KR101174446B1 - Ｒｆ 모듈과 이를 이용한 무선송신기 및 무선조종신호 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모형의 원격조종을 수행하는 RF 모듈과 무선송신기 및 무선조종신호 제어방법에 관한 것으로서, 직전에 수행한 연기를 기억장치부에 기억시키고 필요에 따라 재생하여, 조종자가 송신기를 조종하지 않고 연기를 관찰하면서 보완점을 학습할 수 있는 효과가 있다.

Description

ＲＦ 모듈과 이를 이용한 무선송신기 및 무선조종신호 제어방법{RADIO MODULE, TRANSMITTER AND RADIO SIGNAL CONTROL METHOD}
본 발명은 모형의 원격조종을 수행하는 RF 모듈과 이용 이용한 무선송신기 및 무선조정신호 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조종자가 수행한 연기를 RF 모듈 또는 무선송신기에 기억시키고 필요에 따라 재생함으로써 송신기를 조종하지 않고도 자신의 연기를 반복적으로 관찰할 수 있는 장치와 그 제어방법에 관한 것이다.
자동차, 비행기 등의 모형을 원격조종하기 위한 송신기에는 여러 가지 기능이 포함되어 조종의 편의성을 높이고 있다. 송신기 스틱의 중심위치(트림)를 모형의 채널별로 기억시킨 후, 각 모형의 조종시에 호출하여 사용하거나, 모형의 종류별로 설정할 수 있는 송신신호의 특징(곡예기, 글라이더, 헬기의 선택, 듀얼레이트, 익스포텐셜 적용 등)을 순차로 설정하여 기억시키고, 각 모형의 조종 시에 적용하는 프로그램이 내장된 송신기들이 순차로 발전하여 왔다.
선행기술을 살펴보면, 송신기에 의해 설정된 모형별 조종특성을 외부기기에 기억시키고, 상기 컴퓨터에 기억된 조종특성을 다른 송신기에 그대로 전달하여 다른 송신기에서 별도의 설정없이 사용할 수 있도록 하는 송신기(한국 공개 특1989-0013948)와, 컴퓨터를 송신기에 연결하고, 미리 설정된 데이터를 컴퓨터로부터 송신기로 전달하여 모형을 조종하는 시스템(한국 공개 10-2002-0055854)이 있다.
또한, 최근에는 GPS, 자이로 등으로 구성된 자동조종장치에 의해 모형을 자동으로 조종하는 것도 가능해졌다.
그러나, 이러한 종래의 자동조종장치는 모형(예:비행체)에 외부환경변화에 대응한 항로 보정을 위한 추가적인 장치가 설치되어야 하며, 송신기를 컴퓨터를 연결하여 모형으로부터 실시간으로 전달받은 비행정보를 기초로 모형의 제어데이터를 전송해야 하였다.
또한, 종래의 자동조종장치는 고가의 외부기기가 추가적으로 필요하며, 실제 조종은 외부기기에서 전달받은 제어데이터에 의해 수행되므로, 조종자의 조종능력을 향상시키는 데에는 도움이 되지 않는 단점이 있었다.
그러므로, 조종자가 자신의 연기를 다시 확인하기 위해서는 자신이 연기한 것을 촬영하여 동영상으로 기록하여 확인하던지, 시뮬레이터를 사용해야만 하였다.
그러나, 이와 같은 동영상이나 시뮬레이터로 확인한 연기는 현재의 풍향이나 날씨와 같은 환경요소를 정확히 반영하고 있지 못하므로, 조종환경의 변화에 따른 조종법의 미세한 차이를 파악하기에 어려움이 있었다.
본 발명은 위와 같은 종래의 자동조동장치가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로, RF 모듈만으로도 간편하게 조종자의 실제 연기를 반복하여 재연 가능하며, 이를 통하여 현재의 조종환경에서 조종자가 자신의 연기를 반복적으로 관찰하고 수정할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 RF 모듈은 출력신호의 기억장치부를 포함한다.
또한, 상기 출력신호의 기억 개시/정지 스위치; 및 기억된 상기 출력신호의 재생 개시/정지 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 무선송신기는 출력신호의 기억장치부; RF 모듈; 상기 출력신호의 기억 개시/정지 스위치; 및 기억된 상기 출력신호의 재생 개시/정지 스위치를 포함한다.
또한, 상기 기억된 출력신호의 재생 개시스위치를 켠 경우 재생된 출력신호보다 조종자에 의해 현재 입력되고 있는 발신신호를 우선하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 무선조종신호 제어방법은 입력된 무선조종데이터를 연산부로 전송하는 단계; 상기 연산부에서 처리된 출력신호를 RF 모듈로 전송하는 단계; 그리고 출력신호 기억 개시신호가 입력되면 상기 RF 모듈로 입력되는 출력신호를 출력신호 기억장치부에 저장하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 기억된 출력신호의 재생 개시신호가 입력되면, 상기 출력신호 기억장치부에 입력된 출력신호를 연산부로 전송하는 단계; 상기 전송된 데이터를 연산부에서 처리하는 단계; 그리고, 상기 연산부에서 출력신호를 RF 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 RF 모듈과 이를 이용한 무선송신기 및 무선조종신호 제어방법은, RF 모듈 또는 무선송신기 내에 출력신호를 저장하는 기억장치부를 두어, 조종자가 자신의 연기를 저장하고 필요한 때에 이를 재생할 수 있으므로, 현재의 조종환경에서 조종자가 자신의 연기를 반복적으로 관찰하고 수정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 무선송신기에 상기 모듈을 추가하는 것만으로 연기를 저장하고 재연하는 것이 가능하므로, 기존에 사용하던 장비를 그대로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무선송신기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선송신기의 배면도이다.
도 3a은 종래의 무선송신기의 정면도이다.
도 3b는 종래의 무선송신기의 배면도이다.
도 4는 종래의 무선송신기의 신호흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이다.
도 7은 종래의 무선송신기의 신호흐름도의 다른 예이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제5실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명을 적용한 무선조종의 예이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명을 적용한 무선조종의 다른 예이다.
도 13은 종래의 수평안정장치를 도시한 예이다.
이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무선송신기의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선송신기의 배면도이고, 도 3a은 종래의 무선송신기의 정면도이고, 도 3b는 종래의 무선송신기의 배면도이고, 도 4는 종래의 무선송신기의 신호흐름도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이고, 도 7은 종래의 무선송신기의 신호흐름도의 다른 예이고, 도 8은 본 발명의 제3실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이고, 도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이고, 도 10은 본 발명의 제5실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도이고, 도 11a 및 도 11b는 본 발명을 적용한 무선조종의 예이고, 도 12a 및 도 12b는 본 발명을 적용한 무선조종의 다른 예이고, 도 13은 종래의 수평안정장치를 도시한 예이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 종래의 무선송신기는 엘리베이터/러더스틱(1), 에일러론/스로틀스틱(2), 엘리베이터트림(3), 러더트림(4), 스로틀트림(5), 에일러론트림(6), 엘리베이터/러더 듀얼레이트(7), 에일러론 듀얼레이트(8), 트레이너 스위치(9), 자이로 스위치(10), 아이들 스위치(11), 호버링 피치(12), 호버링 스로틀(13)을 가지고 있으며, 이러한 조종기능에 대한 개별 프로그래밍을 위한 버튼(14), 표시창(15), 전원스위치(16)을 구비하고 있다.
또한, 도 3b에 도시된 바와 같이 무선송신기의 후면에는 다양한 종류의 RF 모듈(300)을 탈착하기 위한 공간이 마련되어 조종자가 필요에 따라 다양한 주파수대의 모듈을 사용하는 것이 가능하다.
이와 같은 무선송신기는 비행기/헬기 R/C모형의 일반적인 조종기구로 사용된다.
이러한 종래의 무선송신기는 도 4에 도시된 바와 같이, 스틱과 버튼의 입력을 받아들여 전달하는 입력신호부(100), 입력신호부(100)에서 전달받은 신호를 무선으로 전송하기에 적합하도록 각 부분을 제어하는 연산부(200), 연산부(200)에서 전송받은 신호를 FM, AM, PCM 변조하여 전송하는 RF 모듈(300), 모형별 조종특성이 저장되어 있는 설정데이터 기억장치부(500), 필요에 따라 외부기기를 연결할 수 있는 외부기기 인터페이스부(400)로 구성된다.
도 7은 종래의 무선송신기의 신호흐름도의 다른 예로서, 도 4의 종래의 무선송신기의 신호흐름도를 좀 더 세분하여 도시하였다. 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부(120), 병렬로 처리된 신호를 순차진행하는 직렬신호로 변환하는 병직렬변환부(210) 등을 포함하고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 RF 모듈은 출력신호의 기억장치부(600)를 포함하여 구성된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무선송신기의 외관으로서, 도 3에 도시된 종래의 무선송신기의 각종 스틱과 스위치가 포함된 무선송신기이며, 비행기/헬기 모형의 일반적 송신기능을 위한 스위치들 외에 출력신호 기억 개시/정지 스위치(17), 기억신호 재생 개시/정지 스위치(18)을 포함하고 있다.
상기 RF 모듈(300)은 무선송신기에 탈착이 가능하도록 구성할 수 있으며, 무선송신기의 내부에 일체로 구성하는 것도 가능하다.
또한, RF 모듈(300)과 출력신호 기억장치부(600)를 하나의 케이스(800) 내에 설치하여 일체로 탈착이 되게 할 수도 있다.
이와 같이, RF 모듈(300)과 출력신호 기억장치부(600)를 하나의 케이스(800)내에 설치하면 기존의 무선송신기의 RF모듈 설치공간을 그대로 사용하는 것이 가능하므로 기존에 사용하던 장비를 그대로 사용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 무선송신기의 신호흐름도로서, 연산부(200)에서 출력된 신호가 RF 모듈(300)로 가는 한편, 출력신호 기억장치부(600)에 저장되는 것을 도시하고 있다.
이러한 기억장치부(600)는 RF 모듈(300)의 내부에 설치할 수 있으며, RF 모듈(300)과 별도로 설치되게 할 수도 있다.
이때 기억장치부는(600) 저장장치와 저장장치 인터페이스(400)로 구성될 수 있으며, 저장장치는 RAM, 플래시메모리, 플래시메모리카드 또는 하드디스크와 같이 다양한 형태의 디지털정보 저장장치일 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 RF 모듈(300)은 제1실시예의 RF 모듈에 출력신호의 기억 개시/정지 스위치(17) 및 재생 개시/정지 스위치(18)를 포함하여 구성된다.
상기 출력신호의 기억 개시/정지 스위치(17) 및 재생 개시/정지 스위치(18)는 RF 모듈(300)에 별도로 설치할 수도 있으나 무선송신기의 스위치를 사용하는 것도 가능하다.
상기 출력신호의 기억 개시/정지 스위치(17) 및 재생 개시/정지 스위치(18)는 RF 모듈(300)에 별도로 설치할 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이, 출력신호의 기억 개시/정지 스위치(17') 및 기억된 상기 출력신호의 재생 개시/정지 스위치(18’)를 모듈의 뒷면에 포함하여 구성될 수도 있다.
이때, 상기 스위치들은 push button type 일 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 의한 RF 모듈(300)의 입력신호부(100)는 여러채널에서 입력되는 신호를 하나로 모으는 멀티플렉서부(110)와 아날로그신호를 디지털로 변화시켜주는 A/D 변환부(120)로 구성될 수도 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 의한 RF 모듈의 입력신호부(100)는 여러채널에서 입력되는 신호를 하나로 모으는 멀티플렉서부(110)와 아날로그신호를 디지털로 변화시켜주는 A/D 변환부(120)를 포함하며, 병직렬변환부(210)의 출력단의 신호가 입력되는 직병렬변환부(220)가 더 포함된다.
상기 출력신호 기억장치부에 의해 저장되었던 데이터가 병직렬변환부(210)의 전단에서 추출되었던 경우는 연산부(200)로 데이터가 공급되며, 상기 출력신호 기억장치부에 의해 저장되었던 데이터가 병직렬변환부의 후단에서 추출되었던 경우는 추가로 설치되는 직병렬변환부를 거쳐 연산부(200)로 데이터가 공급될 수 있다. 이때 직병렬변환부는 연산부(200)에 포함되어 설치될 수 있다.
또한, 직병렬변환부(220)는 연산부(200)와 출력신호 기억장치부(600) 사이에 설치될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 의한 RF 모듈(300)은 제2실시예의 RF 모듈(300)에 입력신호부(100)를 통해 조종자가 입력하는 신호와 출력신호 기억장치부(600)에서 재생된 신호가 동시에 입력되었을 때에, 조종자가 입력하는 신호가 우선되게 하는 신호비교부(230)를 포함하여 구성된다.
상기 신호비교부(230)는 입력신호부(100)와 출력장치 기억장치부(600)에서 동시에 입력된 신호 중 조종자가 입력하는 입력신호부(100) 신호가 우선하여 연산부(200)에 입력되게 하는 논리회로로서, 이를 통하여 조종자는 연기를 재생하는 도중에 풍향 등의 조종환경이 변화하더라도 즉각 보정할 수 있다.
이 점에서 외부환경의 변화에 따라 자동으로 반영하여 보정하기 위한 기자재(지상의 컴퓨터시스템, 기체에 탑재된 각종 센서와 보정장치등)를 필요로 하는 무인자동항법장치와는 그 구성을 달리한다.
본 발명의 제6실시예에 의한 RF 모듈(300)은 상기 출력신호의 재생 개시스위치를 켜서 기억된 발신신호를 재생하는 경우 상기 출력신호 기억 개시스위치가 작동한 시점의 출력신호(시작점)와 상기 출력신호 기억 정지스위치가 작동한 시점의 출력신호(종료점)가 일치하지 않는 경우, 시작점의 신호를 우선한다.
도 11a에 도시된 바와 같이 시작점(S1)과 종료점(S2)의 신호가 일치하면, 도 11b와 같이 연기를 반복해도 모형의 운동방향이 일정하게 유지되므로 예상외의 고도로 하강하여 추락하는 것을 방지하는 것이 가능하다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 시작점(S1)과 종료점(S2')의 출력신호가 일치하지 않을 경우에 시작점의 출력신호를 우선시키면, 재생 종료점(S2')에 시작점(S1)에서의 신호가 입력되므로 도 12b와 같이 운동하게 되어 예상외의 고도로 하강하여 추락하는 것을 방지하는 것이 가능하다.
또한, 재연이 1회 종료할 때마다 비프음(BEEP)을 발생하여, 조종자가 적절한 재연 종료시점을 파악하게 하는 것이 바람직하다.
광고용 비행선의 경우 비행구간이 정해져서 움직이는데, 상기와 같은 신호흐름을 적용하면 한번의 운행을 하면서 운행궤적을 기억시켜, 풍향변화 등의 환경변화가 없다면 동일한 패턴으로 계속 연기할 수 있게 한다.
한편, 자이로(gyro)나 수평안정장치가 모형에 탑재되어 있는 경우는, 기억 시작점이 수평상태이고 재생 시 외부환경요인의 변화나 종료점의 신호에 따라서 기체가 약간 기울어져 있더라도 자이로나 수평안정장치는 그 상황에 대응하여 모형의 수평을 잡을 수 있다.
상기 수평안전장치는 도 13에 도시된 바와 같이 각종 센서(pitch/roll sensor, vertical sensor)의 입력을 받아 모형의 자세를 검출한 후, 각 채널에 모형을 수평으로 유지하기 위한 신호를 발생시키는 장치이다.
본 발명의 실시예에 의한 무선송신기는 출력신호의 기억장치부; RF 모듈(300); 상기 출력신호의 기억 개시/정지 스위치; 및 기억된 상기 출력신호의 재생 개시/정지 스위치를 포함하여 구성된다.
출력신호의 기억장치와 RF 모듈(300)이 분리되고, RF 모듈이 무선송신기의 내부에 설치된 것을 제외하면 앞서 설명한 RF 모듈과 같다.
또한, 본 발명의 무선송신기는 스틱조작에 따른 입력신호를 받아들이는 멀티플렉서부(110); 상기 멀티플렉서부(110)로 입력전 무선조종데이터를 변환시키는 A/D 변환부(120); 모형별 초기 조종특성을 기억하는 설정데이터 기억장치부; 상기 A/D 변환부(120)의 출력신호와, 상기 설정데이터 기억장치부의 출력신호를 받아 연산처리하는 연산부(200); 상기 연산부(200)의 출력신호를 병렬신호에서 순차신호로 바꾸는 직병렬변환부; 상기 연산부(200)의 출력신호를 변조하여 출력하는 RF 모듈(300); 상기 연산부(200)의 출력신호를 기억하는 출력신호 기억장치부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 연산부(200)는 아날로그/디지탈 변환부의 기능을 포함할 수 있다.
또한, 상기 연산부(200)는 병직렬변환부의 기능을 포함할 수 있다.
이때 출력신호 기억장치부는(600) 저장장치와 저장장치 인터페이스(400)로 구성될 수 있으며, 저장장치는 RAM, 플래시메모리, 플래시메모리카드 또는 하드디스크와 같이 다양한 형태의 디지털정보 저장장치일 수 있다.
상기 연산부(200)와 RF 모듈(300) 사이에 출력신호 기억 개시/정지 스위치를 설치할 수 있다.
RF 모듈(300)로 출력신호를 보내는 동시에 출력신호 기억 개시/정지 스위치를 작동시켜 출력신호 기억장치로도 출력신호를 보낸다.
따라서 상기 출력신호에 따라 모형이 동작됨과 동시에 상기 출력신호가 출력신호 기억장치부에 기억된다. 상기 출력신호 기억장치부는 송신기 내부에 또는 송신기와 분리되는 RF 모듈(300) 내에 또는 송신기외부에 별도로 부착하는 형태로 설치될 수 있다.
모형에 대하여 의도한 연기를 진행하고, 출력신호 기억 개시/정지 스위치를 끄면, 출력신호가 출력신호 기억장치부(600)로 보내지지 않게 된다. 이때, 상기 출력신호 기억장치부(600)는 상기 출력신호 기억 개시/정지 스위치(17)의 동작에 맞추어 동시에 또는 시차를 두고 전원이 공급되거나 차단되는 절전모드를 가질 수 있다. 이를 위해 RAM과 디스크를 모두 구비하며, RAM에는 송신기 전원의 온/오프에 따라 전원이 공급되며, 하드디스크는 상기 출력신호 기억 개시/정지 스위치의 온/오프에 따라 전원이 공급되는 형태로 출력신호 기억장치부를 구성할 수 있다.
상기 연산부(200)와 상기 출력신호 기억장치부 사이에 출력신호 재생 개시/정지스위치를 설치할 수 있다.
모형에 대하여 수행한 연기를 재생시키기 위하여 출력신호 재생 개시/정지스위치를 켜면, 출력신호 기억장치부에 저장되었던 연기데이터가 연산부(200)로 보내진다.
이러한 구조의 RF 모듈(300) 및 무선송신기는 기억장치에 의해, 모형자동차의 조종연습을 하는 경우, 학교운동장 등에서 코너링 테크닉을 연습할 때, 직전에 수행한 동작에 적용된 트림량이나 스틱이동량을 모형의 주행을 통해 확인하여 기량을 향상시키는데 사용할 수 있다.
또한, 모형비행기로 비행을 연습할 때, 별도의 외부시스템의 도움 없이 실행했던 연기를 재생시켜 비행기를 자동으로 다시 동작시켜 확인하여 학습한다. 재생된 연기를 보면서 각각의 조종량 (에어론, 러더등)의 과부족을 확인하여 조종기술의 향상을 도모할 수 있다.
이러한 장치에 의해 수행되는 무선조종신호 제어방법은, 멀티플레서부(110)로 입력된 무선조종데이터를 A/D변환부(120)에 전송하는 단계; 상기 A/D변환부(120)에 전송된 무선조종 데이터를 연산부(200)에서 처리하고 실시간 클럭과 매칭하여 병직렬 변환부로 출력신호를 전송하는 단계; 그리고 출력신호 기억 개시신호가 입력되면 상기 병직렬 변환부로 입력되는 무선조종데이터를 출력신호기억장치에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 무선조종신호 제어방법은 상기 기억된 출력신호의 재생 개시신호가 입력되면, 상기 출력신호기억장치에 입력된 연기데이터를 연산부(200)로 전송하는 단계; 상기 연산부(200)에 전송된 데이터를 병직렬 변환부에 전송하는 단계; 그리고, 상기 병직렬변환부에서 무선조종데이터를 RF 모듈(300)로 전송하는 단계를 포함할 수도 있다.
또한, 상기와 같은 장치에 의해 수행되는 무선조종신호 제어방법은 멀티플레서부(110)로 입력된 무선조종데이터를 A/D변환부(120)에 전송하는 단계; 상기 A/D변환부(120)에 전송된 무선조종 데이터를 연산부(200)에서 처리하고 실시간 클럭과 매칭하여 병직렬변환부로 출력신호를 전송하는 단계; 상기 병직렬변환부로부터 RF 모듈(300)로 출력신호를 전송하는 단계; 그리고 상기 RF 모듈(300)로의 출력신호 기억 개시신호가 입력되면 상기 병직렬변환부로부터 출력되는 무선조종데이터를 출력신호기억장치에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기억된 출발신호의 재생 개시신호가 입력되면, 상기 메모리에 입력된 무선조종 데이터를 직병렬변환부(220)로 전달하는 단계; 상기 직병렬변환부(220)로부터 연산부(200)로 데이터를 전송하는 단계; 상기 연산부(200)에 전송된 데이터를 병직렬변환부(210)에 전송하는 단계; 그리고, 상기 병직렬변환부(210)에서 무선조종데이터를 RF 모듈(300)로 전송하는 단계를 포함할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 특정실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주내에서는 얼마든지 수정 및 변형이 가능하다.
예를 들어 이러한 무선송신기가 적용되는 모형은 비행기, 헬기, 보트, 자동차, 오토바이, 요트 등 다양한 형태가 될 수 있으며, 각각의 모형에 적용되는 송신기는 2채널(자동차, 요트), 3채널, 4채널, 다채널일 수 있다.
또한, 송출되는 신호는 AM, FM, 2.4㎓ 등을 포함하는 다양한 형태일 수 있다.
1: 엘리베이터/러더스틱 2: 에일러론/스로틀스틱
3: 엘리베이터트림 4: 러더트림
5: 스로틀트림 6: 에일러론트림
7: 엘리베이터/러더 듀얼레이트 8: 에일러론 듀얼레이트
9: 트레이터 스위치 10: 자이로 스위치
11: 아이들 스위치 12: 호버링 피치
13: 호버링 스로틀 14: 프로그래밍 버튼
15: 표시창 16: 전원스위치
17, 17': 출력신호 기억 개시/정지 스위치
18, 18’: 출력신호 재생 개시/정지 스위치
19: RF 모듈 100: 입력신호부
110: 멀티플렉서부 120: A/D 변환부
200: 연산부 210: 병직렬변환부
220: 직병렬변환부 230: 신호비교부
300: RF 모듈 400: 외부기기 인터페이스부
500: 설정데이터 기억장치부 600: 출력신호 기억장치부
700: 안테나 800: 케이스
A: 모형

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 조종자에 의해 입력되는 무선조종데이터를 연산부로 전송하는 입력신호부;
    비행체를 조정하기위한 출력신호를 출력하는 RF 모듈;
    상기 입력신호부로부터 전송된 무선조종데이터를 처리하고, 처리된 출력신호를 상기 RF 모듈로 전송하는 연산부;
    상기 RF 모듈에서 출력된 출력신호의 기억 개시 및 정지신호를 입력하는 기억 개시/정지 스위치;
    기억된 출력신호의 재생 개시 및 정지신호를 입력하는 재생 개시/정지 스위치;
    상기 기억 개시/정지 스위치로부터 출력신호 기억 개시신호가 입력되면, 상기 RF 모듈에서 출력되는 출력신호를 저장하고,
    상기 기억된 출력신호의 재생 개시신호가 입력되면, 기억된 출력신호를 연산부로 전송하는 출력신호 기억장치부;를 포함하는 무선송신기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연산부는,
    상기 출력신호 기억장치부에 기억된 출력신호를 출력하는 재생 개시신호가 입력된 상태에서, 상기 입력신호부를 통하여 조종자의 입력신호가 입력될 경우에 재생되는 출력신호보다 조종자에 의해 현재 입력되는 무선조종데이터를 우선 처리하여 상기 RF모듈로 출력하는 것을 특징으로 하는 무선송신기.
  5. a)입력신호부에서 조종자에 의해 입력되는 무선조종데이터를 연산부로 전송하는 단계;
    b)연산부에서 상기 입력신호부로부터 전송된 무선조종데이터를 처리하고, 처리된 출력신호를 RF 모듈로 전송하는 단계;
    c)상기 RF 모듈에서 비행체를 조정하기위한 출력신호를 출력하는 단계;
    d)기억 개시/정지 스위치로 상기 RF 모듈에서 출력된 출력신호의 기억 개시 및 정지신호를 입력하는 단계;
    e)출력신호 기억장치부에서 상기 기억 개시/정지 스위치로부터 출력신호 기억 개시신호가 입력되면, 상기 RF 모듈에서 출력되는 출력신호를 저장하는 단계;
    f)재생 개시/정지 스위치로 상기 출력신호 기억장치부에 기억된 출력신호의 재생 개시 및 정지신호를 입력하는 단계;
    g)상기 기억된 출력신호의 재생 개시신호가 입력되면, 상기 출력신호 기억장치부에 기억된 출력신호를 연산부로 전송하는 단계; 및
    h)상기 연산부에서 상기 출력신호 기억장치부로부터 전송된 무선조종데이터를 처리하고, 처리된 출력신호를 상기 RF 모듈로 전송하는 단계;를 포함하는 무선송신기의 무선조종신호 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 h)단계는,
    상기 출력신호 기억장치부에 기억된 출력신호를 출력하는 재생 개시신호가 입력된 상태에서, 상기 입력신호부를 통하여 조종자의 입력신호가 입력될 경우에 재생되는 출력신호보다 조종자에 의해 현재 입력되는 무선조종데이터를 우선 처리하여 상기 RF모듈로 출력하는 것을 특징으로 하는 무선송신기의 무선조종신호 제어방법.
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