KR101168636B1 - Apparatus and method for attribute extract about missing area of digital surface data - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A missing region attributes extracting device and method of a digital surface data are provided to improve of manufacture efficiency of the digital surface data or a digital map by reducing total working time and costs. CONSTITUTION: A LiDAR(Light Detection and Ranging) module(6) measures elapsed time returning laser waves after the laser waves hits to a target object and produces reflection strength and altitude data. A DSD(Digital Surface data) creating unit(8) creates first digital surface data by using laser measurement data based on position data and posture data of an aircraft. A DSD correcting unit(10) detects missing regions of the first digital surface data. The DSD correcting unit compares attribute data of database with the laser measurement data of the missing regions. The DSD correction unit creates second digital surface data by correcting the attribute of the missing regions.

Description

수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ATTRIBUTE EXTRACT ABOUT MISSING AREA OF DIGITAL SURFACE DATA}Apparatus and method for extracting missing area attributes of numerical surface data {APPARATUS AND METHOD FOR ATTRIBUTE EXTRACT ABOUT MISSING AREA OF DIGITAL SURFACE DATA}

수치 지도 제작 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 레이저 측량 성과를 통해 생성된 수치 표면 자료의 결측 지역을 검출하고 자동으로 결측 지역의 속성을 추출함으로써 수치 표면 자료의 제작 효율을 향상시킬 수 있도록 한 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a digital mapping apparatus and method, and more particularly, to detect missing areas of digital surface data generated through laser survey results and to automatically extract missing surface properties to improve the production efficiency of numerical surface data. A device and method for extracting missing area attributes of data.

일반적으로, 지형 지물 등에 대한 다양한 정보를 나타내는 지도들은 항공 사진촬영, 항공 레이저 측량 및 항공 삼각 측량 방식 등의 다양한 방식에 통해 얻어낸 자료들을 이용해 제작되고 있다. 특히, 다양한 지형 지물 등을 나타내는 일반적인 수치 지도 등의 제작은 항공 사진촬영, 항공 레이저 측량 방식에 의해 제작되고 있다. In general, maps representing various information on features are produced using data obtained through various methods such as aerial photography, aerial laser surveying, and aerial triangulation. In particular, the production of general digital maps representing various topographic features and the like has been produced by aerial photography and aerial laser surveying.

항공 삼각 측량방식은 촬영노선을 따라 종중복도 60%, 횡 중복도 30%를 갖도록 사진을 촬영하고, 실제 지상을 측량한 점의 위치를 사진에서 찾아내어 사진에 실제 좌표를 등록할 수 있다. 또한 등록된 지상좌표를 이용하여, 수학적으로 사진의 중심위치와 회전각을 나타내는 외부표정요소를 구할 수 있는데, 이러한 일련의 과정을 항공 삼각 측량이라 한다. In the aerial triangulation method, a photograph may be taken to have a longitudinal overlap of 60% and a lateral overlap of 30% along a photographing route, and the actual coordinates may be registered in the photograph by finding the location of the point of surveying the actual ground. In addition, by using the registered ground coordinates, an external expression element that mathematically indicates the center position and rotation angle of a photograph can be obtained. This series of processes is called aerial triangulation.

항공 삼각 측량을 이용한 지도들의 제작과정은 먼저, 항공기에 장착된 카메라를 이용하여 일정 지역의 항공사진을 촬영한 후, 지상 측량을 통해 지상 기준점의 좌표를 구하고, 인접 사진에서 동일점을 추출하는 공액점 추출과정을 통해 여러 장의 사진을 연결하며, 지상 기준점의 위치를 항공사진에서 찾아내어 실제 측량 좌표를 입력함으로써 촬영된 모든 항공사진이 좌표를 가질 수 있다. In the process of making maps using aerial triangulation, first take aerial photographs of a certain area using a camera mounted on an aircraft, then use the ground survey to obtain coordinates of ground reference points and extract the same points from adjacent photographs. Through the extraction process, several photographs are connected and all aerial photographs can be coordinated by finding the position of the ground reference point in the aerial photograph and inputting the actual survey coordinates.

항공 레이저 측량 방식은 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈(6)을 이용하는데, LiDAR 모듈(6)은 레이저 스캐너(Laser Scanner)를 항공기에 장착하여 레이저 파를 지표면에 출사 시키고, 지표면에서 반사된 레이저 파의 도달시간을 측정함으로써, 반사 지점의 공간위치 좌표를 계산해 지표면에 대한 정보를 추출하는 측량기법을 사용한다. 다시 말하여, LiDAR 모듈(6)은 항공기에서 출사된 파장이 아주 짧은 레이저 파가 지표면의 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여, (레이저의 속도×경과시간)/2의 식을 이용하여 시간을 거리로 환산하는 기능을 수행한다. 이와 같이, LiDAR 모듈(6)은 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출한다. Aerial laser surveying method uses LiDAR (Light Detection And Ranging) module 6, which is equipped with a laser scanner on an aircraft to emit a laser wave to the surface, and the laser reflected from the surface By measuring the arrival time of the wave, we use a surveying technique to calculate the spatial position coordinates of the reflection points and extract information about the earth's surface. In other words, the LiDAR module 6 measures the elapsed time when the laser wave emitted from the aircraft has a very short wavelength and returns to the object on the surface of the earth, using the formula (speed of laser x elapsed time) / 2. To convert the distance to the distance. As such, the LiDAR module 6 calculates laser survey data including altitude information.

이와 같이, 일반적인 지도 제작시에는 먼저 항공 삼각 측량 방식이나 항공 레이저 측량 방식을 통해 얻어진 외부 표정을 요소를 이용하여 항공사진의 수치 지도 예를 들어, 수치 표면 자료(DSD; Digital Surface data)를 제작한다. As described above, in general, a digital map of an aerial photograph is produced by using an external expression element obtained by an air triangulation method or an air laser survey method, for example, digital surface data (DSD). .

하지만, 항공 레이저 측량 방식을 통한 수치 표면 자료나 수치 지도의 제작시에는 결측 지역에 따른 공백이 나타날 수 있기 때문에 이에 따른 다양한 문제점들이 발생하게 된다. 특히, 결측 지역에 따른 공백이 생기지 않도록 하기 위해서는 항공 레이저 측량 성과를 검수 및 확인해야 하는 복잡한 절차가 필요하고, 또한 결측 지역을 찾아낸다 하더라도 그 결측 지역의 속성을 바로 판단할 수는 없었다. 따라서, 결측 지역에 따른 문제가 발생하지 않도록 하기 위해서는 검수 및 확인 과정에 따른 작업 시간이 과다하게 소요되면서도 결측 지역의 속성을 확인하기 위해서도 많은 비용이 소모되는 문제들이 발생하였다. However, when producing numerical surface data or digital maps using aerial laser survey methods, gaps due to missing areas may appear, thereby causing various problems. In particular, in order to avoid gaps in missing areas, a complicated procedure of inspecting and verifying air laser survey results is required, and even if a missing area is found, the nature of the missing area cannot be directly determined. Therefore, in order to prevent problems caused by missing areas, a lot of time is required for the inspection and verification process, but a lot of costs are required to check the properties of missing areas.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이저 측량 성과를 통해 생성된 수치 표면 자료의 결측 지역을 검출하고, 상기의 레이저 측량 성과를 이용해 바로 결측 지역의 속성을 추출함으로써, 수치 표면 자료나 수치 지도의 제작 효율을 향상시킬 수 있도록 한 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, by detecting the missing area of the numerical surface data generated through the laser measurement results, and extracting the properties of the missing area immediately using the laser measurement results, The purpose of the present invention is to provide an apparatus and method for extracting missing area attributes of digital surface data to improve the production efficiency of digital maps.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치는 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR 모듈; 상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 1차 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부; 및 상기 수치 표면 자료의 결측 지역들을 검출하고, 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보와 상기 결측 지역의 레이저 측량 데이터를 비교하여 상기 결측 지역들의 속성을 판단 및 보정함으로써, 상기 결측 지역의 속성이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성하는 DSD 보정부를 구비한 것을 특징으로 한다. Device for extracting missing area attributes of numerical surface data according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to measure the elapsed time that the laser wave emitted from the aircraft hits the target and return to reflect the reflection intensity and altitude information A LiDAR module for calculating included laser survey data; A DSD generator configured to generate first digital surface data using the laser survey data based on the position information and the attitude information of the aircraft; And detecting missing areas of the numerical surface data, comparing the attribute information of the database with the laser survey data of the missing areas, and determining and correcting the missing areas, thereby correcting the missing areas. And a DSD correction unit for generating the secondary numerical surface data.

상기 DSD 보정부는 상기 수치 표면 자료나 LiDAR 모듈로부터의 레이저 측량 데이터 또는 상기 수치 표면 자료와 상기 레이저 측량 데이터들의 비교 자료를 미리 설정된 크기로 평면화한 후 복수의 영역으로 분할 및 분석하여 상기의 결측 지역들을 검출한 것을 특징으로 한다. The DSD corrector flattens the numerical surface data or the laser survey data from the LiDAR module or a comparison data of the numerical surface data and the laser survey data into a predetermined size and divides and analyzes the missing regions by dividing and analyzing the plurality of regions into a plurality of regions. It is characterized by the detection.

상기 DSD 보정부는 상기 검출된 각 결측 지역별로 해당 결측 지역의 위치 좌표들과 평면화시킨 레이저 측량 데이터의 반사 포인트들을 비교하여, 상기 결측 지역들의 위치 좌표와 대응되는 반사 포인트들의 연결선 상을 따라 경계를 구분함으로써, 상기 경계에 존재하는 반사 포인트들의 연결 선상을 따라 상기 각 결측 지역의 경계선을 정의하며, 상기 각 경계선과 대응하는 결측 지역의 위치 좌표를 설정한 것을 특징으로 한다. The DSD corrector compares the location coordinates of the missing area with the reflection points of the flattened laser survey data for each detected missing area, and divides a boundary along a connection line of the reflection points corresponding to the location coordinates of the missing areas. The boundary line of each missing area is defined along the connection line of the reflection points existing at the boundary, and the position coordinates of the missing area corresponding to the boundary line are set.

상기 DSD 보정부는 상기 검출된 각 결측 지역의 경계선 내에 포함된 반사 포인트들의 반사 강도 값을 결측 지역별로 순차적으로 읽어들여, 상기 읽어들인 각 결측 지역의 반사 강도 값들을 상기 데이터 베이스에 미리 저장된 다양한 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교함으로써 상기 결측 지역의 속성 및 상기 결측 지역의 대상물을 판단한 것을 특징으로 한다. The DSD corrector sequentially reads the reflection intensity values of the reflection points included in the detected boundary line of each missing region for each of the missing regions, and stores various attribute information previously stored in the database. It is characterized by determining the properties of the missing area and the object of the missing area by comparing with the reflection intensity values of respectively.

상기 DSD 보정부는 상기 판단된 결측 지역의 대상물을 상기의 1차 수치 표면 자료의 해당 결측 지역들의 위치 좌표를 참조하여 적용함으로써 상기 각 결측 지역의 속성 즉 대상물이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성한 것을 특징으로 한다. The DSD corrector generates an attribute of each missing region, that is, a second numerical surface data whose object is corrected by applying the determined object of the missing region with reference to the location coordinates of the corresponding missing regions of the primary numerical surface data. It is characterized by.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 방법은 항공기에서 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 단계; 상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 1차 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 단계; 및 상기 수치 표면 자료의 결측 지역들을 검출하고, 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보와 상기 결측 지역의 레이저 측량 데이터를 비교하여 상기 결측 지역들의 속성을 판단 및 보정함으로써, 상기 결측 지역의 속성이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다. In addition, the method for extracting missing region attributes of the numerical surface data according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to measure the elapsed time that the laser wave emitted from the aircraft hits the target and return the reflection intensity and altitude information Calculating included laser survey data; Generating first digital surface data using the laser survey data based on position information and attitude information of the aircraft; And detecting missing areas of the numerical surface data, comparing the attribute information of the database with the laser survey data of the missing areas, and determining and correcting the missing areas, thereby correcting the missing areas. Generating a secondary numerical surface data.

상기 결측 지역들의 속성을 판단하는 단계는 상기 수치 표면 자료나 LiDAR 모듈로부터의 레이저 측량 데이터 또는 상기 수치 표면 자료와 상기 레이저 측량 데이터들의 비교 자료를 미리 설정된 크기로 평면화하는 단계, 및 상기 평면화된 자료를 복수의 영역으로 분할 및 분석하여 상기의 결측 지역들을 검출하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다. The determining of the attributes of the missing areas may include planarizing the numerical surface data or laser survey data from a LiDAR module or a comparison data of the numerical surface data and the laser survey data to a predetermined size, and the planarized data. Segmenting and analyzing the plurality of regions to detect the missing regions.

상기 결측 지역들의 속성을 판단하는 단계는 상기 검출된 각 결측 지역별로 해당 결측 지역의 위치 좌표들과 평면화시킨 레이저 측량 데이터의 반사 포인트들을 비교하는 단계, 상기 결측 지역들의 위치 좌표와 대응되는 반사 포인트들의 연결선 상을 따라 경계를 구분함으로써, 상기 경계에 존재하는 반사 포인트들의 연결 선상을 따라 상기 각 결측 지역의 경계선을 정의하는 단계, 및 상기 각 경계선과 대응하는 결측 지역의 위치 좌표를 설정하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다. The determining of the attributes of the missing areas may include comparing the location points of the missing areas with the reflection points of the planarized laser survey data for each of the detected missing areas, and the reflection points corresponding to the location coordinates of the missing areas. Defining a boundary line of each missing region along a connecting line of reflection points present at the boundary by dividing a boundary along a connecting line, and setting position coordinates of the missing region corresponding to each boundary line; It is characterized by.

상기 결측 지역들의 속성을 판단하는 단계는 상기 검출된 각 결측 지역의 경계선 내에 포함된 반사 포인트들의 반사 강도 값을 결측 지역별로 순차적으로 읽어들여, 상기 읽어들인 각 결측 지역의 반사 강도 값들을 상기 데이터 베이스에 미리 저장된 다양한 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교함으로써 상기 결측 지역의 속성 및 상기 결측 지역의 대상물을 판단한 것을 특징으로 한다. The determining of the attributes of the missing areas may be performed by sequentially reading the reflection intensity values of the reflection points included in the detected boundary areas of the respective missing areas for each of the missing areas, and calculating the reflection intensity values of the read missing areas. The attributes of the missing area and the object of the missing area are determined by comparing the reflection intensity values of the various pieces of attribute information stored in advance.

상기 2차 수치 표면 자료를 생성하는 단계는 상기 판단된 결측 지역의 대상물을 상기의 1차 수치 표면 자료의 해당 결측 지역들의 위치 좌표를 참조하여 적용함으로써 상기 각 결측 지역의 속성 즉 대상물이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성한 것을 특징으로 한다. The generating of the secondary numerical surface data may include applying the object of the determined missing region by referring to the position coordinates of the corresponding missing regions of the primary numerical surface data, that is, the property of each missing region 2 It is characterized by generating the difference numerical surface data.

상기와 같은 다양한 기술적 특징들을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치 및 방법은 수치 표면 자료의 결측 지역을 검출하고, 상기의 레이저 측량 성과를 이용해 바로 결측 지역의 속성을 추출할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 전체적인 작업 시간 및 비용 소모를 줄일 수 있게 되어 수치 표면 자료나 수치 지도의 제작 효율을 더욱 향상시킬 수 있다. Apparatus and method for extracting missing area attributes of numerical surface data according to an embodiment of the present invention having various technical features as described above detect the missing area of the numerical surface data, and use the above-mentioned laser measurement results to directly determine the missing region properties. Can be extracted. Accordingly, the present invention can reduce the overall work time and cost consumption to further improve the production efficiency of the numerical surface data or digital map.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 레이저 측량 데이터를 평면화시켜 형성한 수치 표면자료를 일부 나타낸 도면.
도 3a 및 3b는 도 2의 수치 표면자료로부터 결측 지역들을 검출 및 도시한 도면.
도 4a 내지 도 4c는 각 결측 지역의 위치와 경계선 검출과정을 설명하기 위한 도면.
도 5a 및 도 5b는 각 결측 지역에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도를 검출과정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 각 결측 지역에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 도시한 도면.
도 7은 DSD 보정부로부터 생성된 2차 수치 표면 자료를 나타낸 도면.1 is a block diagram schematically showing a device for extracting missing area attributes of numerical surface data according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view showing a part of numerical surface data formed by planarizing the laser survey data.
3A and 3B show and show missing areas from the numerical surface data of FIG. 2.
4A to 4C are views for explaining the position and boundary line detection process of each missing area.
5A and 5B are diagrams for explaining a process of detecting the reflection intensity of laser points included in each missing region.
6 shows the reflection intensity values of laser points included in each missing area.
7 is a view showing secondary numerical surface data generated from a DSD corrector.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치 및 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an apparatus and a method for extracting missing area attributes of numerical surface data according to embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for extracting missing area attributes of numerical surface data according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 결측 지역 속성 추출 장치는 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(2); 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 INS 모듈(4); 상기 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈(6); 상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 1차 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부(8); 및 상기 수치 표면 자료의 결측 지역들을 검출하고 데이터 베이스(Data Base, 12)의 속성정보와 상기 결측 지역의 레이저 측량 데이터를 비교하여 상기 결측 지역들의 속성을 판단 및 보정함으로써 상기 결측 지역의 속성이 보정된 2차 수치 표면 자료(S_DSD)를 생성하는 DSD 보정부(10)를 구비한다. An apparatus for extracting missing area attributes shown in FIG. 1 includes a GPS module 2 for measuring position of an aircraft and generating position information; An INS module 4 for outputting attitude information including the current speed and inclination of the aircraft; A light detection and ranging (LIDAR) module (6) for calculating laser survey data including reflection intensity and altitude information by measuring an elapsed time of returning the laser wave emitted from the aircraft to the target; A DSD generator (8) for generating first digital surface data using the laser survey data based on the positional information and attitude information of the aircraft; And detecting the missing areas of the numerical surface data, comparing the attribute information of the database with the laser survey data of the missing areas, and determining and correcting the missing areas, thereby correcting the missing areas. And a DSD corrector 10 for generating the secondary numerical surface data S_DSD.

GPS 모듈(2)은 위치 기반 서비스 중 하나인 위성 항법 장치(GPS; Global Positioning System)를 이용하여 위치 확인 인공위성으로부터 항법 정보를 수신하고, 수신된 항법정보와 자체에 내장된 알고리즘을 이용하여 자신의 위치신호를 생성한다. GPS 모듈(2)에 연결되는 GPS 안테나는 위치 확인 인공위성으로부터 송출되는 위성신호를 추적하며, 송출된 위성신호에 따라 인공위성의 위치와 자신의 위치 및 다른 인공위성들의 상대적인 위치를 파악한다. The GPS module 2 receives navigation information from a positioning satellite by using a Global Positioning System (GPS), which is one of location-based services, and uses its own navigation information and its own algorithm. Generate a position signal. The GPS antenna connected to the GPS module 2 tracks the satellite signals transmitted from the positioning satellites, and determines the positions of the satellites, their positions, and the relative positions of other satellites according to the transmitted satellite signals.

INS 모듈(4)은 관성 항법 시스템(INS; Inertial Navigation System)의 일환으로 관성센서라 불리는 각 측정계와 가속도계에 의해 운반체의 회전 각속도와 선형 가속도를 측정하고, 이들 출력을 이용하여 외부의 도움없이 기준 항법 좌표계에 대한 항공기의 현재 속도 및 자세 정보를 제공하는 기능을 수행한다. 각 측정계와 가속도계를 구비한 INS 모듈(4)은 항공기 동체의 회전각을 계산한 후, 회전각과 측정된 가속도를 이용하여 변화하는 항공기 동체의 정확한 위치를 산출한다. 따라서, GPS 모듈(2)을 통해서는 정확한 항공기의 위치 정보를 측정하고 이와 동시에 INS 모듈(4)을 통해서는 항공기 각 축에 대한 회전량 및 자세 데이터를 측정하여 비행중인 항공기의 절대 위치정보를 포함한 자세 정보를 생성한다. As part of the Inertial Navigation System (INS), the INS module 4 measures the rotational angular velocity and linear acceleration of the vehicle by each measuring system and accelerometer, called the inertial sensor, and uses these outputs to determine the reference without external assistance. Performs the function of providing the aircraft's current speed and attitude information to the navigation coordinate system. The INS module 4 with each measuring system and accelerometer calculates the rotation angle of the aircraft fuselage and then calculates the exact position of the changing aircraft fuselage using the rotation angle and the measured acceleration. Therefore, the GPS module 2 measures the accurate position information of the aircraft, and at the same time, the INS module 4 measures the rotation amount and attitude data about each axis of the aircraft, including the absolute position information of the aircraft in flight. Generate posture information.

LiDAR 모듈(6)은 레이저 스캐너(Laser Scanner)를 항공기에 장착하여 레이저 파를 지표면에 출사 시키고, 지표면에서 반사된 레이저 파의 도달시간을 측정함으로써, 반사 지점의 공간위치 좌표를 계산해 지표면에 대한 정보를 추출하는 측량기법을 사용한다. 다시 말하여, LiDAR 모듈(6)은 항공기에서 출사된 파장이 아주 짧은 레이저 파가 지표면의 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여, (레이저의 속도×경과시간)/2의 식을 이용하여 시간을 거리로 환산하는 기능을 수행한다. 이와 같이, LiDAR 모듈(6)은 x,y,z 축 위치 정보, Ω, ω, κ, 반사강도 및 고도 정보 등이 포함된 레이저 측량 데이터를 산출한다. LiDAR module 6 is equipped with a laser scanner on the aircraft to emit a laser wave to the ground surface, and by measuring the arrival time of the laser wave reflected from the ground surface, by calculating the spatial position coordinates of the reflection point information on the ground surface Use survey techniques to extract In other words, the LiDAR module 6 measures the elapsed time when the laser wave emitted from the aircraft has a very short wavelength and returns to the object on the surface of the earth, using the formula (speed of laser x elapsed time) / 2. To convert the distance to the distance. As such, the LiDAR module 6 calculates laser survey data including x, y, z axis position information, Ω, ω, κ, reflection intensity, altitude information, and the like.

DSD 생성부(8)는 GPS 모듈(2)로부터 생성된 항공기의 위치 정보와 INS 모듈(4)로부터 생성된 자세 정보 그리고, LiDAR 모듈(6)의 레이저 측량 데이터를 취합하여 1차 수치 표면 자료(DSD)를 생성한다. 여기서, 1차 수치 표면자료는 항공 레이저 측량을 통해 얻을 수 있는 초기 데이터로 분류되는데, 지표면 상에 형성된 다양한 지표 피복물들이 그대로 남아있는 형태의 데이터이다. The DSD generation unit 8 collects the position information of the aircraft generated from the GPS module 2, the attitude information generated from the INS module 4, and the laser survey data of the LiDAR module 6 to collect the primary numerical surface data ( DSD). Here, the primary numerical surface data is classified as initial data obtained through aerial laser survey, in which various surface coatings formed on the surface remain intact.

수치 지도를 제작하는 과정에서는 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과 즉, 레이저 측량 데이터(LAS 데이터)를 이용하여 수치 지면 모델(DSM), 수치 표면자료(DSD) 그리고 수치 지면자료(DTD) 등을 순차적으로 생성한다. 그리고 정표고 보정 등의 보정 작업을 수행함으로써 수치 지형 모델(DTM)과 수치 표고 모델(DEM)을 생성하게 된다. 이와 같이, 수치 지형 모델(DTM)이나 수치 표고 모델(DEM)을 생성하기 위해서는 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 지표면 상의 다양한 피복물들을 모두 제거하여 수치 지면자료(DTD)를 생성해야 한다. In the process of producing digital maps, the aviation laser survey results generated through the preprocessing process, ie, digital ground model (DSM), digital surface data (DSD) and digital ground data (DTD) Produce sequentially. The digital terrain model (DTM) and the digital elevation model (DEM) are generated by performing corrections such as correction of the elevation. As such, in order to generate a digital terrain model (DTM) or a digital elevation model (DEM), the digital ground data (DTD) should be generated by removing various coatings on the surface based on the digital surface data (DSD).

수치 지면자료(DTD)를 생성하기 위해서는 먼저, 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름, 그리고 지상의 물체나 동식물 등에 따른 지표 피복물들을 자동 분류하기도 하고 제거하기도 해야 한다. 하지만, 항공 레이저 측량시 결측 지역이 발생하게 되면 수치 표면자료(DSD)의 지표 피복물들을 자동 분류할 수 없기 때문에 결측 지역의 속성은 반드시 확인 및 보정되어야 한다. In order to generate digital ground data (DTD), it is necessary to automatically classify and remove surface coatings based on digital surface data (DSD) based on the effects of meteorological phenomena, clouds, and ground objects and animals and plants. However, if the missing area occurs during aerial laser survey, the surface coverage of the numerical surface data (DSD) cannot be automatically classified, so the properties of the missing area must be identified and corrected.

DSD 보정부(10)는 1차 생성된 수치 표면 자료나 레이저 측량 데이터들을 이용하여 결측 지역들을 검출한다. 여기서, 결측 지역은 레이저 항공기에서 지표면으로 출사된 레이저 파가 지표면이나 대상물에 맞고 되돌아 오지 못한 지역 즉, 출사된 레이저 파가 다른 각도로 반사되거나 흡수되어 그 속성을 파악할 수 없는 지역이며, 또한 지물에 의해 결측될 수도 있다. 이에, DSD 보정부(10)는 수치 표면 자료나 레이저 측량 데이터를 미리 설정된 소정의 크기로 평면화하고, 이를 분할 및 분석하여 결측 지역들을 검출한다. 그리고 각 결측 지역들의 경계선을 구분하여 결측 지역의 경계선 내에 포함되어있는 레이저 측량 데이터로부터 반사 강도 값을 읽어들여 데이터 베이스(12)의 속성정보들과 각각 비교한다. The DSD corrector 10 detects missing areas using the first generated numerical surface data or laser survey data. Here, the missing region is an area where the laser wave emitted from the laser aircraft to the ground surface does not return to the surface or the object, that is, the area where the emitted laser wave is reflected or absorbed at different angles and cannot be identified. May be missing. Accordingly, the DSD corrector 10 flattens the numerical surface data or the laser survey data to a predetermined size, and divides and analyzes them to detect missing areas. The boundary line of each missing region is divided, and the reflection intensity value is read from the laser survey data included in the boundary line of the missing region and compared with the attribute information of the database 12.

데이터 베이스(12)의 속성정보들은 최하 레벨부터 최상 레벨의 반사 강도 값들에 각각 대응하는 속성의 대상물들이 정의된 정보이다. 따라서, 결측 지역 내의 반사 강도 값을 데이터 베이스(12)의 속성정보들과 각각 비교함으로써 결측 지역의 속성 및 결측 지역의 대상물을 판단할 수 있다. 이렇게 판단된 결측 지역의 대상물을 상기의 1차 수피 표면 자료의 해당 결측 지역들에 각각 적용함으로써 결측 지역의 속성 즉 대상물이 보정된 2차 수치 표면 자료(S_DSD)를 생성하게 된다. 상술한 바와 같은 본 발명의 DSD 보정부(10)에 대해서는 이후 첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다. Attribute information of the database 12 is information in which the objects of the attribute corresponding to the reflection intensity values of the lowest level to the highest level are respectively defined. Therefore, by comparing the reflection intensity values in the missing area with the attribute information of the database 12, the attributes of the missing area and the object of the missing area can be determined. By applying the objects of the missing area thus determined to the respective missing areas of the primary bark surface data, the attributes of the missing area, that is, the second numerical surface data (S_DSD) whose object is corrected, are generated. The DSD corrector 10 of the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 레이저 측량 데이터를 평면화시켜 형성한 수치 표면자료를 일부 나타낸 도면이다. 그리고, 도 3a 및 3b는 도 2의 수치 표면자료로부터 결측 지역들을 검출 및 도시한 도면이다. 2 is a view showing a part of numerical surface data formed by planarizing the laser survey data. 3A and 3B are diagrams for detecting and showing missing areas from the numerical surface data of FIG. 2.

DSD 보정부(10)는 도 2에 도시된 1차 수치 표면 자료를 분석하여 결측 지역들을 검출한다. 여기서, DSD 보정부(10)는 수치 표면 자료나 LiDAR 모듈(6)로부터의 레이저 측량 데이터 또는 수치 표면 자료와 레이저 측량 데이터들의 비교 자료를 미리 설정된 크기로 평면화 하고, 이를 복수의 영역으로 분할 및 분석하여 결측 지역들을 검출할 수도 있다. 하지만, 이하에서 수치 표면 자료를 분석하여 결측 지역들을 검출하는 예만을 설명하면, DSD 보정부(10)는 먼저 수치 표면 자료를 미리 설정된 소정의 크기로 평면화하고, 이를 분할 및 분할 영역별로 분석하여 결측 지역들을 검출한다. 상술한 바와 같이, 결측 지역은 레이저 항공기에서 출사된 레이저 파가 재수신되지 않아 그 속성을 파악할 수 없는 지역이므로 도 3a 및 도 3b와 같이, 레이저 파가 수신되지 못한 결측 지역들이 다양한 모양의 소정의 평면화된 크기로 검출될 수 있다. The DSD corrector 10 detects missing areas by analyzing the primary numerical surface data shown in FIG. 2. Here, the DSD corrector 10 flattens the numerical surface data or the laser survey data from the LiDAR module 6 or the comparison data of the numerical surface data and the laser survey data into a predetermined size, and divides and analyzes the data into a plurality of areas. Missing areas may be detected. However, hereinafter, only an example of detecting missing areas by analyzing the numerical surface data will be described. The DSD corrector 10 first flattens the numerical surface data to a predetermined size, and analyzes each of the divided and divided areas for missing. Detect areas. As described above, the missing area is a region in which the laser wave emitted from the laser aircraft is not re-received to determine its properties, and thus, as shown in FIGS. 3A and 3B, the missing area in which the laser wave is not received may have various shapes. Can be detected in a flattened size.

도 4a 내지 도 4c는 각 결측 지역의 위치와 경계선 검출과정을 설명하기 위한 도면이다. 4A to 4C are diagrams for explaining the location and boundary detection process of each missing area.

도 4a에 도시된 바와 같이, DSD 보정부(10)는 상기의 검출된 결측 지역의 위치 정보와 레이저 측량 데이터를 비교하여 레이저 파의 반사 포인트들의 위치에 따라 결측 지역의 경계를 검출한다. 다시 말해, DSD 보정부(10)는 검출된 각 결측 지역별로 해당 결측 지역의 위치 좌표들과 평면화시킨 레이저 측량 데이터의 반사 포인트들을 비교한다. 그리고 결측 지역들의 위치 좌표와 대응되는 반사 포인트들의 연결선 상을 따라 경계를 구분함으로써 반사 포인트들이 존재하지 않는 결측 지역의 경계를 검출하게 된다. As shown in FIG. 4A, the DSD corrector 10 detects the boundary of the missing area according to the position of the reflection points of the laser wave by comparing the location information of the detected missing area and the laser survey data. In other words, the DSD corrector 10 compares the location coordinates of the missing area with the reflection points of the planarized laser survey data for each detected missing area. The boundary of the missing region where no reflection points exist is detected by dividing the boundary along the connection line of the reflection points corresponding to the location coordinates of the missing regions.

이 후, 도 4b와 같이, 경계선을 확정하도록 하면 도 4c와 같이, 존재하는 반사 포인트들의 연결 선상을 따라 각 결측 지역의 경계선이 정의되며 그 경계선과 대응하는 결측 지역의 위치 좌표가 설정된다. Then, as shown in FIG. 4B, when the boundary line is determined, as shown in FIG. 4C, the boundary line of each missing region is defined along the connection line of the existing reflection points, and the position coordinates of the missing region corresponding to the boundary line are set.

도 5a 및 도 5b는 각 결측 지역에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도를 검출과정을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 6은 각 결측 지역에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 도시한 도면이다. 5A and 5B are diagrams for explaining a process of detecting the reflection intensity of laser points included in each missing region. 6 is a diagram illustrating reflection intensity values of laser points included in each missing region.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, DSD 보정부(10)는 검출된 각 결측 지역의 경계선 내에 포함된 레이저 측량 데이터, 다시 말해 각 결측 지역에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 결측 지역별로 순차적으로 읽어들인다. 일반적으로 레이저 측량 데이터들에는 해당 레이저 포인트들의 x,y,z 축 위치 정보, Ω, ω, κ, 반사강도 및 고도 정보 등이 포함된바, DSD 보정부(10)는 각 결측 지역에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도 값만을 별도로 읽어들이게 된다. 5A and 5B, the DSD corrector 10 sequentially analyzes laser measurement data included in a boundary line of each detected missing region, that is, reflection intensity values of laser points included in each missing region for each missing region. Read. In general, the laser survey data includes x, y, z axis position information, Ω, ω, κ, reflection intensity and altitude information of the corresponding laser points, and the DSD correction unit 10 is included in each missing region. Only the reflection intensity values of the laser points are read separately.

이 후, DSD 보정부(10)는 읽어들인 각 결측 지역의 반사 강도 값들을 데이터 베이스(12)에 미리 저장된 다양한 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교한다. 상술한 바와 같이, 미리 저장된 데이터 베이스(12)의 속성 정보들은 최하 레벨부터 최고 레벨의 반사 강도 값들에 각각 대응하는 속성의 대상물들이 정의된 정보이다. Thereafter, the DSD corrector 10 compares the reflection intensity values of each missing region with the reflection intensity values of various attribute information stored in the database 12 in advance. As described above, the attribute information of the pre-stored database 12 is information in which objects of the attribute corresponding to the reflection intensity values of the lowest level to the highest level, respectively, are defined.

Figure 112011080794352-pat00001
Figure 112011080794352-pat00001

따라서, DSD 보정부(10)는 미리 저장된 데이터 베이스(12)의 속성 정보들과 각 결측 지역들의 반사 강도 값을 각각 비교함으로써 결측 지역의 속성 및 결측 지역의 대상물을 판단할 수 있다. Therefore, the DSD corrector 10 may determine the attributes of the missing region and the object of the missing region by comparing the attribute information of the database 12 previously stored with the reflection intensity values of the respective missing regions.

도 7은 DSD 보정부로부터 생성된 2차 수치 표면 자료를 나타낸 도면이다. 7 is a diagram illustrating secondary numerical surface data generated from a DSD corrector.

상술한 바와 같이, DSD 보정부(10)는 데이터 베이스(12)의 속성 정보들과의 비교 과정을 통해 판단된 결측 지역의 대상물을 상기의 1차 수치 표면 자료의 해당 결측 지역들에 각각 적용(각 결측 지역들의 위치 좌표를 참조하여 적용)함으로써 각 결측 지역의 속성 즉 대상물이 보정된 2차 수치 표면 자료(S_DSD)를 생성하게 된다. As described above, the DSD corrector 10 applies the objects of the missing region determined through the comparison with the attribute information of the database 12 to the corresponding missing regions of the primary numerical surface data, respectively ( By applying reference to the location coordinates of each missing area), the second numerical surface data (S_DSD) whose properties of each missing area, that is, the object are corrected, is generated.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치 및 방법은 수치 표면 자료의 결측 지역들을 검출하고, 레이저 측량 성과 즉, 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 이용해 바로 결측 지역들의 속성을 추출할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 수치 표면 자료나 수치 지도의 제작 시간 및 비용 소모를 줄일 수 있게 되어 그 제작 효율을 더욱 향상시킬 수 있다. As described above, the apparatus and method for extracting missing region attributes of numerical surface data according to an embodiment of the present invention detects missing regions of the numerical surface data and directly uses the laser survey performance, that is, the reflection intensity values of the laser points. You can extract the properties of missing areas. Accordingly, the present invention can reduce the production time and cost consumption of the numerical surface data or the digital map can further improve the production efficiency.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해져야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (10)

항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR 모듈;
상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 1차 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부; 및
상기 수치 표면 자료의 결측 지역들을 검출하고, 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보와 상기 결측 지역의 레이저 측량 데이터를 비교하여 상기 결측 지역들의 속성을 판단 및 보정함으로써, 상기 결측 지역의 속성이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성하는 DSD 보정부를 구비한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치. A LiDAR module for calculating laser survey data including reflection intensity and altitude information by measuring an elapsed time of returning the laser wave emitted from the aircraft to the target;
A DSD generator configured to generate first digital surface data using the laser survey data based on the position information and the attitude information of the aircraft; And
By detecting missing areas of the numerical surface data, and comparing the attribute information of the database and the laser survey data of the missing area to determine and correct the properties of the missing areas, the attributes of the missing areas are corrected. An apparatus for extracting missing area attributes of numerical surface data, comprising: a DSD corrector for generating secondary numerical surface data; 제 1 항에 있어서,
상기 DSD 보정부는
상기 1차 수치 표면 자료나 LiDAR 모듈로부터의 레이저 측량 데이터 또는 상기 1차 수치 표면 자료와 상기 레이저 측량 데이터의 비교 자료를 미리 설정된 크기로 평면화한 후 복수의 영역으로 분할 및 분석하여 상기의 결측 지역들을 검출한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치. The method of claim 1,
The DSD corrector
Laser measurement data from the primary numerical surface data or the LiDAR module or the comparative data of the primary numerical surface data and the laser survey data are planarized to a predetermined size, and then divided and analyzed into a plurality of regions to remove the missing areas. A device for extracting missing area attributes of numerical surface data characterized in that it is detected. 제 2 항에 있어서,
상기 DSD 보정부는
상기 검출된 각 결측 지역별로 해당 결측 지역의 위치 좌표들과 평면화시킨 레이저 측량 데이터의 반사 포인트들을 비교하여, 상기 결측 지역들의 위치 좌표와 대응되는 반사 포인트들의 연결선 상을 따라 경계를 구분함으로써, 상기 경계에 존재하는 반사 포인트들의 연결 선상을 따라 상기 각 결측 지역의 경계선을 정의하며, 상기 각 경계선과 대응하는 결측 지역의 위치 좌표를 설정한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치. The method of claim 2,
The DSD corrector
The boundary is determined by comparing the location coordinates of the missing area and the reflection points of the laser survey data flattened for each detected missing area, and dividing the boundary along the connection line of the reflection points corresponding to the location coordinates of the missing areas. An apparatus for extracting missing region attributes of numerical surface data, comprising: defining boundary lines of each missing region along a connection line of reflection points present in the; and setting position coordinates of the missing region corresponding to each boundary line. 제 3 항에 있어서,
상기 DSD 보정부는
상기 검출된 각 결측 지역의 경계선 내에 포함된 반사 포인트들의 반사 강도 값을 결측 지역별로 순차적으로 읽어들여, 상기 읽어들인 각 결측 지역의 반사 강도 값들을 상기 데이터 베이스에 미리 저장된 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교함으로써 상기 결측 지역의 속성 및 상기 결측 지역의 대상물을 판단한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치. The method of claim 3, wherein
The DSD corrector
The reflection intensity values of the reflection points included in the detected boundary line of each missing region are sequentially read for each missing region, and the reflection intensity values of each read missing region are reflected on the reflection intensity values of attribute information previously stored in the database. The missing area attribute extraction apparatus of the numerical surface data characterized by determining the property of the said missing area and the object of the said missing area by comparing each. 제 4 항에 있어서,
상기 DSD 보정부는
상기 판단된 결측 지역의 대상물을 상기의 1차 수치 표면 자료의 해당 결측 지역들의 위치 좌표를 참조하여 적용함으로써 상기 각 결측 지역의 속성 즉 대상물이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 장치. The method of claim 4, wherein
The DSD corrector
By applying the determined object of the missing area with reference to the location coordinates of the corresponding missing areas of the primary numerical surface data, the property of each missing region, that is, the object is corrected, characterized in that the second numerical surface data is generated Device for extracting missing area properties of numerical surface materials. 항공기에서 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 단계;
상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 1차 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 단계; 및
상기 수치 표면 자료의 결측 지역들을 검출하고, 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보와 상기 결측 지역의 레이저 측량 데이터를 비교하여 상기 결측 지역들의 속성을 판단 및 보정함으로써, 상기 결측 지역의 속성이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 방법. Calculating laser survey data including reflection intensity and altitude information by measuring an elapsed time that the laser wave emitted from the aircraft hits the object and returns;
Generating first digital surface data using the laser survey data based on position information and attitude information of the aircraft; And
By detecting missing areas of the numerical surface data, and comparing the attribute information of the database and the laser survey data of the missing area to determine and correct the properties of the missing areas, the attributes of the missing areas are corrected. A method for extracting missing area attributes of numerical surface data, comprising generating secondary numerical surface data. 제 6 항에 있어서,
상기 결측 지역들의 속성을 판단하는 단계는
상기 1차 수치 표면 자료나 LiDAR 모듈로부터의 레이저 측량 데이터 또는 상기 1차 수치 표면 자료와 상기 레이저 측량 데이터들의 비교 자료를 미리 설정된 크기로 평면화하는 단계, 및
상기 평면화된 자료를 복수의 영역으로 분할 및 분석하여 상기의 결측 지역들을 검출하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 방법. The method according to claim 6,
Determining the attributes of the missing areas
Planarizing the laser survey data from the primary numerical surface data or the LiDAR module or a comparison data of the primary numerical surface data and the laser survey data to a predetermined size, and
And dividing and analyzing the planarized data into a plurality of areas to detect the missing areas. 제 7 항에 있어서,
상기 결측 지역들의 속성을 판단하는 단계는
상기 검출된 각 결측 지역별로 해당 결측 지역의 위치 좌표들과 평면화시킨 레이저 측량 데이터의 반사 포인트들을 비교하는 단계,
상기 결측 지역들의 위치 좌표와 대응되는 반사 포인트들의 연결선 상을 따라 경계를 구분함으로써, 상기 경계에 존재하는 반사 포인트들의 연결 선상을 따라 상기 각 결측 지역의 경계선을 정의하는 단계, 및
상기 각 경계선과 대응하는 결측 지역의 위치 좌표를 설정하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 방법. The method of claim 7, wherein
Determining the attributes of the missing areas
Comparing the reflection points of the laser survey data flattened with the position coordinates of the missing region for each of the detected missing regions;
Defining a boundary line of each missing region along a connection line of reflection points existing at the boundary by dividing a boundary along a connection line of reflection points corresponding to the location coordinates of the missing regions; and
And setting location coordinates of the missing areas corresponding to each of the boundary lines. 제 8 항에 있어서,
상기 결측 지역들의 속성을 판단하는 단계는
상기 검출된 각 결측 지역의 경계선 내에 포함된 반사 포인트들의 반사 강도 값을 결측 지역별로 순차적으로 읽어들여, 상기 읽어들인 각 결측 지역의 반사 강도 값들을 상기 데이터 베이스에 미리 저장된 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교함으로써 상기 결측 지역의 속성 및 상기 결측 지역의 대상물을 판단한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 방법. The method of claim 8,
Determining the attributes of the missing areas
The reflection intensity values of the reflection points included in the detected boundary line of each missing region are sequentially read for each missing region, and the reflection intensity values of each read missing region are reflected on the reflection intensity values of attribute information previously stored in the database. The method for extracting missing region attributes of numerical surface data, characterized by determining the attributes of the missing regions and the objects of the missing regions by comparing them. 제 9 항에 있어서,
상기 2차 수치 표면 자료를 생성하는 단계는
상기 판단된 결측 지역의 대상물을 상기의 1차 수치 표면 자료의 해당 결측 지역들의 위치 좌표를 참조하여 적용함으로써 상기 각 결측 지역의 속성 즉 대상물이 보정된 2차 수치 표면 자료를 생성한 것을 특징으로 하는 수치 표면 자료의 결측 지역 속성 추출 방법. The method of claim 9,
Generating the secondary numerical surface material
By applying the determined object of the missing area with reference to the location coordinates of the corresponding missing areas of the primary numerical surface data, the property of each missing region, that is, the object is corrected, characterized in that the second numerical surface data is generated Method of extracting missing region properties of numerical surface data.
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