KR101167717B1 - Apparatus for changing jig - Google Patents

Apparatus for changing jig

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KR101167717B1
KR101167717B1 KR1020100093392A KR20100093392A KR101167717B1 KR 101167717 B1 KR101167717 B1 KR 101167717B1 KR 1020100093392 A KR1020100093392 A KR 1020100093392A KR 20100093392 A KR20100093392 A KR 20100093392A KR 101167717 B1 KR101167717 B1 KR 101167717B1
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Abstract

각 차종에 따른 부품의 작업시 그에 맞는 지그로 교체하여 작업이 이루어질 수 있게 하는 지그 교체장치에 관한 것이다. 지그 교체장치는 도킹스테이션 어셈블리와, 카트 어셈블리, 및 가이드 레일부를 포함한다. 도킹스테이션 어셈블리는 작업 위치의 바닥 면에 고정되며, 상부에 제1 정렬부가 구비된다. 카트 어셈블리는 상부에 각종 지그가 장착 또는 분리 가능하게 되며, 하부에 설치된 이동 바퀴들과, 도킹스테이션 어셈블리로 이동하여 도킹스테이션 어셈블리 상에 도킹되는 과정에서 제1 정렬부와 상호 작용에 의해 지그를 정렬시키는 제2 정렬부를 구비한다. 가이드 레일부는 카트 어셈블리가 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하기 위해 이동할 때 카트 어셈블리의 이동을 안내한다. The present invention relates to a jig replacement device that allows a work to be made by replacing a jig suitable for the work of each vehicle model. The jig replacement device includes a docking station assembly, a cart assembly, and a guide rail portion. The docking station assembly is secured to the bottom side of the working position and has a first alignment at the top. In the cart assembly, various jigs can be mounted or detached at the upper part, and the moving wheels installed at the lower part and the jig are aligned by interacting with the first alignment part in the process of being moved to the docking station assembly and docked on the docking station assembly. It is provided with a second alignment portion. The guide rail portion guides the movement of the cart assembly as the cart assembly moves to dock with the docking station assembly.

Description

지그 교체장치{Apparatus for changing jig}Jig replacement device {Apparatus for changing jig}

본 발명은 각 차종에 따른 부품의 작업시 그에 맞는 지그로 교체하여 작업이 이루어질 수 있게 하는 지그 교체장치에 관한 것이다. The present invention relates to a jig replacement device that can be made by replacing the jig according to the work of the parts according to each vehicle model to make the work.

차량 부품을 생산하는 업체가 완성차를 조립하는 업체로부터 요구를 받는 차종별 납품 수량과 시기는 항상 일정하지 않다. 즉, 어떤 차종은 납품 수량이 많고, 어떤 차종은 납품 수량이 적은 등 차종마다 차이가 있는 것이 일반적이다. The quantity and timing of delivery for each vehicle type that is required by the company assembling the finished car is not always constant. In other words, some models have a large quantity of delivery, and some models have a small quantity of delivery.

차종마다 그에 맞는 용접 설비를 모두 갖추기에는, 생산업체는 초기에 많은 비용을 투자하는 부담을 겪게 되며, 주문이 적거나 주문이 없는 차종의 용접 설비는 고가임에도 불구하고 운용 효율이 저하됨으로 인해, 시간적으로나 경제적으로 큰 손실을 입게 된다. 따라서, 차종마다 그에 맞는 용접 설비를 모두 갖추지 않고, 차종별 지그를 다수 마련하여, 용접하고자 하는 차량 부품에 맞게 지그를 교체하여 용접하는 방식이 이용된다. In order to have all the welding facilities for each type, the manufacturer is initially burdened with a high investment cost, and the welding facilities of the models with few orders or no orders are expensive, and the operation efficiency is lowered. This is a huge loss, both economically and economically. Accordingly, a method of providing a plurality of jigs for each vehicle type and replacing the jig for welding the vehicle parts to be welded is used without having all the welding facilities corresponding to each vehicle type.

이 경우, 용접 작업 영역으로 교체된 지그는 부품의 용접 품질 확보를 위해 정확한 위치에 정렬될 필요가 있다. 일반적으로, 지그 교체는 작업자의 수작업으로 이루어지고 있다. 그런데, 종래에 따르면, 지그 교체를 위해 숙련된 작업자가 요구되며, 숙련된 작업자라 하더라도 지그 교체시 지그 정렬에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. 특히, 다품종 소량 생산시 지그 교체가 더욱 빈번하게 이루어지는 경우, 전술한 원인으로 인해 지그 교체에 보다 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. In this case, the jig replaced with the welding work area needs to be aligned in the correct position to ensure the welding quality of the part. In general, jig replacement is performed manually by an operator. However, according to the related art, a skilled worker is required for jig replacement, and even a skilled worker has a problem in that it takes a long time for jig alignment when replacing a jig. In particular, when the jig replacement is made more frequently in the production of small quantities of multi-products, there is a problem in that it takes more time to replace the jig due to the aforementioned causes.

본 발명의 과제는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 비숙련자라 하더라도 신속하고 정확하게 지그를 정렬해서 교체할 수 있는 지그 교체장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a jig replacement device that can be replaced by a quick and accurate jig even if you are not skilled.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지그 교체장치는, 작업 위치의 바닥 면에 고정되며, 상부에 제1 정렬부가 구비된 도킹스테이션 어셈블리; 상부에 각종 지그가 장착 또는 분리 가능하게 되며, 하부에 설치된 이동 바퀴들과, 상기 도킹스테이션 어셈블리로 이동하여 상기 도킹스테이션 어셈블리 상에 도킹되는 과정에서 상기 제1 정렬부와 상호 작용에 의해 상기 지그를 정렬시키는 제2 정렬부를 구비한 카트 어셈블리; 및 상기 카트 어셈블리가 상기 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하기 위해 이동할 때 상기 카트 어셈블리의 이동을 안내하는 가이드 레일부를 포함한다. Jig replacement device according to the present invention for achieving the above object is a docking station assembly is fixed to the bottom surface of the working position, the first alignment portion is provided on the top; Various jigs may be mounted or detached at an upper portion thereof, moving wheels installed at a lower portion thereof, and moving to the docking station assembly to be docked on the docking station assembly so that the jig is interacted with the first alignment unit. A cart assembly having a second alignment for aligning; And a guide rail portion for guiding the movement of the cart assembly when the cart assembly moves to dock with the docking station assembly.

본 발명에 따르면, 카트 어셈블리는 가이드 레일부에 의해 최단거리로 도킹스테이션 어셈블리에 접근하도록 안내될 수 있다. 또한, 카트 어셈블리는 도킹스테이션 어셈블리 상에 도킹될 때, 제1,2 정렬부의 상호 작용에 의해 카트 어셈블리 상의 지그가 편리하게 정렬될 수 있다. 따라서, 비숙련자라 하더라도 지그를 도킹스테이션 어셈블리 상에 신속하고 정확하게 정렬해서 교체할 수 있다. 특히, 다품종 소량 생산시 지그 교체에 소요되는 시간이 단축될 수 있어 생산성 향상에 유리한 효과가 있을 수 있다. According to the invention, the cart assembly can be guided by the guide rail portion to approach the docking station assembly in the shortest distance. Further, when the cart assembly is docked on the docking station assembly, the jig on the cart assembly can be conveniently aligned by the interaction of the first and second alignment portions. Thus, even inexperienced users can quickly and accurately align and replace a jig on a docking station assembly. In particular, the time required to replace the jig when the production of small quantities of multi-products can be shortened, which may have an advantageous effect on productivity improvement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 교체장치에 대한 사시도.
도 2는 도 1에 있어서, 카트 어셈블리가 도킹스테이션 어셈블리에 도킹되기 전의 상태를 도시한 측면도.
도 3은 도 2의 카트 어셈블리가 도킹스테이션 어셈블리에 도킹된 상태를 도시한 측면도.
도 4는 도 1에 대한 평면도.
도 5는 도 1에 있어서, 카트 어셈블리를 하측에서 바라본 사시도.
도 6은 도 3의 A 영역을 확대하여 도시한 측면도. 1 is a perspective view of a jig replacement apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the cart assembly of FIG. 1 before docking to the docking station assembly. FIG.
FIG. 3 is a side view illustrating the cart assembly of FIG. 2 docked to a docking station assembly. FIG.
4 is a plan view of FIG. 1.
FIG. 5 is a perspective view of the cart assembly viewed from below in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is an enlarged side view of region A of FIG. 3; FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지그 교체장치에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 카트 어셈블리가 도킹스테이션 어셈블리에 도킹되기 전의 상태를 도시한 측면도이다. 그리고, 도 3은 도 2의 카트 어셈블리가 도킹스테이션 어셈블리에 도킹된 상태를 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view of a jig replacement apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the cart assembly of FIG. 1 before docking to the docking station assembly. 3 is a side view illustrating a state in which the cart assembly of FIG. 2 is docked to the docking station assembly.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 지그 교체장치(100)는 도킹스테이션 어셈블리(110)와, 카트 어셈블리(120), 및 가이드 레일부(130)를 포함한다. 1 to 3, the jig replacement device 100 includes a docking station assembly 110, a cart assembly 120, and a guide rail unit 130.

도킹스테이션 어셈블리(110)는 작업 위치의 바닥 면에 고정된다. 작업 위치는 차량용 부품에 대해 용접 등의 작업이 수행되는 작업 위치에 해당할 수 있다. 도킹스테이션 어셈블리(110)는 바닥 면에 앵커 기구(101)로 고정될 수 있다. 이때, 도킹 스테이션 어셈블리(110)는 앵커 기구(101)의 높낮이 조절부에 의해 설정된 높이로 조절된 상태에서 앵커로 고정될 수 있다. 도킹스테이션 어셈블리(110)는 상부에 제1 정렬부(111)가 구비된다. Docking station assembly 110 is secured to the bottom surface of the working position. The work position may correspond to a work position where a work such as welding is performed on the vehicle component. Docking station assembly 110 may be fixed to the anchor mechanism 101 on the bottom surface. In this case, the docking station assembly 110 may be fixed with an anchor in a state in which the docking station assembly 110 is adjusted to a height set by the height adjusting unit of the anchor mechanism 101. Docking station assembly 110 is provided with a first alignment portion 111 on the top.

카트 어셈블리(120)는 상부에 각종 지그가 장착 또는 분리 가능하게 된다. 지그는 작업 대상, 예컨대 차량용 부품을 용접할 때 차량용 부품의 위치를 잡아주고 견고하게 지지해주기 위한 것이다. 지그는 차량용 부품을 잡아서 고정하는 클램핑 기구(미도시)가 지그 베이스(10)의 상면에 설치된 구성으로 이루어질 수 있다. The cart assembly 120 may be mounted or detached from the jig at the top. The jig is for positioning and firmly supporting a vehicle component when welding a workpiece, for example, a vehicle component. The jig may have a configuration in which a clamping mechanism (not shown) for catching and fixing a vehicle component is installed on an upper surface of the jig base 10.

지그 베이스(10)를 포함한 지그는 다수의 고정 핀들에 의해 카트 어셈블리(120)의 상면에 얹어진 상태로 고정될 수 있다. 각각의 고정 핀은 지그 베이스(10)의 고정 홀을 거쳐 카트 어셈블리(120)의 고정 홀에 끼워짐으로써, 지그 베이스(10)는 카트 어셈블리(120)에 장착될 수 있다. 고정 핀이 지그 베이스(10)의 고정 홀과 카트 어셈블리(120)의 고정 홀에 끼워진 상태에서 제거되면, 지그 베이스(110)는 카트 어셈블리(120)로부터 분리될 수 있다. The jig including the jig base 10 may be fixed while being mounted on the top surface of the cart assembly 120 by a plurality of fixing pins. Each fixing pin is fitted into the fixing hole of the cart assembly 120 via the fixing hole of the jig base 10, so that the jig base 10 may be mounted to the cart assembly 120. When the fixing pin is removed while being fitted in the fixing hole of the jig base 10 and the fixing hole of the cart assembly 120, the jig base 110 may be separated from the cart assembly 120.

차종에 따라 차량용 부품의 형태가 달라지면, 그에 맞게 지그의 형태도 달라지게 된다. 따라서, 작업 위치에서 한 차종의 차량용 부품에 대한 용접이 끝나고, 다른 차종의 차량용 부품에 대한 용접이 수행되기 위해서는, 작업 위치에 있는 지그는 바뀐 차량용 부품에 맞는 지그로 교체되어야 한다. 이때, 작업 위치에 있는 지그가 작업 위치로부터 배출된 상태에서, 카트 어셈블리(120)는 바뀐 차랑용 부품에 맞는 지그를 장착하여 작업 위치의 도킹스테이션 어셈블리(110)에 도킹됨으로써, 작업 위치에서 지그의 교체가 이루어질 수 있게 한다. If the shape of the vehicle parts according to the vehicle type, the shape of the jig also changes accordingly. Therefore, in order for welding of one vehicle component to be finished at the working position and welding of the vehicle component of another vehicle to be performed, the jig at the working position must be replaced with a jig corresponding to the changed vehicle component. At this time, in the state that the jig in the working position is discharged from the working position, the cart assembly 120 is mounted to the docking station assembly 110 of the working position by mounting the jig suitable for the changed car parts, so that the jig of the jig at the working position Allow replacement to be made.

카트 어셈블리(120)는 이동 바퀴(121)들과 제2 정렬부(122)를 구비한다. 이동 바퀴(121)들은 카트 어셈블리(120)의 하부에 설치되어 카트 어셈블리(120)가 바닥 면을 따라 이동할 수 있게 한다. 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)로 이동하여 도킹스테이션 어셈블리(110) 상에 도킹되는 과정에서, 제2 정렬부(122)는 제1 정렬부(111)와 상호 작용에 의해 지그를 정렬시킨다. 지그가 정렬되면, 지그에 지지된 차량용 부품이 정확한 위치에 놓일 수 있어, 차량용 부품에 대한 용접 수행시 용접 품질이 확보될 수 있다. The cart assembly 120 has moving wheels 121 and a second alignment portion 122. The moving wheels 121 are installed at the bottom of the cart assembly 120 to allow the cart assembly 120 to move along the bottom surface. In the process where the cart assembly 120 moves to the docking station assembly 110 and docked on the docking station assembly 110, the second alignment portion 122 interacts with the first alignment portion 111. Align it. When the jig is aligned, the vehicle parts supported on the jig can be placed in the correct position, so that welding quality can be secured when performing welding on the vehicle parts.

가이드 레일부(130)는 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)와 도킹하기 위해 이동할 때 카트 어셈블리(120)의 이동을 안내한다. 가이드 레일부(130)는 카트 어셈블리(120)가 최단거리로 도킹스테이션 어셈블리(110)에 접근 가능하게 하여, 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)에 도킹되는 시간을 최소화할 수 있다. The guide rail portion 130 guides the movement of the cart assembly 120 when the cart assembly 120 moves to dock with the docking station assembly 110. The guide rail 130 may allow the cart assembly 120 to access the docking station assembly 110 at the shortest distance, thereby minimizing the time that the cart assembly 120 is docked to the docking station assembly 110.

전술한 구성의 지그 교체장치(100)에 의하면, 카트 어셈블리(120)는 가이드 레일부(130)에 의해 최단거리로 도킹스테이션 어셈블리(110)에 접근하도록 안내될 수 있다. 또한, 카트 어셈블리(120)는 도킹스테이션 어셈블리(110) 상에 도킹될 때, 제1,2 정렬부(111)(122)의 상호 작용에 의해 카트 어셈블리(120) 상의 지그가 편리하게 정렬될 수 있다. 따라서, 비숙련자라 하더라도 지그를 도킹스테이션 어셈블리(110) 상에 신속하고 정확하게 정렬해서 교체할 수 있다. 특히, 다품종 소량 생산시 지그 교체에 소요되는 시간이 단축될 수 있어 생산성 향상에 도움에 될 수 있다. According to the jig replacement device 100 of the above-described configuration, the cart assembly 120 may be guided to approach the docking station assembly 110 at the shortest distance by the guide rail 130. In addition, when the cart assembly 120 is docked on the docking station assembly 110, the jig on the cart assembly 120 may be conveniently aligned by the interaction of the first and second alignment parts 111 and 122. have. Therefore, even a non-skilled person can quickly and accurately align and replace the jig on the docking station assembly 110. In particular, the time required to replace the jig when the production of small quantities of multi-products can be shortened, which can help to improve productivity.

한편, 카트 어셈블리(120)는 핸들(126)을 구비할 수 있다. 작업자는 핸들(126)을 잡고서 카트 어셈블리(120)를 이동 방향을 바꿔가며 이동시킬 수 있게 된다. 핸들(126)은 카트 어셈블리(120)에 장착된 상태에서 필요에 따라 분리될 수도 있다. Meanwhile, the cart assembly 120 may have a handle 126. The operator can move the cart assembly 120 while changing the direction of movement by holding the handle 126. The handle 126 may be detached as needed in the state mounted to the cart assembly 120.

도 4를 도 1과 함께 참조하면, 가이드 레일부(130)는 가이드 레일(131)들과 레일 지지대(132)들을 구비한다. 그리고, 카트 어셈블리(120)는 가이드 바퀴(127)들을 구비한다. 가이드 바퀴(127)들은 카트 어셈블리(120)의 양측에 복수 개씩 설치될 수 있다. 여기서, 가이드 바퀴(127)들은 수직 축을 중심으로 각각 회전하도록 설치된다. Referring to FIG. 4 together with FIG. 1, the guide rail unit 130 includes guide rails 131 and rail supports 132. And, the cart assembly 120 has guide wheels 127. The guide wheels 127 may be installed in plural on both sides of the cart assembly 120. Here, the guide wheels 127 are installed to rotate around the vertical axis, respectively.

가이드 레일(131)들은 카트 어셈블리(120)의 양 옆에 가이드 바퀴(127)들과 각각 대응되게 배치된다. 가이드 레일(131)들은 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)와 도킹하기 위해 이동하는 방향을 따라 각각 길게 연장된다. 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)와 도킹하기 위해 이동할 때, 가이드 바퀴(127)들이 가이드 레일(131)들을 따라 회전함으로써, 카트 어셈블리(120)의 이동이 원활히 안내될 수 있다. The guide rails 131 are disposed to correspond to the guide wheels 127 on both sides of the cart assembly 120, respectively. The guide rails 131 extend long along the direction in which the cart assembly 120 moves to dock with the docking station assembly 110. When the cart assembly 120 moves to dock with the docking station assembly 110, the guide wheels 127 rotate along the guide rails 131, so that the movement of the cart assembly 120 can be smoothly guided.

가이드 레일(131)들은 전단과 후단으로 갈수록 서로의 간격이 넓어지도록 각각의 전후단부에 경사면(131a)이 각각 형성된다. 이에 따라, 카트 어셈블리(120)는 가이드 레일(131)들의 전단 또는 후단을 통해 가이드 레일(131)들 사이로 원활히 진입할 수 있다. The guide rails 131 are each inclined surface 131a is formed at the front and rear ends so that the distance between the guide rails 131 is increased toward the front and rear ends. Accordingly, the cart assembly 120 may smoothly enter between the guide rails 131 through the front end or the rear end of the guide rails 131.

즉, 카트 어셈블리(120)는 도킹스테이션 어셈블리(110)로 공급될 때 가이드 레일(131)들의 후단을 통해 가이드 레일(131)들 사이로 원활히 진입할 수 있다. 그리고, 카트 어셈블리(120)는 도킹스테이션 어셈블리(110)로부터 배출될 때, 도킹스테이션 어셈블리(110)에 도킹된 상태로부터 벗어나 가이드 레일(131)들의 전단을 통해 가이드 레일(131)들 사이로 원활히 진입할 수 있다. 레일 지지대(132)들은 가이드 레일(131)들을 안정적으로 지지하기 위한 것이다. That is, when the cart assembly 120 is supplied to the docking station assembly 110, the cart assembly 120 may smoothly enter between the guide rails 131 through the rear ends of the guide rails 131. When the cart assembly 120 is discharged from the docking station assembly 110, the cart assembly 120 may smoothly enter the guide rails 131 through the front end of the guide rails 131 from the docked state of the docking station assembly 110. Can be. The rail supports 132 are for stably supporting the guide rails 131.

한편, 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 제1 정렬부(111)는 4개의 정렬 볼(112)들을 구비할 수 있다. 그리고, 제2 정렬부(122)는 정렬 볼(112)들과 각각 대응되는 4개의 정렬 부재(123)들을 구비할 수 있다. 정렬 볼(112)들은 도킹스테이션 어셈블리(110)의 상부에서 4개 위치들에 각각 상하로 이동 가능하도록 탄성 지지되어 설치된다. Meanwhile, referring to FIG. 5 together with FIG. 1, the first alignment part 111 may include four alignment balls 112. The second alignment unit 122 may include four alignment members 123 corresponding to the alignment balls 112, respectively. Alignment balls 112 are elastically supported so as to be movable up and down in each of the four positions from the top of the docking station assembly 110.

예컨대, 도킹스테이션 어셈블리(110)의 상부에는 4개의 마운팅 블록(113)들이 설치될 수 있다. 마운팅 블록(113)들 내에 탄성 부재(미도시)가 각각 설치되며, 정렬 볼(112)들은 마운팅 블록(113)들에 각각 끼워진 상태에서 탄성 부재들에 의해 각각 상하로 이동 가능하게 지지될 수 있다. 탄성 부재는 정렬 볼(112)을 상방으로 이동시키려는 방향으로 탄성력을 가한다. 정렬 볼(112)들 및 정렬 부재(123)들은 전방 좌,우측 정렬 부재(123)들이 전방 좌,우측 정렬 볼(112)들로 이동할 때 후방 좌,우측 정렬 볼(112)들과 간섭이 일어나지 않도록 배열된다. For example, four mounting blocks 113 may be installed on the docking station assembly 110. Elastic members (not shown) are respectively installed in the mounting blocks 113, and the alignment balls 112 may be supported by the elastic members so as to be movable up and down, respectively, in a state of being fitted to the mounting blocks 113. . The elastic member exerts an elastic force in the direction to move the alignment ball 112 upwards. The alignment balls 112 and the alignment members 123 do not interfere with the rear left and right alignment balls 112 when the front left and right alignment members 123 move to the front left and right alignment balls 112. Are arranged to avoid.

정렬 부재(123)들은 카트 어셈블리(120)의 하부에 설치된다. 정렬 부재(123)들에는 정렬 홈(123a)이 각각 형성된다. 정렬 홈(123a)들은 정렬 볼(112)들을 각각 안착시키도록 형성된다. 여기서, 정렬 홈(123a)은 정렬 볼(112)의 표면 형상에 대응되게 오목한 형상으로 형성되어 정렬 볼(112)에 밀착될 수 있다. The alignment members 123 are installed at the bottom of the cart assembly 120. Alignment grooves 123a are formed in the alignment members 123, respectively. The alignment grooves 123a are formed to seat the alignment balls 112, respectively. Here, the alignment groove 123a may be formed in a concave shape corresponding to the surface shape of the alignment ball 112 and may be in close contact with the alignment ball 112.

도 6에 도시된 바와 같이, 정렬 홈(123a)들은 정렬 볼(112)들을 안착시킨 상태에서 이동 바퀴(121)들이 작업 위치의 바닥 면으로부터 일정 간격(G)으로 부상해 있도록 형성된다. 이는 작업자가 카트 어셈블리(120)의 위치를 도킹스테이션 어셈블리(110) 상에서 원활히 조정할 수 있도록 하기 위함이다. As shown in FIG. 6, the alignment grooves 123a are formed such that the moving wheels 121 are floated at a predetermined distance G from the bottom surface of the working position in the state in which the alignment balls 112 are seated. This is to allow the operator to smoothly adjust the position of the cart assembly 120 on the docking station assembly (110).

작업자가 카트 어셈블리(120)의 위치를 조정해서 정렬 홈(123a)들에 정렬 볼(112)들을 각각 안착시키면, 도킹스테이션 어셈블리(110)에 대한 카트 어셈블리(120)의 도킹이 완료된다. 그 결과, 카트 어셈블리(120) 상의 지그가 신속하고 간편하게 정렬될 수 있다. When the operator adjusts the position of the cart assembly 120 to seat the alignment balls 112 in the alignment grooves 123a, respectively, docking of the cart assembly 120 with respect to the docking station assembly 110 is completed. As a result, the jig on the cart assembly 120 can be quickly and easily aligned.

정렬 부재(123)들에는 상승 유도부(123b)가 각각 형성된다. 정렬 볼(112)들이 정렬 홈(123a)들에 각각 안착된 상태에서, 카트 어셈블리(120)의 이동 바퀴(121)들이 바닥 면으로부터 일정 간격(G)으로 부상해 있기 위해, 카트 어셈블리(120)는 상승해야 한다. 이때, 상승 유도부(123b)들은 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)와 도킹하는 과정에서 카트 어셈블리(120)를 상승 유도하여, 정렬 볼(112)들을 정렬 홈(123a)들에 원활히 안착시킬 수 있게 한다. 상승 유도부(123b)는 정렬 부재(123)의 전단부에 상방으로 경사진 면으로 형성되어 카트 어셈블리(120)를 점진적으로 상승시킬 수 있다. The lift guides 123b are formed in the alignment members 123, respectively. With the alignment balls 112 seated in the alignment grooves 123a, respectively, the cart wheels 120 are moved so that the moving wheels 121 of the cart assembly 120 are lifted at a predetermined distance G from the bottom surface. Should rise. In this case, the lift guide parts 123b induce the cart assembly 120 to be lifted up while the cart assembly 120 docks with the docking station assembly 110 to smoothly seat the alignment balls 112 in the alignment grooves 123a. To make it possible. The rising induction part 123b may be formed as a surface inclined upwardly at the front end of the alignment member 123 to gradually raise the cart assembly 120.

카트 어셈블리(120)의 하부에는 가정렬 가이드(124)가 구비되며, 도킹스테이션 어셈블리(110)의 상부에는 가정렬 레일(114)이 구비된다. 가정렬 가이드(124)는 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)와 도킹하기 위해 이동하는 방향을 따라 길게 연장된다. 가정렬 가이드(124)는 일정한 높이로 카트 어셈블리(120)의 하면으로부터 하방으로 돌출된다. 그리고, 가정렬 가이드(124)는 전단부의 폭이 전단으로 갈수록 좁아져, 가정렬 레일(114)에 용이하게 끼워질 수 있다. A hypothetical alignment guide 124 is provided at the lower portion of the cart assembly 120, and a hypothetical alignment rail 114 is provided at the upper portion of the docking station assembly 110. The hypothesis guide 124 extends long along the direction in which the cart assembly 120 moves to dock with the docking station assembly 110. The hypothesis guide 124 protrudes downward from the bottom surface of the cart assembly 120 at a constant height. In addition, the width of the front end portion becomes narrower toward the front end of the hypothetical guide 124, it can be easily fitted to the hypothetical rail (114).

가정렬 레일(114)은 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110)와 도킹하는 과정에서 가정렬되도록 가정렬 가이드(124)를 끼워서 안내한다. 카트 어셈블리(120)가 가이드 레일부(130)로부터 점차 벗어나 도킹스테이션 어셈블리(110)의 상부로 이동할 때, 가정렬 가이드(124)가 가정렬 레일(114)에 끼워져 이동하면서 카트 어셈블리(120)를 가정렬시킬 수 있다. 이에 따라, 카트 어셈블리(120)가 도킹스테이션 어셈블리(110) 상에 보다 신속하게 정렬되면서 도킹될 수 있다. The hypothesis rail 114 inserts and guides the hypothesis guide 124 such that the cart assembly 120 is in alignment with the docking station assembly 110 during docking. As the cart assembly 120 gradually moves away from the guide rail portion 130 to the top of the docking station assembly 110, the hypothetical guide 124 is fitted into the hypothetical rail 114 to move the cart assembly 120. Can be assumed. Accordingly, the cart assembly 120 can be docked while being aligned more quickly on the docking station assembly 110.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..도킹스테이션 어셈블리 111..제1 정렬부
112..정렬 볼 114..가정렬 레일
120..카트 어셈블리 121..이동 바퀴
122..제2 정렬부 123..정렬 부재
123a..정렬 홈 123b..상승 유도부
124..가정렬 가이드 126..핸들
127..가이드 바퀴 130..가이드 레일부
131..가이드 레일 132..레일 지지대110. Docking station assembly 111. First alignment
112. Alignment ball 114. Alignment rail
120. Cart assembly 121. Moving wheel
122..2nd alignment part 123..alignment member
123a .. Alignment groove 123b ..
124. Alignment guide 126. Handle
127. Guide wheel 130. Guide rail
131 Guide rail 132. Rail support

Claims (5)

삭제delete 작업 위치의 바닥 면에 고정되며, 상부에 제1 정렬부가 구비된 도킹스테이션 어셈블리;
상부에 각종 지그가 장착 또는 분리 가능하게 되며, 하부에 설치된 이동 바퀴들과, 상기 도킹스테이션 어셈블리로 이동하여 상기 도킹스테이션 어셈블리 상에 도킹되는 과정에서 상기 제1 정렬부와 상호 작용에 의해 상기 지그를 정렬시키는 제2 정렬부를 구비한 카트 어셈블리; 및
상기 카트 어셈블리가 상기 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하기 위해 이동할 때 상기 카트 어셈블리의 이동을 안내하는 가이드 레일부;를 포함하며,
상기 제1 정렬부는,
상기 도킹스테이션 어셈블리의 상부에서 4개 위치들에 각각 상하로 이동 가능하도록 탄성 지지되어 설치되는 4개의 정렬 볼들을 구비하며;
상기 제2 정렬부는,
상기 카트 어셈블리의 하부에 설치되며, 상기 정렬 볼들을 안착시키는 정렬 홈들이 하나씩 나뉘어 형성되되 상기 정렬 볼들을 안착시킨 상태에서 상기 이동 바퀴들이 상기 작업 위치의 바닥 면으로부터 일정 간격으로 부상해 있도록 형성되며, 상기 카트 어셈블리가 상기 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하는 과정에서 상기 카트 어셈블리를 상승 유도하여 상기 정렬 볼들을 상기 정렬 홈들에 원활히 안착시키는 상승 유도부가 각각 형성된 4개의 정렬 부재들을 구비하는 것을 특징으로 하는 지그 교체장치. A docking station assembly fixed to a bottom surface of a working position and having a first alignment portion at an upper portion thereof;
Various jigs may be mounted or detached at an upper portion thereof, moving wheels installed at a lower portion thereof, and moving to the docking station assembly to be docked on the docking station assembly so that the jig is interacted with the first alignment unit. A cart assembly having a second alignment for aligning; And
And a guide rail portion for guiding the movement of the cart assembly when the cart assembly moves to dock with the docking station assembly.
The first alignment unit,
Four alignment balls that are elastically supported so as to be movable up and down in four positions at an upper portion of the docking station assembly;
The second alignment unit,
Is installed in the lower portion of the cart assembly, the alignment grooves for seating the alignment balls are formed one by one, but the movable wheels are formed to rise at a predetermined interval from the bottom surface of the working position in the state in which the alignment balls are seated, Jig replacement apparatus characterized in that the cart assembly is provided with four alignment members each formed in the lift guide portion for smoothly inducing the cart assembly to seat the alignment balls in the alignment grooves in the docking station assembly with the docking station assembly. . 제2항에 있어서,
상기 카트 어셈블리의 하부에는,
상기 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하기 위한 이동 방향을 따라 길게 연장된 가정렬 가이드가 구비되며;
상기 도킹스테이션 어셈블리의 상부에는,
상기 카트 어셈블리가 상기 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하는 과정에서 가정렬되도록 상기 가정렬 가이드를 끼워서 안내하는 가정렬 레일이 구비된 것을 특징으로 하는 지그 교체장치. The method of claim 2,
At the bottom of the cart assembly,
An in-line guide extending along the moving direction for docking with the docking station assembly;
On top of the docking station assembly,
Jig replacement device, characterized in that provided with a hypothesis rail guided by the hypothesis guide guide so that the cart assembly is in alignment with the docking station assembly. 제2항에 있어서,
상기 가이드 레일부는,
상기 카트 어셈블리의 양 옆에 각각 배치되고 상기 카트 어셈블리가 상기 도킹스테이션 어셈블리와 도킹하기 위해 이동하는 방향을 따라 각각 길게 연장되되 전단과 후단으로 갈수록 서로의 간격이 넓어지도록 각각의 전후단부에 경사면이 형성된 가이드 레일들과, 상기 가이드 레일들을 지지하는 레일 지지대들을 구비하며;
상기 카트 어셈블리는,
양측에 상기 가이드 레일들을 따라 수직 축을 중심으로 각각 회전하도록 설치된 가이드 바퀴들을 구비하는 것을 특징으로 하는 지그 교체장치. The method of claim 2,
The guide rail portion,
It is disposed on both sides of the cart assembly, respectively, and extends along the direction in which the cart assembly moves to dock with the docking station assembly, respectively, the inclined surface is formed at each front and rear end so as to widen each other toward the front and rear ends Guide rails and rail supports for supporting the guide rails;
The cart assembly,
Jig replacement device comprising a guide wheels installed on both sides to rotate around a vertical axis along the guide rails, respectively. 삭제delete
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