KR101172944B1 - A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance - Google Patents

A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance Download PDF

Info

Publication number
KR101172944B1
KR101172944B1 KR1020090061830A KR20090061830A KR101172944B1 KR 101172944 B1 KR101172944 B1 KR 101172944B1 KR 1020090061830 A KR1020090061830 A KR 1020090061830A KR 20090061830 A KR20090061830 A KR 20090061830A KR 101172944 B1 KR101172944 B1 KR 101172944B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
buried
underground
magnetic
rfid
identifier device
Prior art date
Application number
KR1020090061830A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110004167A (en
Inventor
김용민
Original Assignee
(주)희민테크코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)희민테크코리아 filed Critical (주)희민테크코리아
Priority to KR1020090061830A priority Critical patent/KR101172944B1/en
Publication of KR20110004167A publication Critical patent/KR20110004167A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101172944B1 publication Critical patent/KR101172944B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices

Abstract

본 발명은 RFID안테나 와 자성체를 조합하여 지하매설물 상단에 설치하는 위치 식별자에 관한 것으로서, 지하에서의 RFID 태그와 리더기간의 인식거리를 넓혀 주고 RFID리더기가 인식할 수 없는 심도는 자성체으로부터 보내는 자기장을 자기센서를 통해 탐지할 수 있게 해주며 이를 이용하여 지하시설물 및 지하매설물의 정확한 인식정보 및 위치정보를 제공한다.

이를 위하여 본 발명은 자성체를 가운데에 두고, 그 주위면를 LF대역 (Low Frequency) 안테나 코일로 감아 자기장을 조합시켜 안테나의 자기장을 크게 하고, 자성체에 안테나 코일이 RFID태그 칩과의 상호 영향을 받지 않도록 구성을 마련한다.

그 효과로는 전자유도방식의 RFID태그와 리더기 사이의 인식거리가 넓어지게 되어 활용성이 좋아지고 심도가 깊어 인식이 불가능한 경우에는 자성체의 자기장 신호를 이용하여 자기센서로 위치를 파악하게 하여, 많은 지하매설물에 설치 가능하게 되며, 각종 정보제공에 따라 도로공사 및 유지보수시 안전한 작업을 할 수 있게 해준다.

Figure 112009041421612-pat00001

매설태그, RFID, 마그네틱 식별자, 지중매설물, 지하매설물

The present invention relates to a location identifier installed on top of an underground buried material by combining an RFID antenna and a magnetic material. The present invention extends a recognition distance between an RFID tag and a reader period in a basement and a depth that the RFID reader cannot recognize is a magnetic field sent from the magnetic material. It can be detected through the magnetic sensor and provides accurate recognition information and location information of underground facilities and underground burials.

To this end, the present invention has a magnetic body in the center, and the surrounding surface is wound with a LF band (Low Frequency) antenna coil to combine magnetic fields to increase the magnetic field of the antenna, so that the antenna coil is not influenced by the RFID tag chip. Prepare the composition.

As a result, the recognition distance between the RFID tag and the reader of the electromagnetic induction method is widened, so that the usability is good and the depth is deep, so when the recognition is impossible, the magnetic sensor detects the position by using the magnetic field signal. It can be installed in underground underground works, and can provide safe work during road construction and maintenance according to various information.

Figure 112009041421612-pat00001

Buried tags, RFID, magnetic identifiers, underground burial, underground burial

Description

RFID 와 자성체를 이용한 지하시설물 위치 식별자장치{A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance}A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance}

본 발명은 RFID안테나 와 자성체을 조합하여 지하매설물에 설치하는 식별자에 관한 것으로 LF(Low Frequency) 대역에서 통신하는 RFID태그와 자성체가 내장되어 인식거리를 넓힌 지중매설물 식별자 장치The present invention relates to an identifier installed in an underground installation by combining an RFID antenna and a magnetic material. An underground tag identifier device having an RFID tag and a magnetic material communicating in a low frequency (LF) band to expand a recognition distance

일반적으로, 가정으로 공급되는 상수도, 하수도, 가스 파이프, 전기선 및 각종 통신관련 케이블들은 파손을 방지하기 위해 지중에 매설된다. 하지만 각종공사로 인해 수시로 케이블 및 관이 매설된 도로는 굴착 되는 경우가 있다. 또한, 새로운 시설물을 설치하거나 건축물을 시공할 때, 기존에 매설된 시설물의 위치를 정확히 파악하지 못하여 공사에 소요되는 시간 및 물적 비용이 증가되기도 하며, 공사중에 기존 시설물을 실수로 파괴하는 경우에는 경제적 손실 뿐 아니라 작업자의 안전에도 큰 위험요소가 된다. 따라서 공사시 매설된 케이블 및 관의 손상을 방지하기 위해 매설된 시설물을 위치파악하고 관리하는 시스템들이 고안되었다.In general, water supplies, sewerage, gas pipes, electric lines and various communication cables supplied to homes are buried underground to prevent breakage. However, roads with cables and pipes are often excavated due to various projects. In addition, when installing a new facility or constructing a building, the time and material cost of the construction may be increased because the location of the existing facility is not accurately understood, and in case of accidentally destroying the existing facility during construction, Not only loss, but also the safety of the operator is a great risk. Therefore, systems were designed to locate and manage the buried facilities to prevent damage to the cables and pipes buried during construction.

지중에 매설된 시설물을 위치파악하고 관리하는 시스템들 중 대표적인 것으 로 RFID태그를 이용한 매설물 위치파악 시스템이 있으며, 이 시스템은 수동형 또는 능동형 RFID 태그를 지중 시설물 상단에 위치하게 하고 매설된 후에 필요 시 리더기를 이용하여 RFID태그에 수록된 각종 정보를 받아들여 PDA, 노트북 등을 이용하여 매설된 시설물을 표시하고 관리한다. Among the systems for locating and managing the facilities installed in the underground, there is a system for locating the buried goods using RFID tags. This system places the passive or active RFID tag on the top of the underground facility, It accepts various information contained in RFID tag by using and displays and manages buried facilities using PDA, notebook, etc.

이러한 RFID태그를 이용한 매설물 위치파악하고 관리하는 시스템에 있어서 수동형 RFID 태그는 전원이 없고 영구적으로 사용하는 반면 RFID태그 와 리더기간의 인식거리가 짧거나 장애물에 의해 인식률이 좋지 않고, 능동형 RFID 태그는 전원을 공급하여 인식거리가 넓고 장애물에 대한 인식률이 좋으나 지하시설물이 30년한에 비해 전원공급의 수명이 최대 5년으로 너무 짧아 사용에 제한을 두고 있다.In the system to locate and manage the buried items using RFID tags, passive RFID tags have no power supply and are used permanently, while the recognition distance between RFID tags and reader period is short or the recognition rate is not good due to obstacles. Although the recognition distance is wide and the recognition rate of obstacles is good, the life of the power supply is too short (maximum of 5 years) compared to 30 years.

따라서, 본 발명의 목적은 RFID태그를 이용한 위치파악 시스템 등에 있어서 지중매설특성을 고려한 최적의 LF대역을 이용하여 인식율을 높이고 인식거리를 넓게 하여 주는 RFID태그를 내재한 위치 식별자 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a location identifier device incorporating an RFID tag that increases the recognition rate and widens the recognition distance by using an optimal LF band in consideration of underground embedding characteristics in a location detection system using an RFID tag. There is this.

또한, 매설물의 심도가 깊어 리더기가 인식을 못하는 경우, 자기장 신호를 자기센서 통하여 매설깊이와 탐지의 정확도를 높여 주어 지하시설물의 위치를 알려주는 자성체를 내재한 위치 식별자장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, if the depth of the buried depth of the reader is not recognized, the purpose is to provide a location identifier device incorporating a magnetic material to inform the location of the underground facilities by increasing the depth of the buried through the magnetic sensor and the accuracy of detection through the magnetic sensor .

상기한 목적은 본 발명에 따라, 몸체의 내부에 구비되며, LF(Low Frequency) 대역에서 통신하는 RFID칩, 및 상기 자성체의 외주면에는 상기 RFID 칩과 결합되어 LF(Low Frequency) 대역에 상응하는 코일의 길이만큼 감겨서 형성되는 안테나를 구비하는것에 의해 달성된다.According to the present invention, the above object is provided in the body, the RFID chip to communicate in the low frequency (LF) band, and the outer peripheral surface of the magnetic material is coupled to the RFID chip and the coil corresponding to the low frequency (LF) band It is achieved by having an antenna wound and formed by the length of.

바람직하게는 상기 자성체의 일 측에 결합 되어 지중에 매설된다.Preferably it is bonded to one side of the magnetic material is embedded in the ground.

상기 RFID 칩에는 매설물의 크기, 종류, 매설깊이, 위치정보, 설치날짜, 책임자의 정보 등을 포함하는 데이터가 저장된 것이 바람직하다.The RFID chip preferably stores data including the size, type, depth of embedding, location information, installation date, information of the person in charge, and the like.

상기 LF(Low Frequency) 대역은 125KHz~150KHz 대역인 것이 바람직하다.The low frequency (LF) band is preferably in the range of 125 KHz to 150 KHz.

상기한 바와 같이, 본 발명은 지중시설물 상단에 위에 설치되어 RFID 태그의 안테나와 자성체를 결합하여 인식거리를 넓게 하여 상세한 정보를 리더기를 이용하 여 바로 확인하므로 공사시 정확하고 효율적으로 작업을 진행할 수 있다.As described above, the present invention is installed on the top of the underground facility, the combination of the antenna and the magnetic material of the RFID tag to widen the recognition distance to check the detailed information immediately using a reader can be carried out accurately and efficiently during construction work .

또한, 물 및 돌과 같은 장애물에 의한 변수가 많은 지중환경에 강하므로 고장의 우려가 적고 비 또는 눈이 오는 환경에서도 작동이 멈추거나 오동작의 위험이 낮으므로 안정적으로 송수신이 가능하여 전송률이 높다.In addition, since it is strong in underground environments with many variables due to obstacles such as water and stones, there is little risk of failure, and even in rain or snow environments, the operation is stopped or the risk of malfunction is low.

또한, RFID 태그가 인식 못하는 거리에 대해서는 상기 몸체 내부에 위치한 자성체에 의하여 형성된 자기장을 리더기의 자기센서로 감지하여 매립된 지중 시설물을 감지할 수 있으므로 시설물을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, since the magnetic field formed by the magnetic material located inside the body may be detected by the magnetic sensor of the reader, the embedded underground facility may be sensed for the distance that the RFID tag does not recognize, thereby efficiently managing the facility.

본 발명은 지중 시설물 탐지에 있어서 인식거리를 넓혀주기 위해 LF 대역의 RFID 칩과 자성체 주위면에 자성체와 LF대역에서 필요한 만큼의 안테나를 감음으로써 구현한다.The present invention is implemented by winding as many antennas as needed in the magnetic material and the LF band around the RFID chip of the LF band and the magnetic material to increase the recognition distance in the detection of underground facilities.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 자성체 주위 면에 LF대역에서 통신하는 RFID 태그가 내장된 지중매설물 식별자 장치를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a buried land identifier device including an RFID tag communicating in an LF band on a surface around a magnetic material according to the present invention.

지중매설물 식별자 장치는 몸체(310), 자성체(320), RFID 칩(330), 및 안테나(340)로 구성된다.The buried material identifier device includes a body 310, a magnetic body 320, an RFID chip 330, and an antenna 340.

몸체(310)는 방수와 방염에 강하게 제작되어 져야 하며, 사용용도, 회사명, 제품번호 등이 표시되고, 내부에는 자성체(320)가 안정되게 위치하도록 만들어 지중에 매설된다.Body 310 is to be made strong and waterproof and flameproof, use, company name, product number, etc. are displayed, and the magnetic material 320 is placed inside the ground to be stably positioned.

RFID 태그는 RFID 칩(330)및 안테나(340)로 구성되며 RFID 칩(330)은 몸체 상단부나 몸체 내부 어느 한곳에 부착된다. 또한 RFID 칩(330)은 고유번호를 갖고. 그 고유번호는 변경되거나 삭제되지 않는다. RFID 칩(330)에는 매설물의 정보가 저장된 메모리(720)가 포함된다. 이 메모리에는 매설물의 크기, 종류, 매설깊이, 위치정보, 설치날짜, 책임자의 정보 등이 포함된다.The RFID tag is composed of an RFID chip 330 and an antenna 340, the RFID chip 330 is attached to any one of the upper end of the body or inside the body. In addition, the RFID chip 330 has a unique number. The unique number is not changed or deleted. The RFID chip 330 includes a memory 720 in which information of the buried material is stored. This memory includes the size, type, depth of burial, location information, installation date, and the person in charge of the deposit.

RFID 칩(330)의 메모리는 매설물의 자세한 정보가 암호화하여 아무나 읽을 수 없고 아무나 수정할 수 없도록 보안조치를 취해야 한다. 이는 정보가 지워지거나 왜곡되어 지는 것을 방지하기 위함이다.The memory of the RFID chip 330 must take security measures so that the detailed information of the buried material can be encrypted so that no one can read it and no one can modify it. This is to prevent the information from being erased or distorted.

또한 RFID 칩(330)은 자체전원이 필요한 능동형(Active Type) 과 자체전원이 필요없는 수동형(Passive Type)이 적용되는데, 지중매설물의 경우 사용 년한이 30년 이상을 요구하므로 밧데리의 수명이 짧고 외부에서 지중에 매설된 지중매설물 식별자 장치에 전원을 공급하기도 어렵고 필요한 경우에만 리더기를 통해 매설물의 정보를 제공하므로 수동형으로 하는 것이 좋다.In addition, the RFID chip 330 is an active type that requires its own power source and a passive type that does not require its own power source.In the case of underground buried materials, the life of the battery requires more than 30 years, so the battery life is short and external. In the underground buried land identifier identifier is difficult to supply power to the ground, it is better to be passive because it provides the information of the buried material through the reader only when necessary.

RFID 태그는 RFID 칩(330)에 내장되는 메모리의 정보를 리더로 전송하며, 리더와의 통신주파수는 LF 대역(125KHz~150KHz)을 이용한다. RFID 태그가 LF 주파수 대역을 통해 리더와 통신하기 위해서는 LF 주파수대역에 상응하는 길이의 안테나가 요구된다.The RFID tag transmits information of a memory embedded in the RFID chip 330 to a reader, and a communication frequency with the reader uses an LF band (125KHz to 150KHz). In order for the RFID tag to communicate with the reader through the LF frequency band, an antenna having a length corresponding to the LF frequency band is required.

요구되는 안테나길이는 일반 안테나의 경우 2파장, 1파장, 1/2파장, 1/4파장 등으로 설계제작 하는데 LF 대역의 RFID 태그는 전자기파의 자기파만을 이용하므로 루프안테나로 전력을 얻는 것이 효율적이므로 루프안테나로 제작하고 안테나(340)는 파장의 길이와 관계되어 정해진다. 파장의 길이는 예를 들어 125KHz 일 경우 λ= f / c 로 2,400m가 안테나 길이가 되어야 하지만 태그 내부의 캐패시터(Capacitor) 값이 존재하므로, 안테나 효율은 안테나의 공진 주파수를 125KHz로 하여야 최대 이득을 얻을 수 있으므로 내부 병렬 캐패시터 값과 루프코일 값의 곱으로 하여 공진 주파수가 결정되며 이로써 안테나 길이를 산정한다. 즉 내부 캐패시터의 값이 클수록 루프코일의 길이는 작아진다. 이는 병렬 캐패시터를 추가하면 안테나 코일의 길이를 줄이는 효과를 얻을 수 있다.The required antenna length is 2, 1, 1/2, and 1/4 wavelengths for general antennas. The LF band RFID tag uses only magnetic waves of electromagnetic waves, so it is efficient to obtain power with loop antenna. Since the antenna is manufactured with a loop antenna, the antenna 340 is determined in relation to the length of the wavelength. For example, when the length of the wavelength is 125KHz, λ = f / c, the antenna length should be 2400m, but since there is a capacitor value inside the tag, the antenna efficiency must be set to 125KHz for the antenna efficiency to obtain the maximum gain. As a result, the resonance frequency is determined by multiplying the internal parallel capacitor value and the loop coil value, thereby calculating the antenna length. That is, the larger the value of the internal capacitor, the smaller the length of the loop coil. This can be achieved by adding parallel capacitors to reduce the length of the antenna coil.

안테나(340)는 자성체(320)의 외주면을 따라 감겨서 형성된다. 안테나의 길이는 RFID 태그와 리더기의 통신 주파수에 의해 그 길이가 정해지고, 안테나(340)는 통신 주파수에 따라 정해지는 길이의 코일을 자성체에 감아서 형성한다.The antenna 340 is formed by winding along the outer circumferential surface of the magnetic body 320. The length of the antenna is determined by the communication frequency of the RFID tag and the reader, and the antenna 340 is formed by winding a coil having a length determined according to the communication frequency on the magnetic material.

일반적으로 사용되는 RFID의 HF, UHF 등의 대역들은 지중에서 사용이 거의 불가능한데 HF, UHF 대역의 안테나는 안테나가 짧고 그로 인해 유전율에 대한 영향을 크게 받는다. 지중이라는 물 및 돌과 같은 다양한 장애물이 있는 환경에서 지중매설물 식별자 장치는 쉽게 손상되며 고장 날 우려가 많다. 또한 기상의 영향을 많아 받아서 비 또는 눈이 올 경우에도 마찬가지로 작동이 멈추거나 오동작으로 인해 안정적으로 신호를 송수신하는데 어려움이 있다.Commonly used bands such as HF and UHF of RFID are almost impossible to use in the ground. Antennas of HF and UHF bands have short antennas and are greatly affected by permittivity. In an environment where there are various obstacles such as water and stone, the underground identifier device is easily damaged and is likely to fail. In addition, even when it is rained or snowed due to the influence of the weather, it is difficult to transmit or receive a signal stably due to the stop operation or malfunction.

그러므로 지중이라는 다양한 장애물의 영향을 적게 받고 외부환경에도 강한 LF 대역을 사용함으로써 지중매설물 식별자 장치는 안정성을 갖게 된다.Therefore, by using the LF band that is less influenced by various obstacles such as the ground and also strong in the external environment, the buried property identifier device has stability.

안테나(340)는 자성체(320)의 외주 면을 따라서 감싸므로 LF 대역에서 필요한 만큼의 길이 확보가 가능하다. 그리고 자성체(320)는 LF 대역의 주파수 특성을 갖는 자성체인 것이 좋다. 자성체(320)에 코일이 감긴 원형 안테나 타입으로 구성 된다.Since the antenna 340 is wrapped along the outer circumferential surface of the magnetic body 320, it is possible to secure as much length as necessary in the LF band. And the magnetic body 320 is preferably a magnetic material having a frequency characteristic of the LF band. The magnetic body is composed of a circular antenna type wound coil.

자성체(320)는 이방성 페라이트 자석(anisotropic ferrite magnet)가 바람직하며, 항시 지구에는 지구자기장이 존재하므로 지구자기장(0.3 내지 0.6 Gauss)의 흐름을 변화시켜 특이점으로 인정될 수 있을 정도의 자기장의 크기(1,600~2,000 Gauss)를 갖어야 한다.The magnetic body 320 is preferably an anisotropic ferrite magnet (anisotropic ferrite magnet), since the earth always has an earth magnetic field, the magnitude of the magnetic field enough to be recognized as a singularity by changing the flow of the earth magnetic field (0.3 to 0.6 Gauss) ( 1,600 ~ 2,000 Gauss).

자성체(320)는 안테나 코일과 결합하여 전자기장을 형성하는데 안테나코일에서 생기는 전기장은 정전하(靜電荷)의 주위에, 자성체에서 나오는 자기장은 자극(磁極)의 주위에 생기는 것으로 각각 독립된 물리대상이지만, 전기장이 시간적으로 변동하는 곳에서는 전하가 운동하여 반드시 자기장이 생기고, 역으로 자기장이 변동하면 전기장이 동반되는 등, 동시에 나타난다.The magnetic body 320 is coupled to the antenna coil to form an electromagnetic field. The electric field generated from the antenna coil is around the electrostatic charge, and the magnetic field from the magnetic body is generated around the magnetic pole. Where the electric field fluctuates in time, electric charges move and a magnetic field is generated. On the contrary, when the electric field fluctuates, the electric field is accompanied.

또한 안테나코일에서 생기는 전기장과 자성체에서 나오는 자기장 간의 관계는 맥스웰 방정식으로 연결되어 있어 한 장의 변화는 다른 장의 변화로 이어진다.In addition, the relationship between the electric field from the antenna coil and the magnetic field from the magnetic body is connected by Maxwell's equation, so that a change in one field leads to a change in the other field.

도 4는 자성체(320) 와 RFID태그(330)가 배치될 수 있게 해주는 몸체에 관해 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a body that allows the magnetic material 320 and the RFID tag 330 to be disposed.

몸체의 상단부(410)와 하단부(430)는 외부의 충격 및 압력과 수분으로부터 자성체(320) 와 RFID태그(330)를 보호하기 위한 것으로, 몸체의 내부(420)는 자성체(320) 와 RFID태그(330) 및 안테나(340)의 위치를 마련하고 충격을 완화하기 위한 것으로, 온도에 따른 성질변화가 적고, 내구성 및 방수성이 우수한 플라스틱 수지 제품으로 이루어진다. The upper end 410 and the lower end 430 of the body are for protecting the magnetic body 320 and the RFID tag 330 from external shock, pressure, and moisture, and the interior 420 of the body has a magnetic body 320 and an RFID tag. The position of the 330 and the antenna 340 is provided to mitigate the impact, and is made of a plastic resin product having little property change with temperature and excellent durability and waterproofness.

몸체의 상단부(410)는 곡면구조로 되어있어 자기장의 N극성을 표시하고 윗면 에는 매설물의 방향, 종류, 규격 등을 표시한다. The upper end portion 410 of the body has a curved structure to display the N polarity of the magnetic field, and the upper surface to indicate the direction, type, specification, etc. of the buried material.

몸체의 내부(420)는 외주면을 따라 안테나(340)의 코일이 감는데 불편하지 않게 주변 돌기를 두고 자성체가 중심에 위치하도록 마련한다. The interior 420 of the body is provided so that the magnetic body is located in the center with the peripheral protrusions so as not to inconvenience the coil of the antenna 340 is wound along the outer circumferential surface.

몸체의 하단부(430)는 매설물의 종류에 따라 형상이 틀려지므로 수평을 만들고 성형이 가능한 접착제를 이용해 접착이 용이하도록 한다..The lower end portion 430 of the body is different in shape depending on the type of buried material to make the adhesion easily by using a horizontal adhesive and the molding is possible.

도 8은 RFID 안테나코일의 전기장(510)과 자성체의 자기장(520)이 결합되어 전자기장(530)을 형성하는 개념도이다. 전자기장(530)은 페러데이의 법칙에 의해 전기장(510)과 자기장(520)으로 구성되며 넓어진 전자기장(530)은 전자유도의 영역을 넓게 하여 RFID태그의 인식거리를 넓게 해준다. 8 is a conceptual diagram in which an electric field 510 of an RFID antenna coil and a magnetic field 520 of a magnetic body are combined to form an electromagnetic field 530. The electromagnetic field 530 is composed of the electric field 510 and the magnetic field 520 by Faraday's law, and the widened electromagnetic field 530 widens the area of electromagnetic induction to widen the recognition distance of the RFID tag.

도 9는 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치 몸체의 상단부(410) 윗면에 표시되는 매설물의 정보를 도시한 도면이다. 상단부에 표시되는 형식은 단방향매설물표지(610), 우측분기매설물표지(620), 좌측분기매설물표지(630) 등과 같이 표시되며 매설물의 정보는 상단부 윗면의 공간적인 제약에 의해 표시내용을 매설물의 진행방향, 매설물의 종류, 크기, 규격, 책임자정보 등으로 제한하여 표시한다.9 is a view showing information of the buried material displayed on the upper surface of the upper end portion 410 of the underground buried object identifier device according to the present invention. The format displayed on the upper part is indicated as unidirectional buried cover 610, right branch buried cover 620, left branch buried cover 630, etc. It should be limited to the direction, type, size, standard, information of responsible person, etc.

도 10은 RFID 칩과 안테나로 구성된 RFID 태그의 블록 개념도이다.10 is a block diagram of an RFID tag composed of an RFID chip and an antenna.

RFID 태그는 송수신부(710) 및 태그(720)로 구성된다.The RFID tag is composed of a transceiver 710 and a tag 720.

송수신부(710)는 무선 주파수(RF: Radio Frequency)(711), 안테나(712)로 나뉘고, 무선 주파수(711)로 변환하여 안테나(712)를 통해 송수신한다.The transceiver 710 is divided into a radio frequency (RF) 711 and an antenna 712, and is converted into a radio frequency 711 and transmitted and received through the antenna 712.

태그(720)에는 아날로그 증폭 부(Front-end Analog part)(721), 디지털 부(Digital part)(722) 및 메모리 부(Memory Part)(723)로 나뉘고, 송수신부(710) 에서 나온 데이터를 아날로그 증폭 부(721)에서 추출 변환하여 디지털 부(722) 통해 메모리 부(723)에 데이터를 저장하거나 추출하여 리더기로 송수신한다.The tag 720 is divided into a front-end analog part 721, a digital part 722, and a memory part 723, and the data from the transceiver 710 is stored. The analog amplification unit 721 extracts and converts the data into the memory unit 723 through the digital unit 722, and extracts the data to be transmitted and received to the reader.

아날로그 증폭 부(721)는 복조기(demodulation), 변조기(modulation ), 전원발생기 같은 단위블록으로 구성되며, 전원 생성, 전송된 데이터의 추출 및 전송할 데이터의 송신을 한다.The analog amplification unit 721 is composed of unit blocks such as a demodulator, a modulator, and a power generator, and generates power, extracts transmitted data, and transmits data to be transmitted.

디지털 부(722)는 Power on reset , 클럭 발생기, 컨트롤러 같은 단위블록으로 구성되며 클럭 발생, 추출된 데이터와 클럭 간의 동기를 맞추고 리더기에서 전송받은 명령에 의해서 메모리 부(723)를 제어한다The digital unit 722 is composed of unit blocks such as a power on reset, a clock generator, and a controller. The digital unit 722 synchronizes clock generation, extracted data with a clock, and controls the memory unit 723 by a command received from a reader.

메모리 부(723)는 이이피롬(EEPROM: Electrically Erasable and Programmable ROM)과 승압 회로로 구성되며 데이터의 저장, 읽기, 지우기등을 한다. 이이피롬은 다시 RFID 태그의 고유번호와 매설물 정보가 저장되어 있다. 고유번호는 다른 지중매설물 식별자 장치와의 구별이 용이하며, 어떠한 시스템에 의해서도 변경되거나 삭제되지 않는다. 또한 매설물 정보는 매설물의 매설 종류, 크기, 위치정보, 날짜, 및 매설 기관의 정보 등이 포함된다.The memory unit 723 is composed of an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) and a boost circuit, and stores, reads, and erases data. This pyrom again stores the unique number of RFID tag and buried information. The unique number is easy to distinguish from other buried identifier devices and is not changed or deleted by any system. In addition, the buried information includes buried type, size, location information, date, and information of a buried institution.

도 11은 지중 매설물 표시 시스템에 대한 전체적인 구조를 나타내는 전체구성도이다.11 is an overall configuration diagram showing the overall structure of the underground buried material display system.

지중에 매설물(830)이 매설되어 있고, 그 매설물(830)이 매설됨을 알리는 지중매설물 식별자 장치(820)가 구비된다.The buried material 830 is buried in the ground, and the buried material identifier device 820 for notifying that the buried material 830 is buried is provided.

이러한 매설물(830)에 대한 정보가 담긴 지중매설물 식별자 장치(820)는 리더기(810)와 무선 주파수를 통해 송수신하거나 자기신호를 자기센서를 통해 데이터 처리한다. The underground buried material identifier device 820 containing the information about the buried material 830 transmits and receives a radio signal or a magnetic signal with the reader 810 through a magnetic sensor.

리더기(810)는 지중매설물 식별자 장치(820)의 안테나, 및 RFID 칩으로 구성된 RFID 태그와 통신하기 위한 송수신부, RFID 태그를 컨트롤하는 컨트롤러부, 지중매설물 식별자 장치(820)의 자성체의 자기신호를 탐지하는 자기센서, RFID태그의 정보데이터, 자기센서를 통해 잡은 자기장 성분의 데이터, GPS위성(860)으로 부터 받은 정보를 처리하는 중앙처리 장치부 , GPS수신부, 지도데이터 및 각종 정보를 보여주는 LCD플레이어 및 호스트 컴퓨터와 같은 서버(850)와 통신하는 이동통신 인터페이스부로 구성된다.The reader 810 is an antenna of the buried land identifier device 820, a transceiver for communicating with an RFID tag consisting of an RFID chip, a controller unit for controlling the RFID tag, a magnetic signal of a magnetic material of the buried land identifier device 820 LCD player showing the magnetic sensor to be detected, RFID tag information data, magnetic field component data captured by magnetic sensor, central processing unit to process information received from GPS satellite 860, GPS receiver, map data and other information And a mobile communication interface for communicating with a server 850 such as a host computer.

이러한 매설물(830)에 대한 정보가 담긴 지중매설물 식별자 장치(820)는 일차적으로 리더기(810)와 무선 주파수를 통해 송수신한다. 이차적으로, 매설물의 심도가 깊어 RFID태그를 인식 못 할 경우에는 리더기(810)에 설치된 자기센서를 통해 자성체(320)의 자기신호를 받아 디지털 데이터인 자기장데이터로 변환하여 리더기(810) 상단에 부착된 LCD플레이어에 각종 수치및 그래프 등의 각종 데이터로 표시되며 GPS위성(860)과 연동하여 지중매설물 식별자 장치(820)의 현재 위치를 수신받을 수 있다. 수신받은 위치정보는 중앙처리장치를 통해 기록 저장되어 진다. The underground embedding identifier device 820 containing the information on the buried material 830 primarily transmits and receives with the reader 810 through a radio frequency. Secondly, when the depth of the buried material is not deep enough to recognize the RFID tag, it receives the magnetic signal of the magnetic body 320 through the magnetic sensor installed in the reader 810 and converts the magnetic signal into digital magnetic field data and attaches it to the top of the reader 810. The LCD player can display various data such as various values and graphs, and can receive the current location of the buried property identifier device 820 in conjunction with the GPS satellite 860. Received location information is recorded and stored through the central processing unit.

리더기(810)를 통해 송수신 된 매설물(830)의 정보는 이동통신망(840)을 통해 서버(850)에서 디코딩(decoding) 되어 사용자에게 제공된다.Information of the buried material 830 transmitted and received through the reader 810 is decoded by the server 850 through the mobile communication network 840 and provided to the user.

서버(850)는 리더기(810)로부터 검색된 정보에 의해 여러 개의 지중매설물 식별자 장치(820)를 구분하거나, 서버(850)의 데이터베이스에 저장된 지중매설물 식별자 장치(820)를 검색하기도 한다.The server 850 may identify a plurality of buried property identifier devices 820 based on information retrieved from the reader 810, or may search for a buried property identifier device 820 stored in a database of the server 850.

또한 리더기(810)가 RFID 기능이 포함된 PDA, 노트북, 및 PC인 경우에는 서버(850)의 역할을 대신하는 것이 가능하다.In addition, when the reader 810 is a PDA, a notebook, and a PC including an RFID function, the reader 810 may take the role of the server 850.

서버(850)는 지중에 매설된 모든 지중매설물 식별자 장치(820)의 정보가 저장된 데이터 베이스(Data Base)를 더 구비하며, 데이터 베이스에는 각 지중매설물 식별자 장치(820)의 고유 번호가 저장된 고유 번호 관리모듈, 각 지중매설물 식별자 장치(820)의 매설물 정보가 저장된 매설물 정보 관리 모듈, 각 지중매설물 식별자 장치(820)의 위치좌표가 저장된 위치좌표 관리모듈 및 지중매설물 식별자 장치(820)와 송수신하는 리더기(810)의 정보를 관리하는 리더 관리 모듈이 포함된다.The server 850 further includes a database in which information of all underground buried identifier devices 820 buried in the ground is stored, and a unique number in which the unique number of each underground buried identifier device 820 is stored in the database. A management module, a buried goods information management module in which buried goods information of each underground buried identifier device 820 is stored, a reader for transmitting and receiving to a location coordinate management module and a buried goods identifier device 820 in which position coordinates of each buried buried goods identifier device 820 are stored. A reader management module for managing the information of 810 is included.

지중 매설물 관리 시스템에 대한 전체적인 구조는 매설물(830) 상단에 부착된 지중매설물 식별자 장치(820)로 부터 리더기(810)를 통해 RFID태그의 정보를 받거나 자기신호를 받아 GPS위성(860)으로부터 위치좌표를 받은 정보를 토대로 이동통신망(840)을 통해 서버(850)와 연계하여 매설물(830)에 대한 정보를 취득하여 공사를 원할 하게 하거나 유지보수를 한다. The overall structure of the underground buried material management system is received from the underground buried identifier device 820 attached to the top of the buried material 830 through the reader 810 to receive the information of the RFID tag or receive a magnetic signal to the position coordinates from the GPS satellite 860 Based on the received information, the mobile communication network 840 is connected with the server 850 to acquire the information on the buried material 830 to facilitate the construction or maintenance.

도 1은 종래의 RFID 태그가 내장된 지중매설물 식별자 장치의 외부를 도시한 도면,1 is a view showing the exterior of a conventional underground identifier device embedded with a RFID tag,

도 2는 종래의 RFID 태그가 내장된 지중매설물 식별자 장치의 내부를 도시한 도면,2 is a view showing the inside of a buried land identifier device embedded with a conventional RFID tag,

도 3은 본 발명에 따른 LF 대역에서 통신하는 RFID 태그가 내장된 지중매설물 식별자 장치를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a buried land identifier device embedded with an RFID tag to communicate in the LF band according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치의 몸체 (틀)을 도시한 단면구성도,Figure 4 is a cross-sectional view showing the body (frame) of the buried ground identifier device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치를 도시한 평면구성도,Figure 5 is a plan view showing a buried land identifier device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치를 도시한 측면구성도,6 is a side view showing a buried land identifier device according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치를 도시한 단면구성도,7 is a cross-sectional view showing a buried land identifier device according to the present invention,

도 8은 자성체의 자기장과 RFID 안테나코일의 전기장이 결합되어 전자기장을 형성하는 개념도8 is a conceptual diagram of forming an electromagnetic field by combining a magnetic field of a magnetic material and an electric field of an RFID antenna coil;

도 9는 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치 몸체의 상단부 윗면에 표시되는 매설물의 정보를 도시한 도면,9 is a view showing the information of the buried material displayed on the upper surface of the upper portion of the buried ground identifier device according to the present invention,

도 10은 RFID칩 과 안테나로 구성된 RFID태그의 블록개념도 및,10 is a block diagram of an RFID tag consisting of an RFID chip and an antenna;

도 11은 지중 매설물 관리 시스템에 대한 전체적인 구조를 나타내는 전체구성도이다.11 is an overall configuration diagram showing the overall structure of the underground buried material management system.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

310 : 몸체 320 : 자성체310: body 320: magnetic material

330 : RFID 칩 340 : 안테나330: RFID chip 340: antenna

410 : 몸체의 상단부 420 : 몸체의 내부410: upper portion of the body 420: the inside of the body

430 : 몸체의 하단부430: lower part of the body

510 : 안테나 코일의 전기장510: electric field of the antenna coil

520 : 자성체의 자기장520: magnetic field of the magnetic material

530 : 전자기장530: electromagnetic field

610 : 단방향 매설물표시 620 : 우측 분기 매설물표시610: one-way buried goods display 620: right branch buried goods display

630 : 좌측 분기 매설물표시630: left buried display

710 : RF송수신 711 : 무선주파수710: RF transmission and reception 711: radio frequency

712 : 안테나712 antenna

720 : 태그 721 : 아날로그증폭 부720: tag 721: analog amplification unit

721 : 디지털 부 723 : 메모리 부721: digital part 723: memory part

810 : 리더 820 : 본 발명에 따른 지중매설물 식별자 장치810: reader 820: underground buried material identifier device according to the present invention

830 : 매설물 840 : 이동통신망 중계기830: buried material 840: mobile network repeater

850 : 서버 860 : GPS위성850: Server 860: GPS satellites

Claims (6)

전면에 걸쳐 방수 및 방습을 위해 표면처리된 수지재질로 이루어진 피복제를 구비한 것을 특징으로 하는 지중매설물 식별자장치에 있어서, The landfill identifier device comprising a coating material made of a resin material surface-treated for waterproofing and moisture proofing over the entire surface, 상기 지중매설물 식별자장치의 상단부가 곡면구조로 되어있어 자기장의 극성을 표시하고. The upper portion of the underground buried identifier device has a curved structure to indicate the polarity of the magnetic field. 상기 지중매설물 식별자장치의 상단부 윗면에 매설물의 방향, 종류, 규격 등을 표시하고, The direction, type, standard, etc. of the buried material are displayed on the upper surface of the upper portion of the underground buried identifier device, 상기 지중매설물 식별자장치의 상단부가 N극을 표시하는 것을 특징으로 하고, The upper end portion of the buried ground identifier device is characterized in that for displaying the N pole, 상기 지중매설물 식별자장치의 상단부에 RFID 태그를 고정하게 마련하고, Fixing the RFID tag on the upper end of the underground buried identifier device, 상기 지중매설물 식별자장치의 내부는 중심에 자성체를 위치하게 마련하고, The inside of the underground buried identifier device is provided to place a magnetic material in the center, 상기 지중매설물 식별자장치의 내부 주변 돌기에 태그 안테나 코일을 감게 마련하고, The tag antenna coil is wound around the inner periphery of the underground deposit identifier device, 상기 지중매설물 식별자장치의 하단부가 접착 처리되어 다른 구조물에 붙게 마련하고, The lower end portion of the underground buried identifier device is adhesively provided to be attached to another structure, 상기 지중매설물 식별자장치의 하단부가 평면구조로 되어 있어 평형을 유지하게 마련된 지중매설물 식별자장치. A landfill identifier device provided with a flat structure at a lower end of the landfill identifier device to maintain an equilibrium. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020090061830A 2009-07-07 2009-07-07 A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance KR101172944B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090061830A KR101172944B1 (en) 2009-07-07 2009-07-07 A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090061830A KR101172944B1 (en) 2009-07-07 2009-07-07 A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110004167A KR20110004167A (en) 2011-01-13
KR101172944B1 true KR101172944B1 (en) 2012-08-10

Family

ID=43611824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090061830A KR101172944B1 (en) 2009-07-07 2009-07-07 A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101172944B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101639636B1 (en) 2016-04-19 2016-07-14 조은석 Precision geodetic surveying system that improves positional changes of underground facilities
KR20170004358A (en) 2015-07-02 2017-01-11 주식회사 와텍 Apparatus searching for the position of utility facilities
KR20220163172A (en) 2021-06-02 2022-12-09 한국전력공사 Apparatus searching for the position of utility facilities

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101128393B1 (en) * 2011-05-25 2012-03-23 (주) 이우티이씨 Apparatus and method for detecting a location of an underground facilities
KR101337722B1 (en) * 2012-12-24 2013-12-06 중앙항업(주) Underground Management System
KR101496446B1 (en) * 2014-06-20 2015-03-02 (주) 이우티이씨 System for managing of Submarine Cable Using by Recognization Radio Frequency and Method Thereof
KR101660793B1 (en) 2014-12-19 2016-09-28 신호테크 주식회사 The coordinates detecting marker for the underground facility
IT202000014446A1 (en) * 2020-06-17 2021-12-17 Ntet S P A IMPROVED POLE, SYSTEM INCLUDING THIS POLE AND PROCESS FOR PRODUCING IT
KR102403111B1 (en) 2021-07-28 2022-05-30 (주)메딕콘 Underground burial RFID tag with support ring for supporting RF antenna
KR102403125B1 (en) 2021-07-28 2022-05-30 (주)메딕콘 Ring-type RF antenna in which coils are vertically stacked and underground burial RFID tag with the same
KR102403115B1 (en) 2021-07-28 2022-05-30 (주)메딕콘 Underground burial RFID tag with displacement control member
KR102403116B1 (en) 2021-07-28 2022-05-30 (주)메딕콘 Underground burial RFID tag minimizes the possibility of water penetration by ultrasonic welding

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100612700B1 (en) * 2005-04-21 2006-08-16 에스케이 텔레콤주식회사 System and method for providing underground facility information using rfid
JP2007280314A (en) * 2006-04-12 2007-10-25 Mate Co Ltd Rfid (radio frequency identification) tag

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100612700B1 (en) * 2005-04-21 2006-08-16 에스케이 텔레콤주식회사 System and method for providing underground facility information using rfid
JP2007280314A (en) * 2006-04-12 2007-10-25 Mate Co Ltd Rfid (radio frequency identification) tag

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170004358A (en) 2015-07-02 2017-01-11 주식회사 와텍 Apparatus searching for the position of utility facilities
KR101639636B1 (en) 2016-04-19 2016-07-14 조은석 Precision geodetic surveying system that improves positional changes of underground facilities
KR20220163172A (en) 2021-06-02 2022-12-09 한국전력공사 Apparatus searching for the position of utility facilities

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110004167A (en) 2011-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101172944B1 (en) A position identifier for providing underground facility information using RFID and magnetic substance
US8378841B2 (en) Tracking of oil drilling pipes and other objects
US7969295B2 (en) Device, system and method for the location and identification of as-built plants of pipes, conduits, cables or hidden objects
US10401526B2 (en) Buried utility marker devices, systems, and methods
US11280934B2 (en) Electromagnetic marker devices for buried or hidden use
JP4225654B2 (en) Object embedded position detection method and apparatus
US20150248569A1 (en) Advanced System for Navigating Between, Locating and Monitoring Underground Assets
US20110181289A1 (en) Locator assembly for detecting, locating and identifying buried objects and method of use
KR20130016759A (en) Location tracking system using rfid
CN105863735A (en) Geomagnetism and RFID (radiofrequency identification) radiofrequency combined underground positioning method
KR101714341B1 (en) Smart information marker for underground facility and information providing using management
KR101337722B1 (en) Underground Management System
WO2017205619A1 (en) Uhf rfid tag for marking underground assets and locations and methods of using same
JP3803777B2 (en) Storage medium unit and indicator for mounting the storage medium unit
KR101472117B1 (en) RFID Finder
KR101637919B1 (en) ground fixing means including Radio-Frequency Identification device
KR100855690B1 (en) Line mark built-in rfid tag and system using the same
GB2449650A (en) RFID marker
KR20140079674A (en) Magnet AND RFID
KR101639636B1 (en) Precision geodetic surveying system that improves positional changes of underground facilities
KR20030067372A (en) System for comprehending underground equipment using digital line marker
JPH0439483A (en) Underground buried pipe
KR101364777B1 (en) Magnet Management System
KR20230009697A (en) A Tag Unit
EP1420325B1 (en) Wireless cryptographic fill system and method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151202

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee