KR101170746B1 - Apparatus for correcting image shake - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 렌즈를 장착하는 렌즈 홀더가 일 평면상에서 움직이도록 케이스에 대한 상대 운동을 제한하는 상 흔들림 보정 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 렌즈를 지지하는 렌즈 홀더; 구동원을 지지하는 커버; 각각 상기 렌즈 홀더에 상기 렌즈의 광축 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 연장되도록 배치되는 제1 및 제2 가이드 핀; 및 상기 지지 프레임에 지지되고, 각각 상기 제1 및 제2 가이드 핀과 결합되어 상기 제1 및 제2 가이드 핀이 움직이는 범위를 제한하는 제1 및 제2 가이드 홀이 형성되는 지지 프레임을 구비하는 상 흔들림 보정 장치를 제공한다. The present invention relates to an image shake correction device for restricting relative motion with respect to the case so that the lens holder mounting the lens moves on one plane. The present invention, the lens holder for supporting the lens; A cover for supporting a drive source; First and second guide pins disposed in the lens holder to extend in a direction substantially parallel to an optical axis direction of the lens; And a support frame supported by the support frame and having first and second guide holes respectively coupled to the first and second guide pins to limit the moving range of the first and second guide pins. Provide a shake correction device.

Figure R1020100107031
Figure R1020100107031

Description

상 흔들림 보정 장치{Apparatus for correcting image shake}Apparatus for correcting image shake}

본 발명은 상 흔들림 보정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 등의 광학 기기에서 발생하는 상 흔들림을 보정하는 상 흔들림 보정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an image shake correction device, and more particularly, to an image shake correction device for correcting an image shake generated in an optical device such as a camera.

영상 처리 장치는 필름 대신 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)와 같은 이미지 센서를 사용하여 이미지를 촬영할 수 있다. 이미지 센서를 갖는 영상 처리 장치는 동영상 전송 및 사진 촬영이 가능한 모바일 기기, 예를 들어, 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA, 감시용 카메라 등의 다양한 전자기기에 채용되는 카메라 모듈이 될 수 있다. The image processing apparatus may take an image by using an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) instead of a film. The image processing apparatus having an image sensor may be a camera module employed in various electronic devices such as a mobile device capable of transmitting video and taking pictures, for example, a mobile phone, a notebook computer, a smart phone, a tablet PC, a PDA, a surveillance camera, and the like. Can be.

일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈로 채용되는 영상 처리 장치는 복합화, 다기능화, 소형화 및 경량화 되고 있다. 따라서, 영상 처리 장치에 사용되는 렌즈가 초소형화 및 고정밀화 될 수 있다. In general, an image processing apparatus adopted as a camera module employed in a portable electronic device has been complex, multifunctional, miniaturized, and lightweight. Therefore, the lens used in the image processing apparatus can be miniaturized and high precision.

그에 따라, 카메라 모듈의 렌즈 어셈블리도 소형화 될 수 있다. 이처럼 소형화되는 영상 처리 장치의 광학계에는 피사체를 선명하게 촬영하기 위하여 흔들림 보정 기능이 포함될 수 있다. Accordingly, the lens assembly of the camera module can also be miniaturized. The optical system of the image processing apparatus that is miniaturized as described above may include a shake correction function in order to clearly photograph a subject.

본 발명은, 렌즈를 장착하는 렌즈 홀더가 일 평면상에서 움직이도록 케이스에 대한 상대 운동을 제한하는 상 흔들림 보정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an image shake correction device for restricting relative motion with respect to a case such that a lens holder for mounting a lens moves on one plane.

본 발명은, 렌즈를 지지하는 렌즈 홀더; 구동원을 지지하는 커버; 각각 상기 렌즈 홀더에 상기 렌즈의 광축 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 연장되도록 배치되는 제1 및 제2 가이드 핀; 및 상기 커버에 지지되고, 각각 상기 제1 및 제2 가이드 핀과 결합되어 상기 제1 및 제2 가이드 핀이 움직이는 범위를 제한하는 제1 및 제2 가이드 홀이 형성되는 지지 프레임을 구비하는 상 흔들림 보정 장치를 제공한다. The present invention, the lens holder for supporting the lens; A cover for supporting a drive source; First and second guide pins disposed in the lens holder to extend in a direction substantially parallel to an optical axis direction of the lens; And a support frame supported by the cover and having first and second guide holes respectively coupled to the first and second guide pins to limit the moving range of the first and second guide pins. Provide a correction device.

상기 커버에 고정되도록 설치되어, 각각 상기 렌즈 홀더의 서로 다른 방향으로의 움직임을 검출하는 제1 및 제2 센서를 더 구비할 수 있다. It may be further provided with a first sensor and a second sensor installed to be fixed to the cover, respectively detecting the movement of the lens holder in different directions.

각각 상기 렌즈 홀더를 서로 다른 방향으로 구동하는 제1 및 제2 구동부를 더 구비할 수 있다. Each of the lens holder may further include first and second driving units for driving the lens holder in different directions.

상기 제1 및 제2 구동부 각각이, 상기 커버에 설치되는 구동 코일, 및 상기 렌즈 홀더에 설치되는 구동 자석을 구비할 수 있다. Each of the first and second driving units may include a driving coil installed in the cover and a driving magnet installed in the lens holder.

상기 제1 및 제2 구동부 각각의 상기 구동 코일이 상기 커버으로부터 중앙 부분이 빈 형상으로 돌출되도록 배치되고, 각각 상기 렌즈 홀더의 서로 다른 방향으로의 움직임을 검출하는 제1 및 제2 센서가, 상기 커버의 상기 중앙 부분에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. The first and second sensors of each of the driving coils of each of the first and second driving units are disposed so that a central portion thereof protrudes from the cover in an empty shape, and each of the first and second sensors that detects movement of the lens holder in different directions, respectively, It may be disposed at a position corresponding to the central portion of the cover.

상기 제1 및 제2 센서가 상기 커버의 상기 중앙 부분에 대응되는 위치에 상기 구동 코일 위로 노출되지 않도록 배치될 수 있다. The first and second sensors may be disposed so as not to be exposed on the driving coil at a position corresponding to the central portion of the cover.

상기 지지 프레임에 설치되어, 상기 렌즈 홀더가 상기 광축에 실질적으로 수직인 상기 일 평면상에서 움직이도록 제한하는 가이드 축을 더 구비할 수 있다. A guide shaft may be further provided on the support frame to restrict the lens holder to move on the one plane substantially perpendicular to the optical axis.

상기 가이드 축이 각각 상기 지지 프레임에 상기 광축에 수직인 방향으로 연장되도록 고정되는 제1 및 제2 가이드 축을 구비할 수 있다. Each of the guide shafts may include first and second guide shafts fixed to the support frame so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis.

상기 제1 및 제2 가이드 축 각각이, 각각 상기 렌즈 홀더의 상기 일 평면상에 홈으로 형성되는 제1 및 제2 가이드 홈에 끼워지도록 설치될 수 있다. Each of the first and second guide shafts may be installed to be fitted into first and second guide grooves formed as grooves on the one plane of the lens holder, respectively.

상기 제1 가이드 홀이 제1 방향으로 연장된 형상의 장공이고, 상기 제1 가이드 핀이 상기 장공의 상대적으로 긴 적어도 일 변과 접촉할 수 있다. The first guide hole may be a long hole extending in a first direction, and the first guide pin may contact at least one relatively long side of the long hole.

상기 제2 가이드 홀이 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향에 대하여 수직인 제2 방향에 대하여 상기 제2 가이드 핀보다 클 수 있다. The second guide hole may be larger than the second guide pin with respect to the first direction and a second direction perpendicular to the first direction.

상기 렌즈 홀더의 움직임이, 상기 제1 가이드 핀이 상기 제1 가이드 홀 내부에서 상기 제1 방향으로 움직이는 제1 자유도, 및 상기 제2 가이드 핀이 상기 제1 가이드 핀의 중심에 대하여 상기 제2 가이드 홀 내부에서 회전하는 제2 자유도를 가질 수 있다. Movement of the lens holder, a first degree of freedom in which the first guide pin moves in the first direction within the first guide hole, and the second guide pin is moved relative to the center of the first guide pin; It may have a second degree of freedom rotating inside the guide hole.

상기 제1 가이드 핀을 상기 장공의 상기 일 변을 향하여 탄성 바이어스 시키도록, 상기 지지 프레임에 설치되는 탄성 부재를 더 구비할 수 있다. An elastic member may be further provided on the support frame to elastically bias the first guide pin toward the one side of the long hole.

중립 상태에서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 각각의 중심을 연결한 선상에 상기 광축이 위치되도록 배치될 수 있다. In the neutral state, the first and second sensors may be disposed such that the optical axis is positioned on a line connecting the centers thereof.

중립 상태에서, 상기 제1 가이드 핀의 중심이 상기 렌즈 홀더의 제1 방향으로의 움직임을 검출하는 상기 제1 센서의 실질적으로 중심에 위치될 수 있다. In the neutral state, the center of the first guide pin may be positioned substantially at the center of the first sensor for detecting the movement in the first direction of the lens holder.

중립 상태에서, 상기 제1 가이드 핀의 중심이 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 중심을 연결한 선상에 위치될 수 있다. In a neutral state, the center of the first guide pin may be located on a line connecting the center of each of the first sensor and the second sensor.

본 발명의 다른 측면은, 상기 상 흔들림 보정 장치를 구비하는 영상 처리 장치를 제공한다. Another aspect of the present invention provides an image processing apparatus including the image stabilization apparatus.

본 발명에 따른 상 흔들림 보정 장치에 의하면, 렌즈를 장착하는 렌즈 홀더가 일 평면상에서 움직이도록 케이스에 대한 상대 운동을 제한함으로써, 장치의 소형화를 용이하게 구현할 수 있다. According to the image shake correction device according to the present invention, by minimizing the relative movement with respect to the case so that the lens holder for mounting the lens to move on one plane, it is possible to easily implement the miniaturization of the device.

도 1은 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예로서, 상 흔들림 보정 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 상 흔들림 보정 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 상 흔들림 보정 장치에서, 렌즈 홀더를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 상 흔들림 보정 장치에서, 렌즈 홀더를 구동하는 구동 코일을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 상 흔들림 보정 장치에서, 장공 내에 위치되는 가이드 핀들과 가이드 홀들의 위치 관계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 상 흔들림 보정 장치에서, 제1 센서의 위치와 렌즈 홀더의 제2 자유도로의 움직임에 따른 제1 방향의 상대 움직임을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 상 흔들림 보정 장치가 장착된 영상 처리 장치의 일 실시예로서 카메라 폰을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a phase shake correction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an internal structure of the image shake correction device of FIG. 1.
3 is a view schematically illustrating a lens holder in the image shake correction device of FIG. 1.
4 is a view schematically illustrating a driving coil for driving a lens holder in the image shake correction device of FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between guide pins and guide holes positioned in a long hole in the apparatus of FIG. 1.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a relative movement in a first direction according to a position of a first sensor and a movement of a second degree of freedom of a lens holder in the apparatus of FIG. 1.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a camera phone as an embodiment of an image processing apparatus equipped with the image stabilization apparatus of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예인 상 흔들림 보정 장치(10)가 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에는 도 1의 상 흔들림 보정 장치(10)의 내부 구조가 도시되어 있다. 도 3에는 도 1의 상 흔들림 보정 장치(10)에서 렌즈 홀더가 도시되어 있다. 도 4에는 도 1의 상 흔들림 보정 장치(10)에서, 렌즈 홀더를 구동하는 구동 코일이 도시되어 있다. 1 schematically shows a phase shake correction device 10 which is a preferred embodiment according to the present invention. 2 shows the internal structure of the image shake correction device 10 of FIG. 3 illustrates a lens holder in the image stabilization apparatus 10 of FIG. 1. 4 illustrates a driving coil for driving the lens holder in the image shake correction device 10 of FIG. 1.

도면을 참조하면, 상 흔들림 보정 장치(10)는 커버(100); 렌즈 홀더(200); 제1 및 제2 가이드 핀(210, 220); 및 지지 프레임(300)을 구비할 수 있다. Referring to the drawings, the image shake correction device 10 includes a cover 100; A lens holder 200; First and second guide pins 210 and 220; And a support frame 300.

상 흔들림 보정 장치(10)는 렌즈 홀더(200)에 지지되는 렌즈(201)를 통하여 입력되는 이미지가 흔들리는 것을 감지하고, 렌즈(201)의 위치를 움직여 이미지가 흔들리는 것을 보상한다. 따라서, 손떨림 등에 의하여 입력되는 이미지가 흔들리는 경우에도 영상 처리 장치가 흔들림 없는 이미지를 얻을 수 있도록 한다. The image shake correction apparatus 10 detects the shaking of an image input through the lens 201 supported by the lens holder 200, and compensates for the shaking of the image by moving the position of the lens 201. Therefore, even when the input image is shaken due to the shaking, the image processing apparatus can obtain the shake-free image.

커버(100)는 구동원을 지지할 수 있다. 커버(100)는 렌즈 홀더(200)를 적어도 일 평면에서 운동 가능하도록 지지한다. 렌즈 홀더(200)는 렌즈(201)를 지지한다. 제1 및 제2 가이드 핀(210, 220)은 각각 렌즈 홀더(200)에 렌즈(201)의 광축 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 연장되도록 배치된다. The cover 100 may support the driving source. The cover 100 supports the lens holder 200 to be movable in at least one plane. The lens holder 200 supports the lens 201. The first and second guide pins 210 and 220 are disposed in the lens holder 200 so as to extend in a direction substantially parallel to the optical axis direction of the lens 201.

지지 프레임(300)은 커버(100)에 지지되고, 제1 및 제2 가이드 홀(310, 320)이 마련된다. 지지 프레임(300)은 커버(100)과의 사이에 렌즈 홀더(200)를 수납한다. 제1 및 제2 가이드 홀(310, 320)은 각각 제1 및 제2 가이드 핀(210, 220)과 결합되어 제1 및 제2 가이드 핀(210, 220)이 움직이는 범위를 제한한다. The support frame 300 is supported by the cover 100, and first and second guide holes 310 and 320 are provided. The support frame 300 accommodates the lens holder 200 between the cover 100. The first and second guide holes 310 and 320 are coupled to the first and second guide pins 210 and 220, respectively, to limit a range in which the first and second guide pins 210 and 220 move.

상 흔들림 보정 장치(10)에서는 렌즈(201)를 지지하는 렌즈 홀더(200)가 제1 및 제2 가이드 홀(310, 320)에 의하여 가이드 되어, 일 평면상의 정해진 범위 내에서 움직인다. 따라서, 렌즈 홀더(200)가 일 평면상에서 움직이도록 지지 프레임(300)에 대한 상대 운동을 제한함으로써, 상 흔들림 보정 장치(10)의 소형화를 용이하게 구현할 수 있게 된다. In the image stabilizer 10, the lens holder 200 supporting the lens 201 is guided by the first and second guide holes 310 and 320 to move within a predetermined range on one plane. Therefore, by limiting the relative movement with respect to the support frame 300 to move the lens holder 200 on one plane, it is possible to easily implement the miniaturization of the image shake correction device 10.

한편, 상의 흔들림을 보정하는 렌즈(201)는 광축 예를 들어 Z 축에 직교하는 일 평면인 X-Y 평면상에서 움직일 필요가 있다. On the other hand, the lens 201 for correcting the shake of the image needs to move on the X-Y plane, which is one plane orthogonal to the optical axis, for example, the Z axis.

이를 위하여, 종래의 경우에는 상 흔들림 보정 장치가 고정된 지지 부재에 대하여 X 방향으로 움직이는 X 스테이지가 가이드 축에 의하여 지지되고, X 스테이지 안에서 Y 방향으로 움직이는 Y 스테이지가 가이드 축에 의하여 지지를 받는 이중 구조로 구현되었다. 따라서, 구조가 복잡하고 결과적으로 기구부가 커질 수 있었다. To this end, in the conventional case, the X stage moving in the X direction with respect to the supporting member to which the image stabilization device is fixed is supported by the guide shaft, and the Y stage moving in the Y direction in the X stage is supported by the guide shaft. Implemented as a structure. Therefore, the structure is complicated and as a result, the mechanism portion can be large.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 상 흔들림 보정 장치를 1개의 X-Y 스테이지로 구현할 수 있다. 하지만, 이 경우 X-Y 스테이지가 회전하는 자유도가 남아 있으므로, 위치를 검출하는 센서가 검출하는 스테이지의 위치에 대한 오차로 인하여 정확도가 떨어질 수 있다. In order to solve this problem, the image stabilization device can be implemented in one X-Y stage. However, in this case, since the degree of freedom in which the X-Y stage rotates remains, the accuracy may be degraded due to an error in the position of the stage detected by the sensor detecting the position.

하지만, 상 흔들림 보정 장치(10)에서는 제1 및 제2 가이드 홀(310, 320)이 각각 제1 및 제2 가이드 핀(210, 220)과 결합되어 제1 및 제2 가이드 핀(210, 220)이 움직이는 범위를 제한한다. 따라서, 렌즈(201)가 광축에 직교하는 X-Y 평면상에서 안정적으로 움직일 수 있도록 함으로써, 렌즈(201)를 통하여 입력되는 이미지가 흔들리는 것을 보정할 수 있게 된다. However, in the image stabilization apparatus 10, the first and second guide holes 310 and 320 are coupled with the first and second guide pins 210 and 220, respectively. Limit the moving range. Therefore, by allowing the lens 201 to stably move on the X-Y plane orthogonal to the optical axis, it is possible to correct the shaking of an image input through the lens 201.

이때, 제2 방향(Y)의 이동은 렌즈 홀더(200)에 형성된 제1 가이드 핀(210)이 제1 방향(X) 방향으로 늘어난 장공의 지지를 받아 렌즈 홀더(200)가 축 회전하는 X-Y 프리 스테이지 구조로 구현될 수 있다. At this time, the movement of the second direction (Y) is the XY that the lens holder 200 is axially rotated by the support of the long hole extending in the first direction (X) direction the first guide pin 210 formed in the lens holder 200 It may be implemented as a pre-stage structure.

제1 가이드 핀(210)은 제1 가이드 홀(310)과 결합되어, 제1 가이드 홀(310)에 의하여 움직임이 제한되어, 제1 방향 예를 들어 X 방향으로의 움직임을 구현할 수 있도록 가이드 된다. 제2 가이드 핀(220)은 제2 가이드 홀(320)과 결합되어, 제2 가이드 홀(320)에 의하여 움직임이 제한되어, 제1 방향에 대하여 실질적으로 수직인 제2 방향 예를 들어 Y 방향으로의 움직임을 구현할 수 있도록 제한된다. The first guide pin 210 is coupled to the first guide hole 310, the movement is limited by the first guide hole 310, is guided to implement the movement in the first direction, for example, the X direction . The second guide pin 220 is coupled to the second guide hole 320, the movement is limited by the second guide hole 320, the second direction substantially perpendicular to the first direction, for example, the Y direction It is restricted to implement movement to.

이때, 제2 방향(Y)의 움직임은, 제1 가이드 핀(210)의 제2 방향(Y)으로의 움직임이 제한되므로, 제1 가이드 핀(210)을 중심으로 하는 회전 운동에 의하여 구현될 수 있다. At this time, the movement of the second direction (Y) is limited by the movement of the first guide pin (210) in the second direction (Y), it will be implemented by a rotational movement around the first guide pin (210) Can be.

제1 가이드 홀(310)은 제1 방향으로 연장된 형상의 장공이 될 수 있다. 이 경우, 제1 가이드 핀(210)이 제1 가이드 홀(310) 내에서 장공의 상대적으로 긴 적어도 일 변과 접촉하면서 가이드 될 수 있다. The first guide hole 310 may be a long hole extending in the first direction. In this case, the first guide pin 210 may be guided while contacting at least one relatively long side of the long hole in the first guide hole 310.

제2 가이드 홀(320)은 제1 방향(X)과 제2 방향(Y) 각각에 대하여 제2 가이드 핀(220)보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 제2 가이드 핀(220)이 제2 가이드 홀(320)에 의하여 제한되는 범위 내에서 제2 방향(Y)의 움직일 수 있게 된다. The second guide hole 320 may be formed larger than the second guide pin 220 in the first direction X and the second direction Y, respectively. Accordingly, the second guide pin 220 may move in the second direction Y within a range limited by the second guide hole 320.

따라서, 렌즈 홀더(200)의 움직임이 제1 자유도, 및 제2 자유도를 가질 수 있다. 제1 자유도는 제1 가이드 핀(210)이 제1 가이드 홀(310) 내부에서 제1 방향으로 움직이는 자유도이다. 제2 자유도는 제2 가이드 핀(220)이 제1 가이드 핀(210)의 중심에 대하여 제2 가이드 홀(320) 내부에서 회전하는 자유도이다. Thus, the movement of the lens holder 200 may have a first degree of freedom and a second degree of freedom. The first degree of freedom is a degree of freedom in which the first guide pin 210 moves in the first direction within the first guide hole 310. The second degree of freedom is a degree of freedom in which the second guide pin 220 rotates inside the second guide hole 320 with respect to the center of the first guide pin 210.

이때, 렌즈(201)의 제1 방향 및/또는 제2 방향의 움직임은 렌즈(201)가 지지되는 렌즈 홀더(200)의 움직임에 의하여 구현될 수 있다. In this case, the movement in the first direction and / or the second direction of the lens 201 may be implemented by the movement of the lens holder 200 on which the lens 201 is supported.

한편, 상 흔들림 보정 장치(10)는 렌즈 홀더(200)가 광축에 실질적으로 수직인 일 평면상에서 움직이도록 제한하는 가이드 축(610, 620)을 더 구비할 수 있다. 가이드 축(610, 620)은 지지 프레임(300)에 설치되어, 렌즈 홀더(200)가 움직이는 평면을 제한할 수 있다. On the other hand, the image shake correction device 10 may further include a guide shaft (610, 620) for limiting the lens holder 200 to move on a plane substantially perpendicular to the optical axis. The guide shafts 610 and 620 may be installed on the support frame 300 to limit the plane in which the lens holder 200 moves.

가이드 축(610, 620)은 각각 지지 프레임(300)에 광축에 수직인 방향으로 연장되도록 고정되는 제1 가이드 축(610) 및 제2 가이드 축(620)을 구비할 수 있다. 이때, 제1 가이드 축(610) 및 제2 가이드 축(620) 각각은, 각각 렌즈 홀더(200)의 일 평면상에 홈으로 형성되는 제1 가이드 홈(610) 및 제2 가이드 홈(620)에 끼워지도록 설치될 수 있다. The guide shafts 610 and 620 may include a first guide shaft 610 and a second guide shaft 620 fixed to the support frame 300 so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis. In this case, each of the first guide shaft 610 and the second guide shaft 620 may have a first guide groove 610 and a second guide groove 620 formed as grooves on one plane of the lens holder 200, respectively. It can be installed to fit in.

따라서, 렌즈 홀더(200)가 제1 가이드 축(610) 및 제2 가이드 축(620)과 제1 가이드 홈(610) 및 제2 가이드 홈(620)에 의하여 제한되는 일 평면상에서 움직일 수 있게 된다. Accordingly, the lens holder 200 may move on one plane limited by the first guide shaft 610 and the second guide shaft 620, the first guide groove 610, and the second guide groove 620. .

한편, 상 흔들림 보정 장치(10)는 각각 렌즈 홀더(200)를 서로 다른 방향으로 구동하는 제1 구동부(410, 510) 및 제2 구동부(420, 520)를 더 구비할 수 있다. The image shake correction apparatus 10 may further include first driving units 410 and 510 and second driving units 420 and 520 which respectively drive the lens holder 200 in different directions.

이때, 제1 구동부(410, 510)는 렌즈 홀더(200)를 제1 방향(X 방향)으로 움직이도록 구동할 수 있다. 또한, 제2 구동부(420, 520)는 렌즈 홀더(200)를 제2 방향(Y 방향)으로 움직이도록 구동할 수 있다. In this case, the first driving units 410 and 510 may drive the lens holder 200 to move in the first direction (X direction). In addition, the second driving units 420 and 520 may drive the lens holder 200 to move in the second direction (Y direction).

제1 구동부(410, 510) 및 제2 구동부(420, 520) 각각은, 커버(100)에 설치되는 제1 및 제2 구동 코일(410, 420), 및 렌즈 홀더(200)에 설치되는 제1 및 제2 구동 자석(510, 520)을 구비될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 제1 및 제2 구동 코일(410, 420)이 렌즈 홀더(200)에 설치되고, 제1 및 제2 구동 자석(510, 520)이 커버(100)에 설치되는 실시예도 가능하다. Each of the first and second driving units 410 and 510 and the second and second driving units 420 and 520 is provided in the first and second driving coils 410 and 420 installed in the cover 100 and the lens holder 200. First and second driving magnets 510 and 520 may be provided. However, the present invention is not limited thereto, and the first and second driving coils 410 and 420 are installed in the lens holder 200, and the first and second driving magnets 510 and 520 are installed in the cover 100. Embodiments may be installed.

제1 구동부(410, 510) 및 제2 구동부(420, 520)는 제1 및 제2 구동 코일(410, 420)에 흐르는 전류와 제1 및 제2 구동 자석(510, 520)에 의하여 형성되는 자기장에 의하여 플레밍의 왼손 법칙에 따라 형성되는 힘에 의하여 렌즈 홀더(200)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1 및 제2 구동 코일(410, 420)에 흐르는 전류의 방향에 따라 렌즈 홀더(200)를 움직이는 힘의 방향이 달라질 수 있다. The first driver 410 and 510 and the second driver 420 and 520 are formed by the current flowing through the first and second drive coils 410 and 420 and the first and second drive magnets 510 and 520. The lens holder 200 may be moved by a force formed by the magnetic field according to Fleming's left hand law. In this case, the direction of the force for moving the lens holder 200 may vary according to the direction of the current flowing through the first and second driving coils 410 and 420.

한편, 상 흔들림 보정 장치(10)는 커버(100)에 고정되도록 설치되어, 각각 렌즈 홀더의 서로 다른 방향으로의 움직임을 검출하는 제1 및 제2 센서(810, 820)를 더 구비할 수 있다. On the other hand, the image shake correction device 10 may be provided to be fixed to the cover 100, and may further include first and second sensors (810, 820) for detecting the movement of the lens holder in different directions, respectively. .

제1 센서(810)는 제1 가이드 핀(210)의 중심이 렌즈 홀더(200)의 제1 방향으로의 움직임을 검출할 수 있다. 이때, 제1 센서(810)는 전류 변화를 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다. 제1 센서(810)는 제1 구동 코일(410)에 흐르는 전류의 변화를 감지하여 렌즈 홀더(200)에 장착되는 렌즈(201)의 X 방향으로의 위치 변화를 감지할 수 있다. The first sensor 810 may detect a movement of the center of the first guide pin 210 in the first direction of the lens holder 200. In this case, the first sensor 810 may include a hall sensor that detects a change in current. The first sensor 810 may detect a change in a current in the X direction of the lens 201 mounted on the lens holder 200 by detecting a change in current flowing through the first driving coil 410.

제2 센서(820)는 제2 가이드 핀(220)의 중심이 렌즈 홀더(200)의 제2 방향으로의 움직임을 검출할 수 있다. 이때, 제2 센서(820)는 전류 변화를 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서(820)는 제2 구동 코일(420)에 흐르는 전류의 변화를 감지하여 렌즈 홀더(200)에 장착되는 렌즈(201)의 Y 방향으로의 위치 변화를 감지할 수 있다. The second sensor 820 may detect movement of the center of the second guide pin 220 in the second direction of the lens holder 200. In this case, the second sensor 820 may include a hall sensor that detects a change in current. The second sensor 820 may detect a change in current flowing through the second driving coil 420 to detect a change in position in the Y direction of the lens 201 mounted on the lens holder 200.

제1 및 제2 센서(810, 820)로 홀 센서를 사용할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 다양한 종류의 위치 변화를 감지할 수 있는 센서들 중의 하나가 렌즈(201)의 위치 변화를 감지하기 위하여 사용될 수 있다. Hall sensors may be used as the first and second sensors 810 and 820, but the present invention is not limited thereto, and one of the sensors capable of detecting various types of position changes may change the position of the lens 201. Can be used to detect.

한편, 제1 및 제2 센서(810, 820)는 각각 제1 및 제2 구동 코일(410, 420)의 안쪽에 배치될 수 있다. 이를 위하여, 제1 및 제2 구동 코일(410, 420) 각각은 커버(100)으로부터 중앙 부분이 빈 형상으로 돌출되도록 배치될 수 있다. The first and second sensors 810 and 820 may be disposed inside the first and second driving coils 410 and 420, respectively. To this end, each of the first and second driving coils 410 and 420 may be disposed to protrude in a hollow shape from the cover 100.

또한, 제1 및 제2 센서(810, 820)는 각각 커버(100)의 제1 및 제2 구동 코일(410, 420) 중앙 부분의 빈 공간에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이때, 제1 및 제2 센서(810, 820) 각각이 커버(100)의 중앙 부분에 대응되는 위치에 제1 및 제2 구동 코일(410, 420) 위로 노출되지 않도록 배치될 수 있다. In addition, the first and second sensors 810 and 820 may be disposed at positions corresponding to empty spaces in the central portions of the first and second driving coils 410 and 420 of the cover 100, respectively. In this case, each of the first and second sensors 810 and 820 may be disposed so as not to be exposed on the first and second driving coils 410 and 420 at a position corresponding to the central portion of the cover 100.

따라서, 제1 및 제2 센서(810, 820)를 설치하기 위한 공간을 절약할 수 있다. 그에 따라, 상 흔들림 보정 장치(10)의 소형화를 더욱 용이하게 구현할 수 있게 된다. Therefore, space for installing the first and second sensors 810 and 820 can be saved. Accordingly, miniaturization of the image shake correction device 10 can be realized more easily.

또한, 커버(100)에는 회로 기판(110)이 설치될 수 있다. 회로 기판(110)에는 제1 및 제2 센서(810, 820) 및/또는 제1 및 제2 구동 코일(410, 420)이 장착될 수 있다. 이때, 회로 기판(110)은 상 흔들림 보정 장치(10)가 영상 처리 장치 내에 용이하게 설치될 수 있도록 연성 회로 기판이 될 수 있다. In addition, the circuit board 110 may be installed on the cover 100. The circuit board 110 may be equipped with first and second sensors 810 and 820 and / or first and second driving coils 410 and 420. In this case, the circuit board 110 may be a flexible circuit board so that the image shake correction device 10 may be easily installed in the image processing device.

한편, 상 흔들림 보정 장치(10)는, 제1 가이드 핀(210)을 제1 가이드 홀(310) 장공의 일 변을 향하여 탄성 바이어스 시키도록, 지지 프레임(300)에 설치되는 탄성 부재(800)를 더 구비할 수 있다. On the other hand, the image shake correction device 10, the elastic member 800 which is installed in the support frame 300, to elastically bias the first guide pin 210 toward one side of the first guide hole 310 long hole It may be further provided.

제1 가이드 홀(310)은 제1 가이드 핀(210)이 제1 방향(X)으로만 움직일 수 있도록 운동을 제한한다. 이를 위하여, 제1 가이드 홀(310)은 제1 방향(X)으로 늘어난 장공의 형태로 형성될 수 있다. The first guide hole 310 limits the movement so that the first guide pin 210 can move only in the first direction (X). To this end, the first guide hole 310 may be formed in the form of a long hole extending in the first direction (X).

이때, 조립 등을 위한 공차를 고려하여 제1 가이드 홀(310)이 제1 가이드 핀(210)의 제2 방향(Y)의 폭보다 약간 크게 형성될 수 있다. 이 경우, 그 공차에 의하여 제1 가이드 핀(210)의 제2 방향의 움직임을 제한하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. In this case, the first guide hole 310 may be formed slightly larger than the width of the second direction Y of the first guide pin 210 in consideration of a tolerance for assembly and the like. In this case, the tolerance may not be limited in the second direction of the first guide pin 210 by the tolerance.

하지만, 탄성 부재(800)에 의하여 제1 가이드 핀(210)을 제1 가이드 홀(310)의 장공 일 측에 탄성 바이어스 시킴으로써, 제1 가이드 핀(210)의 제2 방향(Y)의 움직임을 제한할 수 있게 된다. However, by elastically biasing the first guide pin 210 to one side of the long hole of the first guide hole 310 by the elastic member 800, the movement of the first guide pin 210 in the second direction Y is performed. You can limit it.

이때, 탄성 부재(800)는 지지 프레임(300)에 지지되도록 설치되고, 일 측이 제1 가이드 핀(210)과 접촉되는 와이어 스프링이 될 수 있다. In this case, the elastic member 800 may be installed to be supported by the support frame 300, and one side may be a wire spring contacting the first guide pin 210.

도 5에는 상 흔들림 보정 장치(10)에서, 제1 가이드 홀(310)의 장공 내에 위치되는 제1 가이드 핀(210)과 제2 가이드 홀(320) 내에 위치되는 제2 가이드 핀(220)의 위치 관계가 도시되어 있다. 도 6에는 상 흔들림 보정 장치(10)에서, 제1 센서(810)의 위치와 렌즈 홀더(200)의 제2 자유도에 의한 움직임에 따른 제1 방향(X)의 상대 움직임이 도시되어 있다. FIG. 5 illustrates the first guide pin 210 positioned in the long hole of the first guide hole 310 and the second guide pin 220 positioned in the second guide hole 320 in the image stabilization apparatus 10. Location relationships are shown. FIG. 6 illustrates a relative movement in the first direction X according to the movement of the first sensor 810 by the position of the first sensor 810 and the second degree of freedom of the lens holder 200 in FIG.

도면을 참조하면, 제1 가이드 핀(210)은, 중립 상태에 제1 가이드 핀의 중심(210a)이 렌즈 홀더(200)의 제1 방향(X)으로의 움직임을 검출하는 제1 센서(810)의 실질적으로 중심에 위치될 수 있다. 이때, 중립 상태는 제1 구동 코일(410) 및/또는 제2 구동 코일(420)에 전류를 흘리지 않는 상태가 될 수 있다. Referring to the drawings, the first guide pin 210 is a first sensor 810 for detecting the movement of the center 210a of the first guide pin in the first direction X of the lens holder 200 in a neutral state. May be positioned substantially centrally. In this case, the neutral state may be a state in which no current flows through the first driving coil 410 and / or the second driving coil 420.

만약, 제1 가이드 핀(210)의 중심(210a)이 제1 센서(810)의 중심 위치와 크게 어긋나 있으면, 제2 구동 코일(420)을 작동시켜 제2 구동 자석(520)을 움직이는 구동에 의하여 제1 구동 자석(510)의 위치가 움직여 버릴 수 있다. If the center 210a of the first guide pin 210 is greatly shifted from the center position of the first sensor 810, the second driving coil 420 may be operated to drive the second driving magnet 520. As a result, the position of the first driving magnet 510 may move.

이 경우, 제2 구동부(420, 520)의 작동에 대하여, 렌즈(201)가 제1 가이드 핀(210)의 중심(210a)에 대하여 회전된 위치(201')로 이동되고, 제1 센서(810)에서는 렌즈(201)가 제1 방향(X)으로 이동된 것으로 인식될 수 있다. 그에 따라, 잘못된 위치 인식으로 인하여 상 흔들림 보정 제어에 오류가 발생할 수 있다. In this case, with respect to the operation of the second driving units 420 and 520, the lens 201 is moved to a position 201 ′ that is rotated with respect to the center 210a of the first guide pin 210 and the first sensor ( In 810, the lens 201 may be recognized as moved in the first direction X. FIG. Accordingly, an error may occur in the image stabilization control due to incorrect position recognition.

하지만, 상 흔들림 보정 장치(10)에서는 제1 가이드 핀(210)이 중립 상태에 제1 가이드 핀의 중심(210a)이 제1 센서(810)의 실질적으로 중심에 위치되도록 배치되도록 함으로써, 렌즈 홀더(200)에 대한 제2 방향(Y)의 구동에 대하여 제1 방향(X)의 변위가 작아지게 할 수 있다. However, in the image stabilization apparatus 10, the lens holder is arranged such that the center of the first guide pin 210a is substantially positioned at the center of the first sensor 810 in a neutral state. The displacement of the first direction X may be reduced with respect to the driving of the second direction Y with respect to the 200.

한편, 제1 가이드 핀의 중심(210a)을 제1 센서(810)의 중심에 정확히 위치시키기 어려울 수 있다. 이 경우, 제1 센서(810) 및 제2 센서(820)는 각각의 중심을 연결한 선상에 렌즈(201)의 광축이 위치되도록 배치될 수 있다. 이러한 제1 센서(810) 및 제2 센서(820)의 배치는 제1 구동 코일(410) 및/또는 제2 구동 코일(420)에 전류를 흘리지 않는 중립 상태의 경우가 될 수 있다. Meanwhile, it may be difficult to accurately position the center 210a of the first guide pin at the center of the first sensor 810. In this case, the first sensor 810 and the second sensor 820 may be arranged such that the optical axis of the lens 201 is positioned on the line connecting the centers thereof. The arrangement of the first sensor 810 and the second sensor 820 may be a case of a neutral state in which no current flows through the first driving coil 410 and / or the second driving coil 420.

이때, 제1 가이드 핀(210)의 중심이 중립 상태에 제1 센서(810) 및 제2 센서(820) 각각의 중심을 연결한 선상에 위치될 수 있다. In this case, the center of the first guide pin 210 may be positioned on a line connecting the center of each of the first sensor 810 and the second sensor 820 in a neutral state.

상 흔들림 보정 장치(10)에서는 제1 센서(810) 및 제2 센서(820)는 각각의 중심을 연결한 선상에 렌즈(201)의 광축이 위치되도록 배치되도록 함으로써, 렌즈 홀더(200)에 대한 제2 방향(Y)의 구동에 대하여 제1 방향(X)의 변위가 작아지게 할 수 있다. In the image shake correction apparatus 10, the first sensor 810 and the second sensor 820 are arranged such that the optical axis of the lens 201 is positioned on the line connecting the centers thereof, thereby providing the lens holder 200. The displacement of the first direction X may be decreased with respect to the driving of the second direction Y. FIG.

도 6에는 제1 센서(810)가 제1 위치(61), 제2 위치(62), 및 제3 위치(63) 각각에 위치되는 경우, 제2 방향(Y)의 구동에 대한 제1 방향(X)의 위치 변화가 도시되어 있다. FIG. 6 shows a first direction for driving the second direction Y when the first sensor 810 is positioned at each of the first position 61, the second position 62, and the third position 63. The position change of (X) is shown.

여기서, 제1 위치(61) 및 제2 위치(62)와 같이 렌즈(201) 중심의 광축이 제1 센서(810) 및 제2 센서(820) 각각의 중심을 연결한 선상에 위치되는 경우에는 제2 방향(Y) 변위량에 대하여 제1 방향(X) 변위량이 작은 것을 알 수 있다. Here, when the optical axis of the center of the lens 201, such as the first position 61 and the second position 62 is located on the line connecting the center of each of the first sensor 810 and the second sensor 820, It can be seen that the displacement amount in the first direction X is small with respect to the displacement amount in the second direction Y.

하지만, 제3 위치(62)와 같이 렌즈(201) 중심의 광축이 제1 센서(810) 및 제2 센서(820) 각각의 중심을 연결한 선상에 위치되지 않도록 제1 센서(81)가 배치되는 경우에는 제2 방향(Y) 변위량에 대하여 제1 방향(X) 변위량이 상대적으로 큰 것을 알 수 있다. However, the first sensor 81 is disposed such that the optical axis of the center of the lens 201 is not positioned on the line connecting the center of each of the first sensor 810 and the second sensor 820 like the third position 62. In this case, it can be seen that the displacement amount in the first direction X is relatively large with respect to the displacement amount in the second direction Y.

따라서, 제1 센서(810) 및 제2 센서(820)는 각각의 중심을 연결한 선상에 렌즈(201)의 광축이 위치되도록 배치되도록 함으로써, 렌즈 홀더(200)에 대한 제2 방향(Y)의 구동에 대하여 제1 방향(X)의 변위가 작아지게 할 수 있다. 따라서, 상 흔들림 보정 장치(10)에서 잘못된 위치 인식으로 인하여 상 흔들림 보정 제어에 오류가 커지는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the first sensor 810 and the second sensor 820 are arranged such that the optical axis of the lens 201 is positioned on the line connecting the centers thereof, thereby providing a second direction Y with respect to the lens holder 200. The displacement in the first direction X can be reduced with respect to the driving of. Therefore, it is possible to prevent an error from increasing in the image shake correction control due to an incorrect position recognition in the image shake correction device 10.

도 7에는 도 1의 상 흔들림 보정 장치(10)가 장착된 영상 처리 장치의 일 실시예로서 카메라 폰(1)을 개략적인 모습이 도시되어 있다. 카메라 폰(1)은 본체(20)에 본 발명의 일 실시예에 따른 상 흔들림 보정 장치(10)가 일부가 노출되도록 장착되어 있다. FIG. 7 is a schematic view of the camera phone 1 as an embodiment of the image processing apparatus equipped with the image stabilization apparatus 10 of FIG. 1. The camera phone 1 is mounted on the main body 20 so that a part of the image shake correction device 10 according to the exemplary embodiment of the present invention is exposed.

상 흔들림 보정 장치(10)에서는 렌즈(201)를 지지하는 렌즈 홀더(200)가 제1 및 제2 가이드 홀(310, 320)에 의하여 가이드 되어, 일 평면상의 정해진 범위 내에서 움직인다. 따라서, 렌즈 홀더(200)가 일 평면상에서 움직이도록 지지 프레임(300)에 대한 상대 운동을 제한함으로써, 상 흔들림 보정 장치(10)의 소형화를 용이하게 구현할 수 있게 된다. 그에 따라, 영상 처리 장치의 소형화 추세에 용이하게 대응할 수 있게 된다. In the image stabilizer 10, the lens holder 200 supporting the lens 201 is guided by the first and second guide holes 310 and 320 to move within a predetermined range on one plane. Therefore, by limiting the relative movement with respect to the support frame 300 to move the lens holder 200 on one plane, it is possible to easily implement the miniaturization of the image shake correction device 10. Accordingly, it is possible to easily cope with the trend of miniaturization of the image processing apparatus.

또한, 제1 가이드 핀의 중심(210a)이 제1 센서(810)의 실질적으로 중심에 위치되도록 하거나, 제1 센서(810) 및 제2 센서(820)가 각각의 중심을 연결한 선상에 렌즈(201)의 광축이 위치되도록 배치되도록 할 수 있다. 그에 따라, 렌즈 홀더(200)에 대한 제2 방향(Y)의 구동에 대하여 제1 방향(X)의 변위가 작아지게 할 수 있다. Also, the center 210a of the first guide pin may be positioned substantially at the center of the first sensor 810, or the lens may be arranged on a line connecting the centers of the first sensor 810 and the second sensor 820. The optical axis of 201 may be arranged to be positioned. Accordingly, the displacement of the first direction X with respect to the driving of the second direction Y with respect to the lens holder 200 may be reduced.

따라서, 상 흔들림 보정 장치(10)에서 잘못된 위치 인식으로 인하여 상 흔들림 보정 제어에 오류가 커지는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라, 영상 처리 장치의 상 흔들리 보정 성능을 향상시킴으로써, 획득되는 영상을 품질을 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, it is possible to prevent an error from increasing in the image shake correction control due to an incorrect position recognition in the image shake correction device 10. Accordingly, by improving the image stabilization performance of the image processing apparatus, it is possible to improve the quality of the acquired image.

본 발명에 따르면, 렌즈를 장착하는 렌즈 홀더가 일 평면상에서 움직이도록 케이스에 대한 상대 운동을 제한함으로써, 장치의 소형화를 용이하게 구현할 수 있다. According to the present invention, miniaturization of the device can be easily realized by limiting the relative movement with respect to the case so that the lens holder mounting the lens moves on one plane.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art may realize various modifications and equivalent other embodiments therefrom. I can understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10: 상 흔들림 보정 장치, 100: 커버,
200: 렌즈 홀더, 300: 지지 프레임,
210, 220: 가이드 핀, 310, 320: 가이드 홀,
410, 420: 구동 코일, 510, 520: 구동 자석,
610, 620: 가이드 축, 710, 720: 가이드 홈,
810, 820: 센서, 800: 탄성 부재.10: phase shake compensation device, 100: cover,
200: lens holder, 300: support frame,
210, 220: guide pins, 310, 320: guide holes,
410, 420: drive coil, 510, 520: drive magnet,
610, 620: guide shaft, 710, 720: guide groove,
810, 820: sensor, 800: elastic member.

Claims (9)

렌즈를 지지하는 렌즈 홀더;
구동원을 지지하는 커버;
각각 상기 렌즈 홀더에 상기 렌즈의 광축 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 연장되도록 배치되는 제1 및 제2 가이드 핀;
상기 커버에 지지되고, 각각 상기 제1 및 제2 가이드 핀과 결합되어 상기 제1 및 제2 가이드 핀이 움직이는 범위를 제한하는 제1 및 제2 가이드 홀이 형성되는 지지 프레임; 및
상기 지지 프레임에 설치되어, 상기 렌즈 홀더가 상기 광축에 실질적으로 수직인 일 평면상에서 움직이도록 제한하는 가이드 축;을 포함하는 상 흔들림 보정 장치.A lens holder for supporting the lens;
A cover for supporting a drive source;
First and second guide pins disposed in the lens holder to extend in a direction substantially parallel to an optical axis direction of the lens;
A support frame supported by the cover and having first and second guide holes coupled to the first and second guide pins, respectively, to limit a range in which the first and second guide pins move; And
And a guide shaft installed at the support frame to restrict the lens holder to move on a plane substantially perpendicular to the optical axis. 제1항에 있어서,
상기 커버에 고정되도록 설치되어, 각각 상기 렌즈 홀더의 서로 다른 방향으로의 움직임을 검출하는 제1 및 제2 센서를 더 구비하는 상 흔들림 보정 장치.The method of claim 1,
And a first and a second sensor installed to be fixed to the cover and detecting the movement of the lens holder in different directions, respectively. 제1항에 있어서,
각각 상기 렌즈 홀더를 서로 다른 방향으로 구동하는 제1 및 제2 구동부를 더 구비하고,
상기 제1 및 제2 구동부 각각이,
상기 커버에 설치되는 구동 코일, 및
상기 렌즈 홀더에 설치되는 구동 자석을 구비하는 상 흔들림 보정 장치.The method of claim 1,
Further comprising first and second driving units respectively driving the lens holder in different directions,
Each of the first and second drivers,
A drive coil installed on the cover;
And a driving magnet installed in the lens holder. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 축이 각각 상기 지지 프레임에 상기 광축에 수직인 방향으로 연장되도록 고정되는 제1 및 제2 가이드 축을 구비하고,
상기 제1 및 제2 가이드 축 각각이, 각각 상기 렌즈 홀더의 상기 일 평면상에 홈으로 형성되는 제1 및 제2 가이드 홈에 끼워지도록 설치되는 상 흔들림 보정 장치.The method of claim 1,
Each of the first and second guide shafts fixed to the support frame so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis,
And each of the first and second guide shafts is installed to be fitted into first and second guide grooves formed as grooves on the one plane of the lens holder, respectively. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee. 제1항에 있어서,
상기 제1 가이드 홀이 제1 방향으로 연장된 형상의 장공이고,
상기 제1 가이드 핀이 상기 장공의 상대적으로 긴 적어도 일 변과 접촉하는 상 흔들림 보정 장치. The method of claim 1,
The first guide hole is a long hole of the shape extending in the first direction,
And the first guide pin contacts at least one relatively long side of the long hole. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 7 was abandoned upon payment of a set-up fee. 제6항에 있어서,
상기 렌즈 홀더의 움직임이,
상기 제1 가이드 핀이 상기 제1 가이드 홀 내부에서 상기 제1 방향으로 움직이는 제1 자유도, 및
상기 제2 가이드 핀이 상기 제1 가이드 핀의 중심에 대하여 상기 제2 가이드 홀 내부에서 회전하는 제2 자유도를 갖는 상 흔들림 보정 장치.The method of claim 6,
Movement of the lens holder,
A first degree of freedom in which the first guide pin moves in the first direction within the first guide hole, and
And a second degree of freedom in which the second guide pin rotates inside the second guide hole with respect to the center of the first guide pin. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 8 was abandoned when the registration fee was paid. 제6항에 있어서,
상기 제1 가이드 핀을 상기 장공의 상기 일 변을 향하여 탄성 바이어스 시키도록, 상기 지지 프레임에 설치되는 탄성 부재를 더 구비하는 상 흔들림 보정 장치.The method of claim 6,
And a resilient member disposed on the support frame to bias the first guide pin toward the one side of the long hole. 제2항에 있어서,
중립 상태에서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 각각의 중심을 연결한 선상에 상기 광축이 위치되도록 배치되고,
중립 상태에서, 상기 제1 가이드 핀의 중심이 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 중심을 연결한 선상에 위치되는 상 흔들림 보정 장치.The method of claim 2,
In the neutral state, the first sensor and the second sensor is disposed such that the optical axis is located on a line connecting the center of each,
In the neutral state, the center of the first guide pin is the image shake correction device is located on the line connecting the center of each of the first sensor and the second sensor.
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