KR101172634B1 - Apparatus to automatically stir hot pepper - Google Patents

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KR101172634B1
KR101172634B1 KR20100131627A KR20100131627A KR101172634B1 KR 101172634 B1 KR101172634 B1 KR 101172634B1 KR 20100131627 A KR20100131627 A KR 20100131627A KR 20100131627 A KR20100131627 A KR 20100131627A KR 101172634 B1 KR101172634 B1 KR 101172634B1
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경북대학교 산학협력단
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    • A23B—PRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
    • A23B7/00—Preservation or chemical ripening of fruit or vegetables
    • A23B7/02—Dehydrating; Subsequent reconstitution
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    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
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    • F26B25/04—Agitating, stirring, or scraping devices

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치는, 고추가 널리는 온실 내에 이동 가능하게 장착되는 이동 유닛; 이동 유닛에 축 회전 가능하게 결합되어 회전 동작에 의해 고추를 교반시키는 교반 유닛; 및 이동 유닛의 이동 속도 또는 교반 유닛의 회전 속도를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 시간을 단축시킬 수 있으며, 또한 태양초의 건조 균일성을 향상시킬 수 있어 태양초의 품질 및 생산량을 향상시킬 수 있다.Pepper automatic stirring device according to an embodiment of the present invention, the pepper is a mobile unit that is widely mounted to move in the greenhouse; A stirring unit rotatably coupled to the moving unit to stir the red pepper by a rotating operation; And a control unit controlling a moving speed of the mobile unit or a rotational speed of the stirring unit. According to an embodiment of the present invention, the pepper in the greenhouse can be automatically stirred to reduce labor time while reducing labor consumption, and also to improve the drying uniformity of solar grass, improving the quality and yield of the solar grass. You can.

Description

고추 자동 교반 장치{Apparatus to automatically stir hot pepper}Pepper automatic stirring device {Apparatus to automatically stir hot pepper}

고추 자동 교반 장치가 개시된다. 보다 상세하게는, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 시간을 단축시킬 수 있는 고추 자동 교반 장치가 개시된다.
Pepper automatic stirring device is disclosed. More specifically, the pepper automatic stirring device which can automatically stir the pepper in the greenhouse and can reduce the labor time while reducing the drying time is disclosed.

최근 웰빙 열풍에 따라 소비자들은 고유의 맛과 향을 갖는 친환경의 태양초를 많이 찾고 있으며, 실제로 생산농가에서도 가격면에서 화건초와는 차이가 많이 나는 고부가가치의 태양초를 대량으로 생산하고 있다.Recently, according to the well-being craze, consumers are looking for eco-friendly solar candles with unique tastes and scents, and in fact, producers produce large quantities of high value-added solar candles, which are much different from the flower in terms of price.

대량으로 고추를 건조할 때에는 비나, 이슬 등과 같은 날씨 환경뿐만 아니라 벌레 등의 문제가 있기 때문에 노지 건조는 사실상 불가능하며 따라서 보통 온실 내에서 건조를 하게 된다. When drying peppers in large quantities, there are problems such as insects, as well as weather conditions such as rain, dew, etc., so that drying of the open field is virtually impossible, and therefore, usually dried in a greenhouse.

그런데, 온실을 이용함에 있어 하초의 발생이 많고, 흐린 날이나 비오는 날이 잦을 경우 건조 기간이 10 내지 15일로 길어져 고추의 품질 손상이 심하며 특히 온실의 내부 온도가 높아 고추를 교반하는 데 많은 노력이 요구된다.However, in the use of greenhouses, there are many occurrences of seaweeds, and if the cloudy days or rainy days are frequent, the drying period is extended to 10 to 15 days, and the quality of peppers is severely damaged. Required.

또한, 온실 건조 시 고추의 품종에 따라 건조 기간 및 품질에 차이가 있으며, 건조 과정 고추의 일부분이 젤 상태가 될 때 날씨가 좋으면 상관 없으나 흐릴 경우 야간에 보일러, 온풍기 등을 가동하지 않으면 고추의 형태가 쭈그러지는 등의 문제가 발생한다.In addition, there are differences in the drying period and quality depending on the varieties of peppers when drying the greenhouse, and it does not matter if the weather is good when some of the peppers become gel. Problems such as crushing occur.

한편, 전술한 바와 같이, 태양초는 현재 화건초에 비해 대략 2배 높은 가격을 형성할 정도로 부가가치가 높아 일부 지역, 예를 들면 경북 청송 등의 지역에서 대량 건조를 시행하고 있지만 고추를 교반하는 작업에 많은 일손이 요구되고 있어 노동력 소모가 심하다. 부연 설명하면, 보통 하루에 6-7회 교반 작업이 요구되는데 이를 직접 사람이 해야 하기 때문에 노동력 소모가 많으며, 아울러 건조 균일성이 떨어지는 단점이 있다. 또한, 온실 내의 온도가 70℃에 이를 정도로 높기 때문에 사람이 작업하기에 좋지 않다.On the other hand, as described above, the solar grass is currently added to the value added enough to form a price approximately two times higher than the hwagancho, so in some areas, for example, Cheongsong, Gyeongbuk, although the bulk drying is carried out Many hands are required, and labor is consumed. In detail, the stirring operation is usually required 6-7 times a day, because it requires a person to do it directly, it consumes a lot of labor and also has a disadvantage in that drying uniformity is inferior. In addition, the temperature in the greenhouse is so high that it reaches 70 ℃ is not good for human work.

한편, 전술한 바와 같이, 사람이 직접 고추를 교반하는 것이 아니라, 열을 이용하여 고추를 말리는 장치가 개발되어 사용되고 있으나, 이러한 장치는 장치 구축에 소요되는 비용이 클 뿐만 아니라 자연 건조 방법이 적용되는 것이 아니기 때문에 우수한 품질을 기대할 수 없다.On the other hand, as described above, a person does not stir the pepper directly, but a device for drying the pepper using heat has been developed and used, such a device is not only expensive to build the device but also a natural drying method is applied Because it is not a good quality can not be expected.

이에, 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 균일성을 향상시킬 수 있고, 사람의 수작업이 많이 요구되지 않는 새로운 구조의 고추 자동 교반 장치의 개발이 시급한 실정이다.
Accordingly, it is urgent to develop a new pepper automatic stirring device having a new structure that can reduce labor consumption and improve drying uniformity, and does not require much manual labor.

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 시간을 단축시킬 수 있는 고추 자동 교반 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a pepper automatic stirring device capable of automatically stirring the pepper in the greenhouse to reduce the labor time while reducing the drying time.

또한 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 고추의 건조 결과 생산되는 태양초의 건조 균일성을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 태양초 생산량을 향상시킬 수 있는 고추 자동 교반 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object according to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically agitate the pepper in the greenhouse to improve the drying uniformity of the solar grass produced as a result of the drying of the pepper, thereby increasing the automatic pepper production can improve the solar candle production It is to provide a stirring device.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 장치 구축에 소요되는 비용을 줄일 수 있으면서도 전기요금과 같은 유지 보수 비용을 줄일 수 있는 고추 자동 교반 장치를 제공하는 것이다.
In addition, another object according to an embodiment of the present invention is to provide a pepper automatic stirring device that can reduce the cost required to build the device while reducing the maintenance costs such as electricity bills.

본 발명의 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치는, 고추가 널리는 온실 내에 이동 가능하게 장착되는 이동 유닛; 상기 이동 유닛에 축 회전 가능하게 결합되어 회전 동작에 의해 상기 고추를 교반시키는 교반 유닛; 및 상기 이동 유닛의 이동 속도 또는 상기 교반 유닛의 회전 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며, 이러한 구성에 의해서, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 시간을 단축시킬 수 있으며, 또한 태양초의 건조 균일성을 향상시킬 수 있어 태양초의 품질 및 생산량을 향상시킬 수 있다.Pepper automatic stirring device according to an embodiment of the present invention, the pepper is a mobile unit that is widely mounted to move in the greenhouse; A stirring unit rotatably coupled to the moving unit to agitate the pepper by a rotation operation; And a control unit for controlling the moving speed of the mobile unit or the rotational speed of the stirring unit; By this configuration, it is possible to automatically agitate the pepper in the greenhouse can reduce the labor cost while reducing the drying time In addition, it is possible to improve the drying uniformity of the solar grass can improve the quality and yield of the solar grass.

상기 고추 자동 교반 장치는, 지면에 지지되며, 상기 고추가 널리는 고추 배치망이 상부에 장착되고 상기 이동 유닛의 이동 경로를 제공하는 레일을 구비하는 배치 유닛을 더 포함할 수 있다.The automatic stirring device for peppers may further include a batching unit supported on the ground, the peppers being widely mounted on top of the pepper batching network and having a rail for providing a movement path of the mobile unit.

상기 이동 유닛은, 상기 교반 유닛이 축 회전 가능하게 결합되는 이동 본체; 및 상기 레일에 대해 상기 이동 본체를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The moving unit includes a moving body to which the stirring unit is rotatably coupled to the shaft; And it may include a driving unit for driving the moving body relative to the rail.

상기 구동부는, 상기 이동 본체에 장착되는 구동 모터; 상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동 모터의 구동 시 회전하는 제1 회전부; 및 상기 제1 회전부와 상호 나란하게 상기 이동 본체에 결합되며, 상기 제1 회전부와 순환 벨트로 연결되어 상기 제1 회전부와 함께 회전하는 제2 회전부를 포함할 수 있다.The drive unit, a drive motor mounted to the moving body; A first rotating part rotatably coupled to the moving body to rotate when the driving motor is driven; And a second rotating part coupled to the moving body in parallel with the first rotating part and connected to the first rotating part and a circulation belt to rotate together with the first rotating part.

상기 제1 회전부는, 상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되며 상기 구동부의 구동력을 전달받는 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트의 일단에 장착되는 구동 풀리; 및 상기 레일에 대응되도록 상기 구동 샤프트의 양단부에 장착되며, 상기 레일에 대응되는 함몰홈이 둘레를 따라 형성되는 한 쌍의 구동 휠을 포함할 수 있다.The first rotating unit may include: a driving shaft rotatably coupled to the moving body and receiving a driving force of the driving unit; A drive pulley mounted to one end of the drive shaft; And a pair of driving wheels mounted at both ends of the driving shaft so as to correspond to the rails, and recessed grooves corresponding to the rails are formed along a circumference thereof.

상기 제2 회전부는, 상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되는 종동 샤프트; 상기 종동 샤프트의 일단에 장착되며, 상기 구동 풀리와 상기 순환 벨트에 의해 연결되는 종동 풀리; 및 상기 레일에 대응되도록 상기 종동 샤프트의 양단부에 장착되며, 상기 레일에 대응되는 함몰홈이 둘레를 따라 형성되는 한 쌍의 종동 휠을 포함할 수 있다.The second rotating unit may include a driven shaft rotatably coupled to the moving body; A driven pulley mounted to one end of the driven shaft and connected by the driving pulley and the circulation belt; And a pair of driven wheels mounted to both ends of the driven shaft so as to correspond to the rails, and recessed grooves corresponding to the rails are formed along a circumference thereof.

상기 교반 유닛은, 상기 이동 본체에 축 회전 가능하게 결합되어 상기 고추를 교반하는 교반부; 및 상기 교반부를 축 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.The stirring unit, the stirring unit is coupled to the moving body rotatably stirring the pepper; And a rotation driving unit generating a rotational force for axially rotating the stirring unit.

상기 교반부는, 상기 이동 본체에 축 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트; 및 상기 회전 샤프트에 장착되어 상기 회전 사프트와 함께 회전하며 상기 온실 내의 고추를 직접적으로 교반하는 교반부재를 포함할 수 있다.The stirring unit, the rotating shaft is coupled to the movable body axially rotatable; And a stirring member mounted to the rotary shaft to rotate together with the rotary shaft and directly stir the pepper in the greenhouse.

상기 교반부재는, 상기 회전 사프트를 기준으로 방사 방향으로 결합되는 복수 개의 브러쉬들을 구비하며, 상기 브러쉬는 0.2 내지 0.6mm의 지름을 가질 수 있다.The stirring member may include a plurality of brushes coupled in a radial direction based on the rotation shaft, and the brushes may have a diameter of 0.2 to 0.6 mm.

상기 회전 구동부는, 상기 이동 본체에 장착되는 회전 모터; 및 상기 회전 샤프트의 일단에 장착되며 상기 회전 모터의 축과 순환 벨트에 의해 연결되는 회전 풀리를 포함할 수 있다.The rotation drive unit, a rotary motor mounted to the moving body; And a rotating pulley mounted at one end of the rotating shaft and connected to the shaft of the rotating motor by a circulation belt.

상기 배치 유닛은, 상기 레일이 지지되는 상부 지지대; 및 상기 상부 지지대의 양측부로부터 하방으로 연장 형성되어 상기 상부 지지대를 지면에 대해 지지시키는 복수의 하부 지지대를 포함할 수 있다.The placement unit includes an upper support on which the rail is supported; And a plurality of lower supports extending downward from both sides of the upper support to support the upper support with respect to the ground.

상기 고추 자동 교반 장치는, 상기 배치 유닛의 하부 공간에 장착되며, 상기 하부 공간으로 온풍을 공급하는 온풍 공급부를 더 포함할 수 있다.The automatic pepper stirring device may further include a hot air supply unit mounted in a lower space of the batch unit and supplying warm air to the lower space.

상기 배치 유닛에는 상기 온풍 공급부로부터 공급되는 온풍이 상기 배치 유닛의 측방으로 이탈하는 것을 저지하기 위한 비닐 타입의 이탈방지막이 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The batch unit may be detachably coupled to a vinyl type detachment prevention film for preventing the warm air supplied from the warm air supply unit from escaping to the side of the batch unit.

상기 제어부는 상기 온실 내에 배치되는 상기 고추의 양, 상기 온실의 온도 또는 습도에 따라 상기 이동 유닛의 이동 속도 및 상기 교반 유닛의 회전 속도 그리고 상기 이동 유닛 및 상기 회전 유닛의 일일 가동 횟수를 제어할 수 있다.
The controller may control the moving speed of the mobile unit and the rotational speed of the stirring unit and the number of daily operations of the mobile unit and the rotating unit according to the amount of the red pepper disposed in the greenhouse, the temperature or the humidity of the greenhouse. have.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 목적은, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 시간을 단축시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an object according to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically stir the pepper in the greenhouse can reduce the labor time while reducing the drying time.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 온실 내의 고추를 자동으로 교반할 수 있어 고추의 건조 결과 생산되는 태양초의 건조 균일성을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 태양초 생산량을 향상시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the pepper in the greenhouse can be automatically stirred to improve the drying uniformity of the solar grass produced as a result of the drying of the pepper, thereby improving the amount of solar candle production.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 장치 구축에 소요되는 비용을 줄일 수 있으면서도 전기요금과 같은 유지 보수 비용을 줄일 수 있다.
In addition, according to the embodiment of the present invention, while it is possible to reduce the cost required for the construction of the device, it is possible to reduce maintenance costs such as electricity bills.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치가 온실 내에 장착된 상태를 일측에서 바라본 도면이다.
도 2는 도 1을 타측에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 고추 자동 교반 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 고추 자동 교반 장치를 일측에서 바라본 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 고추 자동 교반 장치에 의해 태양초가 교반되는 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치를 이용하여 태양초를 교반하였을 때와 종래의 방법대로 교반하였을 때의 건조시간에 따른 변이계수 관계를 도시한 그래프이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치를 이용하여 태양초를 교반하였을 때와 종래의 방법대로 교반하였을 때의 에너지 절감 효과를 도시한 그래프들이다.1 is a view of the pepper automatic stirring device according to an embodiment of the present invention when viewed from a side mounted in a greenhouse.
FIG. 2 is a view of FIG. 1 viewed from the other side.
3 is a perspective view of the automatic pepper stirring apparatus shown in FIG.
4 is a view of the automatic pepper stirring apparatus shown in FIG. 3 viewed from one side.
FIG. 5 is a view schematically illustrating an operation of stirring the solar grass by the automatic pepper stirring device illustrated in FIG. 3.
Figure 6 is a graph showing the relationship between the coefficient of variation according to the drying time when the agitation of the sunweed using the automatic stirring device according to an embodiment of the present invention and when stirring according to the conventional method.
7 to 10 are graphs showing the energy saving effect when the solar candle was stirred using the automatic stirring device according to an embodiment of the present invention and when stirring according to a conventional method.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, configurations and applications according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description forms part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail for the sake of clarity and conciseness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치가 온실 내에 장착된 상태를 일측에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1을 타측에서 바라본 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 고추 자동 교반 장치의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 고추 자동 교반 장치를 일측에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 고추 자동 교반 장치에 의해 태양초가 교반되는 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a view of the automatic pepper stirring apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted in a greenhouse from one side, Figure 2 is a view of Figure 1 from the other side, Figure 3 is automatic pepper shown in Figure 1 4 is a perspective view of a stirring device, and FIG. 4 is a view of one side of the automatic pepper stirring device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a view schematically showing an operation of stirring the suncho by the automatic pepper stirring device shown in FIG. 3. to be.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치(100)는, 건조 결과 태양초가 되는 고추(103)가 널리는 고추 배치망(105)이 장착되며 레일(161)을 구비하는 배치 유닛(160)과, 배치 유닛(160)의 레일(161)을 따라 이동 가능하게 장착되는 이동 유닛(110)과, 이동 유닛(110)에 축 회전 가능하게 결합되어 회전 동작에 의해 고추(103)를 교반(반전)시키는 교반 유닛(130)과, 이동 유닛(110)의 이동 속도 또는 교반 유닛(130)의 회전 속도를 제어하는 제어부(180)를 포함한다.As shown in these drawings, the automatic pepper stirring device 100 according to an embodiment of the present invention, the pepper 103, which becomes a solar cell as a result of drying, is equipped with a pepper batch network 105 and the rail 161. Arrangement unit 160 having a, a moving unit 110 is mounted to be movable along the rail 161 of the placement unit 160, and coupled to the moving unit 110 to be rotatable axially by a rotation operation A stirring unit 130 for stirring (inverting) the red pepper 103, and a control unit 180 for controlling the moving speed of the mobile unit 110 or the rotational speed of the stirring unit 130.

이러한 구성에 의해서, 고추(103)의 교반 작업을 자동으로 수행할 수 있어, 최악의 작업 여건 속에서 노동자가 직접 고추(103)를 교반하는 종래의 문제점을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 고추(103)의 건조 균일성을 향상시킴으로써 생산성을 증대시킬 수 있다.By this configuration, it is possible to automatically perform the stirring operation of the pepper 103, the worker can not only solve the conventional problem of stirring the pepper 103 directly in the worst working conditions of the pepper 103 Productivity can be increased by improving drying uniformity.

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 배치 유닛(160)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 양측부에는 레일(161)이 장착되고 고추 배치망(105)이 설치되는 상부 지지대(163)와, 상부 지지대(163)의 양측부로부터 하방으로 연장 형성되어 상부 지지대(163)를 지면에 대해 지지시키는 복수의 하부 지지대(165)를 포함할 수 있다.Referring to each configuration, first, as shown in Figures 2 and 4, the arrangement unit 160, the upper support 163 is equipped with a rail 161 on both sides and the pepper arrangement network 105 is installed And a plurality of lower supports 165 extending downward from both sides of the upper support 163 to support the upper support 163 with respect to the ground.

이러한 구성의 배치 유닛(160)은 온실(101)의 길이 방향을 따라 길게 배치될 수 있으며, 배치된 배치 유닛(160)의 상부 지지대(163)에 고추 배치망(105)을 설치한 후 대량의 고추(103)를 고르게 분포시킬 수 있다. The arrangement unit 160 of such a configuration may be arranged long along the longitudinal direction of the greenhouse 101, and after installing the pepper batch network 105 on the upper support 163 of the arrangement unit 160 arranged a large amount of Red pepper 103 can be evenly distributed.

배치 유닛(160)은 그 길이로 인하여 일체로 형성되기 어려우며, 따라서 조립 타입으로 마련된다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.The placement unit 160 is difficult to be integrally formed due to its length, and thus is provided in an assembly type. However, the present invention is not limited thereto.

고추 배치망(105)은 망 타입으로 마련되어 공기가 통할 수 있으며, 따라서 공기와 고추(103)의 접촉 면적을 증대함으로써 고추(103)의 건조 시간을 단축시킬 수 있다. The pepper batch network 105 may be provided in a net type to allow air to flow, and thus, the drying time of the pepper 103 may be shortened by increasing the contact area between the air and the pepper 103.

레일(161)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 지지대(163)의 양측에서 온실(101)의 길이 방향(후술할 이동 유닛(110)의 이동 방향)을 따라 길게 마련된다. 이러한 레일(161)은 단면적이 원 형상을 갖는 바아(bar) 타입이며, 후술할 이동 유닛(110)의 이동 경로를 제공한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.As illustrated in FIGS. 2 and 4, the rail 161 is provided along the lengthwise direction (moving direction of the moving unit 110 to be described later) of the greenhouse 101 on both sides of the upper support 163. The rail 161 is a bar type having a circular cross-sectional area, and provides a moving path of the moving unit 110 to be described later. This will be described later.

한편, 본 실시예의 이동 유닛(110)은 전술한 배치 유닛(160)의 레일(161)을 따라 선형 이동하면서 이동 유닛(110)에 장착된 교반 유닛(130)이 고추 배치망(105)에 고루 널린 고추(103)를 고루 교반할 수 있도록 한다.On the other hand, the mobile unit 110 of the present embodiment is linearly moved along the rail 161 of the above-described arrangement unit 160 while the stirring unit 130 mounted on the mobile unit 110 is evenly distributed on the pepper placement network 105. It is to be able to stir evenly chili pepper 103.

이러한 이동 유닛(110)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 교반 유닛(130)이 축 회전 가능하게 결합되는 이동 본체(111)와, 레일(161)에 대해 이동 본체(111)를 구동시키는 구동부(120)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the moving unit 110 includes a moving main body 111 to which the stirring unit 130 is axially rotatable, and a moving main body 111 with respect to the rail 161. It may include a driving unit 120 for driving.

이동 본체(111)는, 중공의 사각 프레임 형상으로 마련되며 내측에 교반 유닛(130)의 회전 부분이 회전 가능하게 장착된다. The moving body 111 is provided in a hollow rectangular frame shape, and a rotating portion of the stirring unit 130 is rotatably mounted inside.

본 실시예의 구동부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 본체(111)에 장착되며 구동력을 발생시키는 구동 모터(121)와, 이동 본체(111)의 일측에 회전 가능하게 결합되어 구동 모터(121)의 구동 시 회전하는 제1 회전부(122)와, 제1 회전부(122)와 나란하도록 이동 본체(111)의 타측에 회전 가능하게 결합되며 제1 회전부(122)와 순환 벨트(120b)로 연결되어 제1 회전부(122)의 회전 시 함께 회전하는 제2 회전부(126)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the driving unit 120 of the present embodiment is rotatably mounted on the driving motor 121 and the one side of the moving body 111, which is mounted on the moving body 111 and generates a driving force. The first rotating part 122 coupled to rotate when the driving motor 121 is driven, and rotatably coupled to the other side of the moving body 111 so as to be parallel to the first rotating part 122 and circulating with the first rotating part 122. It may include a second rotating part 126 connected to the belt 120b to rotate together when the first rotating part 122 rotates.

이러한 구동부(120)의 구성에 의해서, 구동 모터(121)가 회전하는 경우 제1 회전부(122)가 회전하고 아울러 제1 회전부(122)의 회전력이 순환 벨트(120b)를 통해 제2 회전부(126)에 전달됨으로써 본 실시예의 이동 유닛(110)은 레일(161)의 이동 경로를 따라 이동할 수 있다.Due to the configuration of the driving unit 120, when the driving motor 121 rotates, the first rotating unit 122 rotates and the rotational force of the first rotating unit 122 passes through the circulation belt 120b to the second rotating unit 126. By passing through), the moving unit 110 of the present embodiment may move along the moving path of the rail 161.

보다 구체적으로 설명하면, 본 실시예의 제1 회전부(122)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 본체(111)의 일측에 회전 가능하게 결합되며 구동 모터(121)의 구동력을 전달받는 구동 샤프트(123)와, 구동 샤프트(123)의 일단에 배치되는 구동 풀리(124)와, 전술한 레일(161)의 위치에 대응되도록 구동 샤프트(123)의 양단부에 장착되며 레일(161)에 대응되는 함몰홈(125h)이 둘레를 따라 형성되는 한 쌍의 구동 휠(125)을 구비할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the first rotation part 122 of the present embodiment is rotatably coupled to one side of the moving body 111 and transmits a driving force of the driving motor 121. The receiving shaft 123, the driving pulley 124 disposed at one end of the driving shaft 123, and the rail 161 are mounted at both ends of the driving shaft 123 so as to correspond to the positions of the above-described rail 161. A recessed groove 125h corresponding to the driving wheel 125 may be provided along a circumference thereof.

여기서 구동 모터(121)의 축과 구동 샤프트(123)는 벨트(121b)에 의해 연결되며, 이로 인해 구동 모터(121)의 축 회전 시 구동 샤프트(123)는 회전하게 된다. 또한, 구동 풀리(124) 및 구동 휠(125)은 구동 샤프트(123)에 고정 결합되어 구동 샤프트(123)와 함께 회전한다. Here, the shaft of the drive motor 121 and the drive shaft 123 are connected by the belt 121b, and thus the drive shaft 123 rotates when the shaft of the drive motor 121 rotates. In addition, the drive pulley 124 and the drive wheel 125 is fixedly coupled to the drive shaft 123 and rotates with the drive shaft 123.

구동 휠(125)에는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 함몰홈(125h)이 형성되며 함몰홈(125h)에 레일(161)이 부분적으로 인입되어 위치한다. 따라서 구동부(120)의 구동에 의해 이동 유닛(110)이 이동할 때 함몰홈(125h)과 레일(161)의 대응 형상으로 인해 이동 유닛(110)이 레일(161)로부터 이탈하는 것을 저지할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the driving wheel 125 has a recessed groove 125h and a rail 161 is partially inserted into the recessed groove 125h. Therefore, when the mobile unit 110 moves by the driving unit 120, the corresponding shape of the recessed groove 125h and the rail 161 may prevent the mobile unit 110 from being separated from the rail 161. .

한편, 제2 회전부(126)는, 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 구동 샤프트(123)와 나란하도록 이동 본체(111)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 종동 샤프트(127)와, 종동 샤프트(127)의 일단에 배치되며 전술한 구동 풀리(124)와 순환 벨트(120b)에 의해 연결되는 종동 풀리(128)와, 레일(161)의 위치에 대응되도록 종동 샤프트(127)의 양단부에 장착되며 레일(161)에 대응되는 함몰홈(미도시)이 둘레를 따라 형성되는 한 쌍의 종동 휠(미도시)을 구비할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the second rotating part 126 may include a driven shaft 127 rotatably coupled to the other side of the moving body 111 so as to be parallel to the driving shaft 123 described above. The driven pulley 128 is disposed at one end of the driven shaft 127 and connected by the driving pulley 124 and the circulation belt 120b, and the driven shaft 127 corresponds to the position of the rail 161. It may be provided with a pair of driven wheels (not shown) are mounted on both ends and the recessed groove (not shown) corresponding to the rail 161 is formed along the circumference.

이러한 구성에 의해서, 제1 회전부(122)의 회전 시 구동 풀리(124)의 회전력이 순환 벨트(120b)를 통해 종동 풀리(128)로 전달되어 종동 풀리(128)와 고정 결합된 종동 샤프트(127)가 회전할 수 있으며, 이에 따라 종동 샤프트(127)와 고정 결합된 종동 휠이 레일(161)을 따라 이동할 수 있다. 이때, 종동 휠은 전술한 구동 휠(125)과 실질적으로 동일한 형상으로 마련되어 레일(161)에 대한 종동 휠의 위치가 이탈되는 것을 저지할 수 있다.By this configuration, the rotational force of the driving pulley 124 during the rotation of the first rotating part 122 is transmitted to the driven pulley 128 through the circulation belt 120b, and the driven shaft 127 fixedly coupled with the driven pulley 128. ) May rotate, and the driven wheel fixedly coupled to the driven shaft 127 may move along the rail 161. In this case, the driven wheel may be provided in substantially the same shape as the driving wheel 125 described above to prevent the position of the driven wheel relative to the rail 161 is separated.

이와 같이, 본 실시예의 이동 유닛(110)은 구동부(120)의 구동에 의해 레일(161) 위를 원활하게 이동할 수 있는데, 이때, 제어부는 이동 유닛(110)의 속도를 적절히 제어할 수 있다. 가령, 교반 작업이 신속히 이루어져야 하는 경우 제어부는 구동부(120)를 빠르게 구동시킴으로써 이동 유닛(110)의 이동 속도를 상대적으로 빠르게 할 수 있으며, 반대로 교반 작업이 천천히 이루어져도 되는 경우 제어부는 구동부(120)의 구동 속도를 상대적으로 늦춤으로써 이동 유닛(110)의 이동 속도를 상대적으로 느리게 할 수 있다. As described above, the mobile unit 110 of the present embodiment can smoothly move on the rail 161 by driving the drive unit 120. In this case, the controller can appropriately control the speed of the mobile unit 110. For example, when the stirring operation is to be made quickly, the control unit may drive the driving unit 120 quickly so that the moving speed of the mobile unit 110 may be relatively high. On the contrary, when the stirring operation may be made slowly, the control unit may be the driving unit 120. By relatively slowing the driving speed of, the moving speed of the mobile unit 110 may be relatively slow.

한편, 본 실시예의 교반 유닛(130)은, 이동 유닛(110)과 함께 이동하며 실질적으로 고추(103)를 교반하는 부분으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이동 본체(111)에 축 회전 가능하게 결합되어 고추(103)를 직접적으로 교반하는 교반부(131)와, 교반부(131)를 축 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 회전 구동부(140)를 포함할 수 있다.On the other hand, the stirring unit 130 of the present embodiment, which moves together with the moving unit 110 and substantially stirring the pepper 103, as shown in Figures 3 to 5, to the moving body 111 It may include a stirring unit 131 rotatably coupled to the stirring unit 131 to directly stir the pepper 103, and a rotation drive unit 140 to generate a rotational force for rotating the stirring unit 131.

교반부(131)는, 긴 축 형상으로 마련되어 이동 본체(111)에 축 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트(132)와, 회전 샤프트(132)에 장착되어 회전 사프트(132)와 함께 회전하며 온실(101) 내의 고추(103)를 교반하는 교반부재(133)를 포함할 수 있다.The stirring unit 131 is provided in an elongated shaft shape and is rotatably coupled to the moving body 111 to be axially rotatable, and is mounted to the rotating shaft 132 and rotates together with the rotary shaft 132 to form a greenhouse ( It may include a stirring member 133 for stirring the pepper 103 in the 101.

즉, 회전 샤프트(132)의 회전 시 교반부재(133)가 함께 회전하며 온실(101) 내의 고추(103)를 교반시키는 것이다. 여기서, 교반부재(133)가 고추(103)와 접촉하며 고추(103)를 교반할 때 교반부재(133)에 의해 고추(103)가 손상되어서는 안 된다.That is, the stirring member 133 rotates together when the rotating shaft 132 rotates, and stirs the pepper 103 in the greenhouse 101. Here, when the stirring member 133 is in contact with the pepper 103 and the pepper 103 is stirred, the pepper 103 should not be damaged by the stirring member 133.

따라서, 본 실시예의 교반부재(133)는, 회전 샤프트(132)를 중심으로 방사 방향으로 결합되는 복수 개의 브러쉬(133a, brush)들을 구비한다. 이러한 브러쉬(133a)들은 부드러운 재질이기 때문에 고추(103)에 손상을 주지 않으며, 아울러 어느 정도의 강성을 갖기 때문에 고추(103)와 접촉 시 고추(103)를 교반시킬 수 있다. Therefore, the stirring member 133 of the present embodiment includes a plurality of brushes 133a (brushes) coupled in the radial direction about the rotation shaft 132. Since the brushes 133a are made of a soft material, they do not damage the pepper 103, and because the brushes 133a have a certain degree of rigidity, they can stir the pepper 103 in contact with the pepper 103.

또한, 브러쉬(133a)들은 고추(103)와 접촉하며 고추(103)를 교반시킬 때 고추(103)의 외면에 붙은 이물질을 제거할 수도 있어 고추(103)의 청결 상태를 향상시킬 수도 있다. 아울러 고추(103)의 외면을 솔질할 수 있어 고추(103)에 광을 낼 수 있으며 따라서 가시적으로 품질 상태를 보다 좋게 디스플레이할 수 있다.In addition, the brushes 133a may be in contact with the pepper 103 and may remove foreign substances adhering to the outer surface of the pepper 103 when the pepper 103 is stirred, thereby improving the clean state of the pepper 103. In addition, the outer surface of the pepper 103 can be brushed to give a light to the pepper 103, and thus it is possible to visually display a better quality state.

각 브러쉬(133a)는, 0.2 내지 0.6mm의 지름, 특히 0.4mm의 지름을 가질 수 있다. 이러한 지름은 고추(103)를 교반시킬 수 있으면서도 고추(103)에 손상을 발생시키지 않는 최적의 지름이라 할 수 있다. 다만, 브러쉬(133a)의 지름이 이에 한정되지는 않는다.Each brush 133a may have a diameter of 0.2 to 0.6 mm, in particular a diameter of 0.4 mm. This diameter can be said to be the optimum diameter that can be stirred pepper (103) while not causing damage to the pepper (103). However, the diameter of the brush 133a is not limited thereto.

다만, 본 실시예에서는 교반부재(133)가 브러쉬 타입으로 마련된다고 상술하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 고추(103)를 교반하기에 적합하다면 다른 재질 또는 형상으로 마련될 수 있음은 당연하다.However, in the present embodiment, the stirring member 133 is provided as a brush type, but the present invention is not limited thereto. If the stirring member 133 is suitable for stirring the pepper 103, the stirring member 133 may be provided in a different material or shape.

한편, 본 실시예의 회전 구동부(140)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 본체(111)에 장착되며 축에 풀리(142)가 장착되는 회전 모터(141)와, 회전 샤프트(132)의 일단에 장착되며 회전 모터(141)의 풀리(142)와 순환 벨트(140b)에 의해 연결되는 회전 풀리(143)를 구비할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotation driving unit 140 of the present embodiment includes a rotation motor 141 mounted to the moving body 111 and a pulley 142 mounted to the shaft, and a rotation shaft ( It may be provided with a rotary pulley 143 mounted on one end of the 132 and connected by the pulley 142 of the rotary motor 141 and the circulation belt 140b.

이러한 구성에 의해서, 회전 모터(141)의 구동 시 축의 회전이 순환 벨트(140b)를 통해 회전 풀리(143)에 전달되어 회전 풀리(143)가 회전되며, 이에 따라 회전 풀리(143)와 고정 결합된 회전 샤프트(132)가 회전됨으로써 교반부(131)가 축 회전할 수 있다.By this configuration, the rotation of the shaft is transmitted to the rotary pulley 143 through the circulation belt 140b when the rotary motor 141 is driven, so that the rotary pulley 143 is rotated, thereby fixedly coupled with the rotary pulley 143. As the rotated shaft 132 is rotated, the stirring unit 131 may rotate.

이때, 제어부(170, 도 1 참조)는 회전 구동부(140)의 구동을 적절히 제어함으로써 교반부(131)의 회전 속도를 적절히 제어할 수 있다. 즉, 고추(103)의 양, 온실(101)의 온도 또는 습도 등에 따라 고추(103)의 교반 정도를 조절해야 하는데, 제어부(170)는 회전 구동부(140)의 구동 정도를 조절함으로써 전술한 조건에 따라 교반 유닛(130)의 작동 속도를 적절히 조절할 수 있다.In this case, the controller 170 (see FIG. 1) may appropriately control the rotational speed of the stirring unit 131 by appropriately controlling the driving of the rotation driving unit 140. That is, the amount of agitation of the pepper 103 should be adjusted according to the amount of the pepper 103, the temperature or humidity of the greenhouse 101, and the like. The controller 170 controls the driving degree of the rotation driving unit 140 to control the aforementioned conditions. According to the operating speed of the stirring unit 130 can be adjusted appropriately.

한편, 전술한 바와 같이, 고추(103)는 지면에 배치되는 것이 아니라 배치 유닛(160)에 장착된 고추 배치망(105)에 배치된다. 따라서 공기와의 접촉 면적을 종래에 비해 확대할 수 있으며 따라서 고추(103)의 건조 효과를 향상시킬 수 있다.On the other hand, as described above, the pepper 103 is not disposed on the ground, but is disposed in the pepper placement network 105 mounted on the placement unit 160. Therefore, the contact area with air can be enlarged as compared with the related art, and thus the drying effect of the pepper 103 can be improved.

그런데, 이때 온풍을 제공하면 고추(103)의 건조 효과를 향상시킬 수 있기 때문에, 본 실시예의 고추 자동 교반 장치(100)는 온풍을 공급하는 온풍 공급부(170, 도 2 참조)를 더 포함할 수 있다.However, at this time, since the drying effect of the pepper 103 can be improved by providing warm air, the automatic pepper stirring device 100 of the present embodiment may further include a warm air supply unit 170 (see FIG. 2) for supplying warm air. have.

본 실시예의 온풍 공급부(170)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 배치 유닛(160)의 하부 공간에 장착되어 배치 유닛(160)의 하부 공간으로 온풍을 공급한다. 이때, 온풍이 배치 유닛(160)의 측방으로 이탈하는 것을 저지하기 위해 배치 유닛(160)의 양측부에는 비닐 타입의 이탈방지막(175, 도 1 참조)이 장착될 수 있으며, 따라서 온풍 공급부(170)로부터 공급된 온풍은 배치 유닛(160)의 하부 공간으로부터 고추 배치망(105)의 틈새를 지나 고추(103)에 전달될 수 있다. 따라서, 온풍으로 인하여 고추(103)의 건조 시간은 단축될 수 있다. As shown in FIG. 2, the warm air supply unit 170 of the present embodiment is mounted in the lower space of the placement unit 160 to supply the warm air to the lower space of the placement unit 160. In this case, in order to prevent the warm air from escaping to the side of the batch unit 160, a vinyl type detachment preventing film 175 (see FIG. 1) may be mounted at both sides of the batch unit 160, and thus the warm air supply 170 The warm air supplied from) may be transmitted from the lower space of the batch unit 160 to the pepper 103 through the gap of the pepper batch network 105. Therefore, the drying time of the red pepper 103 can be shortened due to the warm air.

이와 같이, 전술한 교반 유닛(130)에 의해 고추를 교반시킴과 동시에 온풍 공급부(170)로부터 발생된 온풍을 고추(103)에 공급함으로써 고추(103)의 건조 시간을 보다 단축할 수 있으며, 이로 인해 고추(103)의 건조 균일성 및 품질 등을 향상시킬 수 있다.As described above, the drying time of the red pepper 103 can be shortened by supplying the hot air generated from the hot air supply unit 170 to the red pepper 103 while stirring the red pepper by the aforementioned stirring unit 130. Due to the drying uniformity and quality of the pepper 103 can be improved.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치(100)의 작동에 대해 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic pepper agitating device 100 according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described schematically.

우선, 배치 유닛(160)의 고추 배치망(150)에 건조 대상물인 고추(103)를 고르게 펼쳐 놓는다. 이후 고추 자동 교반 장치(100)를 작동시키고, 아울러 동시에 온풍 공급부(170)로부터 온풍을 발생시켜 배치 유닛(160)의 하부 공간으로 온풍을 제공한다.First, the pepper 103, which is a drying object, is evenly spread on the pepper placement network 150 of the batch unit 160. Thereafter, the hot pepper automatic stirring device 100 is operated, and at the same time, hot air is generated from the hot air supply unit 170 to provide warm air to the lower space of the batch unit 160.

부연 설명하면, 이동 유닛(110)의 구동부(120)를 구동시키면 제어부(180)의 설정 속도에 따라 이동 본체(111)는 레일(161) 위를 이동한다. 이때 동시에 교반 유닛(130)의 회전 구동부(140)를 구동시킴으로써 교반부(131)를 회전시킨다. 그러면, 브러쉬 타입의 교반부재(133)에 의해서 고추 배치망(105)에 놓인 고추(103)를 교반시킬 수 있으며, 따라서 고추(103)의 건조를 촉진시킬 수 있다.In detail, when the driving unit 120 of the mobile unit 110 is driven, the moving body 111 moves on the rail 161 according to the set speed of the controller 180. At this time, the stirring unit 131 is rotated by simultaneously driving the rotation driving unit 140 of the stirring unit 130. Then, the pepper 103 placed on the pepper placement network 105 may be stirred by the brush type stirring member 133, thereby promoting the drying of the pepper 103.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 온실(101) 내의 고추(103)를 자동으로 교반할 수 있어 노동력 소모를 줄일 수 있으면서도 건조 시간을 단축시킬 수 있으며, 아울러 고추의 건조 균일성을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 고추(103)의 건조 결과 생산되는 태양초 생산량을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As such, according to one embodiment of the present invention, the pepper 103 in the greenhouse 101 can be automatically stirred to reduce the labor time while reducing the drying time, and also improve the drying uniformity of the pepper. It can be, because of this there is an advantage that can improve the production of solar candles produced as a result of the drying of the pepper (103).

한편, 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치(100)를 이용하여 고추를 건조한 실험 결과에 대해서 설명하기로 한다.On the other hand, in the following, using the automatic pepper stirring device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with respect to the results of drying peppers.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치를 이용하여 고추를 교반하였을 때와 종래의 방법대로 교반하였을 때의 건조시간에 따른 변이계수 관계를 도시한 그래프이다.Figure 6 is a graph showing the relationship between the variation coefficient according to the drying time when the pepper was stirred using the automatic stirring device according to an embodiment of the present invention and when stirring the pepper according to a conventional method.

도 6을 참조하면, 본 실시예의 고추 자동 교반 장치를 이용하여 고추를 교반했을 때와 종래의 방법(수작업으로 고추를 교반하는 방법)으로 고추를 교반했을 때 본 실시예보다 종래의 경우 변이계수가 건조 일자별로 지속적으로 증가할 뿐만 아니라 건조 시간도 더 길게 형성됨을 알 수 있다.Referring to Figure 6, when the pepper was stirred using the automatic pepper stirring device of the present embodiment and when the pepper was stirred by a conventional method (hand stirring the pepper by hand), the variation coefficient in the conventional case than the present embodiment It can be seen that the drying time is increased as well as the drying time is continuously increased.

여기서, 변이계수란 서로 다른 평균과 표준편차를 가졌을 경우 판단의 기준이 되는 값으로서, 변이계수가 낮을수록 고추의 상하층이 균일한 함수율을 지닌다. 이에, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 경우 종래보다 변이계수가 낮아 건조 균일도가 더 우수하며 건조 시간이 종래보다 덜 걸림을 알 수 있다.Here, the coefficient of variation is a value that is used as a criterion for determination when the average and the standard deviation are different, and the lower the coefficient of variation, the more the upper and lower layers of pepper have a uniform moisture content. Thus, as shown in Figure 6, in the case of the present embodiment it can be seen that the variation coefficient is lower than the prior art, the drying uniformity is better and the drying time is less than conventional.

한편, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추 자동 교반 장치를 이용하여 고추를 교반하였을 때와 종래의 방법대로 교반하였을 때의 에너지 절감 효과를 도시한 그래프들이다.On the other hand, Figures 7 to 10 are graphs showing the energy saving effect when the pepper was stirred using the automatic stirring device according to an embodiment of the present invention and when stirring according to the conventional method.

먼저, 도 7을 참조하면, 맑은 날에 본 실시예의 고추 자동 교반 장치로 고추를 교반하는 경우, 종래에 비해 대략 절반의 건조 시간이 걸림을 알 수 있다. 즉, 종래의 경우 맑은 날 건조 시 초기 함수율이 설정된 정적 함수율이 되는데 대략 4.5일 걸리는 반면에 본 실시예의 경우 대략 2.5일이 걸림을 확인할 수 있다. First, referring to Figure 7, when the pepper is stirred with the automatic pepper stirring device of the present embodiment on a clear day, it can be seen that the drying time of about half compared with the conventional. That is, in the conventional case, it takes about 4.5 days for the initial moisture content to be a set static moisture content when drying on a sunny day, whereas in the present embodiment, it takes about 2.5 days.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 흐린 날이 지속되다가 맑은 날이 소정 기간 이어지는 경우, 본 실시예의 함수율 변화가 종래의 함수율 변화보다 커 그 차이만큼의 절감 에너지를 획득할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the cloudy day continues and the sunny day continues for a predetermined period, the moisture content change of the present embodiment is greater than that of the conventional water content change, thereby obtaining energy savings corresponding to the difference.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 흐린 날, 맑은 날, 흐린 날이 이어지는 경우에도 역시 도시된 면적만큼의 절감 에너지를 획득할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, even when a cloudy day, a sunny day, and a cloudy day are continued, energy savings as much as the illustrated area may be obtained.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 맑은 날, 흐린 날이 이어지는 경우, 본 실시예의 경우 맑은 날에 초기 함수율에서 정적 함수율로의 변화가 이루어지는 반면에, 종래는 맑은 날에 이어서 흐린 날에 이르기까지 건조가 이루어짐을 알 수 있다. 아울러, 본 실시예의 경우 종래보다 절감 에너지를 획득할 수 있음을 알 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10, in the case of a sunny day followed by a cloudy day, in the present embodiment, the change from the initial water content to the static water content is performed on the sunny day, whereas the conventional day until the cloudy day It can be seen that drying takes place. In addition, it can be seen that the present embodiment can obtain the energy saving than in the prior art.

이상 설명한 바와 같이, 실험 결과를 통해서도, 본 실시예의 고추 자동 교반 장치를 사용하는 경우 건조 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 건조 균일성을 향상시킬 수 있고, 절감 에너지를 획득할 수 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen from the experimental results that the automatic stirring apparatus of the present embodiment can not only reduce the drying time but also improve the drying uniformity and obtain energy savings.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 고추 자동 교반 장치 101 : 온실
110 : 이동 유닛 111 : 이동 본체
120 : 구동부 130 : 교반 유닛
131 : 교반부 140 : 회전 구동부
160 : 배치 유닛 170 : 온풍 발생부
180 : 제어부100: automatic pepper stirring device 101: greenhouse
110: moving unit 111: moving body
120: drive unit 130: stirring unit
131: stirring section 140: rotation drive section
160: batch unit 170: hot air generating unit
180:

Claims (14)

고추가 널리는 온실 내에 이동 가능하게 장착되는 이동 유닛;
상기 이동 유닛에 축 회전 가능하게 결합되어 회전 동작에 의해 상기 고추를 교반시키는 교반 유닛; 및
상기 이동 유닛의 이동 속도 또는 상기 교반 유닛의 회전 속도를 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 이동 유닛은,
상기 교반 유닛이 축 회전 가능하게 결합되는 이동 본체; 및
상기 이동 본체에 장착되어 상기 이동 본체를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 모터와, 상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되어 상기 구동 모터의 구동 시 회전함으로써 상기 이동 본체의 이동을 가능하게 하는 제1 회전부와, 상기 제1 회전부와 상호 나란하게 상기 이동 본체에 결합되며 상기 제1 회전부와 연결되어 상기 제1 회전부와 함께 회전하는 제2 회전부를 갖는 구동부;
를 포함하는 고추 자동 교반 장치.
A mobile unit in which pepper is widely movably mounted in a greenhouse;
A stirring unit rotatably coupled to the moving unit to agitate the pepper by a rotation operation; And
A control unit controlling a moving speed of the moving unit or a rotating speed of the stirring unit;
Including;
The mobile unit,
A moving body to which the stirring unit is rotatably coupled; And
A driving motor mounted to the moving main body to generate a driving force for driving the moving main body, and a first rotation part rotatably coupled to the moving main body to rotate when driving the driving motor to enable movement of the moving main body; And a driving unit coupled to the moving body in parallel with the first rotating unit and having a second rotating unit connected to the first rotating unit and rotating together with the first rotating unit.
Pepper automatic stirring device comprising a.
제1항에 있어서,
지면에 지지되며, 상기 고추가 널리는 고추 배치망이 상부에 장착되고 상기 이동 유닛의 이동 경로를 제공하는 레일을 구비하는 배치 유닛을 더 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 1,
It further comprises a batch unit which is supported on the ground, the pepper is widely mounted pepper batch network having a rail which is mounted on top and provides a movement path of the mobile unit.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제1 회전부는,
상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되며 상기 구동부의 구동력을 전달받는 구동 샤프트;
상기 구동 샤프트의 일단에 장착되는 구동 풀리; 및
상기 레일에 대응되도록 상기 구동 샤프트의 양단부에 장착되며, 상기 레일에 대응되는 함몰홈이 둘레를 따라 형성되는 한 쌍의 구동 휠을 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 2,
The first rotating part,
A driving shaft rotatably coupled to the moving body and receiving a driving force of the driving unit;
A drive pulley mounted to one end of the drive shaft; And
Red pepper automatic stirring device is mounted to both ends of the drive shaft so as to correspond to the rail, a pair of driving wheels are formed along the periphery of the recessed groove corresponding to the rail.
제5항에 있어서,
상기 제1 회전부의 회전력이 상기 제2 회전부에 전달되도록 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부는 순환 벨트에 의해 연결되며,
상기 제2 회전부는,
상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되는 종동 샤프트;
상기 종동 샤프트의 일단에 장착되며, 상기 구동 풀리와 상기 순환 벨트에 의해 연결되는 종동 풀리; 및
상기 레일에 대응되도록 상기 종동 샤프트의 양단부에 장착되며, 상기 레일에 대응되는 함몰홈이 둘레를 따라 형성되는 한 쌍의 종동 휠을 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 5,
The first rotating part and the second rotating part are connected by a circulation belt so that the rotational force of the first rotating part is transmitted to the second rotating part.
The second rotating part,
A driven shaft rotatably coupled to the moving body;
A driven pulley mounted to one end of the driven shaft and connected by the driving pulley and the circulation belt; And
Red pepper automatic stirring device which is mounted on both ends of the driven shaft to correspond to the rail, the pair of driven wheels are formed along the periphery of the recessed groove corresponding to the rail.
제2항에 있어서,
상기 교반 유닛은,
상기 이동 본체에 축 회전 가능하게 결합되어 상기 고추를 교반하는 교반부; 및
상기 교반부를 축 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 회전 구동부를 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 2,
The stirring unit,
Stirring unit is coupled to the rotatable body rotatably stirring the pepper; And
Pepper automatic stirring device including a rotation drive for generating a rotational force for rotating the stirring section.
제7항에 있어서,
상기 교반부는,
상기 이동 본체에 축 회전 가능하게 결합되는 회전 샤프트; 및
상기 회전 샤프트에 장착되어 상기 회전 사프트와 함께 회전하며 상기 온실 내의 고추를 직접적으로 교반하는 교반부재를 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 7, wherein
The stirring unit,
A rotating shaft rotatably coupled to the moving body; And
And a stirring member mounted to the rotary shaft to rotate together with the rotary shaft and directly stir the pepper in the greenhouse.
제8항에 있어서,
상기 교반부재는, 상기 회전 사프트를 기준으로 방사 방향으로 결합되는 복수 개의 브러쉬들을 구비하며, 상기 브러쉬는 0.2 내지 0.6mm의 지름을 갖는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 8,
The stirring member has a plurality of brushes coupled in a radial direction based on the rotation shaft, the brush has a pepper automatic stirring device having a diameter of 0.2 to 0.6mm.
제8항에 있어서,
상기 회전 구동부는,
상기 이동 본체에 장착되는 회전 모터; 및
상기 회전 샤프트의 일단에 장착되며 상기 회전 모터의 축과 순환 벨트에 의해 연결되는 회전 풀리를 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 8,
The rotation drive unit,
A rotary motor mounted to the moving body; And
Red pepper automatic stirring device is mounted to one end of the rotary shaft and comprises a rotary pulley connected by the shaft and the circulation belt of the rotary motor.
제2항에 있어서,
상기 배치 유닛은,
상기 레일이 지지되는 상부 지지대; 및
상기 상부 지지대의 양측부로부터 하방으로 연장 형성되어 상기 상부 지지대를 지면에 대해 지지시키는 복수의 하부 지지대를 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 2,
The placement unit,
An upper support on which the rail is supported; And
Red pepper automatic stirring device including a plurality of lower supporters extending downward from both sides of the upper support to support the upper support to the ground.
제2항에 있어서,
상기 배치 유닛의 하부 공간에 장착되며, 상기 하부 공간으로 온풍을 공급하는 온풍 공급부를 더 포함하는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 2,
Red pepper automatic stirring device mounted to the lower space of the batch unit, further comprising a warm air supply for supplying warm air to the lower space.
제12항에 있어서,
상기 배치 유닛에는 상기 온풍 공급부로부터 공급되는 온풍이 상기 배치 유닛의 측방으로 이탈하는 것을 저지하기 위한 비닐 타입의 이탈방지막이 착탈 가능하게 결합되는 고추 자동 교반 장치.
The method of claim 12,
The batch unit automatic red pepper stirring device is detachably coupled to the separation type of the vinyl type escape prevention film for preventing the hot air supplied from the hot air supply portion to escape to the side of the batch unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 온실 내에 배치되는 상기 고추의 양, 상기 온실의 온도 또는 습도에 따라 상기 이동 유닛의 이동 속도 및 상기 교반 유닛의 회전 속도 그리고 상기 이동 유닛 및 상기 회전 유닛의 일일 가동 횟수를 제어하는 고추 자동 교반 장치.The method of claim 1,
The control unit controls the movement speed of the mobile unit and the rotational speed of the stirring unit and the number of daily operations of the mobile unit and the rotating unit in accordance with the amount of the pepper disposed in the greenhouse, the temperature or humidity of the greenhouse Automatic stirring device.
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