KR101167219B1 - Contact-type apparatus for measuring temperature - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 접촉형 온도 측정장치에 관한 것으로, 가열로의 출구측에 배치되는 본체부와, 본체부에 구비되고 가열로에서 추출되어 롤러테이블에 놓이는 소재와 접촉하여 소재의 온도를 측정하는 측정유닛과, 본체부에 구비되고 소재의 측부 표면에 형성된 스케일을 제거하도록 소재의 측부 표면을 향해 유체를 분사하는 디스케일러와, 본체부와 결합되어 측정유닛을 이송시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 소재 표면에 형성되는 스케일을 제거한 후 측정유닛이 소재와 직접 접촉하여 소재의 온도를 측정하므로 소재온도 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a contact type temperature measuring apparatus, comprising: a main body portion disposed at an outlet side of a heating furnace; And a descaler for injecting a fluid toward the side surface of the material so as to remove the scale formed on the side surface of the material, and a transfer part coupled to the body part to transfer the measurement unit.
According to the present invention, after removing the scale formed on the surface of the material, the measurement unit is in direct contact with the material to measure the temperature of the material, thereby improving reliability of the material temperature measurement.

Description

접촉형 온도 측정장치{CONTACT-TYPE APPARATUS FOR MEASURING TEMPERATURE}Contact type temperature measuring device {CONTACT-TYPE APPARATUS FOR MEASURING TEMPERATURE}

본 발명은 접촉형 온도 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재의 표면에 형성되는 스케일을 제거하고 소재와 직접 접촉하여 소재온도를 측정하는 접촉형 온도 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a contact type temperature measuring device, and more particularly, to a contact type temperature measuring device for removing a scale formed on the surface of a material and measuring the material temperature by directly contacting the material.

일반적으로 가열로는 제철소의 열연공장 등에서 슬라브 등의 소재를 가스, 기름 등의 연료를 사용하여 대략 1200～1300℃의 적정 온도로 가열하기 위한 장치로서, 소재를 판재 등의 제품으로 가공하기 위한 열간압연공정의 전 공정에 배치된다. In general, a heating furnace is a device for heating materials such as slabs to a suitable temperature of approximately 1200 to 1300 ° C using fuels such as gas and oil in a hot rolling mill of a steel mill, etc. It is arranged in the whole process of the rolling process.

소재의 해당 규격에 대한 야금학적인 조건과 치수 및 외관에 대한 관리는 실제로 압연라인에서 이루어지지만, 보다 정확한 관리를 위해서는 소재가 원하는 온도까지 가열되어야 한다. Control of the metallurgical conditions, dimensions and appearance of the material's corresponding specifications is actually done in the rolling line, but for more precise control the material must be heated to the desired temperature.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다. The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 소재의 표면에 형성되는 스케일을 제거하고 소재와 직접 접촉하여 소재온도를 정확하게 측정할 수 있는 접촉형 온도 측정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a contact type temperature measuring device capable of accurately measuring the temperature of the material by removing the scale formed on the surface of the material and in direct contact with the material.

본 발명에 따른 접촉형 온도 측정장치는: 가열로의 출구측에 배치되는 본체부; 상기 본체부에 구비되고, 상기 가열로에서 추출되어 롤러테이블에 놓이는 소재와 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 측정유닛; 상기 본체부에 구비되고, 상기 소재의 측부 표면에 형성된 스케일을 제거하도록 상기 소재의 측부 표면을 향해 유체를 분사하는 디스케일러; 및 상기 본체부와 결합되어 상기 측정유닛을 이송시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a contact type temperature measuring device comprising: a main body portion disposed at an outlet side of a heating furnace; A measuring unit provided in the main body and measuring the temperature of the material in contact with a material extracted from the heating furnace and placed on a roller table; A descaler provided in the main body and injecting a fluid toward the side surface of the material to remove the scale formed on the side surface of the material; And a transfer part coupled to the main body part to transfer the measurement unit.

바람직하게는, 상기 이송부는 상기 측정유닛을 전후 방향으로 이송시키는 전후이송부; 및 상기 측정유닛을 상하 방향으로 이송시키는 상하이송부를 포함한다.Preferably, the transfer unit front and rear transfer unit for transferring the measuring unit in the front and rear direction; And a shanghai sending unit for transferring the measuring unit in a vertical direction.

더 바람직하게는, 상기 전후이송부는, 상기 본체부에 구비되고, 전후구동부재의 구동에 의해 회전되는 전후회전기어부; 및 상기 전후회전기어부와 맞물리고, 상기 전후회전기어부의 전후 방향 이동을 안내하는 전후랙기어부를 포함하고, 상기 상하이송부는, 상기 전후랙기어부와 연결되는 연결판; 상기 연결판에 설치되는 상하구동부재의 구동에 의해 회전되는 상하회전기어부; 및 상기 상하회전기어부와 맞물리고, 상기 상하회전기어부의 상하 방향 이동을 안내하는 상하랙기어부를 포함한다.More preferably, the front and rear conveying unit, the front and rear rotation gear unit is provided in the main body portion, and rotated by the drive of the front and rear drive member; And a front and rear rack gear part engaged with the front and rear rotation gear part and guiding the forward and rearward movement of the front and rear rotation gear part, wherein the shanghai sending part comprises: a connecting plate connected to the front and rear rack gear part; A vertical rotating gear part rotated by the driving of the vertical driving member installed in the connecting plate; And a vertical rack gear part engaged with the vertical rotating gear part and guiding a vertical movement of the vertical rotating gear part.

더 바람직하게는, 상기 측정유닛은, 상기 소재의 측부 표면과 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 온도측정부; 및 상기 온도측정부와 연결되고, 상기 온도측정부와 상기 소재의 접촉 여부를 감지하는 접촉감지부를 포함한다.More preferably, the measuring unit, the temperature measuring unit for measuring the temperature of the material in contact with the side surface of the material; And a contact sensing unit connected to the temperature measuring unit and detecting whether the temperature measuring unit contacts the material.

더 바람직하게는, 상기 온도측정부는, 상기 소재의 측부 표면과 접촉되는 접촉부; 상기 접촉부 내에 구비되는 열전대; 및 상기 접촉부 내에 구비되고, 상기 접촉부로 전달된 상기 소재의 열을 상기 열전대에 전달하는 열전도부를 포함한다.More preferably, the temperature measuring portion, the contact portion in contact with the side surface of the material; A thermocouple provided in the contact portion; And a heat conduction part provided in the contact part and transferring heat of the material transferred to the contact part to the thermocouple.

더 바람직하게는, 상기 접촉감지부는, 상기 접촉부와 연결되는 지지부; 상기 지지부의 좌우 이동을 가이드하는 하우징; 상기 하우징에 구비되고, 상기 접촉부와 상기 소재의 접촉에 의한 상기 지지부의 일측 이동을 감지하는 센서부를 포함한다.More preferably, the contact detecting portion, the support portion connected to the contact portion; A housing for guiding the left and right movements of the support part; It is provided in the housing, and includes a sensor unit for detecting the movement of one side of the support by the contact of the contact portion and the material.

더 바람직하게는, 상기 접촉감지부는, 상기 하우징을 일측공간과 타측공간으로 구획하고, 상기 지지부가 관통되는 격벽; 상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 일측공간에 배치되는 제1스톱퍼; 일단부가 상기 제1스톱퍼의 일측면에 연결되고, 타단부가 상기 격벽의 일측면에 연결되어 상기 지지부에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함한다.More preferably, the contact detection unit, partitions the housing into one side space and the other space, the partition wall through which the support portion; A first stopper provided around the support and disposed in the one side space; One end portion is connected to one side of the first stopper, the other end is further connected to one side of the partition wall further includes an elastic member for providing a restoring force to the support.

더 바람직하게는, 상기 지지부는 일단부에 금속체가 구비되고, 상기 금속체는 상기 센서부보다 상기 소재에 근접하게 위치된다.More preferably, the support portion is provided with a metal body at one end, the metal body is located closer to the material than the sensor unit.

더 바람직하게는, 상기 제1스톱퍼의 외경은 상기 일측공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일하다.More preferably, the outer diameter of the first stopper is the same as the inner diameter of the housing constituting the one side space.

더 바람직하게는, 상기 접촉감지부는, 상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 타측공간에 배치되는 제2스톱퍼를 더 포함하고, 상기 제2스톱퍼의 외경은 상기 타측공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일하다.
More preferably, the contact detecting unit further includes a second stopper disposed around the support unit and disposed in the other space, and an outer diameter of the second stopper is the same as an inner diameter of the housing forming the other space. Do.

본 발명에 따르면 소재 표면에 형성되는 스케일을 제거한 후 측정유닛이 소재와 직접 접촉하여 소재의 온도를 측정하므로 소재온도 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, after removing the scale formed on the surface of the material, the measuring unit measures the temperature of the material by directly contacting the material, thereby improving reliability of the material temperature measurement.

또한, 본 발명에 따르면 소재온도를 정확히 측정할 수 있으므로 이를 토대로 가열로의 온도 제어 성능을 향상시킬 수 있고, 제품의 품질 및 생산성 향상을 이룰 수 있다.
In addition, according to the present invention, since the temperature of the material can be accurately measured, the temperature control performance of the heating furnace can be improved based on this, and the product quality and productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 측정유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치가 상측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치가 좌측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 디스케일러가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 측정유닛이 소재에 접촉되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 온도측정부가 좌측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 온도측정부가 소재에 접촉되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 지지부가 하우징측으로 이동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 제어흐름을 나타낸 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치를 이용하여 소재온도를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a view schematically showing a contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a measuring unit of a contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention is transferred upward.
4 is a view showing a state in which the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention is transferred to the left.
5 is a view showing a state in which the descaler of the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention operates.
6 is a view showing a state in which the measuring unit of the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention in contact with the raw material.
7 is a view showing a state in which the temperature measuring unit of the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention is transferred to the left side.
8 is a view showing a state in which the temperature measuring unit of the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention in contact with the material.
9 is a view showing a state in which the support portion of the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention is moved to the housing side.
10 is a block diagram showing the control flow of the contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of measuring a material temperature using a contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 접촉형 온도 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a contact type temperature measuring apparatus according to the present invention. For convenience of description, the thicknesses of the lines and the size of the elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 측정유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치가 상측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치가 좌측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 디스케일러가 작동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 측정유닛이 소재에 접촉되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 온도측정부가 좌측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 온도측정부가 소재에 접촉되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 지지부가 하우징측으로 이동되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치의 제어흐름을 나타낸 구성도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치를 이용하여 소재온도를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a view schematically showing a contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a measuring unit of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a state in which the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is transferred upward, Figure 4 is a state in which the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is transferred to the left side. The figure shown. 5 is a view showing a state in which the descaler of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a measuring unit of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the state to contact. 7 is a view showing a state in which the temperature measuring unit of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is transferred to the left side, Figure 8 is a temperature measuring unit of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention 9 is a view showing a state in contact with the raw material, Figure 9 is a view showing a state in which the support portion of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is moved to the housing side. 10 is a block diagram showing a control flow of the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a method for measuring the temperature of the material using the contact type temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention It is a flow chart showing.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치(1)는 가열로(미도시)의 출구측에 배치되어 가열로에서 추출되는 소재(M)의 온도를 측정한다. Referring to Figure 1, the contact type temperature measuring device 1 according to an embodiment of the present invention is disposed on the outlet side of a heating furnace (not shown) to measure the temperature of the material (M) extracted from the heating furnace.

접촉형 온도 측정장치(1)는 롤러테이블(R)에 의해 후공정인 조압연기로 이송되는 소재(M)와 인접하게 위치되고, 본체부(210), 측정유닛(200), 전후이송부(120), 상하이송부(130), 디스케일러(140), 구동제어부(150)를 포함한다.The contact type temperature measuring device 1 is positioned adjacent to the raw material M which is transferred to the rough rolling machine, which is a post-process by the roller table R, and the main body 210, the measuring unit 200, and the front and rear conveying unit 120 are provided. ), The Shanghai sending unit 130, the descaler 140, the drive control unit 150.

본체부(110)는 전후 이동 및 상하 이동 가능하게 설치되며, 전후구동부재(121)와 프레임부재(114) 및 고정부재(116)를 포함한다.The main body 110 is installed to be able to move back and forth and up and down, and includes a front and rear driving member 121, a frame member 114, and a fixing member 116.

전후구동부재(121)는 본체부(110)가 전후 이동 가능하도록 동력을 발생시키는 구동모터를 구비하며, 프레임부재(114)에 장착된다.The front and rear drive member 121 includes a drive motor that generates power so that the main body 110 can move back and forth, and is mounted to the frame member 114.

본 실시예에서 프레임부재(114)는 상부에서 볼 때 "┗┛" 형상으로 형성되는 것으로 예시된다. 즉, 프레임부재(114)는 가로 방향의 후방 프레임(부호생략)과, 후방 프레임에서 전방으로 연장되는 한 쌍의 측부 프레임(부호생략)을 포함하는 형태로 구비된다.In the present embodiment, the frame member 114 is illustrated as being formed in a "┗┛" shape when viewed from the top. That is, the frame member 114 is provided in a form including a rear frame (not shown) in the horizontal direction, and a pair of side frames (not shown) extending forward from the rear frame.

프레임부재(114)에는 고정부재(116)가 구비된다. 고정부재(116)는 프레임부재(114)의 각 측부 프레임의 단부에 가로 방향으로 장착된다. 측정유닛(200)은 고정부재(116)에 설치될 수 있고, 디스케일러(140)는 고정부재(116) 또는 프레임부재(114)에 설치될 수 있다.The frame member 114 is provided with a fixing member 116. The fixing member 116 is mounted to the end of each side frame of the frame member 114 in the horizontal direction. The measuring unit 200 may be installed at the fixing member 116, and the descaler 140 may be installed at the fixing member 116 or the frame member 114.

접촉형 온도 측정장치(1)는 본체부(110)를 전후 이송 및 상하 이송시키는 이송부(120, 130)를 포함한다. 이송부(120, 130)는 전후회전기어부(122)와 전후랙기어부(123)를 구비하는 전후이송부(120)와, 상하회전기어부(133)와 상하랙기어부(134)를 구비하는 상하이송부(130)를 포함하여 이루어진다. The contact type temperature measuring device 1 includes transfer parts 120 and 130 for transferring the main body 110 back and forth and up and down. The transfer unit 120 or 130 includes a forward and backward transport unit 120 including a front and rear rotation gear unit 122 and a front and rear rack gear unit 123, and a shanghai transport unit including a vertical rotation gear unit 133 and a vertical rack gear unit 134. 130 is made.

전후이송부(120)에서 전후회전기어부(122)는 전후구동부재(121)와 연결되며, 전후구동부재(121)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 전후랙기어부(123)의 일측부는 연결판(131)에 결합되며, 타측부는 전후회전기어부(122)와 맞물려 전후회전기어부(122)의 이동을 안내한다. The front and rear rotation gear unit 122 is connected to the front and rear drive member 121 in the front and rear transfer unit 120, and is rotated by receiving power from the front and rear drive member 121. One side of the front and rear rack gear part 123 is coupled to the connecting plate 131, and the other side is engaged with the front and rear rotation gear part 122 to guide the movement of the front and rear rotation gear part 122.

본 실시예에서 전후랙기어부(123)는 소재(M)의 폭 방향으로 구비되어 전후회전기어부(122)의 전후 방향 이동경로를 제공하는 것으로 예시된다. 전후구동부재(121)로부터 동력을 전달받아 회전되는 전후회전기어부(122)는 전후랙기어부(123)와 맞물려 전후 방향으로 이동되며, 본체부(110)는 이러한 전후회전기어부(122)의 이동에 의해 소재(M)와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동된다.In this embodiment, the front and rear rack gear portion 123 is provided in the width direction of the material (M) is exemplified as providing a forward and backward movement path of the front and rear rotation gear portion 122. The front and rear rotary gear 122 that is rotated by receiving power from the front and rear driving member 121 is engaged with the front and rear rack gear 123 and moved in the front and rear directions, and the main body 110 moves the front and rear rotary gear 122. It moves in a direction closer to or farther from the material M.

상하이송부(130)에서 상하회전기어부(133)는 상하구동부재(132)와 연결되고, 상하구동부재(132)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 상하구동부재(132)는 전후랙기어부(123)와 결합되는 연결판(131)에 설치된다. In the Shanghai transport unit 130, the vertical rotary gear unit 133 is connected to the vertical drive member 132, and is rotated by receiving power from the vertical drive member 132. The vertical driving member 132 is installed on the connecting plate 131 coupled with the front and rear rack gear parts 123.

상하랙기어부(134)는 외부장치(10)에 결합되며, 상하회전기어부(133)와 맞물려 상하회전기어부(133)의 이동을 안내한다. 외부장치(10)는 상하랙기어부(134)를 고정하기 위한 것이므로, 상하랙기어부(134)를 고정할 수 있는 지면 또는 롤러테이블(R) 등 일 수 있다.The vertical rack gear part 134 is coupled to the external device 10 and is engaged with the vertical rotating gear part 133 to guide the movement of the vertical rotating gear part 133. Since the external device 10 is for fixing the upper and lower rack gear parts 134, the external device 10 may be a ground or a roller table (R) to fix the upper and lower rack gear parts 134.

본 실시예에서 상하랙기어부(134)는 지면에 수직한 방향으로 구비되어 상하회전기어부(133)의 상하 방향 이동경로를 제공하는 것으로 예시된다. 상하구동부재(132)로부터 동력을 전달받아 회전되는 상하회전기어부(133)는 상하랙기어부(134)와 맞물려 상하 방향으로 이동되며, 본체부(110)는 이러한 상하회전기어부(133)의 이동에 의해 상하 방향으로 이동된다.In the present exemplary embodiment, the vertical rack gear part 134 is provided in a direction perpendicular to the ground to provide a vertical movement path of the vertical rotation gear part 133. The vertical rotating gear part 133 rotated by receiving power from the vertical driving member 132 is engaged with the vertical rack gear part 134 to move in the vertical direction, and the main body 110 moves the vertical rotating gear part 133. It moves up and down by.

본 실시예에서는 상하회전기어부(133)와 연결되는 상하구동부재(132)가 연결판(131)에 설치되고, 상하랙기어부(134)가 외부장치(10)에 고정되는 것으로 예시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. In this embodiment, the up and down driving member 132 connected to the up and down rotating gear part 133 is installed on the connecting plate 131, and the up and down rack gear part 134 is illustrated as being fixed to the external device 10. It is not limited.

즉, 상하회전기어부(133)가 설치되는 상하구동부재(132)가 외부장치(10)에 고정되고, 상하랙기어부(134)가 연결판(131)에 설치될 수도 있는 등 본체부(110)의 상하 이송을 위한 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.That is, the vertical drive member 132 on which the vertical rotating gear part 133 is installed is fixed to the external device 10, and the vertical rack gear part 134 may be installed on the connecting plate 131. Of course, it is possible to perform a variety of modifications for up and down conveying.

도 1 및 도 2를 참조하면, 측정유닛(200)은 본체부(110)에 설치되고, 가열로에서 추출되어 롤러테이블(R)에 놓이는 소재(M)의 측부 표면과 직접 접촉하여 소재(M)의 온도를 측정한다. 구체적으로, 측정유닛(200)은 고정부재(116)에 설치되고, 온도측정부(210)와 접촉감지부(220)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, the measuring unit 200 is installed in the main body 110 and is directly contacted with the side surface of the material M extracted from the heating furnace and placed on the roller table R. Measure the temperature). Specifically, the measuring unit 200 is installed on the fixing member 116, and comprises a temperature measuring unit 210 and the contact detecting unit 220.

도 2 및 도 6을 참조하면, 온도측정부(210)는 접촉부(211), 열전도부(212), 열전대(213)를 포함하고, 소재(M)의 측부 표면과 접촉하여 소재(M)의 온도를 측정한다.2 and 6, the temperature measuring part 210 includes a contact part 211, a heat conducting part 212, and a thermocouple 213, and contacts the side surface of the material M to contact the surface of the material M. Measure the temperature.

접촉부(211)는 본체부(110)의 좌측 이동에 의해 소재(M)의 측부 표면과 접촉된다. 접촉부(211)는 고온의 소재(M)와 접촉되는 부분이므로, 경도가 높고 열전도율이 높은 초경합금 등의 재료를 포함하도록 구성될 수 있다. The contact portion 211 is in contact with the side surface of the workpiece M by the left side movement of the body portion 110. Since the contact portion 211 is in contact with the high temperature material M, the contact portion 211 may be configured to include a material such as cemented carbide having high hardness and high thermal conductivity.

열전대(213)는 접촉부(211) 내에 구비된다. 열전대(213)는 제베크 효과를 이용하여 넓은 범위의 온도를 측정하기 위해 두 종류의 금속을 접합하여 만든 장치로, 한쪽 접촉점을 기준점으로 삼고 측정하고자 하는 부위에 다른 접촉점을 위치시키면 기전력의 크기로 온도차를 알 수 있게 되며 이를 기준점의 온도와 비교하여 온도를 측정한다. The thermocouple 213 is provided in the contact portion 211. Thermocouple 213 is a device made by joining two metals together to measure a wide range of temperature using the Seebeck effect. When one contact point is used as a reference point and the other contact point is placed on the area to be measured, the size of electromotive force is increased. The temperature difference is known and the temperature is measured by comparing it with the temperature of the reference point.

본 실시예에서 열전대(213)는 접점을 금속으로 된 보호대 외피에 연결한 형태로 응답속도가 좋으면서도 고온 고압에 사용할 수 있는 접지형 열전대로 예시된다. 이러한 열전대(213)의 구조 및 작용은 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the present embodiment, the thermocouple 213 is illustrated as a grounding type thermocouple that can be used for high temperature and high pressure while having a good response speed in the form of connecting a contact to a protective shell made of metal. Since the structure and operation of the thermocouple 213 is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

열전도부(212)는 접촉부(211) 내에 구비되고, 접촉부(211)에 전달된 소재(M)의 열을 열전대(213)에 전달한다. 열전도부(212)는 열의 용이한 전달을 위해 금, 은, 알루미늄 등과 같이 열전도율이 높은 재료를 포함하도록 구성될 수 있다. The heat conductive part 212 is provided in the contact part 211, and transmits heat of the material M transferred to the contact part 211 to the thermocouple 213. The thermal conductive portion 212 may be configured to include a material having high thermal conductivity such as gold, silver, aluminum, or the like for easy transfer of heat.

접촉감지부(220)는 지지부(221), 하우징(222), 탄성부재(223), 금속체(224), 센서부(225)를 포함하여 이루어지며, 온도측정부(210)와 연결되어 온도측정부(210)가 소재(M)와 접촉되는지 여부를 감지한다. The contact detecting unit 220 includes a support unit 221, a housing 222, an elastic member 223, a metal body 224, and a sensor unit 225, and is connected to the temperature measuring unit 210 to control the temperature. The measuring unit 210 detects whether or not contact with the material (M).

지지부(221)는 접촉부(211)의 우측부와 연결된다. 본 실시예에서 지지부(221)는 원기둥 형상으로 형성된다. 지지부(221)의 둘레에는 제1스톱퍼(221a)와 제2스톱퍼(221b)가 구비된다. The support part 221 is connected to the right side part of the contact part 211. In this embodiment, the support 221 is formed in a cylindrical shape. The first stopper 221a and the second stopper 221b are provided around the support 221.

제1스톱퍼(221a)는 지지부(221)의 좌측(도 2 기준)에 구비되고, 격벽(222a)에 의해 구획되어 하우징(222)의 좌측에 형성되는 일측공간(222b)에 배치된다. 제1스톱퍼(221a)의 외경은 지지부(221)가 삽입되도록 하우징(222)의 좌측판에 형성되는 삽입홀부(미도시)의 직경보다 크므로, 지지부(221)가 하우징(222)으로부터 임의로 이탈되는 것을 방지한다. 제1스톱퍼(221a)의 외경은 일측공간(222b)을 이루는 하우징(222)의 내경과 일치하므로, 지지부(221)는 하우징(222) 내에서의 이동이 유동 없이 이루어지게 된다. The first stopper 221a is provided on the left side (see FIG. 2) of the support part 221 and is disposed in the one side space 222b formed by the partition 222a and formed on the left side of the housing 222. Since the outer diameter of the first stopper 221a is larger than the diameter of the insertion hole part (not shown) formed in the left side plate of the housing 222 so that the support part 221 is inserted, the support part 221 is arbitrarily separated from the housing 222. Prevent it. Since the outer diameter of the first stopper 221a coincides with the inner diameter of the housing 222 constituting the one side space 222b, the support part 221 is made to move in the housing 222 without flow.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제1스톱퍼(221a)는 하우징(222)측으로 이동한 지지부(221)가 탄성부재(223)의 복원력에 의해 좌측(도 7 기준)으로 이동될 때 지지부(221)가 좌측으로 과도하게 이동되어 하우징(222)을 이탈하는 것을 차단한다. 즉, 탄성부재(223)에 의해 원상 복귀되는 지지부(221)는 제1스톱퍼(221a)가 일측공간(222b)의 좌측면과 접할 때 좌측으로의 이동이 멈추게 된다. 7 to 9, the first stopper 221a may have a support 221 when the support 221 moved toward the housing 222 is moved to the left side (based on FIG. 7) by the restoring force of the elastic member 223. ) Is excessively moved to the left to block leaving the housing 222. That is, when the first stopper 221a comes into contact with the left side of the one side space 222b, the support 221 returned by the elastic member 223 is stopped.

제2스톱퍼(221b)는 지지부(221)의 우측에 구비되고, 격벽(222a)에 의해 구획되는 하우징(222)의 타측공간(222c)에 배치된다. 제2스톱퍼(221b)의 외경은 타측공간(222c)을 이루는 하우징(222)의 내경과 일치한다. 따라서 지지부(221)는 제1스톱퍼(221a) 및 제2스톱퍼(221b)에 의해 하우징(222) 내에서의 이동이 유동 없이 이루어지게 된다. The second stopper 221b is provided on the right side of the support part 221 and is disposed in the other space 222c of the housing 222 partitioned by the partition wall 222a. The outer diameter of the second stopper 221b coincides with the inner diameter of the housing 222 constituting the other side space 222c. Therefore, the support part 221 is moved by the first stopper 221a and the second stopper 221b in the housing 222 without flow.

제2스톱퍼(221b)는 하우징(222)측으로 이동한 지지부(221)가 탄성부재(223)의 복원력에 의해 좌측으로 이동될 때 지지부(221)가 좌측으로 과도하게 이동되어 하우징(222)을 이탈하는 것을 차단한다. 즉, 탄성부재(223)에 의해 원상 복귀되는 지지부(221)는 제2스톱퍼(221b)가 격벽(222a)의 우측면과 접할 때 좌측으로의 이동이 정지된다. In the second stopper 221b, when the support part 221 moved to the housing 222 side is moved to the left side by the restoring force of the elastic member 223, the support part 221 is excessively moved to the left to leave the housing 222. Block doing That is, the support part 221 returned by the elastic member 223 is stopped when the second stopper 221b contacts the right side surface of the partition wall 222a.

하우징(222)은 지지부(221)가 삽입되도록 내부가 빈 형상을 이룬다. 본 실시예에서 하우징(222)은 원기둥 형상으로 형성된다. 하우징(222)의 내부공간은 격벽(222a)에 의해 일측공간(222b)과 타측공간(222c)으로 구획된다. The housing 222 has an empty shape so that the support part 221 is inserted. In this embodiment, the housing 222 is formed in a cylindrical shape. The inner space of the housing 222 is partitioned into one side space 222b and the other side space 222c by the partition wall 222a.

일측공간(222b)에는 제1스톱퍼(221a)가 배치되고, 타측공간(222c)에는 제2스톱퍼(221b)가 배치된다. 격벽(222a)에는 지지부(221)가 관통되는 관통홀부(미도시)가 형성된다. The first stopper 221a is disposed in one side space 222b, and the second stopper 221b is disposed in the other side space 222c. The partition wall 222a has a through hole portion (not shown) through which the support portion 221 penetrates.

앞서 설명한 바와 같이 일측공간(222b)을 이루는 하우징(222)의 내경은 제1스톱퍼(221a)의 외경과 동일하고, 타측공간(222c)을 이루는 하우징(222)의 내경 역시 제2스톱퍼(221b)와 동일하므로, 지지부(221)는 하우징(222) 내에서 흔들림 없이 이동될 수 있게 된다. As described above, the inner diameter of the housing 222 constituting the one side space 222b is the same as the outer diameter of the first stopper 221a, and the inner diameter of the housing 222 constituting the other side space 222c is also the second stopper 221b. Since it is the same as, the support 221 can be moved without shaking in the housing 222.

탄성부재(223)는 일단부가 제1스톱퍼(221a)의 우측면(도 7 기준)에 연결되고, 타단부가 격벽(222a)의 좌측면에 연결된다. 따라서 접촉부(211)가 소재(M)의 측부 표면과 접촉될 때 우측으로 이동되는 지지부(221)는 접촉부(211)와 소재(M)의 접촉이 해제되면 탄성부재(223)에 의해 좌측으로 이동된다. One end of the elastic member 223 is connected to the right side surface of the first stopper 221a (see FIG. 7), and the other end side thereof is connected to the left side surface of the partition wall 222a. Therefore, the support part 221 moved to the right when the contact part 211 contacts the side surface of the material M is moved to the left side by the elastic member 223 when the contact part 211 and the material M are released. do.

즉, 탄성부재(223)는 접촉부(211)와 소재(M)의 접촉이 해제되어 접촉부(211) 및 지지부(221)를 가압하는 외력이 사라지게 되면, 지지부(221)를 좌측으로 이동시키는 복원력을 제공한다. 본 실시예에서 탄성부재(223)는 용수철 코일이며, 지지부(221)의 둘레를 둘러싸는 형상으로 예시된다.That is, when the contact between the contact portion 211 and the material (M) is released and the external force for pressing the contact portion 211 and the support 221 disappears, the elastic member 223 has a restoring force for moving the support portion 221 to the left. to provide. In the present embodiment, the elastic member 223 is a spring coil, and is illustrated as a shape surrounding the circumference of the support 221.

금속체(224)는 지지부(221)의 일단부에 구비되고, 하우징(222)에 구비되는 센서부(225)보다 소재(M)에 근접하게 위치된다. 센서부(225)는 지지부(221)의 이동 시 금속체(224)가 센서부(225)와 동일한 위치에 도달한 경우 이를 감지하고, 감지된 신호를 구동제어부(150)에 전송한다.The metal body 224 is provided at one end of the support part 221 and positioned closer to the material M than the sensor part 225 provided in the housing 222. The sensor unit 225 detects when the metal body 224 reaches the same position as the sensor unit 225 when the support unit 221 moves, and transmits the detected signal to the driving controller 150.

도 1 및 도 10을 참조하면, 구동제어부(150)는 전후구동부재(121) 및 상하구동부재(132)의 동작을 제어한다. 상하구동부재(132)는 상하회전기어부(133)가 상하랙기어부(134) 상에서 상하 방향으로 이동되도록 상하회전기어부(133)에 회전 구동력을 제공한다. 1 and 10, the drive control unit 150 controls the operations of the front and rear drive member 121 and the vertical drive member 132. The vertical driving member 132 provides a rotational driving force to the vertical rotating gear part 133 so that the vertical rotating gear part 133 moves in the vertical direction on the vertical rack gear part 134.

구동제어부(150)는 상하구동부재(132)에서 제공되는 상하회전기어부(133)의 회전 구동력을 제어함으로써, 상하회전기어부(133)를 상하랙기어부(134) 상의 목표 지점에 위치시킨다(도 3).The drive control unit 150 controls the rotational driving force of the vertical rotation gear unit 133 provided from the vertical driving member 132, thereby positioning the vertical rotation gear unit 133 at a target point on the vertical rack gear unit 134 (Fig. 3).

구동제어부(150)는 센서부(225)와 연결되어 전후구동부재(121)의 동작을 제어한다. 센서부(225)는 금속체(224)가 센서부(225)와 동일한 위치에 도달하였음을 감지한 경우 이러한 도달신호를 구동제어부(150)로 실시간으로 전송한다(도 9). The drive control unit 150 is connected to the sensor unit 225 to control the operation of the front and rear drive member 121. When the sensor unit 225 detects that the metal body 224 has reached the same position as the sensor unit 225, the sensor unit 225 transmits such an arrival signal to the driving controller 150 in real time (FIG. 9).

구동제어부(150)는 전송받은 도달신호를 바탕으로 전후구동부재(121)의 동작을 정지시켜 본체부(110)가 더 이상 전방으로 이동되지 않도록 한다. 이에 따라 지지부(221)도 더 이상 측으로 하우징(222)측으로 이동되지 않게 된다. The drive controller 150 stops the operation of the front and rear drive member 121 based on the received arrival signal so that the main body 110 is no longer moved forward. Accordingly, the support 221 is no longer moved toward the housing 222 side.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 센서부(225)는 하우징(222)의 타측공간(222c)에 구비되어 지지부(221)의 우측 이동을 감지한다. 센서부(225)는 리미트센서를 포함하여 이루어지며, 금속체(224)가 센서부(225)와 동일한 위치까지 이동한 경우 이를 감지하여 구동제어부(150)에 도달신호를 전송한다.7 to 9, the sensor unit 225 is provided in the other space 222c of the housing 222 to sense the right movement of the support unit 221. The sensor unit 225 includes a limit sensor. When the metal body 224 moves to the same position as the sensor unit 225, the sensor unit 225 transmits an arrival signal to the driving control unit 150.

도 1 및 도 5를 참조하면, 디스케일러(140)는 고정부재(116) 또는 프레임부재(114)에 구비되어 소재(M)의 측부 표면에 형성된 스케일(S)을 제거하도록 소재(M)의 측부 표면을 향해 유체를 고압으로 분사한다. 1 and 5, the descaler 140 is provided on the fixing member 116 or the frame member 114 to remove the scale S formed on the side surface of the material M. The fluid is injected at high pressure towards the side surface.

본 실시예에서 디스케일러(140)는 본체부(110)가 소재(M)를 향한 이동에 의해 측정유닛(200)이 소재(M)를 향해 이송되는 시점에 유체를 측정유닛(200)의 전방으로 분사한다. In the present embodiment, the descaler 140 forwards the fluid to the front of the measuring unit 200 at a time when the measuring unit 200 is transferred toward the workpiece M by the body 110 moving toward the workpiece M. FIG. Spray into.

측정유닛(200)이 소재(M)의 측부 표면에 도달하기 이전에 소재(M)의 측부 표면에 형성된 스케일(S)은 디스케일러(140)에 의해 제거된다. 이와 같이 스케일(S)이 제거된 상태에서 온도측정부(210)가 소재(M)의 측부 표면과 직접 접촉하여 소재(M)의 온도를 측정하게 되므로, 스케일(S)에 의해 소재(M)의 온도 실제값과 측정값 사이의 오차가 발생하는 것을 억제할 수 있다.
Before the measuring unit 200 reaches the side surface of the workpiece M, the scale S formed on the side surface of the workpiece M is removed by the descaler 140. Since the temperature measuring unit 210 is in direct contact with the side surface of the material M in the state in which the scale S is removed as described above, the temperature of the material M is measured. The occurrence of an error between the actual temperature and the measured value can be suppressed.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉형 온도 측정장치를 이용하여 소재의 온도를 측정하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of measuring the temperature of a material using a contact type temperature measuring device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

소재(M)의 온도를 측정하기 위해 가열로에서 추출되는 소재(M)의 위치를 감지한다(S10). 소재(M)는 가열로에서 추출된 후 추출기(미도시)에 의해 롤러테이블(R)로 옮겨진다. 접촉형 온도 측정장치(1)는 가열로의 출구측에 배치되며, 추출기에 의해 소재(M)가 롤러테이블(R)에 놓이게 되면 온도 측정을 위한 동작을 시작한다(도 1). In order to measure the temperature of the material (M) to detect the position of the material (M) extracted from the heating furnace (S10). The raw material M is extracted in the heating furnace and then transferred to the roller table R by an extractor (not shown). The contact type temperature measuring device 1 is arranged at the outlet side of the heating furnace, and starts the operation for measuring the temperature when the material M is placed on the roller table R by the extractor (FIG. 1).

소재(M)가 롤러테이블(R)에 안착된 경우 측정유닛(200)은 상측 방향으로 이송된다(S20, 도 3). 측정유닛(200)은 설정된 높이에 이르게 될 때까지 상측 방향으로 이송된다. 본 실시예에서 설정된 높이는 소재(M)의 측부 중앙에 온도측정부(250)가 배치되는 높이이며, 이는 소재(M)의 상하 두께에 따라 적절히 조절될 수 있다. When the raw material M is seated on the roller table R, the measuring unit 200 is transferred upward (S20, FIG. 3). The measuring unit 200 is conveyed upward until the set height is reached. The height set in the present embodiment is the height at which the temperature measuring part 250 is disposed at the center of the side of the material M, which may be appropriately adjusted according to the vertical thickness of the material M.

측정유닛(200)의 상측 방향 이송은 상하구동부재(132)의 동작에 의해 이루어진다(도 1, 도 10). 롤러테이블(R)이 소재(M)의 안착을 감지하여 이를 구동제어부(150)에 전송하면, 구동제어부(150)는 상하구동부재(132)의 작동을 제어하여 본체부(110)를 상측 방향으로 이동시킨다. 측정유닛(200)은 이와 같이 이동되는 본체부(110)에 의해 상측 방향으로 이송되며, 측정유닛(200)이 설정된 높이에 이르게 되면 구동제어부(150)의 제어에 의해 본체부(110)의 상측 방향으로의 이동은 정지된다. The upward direction transfer of the measuring unit 200 is performed by the operation of the vertical driving member 132 (FIGS. 1 and 10). When the roller table R detects the seating of the material M and transmits it to the driving controller 150, the driving controller 150 controls the operation of the vertical driving member 132 to move the main body 110 upward. Move to. The measuring unit 200 is conveyed upward by the main body 110 which is moved in this way, and when the measuring unit 200 reaches the set height, the upper side of the main body 110 under the control of the driving controller 150. Movement in the direction is stopped.

이와 동시에, 또는 순차적으로 구동제어부(150)는 디스케일러(140)를 작동시킨다(도 1, 도 10). 이에 따라 디스케일러(140)는 소재(M)의 측부 표면에 유체를 고압으로 분사하여 소재(M)의 측부 표면에 형성된 스케일(S)을 제거한다(S30, 도 5). At the same time, or sequentially, the drive controller 150 operates the descaler 140 (FIGS. 1 and 10). Accordingly, the descaler 140 removes the scale S formed on the side surface of the material M by spraying a fluid at a high pressure on the side surface of the material M (S30, FIG. 5).

측정유닛(200)의 전측 방향으로의 이송은 전후구동부재(121)의 동작에 의해 이루어진다. 즉, 측정유닛(200)이 설정된 높이에 이르게 되면, 구동제어부(150)는 전후구동부재(121)의 작동을 제어하여 본체부(110)를 소재(M) 측 방향인 전측 방향으로 이동시킨다. 이에 의해 측정유닛(200)은 디스케일러(140)에 의해 스케일(S)이 제거된 소재(M)의 측부 표면과 접촉된다(도 6, 도 8). 이와 같이 스케일(S)이 제거된 부분에서 측정유닛(200)이 소재(M)와 직접 접촉하게 되므로, 스케일(S)에 의한 실제값과 측정값의 오차를 줄일 수 있게 된다.Transfer to the front side direction of the measuring unit 200 is made by the operation of the front and rear drive member 121. That is, when the measuring unit 200 reaches the set height, the drive control unit 150 controls the operation of the front and rear drive member 121 to move the main body 110 in the front side direction of the material (M) side. As a result, the measuring unit 200 is in contact with the side surface of the material M from which the scale S is removed by the descaler 140 (FIGS. 6 and 8). In this way, since the measuring unit 200 is in direct contact with the material M at the portion where the scale S is removed, the error between the actual value and the measured value due to the scale S can be reduced.

측정유닛(200)은 금속체(224)가 센서부(225)와 동일한 위치에 이르게 될 때까지 전측 방향으로 이송되며, 금속체(224)가 센서부(225)와 동일한 위치에 이르게 된 경우 전후구동부재(121)의 작동 정지에 의해 더 이상 전측 방향으로 이송되지 않는다(도 9, 도 10).The measuring unit 200 is moved in the front direction until the metal body 224 reaches the same position as the sensor unit 225, and before and after the metal body 224 reaches the same position as the sensor unit 225 By the operation stop of the drive member 121, it is no longer conveyed in the front direction (Figs. 9 and 10).

이러한 상태에서 온도측정부(210)는 열전대(213) 원리를 이용하여 소재(M)의 온도를 측정하고(S40), 측정이 완료된 경우 다시 전후구동부재(121)를 작동시켜 측정유닛(200)을 후측 방향으로 이송시킨다. In this state, the temperature measuring unit 210 measures the temperature of the material M using the thermocouple 213 principle (S40), and when the measurement is completed, operates the front and rear driving member 121 again to measure the measuring unit 200. To the rear direction.

상기와 같은 디스케일러(140)의 동작에 의해 소재(M)의 측부 표면에 형성된 스케일(S)이 제거되고, 온도측정부(210)가 소재(M)와 직접 접촉하여 소재(M)의 온도를 측정하게 되므로, 소재(M)의 온도를 더욱 정확하게 측정할 수 있게 된다.By the operation of the descaler 140 as described above, the scale S formed on the side surface of the material M is removed, and the temperature measuring unit 210 is in direct contact with the material M, so that the temperature of the material M is reduced. Since it is possible to measure the temperature of the material (M) more accurately.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 가열로에서 추출되는 소재의 온도를 측정하는 접촉형 온도 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 가열로가 아닌 다른 장치 등에서 추출되는 소재에 대해서도 본 발명에 따른 접촉형 온도 측정장치가 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. In addition, the contact type temperature measuring device for measuring the temperature of the material extracted from the heating furnace has been described as an example, but this is only illustrative and the contact type temperature measurement according to the present invention also for the material extracted from the device other than the heating furnace, etc. The device can be applied. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1 : 접촉형 온도 측정장치 120 : 전후이송부
121 : 전후구동부재 130 : 상하이송부
140 : 디스케일러 150 : 구동제어부
200 : 측정유닛 210 : 온도측정부
213 : 열전대 220 : 접촉감지부
221 : 지지부 222 : 하우징1: Contact type temperature measuring device 120: Front and rear transfer part
121: front and rear driving member 130: Shanghai shipping
140: descaler 150: drive control unit
200: measuring unit 210: temperature measuring unit
213: thermocouple 220: contact detection unit
221: support portion 222: housing

Claims (10)

가열로의 출구측에 배치되는 본체부;
상기 본체부에 구비되고, 상기 가열로에서 추출되어 롤러테이블에 놓이는 소재와 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 측정유닛;
상기 본체부에 구비되고, 상기 소재의 측부 표면에 형성된 스케일을 제거하도록 상기 소재의 측부 표면을 향해 유체를 분사하는 디스케일러; 및
상기 본체부와 결합되어 상기 측정유닛을 이송시키는 이송부를 포함하고,
상기 이송부는 상기 측정유닛을 전후 방향으로 이송시키는 전후이송부; 및
상기 측정유닛을 상하 방향으로 이송시키는 상하이송부를 포함하며,
상기 전후이송부는, 상기 본체부에 구비되고, 전후구동부재의 구동에 의해 회전되는 전후회전기어부; 및
상기 전후회전기어부와 맞물리고, 상기 전후회전기어부의 전후 방향 이동을 안내하는 전후랙기어부를 포함하고,
상기 상하이송부는, 상기 전후랙기어부와 연결되는 연결판;
상기 연결판에 설치되는 상하구동부재의 구동에 의해 회전되는 상하회전기어부; 및
상기 상하회전기어부와 맞물리고, 상기 상하회전기어부의 상하 방향 이동을 안내하는 상하랙기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
A main body portion disposed at an outlet side of the heating furnace;
A measuring unit provided in the main body and measuring the temperature of the material in contact with a material extracted from the heating furnace and placed on a roller table;
A descaler provided in the main body and injecting a fluid toward the side surface of the material to remove the scale formed on the side surface of the material; And
It includes a transfer unit coupled to the main body to transfer the measuring unit,
The transfer unit includes a front and rear transfer unit for transferring the measuring unit in the front and rear directions; And
It includes a shanghai sending unit for transferring the measuring unit in the vertical direction,
The front and rear conveying unit, the front and rear rotary gear unit is provided in the main body portion, which is rotated by the drive of the front and rear drive member; And
Engaging with the front and rear rotary gear portion, and includes a front and rear rack gear portion for guiding the front and rear movement of the front and rear rotary gear portion,
The shanghai sending unit, the connecting plate connected to the front and rear rack gear portion;
A vertical rotating gear part rotated by the driving of the vertical driving member installed in the connecting plate; And
And a vertical rack gear part engaged with the vertical rotating gear part and guiding the vertical movement of the vertical rotating gear part.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정유닛은, 상기 소재의 측부 표면과 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 온도측정부; 및
상기 온도측정부와 연결되고, 상기 온도측정부와 상기 소재의 접촉 여부를 감지하는 접촉감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
The method of claim 1,
The measuring unit includes a temperature measuring unit for measuring the temperature of the material in contact with the side surface of the material; And
The contact type temperature measuring device is connected to the temperature measuring unit, and comprises a contact detecting unit for detecting whether the temperature measuring unit and the material contact.
제4항에 있어서,
상기 온도측정부는, 상기 소재의 측부 표면과 접촉되는 접촉부;
상기 접촉부 내에 구비되는 열전대; 및
상기 접촉부 내에 구비되고, 상기 접촉부로 전달된 상기 소재의 열을 상기 열전대에 전달하는 열전도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
The method of claim 4, wherein
The temperature measuring part may include a contact part in contact with a side surface of the material;
A thermocouple provided in the contact portion; And
And a heat conduction part provided in the contact part and transferring heat of the material transferred to the contact part to the thermocouple.
제5항에 있어서,
상기 접촉감지부는, 상기 접촉부와 연결되는 지지부;
상기 지지부의 좌우 이동을 가이드하는 하우징;
상기 하우징에 구비되고, 상기 접촉부와 상기 소재의 접촉에 의한 상기 지지부의 일측 이동을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
The method of claim 5,
The contact sensing unit may include a support unit connected to the contact unit;
A housing for guiding the left and right movements of the support part;
And a sensor unit provided in the housing, the sensor unit detecting one side movement of the support unit by contact between the contact unit and the material.
제6항에 있어서,
상기 접촉감지부는, 상기 하우징을 일측공간과 타측공간으로 구획하고, 상기 지지부가 관통되는 격벽;
상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 일측공간에 배치되는 제1스톱퍼;
일단부가 상기 제1스톱퍼의 일측면에 연결되고, 타단부가 상기 격벽의 일측면에 연결되어 상기 지지부에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
The method of claim 6,
The contact detecting unit may partition the housing into one side space and the other space, and the partition wall through which the support portion penetrates;
A first stopper provided around the support and disposed in the one side space;
One end is connected to one side of the first stopper, the other end is connected to one side of the partition further comprises an elastic member for providing a restoring force to the support portion.
제7항에 있어서,
상기 지지부는 일단부에 금속체가 구비되고, 상기 금속체는 상기 센서부보다 상기 소재에 근접하게 위치되는 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
The method of claim 7, wherein
The support part is provided with a metal body at one end, the metal body is a contact type temperature measuring device, characterized in that located closer to the material than the sensor unit.
제7항에 있어서,
상기 제1스톱퍼의 외경은 상기 일측공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일한 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.
The method of claim 7, wherein
The outer diameter of the first stopper is a contact type temperature measuring device, characterized in that the same as the inner diameter of the housing constituting the one side space.
제7항에 있어서,
상기 접촉감지부는, 상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 타측공간에 배치되는 제2스톱퍼를 더 포함하고,
상기 제2스톱퍼의 외경은 상기 타측공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일한 것을 특징으로 하는 접촉형 온도 측정장치.The method of claim 7, wherein
The contact sensing unit further includes a second stopper disposed around the support unit and disposed in the other side space.
The outer diameter of the second stopper is the contact type temperature measuring device, characterized in that the same as the inner diameter of the housing constituting the other side space.
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