KR101175356B1 - 선형 진동 발생장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에는 휴대 단말기에 채용된 선형 진동 발생장치가 개시된다. 개시된 선형 진동 발생장치는 베이스와, 상기 베이스에 결합된 케이스와, 상기 베이스에 고정된 코일 및 상기 코일 내에 배치된 중심 요크를 포함하는 고정자; 상기 코일 바깥에 위치하여 코일과 함께 진동힘을 제공하는 링형 마그네트와, 상기 마그네트 외경면에 위치하는 중량체와, 상기 마그네트 상면과 저면에 각각 구비된 상부 요크 및 링형 하부 평면 요크를 포함하는 진동자; 및 상기 베이스와 하부 평면 요크 사이에 배치된 탄성체를 포함한다.

Description

선형 진동 발생장치{LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE}

본 발명은 진동 발생장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최근에 용도가 증가하고 있는 휴대폰, PDA, 게임기 등에 채용되는 선형진동 발생 장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 통신기술 발달과 함께 대중들에게 가장 널리 보급된 정보 기기들 중, 잘 알려진 것들은 휴대폰, 개인정보단말기(PDA) 등을 예로 들 수 있다. 이러한 정보 기기들은 그 크기가 갈수록 작아져 휴대가 간편할 뿐만 아니라, 언제 어디서나 음성 및 데이터 입출력이 가능하기 때문에 필수 휴대 장치로서 자리를 굳혀가고 있다.

요즘은 공공 에티켓으로 진동 기능이 필수로 되었을 뿐 아니라, 터치형으로 전화 번호와 같은 데이터를 입력할 때나, 게임을 할 때에도 진동 기능을 이용하는 것들이 제공되고 있다. 또한, 일반 게임 기능에서도 총을 쏘거나 스포츠 게임에서 공을 칠 때 등의 경우에 진동을 발생시켜 게임자가 보다 실감나게 게임을 할 수 있는 기능을 제공하기 시작했다.

이런 경우 보통 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 채용하는데, 이와 같이 다양한 경우에 진동 기능을 사용하게 됨으로써 진동 발생장치의 사용 빈도가 증가하게 되어, 장수명화, 높은 신뢰성의 요구가 증대되고 있다.

종래의 브러시를 사용하는 회전형의 진동 발생 장치로는 브러시 및 정류자와 같은 접점 부품의 마모를 수반하여 기술적으로 긴 수명을 보장하기에 한계가 있기 때문에 이에 대한 대응의 한 방법으로 선형 진동 발생장치가 등장하였다.

도 1은 종래의 회전형 진동발생 장치의 구성을 나타내는 단면도이다. 종래의 편평형 진동 발생장치는 크게 고정 부재인 고정자와 회전 부재인 회전자로 이루어진다. 즉, 원형의 평판인 베이스(1)의 상부면으로 하부기판(6)이 결합되고, 이 하부기판(6)의 상부에는 외부의 전원과 연결되는 리드 와이어(4a,4b), 리드 와이어의 끝단 도체선(5a,5b),브러시(7a,7b)가 전기적으로 도통 연결되게 결합되고, 또, 동심원을 갖는 와셔형상의 마그네트(16)가 결합된다. 베이스(1)의 상부 중심에는 사프트(2)가 조립되며 샤프트(2)를 중심으로 베이스(1) 반대 면에 케이스(3)가 조립되어 베이스(1)와 케이스(3)에 의해서 전체적인 외곽 구조를 구성한다. 샤프트(2)는 아래에서 설명하는 회전자의 회전을 가이드 하는 역할을 한다, 이때의 회전자는 상부기판(8)을 중심으로 한 측면에 정류자(9)가 기판의 패턴으로 구성되고 반대 면에 동(구리)선으로 권선한 권선 코일(10) 2개를 결합하고 2개의 권선 코일(10) 사이에 중량체(12)를 결합하고 중심에 베어링(13)을 배치시킨 상태에서 수지 절연물(11)로서 통상 사출을 통해 몰딩되어 기구적으로 일체화되어 진다. 회전자가 회전시에 베이스(1)이나 케이스(3)에 의한 접촉부의 회전저항을 적게 하기 위해 마찰저항이 적은 재질로 만든 상부 와셔(14), 하부 와셔(15)를 추가하기도 한다.

전류의 흐름을 따라서 설명을 하면, 외부의 전류가 리드 와이어(4a,4b)에 인가되고 이 전류는 하부기판(6)의 패턴을 따라 브러시(7a,7b)로 흐른 후 회전자의 상부기판(8)의 한쪽 면의 정류자(9)에 이른 후 상부기판(8)의 패턴을 따라 권선 코일(10)에 이르러 권선 코일(10) 내부를 흘러 전자기력을 발생하여 전자석 기능을 하게 되어 베이스(1) 상부에 위치하고 권선 코일(10)과 면 대항하게 배치된 마그네트(16)가 상호 작용을 하여 회전력을 발생하게 된다.

이 회전자는 권선 코일(10), 중량체(12)들을 대체적으로 한쪽으로 몰아 배치하므로 무게 중심이 회전 중심보다 편심되어 회전시 진동을 동반하게 되는 것이다. 상기와 같은 진동 발생장치를 브러시 타입 평편형 진동 발생장치라고 한다.

이런 브러시 타입의 진동 발생기는 브러시(7a.7b)와 정류자(9)의 습동 접점에 의해 전류의 방향을 바꾸어 주므로 기계적 마모를 피할 수 없어 장수명 요구에 대응할 수가 없어 마모를 수반하는 전기적 접점이 없는 선형진동 발생장치가 등장하게 된다.

선형 진동발생기로서는 일본특허공개공보 제1997-205763호에서 진동발생장치가 제안된 바 있으며, 이와 같은 유형의 참증에서 제시하는 구조는 도 2와 도 3에서 개념적으로 도시되었다.

도 2를 참조하여 그 작용을 살펴보면, 진동 발생장치는 케이스(112) 내부에 스프링(120)이 배치되고, 상기 스프링(120)에 마그네트(142), 요크(141) 및 평면 요크(143)에 의해서 자기장이 발생된다. 상기 자기장 내에 코일(130)이 배치되는데 코일(130) 한 끝단은 상기 베이스(111)의 내측면에 고정된다. 상기 진동 발생 장치는 상기 자기장의 방향과 상기 코일(130)을 따라 흐르는 전류의 방향이 수직으로 형성되어, 상기 코일(130)에 전류가 흐르면, 플레밍의 왼손의 법칙에 따라 상기 자기장방향과 전류의 방향에 수직인 방향, 즉 도 2에서는 아래 또는 위로 스프링(120)에 의해 지지되는 자기장 형성부품이 움직이게 된다. 코일(130)에 인가되는 전류의 방향을 연속적으로 바꿔 주면 피가진체는 연속적으로 상하 진동을 발생하게 된다, 이런 선형 진동 발생기는 회전형 진동발생기와 달리 습동 접점이 없으므로 내구성을 향상시킬 수 있다.

또한, 이러한 선형 진동 발생장치는 종래의 회전형 구조를 탈피하여, 공진을 이용하여 최대변위를 발생시켜 원하는 주파수 대역에서 진동량을 얻을 수 있는 구조를 갖는다. 여기서, 공진주파수는(fn)는 아래 [식 1]에서 보듯이 피가진체의 질량(m)과 스프링 상수(k)에 영향을 받는다.

[식 1]

그러나, 종래의 회전형 구조의 진동발생장치와 달리 마모하는 전기적 접점이 없는 반면, 운동을 가이드하는 축이나 베어링도 없이 스프링에 매달려 상하진동하는 형태가 되는데 휴대폰에서와 같이 외경 10밀리미터(mm)나 8밀리미터와 같이 초소형 부품을 필요로 하는 경우는 내부 부품 밀집도를 최대한 올려 소형화가 가능한 기구 구조설계를 해내는 것이 선형 진동기의 핵심 기술이라 할 수 있다.

도 2의 종래의 선형진동 발생기 기술에서는 운동을 가이드하는 축이나 베어링이 없는 상태에서 단순히 진동자가 스프링에만 매달려 진동하는 구조이므로 지름 10밀리미터처럼 아주 작은 구조로 만들게 되면, 진동자와 고정자 간에 상하 또는 좌우에서 간섭이 일어나기 쉬워지고, 따라서 진동력이 떨어지거나 듣기 싫은 소음이 발생하게 되는 치명적 결함이 있다. 따라서, 소형구조에 고안의 기구 구조로만 제작시는 실용성이 크게 떨어진다.

이에 대한 대책으로 제시된 종래의 선형진동 발생장치가 도 4에 도시되었다. 도 4에 도시된 바와 같이, 진동자 중심부에 내부가 채워진 원통 형상의 마그네트(242)를 배치하고, 상기 마그네트(242) 외측 면에 자성 유체(245b)를 도포하여 진동자의 상하 운동시 충격과 소음을 줄이고, 선택적으로는 스프링(220)이 결합되는 요크(212) 상부에도 자성유체(245a)를 도포하여 진동 진폭이 크게 되어 기구적으로 접촉이 발생하게 되면 발생하는 충격과 소음을 줄이는 방안을 제시하고 있다. 기능면에서 진동자의 상하 진동시 좌우 또는 상하 간섭이 발생시에도 충격과 소음을 줄여 실용성을 개선한 장치라 할 수 있으나, 도 4의 진동 발생장치에서 제시한 설계 구조적 요인으로 코일(230)의 안 쪽으로 마그네트(242)를 사이에 두고 두 부품이 부딪히지 않게 하는 일정한 공간이 있어야 하고, 또, 코일(230)의 바깥으로 요크(241)와의 사이에도 두 부품이 부딪히지 않게 하는 일정한 공간이 있어야 한다.

이런 설계 구조는 예를 들어, 직경 10밀리미터 또는 8밀리미터와 같이 초소형 구조의 진동발생장치를 구현함에 있어서는 치명적인 약점이 된다. 다시 말하면, 코일(230)의 안 쪽과 바깥 쪽 모두에 공간을 주지 않아도 되는 설계 구조를 구현할 수 있으면 제품을 더욱 소형으로 제작할 수 있고, 같은 크기의 제품이라면 제품의 특성을 더욱 좋게 구현할 수 있게 되는 것이다.

이런 요구에 부합하기 위해 출현한 진동 발생 장치가 도 5에 도시되었다.

도 5에 도시된 바와 같이, 내부가 채워진 원통 형상의 마그네트(342)를 고정자인 케이스(312) 중앙부에 배치하고, 코일(330)을 진동자 측에 배치하여 코일(312)이 마그네트(342)를 안쪽으로 감싸고 상하진동을 하게 하였다. 도 4의 진동 발생 장치와 비교하여, 코일(312) 바깥으로는 불필요한 공간을 없게 하였으나, 코일(312)을 진동자 측에 배치하여 코일(312)에 전류를 흐르게 하기가 무척 까다롭게 되었다. 코일(312) 하부에 상측 PCB(311b)를 두고 하측에 베이스(311c) 상면에 하측PCB(311a) 부착시킨 후에 하측 PCB(311a)와 상측PCB(311b)를 회로적으로 연결하는 수단을 또 강구하여야 한다. 유연성이 있는 PCB로 하측 PCB(311a)와 상측PCB(311b)를 일체형으로 하던지, 어렵게 중간의 스프링(320)을 통전 수단으로 삼을 수도 있겠지만, 양 쪽 방식 모두 복잡한 구조로 인하여 제조 비용이 올라갈 뿐 아니라 통전 수단이 상하 운동을 하게 되므로 단선의 위험성이 증가하는 또 다른 문제점을 야기하게 된다.

따라서, 본 발명에서는 도 4의 선형진동 발생장치와는 달리, 불필요한 공간을 줄이면서도 도 5의 진동 발생장치와는 또 다른 방식으로 간단한 구조로 설계하여 코일 단선의 위험성을 제거한 선형 진동 발생장치를 제시하고자 한다.

따라서, 본 발명은 베이스와, 상기 베이스에 결합된 케이스와, 상기 베이스에 고정된 코일 및 상기 코일 내에 배치된 중심 요크를 포함하는 고정자; 상기 코일 바깥에 위치하여 코일과 함께 진동힘을 제공하는 링형 마그네트와, 상기 마그네트 외경면에 위치하는 중량체와, 상기 마그네트 상면과 저면에 각각 구비된 상부 요크 및 링형 하부 평면 요크를 포함하는 진동자; 및 상기 베이스와 하부 평면 요크 사이에 배치된 탄성체를 포함한다.

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이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 소형화가 가능하고, 같은 크기의 제품이라면 진동력을 세게 하던지 아니면 전류를 낮게 하는 것과 같이 제품의 특성을 더욱 좋게 구현할 수 있게 되는 것이다. 또한 본 발명은 코일이 진동부 측이 아닌 고정부측에 배치하게 되므로 구조가 간단해 지고 단선의 위험성이 줄게 되는 것이다. 또한, 본 발명은 진동을 안내하는 부위가 연약한 코일이 아니라, 금속 가공부품이므로, 조립과정과 동작과정에 코일의 입구 부위와 진동부의 접촉을 근원적으로 차단하기 때문에 코일의 내경 입구부는 물론이고, 외경 입구 부위에서 끓어지는 불량을 예방할 수 있다.

도 1은 종래의 제1실시 예에 따른 회전형 진동 발생장치 구성을 나타내는 단면도.
도 2는 종래의 제2실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 3은 종래의 선형진동 발생장치에 채용되는 스프링을 나타내는 평면도.
도 4는 종래의 제3실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 5는 종래의 제4실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 9는 본 발명의 제4실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.
도 10은 본 발명의 제5실시 예에 따른 선형진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 다양한 선형진동 발생장치의 구성에 대해서 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(40)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 6에 도시된 선형 진동 발생장치(40)는 휴대 단말기의 소정 위치에 장착되어서 무음의 착신장치로 사용되는 소형이고, 슬림한 진동 모터이다. 상기 선형 진동 발생장치(40)는 외관이 코인형으로 이루어지며, 이러한 외관은 후술하는 베이스와 케이스의 결합으로 이루어진다.

도 6을 참조하면, 상기 선형 진동 발생장치(40)는 고정자와 진동자로 구분되는데, 상기 고정자와 진동자는 서로 상대적인 개념으로서, 상기 고정자는 상기 진동자에 대해 고정되는 부분을 의미하고, 상기 진동자는 상기 고정자에 대해서 진동하는 부분을 의미한다. 상기 진동자와 고정자 사이에는 탄성체(430)가 배치되어서 상기 진동자를 지지한다.

상기 고정자는 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상측에 조립되는 통상 얇은 연성 PCB로 구현되는 통전 수단(418)과, 상기 베이스(410) 상에 결합되어 외형을 제공하는 케이스(412)와, 상기 통전 수단(418)에 결합되어 상기 베이스(410) 상에 고정된 코일(414)과, 상기 코일(414) 내부 중심 공간에 배치되는 중심 요크(416)를 포함한다.

상기 진동자는 상부 요크(424)와, 마그네트(420)를 포함한다. 또한, 상기 진동자는 중량체(422)와, 하부 평면 요크(426)를 더 포함한다. 상기 마그네트(420)는 상기 코일(414) 상부에 배치되어 상기 중심 요크(416) 및 상부 요크(424)와 함께 자기 폐회로를 제공하고, 상기 코일(414)과 함께 진동힘을 제공한다. 더욱이, 상기 마그네트(420) 저면에는 링 형상의 하부 평면 요크(426)가 더 구비되며, 상기 마그네트(420)와 함께 자기 폐회로를 제공한다. 상기 하부 평면 요크(426)는 상기 탄성체(430)와 마그네트(420) 저면 사이에 배치된다.

상기 마그네트(420)와 베이스(410) 사이, 구체적으로 상기 하부 평면 요크(426)와 베이스(410) 사이에 상기 코일(414) 외주를 감싸게 탄성체(430)를 배치시켜서 상기 진동자를 지지한다. 상기 통전 수단(418)의 상부에는 코일(414)을 통상적으로는 접착제를 이용하여 결합시키며, 상기 코일(414) 내부 중심 공간에 연자성체 재질의 중심 요크(416)를 결합시킨다. 상기 중심 요크(416)의 결합은 단순 끼움 방식으로 결합될 수 있다.

상기 중심 요크(416)는 상기 코일(414) 내부 중심 공간에 삽입되어 상기 베이스(410) 상에 진동축과 동심으로 진동축 방향으로 연장되게 배치된다. 또한, 상기 중심 요크(416)는 원통형으로서, 내부가 충만하게 구성된다. 또한, 상기 상부 요크(424)는 디스크 형상으로 상기 마그네트(420) 상면에 평행하게 배치된다.

상기 마그네트(420)는 외경면에 중량체(422)를 더 구비한다. 상기 중량체(422)는 상부는 폐쇄되고, 하부는 개방된 형상으로 구성되어, 상기 마그네트(420)를 수용한다.

상기 마그네트(420)와, 하부 평면 요크(426)와, 중심 요크(416)와, 상부 요크(424)는 폐(閉)루프 형상의 자기 회로를 형성하고, 중심에 상기 코일(414)이 배치되게 하여, 상기 코일(414)에 교번 전류가 흐르면, 상기 자기(磁氣) 폐(閉)루프와 상호 작용을 하여 상기 진동자가 상하 진동을 하게 한다. 또한, 상기 하부 평면 요크(426) 내측과 코일(414) 사이 또는 상기 중량체(422) 상부에 각각 자성유체(440,442)를 도포하여 진동의 안정성을 추가적으로 도모할 수도 있다.

다시 설명하자면 본 발명의 핵심 내용은 상기 마그네트(420)의 형상을 내부가 빈 파이프형으로 하고, 상기 코일(414)을 상기 마그네트(420) 내부에 배치시키는 동시에 상기 코일(414) 내부 중심 공간에 상기 중심 요크(416)를 배치하여 상술한 자기(磁氣) 폐(閉)루프를 구성하는 것이다.

도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(50)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 7에 도시된 선형 진동 발생장치는 도 6에 도시된 선형 진동 발생장치(40)의 구성과 비교하여, 동일한 구성은 생략하고, 차이점만을 설명하기로 한다. 도 7에 도시된 선형 진동 발생장치(50)는 탄성체(530)와 자성유체(542)의 구성만 상이할 뿐, 나머지 구성은 도 6에 도시된 선형 진동 발생장치(40)의 구성과 동일하기 때문에, 상기 탄성체(530)와 자성유체(542)만을 설명하기로 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 탄성체(530)는 마그네트(520) 상부, 구체적으로 중량체(522) 상부에 배치된다. 즉, 상기 탄성체(530)는 상기 중량체(522)와 케이스(512) 사이에 배치되어서, 진동자를 지지한다. 이때, 상기 탄성체(530)에는 자성 유체(542)가 도포된다. 상기 자성유체(542)는 상기 탄성체(530) 상면에 점 도포 또는 링 형상으로 도포되어서, 진동자의 수직방향 충돌을 최소화한다.

도 8은 본 발명의 제3실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(60)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 8에 도시된 선형 진동 발생장치(60)는 도 7에 도시된 선형 진동 발생장치(50)의 구성과 비교하여, 동일한 구성은 생략하고, 차이점만을 설명하기로 한다. 도 8에 도시된 선형 진동 발생장치(60)는 중량체(622)의 구성만 상이할 뿐, 나머지 구성은 도 7에 도시된 선형 진동 발생장치(50)의 구성과 동일하기 때문에, 상기중량체만을 설명하기로 한다.

상기 중량체(622)는 링 형상으로 구비된다. 즉, 상기 중량체(622)는 내부 공간이 비어있는 중공형으로서, 상기 내부 공간에 상부 요크(624)와, 마그네트(620)와, 하부 평면 요크(626)가 수용된다. 아울러, 상기 탄성체(630)는 상기 상부 요크(624)와 밀접하게 배치된다.

도 9는 본 발명의 제4실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(70)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 9에 도시된 선형 진동 발생장치(70)는 도 6에 도시된 선형 진동 발생장치(40)의 구성과 비교하여, 동일한 구성은 생략하고, 차이점만을 설명하기로 한다. 도 9에 도시된 선형 진동 발생장치(70)는 중심 요크(716)와, 상부 요크(724)와, 중량체(722)의 구성만 상이할 뿐, 나머지 구성은 도 6에 도시된 선형 진동 발생장치(40)의 구성과 동일하기 때문에, 상기 중심 요크(716)와, 상부 요크(724)와, 중량체(722)만을 설명하기로 한다.

상기 중심 요크(716)는 마그네트(720)를 중심으로 진동축 방향으로 관통하게 배치된다. 상기 중심 요크(716)는 원통형으로, 내부가 충만하게 구성되어서, 코일(714) 내부 중심 공간에 삽입되어 베이스(710) 상에 진동축과 동심으로 연장되게 배치되고, 상기 상부 요크(724)와 중량체(722)를 관통하게 배치된다. 또한, 상기 중심 요크(716) 외주면은 상기 마그네트(720) 내경면과 일정하게 간격지게 이격되고, 상기 상부 요크(724) 내경면과 상기 중량체(722) 내경면과 간격진 갭을 제공한다. 상기 상부 요크(716)는 링 형상으로 구성되고, 상기 마그네트(720) 상면에 평행하게 동심으로 배치된다. 상기 탄성체(730)는 상기 베이스(710)와 마그네트(720) 사이에서 상기 코일(714) 외주를 감싸게 배치되고, 상기 마그네트(720) 저면에 하부 평면 요크(726)가 더 구비되어, 상기 탄성체(730)는 베이스(710)와 하부 평면 요크(726) 사이에 배치되어 진동자를 지지한다.

도 10은 본 발명의 제5실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(80)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 10에 도시된 선형 진동 발생장치(80)는 도 9에 도시된 선형 진동 발생장치(70)의 구성과 비교하여, 동일한 구성은 생략하고, 차이점만을 설명하기로 한다. 도 10에 도시된 선형 진동 발생장치(80)는 탄성체(830)와 자성유체(842)만의 구성만 상이할 뿐, 나머지 구성은 도 9에 도시된 선형 진동 발생장치(70)의 구성과 동일하기 때문에, 상기 탄성체(830)와 자성유체(842)만을 설명하기로 한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 탄성체(830)는 상기 중량체(822) 상에 배치되어 진동자를 지지한다. 이때, 상기 중심 요크(816)는 상기 탄성체(830)를 관통하게 배치된다. 아울러, 상기 탄성체(830) 상에 자성유체(842)가 도포되어서, 수직방향 충돌을 최소화한다.

Claims (24)

1. 선형 진동 발생장치에 있어서,
   베이스와, 상기 베이스에 결합된 케이스와, 상기 베이스에 고정된 코일 및 상기 코일 내에 배치된 중심 요크를 포함하는 고정자;
   상기 코일 바깥에 위치하여 코일과 함께 진동힘을 제공하는 링형 마그네트와, 상기 마그네트 외경면에 위치하는 중량체와, 상기 마그네트 상면과 저면에 각각 구비된 상부 요크 및 링형 하부 평면 요크를 포함하는 진동자; 및
   상기 베이스와 하부 평면 요크 사이에 배치된 탄성체를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 하부 평면 요크와 코일 사이에 자성 유체를 도포함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중량체 상부에 자성 유체를 도포함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.
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