KR101170588B1 - Depalletizing robot system for cam shaft - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캠샤프트 소재 투입 로봇 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 자화된 캠샤프트를 탈자화시키는 탈자기를 정렬콘베어와 이격시켜 독립적으로 터널형으로 설치함으로써, 캠샤프트 소재가 기계가공중 잔류자기로 인한 문제를 일으키지 않도록 각각 1개씩 완벽히 탈자시켜, 캠샤프트 가공 라인으로 공급되도록 하는 장치를 제공하는 데 있다. The present invention relates to a camshaft material injection robot system, and its purpose is to install a demagnetizer for demagnetizing the magnetized camshaft independently from the alignment conveyor and to install it independently in a tunnel shape, so that the camshaft material is caused by residual magnetism during machining. It is to provide a device for completely demagnetizing each one so as not to cause the supply to be supplied to the camshaft processing line.
본 발명의 구성은 각 기종별로 단조되어 생산된 캠샤프트(1)가 무질서하게 적재된 다수개의 팔렛통(2)과; 이 팔렛통으로부터 다수개의 캠샤프트를 워크핸드(31)에 설치된 전자석(311)을 이용하여 인양하고, 전자석으로 이송중 자화된 소재 및 탈자기를 거쳐 탈자화된 캠샤프트를 하나씩 집어 이송하도록 워크핸드(31)에 설치된 집게(312)를 구비하는 소재투입로봇(3)과; 소재투입로봇으로부터 이송된 무질한 캠샤프트를 개별적으로 정렬하여 공급하는 정렬콘베어(4)와; 정렬콘베어(4) 상에 설치되어 정렬되어 이송되는 캠샤프트별 기종 및 자세를 측정하는 캠샤프트 기종검사장치(5)와; 기종검사장치(5)와 이격되어 독립적으로 설치되어 캠샤프트를 탈자화시키는 탈자기(6)와; 탈자기(6)에 공급되는 캠샤프트를 가이드하도록 탈자기(6)를 관통하는 이송가이드(71)를 구비하는 캠샤프트이송실린더장치(7)와; 탈자기(6)를 통과하여 이송가이드(71)에 위치한 탈자화된 캠샤프트를 소재투입로봇(3)에 의해 공급받는 배출콘베어(8)로 구성되어, 전자석내장 핸드에 의해 자화된 캠샤프트 소재를 정렬장치와 분리된 터널형 탈자기를 이용하여 개별 탈자를 시킴으로서 캠샤프트 소재의 자성을 없애는 것을 기술적 요지로 한다The configuration of the present invention comprises a plurality of pallet barrel (2) in which the camshaft (1) produced by forging for each model is randomly loaded; A plurality of camshafts are lifted from the pallet barrel by using an electromagnet 311 installed in the work hand 31, and the work hand is picked up and transported one by one through the magnetized material and the demagnetizer during transfer to the electromagnet. A material input robot (3) having a forceps (312) installed at 31; An alignment conveyor 4 for individually aligning and supplying the inferior camshaft transferred from the material feeding robot; A camshaft model inspection apparatus 5 for measuring a model and a posture of each camshaft that is installed and aligned on the alignment conveyor 4 and is conveyed; A demagnetizer 6 installed separately from the model inspection apparatus 5 to demagnetize the camshaft; A camshaft transfer cylinder device (7) having a transfer guide (71) passing through the demagnetizer (6) to guide the camshaft supplied to the demagnetizer (6); Camshaft material magnetized by electromagnet built-in hand, consisting of discharge conveyor (8) which receives demagnetized camshaft located in transfer guide (71) passing through demagnetizer (6) and is supplied by material input robot (3) It is a technical point to remove the magnetism of the camshaft material by applying individual demagnetization by using the tunnel type demagnetizer separated from the alignment device.
자화, 탈자기, 소재이송로봇, 캠샤프트, 기종검사장치 Magnetization, Demagnetizer, Material Transfer Robot, Camshaft, Model Inspection System
Description
본 발명은 캠샤프트 소재 투입 로봇 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 엔진가공라인에서 단조소재인 캠샤프트를 가공기에 투입시 독립적으로 설치된 탈자기를 통해 캠샤프트를 하나씩 통과시킴으로써 캠샤프트 소재 투입 로봇이 워크핸드에 설치된 전자석을 이용하여 팔렛통에 적재된 캠샤프트를 인양하여 정렬기로 이동시 발생된 캠샤프트의 자화를 효과적으로 탈자화시켜 캠샤프트 가공라인에 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camshaft material input robot system, and in detail, when the camshaft, which is a forged material, is inserted into a machine in an engine processing line, the camshaft material input robot passes through the camshaft one by one through an independently installed demagnetizer. The present invention relates to an apparatus for effectively demagnetizing the magnetization of a camshaft generated when moving to a aligner by lifting a camshaft loaded in a pallet container using an installed electromagnet and supplying it to a camshaft processing line.
일반적으로 자동차 엔진의 흡ㅇ배기밸브에는 그 구동을 위한 각기 다른 형상으로서 다수의 캠샤프트가 설치되고, 이러한 캠샤프트는 가공라인을 따라 이동하며 순차적인 가공단계를 거쳐 제조된 후 설치된다. In general, a plurality of camshafts are installed in the intake and exhaust valves of an automobile engine as different shapes for driving the camshafts. The camshafts are installed after being manufactured through sequential processing steps and moving along the processing line.
하지만 각 기종별 가공라인을 구축할 경우, 설비비의 증가 및 많은 공간을 요하게 되므로 최근에는 하나의 가공라인에서 다수의 기종을 가공할 수 있도록 하 고 있다.However, when constructing the processing line for each type, it is required to increase the equipment cost and a lot of space, so recently, it is possible to process multiple models in one processing line.
이처럼, 하나의 가공라인에서 많은 기종을 가공하기 위해서는 투입되는 기종별로 단조생산된 여러 종류의 캠샤프트를 정밀가공을 위한 가공기에 투입하는 공정은 캠샤프트 소재 투입 로봇을 사용하여 공급하게 된다.As such, in order to process many models in one processing line, the process of injecting various types of forged camshafts into the machine for precision processing is supplied using a camshaft material injection robot.
이때 캠샤프트 소재 투입 로봇은 단조작업이 끝난 여러종류의 기종별 캠샤프트가 적재된 팔렛통에서 캠샤프트를 인양해야 하는데, 팔렛통에 담겨진 캠샤프트는 정렬되지 않은 불규칙한 상태로 적재된 것이어서 보통 전자석이 설치된 워크핸드를 이용하여 인양하게 된다.At this time, the camshaft input robot should lift the camshaft from the pallet bucket loaded with various types of camshafts forging work. The camshaft contained in the pallet bucket is loaded in an unaligned and irregular state. It is lifted using the installed work hand.
인양시 금속소재인 캠샤프트는 50~70가우스 정도로 자화되게 되는데, 만약 자화된 캠샤프트를 그냥 가공기에 투입하여 가공하면 가공시 발생된 다량의 금속 가공칩이 자화된 캠샤프트에 달라붙어 가공기나 캠샤프트의 품질에 악영향을 미치게 되는 문제가 있다.When lifting, the camshaft, which is a metal material, is magnetized to about 50 ~ 70 gauss. If the magnetized camshaft is just put into the machine and processed, a large amount of metal processing chips generated during the machining will stick to the magnetized camshaft. There is a problem that adversely affects the quality of the shaft.
이러한 문제점을 해결하기 위해 보통 자화된 캠샤프트를 탈자기에 공급하여 5 가우스이하 정도로 탈자화시킨 후 기종검사장치를 이용하여 캠샤프트의 기종검사를 한후, 기종검사가 끝난 캠샤프트를 로봇의 워크핸드로 인양하여 배출콘베어에 공급함으로써 배출콘베어가 캠샤프트 가공기에 공급하는 방법을 사용한다.In order to solve these problems, the magnetized camshaft is usually supplied to a demagnetizer and demagnetized to less than 5 gauss. Then, the model inspection device is used to inspect the camshaft. The discharge conveyor is fed to the camshaft processing machine by lifting it to the discharge conveyor.
상기와 같은 일반적인 캠샤프트의 형상 및 종래의 탈자화 방법 및 장치를 나타낸 것이 도 4 내지 7에 도시되어 있는데, 도 4는 일반적인 캠샤프트의 형상도이고, 도 5는 종래 정렬콘베어에 일체화된 탈자기에 캠샤프트를 공급하여 탈자화 하 는 모습을 보인 개략도이고, 도 6은 종래 정렬콘베어에 일체화된 탈자기를 이용하여 캠샤프트 소재투입 공정을 보인 시스템도이고, 도 7은 종래의 소재투입 공정에 사용되는 캠샤프트 소재투입 로봇을 보인 예시도이다.The shape of the general camshaft as described above and a conventional demagnetization method and apparatus are shown in FIGS. 4 to 7, FIG. 4 is a shape view of a general camshaft, and FIG. 5 is a demagnetizer integrated into a conventional alignment conveyor. Figure 6 is a schematic diagram showing the demagnetization by supplying the camshaft to, Figure 6 is a system diagram showing the camshaft material input process using a demagnetizer integrated in the conventional alignment conveyor, Figure 7 is used in the conventional material input process It is an exemplary view showing a camshaft material injection robot.
도시된 바와 같이 종래의 단조된 캠샤프트를 탈자화 및 기종검사후 배출콘베어를 통해 가공기 라인으로 배출하는 시스템은 도 5에 원통형으로 단순화하여 도시한 도 4의 다양한 캠샤프트가 도 6 및 7에 도시된 소재투입 로봇의 워크핸드에 장치된 전자석에 의해 팔렛통으로부터 인양된 후 배출콘베어로 이송되게 된다. 이때 팔렛통에는 전술한바와 같이 여러 가지 기종의 캠샤프트가 적재되어 있다. 워크핸드에 설치된 전자석에 의해 인양 후 정렬콘베어에 내려진 후 캠샤프트는 순차적으로 이동하면서 탈자기를 통과하여 탈자화된 후 기종검사장치에서 기종별 길이 및 직경을 측정하여 기종 및 자세를 검사 한 후 소재투입로봇의 워크핸드에 설치된 집게에 의해 하나씩 인양된 배출콘베어에 놓여져 이송되게 된다.As shown, the system for discharging the conventional forged camshaft to the machine line through the discharge conveyor after the demagnetization and the type inspection is simplified in a cylindrical shape in FIG. 5 and the various camshafts of FIG. 4 are shown in FIGS. 6 and 7. The material is transferred from the pallet to the discharge conveyor after being lifted from the pallet by the electromagnet installed in the work hand of the robot. In this case, as described above, camshafts of various models are loaded. After lifting by the electromagnet installed on the work hand, the camshaft is demagnetized through the demagnetizer while moving sequentially, and then the length and diameter of each model are measured by the type inspection device to check the model and posture, and then the material input. The tongs installed on the robot's work hand are transferred to the discharge conveyors lifted one by one.
상기 탈자기는 정렬콘베어의 일지점에서 상부쪽으로 일정거리가 이격되어 캠샤프트가 통과되도록 일체로 설치된다. 따라서 탈자기를 구성하는 코일의 자장이 하부쪽에 위치한 정렬콘베어쪽으로 미치도록 구성된다.The demagnetizer is integrally installed so that the camshaft passes through a predetermined distance spaced upward from one point of the alignment conveyor. Therefore, the magnetic field of the coil constituting the demagnetizer is configured to extend toward the alignment conveyor located on the lower side.
상기와 같은 종래의 기술은 탈자기가 정렬콘베어 상부에 일체로 형성되어 있어서, 소재투입로봇에 의한 탈자화된 기종별캠샤프트의 인양 및 이송이 지체되게 되면, 정렬콘베어상에서 연속적으로 공급되는 캠샤프트가 탈자기 하부에서 지체되는 경우가 있는데, 탈자화된 캠샤프트일지라도 탈자기 하부에서 일정 시간이 지나면 다시 자화되는 문제가 있다.The conventional technology as described above is that the demagnetizer is integrally formed on the alignment conveyor, so that when the lifting and conveying of the demagnetized type camshaft by the material injection robot is delayed, the camshaft continuously supplied on the alignment conveyor is removed. There is a case where it is delayed in the lower part of the magnetic, even if the demagnetized camshaft there is a problem that the magnetization again after a certain time in the lower magnetic field.
또한 종래의 탈자기는 자장이 하부로만 미치게 되어 있어 캠샤프트가 탈자화시 골고루 탈자화되지 못할 수도 있어, 이 경우 가공기에서 캠샤프트를 가공시 자화된 캠샤프트에 가공칩이 달라붙어 가공품질이 저하되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional demagnetizer, the magnetic field is extended only to the lower part, so that the camshaft may not be demagnetized evenly when demagnetizing. In this case, the machining chip is stuck to the magnetized camshaft when the camshaft is processed in the machine, resulting in deterioration in processing quality. There is a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 자화된 캠샤프트를 탈자화시키는 탈자기를 정렬콘베어와 이격시켜 독립적으로 설치함으로써 탈자화된 캠샤프트가 이송 적체에 따라 탈자화기 안에서 재자화되는 것을 막은 후, 캠샤프트 가공 라인으로 공급되도록 하는 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to install the demagnetizer to demagnetize the magnetized camshaft independently from the alignment conveyor to prevent the demagnetized camshaft from remagnetizing in the demagnetizer according to the transfer accumulation It is an object of the present invention to provide an apparatus for supplying a camshaft processing line.
또한 본 발명의 다른 목적은 자화된 캠샤프트가 탈자기에서 탈자화시 캠샤프트 전체에 골고루 자장이 미치도록 탈자기의 형상을 변경하여 고르게 탈자화한 후, 캠샤프트 가공 라인에 공급하는 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for supplying a camshaft processing line after the magnetized camshaft is demagnetized evenly by changing the shape of the demagnetizer so that the magnetic field is spread evenly throughout the camshaft when demagnetizing the demagnetizer. There is.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 각 기종별로 단조되어 생산된 캠샤프트가 무질서하게 적재된 다수개의 팔렛통과; The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks is a plurality of pallet barrels for which the camshaft produced by forging for each model disorderly loaded;
이 팔렛통으로부터 다수개의 캠샤프트를 워크핸드에 설치된 전자석을 이용하 여 인양하고, 자화 및 탈자화된 캠샤프트를 하나씩 집어 이송하도록 워크핸드에 설치된 집게를 구비하는 소재투입로봇과;A material feeding robot having a plurality of cam shafts lifted from the pallet barrel by using an electromagnet installed on the work hand, and having a forceps installed on the work hand to pick up and transport the magnetized and demagnetized cam shafts one by one;
소재투입로봇으로부터 이송된 무질한 캠샤프트를 개별적으로 정렬하여 공급하는 정렬콘베어와; An alignment conveyor for individually arranging and supplying the camshafts transferred from the material feeding robots;
정렬콘베어 상에 설치되어 정렬되어 이송되는 캠샤프트별 기종 및 자세를 측정하는 캠샤프트 기종검사장치와; A camshaft model inspection apparatus for measuring a model and a posture of each camshaft that is installed and aligned on the alignment conveyor;
기종검사장치와 이격되어 독립적으로 설치되어 캠샤프트를 탈자화시키는 탈자기와;A demagnetizer which is spaced apart from the model inspection device and installed independently to demagnetize the camshaft;
탈자기에 공급되는 캠샤프트를 가이드하도록 탈자기를 관통하는 이송가이드를 구비하는 캠샤프트이송실린더장치와;A camshaft transfer cylinder device having a transfer guide passing through the demagnetizer to guide the camshaft supplied to the demagnetizer;
탈자기를 통과하여 이송가이드에 위치한 탈자화된 캠샤프트를 소재투입로봇에 의해 공급받는 배출콘베어로 구성된 것을 특징으로 하는 캠샤프트 소재 투입 로봇 시스템을 제공함으로써 달성된다.It is achieved by providing a camshaft material input robot system, characterized in that the demagnetized camshaft positioned in the transfer guide through the demagnetizer is composed of an exhaust conveyor supplied by the material input robot.
본 발명은 자화된 캠샤프트를 탈자화시키는 탈자기를 정렬콘베어와 이격시켜 독립적으로 설치함으로써 탈자화된 캠샤프트가 이송 적체에 따라 탈자화기 안에서 재자화되는 것을 막은 후, 캠샤프트 가공 라인으로 공급할 수 있다는 장점과,Advantageous Effects of the Invention The present invention provides an advantage that the demagnetized camshaft can be supplied to the camshaft processing line after the demagnetized camshaft is prevented from being remagnetized in the demagnetizer according to the transfer load by independently installing a demagnetizer for demagnetizing the magnetized camshaft from the alignment conveyor. and,
자화된 캠샤프트가 탈자기에서 탈자화시 캠샤프트 전체에 골고루 자장이 미치도록 탈자기의 형상을 변경하여 고르게 탈자화한 후, 캠샤프트 가공 라인에 공급 할 수 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명인 것이다.When the magnetized camshaft is demagnetized in the demagnetizer, the shape of the demagnetizer is changed evenly so that the magnetic field is spread evenly throughout the camshaft, and the magnetized camshaft can be supplied to the camshaft processing line. It is an invention that the use is expected greatly.
이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 독립적인 탈자기에 캠샤프트를 공급하여 탈자화하는 모습을 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캠샤프트 소재투입 공정을 보인 시스템도이고, 도 3은 본 발명에 사용되는 캠샤프트 소재투입 로봇을 보인 예시도를 도시하고 있는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 각 기종별로 단조되어 생산된 캠샤프트(1)가 무질서하게 적재된 다수개의 팔렛통(2)과; 1 is a schematic diagram showing the demagnetization by supplying a camshaft to an independent demagnetizer according to the present invention, Figure 2 is a system diagram showing a camshaft material input process according to the present invention, Figure 3 is a present invention It shows an exemplary view showing a camshaft material injection robot used, as shown in the present invention, a plurality of pallet barrel (2) is randomly loaded camshaft (1) produced by forging for each model;
이 팔렛통으로부터 다수개의 캠샤프트를 워크핸드(31)에 설치된 전자석(311)을 이용하여 인양하고, 탈자기 및 탈자화된 캠샤프트를 하나씩 집어 이송하도록 워크핸드(31)에 설치된 집게(312)를 구비하는 소재투입로봇(3)과;A plurality of cam shafts are lifted from the pallet barrel by using an
소재투입로봇으로부터 이송된 무질한 캠샤프트를 개별적으로 정렬하여 공급하는 정렬콘베어(4)와; An
정렬콘베어(4) 상에 설치되어 정렬되어 이송되는 캠샤프트별 기종 및 자세를 측정하는 캠샤프트 기종검사장치(5)와; A camshaft
기종검사장치(5)와 이격되어 독립적으로 설치되어 캠샤프트를 탈자화시키는 탈자기(6)와;A
탈자기(6)에 공급되는 캠샤프트를 가이드하도록 탈자기(6)를 관통하는 이송가이드(71)를 구비하는 캠샤프트이송실린더장치(7)와;A camshaft transfer cylinder device (7) having a transfer guide (71) passing through the demagnetizer (6) to guide the camshaft supplied to the demagnetizer (6);
탈자기(6)를 통과하여 이송가이드(71)에 위치한 탈자화된 캠샤프트를 소재투입로봇(3)에 의해 공급받는 배출콘베어(8)로 구성된다.The demagnetized camshaft positioned on the
상기 탈자기(6)는 그 형상이 4각단면 형상을 가지는 6면체로, 중앙부에 4각단면의 천공부(61)를 가지게 형성되어 이 천공부를 통해 캠샤프트가 통과하면서 캠샤프트 전체에 골고루 탈자화되게 된다.The
즉, 본 발명의 탈자기는 코일이 천공부 둘레로 형성되어 이 코일에서 형성된 자장이 자화된 캠샤프트의 N극과 S극을 무질서하게 헝클어 놓음으로써 탈자화시키게 된다. 특히 자장이 한쪽면이 아닌 둘레에서 중앙부로 미치게 됨으로써 균일한 탈자화 작용을 하게 된다.That is, the demagnetizer of the present invention is demagnetized by randomly matting the N pole and the S pole of the cam shaft in which the coil is formed around the perforated portion and the magnetic field formed in the coil is magnetized. In particular, the magnetic field extends from the periphery to the center rather than on one side, thereby providing uniform demagnetization.
상기 이송가이드(71)는 탈자기를 관통하여 이송대기중인 부분에 홈(711)이 형성되어 소재투입로봇(3)의 워크핸드(31)에 설치된 집게(312)의 인양작업을 용이하게 하도록 구성된다. The
상기 본 발명에 사용되는 워크핸드는 본 출원인의 기출원건인 실용신안등 출원번호 20-2002-002443호(명칭 : 요동 구속기능이 내장된 로봇핸드)의 구성을 사용하는 것으로 구체적인 상세 설명은 생략한다. 단지 개략적으로 설명하자면 습동 안내부와, 자유플로팅부와, 상기 자유 플로팅부의 하부에 형성된 록킹부 및 자유 자세부와, 상기 자유 자세부의 하부에 형성된 소재 흡착부로 구성된 로봇 핸드부에 있어서, 자유 플로팅부의 바디 플레이트 상부에 고정된 록킹 실린더와, 상기 바디 플레이트를 관통하여 구비된 상기 실린더의 로드 끝단에 연결된 가이드 축과, 상기 가이드 축에 연결된 록킹 플레이트와, 상기 바디 플레이트와 록킹 플레이트를 연결하는 다수개의 가이드 외관축과, 상기 록킹 플레이트의 하부 양 측면에 형성된 록킹 패드를 포함하여 구성한다. 이와 같은 본 출원인의 선행 구성을 사용함으로써 본 발명에서 전자석을 이용시 요동없이 안정적으로 캠샤프트를 인양하게 된다. 이와 같은 구성은 공지의 구성이므로 상세한 도면 및 도면부호는 생략한다.The work hand used in the present invention uses the configuration of the application No. 20-2002-002443 (name: robot hand with a built-in oscillation restraint function), such as a utility model, which is the original application of the applicant, and detailed description thereof will be omitted. . Only schematically, in the robot hand portion comprising a sliding guide portion, a free floating portion, a locking portion and a free posture portion formed under the free floating portion, and a material adsorption portion formed under the free posture portion, the free floating portion A locking cylinder fixed to an upper body plate, a guide shaft connected to a rod end of the cylinder provided through the body plate, a locking plate connected to the guide shaft, and a plurality of guides connecting the body plate and the locking plate. It comprises an exterior shaft and locking pads formed on both side surfaces of the lower portion of the locking plate. By using the applicant's prior configuration as described above it is possible to stably lift the camshaft without shaking when using the electromagnet in the present invention. Since such a configuration is a known configuration, detailed drawings and reference numerals are omitted.
또한 상기 본 발명에 사용되는 기종검사장치는 본 출원인의 기출원건인 특허출원 제 10-2003-95426호(명칭 : 캠샤프트의 전후자세 및 기종검사장치)의 구성을 사용하는 것으로 개략적으로 설명하자면 캠샤프트의 길이를 측정하여 캠샤프트의 기종을 검출하는 기종검출수단이 일측에 구비되며, 타측에는 캠샤프트의 직경을 측정하여 자세를 검출하는 자세검출수단이 구비되는 구성으로 이루어지고, 상기 기종검출수단 측면부에 길이측정용 실린더가 설치되고, 이 길이측정용 실린더에 의해 전후진하여 캠샤프트를 걸림턱 방향으로 밀어내는 밀대가 길이측정용 실린더에 설치되며, 이 밀대의 작동시 밀대와 함께 전후진하는 검출로드가 밀대에 연결 설치되고, 이 검출로드의 끝단부 위치를 검출하여 캠샤프트의 길이를 측정하는 다수의 길이측정용 센서로 구성된다. 이와 같은 구성은 공지의 구성이므로 상세한 도면 및 도면부호는 생략한다.In addition, the type inspection apparatus used in the present invention is to use the configuration of the patent application No. 10-2003-95426 (name: camshaft post-war attitude and model inspection apparatus) which is the applicant's prior application cam Model detecting means for measuring the length of the shaft to detect the type of the camshaft is provided on one side, the other side is composed of a configuration is provided with a posture detecting means for detecting the posture by measuring the diameter of the camshaft, the type detecting means A length measuring cylinder is installed at the side surface, and a push rod that moves forward and backward by the length measuring cylinder and pushes the cam shaft toward the locking jaw is installed at the length measuring cylinder. The detection rod is connected to the rod, and a plurality of length measuring sensors that detect the position of the end of the detection rod and measure the length of the cam shaft . Since such a configuration is a known configuration, detailed drawings and reference numerals are omitted.
상기와 같이 구성된 본 발명의 장치를 이용한 탈자화 공정을 설명하면 다음과 같다.The demagnetization process using the apparatus of the present invention configured as described above is as follows.
기종별로 단조되어 생산된 캠샤프트(1)가 무질서하게 적재된 다수개의 팔렛통(2)으로부터 다수개의 캠샤프트를 워크핸드(31)에 설치된 전자석(311)을 이용하여 인양 후, 정렬콘베어(4)에서는 캠샤프트 기종검사장치(5)를 통해 기종만을 검사하고, 기종이 분석된 자화된 캠샤프트는 이격되어 독립적으로 설치된 탈자기(6)에서 탈자화하게 되는데, 이때 탈자기(6)는 그 형상이 4각단면 형상을 가지는 6면체로, 중앙부에 4각단면의 천공부(61)를 가지게 형성되어 캠샤프트 전체에 걸쳐 골고루 탈자화되게 된다. 이때 캠샤프트는 캠샤프트를 가이드하도록 탈자기(6)를 관통하는 이송가이드(71)를 구비하는 캠샤프트이송실린더장치(7)에 의해 공급되는데, 탈자기에 의해 골고루 탈자화된 캠샤프트는 홈(711)이 형성된 이송가이드(71)로 배출되자마자 소재투입로봇(3)에 의해 안정적으로 즉시 인양되어 배출콘베어(8)로 이송되어 이후 캠샤프트 가공 라인에서 정밀가공하게 된다. 이때 공급된 캠샤프트는 자화되지 않아 안정적으로 정밀하게 가공되게 되어 최종 캠샤프트의 품질이 좋게 된다.After aligning the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그 와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
도 1은 본 발명에 따른 독립적인 탈자기에 캠샤프트를 공급하여 탈자화하는 모습을 보인 개략도이고,1 is a schematic view showing the demagnetization by supplying a cam shaft to an independent demagnetizer according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 캠샤프트 소재투입 공정을 보인 시스템도이고,2 is a system diagram showing a camshaft material input process according to the present invention,
도 3은 본 발명에 사용되는 캠샤프트 소재투입 로봇을 보인 예시도이고, Figure 3 is an exemplary view showing a camshaft material injection robot used in the present invention,
도 4는 일반적인 캠샤프트의 형상도이고,4 is a shape diagram of a general camshaft,
도 5는 종래 정렬콘베어에 일체화된 탈자기에 캠샤프트를 공급하여 탈자화 하는 모습을 보인 개략도이고,Figure 5 is a schematic diagram showing the demagnetization by supplying a cam shaft to a demagnetizer integrated into a conventional alignment conveyor,
도 6은 종래 정렬콘베어에 일체화된 탈자기를 이용하여 캠샤프트 소재투입 공정을 보인 시스템도이고,6 is a system diagram showing a camshaft material input process using a demagnetizer integrated into a conventional alignment conveyor.
도 7은 종래의 소재투입 공정에 사용되는 캠샤프트 소재투입 로봇을 보인 예시도이다.Figure 7 is an exemplary view showing a camshaft material injection robot used in the conventional material injection process.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1) : 캠샤프트 (2) : 팔렛통(1): camshaft (2): pallet
(3) : 소재투입로봇 (4) : 정렬콘베어 (3): Material feeding robot (4): Aligning conveyor
(5) : 기종검사장치 (6) : 탈자기(5): Instrument inspection device (6): Demagnetizer
(7) : 캠샤프트이송실린더장치 (8) : 배출콘베어(7): Camshaft feed cylinder device (8): Discharge conveyor
(31) : 워크핸드 (61) : 천공부(31): work hand (61): perforation
(71) : 이송가이드 (311) : 전자석(71): Transfer guide (311): Electromagnet
(312) : 집게 (711) : 홈(312): Forceps (711): Home
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020070123606A KR101170588B1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Depalletizing robot system for cam shaft |
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|---|---|---|---|
| KR1020070123606A KR101170588B1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Depalletizing robot system for cam shaft |
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Families Citing this family (1)
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Citations (1)
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Patent Citations (1)
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