KR101168159B1 - Apparatus for mobile satellite communication and method of controling communication route - Google Patents

Apparatus for mobile satellite communication and method of controling communication route Download PDF

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Abstract

본 발명은, 제1 통신경로로 신호를 수신하는 제1 안테나 장치와, 제2 통신경로로 신호를 수신하는 제2 안테나 장치, 및 상기 제1 안테나 장치 및 제2 안테나 장치 각각으로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사(Cyclic Redundance Check : CRC)값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 상기 제1 통신경로 및 제2 통신경로 중 하나로 통신경로를 변경하는 데이터 처리기를 포함하는 이동 위성 송수신장치 및 이를 이용한 통신경로 제어방법을 제공할 수 있다. The present invention provides a first antenna device for receiving a signal in a first communication path, a second antenna device for receiving a signal in a second communication path, and a signal received at each of the first and second antenna devices. A mobile satellite including a data processor for comparing a Cyclic Redundance Check (CRC) value with respect to a packet stream and changing a communication path to one of the first and second communication paths when a packet having the same CRC value is found. A transceiver and a communication path control method using the same can be provided.

위성(satellite), 통신경로(communication route) Satellite, communication route

Description

이동 위성 송수신 장치 및 통신경로 제어방법{APPARATUS FOR MOBILE SATELLITE COMMUNICATION AND METHOD OF CONTROLING COMMUNICATION ROUTE}Mobile satellite transceiver and communication path control method {APPARATUS FOR MOBILE SATELLITE COMMUNICATION AND METHOD OF CONTROLING COMMUNICATION ROUTE}

본 발명은, 이동 위성 송수신 장치 및 통신경로 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 통신경로를 통해 수신되는 위성신호를 데이터의 끊김현상없이 수신하도록 통신경로를 제어할 수 있는 위성 송수신 장치 및 통신경로 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile satellite transceiver and a communication path control method, and more particularly, to a satellite transceiver capable of controlling a communication path to receive satellite signals received through different communication paths without disconnection of data. It relates to a communication path control method.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신 연구 진흥원의 IT성장동력 기술개발 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제 관리번호: 2006-S-020-03, 과제명: 고속 이동체 인터넷 위성 무선 연동 기술개발]The present invention is derived from a study conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2006-S-020-03, Assignment name: High-speed mobile Internet satellite wireless interworking] Technology development]

일반적으로, 기존의 양방향 위성 전송 시스템을 통해 IP 형태의 통신 데이터를 전송하기 위해서는 MPE/MPEG-2 TS 패킷 구조를 이용한 캡슐화를 시킨 후에 특정 변조 방식으로 전송하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 MPE(Multi-Protocol Encapsulation) 방식은 초기에 디지털 방송 송수신 시스템을 이용하여 통신 데이터를 전송하기 위해 제안된 방식으로, 수신기에서 방송망을 통해 전송된 통신 데이터 를 이더넷과 같은 통신망을 통해 수신한 데이터와 동일한 방식으로 처리할 수 있도록 하기 위해 디지털 방송 시스템에 데이터 통신 프로토콜을 적용한 방식이다. In general, in order to transmit communication data in the form of IP through the conventional two-way satellite transmission system, the encapsulation using the MPE / MPEG-2 TS packet structure is used, and then a specific modulation scheme is used. The MPE (Multi-Protocol Encapsulation) method is a method for initially transmitting communication data using a digital broadcast transmission / reception system. The data received from a receiver through a communication network, such as Ethernet, is transmitted from a communication network. In order to be processed in the same manner, a data communication protocol is applied to a digital broadcasting system.

이러한 이동통신에서 핸드오버를 하기위한 세로운 네트워크 인터페이스를 선택하는 방법으로 가장 기본적인 것은 수신신호 세기를 이용하여 수신된 신호의 세기가 높은 인터페이스로 전환하는 방법이 있으며, 이 방식에 QoS factor, user preference, network availability 등의 판단 기준을 추가하여 네트워크 선택을 위한 비용함수(cost function)를 정교하게 하는 방법 등이 있다. 그러나, 이러한 방식들은 네트워크 전환시점이나 방식에만 주안점을 두는 방식으로 핸드오버에 따른 IP 레이어(layer)에서의 끊김없는 데이터 전달에 대해서는 보장되지 않는 문제점이 있다. The most basic method of selecting a new network interface for handover in the mobile communication is to convert the received signal strength into an interface having a high signal strength. The QoS factor, user preference, There is a method of elaborating a cost function for selecting a network by adding a criterion such as network availability. However, these schemes focus only on network switching points or schemes, and thus, there is a problem in that seamless data transmission in the IP layer due to handover is not guaranteed.

본 발명은, 상기한 문제점을 해결하기 위해서, 서로 다른 통신경로를 통해 수신되는 위성신호를 데이터의 끊김현상없이 수신하도록 통신경로를 제어할 수 있는 위성 송수신 장치 및 통신경로 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a satellite transmission and reception apparatus and a communication path control method capable of controlling a communication path to receive satellite signals received through different communication paths without disconnection of data. It is done.

본 발명의 일측면은, 제1 통신경로로 신호를 수신하는 제1 안테나 장치와, 제2 통신경로로 신호를 수신하는 제2 안테나 장치, 및 상기 제1 안테나 장치 및 제2 안테나 장치 각각으로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사(Cyclic Redundance Check : CRC)값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 상기 제1 통신경로 및 제2 통신경로 중 하나로 통신경로를 변경하는 데이터 처리기를 포함하는 이동 위성 송수신장치를 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a first antenna device for receiving a signal in a first communication path, a second antenna device for receiving a signal in a second communication path, and a first antenna device and a second antenna device are respectively received. Comprising a Cyclic Redundance Check (CRC) value for the packet stream of the received signal, if a packet having the same CRC value is found, the data processor includes a data processor for changing the communication path to one of the first and second communication paths. A mobile satellite transceiver can be provided.

상기 데이터 처리기는, 상기 제1 안테나 장치로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제1 CRC부와, 상기 제2 안테나 장치로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제2 CRC부, 및 제1 안테나장치로 수신된 신호와 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 CRC 값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 경로 선택부를 포함할 수 있다. The data processor executes a cyclic redundancy check on a first CRC unit for performing a cyclic redundancy check on a packet stream of a signal received by the first antenna device and a packet stream of a signal received by the second antenna device. The second CRC unit and the packet streams of the signal received by the first antenna device and the signal received by the second antenna device are compared with the CRC value for each packet, and when a packet having the same CRC value is found, the predetermined communication route is changed. It may include a path selection unit for changing to a communication path.

상기 제1 안테나 장치는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 수신하며, 상기 제2 안테나 장치는 위성으로부터 송신된 신호를 중계기를 거쳐 수신할 수 있다. The first antenna device may directly receive a signal transmitted from a satellite, and the second antenna device may receive a signal transmitted from the satellite via a repeater.

상기 이동 위성 송수신장치는, 상기 제1 통신경로를 통해 신호를 수신하며, 상기 제1 안테나와 기설정된 간격으로 배치되는 제3 안테나를 더 포함할 수 있으며, 여기서, 상기 데이터 처리기는, 상기 제1, 제2, 및 제3 안테나 장치에 각각 연결되어 각각의 안테나로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제1, 제2, 및 제3 CRC 부와, 상기 제1, 제2, 및 제3 CRC 부 각각에 연결되어 상기 제1, 제2, 및 제3 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷 스트림 사이에 발생되는 시간 차이를 보상하는 제1, 제2, 및 제3 버퍼와, 상기 제1 버퍼를 통과한 패킷 스트림 및 제3 버퍼를 통과한 패킷 스트림에서 서로 대응하는 패킷중 적어도 하나의 패킷이 정상인 경우에 정상패킷을 출력하는 안테나 다이버시티 블록과, 상기 안테나 다이버시티 블록에서 출력되는 패킷 스트림과 상기 제2 버퍼를 통과한 패킷 스트림 사이에 발생되는 시간 차이를 보상하는 제4 버퍼, 및 상기 제2 버퍼 및 제4 버퍼에서 출력되는 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 CRC 값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 경로 선택부를 포함할 수 있다. The mobile satellite transceiver may further include a third antenna that receives a signal through the first communication path and is disposed at a predetermined interval from the first antenna, wherein the data processor includes: the first processor; First, second, and third CRC units connected to the second, second, and third antenna devices, respectively, to perform a periodic redundancy check on a packet stream of a signal received by each antenna; First, second, and third buffers connected to the third CRC unit to compensate for a time difference generated between packet streams of signals received at the first, second, and third antenna devices; An antenna diversity block for outputting a normal packet when at least one packet corresponding to each other in the packet stream passing through the first buffer and the packet stream passing through the third buffer is normal; and outputting from the antenna diversity block Is a CRC by comparing a CRC value for each packet with respect to a fourth buffer for compensating a time difference generated between the packet stream and the packet stream passing through the second buffer, and a packet stream output from the second buffer and the fourth buffer. If a packet having the same value is found, the controller may include a path selector for changing a predetermined communication route to another communication path.

본 발명의 다른 일측면은, 동일한 신호를 제1 통신경로와 제2 통신경로를 통해 송수신하는 이동 위성 송수신장치에서 기설정된 통신경로를 변경하는 방법에 있 어서, 상기 제1 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림 및 제2 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림 각각에 대해 CRC 값을 측정하는 단계와, 상기 제1 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림과 제2 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 상기 CRC 값을 비교하는 단계, 및 상기 제1 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림 및 제2 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림에서 동일한 CRC 값을 갖는 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 단계를 포함하는 통신경로 제어방법을 제공할 수 있다. Another aspect of the present invention is a method for changing a preset communication path in a mobile satellite transceiver for transmitting and receiving the same signal through a first communication path and a second communication path, the signal received in the first communication path Measuring a CRC value for each of the packet stream of the packet and the packet stream of the signal received in the second communication path, the packet stream of the signal received in the first communication path and the packet stream of the signal received in the second communication path Comparing the CRC value for each packet with respect to the packet; and if a packet having the same CRC value is found in the packet stream of the signal received through the first communication path and the packet stream of the signal received through the second communication path, It is possible to provide a communication path control method including the step of changing a route to another communication path.

상기 제1 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 수신하며, 상기 제2 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 중계기를 거쳐 수신하는 것일 수 있다. The first communication path may directly receive a signal transmitted from a satellite, and the second communication path may receive a signal transmitted from a satellite via a repeater.

본 발명에 따르면, 통신경로를 변경할 때 데이터가 끊기지 않고 연속적으로 전송될 수 있는 이동 위성 송수신 장치를 얻을 수 있다. According to the present invention, it is possible to obtain a mobile satellite transceiver capable of continuously transmitting data without interruption when changing a communication path.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따른 이동 위성 송수신장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a mobile satellite transceiver according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 이동 위성 송수신장치(100)는 제1 안 테나 장치(111), 제2 안테나 장치(112) 및 데이터 처리기(101)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the mobile satellite transceiver 100 according to the present embodiment may include a first antenna device 111, a second antenna device 112, and a data processor 101.

상기 제1 안테나 장치(111)는 제1 통신경로를 통해 신호를 수신하며, 상기 제2 안테나 장치(112)는 제2 통신경로를 통해 신호를 수신할 수 있다. 본 실시형태에서, 상기 제1 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 상기 제1 안테나 장치에서 수신하는 것이고, 상기 제2 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 위성 중계기를 거쳐 상기 제2 안테나 장치에서 수신하는 것일 수 있다. The first antenna device 111 may receive a signal through a first communication path, and the second antenna device 112 may receive a signal through a second communication path. In the present embodiment, the first communication path is to receive the signal transmitted from the satellite directly in the first antenna device, the second communication path is to receive the signal transmitted from the satellite through the satellite repeater in the second antenna device It may be to receive.

위성통신 방식에서 송수신기가 오픈된 장소에 있을 때에는 위성과 직접 통신이 가능하나, 송수신기가 터널 내부로 들어가는등 위성과 직접 통신이 불가능한 경우에는 중계기를 거쳐 통신을 할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서 제1 통신경로 및 제2 통신경로를 정하여 각각 다른 안테나 장치로 수신하게 하는 것은, 자동차나 기차 등에 위성통신 수신장치를 장착하였을 때 이동중이라도 위성신호를 수신하는 것을 가능하게 할 수 있다.In the satellite communication method, when the transceiver is in an open place, direct communication with the satellite is possible. However, when direct communication with the satellite is not possible, such as when the transceiver enters a tunnel, communication can be performed through a repeater. Therefore, in the present embodiment, the first communication path and the second communication path are set to be received by different antenna devices, so that satellite signals can be received even while moving when the satellite communication receiver is mounted in a car or a train. Can be.

상기 제1 안테나 장치(111) 및 제2 안테나 장치(112)에는 각각 순방향 링크 복조기(121, 122)에 연결되어, 상기 안테나 장치에서 수신된 신호는 상기 순방향 링크 복조기를 거쳐 특정 패킷 스트림 형태로 출력될 수 있다. 본 실시형태에서는 상기 순방향 링크 복조기(121, 122)를 통과한 신호는 MPEG-2 TS 패킷 형태로 출력될 수 있다. The first antenna device 111 and the second antenna device 112 are connected to forward link demodulators 121 and 122, respectively, and the signals received from the antenna device are output in a specific packet stream form through the forward link demodulator. Can be. In the present embodiment, the signal passing through the forward link demodulators 121 and 122 may be output in the form of MPEG-2 TS packet.

상기 데이터 처리기(101)는 상기 제1 안테나 장치 및 제2 안테나 장치 각각 으로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해 패킷별로 주기적 잉여 검사(Cyclic Redundance Check : CRC)값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 상기 제1 통신경로 및 제2 통신경로 중 하나로 통신경로를 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 처리기(101)에서는 제1 통신경로를 선택하여 위성과 이동 위성 송수신 장치 사이에 통신을 수행하게 할 수 있다. 상기 이동 위성 송수신 장치가 이동함에 따라 제2 안테나 장치에서 수신되는 신호가 상기 데이터 처리기로 수신되면, 상기 데이터 처리기에서는 제1 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷 스트림의 CRC 값과 제2 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷 스트림의 CRC 값을 비교하여 상기 제1 안테나 장치에서 수신된 패킷의 CRC값과 제2 안테나 장치에서 수신된 패킷의 CRC 값이 동일하게되는 시점에서 상기 이동 위성 송수신장치의 통신경로를 제2 통신경로로 변경할 수 있다. 마찬가지로, 상기 데이터 처리기(101)에서는 제2 통신경로를 선택하고 있다가 제1 안테나 장치에서 수신되는 신호가 상기 데이터 처리기로 수신되면, 상기 데이터 처리기에서는 제1 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷 스트림의 CRC값과 제2 안테나 장치에서 수신된 신호의 CRC 값을 비교하여 상기 제1 안테나 장치에서 수신된 패킷의 CRC값과 제2 안테나 장치에서 수신된 패킷의 CRC 값이 동일하게되는 시점에서 상기 이동 위성 송수신장치의 통신경로를 제1 통신경로로 변경할 수 있다.The data processor 101 compares a cyclic redundancy check (CRC) value for each packet with respect to a packet stream of a signal received by each of the first and second antenna devices, and discovers a packet having the same CRC value. The communication path may be changed to one of the first communication path and the second communication path. For example, the data processor 101 may select a first communication path to perform communication between the satellite and the mobile satellite transceiver. When the signal received by the second antenna device is received by the data processor as the mobile satellite transceiver moves, the data processor receives the CRC value of the packet stream of the signal received by the first antenna device and the second antenna device. Compares the CRC values of the packet streams of the received signals to determine the communication paths of the mobile satellite transceiver at the time when the CRC values of the packets received by the first antenna device and the CRC values of the packets received by the second antenna device are the same. The second communication path may be changed. Similarly, when the data processor 101 selects a second communication path and receives a signal received by the first antenna device from the data processor, the data processor determines a packet stream of the signal received by the first antenna device. Comparing the CRC value and the CRC value of the signal received by the second antenna device by comparing the CRC value of the packet received by the first antenna device and the CRC value of the packet received by the second antenna device the mobile satellite The communication path of the transceiver may be changed to the first communication path.

본 실시형태에서, 상기 데이터 처리기(101)는, 상기 제1 안테나 장치(111)로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제1 CRC부(131) 와, 상기 제2 안테나 장치(112)로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제2 CRC부(132), 및 제1 안테나장치로 수신된 신호와 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 CRC 값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 경로 선택부(140)를 포함할 수 있다. 본 실시형태에서, 상기 제1 CRC부(131)를 통과한 패킷 스트림과 제2 CRC부(132)를 통과한 패킷 스트림 사이의 시간 지연을 보상하기 위해서 상기 제1 CRC부 및 제2 CRC부에는 각각 버퍼가 연결될 수 있다. In the present embodiment, the data processor 101 includes a first CRC unit 131 for performing a periodic redundancy check on a packet stream of a signal received by the first antenna device 111, and the second antenna device. A second CRC unit 132 for performing a periodic redundancy check on the packet stream of the signal received at 112, and a packet for the packet stream of the signal received by the first antenna device and the signal received by the second antenna device If a packet having the same CRC value is found by comparing the CRC value, the path selection unit 140 may change the preset communication route to another communication path. In the present embodiment, in order to compensate for the time delay between the packet stream passing through the first CRC unit 131 and the packet stream passing through the second CRC unit 132, the first CRC unit and the second CRC unit are provided. Each buffer can be connected.

여기서, 주기적 잉여 검사(CRC)란, 데이터 전송 과정에서 발생하는 오류를 검출하기 위하여 순환 2진 부호를 사용하는 방식일 수 있다. 송신 측에서 데이터를 블록 단위로 나누고 각 블록 뒤에 2진 다항식의 특수 계산에 의해 얻어진 순환 부호를 여분으로 붙여서 전송하면 수신측에서도 동일한 계산에 의해 같은 순환 부호가 얻어지는지의 여부로 전송 오류의 유무를 검사할 수 있다. 이 방법은 패리티 비트에 의한 방법보다 정교하므로 오류 검출 능력이 뛰어나고, 부호기나 복호기의 오류 검출 회로가 간단하여 X-모뎀이나 커밋 등의 통신 프로토콜에서 사용될 수 있다. In this case, the cyclic redundancy check (CRC) may be a method of using a cyclic binary code to detect an error occurring in a data transmission process. If the sender divides the data into blocks and sends each block an extra cyclic code obtained by special calculation of the binary polynomial, the receiver can check whether there is a transmission error by whether the same cyclic code is obtained by the same calculation. Can be. Since this method is more sophisticated than the parity bit method, it has excellent error detection capability, and an error detection circuit of an encoder or a decoder is simple and can be used in a communication protocol such as an X-modem or a commit.

도 2는, 상기 도 1의 실시형태에 따른 이동 위성 송수신 장치의 이동에 따른 통신경로 설정순서를 나타내는 도면이다. 상기 도 2를 참조하여 상기 도 1의 실시형태에 따른 이동 위성 송수신장치의 작동에 대해서 설명하겠다.FIG. 2 is a diagram illustrating a communication path setting procedure according to the movement of the mobile satellite transceiver according to the embodiment of FIG. 1. The operation of the mobile satellite transceiver according to the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2.

도 2에서 제1 내지 제5 구간(A 내지 E)은 이동 위성 송수신 장치가 장착된 물체(예를 들어, 기차)가 이동하는 거리를 나타낼 수 있다. 여기서는 상기 이동 송수신 장치가 장착된 물체(기차 등)가 오픈된 구간 및 터널 구간을 지나는 경우를 살펴보겠다. In FIG. 2, the first to fifth sections A to E may represent the distance that an object (for example, a train) on which a mobile satellite transceiver is mounted moves. Here, the case where the object (train, etc.) on which the mobile transceiver is mounted passes through the open section and the tunnel section will be described.

본 실시예에서 구간별로 상기 이동 위성 송수신 장치에 수신되는 신호를 살펴보면, 제1, 제2, 제4 및 제5 구간(A, B, D 및 E)에서는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 수신하는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호(R1)가 존재하며, 제2, 제3 및 제4 구간(B, C 및 D)에서는 위성으로부터 송신된 신호를 중계기를 거쳐 수신하는 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호(R2)가 존재할 수 있다. 즉, 터널의 입구 및 출구 부분인 제2 및 제4 구간(B 및 D)에서는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호와 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호가 동시에 이동 위성 송수신 장치로 수신되게 되므로, 상기 이동 위성 송수신 장치의 경로 선택부에 의해 상기 이동 위성 송수신 장치가 위성과 통신하는 통신경로를 제1 통신경로 및 제2 통신경로 중 하나의 통신경로로 변경할 수 있다. 이처럼 통신경로를 변경하는 과정에서 데이터의 끊김현상이 발생되지 않도록 하는 것이 중요하다.Looking at the signal received by the mobile satellite transceiver for each section in the present embodiment, in the first, second, fourth and fifth sections (A, B, D and E) are the first to directly receive the signal transmitted from the satellite 1 signal R1 received through the communication path exists, and in the second, third and fourth sections B, C and D, the signal transmitted from the satellite is received through the second communication path through the repeater. There may be a signal R2. That is, in the second and fourth sections B and D which are entrance and exit portions of the tunnel, the signals received through the first communication path and the signals received through the second communication path are simultaneously received by the mobile satellite transceiver. The path selector of the mobile satellite transceiver may change the communication path through which the mobile satellite transceiver communicates with the satellite to one of a first communication path and a second communication path. As such, it is important to avoid data dropout in the course of changing the communication path.

본 실시예를 살펴보면, 제1 구간(A)은 상기 이동 위성 송수신기가 오픈된 지역을 통과하여 위성으로부터 직접 신호가 수신되는 제1 통신경로를 통해서만 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 이 구간에서는 상기 이동 위성 송수신기의 경로 선택부에서는 제1 통신경로를 통신경로로 설정할 수 있다.Referring to the present embodiment, the first section A may receive a signal only through a first communication path through which an area where the mobile satellite transceiver is opened to receive a signal directly from a satellite. Therefore, in this section, the path selector of the mobile satellite transceiver can set the first communication path as the communication path.

상기 제2 구간(B)은, 상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 이동하여 터널로 진입하는 경우일 수 있다. 이 때, 상기 이동 위성 송수신기는 위성으로부터 직접 신호가 수신되는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호(R1) 및 중계기를 통해 신호가 수신되는 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호(R2)를 모두 수신할 수 있다. 이 때, 상기 제1 구간(A)에서 통신경로를 제1 통신경로로 설정하였기 때문에, 상기 제2 통신경로를 통해 신호가 수신되기 시작하면, 상기 경로 선택부에서는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림의 CRC 값과 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림의 CRC 값을 비교하는 과정을 수행할 수 있다. 상기 이동 위성 송수신기가 진행할수록 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호가 증가할 것이다. 상기 경로 선택부에서는, 제1 통신경로에서 수신된 신호와 제2 통신경로에서 수신되는 신호의 패킷별로 CRC 값을 비교하여 서로 CRC 값이 동일해지는 패킷이 발생되는 시점에 상기 이동 위성 송수신장치의 통신경로를 제1 통신경로에서 제2 통신경로로 변경할 수 있다. 통신경로가 변경된 이후에 나머지 제2 구간(B)에서는 제2 통신경로가 유지될 수 있다. The second section B may be a case where the mobile satellite transceiver moves in a moving direction to enter a tunnel. At this time, the mobile satellite transceiver receives both a signal R1 received through a first communication path through which a signal is directly received from a satellite and a signal R2 received through a second communication path through which a signal is received through a repeater. can do. In this case, since the communication path is set as the first communication path in the first section A, when a signal starts to be received through the second communication path, the path selection unit receives the signal through the first communication path. A process of comparing the CRC value of the packet stream of the signal with the CRC value of the packet stream of the signal received through the second communication path may be performed. As the mobile satellite transceiver proceeds, the signal received through the second communication path will increase. The path selector may compare the CRC value for each packet of the signal received in the first communication path and the signal received in the second communication path, and communicate the communication of the mobile satellite transceiver at the time when a packet having the same CRC value is generated. The path may be changed from the first communication path to the second communication path. After the communication path is changed, the second communication path may be maintained in the remaining second section (B).

제3 구간(C)은, 상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 진행하여 터널 내부를 통과하는 경우일 수 있다. 이 때, 상기 이동 위성 송수신기는 상기 제1 통신 루트를 통해서 수신되는 신호가 없이 제2 통신경로를 통해서만 신호를 수신할 수 있다. 즉, 터널 내부이므로 위성으로부터 직접 수신되는 신호는 수신할 수 없고, 위성으로부터 송신된 신호를 중계기에 의해 수신할 수 있다. 이 경우에는 상기 경로 선택부에서는 하나의 통신경로를 통해서만 신호가 수신되므로 현재 선택되어 있는 제2 통신경로를 통해 계속 통신을 수행하도록 제2 통신경로를 유지할 수 있다. The third section C may be a case where the mobile satellite transceiver passes through the tunnel in the moving direction. In this case, the mobile satellite transceiver may receive a signal only through a second communication path without a signal received through the first communication route. That is, since it is inside a tunnel, a signal received directly from a satellite cannot be received, and a signal transmitted from the satellite can be received by a repeater. In this case, since the signal is received only through one communication path, the path selector may maintain the second communication path to continue communication through the currently selected second communication path.

제4 구간(D)은, 상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 이동하여 터널을 빠져 나가는 경우일 수 있다. 이 때, 상기 이동 위성 송수신기는 위성으로부터 직접 신호가 수신되는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호(R1) 및 중계기를 통해 신호가 수신되는 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호(R2)를 모두 수신할 수 있다. 이 때, 상기 제3 구간(C)까지 통신경로를 제2 통신경로로 유지하였기 때문에, 상기 제1 통신경로를 통해 신호가 수신되기 시작하면, 상기 경로 선택부에서는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림의 CRC 값과 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림의 CRC 값을 비교하는 과정을 수행할 수 있다. 상기 이동 위성 송수신기가 진행할수록 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호가 증가할 것이다. 상기 경로 선택부에서는, 제1 통신경로에서 수신된 신호와 제2 통신경로에서 수신되는 신호의 패킷별로 CRC 값을 비교하여 서로 CRC 값이 동일해지는 패킷이 발생되는 시점에 상기 이동 위성 송수신장치의 통신경로를 제2 통신경로에서 제1 통신경로로 변경할 수 있다. 통신경로가 변경된 이후에 나머지 제4 구간(D)에서는 제1 통신경로가 유지될 수 있다. The fourth section D may be a case where the mobile satellite transceiver moves out of the tunnel by moving in the moving direction. At this time, the mobile satellite transceiver receives both a signal R1 received through a first communication path through which a signal is directly received from a satellite and a signal R2 received through a second communication path through which a signal is received through a repeater. can do. At this time, since the communication path is maintained as the second communication path until the third section C, when a signal starts to be received through the first communication path, the path selection unit receives the signal through the first communication path. A process of comparing the CRC value of the packet stream of the signal with the CRC value of the packet stream of the signal received through the second communication path may be performed. As the mobile satellite transceiver proceeds, the signal received through the first communication path will increase. The path selector may compare the CRC value for each packet of the signal received in the first communication path and the signal received in the second communication path, and communicate the communication of the mobile satellite transceiver at the time when a packet having the same CRC value is generated. The path may be changed from the second communication path to the first communication path. After the communication path is changed, the first communication path may be maintained in the remaining fourth section (D).

제5 구간(E)은, 상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 진행하여 오픈 영역을 지나는 경우일 수 있다. 이 때, 상기 이동 위성 송수신기는 상기 제2 통신 루트를 통해서 수신되는 신호가 없이 제1 통신경로를 통해서만 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제2 통신경로를 위한 중계기는 터널의 내부에 위치해 있기 때문에 상기 터널을 통과한 후에는 상기 제2 중계기를 통해 수신되는 신호는 상기 이동 위성 송수 신기로 수신되지 않을 수 있다. 이 경우에는 상기 경로 선택부에서는 하나의 통신경로를 통해서만 신호가 수신되므로 현재 선택되어 있는 제1 통신경로를 통해 계속 통신을 수행하도록 제1 통신경로를 유지할 수 있다. The fifth section E may be a case where the mobile satellite transceiver passes through an open area in a moving direction. At this time, the mobile satellite transceiver can receive the signal only through the first communication path without the signal received through the second communication route. That is, since the repeater for the second communication path is located inside the tunnel, the signal received through the second repeater may not be received by the mobile satellite transceiver after passing through the tunnel. In this case, since the signal is received only through one communication path, the path selector may maintain the first communication path to continue communication through the currently selected first communication path.

이처럼, 본 실시형태에 따르면, 통신경로를 제1 통신경로에서 제2 통신경로로 또는 제2 통신경로에서 제1 통신경로로 변경하는 경우에, 수신되는 신호의 세기에 의해서가 아니라 수신된 신호의 패킷의 CRC 값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발생되는 순간에 통신경로를 변경할 수 있다. 즉, 패킷 동기가 맞는 순간에 통신경로를 변경하므로 통신경로 변경시 데이터의 끊김현상을 방지할 수 있다. As described above, according to the present embodiment, when the communication path is changed from the first communication path to the second communication path or from the second communication path to the first communication path, the received signal is not determined by the strength of the received signal. By comparing the CRC values of the packets, the communication path may be changed at the moment when a packet having the same CRC value is generated. That is, since the communication path is changed at the moment of packet synchronization, data loss can be prevented when the communication path is changed.

도 3은, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 이동 위성 송수신기의 구성도이다.3 is a block diagram of a mobile satellite transceiver according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 이동 위성 송수신기(300)는 제1 안테나 장치(311), 제2 안테나 장치(312), 제3 안테나 장치(313) 및 데이터 처리기(301)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the mobile satellite transceiver 300 according to the present embodiment may include a first antenna device 311, a second antenna device 312, a third antenna device 313, and a data processor 301. Can be.

본 실시형태에서, 상기 제1 안테나 장치(311) 및 제3 안테나 장치(313)는 제1 통신경로를 통해 신호를 수신하며, 상기 제2 안테나 장치(312)는 제2 통신경로를 통해 신호를 수신할 수 있다. 본 실시형태에서, 상기 제1 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 상기 제1 안테나 장치에서 수신하는 것이고, 상기 제2 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 위성 중계기를 거쳐 상기 제2 안테나 장치에서 수신하는 것일 수 있다. In the present embodiment, the first antenna device 311 and the third antenna device 313 receive a signal through a first communication path, and the second antenna device 312 receives a signal through a second communication path. Can be received. In the present embodiment, the first communication path is to receive the signal transmitted from the satellite directly in the first antenna device, the second communication path is to receive the signal transmitted from the satellite through the satellite repeater in the second antenna device It may be to receive.

위성통신 방식에서 송수신기가 오픈된 장소에 있을 때에는 위성과 직접 통신이 가능하나, 송수신기가 터널 내부로 들어가는등 위성과 직접 통신이 불가능한 경우에는 중계기를 거쳐 통신을 할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서 제1 통신경로 및 제2 통신경로를 정하여 각각 다른 안테나 장치로 수신하게 하는 것은, 자동차나 기차 등에 위성통신 수신장치를 장착하였을 때 이동중이라도 위성신호를 수신하는 것을 가능하게 할 수 있다.In the satellite communication method, when the transceiver is in an open place, direct communication with the satellite is possible. However, when direct communication with the satellite is not possible, such as when the transceiver enters a tunnel, communication can be performed through a repeater. Therefore, in the present embodiment, the first communication path and the second communication path are set to be received by different antenna devices, so that satellite signals can be received even while moving when the satellite communication receiver is mounted in a car or a train. Can be.

본 실시형태에서 상기 제3 안테나 장치(313)는 상기 제1 안테나 장치(311)와 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다. 이처럼 동일 통신경로를 갖는 안테나를 서로 이격시켜 배치함으로서 다이버시티 기능을 구현하여 보다 안정화된 통신상태를 유지할 수 있다. In the present embodiment, the third antenna device 313 may be disposed to be spaced apart from the first antenna device 311 by a predetermined distance. As described above, antennas having the same communication path are spaced apart from each other to implement a diversity function to maintain a more stable communication state.

상기 제1 안테나 장치(311), 제2 안테나 장치(312) 및 제3 안테나 장치(313)에는 각각 순방향 링크 복조기(321, 322, 323)가 연결되어, 상기 안테나 장치에서 수신된 신호는 상기 순방향 링크 복조기를 거쳐 특정 패킷 스트림 형태로 출력될 수 있다. 본 실시형태에서는 상기 순방향 링크 복조기(321, 322, 323)를 통과한 신호는 MPEG-2 TS 패킷 형태로 출력될 수 있다. Forward link demodulators 321, 322, and 323 are connected to the first antenna device 311, the second antenna device 312, and the third antenna device 313, respectively, and the signal received from the antenna device is forward. It can be output in the form of a specific packet stream via the link demodulator. In the present embodiment, the signal passing through the forward link demodulators 321, 322, and 323 may be output in the form of MPEG-2 TS packet.

본 실시형태에서, 상기 데이터 처리기(301)는, 제1, 제2, 및 제3 CRC 부(331, 332, 333)와, 제1, 제2, 및 제3 버퍼(351, 352, 353)와, 안테나 다이버시티 블록(360)과, 제4 버퍼(354)와, 경로 선택부(340)를 포함할 수 있다. In the present embodiment, the data processor 301 includes first, second, and third CRC units 331, 332, and 333, and first, second, and third buffers 351, 352, and 353. And an antenna diversity block 360, a fourth buffer 354, and a path selector 340.

상기 제1, 제2 및 제3 CRC(331, 332, 333)는 각각 상기 제1, 제2, 및 제3 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행할 수 있다. 상기 제1 안테나 장치(311), 제2 안테나 장치(112), 및 제3 안테나 장치(313)로 수신되어 복조된 신호는 각각 스트림 동기화(371, 372, 373)되어 상기 제1, 제2 및 제3 CRC 부(331, 332, 333)로 입력될 수 있다. 여기서, 주기적 잉여 검사(CRC)란, 데이터 전송 과정에서 발생하는 오류를 검출하기 위하여 순환 2진 부호를 사용하는 방식일 수 있다. 송신 측에서 데이터를 블록 단위로 나누고 각 블록 뒤에 2진 다항식의 특수 계산에 의해 얻어진 순환 부호를 여분으로 붙여서 전송하면 수신측에서도 동일한 계산에 의해 같은 순환 부호가 얻어지는지의 여부로 전송 오류의 유무를 검사할 수 있다. 이 방법은 패리티 비트에 의한 방법보다 정교하므로 오류 검출 능력이 뛰어나고, 부호기나 복호기의 오류 검출 회로가 간단하여 X-모뎀이나 커밋 등의 통신 프로토콜에서 사용될 수 있다. The first, second, and third CRCs 331, 332, and 333 may perform a periodic redundancy check on a packet stream of a signal received by the first, second, and third antenna devices, respectively. Signals received and demodulated by the first antenna device 311, the second antenna device 112, and the third antenna device 313 are respectively synchronized with the streams 371, 372, and 373 to provide the first, second, and third signals. It may be input to the third CRC unit 331, 332, 333. In this case, the cyclic redundancy check (CRC) may be a method of using a cyclic binary code to detect an error occurring in a data transmission process. If the sender divides the data into blocks and sends each block an extra cyclic code obtained by special calculation of the binary polynomial, the receiver can check whether there is a transmission error by whether the same cyclic code is obtained by the same calculation. Can be. Since this method is more sophisticated than the parity bit method, it has excellent error detection capability, and an error detection circuit of an encoder or a decoder is simple and can be used in a communication protocol such as an X-modem or a commit.

상기 제1, 제2 및 제3 버퍼(351, 352, 353)는, 상기 제1, 제2, 및 제3 CRC 부(331, 332, 333) 각각에 연결되어 상기 제1, 제2, 및 제3 안테나 장치에서 수신된 패킷 스트림 사이에 발생되는 시간 지연을 보상할 수 있다.The first, second, and third buffers 351, 352, and 353 are connected to the first, second, and third CRC units 331, 332, and 333, respectively, to form the first, second, and third buffers. The time delay generated between the packet streams received by the third antenna device may be compensated.

본 실시형태에서, 제1 및 제3 안테나 장치는 소정 간격 이격되도록 배치되므로 상기 제1 안테나 장치 및 제3 안테나 장치로 수신되는 신호는 동일한 통신경로를 통해 수신되더라도 제1 안테나 장치를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림과 제3 안테나 장치를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림 사이에는 소정의 시간 지연이 발 생할 수 있다.In the present embodiment, since the first and third antenna devices are arranged to be spaced apart by a predetermined interval, the signals received by the first and third antenna devices are received through the first antenna device even though they are received through the same communication path. A predetermined time delay may occur between the packet stream and the packet stream of the signal received through the third antenna device.

도 4의 (a)를 참조하면, 상기 제1 안테나 장치 및 제3 안테나 장치를 통해 수신되는 신호의 패킷 스트림 사이에 발생되는 시간 지연을 설명하고 있다. 제1 안테나 장치를 통해 수신되는 신호 및 제3 안테나 장치를 통해 수신되는 신호는 각각 복수개의 패킷을 갖는 스트림으로 표현될 수 있으며, 제3 안테나 장치로 수신된 신호는 상기 제1 안테나 장치로 수신된 신호에 비해 소정의 시간 지연(packet delay)가 발생되어 상기 제1 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림과 제3 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림 사이의 대응하는 패킷을 정렬하기가 어려운 문제점이 발생될 수 있다. 도 3에서 제1 버퍼(351) 및 제3 버퍼(353)는 CRC 부를 통과한 제1 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림과 제3 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림 사이의 시간 지연을 보상하여 두 스트림을 정렬시킨 후 안테나 다이버시티 블록(360)으로 입력시킬 수 있다. Referring to FIG. 4A, a time delay generated between a packet stream of a signal received through the first antenna device and the third antenna device is described. The signal received through the first antenna device and the signal received through the third antenna device may each be represented by a stream having a plurality of packets, and the signal received by the third antenna device may be received by the first antenna device. There is a problem in that it is difficult to align a corresponding packet between a packet stream of a signal received by the first antenna device and a packet stream of a signal received by the third antenna device due to a predetermined packet delay compared to the signal. Can be generated. In FIG. 3, the first buffer 351 and the third buffer 353 compensate for the time delay between the packet stream of the signal received by the first antenna device passing through the CRC unit and the packet stream of the signal received by the third antenna device. The two streams may be aligned and then input to the antenna diversity block 360.

상기 안테나 다이버시티 블록(360)은, 상기 제1 버퍼를 통과한 패킷 스트림 및 제3 버퍼를 통과한 패킷 스트림에서 서로 대응하는 패킷중 적어도 하나의 패킷이 정상인 경우에 정상패킷을 출력할 수 있다. 본 실시형태에서 상기 다이버시티 블록(360)은, 상기 제1 버퍼(351)를 통과한 패킷이 정상적인 패킷인 경우에는 해당 패킷을 출력하고, 상기 제1 버퍼(351)를 통과한 패킷이 오류가 있는 경우에는 상기 오류가 있는 패킷에 대응하는 위치의 제3 버퍼(353)를 통과한 패킷을 검사하여 정상인 경우에 제3 버퍼(353)를 통과한 패킷을 출력할 수 있다. 따라서, 다이버시티 블록(360)에서는 상기 제1 버퍼(351)를 통과한 패킷 스트림과 제3 버퍼(353)를 통과한 패킷 스트림에서 해당 패킷이 모두 오류인 경우에만 오류 패킷을 출력할 수 있다.The antenna diversity block 360 may output a normal packet when at least one packet corresponding to each other in the packet stream passing through the first buffer and the packet stream passing through the third buffer is normal. In the present embodiment, the diversity block 360 outputs the packet when the packet passing through the first buffer 351 is a normal packet, and the packet passing through the first buffer 351 has an error. If there is a packet, the packet passed through the third buffer 353 at the position corresponding to the error packet may be inspected, and if the packet passes, the packet passed through the third buffer 353 may be output. Accordingly, the diversity block 360 may output an error packet only when the corresponding packet is an error in both the packet stream passing through the first buffer 351 and the packet stream passing through the third buffer 353.

도 4의 (b)에는 상기 다이버시티 블록으로 입력되는 제1 안테나 장치를 통해 수신된 신호의 패킷 스트림 및 제2 안테나 장치를 통해 수신된 신호의 패킷 스트림과, 상기 다이버시티 블록에서 재설정되어 출력되는 패킷 스트림을 도시하였다. 4B illustrates a packet stream of a signal received through a first antenna device input to the diversity block and a packet stream of a signal received through a second antenna device, and is reset and output from the diversity block. The packet stream is shown.

본 실시예에서는 제1 안테나 장치를 통해 수신된 신호의 패킷 스트림을 디폴트(default) 값으로 정하여 상기 제1 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷이 정상인 경우(1-1, 1-2, 1-3, 1-5)에는 상기 다이버시티 블록에서는 상기 제1 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷을 출력할 수 있다. 상기 제1 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷이 오류가 있는 경우(1-4, 1-6, 1-7)에는 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷을 검사하여 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷이 정상이면(2-4, 2-6) 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷을 출력할 수 있다. 이 때, 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷도 오류가 있으면 제1 안테나 장치에서 수신된 패킷(1-7)을 출력할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 다이버시티 블록의 출력 패킷 스트림은 제1 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷(1-1, 1-2, 1-3, 1-5, 1-7) 및 제2 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷(2-4, 2-6)이 결합된 형태일 수 있다. According to the present embodiment, when the packet stream of the signal received through the first antenna device is set to a default value, the packet of the signal received by the first antenna device is normal (1-1, 1-2, 1-3). , 1-5) may output a packet of a signal received by the first antenna device in the diversity block. If a packet of a signal received by the first antenna device has an error (1-4, 1-6, 1-7), the packet of the signal received by the second antenna device is inspected and received by the second antenna device. If the packet of the received signal is normal (2-4, 2-6), the packet of the signal received by the second antenna device may be output. At this time, if there is an error in the packet of the signal received by the second antenna device, the packet 1-7 received by the first antenna device may be output. Accordingly, the output packet stream of the diversity block according to the present embodiment includes the packets 1-1, 1-2, 1-3, 1-5, 1-7 and the second antenna of the signal received by the first antenna device. The packets 2-4 and 2-6 of the signal received by the device may be combined.

상기 제2 버퍼(352) 및 제4 버퍼(354)는, 상기 제2 안테나 장치(312)로 수신된 신호의 패킷 스트림과 상기 안테나 다이버시티 블록(360)에서 출력되는 패킷 스 트림 사이에 발생되는 시간 지연을 보상할 수 있다. 즉, 상기 제2 버퍼(352) 및 제 4 버퍼(354)에서는 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림과 상기 안테나 다이버시티 블록에서 출력되는 패킷 스트림을 정렬시킨 후 상기 경로 선택부(340)로 입력시킬 수 있다. The second buffer 352 and the fourth buffer 354 are generated between the packet stream of the signal received by the second antenna device 312 and the packet stream output from the antenna diversity block 360. Time delay can be compensated. That is, the path selector 340 in the second buffer 352 and the fourth buffer 354 after aligning the packet stream of the signal received by the second antenna device and the packet stream output from the antenna diversity block. ) Can be entered.

상기 경로 선택부(340)는, 상기 제2 버퍼(352) 및 제4 버퍼(354)에서 출력되는 패킷 스트림에서 각 패킷별로 CRC 값을 비교하여 통신 경로를 선택할 수 있다. 본 실시형태에서, 상기 경로 선택부(340)의 동작은 상기 도 2에서 설명한 경로 선택부의 동작과 유사할 수 있다. The path selector 340 may select a communication path by comparing CRC values for each packet in the packet streams output from the second buffer 352 and the fourth buffer 354. In this embodiment, the operation of the path selector 340 may be similar to the operation of the path selector described with reference to FIG. 2.

상기 이동 위성 송수신기가 장착된 기차가 오픈된 구간 및 터널 구간을 통과하는 경우를 상정하여 상기 경로 선택부(340)의 구체적인 작동을 살펴보겠다. Assuming that a train equipped with the mobile satellite transceiver passes through an open section and a tunnel section, the operation of the path selector 340 will be described.

상기 이동 위성 송수신기가 오픈된 지역을 통과하는 경우에는 상기 제1 안테나 장치(311) 및 제3 안테나 장치(313)를 통해서 신호가 수신될 수 있다. 상기 제1 안테나 장치(311) 및 제3 안테나 장치(313)를 통해 수신된 신호의 패킷 스트림은 상기 제1 버퍼(351) 및 제3 버퍼(353)를 통해 패킷 스트림이 정렬되고 다이버시티 블록(360)을 거쳐 패킷 스트림이 출력될 수 있다. 이 때, 상기 경로 선택부(340)는 상기 제1 통신경로를 통신경로로 설정할 수 있다. When the mobile satellite transceiver passes through an open area, a signal may be received through the first antenna device 311 and the third antenna device 313. The packet streams of signals received through the first antenna device 311 and the third antenna device 313 are arranged in a diversity block through the first buffer 351 and the third buffer 353. A packet stream may be output via 360. In this case, the path selector 340 may set the first communication path as a communication path.

상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 이동하여 터널로 진입하는 시점에는 상기 제1 및 제3 안테나 장치(311, 313) 뿐만 아니라 제2 안테나 장치(312)를 통해서도 신호가 수신될 수 있다. When the mobile satellite transceiver moves in the moving direction and enters the tunnel, a signal may be received through the second antenna device 312 as well as the first and third antenna devices 311 and 313.

상기 경로 선택부(340)에서는 상기 다이버시티 블록(360)에서 출력되는 신호의 패킷 스트림의 CRC 값과 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림의 CRC 값을 비교하는 과정을 수행할 수 있다. 상기 경로 선택부(360)에서는, 상기 다이버시티 블록을 통과한 패킷과 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷에서 서로 CRC 값이 동일해지는 패킷이 발생되는 시점에 상기 이동 위성 송수신장치의 통신경로를 제1 통신경로에서 제2 통신경로로 변경할 수 있다. The path selector 340 may perform a process of comparing the CRC value of the packet stream of the signal output from the diversity block 360 with the CRC value of the packet stream of the signal received by the second antenna device. . In the path selector 360, a communication path of the mobile satellite transceiver is generated when a packet having a same CRC value is generated from a packet passing through the diversity block and a packet of a signal received by the second antenna device. May change from the first communication path to the second communication path.

상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 계속 진행하여 터널 내부를 통과하는 시점에는 상기 이동 위성 송수신기는 상기 제1 통신 루트를 통해서 수신되는 신호가 없이 제2 통신경로를 통해서만 신호를 수신할 수 있다. 즉, 터널 내부이므로 위성으로부터 직접 수신되는 신호는 수신할 수 없고, 위성으로부터 송신된 신호를 중계기에 의해 수신할 수 있다. 이 경우에는 상기 경로 선택부에서는 하나의 통신경로를 통해서만 신호가 수신되므로 현재 선택되어 있는 제2 통신경로를 통해 계속 통신을 수행하도록 제2 통신경로를 유지할 수 있다. When the mobile satellite transceiver continues in the moving direction and passes through the tunnel, the mobile satellite transceiver may receive a signal only through a second communication path without a signal received through the first communication route. That is, since it is inside a tunnel, a signal received directly from a satellite cannot be received, and a signal transmitted from the satellite can be received by a repeater. In this case, since the signal is received only through one communication path, the path selector may maintain the second communication path to continue communication through the currently selected second communication path.

상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 계속 이동하여 터널을 빠져 나가는 시점에는, 상기 이동 위성 송수신기는 위성으로부터 직접 신호가 수신되는 제1 통신경로를 통해 수신되는 신호 및 중계기를 통해 신호가 수신되는 제2 통신경로를 통해 수신되는 신호를 모두 수신할 수 있다. 이 때, 바로 이전까지 통신경로를 제2 통신경로로 유지하였기 때문에, 상기 제1 통신경로를 통해 신호가 수신되기 시작하면, 상기 경로 선택부(340)에서는 상기 다이버시티 블록(360)을 통과한 패킷과 상기 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷에서 서로 CRC 값이 동일해지는 패킷이 발생되는 시점에 상기 이동 위성 송수신장치의 통신경로를 제2 통신경로에서 제1 통신경로로 변경할 수 있다. When the mobile satellite transceiver continuously moves in the moving direction and exits the tunnel, the mobile satellite transceiver receives a signal received through a first communication path through which a signal is directly received from a satellite and a second communication through which a signal is received. Any signal received over the path can be received. At this time, since the communication path was maintained as the second communication path until just before, when the signal starts to be received through the first communication path, the path selector 340 passes through the diversity block 360. The communication path of the mobile satellite transceiver may be changed from the second communication path to the first communication path when the packet and the packet of the signal received by the second antenna device have the same CRC value.

상기 이동 위성 송수신기가 이동방향으로 진행하여 오픈 영역을 지나는 시점에는 상기 이동 위성 송수신기는 상기 제2 통신 루트를 통해서 수신되는 신호가 없이 제1 통신경로를 통해서만 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제2 통신경로를 위한 중계기는 터널의 내부에 위치해 있기 때문에 상기 터널을 통과한 후에는 상기 제2 중계기를 통해 수신되는 신호는 상기 이동 위성 송수신기로 수신되지 않을 수 있다. 이 경우에는 상기 경로 선택부에서는 하나의 통신경로를 통해서만 신호가 수신되므로 현재 선택되어 있는 제1 통신경로를 통해 계속 통신을 수행하도록 제1 통신경로를 유지할 수 있다. When the mobile satellite transceiver proceeds in a moving direction and passes through an open area, the mobile satellite transceiver may receive a signal only through a first communication path without a signal received through the second communication route. That is, since the repeater for the second communication path is located inside the tunnel, the signal received through the second repeater may not be received by the mobile satellite transceiver after passing through the tunnel. In this case, since the signal is received only through one communication path, the path selector may maintain the first communication path to continue communication through the currently selected first communication path.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다. It is intended that the invention not be limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, but rather by the claims appended hereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. something to do.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따른 이동 위성 송수신 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a mobile satellite transceiver according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 상기 도 1의 실시형태에 따른 이동 위성 송수신 장치의 이동에 따른 통신경로 설정순서를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a communication path setting procedure according to the movement of the mobile satellite transceiver according to the embodiment of FIG. 1.

도 3은, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 이동 위성 송수신 장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a mobile satellite transceiver according to another embodiment of the present invention.

도 4의 (a) 및 (b)는, 도 3의 제1 및 제3 버퍼에서 패킷 스트림이 정렬되는 개념도 및 다이버시티 블록에서 패킷 스트림이 재설정되는 개념도이다. 4A and 4B are conceptual views in which packet streams are aligned in the first and third buffers of FIG. 3 and conceptually reconfigured in the diversity block.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

111 : 제1 안테나 장치 112 : 제2 안테나 장치111: first antenna device 112: second antenna device

131 : 제1 CRC 부 132 : 제2 CRC 부131: first CRC unit 132: second CRC unit

140 : 경로 선택부140: path selection unit

Claims (7)

제1 통신경로로 신호를 수신하는 제1 안테나 장치;A first antenna device for receiving a signal in a first communication path; 제2 통신경로로 신호를 수신하는 제2 안테나 장치; 및A second antenna device for receiving a signal in a second communication path; And 상기 제1 안테나 장치 및 제2 안테나 장치 각각으로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사(Cyclic Redundance Check : CRC)값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 상기 제1 통신경로 및 제2 통신경로 중 하나로 통신경로를 변경하는 데이터 처리기Comparing Cyclic Redundance Check (CRC) values with respect to a packet stream of a signal received by each of the first and second antenna devices, and when a packet having the same CRC value is found, the first communication path and the second antenna device are detected. Data processor that changes the communication path to one of the communication paths 를 포함하는 이동 위성 송수신장치.Mobile satellite transceiver comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 처리기는,The data processor, 상기 제1 안테나 장치로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제1 CRC부;A first CRC unit configured to perform a periodic redundancy check on the packet stream of the signal received by the first antenna device; 상기 제2 안테나 장치로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제2 CRC부; 및A second CRC unit performing periodic redundancy check on the packet stream of the signal received by the second antenna device; And 제1 안테나장치로 수신된 신호와 제2 안테나 장치로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 CRC 값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 경로 선택부Selecting a path for changing a predetermined communication route to another communication path when a packet having the same CRC value is found by comparing the CRC value for each packet with respect to the packet stream of the signal received by the first antenna device and the signal received by the second antenna device. part 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위성 송수신장치.Mobile satellite transceiver comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 안테나 장치는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 수신하며,The first antenna device directly receives a signal transmitted from a satellite, 상기 제2 안테나 장치는 위성으로부터 송신된 신호를 중계기를 거쳐 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 위성 송수신장치. And the second antenna device receives a signal transmitted from a satellite via a repeater. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 위성 송수신장치는,The mobile satellite transceiver, 상기 제1 통신경로를 통해 신호를 수신하며, 상기 제1 안테나와 기설정된 간격으로 배치되는 제3 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위성 송수신장치.And a third antenna that receives a signal through the first communication path and is arranged at a predetermined interval from the first antenna. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 데이터 처리기는,The data processor, 상기 제1, 제2, 및 제3 안테나 장치에 각각 연결되어 각각의 안테나로 수신되는 신호의 패킷 스트림에 대해 주기적 잉여 검사를 실행하는 제1, 제2, 및 제3 CRC 부;First, second, and third CRC units connected to the first, second, and third antenna devices, respectively, and perform a periodic redundancy check on a packet stream of a signal received by each antenna; 상기 제1, 제2, 및 제3 CRC 부 각각에 연결되어 상기 제1, 제2, 및 제3 안테나 장치에서 수신된 신호의 패킷 스트림 사이에 발생되는 시간 차이를 보상하는 제1, 제2, 및 제3 버퍼;First, second, and second signals connected to each of the first, second, and third CRC units to compensate for a time difference generated between packet streams of signals received at the first, second, and third antenna devices; And a third buffer; 상기 제1 버퍼를 통과한 패킷 스트림 및 제3 버퍼를 통과한 패킷 스트림에서 서로 대응하는 패킷중 적어도 하나의 패킷이 정상인 경우에 정상패킷을 출력하는 안테나 다이버시티 블록;An antenna diversity block for outputting a normal packet when at least one packet corresponding to each other in the packet stream passing through the first buffer and the packet stream passing through the third buffer is normal; 상기 안테나 다이버시티 블록에서 출력되는 패킷 스트림과 상기 제2 버퍼를 통과한 패킷 스트림 사이에 발생되는 시간 차이를 보상하는 제4 버퍼; 및A fourth buffer configured to compensate for a time difference generated between the packet stream output from the antenna diversity block and the packet stream passing through the second buffer; And 상기 제2 버퍼 및 제4 버퍼에서 출력되는 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 CRC 값을 비교하여 CRC 값이 동일한 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 경로 선택부Path selection unit for changing the predetermined communication route to a different communication path when a packet having the same CRC value is found by comparing the CRC value for each packet with respect to the packet streams output from the second buffer and the fourth buffer. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 위성 송수신장치.Mobile satellite transceiver comprising a. 동일한 신호를 제1 통신경로와 제2 통신경로를 통해 송수신하는 이동 위성 송수신장치에서 기설정된 통신경로를 변경하는 방법에 있어서,In the method for changing the predetermined communication path in the mobile satellite transceiver for transmitting and receiving the same signal through the first communication path and the second communication path, 상기 제1 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림 및 제2 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림 각각에 대해 CRC 값을 측정하는 단계;Measuring a CRC value for each of the packet stream of the signal received on the first communication path and the packet stream of the signal received on the second communication path; 상기 제1 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림과 제2 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림에 대해서 패킷별로 상기 CRC 값을 비교하는 단계; 및Comparing the CRC value for each packet with respect to the packet stream of the signal received through the first communication path and the packet stream of the signal received through the second communication path; And 상기 제1 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림 및 제2 통신경로로 수신된 신호의 패킷 스트림에서 동일한 CRC 값을 갖는 패킷이 발견되면 기설정된 통신 루트를 다른 통신경로로 변경하는 단계Changing a predetermined communication route to another communication path when a packet having the same CRC value is found in the packet stream of the signal received through the first communication path and the packet stream of the signal received through the second communication path; 를 포함하는 통신경로 제어방법.Communication path control method comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 직접 수신하며,The first communication path directly receives a signal transmitted from a satellite, 상기 제2 통신경로는 위성으로부터 송신된 신호를 중계기를 거쳐 수신하는 것을 특징으로 하는 통신경로 제어방법.And the second communication path receives a signal transmitted from a satellite via a repeater.
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