KR101174107B1 - Apparatus for bending lining pipe of existingpipes - Google Patents

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KR101174107B1
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for forming a lining pipe of an existing pipe is provided to manufacture accurate lining pipes by implementing pipe-making before the bent state of a profile liner is unwound because the apparatus is closely positioned to a coupling unit at all times. CONSTITUTION: An apparatus for forming a lining pipe of an existing pipe comprises a bending unit(10), support frame units(20), and a control unit(30). A profile liner continuously drawn from a liner drum in a spiral shape is led into one side of the bending unit. The bending unit roundly bends the profile liner at each linear section of predetermined length, and draws out the profile liner through the other side thereof. The support frame units are rotatably connected in both sides of the bending unit, and move along a lining pipe with wheels(25) connected in the leading ends of pistons of dampers. The control unit bends the profile liner in a bending unit according to the input information of a conduit line.

Description

기설관의 라이닝관 형성장치{Apparatus for bending lining pipe of existingpipes}Apparatus for bending lining pipe of existing pipes}

본 발명은 기설관의 라이닝관 형성장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제관되는 라이닝관을 따라 이동하면서 기설관의 크기에 따라 코너부위를 밴딩시키면서 자동으로 최적의 라이닝관을 형성하도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lining pipe forming apparatus of the existing pipe, and more specifically, to move along the lining pipe to be made of the existing pipe to automatically form the optimum lining pipe while bending the corner portion according to the size of the existing pipe It relates to a lining pipe forming apparatus.

일반적으로 농업용수관, 하수도관, 상수도관, 가스관 등과 같은 기설관들은 일정한 기간이 경과되면 노후되어 균열이나 부식이 발생하게 된다.In general, existing pipes such as agricultural water pipes, sewer pipes, water pipes, gas pipes, etc., may age and crack or corrode.

이와 같은 균열이나 부식을 그대로 방치하게 되면 누수 또는 누설이 발생되고, 좀더 기간이 경과되면 손상이 더욱 심각해져 기설관을 완전 교체시켜야만 하는 상황이 되는데 이러한 상황이 되면 공사가 매우 커지므로 경제적으로도 상당한 손실을 가져다준다.If such cracks or corrosion are left as it is, water leakage or leakage may occur, and the damage will become more severe after a period of time, and the existing pipes will have to be replaced completely. Brings.

이러한 문제 발생을 사전에 방지하고자 현재는 관 시공 이후 일정 기간이 경과되면 기설관의 내주면으로 라이닝관을 제관하는 방식으로 보수가 이루어지도록 하고 있다.In order to prevent such a problem in advance, at present, after a certain period of time since the construction of the pipe, the repair is performed by lining the lining pipe to the inner circumferential surface of the existing pipe.

이에 본 출원인은 이미 특허공개 제2006-0019210호(명칭:기설관의 라이닝 시공 방법 및 그 시공 방법에 이용되는 제관기)와 함께 등록특허 제1097381호(명칭:기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치)를 통해 라이닝관을 제관하는 장치와 방법에 대해 제안한 바 있다.In this regard, the present applicant has already registered a patent for the formation of a lining pipe in a patented patent publication No. 10738 173 (name: lining pipe in the existing pipe) together with Patent Publication No. 2006-0019210 (name: the lining construction method of the existing pipe and the machine used in the construction method). Method and apparatus) has been proposed for the apparatus and method for producing lining pipe.

특히 등록특허를 통해서는 코너 부위의 밴딩을 미리 수행하도록 하므로서 별도의 레일 프레임을 사용하지 않고도 제관기인 결합 유니트에 의해서 보다 빠르고 경제적인 시공과 적절한 제관이 수행될 수 있도록 하는 것이다.In particular, through the registration patent to perform the bending of the corner portion in advance to enable faster and more economical construction and proper conduit can be carried out by the coupling unit of the tube making machine without using a separate rail frame.

하지만 선등록특허에서는 프로파일 라이너의 밴딩을 기설관의 외부에서 수행하게 되므로 제관이 수행되면서 제관 위치와 그 거리가 점차 길어져 프로파일 라이너의 꼬임현상과 함께 프로파일 라이너의 처짐이 심화되면서 결합 유니트에서의 하중 부담으로 제관 위치가 멀어질수록 제관이 불안정해지는 문제가 있다.
However, in the pre-registered patent, the bending of the profile liner is performed outside the existing pipe, so that the position and distance of the tube can be gradually increased as the pipe is being carried out, and the deflection of the profile liner with the phenomena of the profile liner intensifies the load on the coupling unit. As the tube can get farther away, there is a problem that the tube can be unstable.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 간단히 관로에 대한 정보의 입력에 의해서 다양한 형상과 사이즈의 라이닝관 형성에 공통적으로 사용할 수 있도록 하면서 작업자에 의해 쉽게 밀고 다닐 수 있도록 하여 좀더 경제적인 동시에 취급이 용이한 기설관의 라이닝관 형성장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the present invention can be easily pushed by the operator while being able to be used in common in the formation of lining pipes of various shapes and sizes by simply inputting information about the pipeline. The main object is to provide a lining pipe forming apparatus of the existing pipe that is economical and easy to handle.

또한 본 발명은 제관기인 결합 유니트에 항상 가까운 위치에서 밴딩이 이루어지게 하므로서 밴딩된 상태를 안전하게 유지한 상태에서 제관이 수행될 수 있도록 하여 보다 정확한 라이닝관 시공이 될 수 있도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention is to make the banding at the position always close to the coupling unit of the pipe making machine can be carried out while maintaining the bent state safely forming the lining pipe of the existing pipe to be more accurate lining pipe construction Another object is to provide a device.

상기한 목적 달성을 위하여 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치는, 라이너 드럼으로부터 나선형으로 연속 인출되는 프로파일 라이너를 일측으로 인입되게 하여 일정 길이의 직선 구간마다 라운드 절곡되도록 하면서 타측을 통해 인출되도록 하는 밴딩부와; 상기 밴딩부의 양측에서 각각 회전 가능하게 연결되고, X자형으로 구비되는 댐퍼의 피스톤 선단에 연결된 바퀴에 의해 제관되는 라이닝관을 따라 이동 가능하도록 하는 서포트 프레임부와; 입력된 관로의 정보에 따라 상기 밴딩부에서 상기 프로파일 라이너의 밴딩이 수행되도록 하는 제어부로서 이루어지는 구성이 특징이다.In order to achieve the above object, the lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention is to be drawn out through the other side while allowing the profile liner to be drawn out continuously from the liner drum to one side so as to bend round at every straight section of a certain length. A bending part; A support frame portion rotatably connected at both sides of the bending portion and movable along a lining tube formed by a wheel connected to a piston end of a damper provided in an X shape; Characterized in that the configuration consisting of a control unit for the bending of the profile liner in the bending section according to the information of the input pipe.

상기의 구성에서 상기 밴딩부는 상부와 하부에서 서로 마주보는 방향으로 각각 개방되도록 하여 내부가 비게 구비되는 상하부 케이스와, 상기 상하부 케이스의 개방된 단부에 각각 고정결합되어 내부를 커버하도록 하는 평판의 상하부 고정 플레이트와, 상기 상하부 고정 플레이트 사이에서 일측으로 동일 직선상에 일렬로 축회전 가능하게 구비되는 복수의 피딩 롤러와; 상기 피딩 롤러와 대응되는 타측으로 구비되는 한 쌍의 이동수단들에 의해 일정 거리를 왕복이동하면서 상기 프로파일 라이너의 직선부와 곡선부를 성형하는 가압 롤러와, 상기 한 쌍의 이동수단들 사이에 고정되는 모터와, 상기 상부 고정 플레이트의 상부로 돌출되는 상기 모터의 구동축 선단으로부터 복수의 상기 피딩 롤러들 동시에 동일한 방향으로 회전하도록 구동력을 전달하는 복수의 기어 결합에 의해 구비되는 동력전달부의 결합으로 구비되도록 하는 것이 바람직하다.In the above configuration, the banding portion is fixed to the upper and lower parts of the upper and lower cases, the upper and lower cases each having a hollow inside, and fixed to the open ends of the upper and lower cases, respectively, so as to face each other in the direction facing each other from the upper and lower parts. A plurality of feeding rollers provided axially rotatable in a row on a same straight line between the plate and the upper and lower fixing plates; A pressure roller configured to form a straight portion and a curved portion of the profile liner while reciprocating a predetermined distance by a pair of moving means provided on the other side corresponding to the feeding roller, and fixed between the pair of moving means. And a power transmission unit provided by a motor and a plurality of gear couplings for transmitting a driving force to rotate the feeding rollers simultaneously in the same direction from the front end of the drive shaft of the motor which protrudes above the upper fixing plate. It is preferable.

또한 상기 밴딩부의 상기 상하부 고정 플레이트에는 상기 한 쌍의 이동수단들에 의해 이동하는 각 가압 롤러들의 직선 이동이 가능하도록 동일한 상하부 판면에는 일정 길이의 장공형상으로 가이드홀을 형성하고, 상기 가압 롤러들의 축지지용 브래킷 상부면과 저면에는 각각 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 가이드홀을 따라 일정 길이로 직선 왕복 이동을 하도록 하는 가이드 돌기가 형성되도록 하는 것이 보다 바람직하다.In addition, the upper and lower fixing plates of the bending part may form guide holes in the shape of long holes of a predetermined length on the same upper and lower plate surfaces so that linear movement of the pressing rollers moving by the pair of moving means is possible. It is more preferable that guide protrusions are inserted into the guide holes and the bottom surface of the support brackets to linearly reciprocate a predetermined length along the guide holes.

상기 밴딩부의 상기 피딩 롤러들은 상기 프로파일 라이너가 인입되는 일측에서 일정 간극으로 회전 가능하게 축지지되는 복수의 직선부 형성용 피딩 롤러를 구비하고, 상기 직선부 형성용 피딩 롤러로부터 일정 길이를 이격한 동일 직선상의 상기 프로파일 라이너가 인출되는 타측에서 일정 간극을 이격하여 회전 가능하게 축지지되는 한 쌍의 곡선부 형성용 피딩 롤러로서 이루어진다.The feeding rollers of the bending part include a plurality of straight line forming feed rollers rotatably axially supported at a predetermined gap from one side into which the profile liner is drawn, and the same length spaced apart from the straight line forming feeding roller. It consists of a pair of feeding rollers for forming a curved portion which is rotatably axially supported at a predetermined gap from the other side from which the linear profile liner is drawn out.

상기 밴딩부의 상기 가압 롤러들은 상기 직선부 형성용 피딩 롤러와 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러와 대응되게 구비되는 각각의 이동수단에 의해 상기 피딩 롤러들측으로 이송되도록 하면서 일측의 이동수단에 의해서는 상기 직선부 형성용 피딩 롤러들에 각각 대응되게 동일한 갯수로 이루어지는 직선부 형성용 가압 롤러가 연결되고, 타측의 이동수단에 의해서는 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러들 사이의 중간 부위를 이송 왕복하면서 상기 직선부 형성용 피딩 롤러들과 상기 직선부 형성용 가압 롤러들 사이를 통해 공급되는 상기 프로파일 라이너를 직선 또는 일정한 곡률로 형성하도록 하는 곡선부 성형용 가압 롤러가 연결되도록 한다.The pressing rollers of the bending part may be conveyed to the feeding rollers by respective moving means provided to correspond to the straight portion forming feed roller and the curved portion forming feed roller, and the straight line may be moved by one moving means. The linear part forming pressure rollers having the same number are respectively connected to the feeding rollers for forming the part, and the linear part is transported and reciprocated between the curved portions forming feeding rollers by the other moving means. A pressure roller for forming a curved portion for forming the profile liner supplied through the forming feeding rollers and the straight portion forming rollers in a straight or constant curvature is connected.

상기 밴딩부의 상기 이동수단은 전기적으로 구동 제어되는 전동 액츄에이터로서 이루어지도록 하는 것이 가장 바람직하다.Most preferably, the movement means of the bending part is made as an electric actuator that is electrically driven and controlled.

상기 밴딩부의 상기 동력전달부는 상기 모터의 구동축에 축고정되는 구동 기어와 상기 구동 기어의 구동력을 일측의 곡선부 형성용 피딩 롤러와 타측의 직선부 형성용 피딩 롤러의 회전축에 축고정되는 롤러 구동 기어에 구동력이 전달되도록 하고, 각 피딩 롤러의 회전축에 축고정되는 롤러 구동 기어들간으로도 구동력이 전달되도록 각각 상기 상부 고정 플레이트의 상부면에서 회전 가능하게 축지지되는 연동 기어가 기어 결합되도록 하는 구성이다.The power transmission unit of the bending portion is a roller drive gear that is fixed to the drive shaft of the motor shaft fixed to the drive shaft of the motor and the rotational force of the feed roller for forming the curved portion of one side and the feed roller for forming the linear portion of the other side The driving force is transmitted to, and the interlocking gears rotatably axially supported on the upper surface of the upper fixing plate are gear-coupled so that the driving force is also transmitted between the roller driving gears axially fixed to the rotating shaft of each feeding roller. .

상기 서포트 프레임부는 상기 밴딩부의 양측에서 각각의 중앙에는 상기 프로파일 라이너가 인입 또는 인출되도록 하는 원통형의 라이너 공급관을 구비하고, 상기 라이너 공급관의 외주면에는 외측으로 베어링이 결합되고, 상기 베어링의 외주면으로는 X자 형상으로 댐퍼의 일단이 연결되며, 상기 각 댐퍼의 바디 선단측 외주면간은 연결바에 의해 고정 연결되도록 하면서 상기 각 댐퍼의 바디 선단으로부터는 피스톤이 출몰 가능하게 삽입되도록 하고, 상기 피스톤 선단에는 상기 프로파일 라이너의 진행 방향으로 바퀴가 축결합되도록 하여 제관되는 방향을 따라 이동이 가능하도록 하며, 상기 밴딩부측의 상기 라이너 공급관의 선단은 외측으로 일정 폭이 절곡되도록 하여 일정 직경의 플랜지면으로 형성하고, 상기 플랜지면에 형성한 체결홀 중 상부에 형성한 체결홀은 상기 상부 고정 플레이트의 단면에 분해 조립이 가능하게 볼팅 체결하며, 하부에 형성한 체결홀은 상기 하부 고정 플레이트의 단면에 분해 조립이 가능하게 볼팅 체결되도록 하는 구성이다.The support frame part has a cylindrical liner supply pipe for allowing the profile liner to be drawn in or drawn out at each center at both sides of the bending part, and a bearing is coupled to the outer circumferential surface of the liner supply pipe to the outside, and as an outer circumferential surface of the bearing. One end of the damper is connected in a shape of a shape, and the outer peripheral surface between the body front end side of each damper is fixedly connected by a connecting bar while the piston is inserted from the body front end of each damper so that the piston is protrudingly inserted into the profile. The wheels are axially coupled in the advancing direction of the liner such that the wheels can be moved along the direction in which the liner is formed. Upper part of the fastening hole formed on the flange surface Forming a fastening hole is configured such that tightening the fastening holes and fastening enables the exploded view in cross section of the top fixed plate bolting, is formed in the bottom enabling the exploded view in cross section of the lower fixing plate bolting.

특히 상기 서포트 프레임부에서 상기 라이너 공급관의 플랜지면에 형성되는 체결홀의 상하부 높이 차이는 상기 밴딩부의 피딩 롤러와 함께 이동수단의 높이보다는 높게 형성되도록 하는 것이 보다 바람직하다.In particular, the height difference between the upper and lower portions of the fastening hole formed in the flange surface of the liner supply pipe in the support frame portion is more preferably formed to be higher than the height of the moving means together with the feeding roller of the bending portion.

한편 상기 제어부는 설정된 관로의 길이와 관경 및 라운드 부위의 반경 정보에 따라 상기 모터와 상기 이동수단의 구동을 제어하도록 한다.
On the other hand, the control unit controls the driving of the motor and the moving means according to the length information, the diameter and the radius of the round portion of the set pipe.

상기한 구성의 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치는 프로파일 라이너의 밴딩 구조를 대폭적으로 간소화하므로서 제작의 편의와 비용의 경제적 절감 효과를 제공하게 된다.The lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention having the above-described configuration greatly simplifies the bending structure of the profile liner, thereby providing convenience of production and economical savings of cost.

또한 본 발명은 프로파일 라이너의 곡선부를 형성하는 가압 롤러의 이동폭과 이동 시간에 의해 다양한 형상과 사이즈의 라이닝관 제관이 가능하도록 하는 편리함과 더불어 라이닝관의 내부에서 손쉽게 밀고 다닐 수 있어 취급이 용이한 이점이 있다.In addition, the present invention can be easily pushed and carried inside the lining pipe with the convenience to enable the lining pipe can be of various shapes and sizes by the moving width and the travel time of the pressure roller forming the curved portion of the profile liner. There is an advantage.

특히 본 발명은 제관기인 결합 유니트의 위치와 항상 가깝게 구비되도록 하므로서 프로파일 라이너의 밴딩 상태가 풀리기 전에 제관이 이루어지도록 하고, 그로 인해 정확한 라이닝관 제관이 수행되게 하므로서 시공의 신뢰성을 대폭 향상시키도록 하는 효과를 제공하게 된다.
In particular, the present invention is to be provided always close to the position of the coupling unit, which is a pipe mill, so that the pipe can be made before the bending state of the profile liner is released, thereby making the accurate lining pipe can be carried out, thereby significantly improving the construction reliability Will be provided.

도 1은 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치의 실시예를 도시한 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치에서 밴딩부를 조립한 밴딩부와 서포트 프레임부를 분리시킨 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 결합 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 밴딩부를 도시한 상하부 분리 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 동력전달부의 구성을 도시한 평면구조도,
도 6은 본 발명의 결합된 상태를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치를 적용한 시공 구조를 라이닝관의 일부를 절개하여 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따라 밴딩부를 통해 프로파일 라이너의 직선부를 성형하는 구조의 평면도,
도 9는 본 발명에 따라 밴딩부를 통해 프로파일 라이너의 곡선부를 성형하는 구조의 평면도.
1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of separating the bending portion and the support frame portion assembled the bending portion in the lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention,
3 is a combined perspective view of the present invention,
Figure 4 is a perspective view of the upper and lower separation showing the bending portion according to the present invention,
5 is a plan view showing the configuration of a power transmission unit according to the present invention;
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a combined state of the present invention,
7 is a perspective view showing a construction structure to which a lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention by cutting a part of the lining pipe,
8 is a plan view of a structure for forming a straight portion of the profile liner through the bending portion according to the present invention;
9 is a plan view of a structure for forming the curved portion of the profile liner through the bending portion in accordance with the present invention.

이하 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치의 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치에서 밴딩부를 조립한 밴딩부와 서포트 프레임부를 분리시킨 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명의 결합 사시도로서, 도시한 바와 같이 본 발명은 크게 밴딩부(10)와 서포트 프레임부(20)와 제어부(30)로서 이루어지는 구성이다.1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention, Figure 2 is separated from the banding part and the support frame unit assembled the bending portion in the lining pipe forming apparatus of the existing pipe according to the present invention. 3 is a combined perspective view of the present invention. As shown in the present invention, the present invention is largely configured as a bending part 10, a support frame part 20, and a controller 30.

본 발명의 밴딩부(10)는 다시 도 1에서와 같이 상부 케이스(11)와 하부 케이스(12)와 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)와 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)와 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18) 및 동력전달부(19)의 결합으로 이루어지는 구성이다. 이때 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 사이에는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)의 상단부와 하단부가 베어링 결합에 의해 회전 가능하게 축지지되고, 직선부 형성용 가압 롤러(17)는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 마주보게 구비되도록 하되 곡선부 성형용 가압 롤러(18)는 한 쌍으로 이루어지는 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)의 사이로 진입이 가능한 하나의 구성으로 구비된다.The bending part 10 of the present invention is again the upper case 11, the lower case 12, the upper fixing plate 13, the lower fixing plate 14 and the feeding roller 15 for forming the straight line as shown in FIG. And a curved portion forming feeding roller 16, a straight portion forming pressure roller 17, a curved portion forming pressure roller 18, and a power transmission portion 19. At this time, between the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14, the upper end and the lower end of the linear part forming feeding roller 15 and the curved part forming feeding roller 16 are rotatably supported by bearing coupling. The straight portion forming pressure roller 17 is provided so as to face the straight portion forming feeding roller 15, but the curved portion forming pressure roller 18 has a pair of curved portion forming feeding rollers 16. It is provided with one configuration that can enter between.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 밴딩부(10)의 상부 케이스(11)와 하부 케이스(12)는 각각 상부와 하부로 개방되는 내부가 빈 상자형상으로 이루어지면서 상호 개방된 면이 서로 마주보게 구비되도록 하는 구성이다.In more detail, the upper case 11 and the lower case 12 of the bending part 10 are formed to have an open box facing each other while the insides of which are opened to the upper and lower portions are formed in an empty box shape, respectively. Configuration.

도 4는 본 발명에 따른 밴딩부를 도시한 상하부 분리 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the upper and lower separation showing the bending portion according to the present invention.

상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)는 각각 상부 케이스(11)와 하부 케이스(12)의 개방된 단부 입구에 삽입되어 양측에서 볼팅 체결에 의해 상부 케이스(11)와 하부 케이스(12)에 각각 고정 결합되는 구성이다.The upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14 are respectively inserted into the open end inlets of the upper case 11 and the lower case 12, and the upper case 11 and the lower case 12 are bolted from both sides. ) Are fixedly coupled to each.

이들 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 일측으로는 프로파일 라이너가 인입되는 방향으로는 복수의 직선부 형성용 피딩 롤러(15)가 일정한 간극을 유지하면서 상단부와 하단부가 각각 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)에 베어링 결합에 의해 회전 가능하게 축지지된다. 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 동일 직선상의 프로파일 라이너가 인출되는 방향으로는 일정 거리를 이격하여 한 쌍의 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)가 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)에 상단부와 하단부가 베어링 결합에 의해 회전 가능하게 축지지된다. 이때 상부 고정 플레이트(13)의 상부로는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)의 회전축이 일부 돌출된다.On the one side of the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14, the upper and lower portions are fixed at the upper end and the lower end, respectively, while the feeding roller 15 for forming a plurality of straight portions maintains a constant gap in the direction in which the profile liner is inserted. The plate 13 and the lower fixing plate 14 are rotatably axially supported by bearing coupling. A pair of curved portion forming feed rollers 16 are spaced apart by a predetermined distance in the direction in which the same linear profile liner is drawn out, and the upper portion fixing plate 13 and the lower fixing plate ( 14) the upper end and the lower end are rotatably supported by bearing coupling. At this time, the upper part of the upper fixing plate 13, the rotary shaft of the linear portion forming feeding roller 15 and the curved portion forming feeding roller 16 protrudes.

상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 일측에서 일직선상에 나란하게 구비되는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)와 대응되는 타측에는 각각 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)가 구비되도록 한다. 이때 직선부 형성용 가압 롤러(17)는 대응되게 일측에서 복수로 구비되는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 각각 상호 마주보게 복수로 구비하고, 이들 복수의 직선부 형성용 가압 롤러(17)들은 축지지용 브래킷(170)에 동시에 회전 가능하게 축지지되며, 곡선부 성형용 가압 롤러(18)는 하나의 구성으로 이루어지면서 대응되게 일측에서 한 쌍으로 구비되는 곡선부 형성용 피딩 롤러(16) 사이의 중간 부위에서 축지지용 브래킷(180)에 회전 가능하게 축지지된다. 다만 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)들과는 반대쪽에서 이동수단(171,181)들에 각각 연결된다. 즉 각 이동수단(171,181)들은 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)에 동시에 고정되면서 로드 선단이 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)를 축지지하는 축지지용 브래킷(170,180)에 연결되도록 한다. 이때 각 이동수단(171,181)은 전기적으로 구동 제어되면서 로드가 본체로부터 일정 길이를 출몰하는 전동 액츄에이터로서 구비되도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 이동수단(171,181)의 구동에 의해 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)가 일정 길이를 전방으로 슬라이드 이동하게 되면 마주보게 되는 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)과의 사이에서 프로파일 라이너가 밀착되어 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)들의 구동에 의해 강제적으로 피딩되는 것이다. 다만 곡선부 성형용 가압 롤러(18)를 이동되게 하는 이동수단(181)에 의해서는 보다 다양한 거리를 이동할 수 있도록 한다.The straight portion is formed on the other side corresponding to the straight line forming feeding roller 15 and the curved portion forming feeding roller 16 which are provided in a straight line on one side of the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14, respectively. The forming pressure roller 17 and the curved portion forming pressure roller 18 are provided. At this time, the linear roller forming pressure roller 17 is provided with a plurality of linear rollers for forming the linear portion facing each other corresponding to each other, respectively, and a plurality of linear rollers for forming the linear portion. They are axially rotatably supported at the same time by the axial support bracket 170, the curved portion forming pressure roller 18 is formed in one configuration, corresponding to the pair of feeding rollers for forming a curved portion formed on one side It is rotatably supported by the shaft support bracket 180 at an intermediate portion therebetween. However, the linear roller forming pressure roller 17 and the curved roller forming pressure roller 18 may be moved to the moving means 171 and 181 on the opposite side from the linear roller forming feeding roller 15 and the curved roller forming feeding roller 16. Each is connected. That is, each of the moving means 171, 181 is fixed to the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14 at the same time, and the rod end axially supports the pressing roller 17 for forming the straight portion and the pressing roller 18 for forming the curved portion. To be connected to the shaft support bracket (170,180). At this time, each of the moving means (171,181) is preferably electrically controlled so that the rod is provided as an electric actuator to wander a predetermined length from the main body. Accordingly, when the linear roller forming pressure roller 17 and the curved roller forming pressure roller 18 slide forward by a predetermined length by driving the moving means 171, 181, the linear roller forming feeding roller 15 faces each other. ) And the profile liner is in close contact between the curved portion forming feeding roller 16 and is forcibly fed by the driving of the straight portion forming feeding roller 15 and the curved portion forming feeding roller 16. However, by the moving means 181 for moving the curved roller forming pressure roller 18 to be able to move more various distances.

한편 각 이동수단(171,181)들의 구동에 의해 전후진하는 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)의 측방 유동이 방지되도록 하기 위하여 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)를 회전 가능하게 축지하도록 구비되는 축지지용 브래킷(170,180)의 상부면과 하부면에는 일정 두께로 상향 및 하향 돌출되도록 가이드 돌기(172,182)가 형성되도록 하고, 이들 가이드 돌기(172,182)가 진행하는 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 판면에는 이들 가이드 돌기(172,182)들이 직선 이동만 할 수 있도록 하는 장공의 가이드홀(130,140)이 수직 관통되게 형성되도록 한다.Meanwhile, in order to prevent lateral flow of the linear roller forming pressure roller 17 and the curved roller forming pressure roller 18 which are moved back and forth by the driving means 171 and 181, the linear roller forming pressure roller 17 is prevented. And guide protrusions 172 and 182 are formed on the upper and lower surfaces of the shaft support brackets 170 and 180 provided to rotatably hold the curved roller forming pressure roller 18 so as to protrude upward and downward with a predetermined thickness. In the plate surface of the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14 through which the guide protrusions 172 and 182 travel, the guide holes 130 and 140 of the long hole which allow the guide protrusions 172 and 182 to move in a straight line are formed vertically. Be sure to

도 5는 본 발명에 따른 동력전달부의 구성을 도시한 평면구조도이다.5 is a plan view showing the configuration of a power transmission unit according to the present invention.

본 발명의 동력전달부(19)는 다시 모터(190)와 구동 기어(191)와 롤러 구동 기어(192) 및 연동 기어(193)로서 이루어지는 구성이다. 즉 모터(190)는 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 사이에서 양측의 이동수단(171,181) 사이에서 수직으로 구비되어 구동축이 상부 고정 플레이트(13)를 관통하여 일정 길이가 상향 돌출되도록 하면서 회전 가능하게 축지지되어 상부 고정 플레이트(13)의 상부로 돌출된 구동축에 구동 기어(191)가 축고정되도록 한다. 그리고 모터(190)의 구동축과 마찬가지로 상부 고정 플레이트(13)의 상부로 일부 돌출되도록 한 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)의 회전축에는 각각 롤러 구동 기어(192)가 축고정되도록 한다. 이때 모터(190)측 구동 기어(191)와 각 롤러 구동 기어(192)들은 일정 간극이 이격되도록 하고 있으므로 구동 기어(191)와 이들 롤러 구동 기어(192)들이 동일한 회전 방향으로 회전하도록 하기 위해서는 이들을 연결하는 연동 기어(193)가 각각 상부 고정 플레이트(13)의 상부면에서 회전 가능하게 축지지된다. 이때 연동 기어(193)는 우선 구동 기어(191)와 이 구동 기어(191)에 인접하는 양측의 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)의 롤러 구동 기어(192)과 기어 결합되도록 하고, 다른 롤러 구동 기어(192)들간에도 기어비를 감안하여 상부 고정 플레이트(13)의 상부면에서 회전 가능하게 축지지되도록 하는 각각의 연동 기어(193)의 중계에 의해 상호 기어 결합되게 하므로서 구동 기어(191)의 구동에 의해서 각 롤러 구동 기어(192)들이 동시에 회전 구동하도록 한다.The power transmission unit 19 of the present invention is configured as a motor 190, a drive gear 191, a roller drive gear 192, and an interlocking gear 193 again. That is, the motor 190 is vertically provided between the moving means 171 and 181 on both sides between the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14 so that the drive shaft penetrates the upper fixing plate 13 to have a predetermined length upward. While being protruded, the shaft is rotatably supported so that the driving gear 191 is axially fixed to the driving shaft protruding to the upper portion of the upper fixing plate 13. Like the drive shaft of the motor 190, the roller drive gear 192 is formed on the rotary shafts of the straight line forming feeding roller 15 and the curved portion forming feeding roller 16 which partially protrude to the upper portion of the upper fixing plate 13. ) Is fixed. At this time, the driving gear 191 of the motor 190 and the roller driving gears 192 are spaced apart from each other, so that the driving gear 191 and the roller driving gears 192 rotate in the same rotational direction. Interlocking gears 193 to connect are axially rotatably supported on the upper surface of the upper fixing plate 13, respectively. In this case, the interlocking gear 193 firstly includes a drive gear 191 and roller drive gears 192 of the feed rollers for forming a straight portion on both sides adjacent to the drive gear 191 and the feed rollers for forming a curved portion. Mutual gears by relaying each of the interlocking gears 193 so as to be engaged with the gears and to be rotatably axially supported on the upper surface of the upper fixing plate 13 in view of the gear ratio between the other roller drive gears 192. By being coupled to each roller drive gear 192 by the drive of the drive gear 191 to rotate at the same time.

본 발명의 구성에서 서포트 프레임부(20)는 밴딩부(10)의 프로파일 라이너의 인입부측과 인출부측인 양측에서 각각 회전 가능하게 연결되도록 하여 프로파일 라이너의 인출입을 안내하면서 제관되는 라이닝관의 내부를 따라 이동이 가능하도록 하는 구성이다. 서포트 프레임부(20)는 다시 라이너 공급관(21)과 베어링(22)과 댐퍼(23)와 연결바(24) 및 바퀴(25)로 이루어진다. 여기에서 라이너 공급관(21)은 각각의 중앙에 프로파일 라이너가 인입 또는 인출되도록 하는 원통형으로 구비되는 구성이며, 라이너 공급관(21)의 각 밴딩부(10)측 단부는 밴딩부(10)에 결합되고, 그와 대응되는 라이너 공급관(21)의 외주면 외측에는 베어링(22)이 결합되고, 베어링(22)의 외주면으로는 X자 형상으로 댐퍼(23)의 바디(230) 일단이 고정 연결되도록 한다. 그리고 각 댐퍼(23)의 바디(230) 선단측의 외주면간은 연결바(24)에 의해 고정 연결되도록 하여 형틀의 변형이 방지되도록 하고, 각 댐퍼(23)의 바디(230) 선단에서는 피스톤(231)이 출몰 가능하게 삽입되도록 하며, 피스톤(231)의 선단에는 프로파일 라이너의 공급 방향으로 회전되도록 바퀴(25)가 축결합되도록 한다. 따라서 밴딩부(10)가 결합되도록 한 상태에서 서포트 프레임부(20)는 바퀴(25)를 이용하여 작업자가 손쉽게 라이닝관의 제관 방향을 따라서 이동시킬 수가 있다.In the configuration of the present invention, the support frame portion 20 is rotatably connected at both sides of the inlet side and the outlet side of the profile liner of the bending part 10 to guide the in and out of the lining tube to be guided in and out of the profile liner. It is a configuration to move along. The support frame part 20 is composed of a liner supply pipe 21, a bearing 22, a damper 23, a connecting bar 24, and a wheel 25. Here, the liner supply pipe 21 is configured to have a cylindrical shape to allow the profile liner to be drawn in or drawn out at each center, and each bending part 10 side end portion of the liner supply pipe 21 is coupled to the banding part 10. The bearing 22 is coupled to the outer circumferential surface of the liner supply pipe 21 corresponding thereto, and one end of the body 230 of the damper 23 is fixedly connected to the outer circumferential surface of the bearing 22 in an X shape. And the outer peripheral surface of the front end of the body 230 of each damper 23 is fixed by the connecting bar 24 to prevent deformation of the mold, and at the tip of the body 230 of each damper 23 a piston ( 231 is inserted to be retractable, and the wheel 25 is axially coupled to the front end of the piston 231 to rotate in the supply direction of the profile liner. Therefore, in the state in which the bending part 10 is coupled, the support frame part 20 can be easily moved by the operator along the pipe making direction of the lining pipe using the wheel 25.

도 6은 본 발명의 결합된 상태를 도시한 측단면도이다.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a combined state of the present invention.

다만 밴딩부(10)와 서포트 프레임부(20)의 연결은 밴딩부(10)측의 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 서포트 프레임부(20)측의 단면이 라이너 공급관(21)의 밴딩부(10)측 선단을 외측으로 일정 폭이 절곡되도록 하여 일정 직경으로 형성한 플랜지면(210)에 형성한 체결홀(211)을 통해 볼팅 체결에 의해 결합되도록 한다. 이때 라이너 공급관(21)의 상부에 형성한 체결홀(211)은 상부 고정 플레이트(13)의 단면에 볼팅 체결하고, 하부에 형성한 체결홀(211)은 하부 고정 플레이트(14)의 단면에 볼팅 체결되도록 한다. 다만 라이너 공급관(21)의 플랜지면(210)이 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 단면에 직접 볼팅 체결되도록 하기 위해서는 이들 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 단면을 커버하게 되는 상부 케이스(11)와 하부 케이스(12)의 일부가 절개되도록 하여 개방될 수 있도록 한다. 따라서 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)간 이격 높이는 라이너 공급관(21)에 형성되는 상부측 체결홀(211)과 하부측 체결홀(211)간 높이에 의해 결정되므로 이들 체결홀(211)간 높이는 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 사이에서 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)가 회전 구동이 가능하게 축지지되면서 직선부 형성용 가압 롤러(17)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18)를 구동시키는 이동수단(171,181)들이 견고하게 고정될 수 있는 높이로서 형성되도록 하는 것이 가장 바람직하다. However, the connection between the bending portion 10 and the support frame portion 20 is such that the cross section of the upper fixing plate 13 on the bending portion 10 side and the supporting frame portion 20 side of the lower fixing plate 14 has a liner supply pipe ( The front end of the bending part 10 of 21 may be bent by a bolting fastening through a fastening hole 211 formed in the flange surface 210 formed to a predetermined diameter by bending a predetermined width to the outside. At this time, the fastening hole 211 formed at the upper portion of the liner supply pipe 21 is bolted to the end surface of the upper fixing plate 13, and the fastening hole 211 formed at the lower part is bolted to the end surface of the lower fixing plate 14. To be tightened. However, in order for the flange surface 210 of the liner supply pipe 21 to be directly bolted to the cross section of the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14, the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14 A portion of the upper case 11 and the lower case 12 to cover the cross section is to be cut open so that it can be opened. Therefore, the separation height between the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14 is determined by the height between the upper fastening hole 211 and the lower fastening hole 211 formed in the liner supply pipe 21, so these fastening holes ( The height between the lines 211 is between the upper fixing plate 13 and the lower fixing plate 14, while the linear forming part feeding roller 15 and the curved forming part feeding roller 16 are axially supported to enable rotational driving. Most preferably, the forming pressure roller 17 and the moving means 171 and 181 for driving the curved portion forming roller 18 are formed to be firmly fixed.

한편 본 발명의 제어부(30)는 사전에 측정하여 메인 컴퓨터(미도시)에 입력한 관로의 길이와 관경 및 라운드 부위의 반경 정보에 따라서 밴딩부(10)에서 프로파일 라이너의 밴딩이 수행될 수 있도록 하는 구성이다. 다시 말해 제어부(30)는 밴딩부(10)에 구비되면서 미리 사전 답사에 의해 기설관의 관로의 길이와 관경 및 라운드 부위의 반경 정보를 외부에서 메인 컴퓨터에 입력되도록 하고, 이 입력된 정보를 감안하여 밴딩부(10)의 모터(190)와 이동수단(171,181)들의 구동을 제어하도록 하는 것이다.Meanwhile, the control unit 30 of the present invention may perform bending of the profile liner in the bending unit 10 according to the length information, the diameter of the pipe line, and the radius information of the round part, measured in advance and input to the main computer (not shown). It is a constitution. In other words, while the control unit 30 is provided in the bending unit 10, the length and diameter of the existing pipe line and the radius information of the round part are inputted to the main computer from the outside by preliminary examination in consideration of the input information. By controlling the driving of the motor 190 and the moving means (171,181) of the bending portion 10.

이하에서는 본 발명의 작동과 그에 따른 작용 효과에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in more detail with respect to the operation of the present invention and the resulting effects.

도 7은 본 발명에 따른 기설관의 라이닝관 형성장치를 적용한 시공 구조를 라이닝관의 일부를 절개하여 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a construction structure to which a lining pipe forming apparatus of an existing pipe according to the present invention is cut and partially cut.

도시한 바와 같이 본 발명의 라이닝관 형성장치는 제관되는 라이닝관(50)의 내부를 이동할 수 있도록 하면서 양측의 서포트 프레임부(20)와 밴딩부(10)의 내부를 프로파일 라이너(40)가 통과하도록 하므로서 관경에 따른 직선부의 길이와 곡선부의 반경 등을 감안하여 밴딩시킨 상태에서 제관기인 결합 유니트(60)로 일정 속도로서 프로파일 라이너(40)가 공급될 수 있도록 하는 것이다.As shown, the lining tube forming apparatus of the present invention allows the inside of the support frame portion 20 and the bending portion 10 to pass through the inside of the lining tube 50 to be manufactured. In order to allow the profile liner 40 to be supplied at a constant speed to the coupling unit 60, which is a tube making machine, while bending in consideration of the length of the straight portion and the radius of the curved portion according to the diameter.

이를 위해서 시공할 기설관을 사전의 답사에 의해 미리 관로의 길이와 관경과 곡선부간 거리 및 곡선부의 곡률 등을 체크하여 이를 메인 컴퓨터에 입력한다. 메인 컴퓨터에서는 저장된 프로그램을 가동시켜 프로파일 라이너(40)의 직선부 길이와 곡선부의 반경 등을 산출하게 되면 이 정보를 밴딩부(10)에 장착된 제어부(30)에 전달하므로서 이 정보에 의해 모터(190)와 이동수단(171,181)들을 적절히 제어하여 프로파일 라이너(40)의 밴딩이 이루어지도록 한다.To do this, the existing pipe to be constructed is checked in advance by checking the length of the pipe, the diameter, the distance between the curved portion, and the curvature of the curved portion. In the main computer, when the stored program is operated to calculate the length of the straight portion and the radius of the curved portion of the profile liner 40, the information is transmitted to the control unit 30 mounted on the bending portion 10, and thus the motor ( Appropriate control of the 190 and the moving means (171,181) to be the bending of the profile liner 40.

좀더 상세하게 설명하면 프로파일 라이너(40)는 통상 라이너 드럼(70)으로부터 나선형으로 연속 인출되며, 이 프로파일 라이너(40)를 본 발명의 밴딩부(10)를 통과하게 하므로서 일정 구간마다 밴딩이 이루어지도록 하여 결합 유니트(60)에 의해 제관이 이루어지게 된다.In more detail, the profile liner 40 is usually continuously drawn out in a spiral form from the liner drum 70, so that the profile liner 40 passes through the bending portion 10 of the present invention so that bending is performed at a predetermined interval. By the coupling unit 60, the conduit is made.

도 8은 본 발명에 따라 밴딩부를 통해 프로파일 라이너의 직선부를 성형하는 구조의 평면도이고, 도 9는 본 발명에 따라 밴딩부를 통해 프로파일 라이너의 곡선부를 성형하는 구조의 평면도이다.8 is a plan view of a structure for forming a straight portion of the profile liner through the bending portion in accordance with the present invention, Figure 9 is a plan view of a structure for forming a curved portion of the profile liner through the bending portion in accordance with the present invention.

이때 라이너 드럼(70)으로부터 인출되는 프로파일 라이너(40)는 우선 본 발명의 일측에 구비되는 서포트 프레임부(20)의 라이너 공급관(21)을 통해 밴딩부(10)로 인입되고, 밴딩부(10)에서는 상부 고정 플레이트(13)와 하부 고정 플레이트(14)의 사이에서 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 직선부 형성용 가압 롤러(17) 사이를 지나게 되며, 이어서 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)와 곡선부 성형용 가압 롤러(18) 사이를 지나 밴딩부(10)로부터 인출되면 이 인출 방향측에 구비되는 서포트 프레임부(20)의 라이너 공급관(21)을 관통해서 제관기인 결합 유니트(60)에 연결된다.At this time, the profile liner 40 drawn out from the liner drum 70 is first introduced into the bending portion 10 through the liner supply pipe 21 of the support frame portion 20 provided on one side of the present invention, and the bending portion 10 ) Passes between the upper fixed plate 13 and the lower fixed plate 14 between the straight line forming feed roller 15 and the straight line forming pressure roller 17, and then the curved feed forming roller ( 16 and the curved roller forming pressure roller (18) is passed out of the banding portion 10 when passing through the liner supply pipe 21 of the support frame portion 20 provided on the drawing direction side of the coupling unit as a tube making machine ( 60).

다만 밴딩부(10)에서 직선부 형성용 피딩 롤러(15)에는 프로파일 라이너(40)가 직선부 형성용 가압 롤러(17)에 의해 가압 밀착되는 상태가 되어 직선부 형성용 피딩 롤러(15)의 회전에 의해서 일정한 속도로 프로파일 라이너(40)를 진행시키게 된다.However, the profile liner 40 is brought into close contact with the straight line forming feed roller 15 in the bending portion 10 by the straight line forming pressure roller 17, so that the straight line forming feed roller 15 By rotating, the profile liner 40 is advanced at a constant speed.

따라서 직선부 형성용 피딩 롤러(15)와 직선부 형성용 가압 롤러(17)는 프로파일 라이너(40)를 일정한 속도로 공급하는 역할만 하게 되므로 직선부 형성용 피딩 롤러(15)의 회전 속도와 직선부 형성용 가압 롤러(17)의 이동 거리는 항상 일정하게 이루어지게 된다.Therefore, since the straight line forming feed roller 15 and the straight line forming pressure roller 17 serve only to supply the profile liner 40 at a constant speed, the rotational speed and the straight line of the linear feed forming roller 15 The moving distance of the part forming pressure roller 17 is always made constant.

하지만 한 쌍의 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)는 거리가 곡선부 성형용 가압 롤러(18)의 직경보다도 크게 구비되므로 이들 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)의 사이로 곡선부 성형용 가압 롤러(18)가 위치되더라도 이 곡선부 성형용 가압 롤러(18)는 양측의 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)와는 일정한 간극으로 이격되어 있게 된다.However, since the pair of curved portion forming feeding rollers 16 is provided with a distance larger than the diameter of the curved portion forming pressure rollers 18, the curved portion forming pressure rollers ( Even if 18) is positioned, the curved portion forming pressure roller 18 is spaced apart from the curved portion forming feeding roller 16 by a predetermined gap.

곡선부 형성용 피딩 롤러(16)들 사이에서 곡선부 성형용 가압 롤러(18)에 의해 프로파일 라이너(40)를 가압하는 순간부터 프로파일 라이너(40)의 곡선부가 형성되므로 이 곡선부 성형용 가압 롤러(18)를 이동시키는 이동수단(181)의 구동에 의해 프로파일 라이너(40)의 직선부와 곡선부의 길이가 결정된다.Since the curved portion of the profile liner 40 is formed from the moment of pressing the profile liner 40 by the curved portion forming pressure roller 18 between the curved portion forming feeding rollers 16, the curved portion forming pressure roller The length of the straight portion and the curved portion of the profile liner 40 is determined by the drive of the moving means 181 for moving the 18.

또한 이동수단(181)에 의한 곡선부 성형용 가압 롤러(18)가 위치하게 되는 상태에 따라 라이닝관(50)의 곡률을 결정하게 되므로 결국 이동수단(181)에 의해 곡선부 성형용 가압 롤러(18)를 이동시키는 이동 길이와 이동 주기 및 프로파일 라이너(40)를 밀고 있는 시간에 따라 다양한 형상의 라이닝관(50) 형성이 가능하게 된다.In addition, since the curvature of the lining pipe 50 is determined according to the state in which the curved portion forming pressure roller 18 by the moving means 181 is located, the pressure roller for forming the curved portion is formed by the moving means 181. It is possible to form the lining tube 50 of various shapes according to the moving length and the moving period for moving the 18) and the time pushing the profile liner 40.

한편 곡선부 형성용 피딩 롤러(16)들과 곡선부 성형용 가압 롤러(18)들 사이를 지나게 되는 프로파일 라이너(40)는 긴장된 텐션을 항상 유지되게 하므로서 보다 다양한 형상의 라이닝관(50)을 구현할 수 있도록 하는 것이다.Meanwhile, the profile liner 40 passing between the curved portion forming rollers 16 and the curved portion forming pressure rollers 18 maintains the tension at all times, thereby realizing a lining tube 50 having a more diverse shape. To make it possible.

이렇게 밴딩을 수행하는 본 발명은 제관을 수행하는 결합 유니트(60)의 제관 위치로부터 항상 가까운 거리에 있도록 서포트 프레임부(20)에 구비된 바퀴(25)를 이용하여 작업자에 의해서 유연하게 이동시키도록 한다.The present invention that performs the bending in this way to be flexibly moved by the operator by using the wheel 25 provided in the support frame portion 20 so that it is always at a close distance from the conduit position of the coupling unit 60 performing the conduit. do.

특히 서포트 프레임부(20)의 바퀴(25)는 댐퍼(23)에 의해 지지되도록 하므로서 각 바퀴(25)들에 의해서 제관이 이루어진 라이닝관(50)을 그 즉시 받쳐주게 하므로서 좀더 안정된 제관상태가 유지될 수 있게 한다.In particular, the wheel 25 of the support frame portion 20 is supported by the damper 23, so that each of the wheels 25, the lining pipe 50 made of the tubing is supported immediately, thereby maintaining a more stable tubing state To be possible.

한편 관로가 변경되더라도 메인 컴퓨터에 입력되는 관로 정보만 변경하게 되면 동일한 방식으로 사용이 가능할 뿐만 아니라 이동이나 취급이 용이하여 보다 사용의 편의를 제공할 수가 있다.On the other hand, even if the pipeline is changed, if only the pipeline information inputted to the main computer can be used in the same way as well as can be moved or handled to provide more convenience of use.

이와 같은 본 발명은 밴딩 구조를 대폭적으로 간소화하므로서 소형화가 가능해지므로 취급이 매우 용이할 뿐만 아니라 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.Such the present invention can be miniaturized by greatly simplifying the bending structure, so that the handling is very easy and the work efficiency can be greatly improved.

특히 곡선부 성형용 가압 롤러(18)의 이동양태에 따라서 박스형상의 관로 뿐만 아니라 마제형이나 사다리꼴, 원형 등의 다양한 형상의 관로에 적용이 가능해지므로 보다 경제적인 유지 관리가 가능하다.In particular, according to the moving form of the curved roller forming pressure roller 18, it is possible to apply not only to the box-shaped pipe, but also to pipes of various shapes such as horseshoe, trapezoidal, circular, and the like, thereby enabling more economical maintenance.

또한 관로 내에서의 관로 형상이나 관경 변화에도 미리 입력한 정보에 의해 대응이 가능하고, 제관을 하는 결합 유니트와의 거리를 대폭 단축시키게 되므로서 관경 변화 등의 다양한 변화에도 신속하게 대응하면서 정확한 제관이 이루어질 수 있도록 하는 이점이 있다.
In addition, it is possible to cope with changes in the shape and diameter of pipes in the pipeline by pre-inputted information, and greatly shorten the distance from the coupling unit for pipe making. There is an advantage to this.

10 : 밴딩부
11 : 상부 케이스 12 : 하부 케이스
13 : 상부 고정 플레이트 14 : 하부 고정 플레이트
130, 140 : 가이드홀
15 : 직선부 형성용 피딩 롤러 16 : 곡선부 형성용 피딩 롤러
17 : 직선부 형성용 가압 롤러 18 : 곡선부 성형용 가압 롤러
170, 180 : 축지지용 브래킷 171,181 : 이동수단
172, 182 : 가이드 돌기
19 : 동력 전달부
190 : 모터 191 : 구동 기어
192 : 롤러 구동 기어 193 : 연동 기어
20 : 서포트 프레임부
21 : 라이너 공급관
210 : 플랜지면 211 : 체결홀
22 : 베어링
23 : 댐퍼
230 : 바디 231 : 피스톤
24 : 연결바 25 : 바퀴
30 : 제어부 40 : 프로파일 라이너
50 : 라이닝관 60 : 결합 유니트
10: banding part
11: upper case 12: lower case
13: upper fixing plate 14: lower fixing plate
130, 140: guide hole
15: Feeding roller for straight line forming 16: Feeding roller for curved line forming
17: pressure roller for forming the straight portion 18: pressure roller for forming the curved portion
170, 180: shaft support bracket 171,181: moving means
172, 182: guide protrusion
19: power transmission unit
190: motor 191: drive gear
192: roller drive gear 193: interlock gear
20: support frame part
21: liner supply pipe
210: flange face 211: tightening hole
22: bearing
23: damper
230: body 231: piston
24: connecting bar 25: wheels
30: control unit 40: profile liner
50: lining pipe 60: coupling unit

Claims (10)

라이너 드럼으로부터 나선형으로 연속 인출되는 프로파일 라이너를 일측으로 인입되게 하여 일정 길이의 직선 구간마다 라운드 절곡되도록 하면서 타측을 통해 인출되도록 하는 밴딩부와;
상기 밴딩부의 양측에서 각각 회전 가능하게 연결되고, X자형으로 구비되는 댐퍼의 피스톤 선단에 연결된 바퀴에 의해 제관되는 라이닝관을 따라 이동 가능하도록 하는 서포트 프레임부와;
입력된 관로의 정보에 따라 상기 밴딩부에서 상기 프로파일 라이너의 밴딩이 수행되도록 하는 제어부;
로서 이루어지는 기설관의 라이닝관 형성장치.
A bending portion for drawing profile liners spirally drawn out from the liner drum to one side to be drawn through the other side while being bent round at every straight section of a predetermined length;
A support frame portion rotatably connected at both sides of the bending portion and movable along a lining tube formed by a wheel connected to a piston end of a damper provided in an X shape;
A control unit configured to perform bending of the profile liner in the bending unit according to the input pipe line information;
Lining pipe forming apparatus of the existing pipe formed as a.
청구항 1에 있어서,
상기 밴딩부는 상부와 하부에서 서로 마주보는 방향으로 각각 개방되도록 하여 내부가 비게 구비되는 상하부 케이스와, 상기 상하부 케이스의 개방된 단부에 각각 고정결합되어 내부를 커버하도록 하는 평판의 상하부 고정 플레이트와, 상기 상하부 고정 플레이트 사이에서 일측으로 동일 직선상에 일렬로 축회전 가능하게 구비되는 복수의 직선부 또는 곡선부 형성용 피딩 롤러와, 상기 직선부 또는 곡선부 형성용 피딩 롤러와 대응되는 타측으로 구비되는 한 쌍의 이동수단들에 의해 일정 거리를 왕복이동하면서 상기 프로파일 라이너의 직선부와 곡선부를 성형하도록 하는 직선부 또는 곡선부 성형용 가압 롤러와, 상기 한 쌍의 이동수단들 사이에 고정되는 모터와, 상기 상부 고정 플레이트의 상부로 돌출되는 상기 모터의 구동축 선단으로부터 복수의 상기 직선부 또는 곡선부 형성용 피딩 롤러들을 동시에 동일한 방향으로 회전하도록 구동력을 전달하는 복수의 기어 결합에 의해 구비되는 동력전달부의 결합으로 구비되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 1,
The upper and lower case and the upper and lower case is open so as to face each other in the direction facing each other from the upper and lower, and the upper and lower fixing plates of the flat plate is fixed to each of the open ends of the upper and lower cases to cover the inside, and As long as it is provided with a plurality of linear part or curved part forming feeding rollers which are axially rotated in a row on the same straight line between upper and lower fixing plates, and the other side corresponding to the said linear part or curved part forming feeding roller. A pressurizing roller for forming a straight or curved portion for forming a straight portion and a curved portion of the profile liner while reciprocating a predetermined distance by a pair of moving means, a motor fixed between the pair of moving means; Plural from the driving shaft tip of the motor protruding to the upper portion of the upper fixing plate The lining pipe forming apparatus of the existing pipe to be provided with a combination of the power transmission unit provided by a plurality of gear coupling for transmitting a driving force to rotate the linear or curved portion forming rollers in the same direction at the same time.
청구항 2에 있어서,
상기 밴딩부의 상기 상하부 고정 플레이트에는 상기 한 쌍의 이동수단들에 의해 이동하는 각 상기 직선부 또는 곡선부 성형용 가압 롤러들의 직선 이동이 가능하도록 상기 상하부 고정 플레이트에는 일정 길이의 장공형상으로 가이드홀을 형성하고, 상기 직선부 또는 곡선부 성형용 가압 롤러들의 축지지용 브래킷 상부면과 저면에는 각각 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 가이드홀을 따라 일정 길이로 직선 왕복 이동을 하도록 하는 가이드 돌기가 형성되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 2,
In the upper and lower fixing plates of the bending part, a guide hole is formed in the upper and lower fixing plates in a long hole shape so as to enable linear movement of each of the linear or curved pressing rollers formed by the pair of moving means. And a guide protrusion formed at the upper and lower surfaces of the axial support brackets of the pressing rollers for forming the straight portion or the curved portion, respectively, to be inserted into the guide hole to linearly reciprocate a predetermined length along the guide hole. Lining pipe forming device of pipe.
청구항 2에 있어서,
상기 밴딩부에는 상기 프로파일 라이너가 인입되는 일측에서 일정 간극으로 회전 가능하게 축지지되도록 복수의 직선부 형성용 피딩 롤러를 구비하고, 상기 직선부 형성용 피딩 롤러로부터 일정 길이를 이격한 동일 직선상의 상기 프로파일 라이너가 인출되는 타측에서 일정 간극을 이격하여 회전 가능하게 축지지되도록 한 쌍의 곡선부 형성용 피딩 롤러가 구비되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 2,
The banding part includes a plurality of straight line forming feed rollers so as to be axially rotatably supported at a predetermined gap on one side into which the profile liner is inserted, and the same straight line having a predetermined length spaced apart from the straight line forming feed roller. An apparatus for forming a lining pipe of an existing pipe provided with a pair of feeding rollers for forming a curved portion so as to be rotatably axially supported at a predetermined gap from the other side from which the profile liner is drawn out.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 밴딩부에는 상기 직선부 형성용 피딩 롤러와 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러와 대응되게 구비되는 각각의 상기 이동수단에 의해 상기 직선부 형성용 피딩 롤러와 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러들측으로 이송되도록 하면서 일측의 상기 이동수단에 의해서는 상기 직선부 형성용 피딩 롤러들에 각각 대응되게 동일한 갯수로 이루어지는 직선부 형성용 가압 롤러가 구비되고, 타측의 상기 이동수단에 의해서는 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러들 사이의 중간 부위를 이송 왕복하면서 상기 직선부 형성용 피딩 롤러들과 상기 직선부 형성용 가압 롤러들 사이를 통해 공급되는 상기 프로파일 라이너를 직선 또는 일정한 곡률로 형성하도록 하는 곡선부 성형용 가압 롤러가 구비되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 2 or 3,
The bending portion is conveyed to the straight portion forming feed rollers and the curved portion forming feed rollers by respective moving means provided corresponding to the straight portion forming feed rollers and the curved portion forming feed rollers. While the one side of the moving means is provided with a linear portion forming pressure roller made of the same number to correspond to the linear portion forming feeding rollers, respectively, the other means for the curved portion forming feeding roller The pressure roller for forming a curved portion for forming the profile liner supplied through the straight portion forming feed rollers and the linear portion forming rollers in a straight line or a constant curvature while conveying the intermediate portion between them Lining pipe forming apparatus of the existing pipe to be provided.
청구항 2에 있어서,
상기 밴딩부의 상기 이동수단은 전기적으로 구동 제어되는 전동 액츄에이터로서 이루어지도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 2,
And an apparatus for forming a lining tube of the existing pipe, wherein the moving means of the bending part is formed as an electric actuator that is electrically driven and controlled.
청구항 2에 있어서,
상기 밴딩부의 상기 동력전달부는 상기 모터의 구동축에 축고정되는 구동 기어와 상기 구동 기어의 구동력을 일측의 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러와 타측의 상기 직선부 형성용 피딩 롤러의 회전축에 축고정되는 롤러 구동 기어에 구동력이 전달되도록 하고, 각 상기 직선부 형성용 피딩 롤러와 상기 곡선부 형성용 피딩 롤러의 회전축에 축고정되는 롤러 구동 기어들간으로도 구동력이 전달되도록 각각 상기 상부 고정 플레이트의 상부면에서 회전 가능하게 축지지되는 연동 기어가 기어 결합되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 2,
The power transmission unit of the bending portion is a roller which is fixed to the drive shaft of the motor shaft fixed to the drive shaft of the motor and the driving force of the drive gear to the rotating shaft of the curved portion forming feeding roller for forming the curved portion on one side and the feed roller for forming the linear portion on the other side On the upper surface of the upper fixing plate so that the driving force is transmitted to the driving gear, and the driving force is also transmitted between the roller driving gears axially fixed to the rotary shaft of each of the linear portion forming feeding roller and the curved portion forming feeding roller. Lining pipe forming device of the existing pipe to the gears are coupled to the rotatable shaft-supported interlocking gear.
청구항 1에 있어서,
상기 서포트 프레임부는 상기 밴딩부의 양측에서 각각의 중앙에는 상기 프로파일 라이너가 인입 또는 인출되도록 하는 원통형의 라이너 공급관을 구비하고, 상기 라이너 공급관의 외주면에는 외측으로 베어링이 결합되고, 상기 베어링의 외주면으로는 X자 형상으로 댐퍼의 일단이 연결되며, 상기 각 댐퍼의 바디 선단측 외주면간은 연결바에 의해 고정 연결되도록 하면서 상기 각 댐퍼의 바디 선단으로부터는 피스톤이 출몰 가능하게 삽입되도록 하고, 상기 피스톤 선단에는 상기 프로파일 라이너의 진행 방향으로 바퀴가 축결합되도록 하여 제관되는 방향을 따라 이동이 가능하도록 하며, 상기 밴딩부측의 상기 라이너 공급관의 선단은 외측으로 일정 폭이 절곡되도록 하여 일정 직경의 플랜지면으로 형성하고, 상기 플랜지면에 형성한 체결홀 중 상부에 형성한 체결홀은 상기 상부 고정 플레이트의 단면에 분해 조립이 가능하게 볼팅 체결하며, 하부에 형성한 체결홀은 상기 하부 고정 플레이트의 단면에 분해 조립이 가능하게 볼팅 체결되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 1,
The support frame part has a cylindrical liner supply pipe for allowing the profile liner to be drawn in or drawn out at each center at both sides of the bending part, and a bearing is coupled to the outer circumferential surface of the liner supply pipe to the outside, and as an outer circumferential surface of the bearing. One end of the damper is connected in a shape of a shape, and the outer peripheral surface between the body front end side of each damper is fixedly connected by a connecting bar while the piston is inserted from the body front end of each damper so that the piston is protrudingly inserted into the profile. The wheels are axially coupled in the advancing direction of the liner such that the wheels can be moved along the direction in which the liner is formed. Upper part of the fastening hole formed on the flange surface The formed fastening hole is bolted to enable disassembly and assembly on the cross section of the upper fixing plate, and the fastening hole formed at the bottom is to form a lining tube of an existing pipe to be bolted to enable disassembly and assembly to the cross section of the lower fixing plate. Device.
청구항 8에 있어서,
상기 서포트 프레임부에서 상기 라이너 공급관의 플랜지면에 형성되는 체결홀의 상하부 높이 차이는 상기 밴딩부의 직선부 및 곡선부 형성용 피딩 롤러와 함께 이동수단의 높이보다는 높게 형성되도록 하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 8,
The upper and lower height difference of the fastening hole formed in the flange surface of the liner supply pipe in the support frame portion is formed with a lining pipe forming apparatus of the existing pipe to be formed higher than the height of the moving means together with the feed roller for forming the straight portion and the curved portion of the bending portion .
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 설정된 관로의 길이와 관경 및 라운드 부위의 반경 정보에 따라 상기 모터와 상기 이동수단의 구동을 제어하는 기설관의 라이닝관 형성장치.
The method according to claim 2,
The control unit is a lining pipe forming apparatus of the existing pipe to control the driving of the motor and the moving means in accordance with the set length and diameter of the pipe and the radius of the round portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006181861A (en) 2004-12-27 2006-07-13 Sekisui Chem Co Ltd Lining execution method of existing pipe and pipe making machine
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