KR101170472B1

KR101170472B1 - Apparatus for controlling cable tension device

Info

Publication number: KR101170472B1
Application number: KR1020120024223A
Authority: KR
Inventors: 양정식; 김기헌; 배종오; 강재규; 이현호
Original assignee: (주)삼우아이엠씨
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2012-08-01

Abstract

PURPOSE: A control device of a steel wire tensioner is provided to reduce the fatigue of a worker by enabling the worker to conveniently perform a tension work regardless of the size and weight of a steel wire tensioner. CONSTITUTION: A control device(300) of a steel wire tensioner comprises a traveling device(10), a turntable(15), an arm device(20), a knob member(44), a speed reducing device, and a controller(30). The turntable is turnably installed on the traveling device. The arm device is movably installed on one side of the turntable. The knob member is installed on a steel wire tensioner installed on the front end of the arm device. The speed reducing device is installed on the arm device and reduces the operation speed of the arm device. The controller remotely controls the operation of the traveling device and the steel wire tensioner.

Description

Steel Wire Tensioner Control Unit {APPARATUS FOR CONTROLLING CABLE TENSION DEVICE}

본 발명은 강선 인장기 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강선 인장기를 편리하고 쉽게 제어할 수 있도록 한 강선 인장기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire tensioner control device, and more particularly, to a wire tensioner control device that allows for convenient and easy control of the wire tensioner.

일반적으로 콘크리트는 압축응력에 대해서는 강하나 인장응력에 대해서는 매우 약하다. 따라서 1개의 콘크리트 구조물을 축 방향으로 당기면 그다지 큰 힘이 아니라도 콘크리트 구조물은 절단된다.In general, concrete is strong for compressive stress but very weak for tensile stress. Therefore, when one concrete structure is pulled in the axial direction, the concrete structure is cut even if not too much force.

상기한 문제점을 방지하기 위해, 콘크리트 구조물에 소정의 인장력을 미리 가하여 둠으로써, 구조물에 적절한 응력이 발생되게 하여 구조물의 변형을 최소화하고 있다.In order to prevent the above problems, by applying a predetermined tensile force to the concrete structure in advance, the appropriate stress is generated in the structure to minimize the deformation of the structure.

또한 콘크리트 구조물에서는 양생 후, 또는 프리캐스트 부재를 조립한 후에 콘크리트 구조물 속에 미리 적절하게 배열된 강선을 인장함으로써, 콘크리트 구조물에 영구적인 응력이 발생되게 하여 자재 사용의 효율성을 높이고, 구조물의 변형을 극소화 및 제어화를 도모할 수 있게 하고 있다.In concrete structures, after curing or precast member assembly, the steel wires that are appropriately arranged in the concrete structure are tensioned to create permanent stresses in the concrete structure, thereby increasing the efficiency of material use and minimizing the deformation of the structure. And control can be achieved.

특히, 콘크리트 구조물에 응력을 부가하는 강선(steel wire)(또는 케이블이라고도 함)은 콘크리트를 타설할 때 미리 강선 삽입관을 삽입한 상태에서 일체로 형성시키고, 콘크리트가 양생된 후에 강선 삽입관 속에 강선을 끼워 넣은 다음 양쪽에서 강선을 잡아당기고, 당겨진 강선에 쐐기를 박아 고정시킴으로써, 콘크리트 구조물의 강선을 인장상태로 유지시키도록 되어 있다.In particular, steel wires (also called cables) that stress the concrete structure are formed integrally with the steel wire insertion tube inserted in advance when placing concrete, and the steel wire in the steel wire insertion tube after the concrete is cured. The steel wires of the concrete structure are kept in tension by inserting the wires and pulling the wires from both sides and fixing the wedges with the wedges.

따라서, 콘크리트 구조물 내에 강선을 삽입하여 두고, 그 강선을 양쪽에서 잡아 당겨야 하는데, 이렇게 강선을 잡아당기는 장치를 강선 인장기라 한다.Therefore, the steel wire is inserted into the concrete structure, and the steel wire must be pulled from both sides. The device for pulling the steel wire is called a steel wire tensioner.

이러한 강선 인장기의 일 예가 도 1에 도시되어 있다.An example of such a wire tensioner is shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 강선 인장기(100)는, 유압펌프(미도시)와 연결되어 동작하며 내부에는 피스톤(111)이 구비되며, 외부 일측에는 유체 공급관(110b)이 구비되고, 타측에는 유체 배출관(110c)이 구비되며, 중앙부에는 누름핀(131), 이 누름핀(131)을 수용하는 상부 긴장 디스크(132) 및 긴장 쐐기(133), 이 긴장 쐐기(133)를 수용하는 중간 디스크(134)와, 가이드 핀(135), 이 가이드 핀(135)을 수용하는 하부 디스크(136)로 이루어지는 디스크 모듈(130)을 수용 결합하는 센터 홀(110a)을 형성한 인장측 실린더(110)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the wire tensioner 100 operates in connection with a hydraulic pump (not shown), and includes a piston 111 inside, a fluid supply pipe 110b on one side thereof, and a fluid on the other side thereof. The discharge pipe 110c is provided, and the center portion of the push pin 131, the upper tension disk 132 for receiving the push pin 131 and the tension wedge 133, the intermediate disk for receiving the tension wedge 133 ( 134 and the tension-side cylinder 110 formed with a guide pin 135 and a center hole 110a for accommodating the disk module 130 including the lower disk 136 for accommodating the guide pin 135. It is configured to include.

그리고 강선 인장기(100)에는, 상기 인장측 실린더(110)의 일단에 결합되며, 타단 중앙부에 강선(144)을 콘크리트 구조물에 용이하게 정착하도록 정착 쐐기 가압 디스크(141)와, 정착 쐐기(142) 및 정착 디스크(143)로 이루어진 정착 디스크 모듈(140)을 수용하는 정착측 실린더(120)를 포함하여 구성된다.The steel wire tensioner 100 is coupled to one end of the tension-side cylinder 110, and the fixing wedge pressing disk 141 and the fixing wedge 142 so as to easily fix the steel wire 144 to the concrete structure at the other end central portion. And a fixing side cylinder 120 for receiving the fixing disk module 140 formed of the fixing disk 143.

이와 같이 구성된 종래의 강선 인장기(100)는 동시에 여러 강선(144)을 한 번에 텐션 작업할 수 있는 동시 다중 인장기로, 도 2에 도시된 바와 같이, 콘크리트 구조물(350)의 정착부(351)에 정착측 실린더(120)가 삽입되어 텐션 작업을 수행한다.The conventional wire tensioner 100 configured as described above is a simultaneous multiple tensioner capable of simultaneously tensioning several wires 144 at a time. As illustrated in FIG. 2, the fixing unit 351 of the concrete structure 350 is provided. The fixing side cylinder 120 is inserted into the to perform the tension operation.

그런데, 상기한 텐션 작업은 인장기(100)의 무게 및 압력 때문에 적어도 2인 이상의 작업자가 함께 수행되어야 한다.However, the tensioning operation must be performed by at least two or more workers together due to the weight and pressure of the tensioner 100.

이에 따라 텐션 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 작업자에게 직업성 근골격계 질환의 발생과 피로를 주게 되며, 여러 작업 인원에 따른 인건비가 과다 지출하게 되고, 작업자가 텐션 작업을 기피하게 된다.As a result, tension work is not only cumbersome, but also gives workers the occurrence and fatigue of occupational musculoskeletal disorders, excessive labor costs according to the number of workers, and the worker avoids tension work.

한편, 상기한 인장기(100)는 유압 인장기로, 인장력에 따라 인장기의 크기가 달라지며, 인장력이 커지면 그 무게도 증가하게 된다.On the other hand, the tensioner 100 is a hydraulic tensioner, the size of the tensioner is changed according to the tensile force, the weight is also increased as the tension force increases.

도 3은 강선 인장기를 이용하여 텐션 작업하는 방법을 보여 주는 사진[출처: http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=pu870611qo&logNo=100066917878&parentCategoryNo=1&viewDate=¤tPage=1&listtype=0]으로, 종래의 콘크리트 구조물의 텐션 작업은 순전히 다수의 작업자에 의존해야만 했다.3 is a photograph showing a method of tensioning using a wire tensioner [Source: http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=pu870611qo&logNo=100066917878&parentCategoryNo=1&viewDate=¤tPage=1&listtype=0] The tensioning of conventional concrete structures had to rely purely on a number of workers.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 인장기의 크기 및 무게에 관계없이 작업자 혼자서도 자유자재로 편리하게 텐션 작업을 할 수 있도록 하며, 작업자에게 근골격계 질환의 발생과 작업 피로를 주지 않게 한 강선 인장기 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, regardless of the size and weight of the tensioner allows the operator to conveniently and conveniently work freely, giving the worker the occurrence and work fatigue of musculoskeletal disorders It is an object of the present invention to provide a steel wire tensioner control device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 강선 인장기 제어장치는, 주행장치와; 상기 주행장치에 회동 가능하게 설치된 턴테이블과; 상기 턴테이블의 일측에 설치되어 상기 턴테이블과 연동되며, 사방으로 이동 가능한 아암장치와; 상기 아암장치의 선단부에 설치된 강선 인장기를 상기 아암장치와 연동되게 핸들링할 수 있도록 상기 강선 인장기에 설치된 손잡이부재와; 상기 아암장치에 적어도 하나 설치되어 상기 아암장치의 작동 속도를 완화시키는 속도완화장치와; 상기 주행장치 및 상기 강선 인장기의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Steel wire tensioner control device of the present invention for achieving the above object, the traveling device; A turntable rotatably mounted to the traveling device; An arm device installed at one side of the turntable, interlocked with the turntable, and movable in all directions; A handle member installed on the wire tensioner to handle the wire tensioner installed at the distal end of the arm device in coordination with the arm device; A speed relaxation device installed in the arm device to reduce an operating speed of the arm device; It characterized in that it comprises a; controller for controlling the operation of the traveling device and the wire tensioner.

본 발명의 실시예에 따르면, 강선 인장기가 제어장치의 아암에 설치된 상태에서 항상 텐션 작업이 이루어지고, 제어장치를 컨트롤러의 제어에 의해 이동시키기만 하면 되므로 작업자가 강선 인장기를 이동시킬 필요가 없으며, 제어장치에 설치된 강선 인장기를 텐션 작업 위치로만 이동시키면 된다.According to an embodiment of the present invention, the tensioner is always made in the state where the wire tensioner is installed on the arm of the control device, and the operator does not need to move the wire tensioner because it only needs to move the control device under the control of the controller. The wire tensioner installed in the control unit only needs to be moved to the tension work position.

또한 텐션 인장기를 텐션 작업 위치로의 이동도 손잡이부재를 잡아 아암만 움직여 주면 되므로 작업자 혼자서도 강선 인장기 및 제어장치를 제어할 수 있으므로 모든 텐선 작업을 작업자 혼자서도 할 수 있으며, 텐션 작업이 매우 쉬워진다.In addition, the tension tensioner can be moved to the tension work position by holding the handle member to move only the arm so that the operator can control the wire tensioner and the control device alone, so all the tension work can be done by the worker alone, and the tensioning becomes very easy.

따라서, 작업자에게 근골격계 질환이나 작업 피로를 주지 않게 되고, 작업자의 수를 줄일 수 있어 인건비가 줄어들게 되며, 작업성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it does not give the worker musculoskeletal disorders or work fatigue, the number of workers can be reduced, labor costs are reduced, and workability can be improved.

도 1은 일반적인 동시 다중 인장기를 분리하여 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 동시 다중 인장기의 사용 상태를 나타낸 도면.
도 3은 일반적인 강선 인장기를 이용하여 종래의 텐션 작업하는 방법을 보여 주는 사진.
도 4는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 구성을 나타내 보인 사시도.
도 5는 도 4의 요부 구성의 상세 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 구성을 나타내 보인 평면도.
도 7은 도 6의 측면도.
도 8은 도 4의 요부 구성의 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 실제 작동을 보여 주는 사진.1 shows a typical simultaneous multiple tensioner separately;
Figure 2 shows the state of use of the simultaneous multiple tensioner of Figure 1;
Figure 3 is a photograph showing a conventional tensioning method using a general wire tensioner.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the wire tensioner control device according to the present invention.
FIG. 5 is a detailed perspective view of the main portion of FIG. 4. FIG.
Figure 6 is a plan view showing the configuration of a wire tensioner control device according to the present invention.
Figure 7 is a side view of Figure 6;
8 is a detailed view of the main part of FIG. 4;
Figure 9 is a photograph showing the actual operation of the wire tensioner control device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 구성을 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있으며, 도 6에는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 구성을 나타내 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6의 측면도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 4의 요부 구성의 상세도가 도시되어 있다.4 is a perspective view showing the configuration of the wire tensioner control device according to the present invention, Figure 5 is a detailed view of the main configuration of Figure 4, Figure 6 is a wire tensioner control device according to the present invention A plan view showing the configuration of FIG. 7 is shown, FIG. 7 is a side view of FIG. 6, and FIG. 8 is a detailed view of the main component of FIG.

설명에 앞서, 일반적인 강선 인장기의 구성 설명은 전술한 도 1 및 2를 참조하기로 하고, 여기에서는 강선 인장기를 제어하는 제어장치의 구성만을 상술하기로 한다.Prior to the description, the configuration of the general wire tensioner will be described with reference to FIGS. 1 and 2 described above, and only the configuration of the control device for controlling the wire tensioner will be described in detail.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치(300)는, 주행장치(10)와, 이 주행장치(10)에 회동 가능하게 설치된 턴테이블(15)과, 이 턴테이블(15)의 일측에 설치되어 턴테이블(15)과 연동되며 사방으로 이동 가능한 아암장치(20)와, 이 아암장치(20)의 선단부에 설치된 강선 인장기(200)를 아암장치(20)와 연동되게 핸들링할 수 있도록 강선 인장기(200)에 설치된 손잡이부재(44)와, 상기 아암장치(20)에 적어도 하나 설치되어 아암장치(20)의 작동 속도를 완화시키는 속도완화장치와, 상기 주행장치(10) 및 강선 인장기(200)의 작동을 원격 제어하는 컨트롤러(30)를 포함하여 구성된다.4 to 8, the steel wire tensioner control device 300 according to the present invention includes a traveling device 10, a turntable 15 provided to be rotatable in the traveling device 10, and the turntable ( The arm device 20 installed on one side of the arm 15 and interlocked with the turntable 15 and movable in all directions, and the wire tensioner 200 provided at the distal end of the arm device 20 to be interlocked with the arm device 20. A handle member 44 installed on the steel wire tensioner 200 to handle, a speed relaxation device installed at least one on the arm device 20 to relieve an operating speed of the arm device 20, and the traveling device ( 10) and a controller 30 for remotely controlling the operation of the wire tensioner 200.

그리고 상기 주행장치(10)는, 전진, 후진 및 방향 전환이 가능한 무한궤도 타입의 트랙(11)과, 이 트랙(11)의 일측에 설치되어 트랙(11)을 구동시키는 구동장치를 포함하여 구성된다.The traveling device 10 includes an endless track type track 11 capable of moving forward, backward and direction, and a driving device installed on one side of the track 11 to drive the track 11. do.

상기한 구동장치는, 컨트롤러(30)에 의해 작동되는 것으로, 내부에 컨버터(미도시)가 구비된 주행 컨트롤박스(16a)와, 상기한 컨버터 작동 후 작동되는 전기주행모터(13b)와, 이 전기주행모터(13b)의 동력을 전달받아 트랙(11)을 구동하는 주행기어박스(13a)를 포함하여 구성된다.The drive device, which is operated by the controller 30, includes a traveling control box 16a having a converter (not shown) therein, an electric driving motor 13b operated after the converter is operated, and It is configured to include a driving gear box (13a) for driving the track 11 receives the power of the electric driving motor (13b).

한편, 상기와 같은 주행장치(10)는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치(300)가 전진, 후진 및 방향전환을 할 수 있으면, 상기한 트랙(11) 및 구동장치의 구성으로 한정되지 않는다.On the other hand, the traveling device 10 as described above is not limited to the configuration of the track 11 and the driving device as long as the steel wire tensioner control device 300 according to the present invention can move forward, backward and change direction. .

한편, 도 4 내지 도 8에서 도면부호 16c는 유압 파워팩(power pack)을 나타내 보인 것이다.Meanwhile, reference numeral 16c in FIGS. 4 to 8 shows a hydraulic power pack.

또한 상기 아암장치(20)는 턴테이블(15) 위에 장착된 바디(14)에 설치되고, 그리고 상기 트랙(11)이나 강선 인장기(200)를 제외한 턴테이블(15) 및 구동장치를 지지하는 지지프레임(17)이 트랙(11) 사이에 설치될 수 있다.In addition, the arm device 20 is installed on the body 14 mounted on the turntable 15, and the support frame for supporting the turntable 15 and the driving device except for the track 11 or the wire tensioner 200 17 may be installed between the tracks 11.

그리고 상기 주행장치(10)의 트랙(11) 상부 바깥으로 상기한 턴테이블(15) 및 구동장치 등의 각 장치를 보호하기 위해 이들 장치의 내부와 외부를 차단하는 차단부재(12)가 설치된다.In order to protect the devices such as the turntable 15 and the driving device from the upper part of the track 11 of the traveling device 10, a blocking member 12 is provided to block the inside and the outside of these devices.

또한 상기 아암장치(20)는, 턴테이블(15)의 상부에 설치된 제1아암(21)과, 이 제1아암(21)과 연동되며 강선 인장기(200)가 선단부에 설치되게 구비된 제2아암(22)과, 상기 제1아암(21)의 선단부와 제2아암(22)의 후단부를 연결하는 조인트(joint)부재(23)를 포함하여 구성된다.In addition, the arm device 20, the first arm 21 provided on the upper portion of the turntable 15, the second arm is interlocked with the first arm 21, the wire tensioner 200 is provided to the front end It comprises an arm 22, a joint member 23 for connecting the front end of the first arm 21 and the rear end of the second arm 22.

그리고 속도완화장치는, 제1아암(21)에 지지되며 설치된 제1쇼바(28,29)와, 상기 제1,2아암(21,22)에 지지되며 설치된 제2쇼바(24,27)를 포함하여 구성된다. 상기 제1,2쇼바(28,29,24,27)는 일반적으로 널리 사용되는 에어쇼바를 포함하여 구성된다. In addition, the speed relaxation device is configured to support the first shovels 28 and 29 supported by the first arm 21 and the second shovels 24 and 27 supported by the first and second arms 21 and 22. It is configured to include. The first and second shock absorbers 28, 29, 24, and 27 are generally configured to include a widely used air shock absorber.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제1쇼바(28,29)는, 제1아암(21)의 안쪽 일측을 지지하도록 바디(14)에 장착된 내측쇼바(28)와, 제1아암(21)의 바깥쪽 일측을 지지하도록 바디(14)에 장착된 외측쇼바(29)를 포함하여 구성된다.In more detail, the first showbars 28 and 29 may include an inner showbar 28 mounted to the body 14 to support an inner side of the first arm 21 and the first arm 21. It is configured to include an outer shoba 29 mounted to the body 14 to support the outer side of the).

상기 제2쇼바(24,27)는, 제1아암(21)의 안쪽 일측을 지지하도록 조인트부재(23)의 저부에 수직으로 설치된 수직바(26)의 일측에 장착된 제1지지쇼바(24)와, 제2아암(22)의 안쪽 일측을 지지하도록 수직바(26)의 타측에 장착된 제2지지쇼바(27)를 포함하여 구성된다.The second showbars 24 and 27 may include a first support bar 24 mounted to one side of the vertical bar 26 vertically installed at the bottom of the joint member 23 to support an inner side of the first arm 21. ) And a second support shovel 27 mounted on the other side of the vertical bar 26 so as to support one inner side of the second arm 22.

이와 같이, 상기 제2쇼바(24,27)의 경우, 수직바(26)에 장착되어 있기 때문에 제2쇼바(24,27)의 기능을 충분히 발휘할 수 있고, 제1,2아암(21,22) 및 조인트부재(23)가 각각 본래의 기능을 구현할 수 있다.Thus, in the case of the second shovels 24 and 27, since the second shovels 24 and 27 are mounted on the vertical bars 26, the functions of the second shovels 24 and 27 can be sufficiently exhibited, and the first and second arms 21 and 22 are used. ) And the joint member 23 can each implement the original function.

이러한 제1쇼바(28,29) 및 제2쇼바(24,27)는 한 쌍의 쇼바로 이루어졌다.The first showbars 28 and 29 and the second showbars 24 and 27 consist of a pair of showbars.

또한 상기 손잡이부재(44)와 아암장치(20)의 선단에는 아암장치(20)에서 강선 인장기(200)가 회동되도록 하는 회전 볼조인트(42)가 설치된다.In addition, a rotary ball joint 42 is installed at the tip of the handle member 44 and the arm device 20 to allow the wire tensioner 200 to rotate in the arm device 20.

구체적으로는, 손잡이부재(44)의 선단에 회전 볼조인트(42)가 설치되고, 이 회전 볼조인트(42)에는 일정 각도 회동 가능하게 롤러(45)가 설치되어 있으며, 이 롤러(45)는 제2아암(22)의 최 선단부에 설치된 가이드 브라켓(41)에 지지되며 설치된다.Specifically, the rotary ball joint 42 is provided at the tip of the handle member 44, and the rotary ball joint 42 is provided with a roller 45 so as to be able to rotate at a predetermined angle, and the roller 45 is It is supported and installed on the guide bracket 41 installed at the tip end of the second arm 22.

따라서, 상기 손잡이부재에 의해 연결된 강선 인장기는 제2아암의 선단부에서 회전 볼조인트(42)에 의해 가로로 회동이 가능한 것은 물론이고, 롤러(45)에 의해 상하로 회동이 가능하다.Therefore, the steel wire tensioner connected by the handle member can be rotated horizontally by the rotary ball joint 42 at the tip end of the second arm, and can also be rotated up and down by the roller 45.

그리고 상기 손잡이부재(44)에는 강선 인장기(200)를 감싸며 손잡이부재(44)에 연결되도록 된 연결부재(43)가 구비된다. 이 연결부재(43)의 형태는 도면에 도시된 형태로 한정되지 않으며, 손잡이부재(44)에 연결될 수 있는 형태면 된다.And the handle member 44 is provided with a connecting member 43 is wrapped around the wire tensioner 200 to be connected to the handle member 44. The shape of the connection member 43 is not limited to the shape shown in the figure, it may be any shape that can be connected to the handle member (44).

또한 상기 컨트롤러(30)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 메인제어부(미도시)가 구비된 메인박스(31)와, 이 메인박스(31)에 장착되어 주행장치(10) 트랙(11)의 방향을 조정하는 방향조정레버(34)와, 상기 메인박스(31)에 장착되어 주행장치(10)의 트랙(11)의 속도를 조절하는 속도조절 스위치(32)와, 상기 메인박스(31)에 장착되어 강선 인장기(200)의 작동을 온/오프시키는 인장기 작동스위치(33)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in FIG. 8, the controller 30 includes a main box 31 provided with a main controller (not shown), and a track 11 mounted on the main box 31. Direction control lever 34 for adjusting the direction of the speed, the speed control switch 32 mounted on the main box 31 to adjust the speed of the track 11 of the traveling device 10, and the main box 31 It is configured to include a tensioner operation switch 33 mounted on the) to turn on / off the operation of the wire tensioner 200.

이러한 컨트롤러(30)는 아암장치(20)의 일측에 설치되되, 주행장치(10) 및 강선 인장기(200)의 작동을 용이하게 시킬 수 있도록 손잡이부재(44)와 가까운 제2아암(22)의 일측에 지지브라켓(35)이 이용되어 설치되는 것이 바람직하다.The controller 30 is installed on one side of the arm device 20, the second arm 22 close to the handle member 44 to facilitate the operation of the traveling device 10 and the wire tensioner 200. It is preferable that the support bracket 35 is used on one side of the.

한편, 도 4 내지 도 8에서 각 유압장치에 구비된 유압라인과 구동장치에 구비된 전기선 등은 생략하여 도시되었다.Meanwhile, in FIG. 4 to FIG. 8, the hydraulic lines provided in the hydraulic devices and the electric lines provided in the driving device are omitted.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wire tensioner control device according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

예컨대, 콘크리트 도로를 건설하는 경우, 지면을 다진 후, 그 지면 위에 횡방향의 강선을 설치하고, 횡방향의 강선에 직교되게 종방향의 강선을 설치한다. For example, in the case of constructing a concrete road, after the ground is chopped, a horizontal steel wire is provided on the ground, and a longitudinal steel wire is provided to be orthogonal to the horizontal steel wire.

그리고 횡방향과 종방향의 강선이 설치된 위에 콘크리트를 포설한다.And concrete is laid on the horizontal and longitudinal steel wires.

이어서, 콘크리트 포설 후 일정 시간이 경과가 되면, 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치(300)를 이용하여 종방향 텐션과 횡방향 텐션을 실시하여, 콘크리트 도로의 건설작업을 완료한다.Subsequently, when a predetermined time has elapsed after laying concrete, longitudinal tension and lateral tension are performed using the steel wire tensioner control device 300 according to the present invention, thereby completing the construction of the concrete road.

하지만, 상기와 같은 콘크리트 도로 건설에서는 통상 횡방향 및 종방향의 강선을 모두 설치하고, 건설되는 콘크리트 구조물에 따라서는 선택적으로 횡방향 또는 종방향의 강선만을 설치할 수도 있다.However, in the concrete road construction as described above, it is usually installed both steel wires in the transverse direction and longitudinal direction, and depending on the concrete structure to be constructed, it is also possible to selectively install only the steel wires in the transverse direction or longitudinal direction.

따라서 콘크리트 구조물에 따라 상기한 종방향 및 횡방향 텐션을 모두 할 수도 있고, 종방향 또는 횡방향 텐션만 할 수도 있다.Therefore, depending on the concrete structure, both the above-mentioned longitudinal and transverse tension may be performed, or only the longitudinal or transverse tension may be performed.

이와 같이 콘크리트 구조물 건설 중 종방향 및 횡방향 텐션 작업을 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치(300)를 이용하여 설명한다.As described above, the longitudinal and transverse tension work during the construction of the concrete structure will be described using the steel wire tensioner control device 300 according to the present invention.

설명에 앞서, 강선 인장기의 일반적인 작동 설명은 전술한 도 1 및 2를 참조하기로 하고, 여기에서는 강선 인장기를 제어하는 제어장치의 작동만을 상술하기로 한다.Prior to the description, the general operation description of the wire tensioner will be described with reference to FIGS. 1 and 2 above, where only the operation of the control device for controlling the wire tensioner will be described.

도면을 다시 참조하면, 우선, 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치(300)에 전기를 인가한다. 즉, 상기 주행 컨트롤박스(16a)에 연결된 전원공급장치(미도시)를 통해 전기를 인가한다.Referring back to the drawings, first, electricity is applied to the wire tensioner control device 300 according to the present invention. That is, electricity is applied through a power supply device (not shown) connected to the travel control box 16a.

그리고 강선 인장기 제어장치(300)의 작동을 시작하기 위해 제어장치(300)의 온/오프 스위치(미도시)를 온(on)시킨다. 상기한 온/오프 스위치는 주행 컨트롤박스(16a)에 구비되어 있다.Then, the on / off switch (not shown) of the control device 300 is turned on to start the operation of the wire tensioner control device 300. The on / off switch is provided in the travel control box 16a.

이어서, 컨트롤러(30)의 방향조정레버(34)와 속도조절 스위치(32)를 작동시켜 주행 컨트롤박스(16a) 내의 인버터를 작동시키면, 전기주행모터(13b)를 작동시킨다.Subsequently, when the inverter in the travel control box 16a is operated by operating the direction control lever 34 and the speed control switch 32 of the controller 30, the electric driving motor 13b is operated.

또한 상기 전기주행모터(13b)가 작동되면, 전기주행모터(13b)의 동력은 주행기어박스(13a)에 전달되며, 이 주행기어박스(13a)에서 트랙(11)을 구동시키게 된다. 물론 이 때 상기 방향조정레버(34)로 트랙(11)의 방향을 전환시키기도 한다.In addition, when the electric driving motor 13b is operated, the power of the electric driving motor 13b is transmitted to the driving gear box 13a, and drives the track 11 in the driving gear box 13a. Of course, at this time, the direction of the track 11 is also switched by the direction adjusting lever 34.

상기와 같은 방법으로 트랙(11)을 구동시켜 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치(300)를 텐션 작업 위치로 이동시키고, 강선 인장기(200)를 상기한 종방향 또는 횡방향 텐션 작업 위치에 맞춘다.The track 11 is driven in the same manner as above to move the wire tensioner control device 300 according to the present invention to the tension working position, and the wire tensioner 200 is moved to the longitudinal or lateral tension working position. Fit.

이 때, 상기 강선 인장기(200)의 손잡이부재(44)를 잡아 강선 인장기(200)를 텐션 작업 위치로 작업자가 한 손으로도 쉽게 원하는 어떤 방향이라도 이동시킬 수 있다.At this time, by grabbing the handle member 44 of the wire tensioner 200, the wire tensioner 200 can be easily moved in any direction desired by the operator with one hand.

이와 같이 강선 인장기(200)를 작업자 혼자서 손잡이부재(44)를 잡고 한 손으로도 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 이유는, 전술한 바와 같이, 아암장치(20)에 속도완화장치와 턴테이블(15)이 구비되어 있기 때문이다. The reason why the wire tensioner 200 can be moved to a desired position even with one hand by holding the handle member 44 by the worker alone is as described above. The arm device 20 has a speed relaxation device and a turntable 15. This is because it is provided.

즉, 상기 손잡이부재(44)를 잡고 강선 인장기(200)를 원하는 위치로 이동시키면, 제2아암(22)이 손잡이부재(44)가 이동한 방향으로 움직이게 되고, 제2아암(22)의 움직임에 대해 제1아암(21)이 연동하게 된다. That is, holding the handle member 44 and moving the wire tensioner 200 to a desired position, the second arm 22 is moved in the direction in which the handle member 44 is moved, the second arm 22 of the The first arm 21 is interlocked with respect to the movement.

특히, 상기 컨트롤러(30)가 강선 인장기(200)와 인접한 아암장치(20)의 제2아암(22)에 설치되어 있어, 작업자 혼자서도 강선 인장기(200) 및 제어장치(300)를 동시에 제어할 수 있다.In particular, the controller 30 is installed on the second arm 22 of the arm device 20 adjacent to the wire tensioner 200, so that the operator can control the wire tensioner 200 and the control device 300 simultaneously. can do.

그리고 상기 제2아암(22)의 움직임에 따라 턴테이블(15)이 회동을 하게 되어 결국 강선 인장기(200)는 상하, 좌우로 이동이 가능하게 된다. 이때 상기 제1,2아암(21,22)은 제1,2쇼바(28,29,24,27)에 의해 작동하는 동안의 속도가 완화됨으로써 충격이 줄어들게 되고, 결국 제1,2아암(21,22)의 움직임이 부드럽게 된다.In addition, the turntable 15 rotates according to the movement of the second arm 22, so that the wire tensioner 200 can be moved up, down, left and right. At this time, the first and second arms 21 and 22 are alleviated by shocks while operating by the first and second shovels 28, 29, 24 and 27, and thus the first and second arms 21 and 21 are reduced. , 22) smoothes the movement.

더욱이, 상기 손잡이부재(44)와 아암장치(20)의 선단부에는 아암장치(20)에서 강선 인장기(200)가 회동되도록 하는 회전 볼조인트(42)가 설치되어 있고, 또한 회전 볼조인트(42)에 롤러(45)가 장착되어 있다.In addition, at the distal end of the handle member 44 and the arm device 20, a rotary ball joint 42 for rotating the steel wire tensioner 200 in the arm device 20 is installed, and a rotary ball joint 42 is also provided. ), The roller 45 is mounted.

따라서 상기 아암장치(20)와는 별도로 강선 인장기(200)를 좌우는 물론이고 상하로 회동시키 수 있어, 강선 인장기(200)를 텐션 작업 위치로 세밀한 세팅이 가능하다.Therefore, apart from the arm device 20, the wire tensioner 200 can be rotated up and down as well as left and right, it is possible to finely set the wire tensioner 200 to the tension working position.

이렇게 강선 인장기(200)를 작업 위치에 세팅이 완료되면, 인장기 작동스위치를 온(on)시켜 텐션 작업을 실시한다.When the wire tensioner 200 is set in the working position as described above, the tensioner operation switch is turned on to perform the tensioning operation.

한편, 상기 주행장치(10)의 일측에는 각 장치를 보호하기 위한 차단부재(12)가 설치되어 있어, 각 장치를 보호하면서 안전 작업이 가능하다.On the other hand, one side of the traveling device 10 is provided with a blocking member 12 for protecting each device, it is possible to work safely while protecting each device.

도 9에는 본 발명에 따른 강선 인장기 제어장치의 실제 작동 사진을 보여 주고 있다.9 shows an actual operation picture of the wire tensioner control device according to the present invention.

도 9에 보이는 바와 같이, 텐션 작업을 위해 작업자가 혼자서 한 손으로는 손잡이부재(44)를 잡고, 다른 한 손으로는 컨트롤러(30)를 조정하고 있다. 이와 같이 작업자 혼자서도 강선 인장기(200)을 이용한 텐션 작업을 할 수 있다.As shown in FIG. 9, the operator alone holds the handle member 44 with one hand and adjusts the controller 30 with the other hand for the tensioning operation. In this way, even the worker alone can tension work using the wire tensioner (200).

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10. 주행장치 11. 트랙
13a. 주행기어박스 13b. 전기주행모터
15. 턴테이블 16a. 주행 컨트롤박스
20. 아암장치 21. 제1아암
22. 제2아암 23. 조인트부재
24,27. 제2쇼바 26. 수직바
28,29. 제1쇼바 30. 컨트롤러
42. 회전 볼조인트 44. 손잡이부재
45. 롤러 200. 강선 인장기
300. 강선 인장기 제어장치10. Traveling device 11. Track
13a. Drive gearbox 13b. Electric driving motor
15. Turntable 16a. Driving control box
20. Arm Device 21. First Arm
22. Second arm 23. Joint member
24,27. Second Showbar 26. Vertical Bars
28,29. 1st showbar 30. Controller
42. Rotating ball joint 44. Handle member
45. Roller 200. Liner tensioner
300. Steel wire tensioner controller

Claims

A traveling device;
A turntable rotatably mounted to the traveling device;
An arm device installed at one side of the turntable, interlocked with the turntable, and movable in all directions;
A handle member installed on the wire tensioner to handle the wire tensioner installed at the distal end of the arm device in coordination with the arm device;
A speed relaxation device installed in the arm device to reduce an operating speed of the arm device;
And a controller for controlling operation of the traveling device and the wire tensioner.

The method of claim 1,
The traveling device,
An endless track type capable of forward, backward and direction switching;
And a driving device installed at one side of the track to drive the track.

The method of claim 1,
The arm device is a wire tensioner control device, characterized in that installed on the body mounted on the turntable.

The method of claim 1,
Steel wire tensioner control device characterized in that the blocking member for protecting each device is installed on one side of the traveling device.

The method of claim 1,
The arm device,
A first arm installed at an upper portion of the turntable;
A second arm interlocked with the first arm and provided with the wire tensioner installed at the distal end portion;
And a joint member connecting the front end of the first arm and the rear end of the second arm.

The method of claim 5,
The speed relaxation device,
At least one first showbar supported and installed on the first arm;
Steel wire tensioner control device characterized in that it comprises a; at least one second showbar is supported on the first and second arms.

The method of claim 6,
Steel wire tensioner control device characterized in that the first and second shoba comprises an air shoba.

The method of claim 6,
The first showbar includes an inner showbar supporting an inner side of the first arm and an outer showbar supporting an outer side of the first arm,
The second showbar may include a first support shobar mounted on one side of a vertical bar vertically installed at a bottom of the joint member to support an inner side of the first arm, and a second support bar on the inner side of the second arm. It is configured to include a second support bar mounted on the other side,
And the first and second showbars comprise a pair of showbars.

The method of claim 5,
A rotary ball joint is installed at the tip of the handle member, and a roller is installed at the rotary ball joint at a predetermined angle, and the roller is supported and installed on a guide bracket installed at the tip of the second arm. Steel wire tensioner control.

The method of claim 1,
The controller,
A direction control lever for adjusting the direction of the traveling device;
A speed control switch controlling a speed of the traveling device;
Wire tensioner control device comprising a; tensioner operation switch for turning on / off the operation of the wire tensioner.

The method of claim 1,
The controller is a wire tensioner control device, characterized in that installed on one side of the arm device.

The method of claim 1,
The handle member is a wire tensioner control device characterized in that the connection member is wrapped around the wire tensioner and is connected to the handle member.