 수 있으며, 고임목부(144)는 스토퍼(143)에 의해 이동이 안내되어 고정위치로 이동될 수 있다.The wood block 144 as described above is provided with a stopper 143. The stopper 143 is inserted into the guide part 141 formed to penetrate the inside of the fixed frame part 142. The stopper 143 may be moved along a path formed by the guide part 141, and the chock wood part 144 may be guided by the stopper 143 to be moved to a fixed position.

제2탄성부(146)는 고임목부(144)를 휠(115)과 멀어지는 방향, 즉 고정위치에서 멀어지는 방향으로 가압한다. 본 실시예에서, 제2탄성부(146)는 일측이 고정프레임부(142)에 지지되고 타측이 고임목부(144)를 가압 지지하는 코일스프링을 포함하는 것으로 예시된다. 이러한 제2탄성부(146)는 고임목부(144)가 쉬브부(124)가 회전되지 않는 상태에서는 고정위치로 이동되지 않도록 고임목부(144)의 이동을 제한하는 작용을 한다.The second elastic portion 146 presses the chock wood portion 144 away from the wheel 115, that is, away from the fixed position. In the present embodiment, the second elastic portion 146 is exemplified as including a coil spring, one side is supported by the fixed frame portion 142 and the other side is pressure-supporting the chock wood 144. The second elastic portion 146 serves to limit the movement of the chock wood 144 so that the chock wood 144 does not move to the fixed position in the state that the sheave 124 is not rotated.

한편, 본 실시예에 따른 연속식 하역장치의 제동장치(100)는 연결부(150)를 더 포함한다. 연결부(150)는 쉬브부(124)와 고임목부(144)를 연결하며, 쉬브부(124)의 회전에 연동되어 고임목부(144)를 고정위치로 이동시킨다.On the other hand, the braking device 100 of the continuous unloading device according to the present embodiment further includes a connection portion 150. The connection part 150 connects the sheave part 124 and the chock wood part 144 and moves the chock wood part 144 to a fixed position in association with the rotation of the sheave part 124.

본 실시예에서, 연결부(150)는 일측이 쉬브부(124)에 고정되고 타측이 고임목부(144)에 고정되는 와이어인 것으로 예시된다. 이러한 연결부(150)는 쉬브부(124) 회전시 쉬브부(124)에 감기면서 고임목부(144)를 당김으로써, 고임목부(144)를 고정위치로 이동시킨다.In the present embodiment, the connection part 150 is illustrated as a wire fixed to one side of the sheave portion 124 and the other side to the stump 144. The connecting portion 150 is moved to the fixed position by pulling the chock wood 144 while winding the sheave 124 when the sheave 124 rotates.

도 4는 도 2에 도시된 제동부의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 고정부의 작동상태를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing an operating state of the brake unit shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a view showing an operating state of the fixing unit shown in FIG. 3.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 연속식 하역장치의 제동장치(100)의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the braking device 100 of the continuous unloading device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 동력발생부(138)가 동작되어 베이스부재(136a)를 상부 방향으로 이동시키면, 동력전달부(134)가 역방향으로 회동되어 제동부(120)를 주행레일(1)에서 이격시키는 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 제동부(120)는 주행레일(1)에서 이격되며, 주행부(120)는 주행레일(1)을 따라 자유롭게 이동될 수 있는 상태가 되므로, 장비(10)는 적재물을 하역하기에 적합한 위치로 이동될 수 있다.First, as shown in FIG. 2, when the power generating unit 138 is operated to move the base member 136a in the upward direction, the power transmission unit 134 is rotated in the reverse direction to drive the braking unit 120 as a running rail. It moves in the direction to space apart in (1). Accordingly, the braking part 120 is spaced apart from the running rail 1, and the driving part 120 is freely moved along the running rail 1, so that the equipment 10 is suitable for unloading a load. Can be moved to a location.

장비(10)의 이동이 완료되어 동력발생부(138)의 동작을 중지시키면, 동력전달부(134)는 가압부(136)에 의해 가압되어 정방향으로 회동된다. 이처럼 회동되는 동력전달부(134)는 제동부(120)를 제동위치로 이동시킨다.When the movement of the equipment 10 is completed and the operation of the power generating unit 138 is stopped, the power transmitting unit 134 is pressed by the pressing unit 136 and rotated in the forward direction. The power transmission unit 134 rotated as described above moves the braking unit 120 to the braking position.

상기와 같이 제동부(120)가 제동위치로 이동되면, 쉬브부(124)는 주행레일(1)의 측부에 접촉되어 제동부(120)와 주행레일(1) 간에 마찰력을 발생시킨다. 이와 함께 쉬브부(124)는 제1탄성부(126)에 의해 가압되는 이동프레임부재(122b)에 의해 주행레일(1)에 확실하게 밀착되어 제동부(120)와 주행레일(1) 간에 발생되는 마찰력을 상승시킴으로써, 제동부(120)의 제동력이 상승되도록 한다.When the braking unit 120 is moved to the braking position as described above, the sheave unit 124 is in contact with the side of the running rail 1 to generate a friction force between the braking unit 120 and the running rail (1). In addition, the sheave portion 124 is securely in close contact with the running rail 1 by the moving frame member 122b pressed by the first elastic portion 126 and is generated between the braking part 120 and the running rail 1. By increasing the frictional force, the braking force of the brake unit 120 is increased.

상기와 같은 제동부(120)의 제동 작용은 주행부(110)의 이동을 제한하여 장비(10)가 이동할 수 없는 상태가 되도록 함으로써, 순간적인 돌풍이 강풍 등으로 인해 장비(10)의 밀림이 발생하는 것을 억제한다.The braking action of the braking unit 120 as described above restricts the movement of the driving unit 110 so that the equipment 10 cannot move, so that the instantaneous gust of wind is caused by the strong wind or the like. Suppress what happens.

한편, 쉬브부(124)가 갖는 최대정지마찰토크보다 더 큰 외력이 장비(10)에 작용하는 경우에는, 쉬브부(124)는 주행레일(1)과의 마찰력에 의해 주행레일(1) 상을 이동하며 회전하게 된다.On the other hand, when an external force greater than the maximum stop friction torque of the sheave portion 124 acts on the equipment 10, the sheave portion 124 is on the running rail 1 by friction with the running rail 1. Will rotate by moving.

상기와 같이 쉬브부(124)가 회전하면, 쉬브부(124)와 연결된 연결부(150)는 회전하는 쉬브부(124)에 감기면서 고임목부(144)를 당기게 된다. 이처럼 연결부(150)에 의해 당겨지는 고임목부(144)는 안내부(141)에 의해 형성되는 경로를 따라 이동되는 스토퍼(143)에 의해 이동이 안내되어 고정위치로 이동된다.When the sheave portion 124 rotates as described above, the connecting portion 150 connected to the sheave portion 124 is pulled on the chock wood portion 144 while being wound on the rotating sheave portion 124. As such, the chock wood portion 144 pulled by the connecting portion 150 is guided by the stopper 143 is moved along the path formed by the guide portion 141 is moved to a fixed position.

고정위치로 이동된 고임목부(144)는 주행레일(1)과 휠(115) 사이에 끼워져 주행레일(1) 및 휠(115)과 마찰됨으로써, 휠(115) 및 주행부(110)의 이동을 제한한다. 이에 따라 주행부(110)는 쉬브부(124) 및 고임목부(144), 즉 제동부(120) 및 고정부(140)의 제동 작용에 의해 이동할 수 없는 상태가 되며, 이로 인해 장비(10)의 밀림 발생이 방지될 수 있다.The stumped wood part 144 moved to the fixed position is sandwiched between the running rail 1 and the wheel 115 to be rubbed with the running rail 1 and the wheel 115, thereby moving the wheel 115 and the running part 110. To limit. Accordingly, the driving unit 110 is unable to move due to the braking action of the sheave unit 124 and the stub block 144, that is, the braking unit 120 and the fixing unit 140, and thus the equipment 10. Occurrence of jungle can be prevented.

상기한 바와 같은 본 실시예의 연속식 하역장치의 제동장치(100)는, 순간적인 돌풍이나 강풍 등으로 인해 장비(10)에 외력이 가해지더라도, 주행레일(1) 측으로 가압되면서 주행레일(1)과 마찰되는 쉬브부(124)에 의해 상승된 제동부(120)의 제동력을 이용하여 주행부(110)의 이동을 효과적으로 제한함으로써, 장비(10)의 밀림 발생을 억제할 수 있다.The braking device 100 of the continuous loading and unloading device of the present embodiment as described above, even if an external force is applied to the equipment 10 due to instantaneous gusts or strong winds, etc., the traveling rails 1 while being pressed toward the running rails 1 side. By effectively limiting the movement of the driving unit 110 by using the braking force of the braking unit 120 raised by the sheave unit 124 in friction with, it is possible to suppress the occurrence of the push of the equipment 10.

또한, 본 실시예의 연속식 하역장치의 제동장치(100)는, 쉬브부(124)의 회전에 연동되어 휠(115)의 이동을 제한하는 고정부(140)를 제동부(120)와 함께 구비함으로써, 제동부(120)의 제동력보다 큰 강도의 돌풍이나 강풍 등과 같은 외력이 장비(10)에 작용하더라도 주행부(110)의 이동을 효과적으로 제한하여 장비(10)의 밀림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the braking device 100 of the continuous loading and unloading device of the present embodiment includes a fixing part 140 together with the braking part 120 that is linked to the rotation of the sheave part 124 to limit the movement of the wheel 115. By doing so, even if an external force such as a gust or strong wind having a greater strength than the braking force of the braking unit 120 acts on the equipment 10, the movement of the driving unit 110 may be effectively restricted to prevent the occurrence of the rolling of the equipment 10. Can be.

또한, 본 실시예의 연속식 하역장치의 제동장치(100)는, 고정부(140)의 동작, 즉 고임목부(144)의 끼움 작업이 연결부(150)를 매개로 쉬브부(124)의 회전에 연동되어 자동으로 수행되는 구조를 취함으로써, 고임목부(144)의 끼움 작업이 작업자의 수작업으로 수행될 때 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the braking device 100 of the continuous loading and unloading device of the present embodiment, the operation of the fixing part 140, that is, the fitting operation of the stump wood part 144 is caused by the rotation of the sheave part 124 via the connection part 150. By taking a structure that is automatically carried out in conjunction, it is possible to prevent the safety accident that may occur when the fitting work of the wood block 144 is performed manually by the operator.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 제동장치를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a braking device of a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 "A" 부분을 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a front view illustrating part “A” of FIG. 1.

도 3은 도 1의 "B" 부분을 도시한 측면도이다.3 is a side view illustrating a portion “B” of FIG. 1.

도 4는 도 2에 도시된 제동부의 작동상태를 보여주는 도면이다.4 is a view illustrating an operating state of the brake unit illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 3에 도시된 고정부의 작동상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing an operating state of the fixing unit shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

100 : 연속식 하역장치의 제동장치 110 : 주행부100: braking device of the continuous loading and unloading device 110: running part

115 : 휠 120 : 제동부115: wheel 120: braking part

122 : 이동프레임부 124 : 쉬브부122: moving frame portion 124: sheave portion

126 : 제1탄성부 130 : 구동부126: first elastic portion 130: driving portion

132 : 구동프레임부 134 : 동력전달부132: drive frame portion 134: power transmission portion

136 : 가압부 138 : 동력발생부136: pressure unit 138: power generating unit

140 : 고정부 142 : 고정프레임부140: fixed portion 142: fixed frame portion

144 : 고임목부 146 : 제2탄성부144: standing wood 146: second elastic part

150 : 연결부150: connection

Claims

A driving unit provided below the equipment and having a wheel moving along the running rail;

A braking part that rubs against the running rail at a braking position to limit movement of the running part;

A driving unit generating power for moving the braking unit to the braking position; And

And a fixing part interlocked with the operation of the braking part to limit the movement of the wheel in the fixed position.

The braking unit,

A moving frame unit connected to the driving unit and moved;

A sheave part rotatably provided in the movable frame part to contact the traveling rail at the braking position; And

And a first elastic part pressing the sheave part toward the traveling rail side.

The moving frame unit,

A fixed frame member fixed to the drive unit; And

And a moving frame member movably coupling the sheave portion to the fixed frame member.

The driving unit includes:

A drive frame portion provided under the equipment;

A power transmission unit rotatably installed in the drive frame unit;

A pressing unit pressurizing the power transmission unit to move the braking unit to the braking position; And

And a power generating unit for rotating the power transmission unit so that the braking unit moves in a direction spaced apart from the running rails.

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The method of claim 1,

The first elastic part of the braking device of the continuous unloading device, characterized in that the one side is supported by the fixed frame member and the other side comprises a coil spring for pressing and supporting the moving frame member.

The method of claim 1, wherein the fixing unit,

A fixed frame portion provided adjacent to the wheel; And

The fixed frame part is provided to be movable, and the brake device of the continuous unloading device, characterized in that it comprises a solid wood portion for fixing the wheel in the fixed position in conjunction with the rotation of the sheave portion.

The method of claim 6,

Braking device of the continuous unloading device, characterized in that it further comprises a connection for moving the solid wood in conjunction with the rotation of the sheave portion.

The method of claim 6,

The fixing part of the braking device of the continuous unloading device, characterized in that further comprising a second elastic portion for pressing the solid wood in the direction away from the wheel.

The method of claim 6,

A guide part is provided inside the fixed frame part,

The braking device of the continuous loading and unloading device, characterized in that it comprises a stopper for guiding the movement of the solid wood moving along the guide portion.

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