KR101166970B1 - The attitude balanced training system which has an ankle muscular power reinforcement function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템에 관한 것으로써, 사용자가 올라서는 일측 및 타측 발판부재로 이루어지는 발판부의 좌우경사각도 또는 전후좌우경사각도를 보다 자유롭고 용이하게 조절하여 발목관련근육강화운동난이도를 설정할 수 있기 때문에 상기 발판부를 사용하는 사용자의 발목관련근육강화운동효율이 보다 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a posture balance training system having an ankle muscle strengthening function, and to more and more easily and easily adjust the left and right inclination angle or the front and rear left and right inclination angle of the footrest portion consisting of one side and the other foot member that the user climbs ankle-related muscle strengthening Since exercise difficulty can be set, the ankle-related muscle strengthening exercise efficiency of the user using the scaffold can be improved more significantly.
Description
본 발명은 사용자가 올라서는 일측 및 타측 발판부재로 이루어지는 발판부의 좌우경사각도 또는 전후좌우경사각도를 보다 자유롭고 용이하게 조절하여 발목관련근육강화운동난이도를 설정할 수 있기 때문에 상기 발판부를 사용하는 사용자의 발목관련근육강화운동효율이 보다 크게 향상될 수 있는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템에 관한 것이다.According to the present invention, the ankle of the user using the footrest part can be set more easily and easily by adjusting the left and right tilt angles or the front, rear, left, and right tilt angles of the footrest part which consists of one side and the other footrest member that the user raises. The present invention relates to a postural balance training system having ankle muscle strengthening function, which can significantly improve related muscle strengthening exercise efficiency.
일반적으로, 사용자, 특히 거동이 불편한 노약자나 좌우 근육의 밸런스에 문제가 있는 편마비 환자들은 사용자에게 자세균형훈련을 인가하는 자세균형훈련시스템을 통해 자세균형 및 재활운동을 행하고 있다.In general, the users, especially the elderly with inconvenient mobility or hemiplegic patients having a problem in the balance of the left and right muscles performs the posture balance and rehabilitation exercise through the posture balance training system for applying the posture balance training to the user.
한편, 상기 자세균형훈련시스템은 크게, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임으로부터 상측으로 연장형성되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 상부에 좌우로 회전되도록 제 1축에 의해 결합되는 롤모션 프레임과; 상기 롤모션 프레임에 전후로 회전되도록 제 2축에 의해 결합되는 피치모션 프레임과; 상기 피치모션 프레임으로부터 하측으로 연장형성되는 연결부재와; 상기 연결부재의 하단부에 구비되는 발판부;를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the posture balance training system is largely, the base frame; A support frame extending upward from the base frame; A roll motion frame coupled by a first shaft to rotate left and right on an upper portion of the support frame; A pitch motion frame coupled to the roll motion frame by a second axis so as to rotate back and forth on the roll motion frame; A connection member extending downward from the pitch motion frame; It comprises a; scaffolding portion provided on the lower end of the connecting member.
그러나, 사용자는 상기 발판부에 단순하게 올라설 뿐 상기 발판부에 올라선 상태에서 상기 발판부의 경사각도를 자유롭게 조절할 수 없기 때문에 상기 발판부를 사용하는 사용자의 발목근육강화운동효율이 저하되는 문제점이 있다.However, since the user can not simply adjust the inclination angle of the scaffold in a state where the user simply climbs on the scaffold, the ankle muscle strengthening efficiency of the user using the scaffold is reduced. .
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 사용자가 올라서는 일측 및 타측 발판부재로 이루어지는 발판부의 좌우경사각도 또는 전후좌우경사각도를 보다 자유롭고 용이하게 조절하여 발목관련근육강화운동난이도를 설정할 수 있기 때문에 상기 발판부를 사용하는 사용자의 발목관련근육강화운동효율이 보다 크게 향상될 수 있는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, and more easily and easily adjust the left and right inclination angle or the front and rear left and right inclination angle of the footrest portion consisting of one side and the other side scaffolding member to raise the ankle-related muscle strengthening exercise difficulty It is an object of the present invention to provide a posture balance training system having ankle muscle strengthening function, which can be significantly improved, because the ankle-related muscle strengthening exercise efficiency of the user using the footrest can be set.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임으로부터 상측으로 연장형성되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 상부에 좌우로 회전되도록 제 1축에 의해 결합되는 롤모션 프레임과; 상기 롤모션 프레임에 전후로 회전되도록 제 2축에 의해 결합되는 피치모션 프레임과; 상기 피치모션 프레임으로부터 하측으로 연장형성되는 연결부재와; 상기 연결부재의 하단부에 구비되는 발판부;를 포함하여 이루어지고, 상기 발판부는 상기 연결부재의 하단부 상부면에 좌우경사각도조절가능하게 또는 전후좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 각각 구비되는 일측 및 타측 발판부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템을 제공한다.
The present invention for achieving the above object is a base frame; A support frame extending upward from the base frame; A roll motion frame coupled by a first shaft to rotate left and right on an upper portion of the support frame; A pitch motion frame coupled to the roll motion frame by a second axis so as to rotate back and forth on the roll motion frame; A connection member extending downward from the pitch motion frame; One side and the footrest is provided at the lower end of the connection member, wherein the footrest is provided at a predetermined interval, respectively, at a predetermined interval to adjust the left and right inclination angle or the front, rear, left and right inclination angle on the upper surface of the lower end of the connection member; It provides a posture balance training system having ankle muscle strengthening function, characterized in that the other side comprises a scaffold member.
여기서, 상기 일측 및 타측 발판부재는 상기 연결부재의 하단부 상부면에 구비되는 수평판의 상부면 일측 및 타측에 각각 좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비되고, 상기 일측 발판부재는 상기 수평판의 상부면 일측에 고정되는 일측 수직부재와; 상기 일측 수직부재의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되는 일측 좌우회전부재와; 상기 일측 좌우회전부재의 상단부에 수평구비되고, 상기 일측 좌우회전부재의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 일측 발판과; 상기 일측 수직부재의 상단부와 상기 일측 좌우회전부재의 하단부를 축결합시키고, 좌우경사각도조절된 상기 일측 발판을 위치고정하는 일측 고정부재;로 이루어지고, 상기 타측 발판부재는 상기 수평판의 상부면 타측에 수직고정되는 타측 수직부재와; 상기 타측 수직부재의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되는 타측 좌우회전부재와; 상기 타측 좌우회전부재의 상단부에 수평구비되고, 상기 타측 좌우회전부재의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 타측 발판과; 상기 타측 수직부재의 상단부와 상기 타측 좌우회전부재의 하단부를 축결합시키고, 좌우경사각도조절된 상기 타측 발판를 위치고정하는 타측 고정부재;로 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the one side and the other side scaffold member is provided at regular intervals to adjust the left and right tilt angles respectively on one side and the other side of the upper surface of the horizontal plate provided on the upper surface of the lower end of the connecting member, the one side scaffold member of the horizontal plate One vertical member fixed to one side of the upper surface; One side left and right rotation members fixed in a state where the upper end is rotated left and right in a state where the lower end is axially coupled to the upper end of the one vertical member; One side scaffolding horizontally provided at an upper end of the one side left and right rotating member, and being fixed in a state in which the left and right tilt angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the one left and right rotating member; One side fixing member which axially couples the upper end of the one side vertical member and the lower end of the one side left and right rotation member and fixes the one side scaffold adjusted to the left and right inclination angles, wherein the other side scaffold member is an upper surface of the horizontal plate. Another vertical member fixed vertically to the other side; The other side left and right rotating members fixed in position with the upper end rotated left and right in a state where the lower end is axially coupled to the upper end of the other vertical member; The other side scaffolding which is horizontally provided at the upper end of the other left and right rotating members and is fixed in a state in which the left and right tilt angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the other left and right rotating members; It is preferable that the other side fixing member for axially coupling the upper end of the other vertical member and the lower end of the other left and right rotation member, and fixed the position of the other side of the left and right tilt angle adjusted.
또한, 상기 일측 및 타측 발판부재는 상기 연결부재의 하단부 상부면에 구비되는 수평판의 상부면 일측 및 타측에 각각 좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비되고, 상기 일측 발판부재는 상기 수평판의 상부면 일측에 고정되는 일측 수직부재와; 상기 일측 수직부재의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되고, 하단부 전면에 일측 고정공이 형성되는 일측 좌우회전부재와; 상기 일측 좌우회전부재의 상단부에 수평구비되고, 상기 일측 좌우회전부재의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 일측 발판과; 상기 일측 좌우회전부재의 하단부 전방에 위치하도록 상기 일측 수직부재의 상단부에 수직구비되고, 상부에 복수의 일측 각도조절공이 호방향으로 일정간격으로 형성되는 일측 각도조절판과; 상기 일측 각도조절판의 일측 각도조절공 중 어느 하나의 내부 및 상기 일측 좌우회전부재의 일측 고정공의 내부에 삽입고정되어 좌우경사각도조절된 상기 일측 발판을 위치고정하는 일측 고정부재;로 이루어지고, 상기 타측 발판부재는 상기 수평판의 상부면 타측에 고정되는 타측 수직부재와; 상기 타측 수직부재의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되고, 하단부 전면에 타측 고정공이 형성되는 타측 좌우회전부재와; 상기 타측 좌우회전부재의 상단부에 수평구비되고, 상기 타측 좌우회전부재의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 타측 발판과; 상기 타측 좌우회전부재의 하단부 전방에 위치하도록 상기 타측 수직부재의 상단부에 수직구비되고, 상부에 복수의 타측 각도조절공이 호방향으로 일정간격으로 형성되는 타측 각도조절판과; 상기 타측 각도조절판의 타측 각도조절공 중 어느 하나의 내부 및 상기 타측 좌우회전부재의 타측 고정공의 내부에 삽입고정되어 좌우경사각도조절된 상기 타측 발판을 위치고정하는 타측 고정부재;로 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, the one side and the other side scaffold member is provided at regular intervals so as to adjust the left and right tilt angles respectively on one side and the other side of the upper surface of the horizontal plate provided on the upper surface of the lower end of the connection member, the one side scaffold member of the horizontal plate One vertical member fixed to one side of the upper surface; One side left and right rotating member is fixed in the state in which the upper end is rotated left and right in the state in which the lower end is axially coupled to the upper end of the one vertical member, one side fixing hole is formed in the front of the lower end; One side scaffolding horizontally provided at an upper end of the one side left and right rotating member, and being fixed in a state in which the left and right tilt angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the one left and right rotating member; One side angle control plate which is vertically provided at an upper end portion of the one vertical member so as to be positioned in front of the lower end portion of the one side left and right rotation member, and a plurality of one side angle adjustment holes are formed at a predetermined interval in an arc direction; It is made of one side of the angle adjustment hole of the one side of the angle adjustment plate and fixed to the inside of the one side fixed hole of the one side left and right rotation member fixed to the left and right inclination angle adjustable one side fixing member; The other side scaffold member is the other vertical member which is fixed to the other side of the upper surface of the horizontal plate; And the other side left and right rotating member is fixed to the position of the upper end is rotated left and right in the state that the lower end is axially coupled to the upper end of the other vertical member, the other side fixing hole is formed in the front of the lower end; The other side scaffolding which is horizontally provided at the upper end of the other left and right rotating members and is fixed in a state in which the left and right tilt angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the other left and right rotating members; A second angle adjusting plate which is vertically provided at an upper end of the other vertical member so as to be positioned in front of the lower end of the other left and right rotating members, and a plurality of other angle adjusting holes are formed at predetermined intervals in an arc direction on an upper portion thereof; It is preferably made of; the other side of the other angle adjustment hole of the other side angle adjustment plate and the other side fixing member inserted into and fixed to the inside of the other fixing hole of the other side left and right rotating member to fix the position of the other side of the left and right inclination angle adjustment; Do.
나아가, 상기 일측 및 타측 발판부재는 상기 연결부재의 하단부 상부면에 구비되는 수평판의 상부면 일측 및 타측에 각각 전후좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비되고, 상기 일측 발판부재는 상기 수평판의 상부면 일측에 고정되는 일측 수직부재와; 상기 일측 수직부재의 상단부에 수평구비되고, 상부면에 상측이 개방된 일측 하부수용홈이 일정깊이로 형성되는 일측 하부판과; 상기 일측 하부판의 일측 하부수용홈 내부에 하부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 일측 회전볼과, 상기 일측 회전볼의 상측에 수직형성되고 상기 일측 회전볼이 전후좌우회전할 시 상단부가 전후좌우방향으로 회전이동하는 일측 수직축으로 구성되는 일측 회전부재와; 상기 일측 하부판의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 일측 회전볼의 상부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 하측이 개방된 일측 상부수용홈이 일정깊이로 형성되고, 상부면에 상기 일측 수직축을 수용하는 상하측이 개방된 일측 수직홈이 형성되며, 상기 일측 수직홈의 하측은 상기 일측 상부수용홈의 상측과 연통되는 일측 상부판과; 상기 일측 상부판의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 일측 수직축의 상단부가 연결되며, 전후좌우방향으로 회전이동하는 상기 일측 수직축의 상단부를 따라 전후좌우회전이동하여 전후좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 일측 발판과; 상기 일측 하부판 및 일측 상부판의 양단부에 수직으로 각각 나사결합되어 전후좌우경사각도조절된 상기 일측 발판을 위치고정하는 일측 고정부재;로 이루어지고, 상기 타측 발판부재는 상기 수평판의 상부면 타측에 고정되는 타측 수직부재와; 상기 타측 수직부재의 상단부에 수평구비되고, 상부면에 상측이 개방된 타측 하부수용홈이 일정깊이로 형성되는 타측 하부판과; 상기 타측 하부판의 타측 하부수용홈 내부에 하부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 타측 회전볼과, 상기 타측 회전볼의 상측에 수직형성되고 상기 타측 회전볼이 전후좌우회전할 시 상단부가 전후좌우방향으로 회전이동하는 타측 수직축으로 구성되는 타측 회전부재와; 상기 타측 하부판의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 타측 회전볼의 상부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 하측이 개방된 타측 상부수용홈이 일정깊이로 형성되고, 상부면에 상기 타측 수직축을 수용하는 상하측이 개방된 타측 수직홈이 형성되며, 상기 타측 수직홈의 하측은 상기 타측 상부수용홈의 상측과 연통되는 타측 상부판과; 상기 타측 상부판의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 타측 수직축의 상단부가 연결되며, 전후좌우방향으로 회전이동하는 상기 타측 수직축의 상단부를 따라 전후좌우회전이동하여 전후좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 타측 발판과; 상기 타측 하부판 및 타측 상부판의 양단부에 수직으로 각각 나사결합되어 전후좌우경사각도조절된 상기 타측 발판을 위치고정하는 타측 고정부재;로 이루어지는 것이 바람직하다.
Further, the one side and the other side scaffold member is provided at regular intervals to adjust the front and rear right and left inclination angles respectively on one side and the other side of the upper surface of the horizontal plate provided on the upper surface of the lower end of the connecting member, the one side scaffold member is the horizontal plate One side vertical member is fixed to one side of the upper surface; One side lower plate horizontally provided at an upper end of the one vertical member, the one lower receiving groove having an upper side opened at an upper surface thereof to a predetermined depth; One side rotating ball in which the lower portion is rotatably received in the front, rear, left and right directions inside the one side lower accommodating groove of the one side lower plate, and vertically formed on the upper side of the one side rotating ball, and when the one side rotating ball rotates back and forth, right and left One side rotating member consisting of one side vertical axis to rotate in the direction; One side upper receiving groove is horizontally provided in the upper direction of the one side lower plate, the lower side of which the upper side of the one side rotating ball is rotatably received in the front, rear, left and right directions is formed to a predetermined depth, the one side on the upper surface A one side vertical groove having an open upper and lower sides accommodating a vertical axis is formed, and a lower side of the one vertical groove communicates with an upper side of the one upper receiving groove; It is horizontally provided in the upper direction of the one upper plate, the upper end of the one vertical shaft is connected to the lower surface, the front and rear left and right tilt angle is adjusted by moving forward, backward, left and right along the upper end of the one vertical axis to rotate in the front and rear left and right directions One side scaffolding is fixed to; One side fixing member which is screwed vertically to both ends of the one side lower plate and one side upper plate to fix the one side scaffold adjusted to the front, rear, left and right inclination angles, and the other side scaffold member is on the other side of the upper surface of the horizontal plate. The other vertical member is fixed; The other side lower plate is horizontally provided on the upper end of the other vertical member, the other lower receiving groove having an upper side opened on the upper surface to a predetermined depth; The other side of the lower side of the lower receiving groove of the other side of the lower plate and the other side is rotatably accommodated in the front, rear, left and right directions, the upper side is formed vertically on the upper side of the other side of the rotating ball and the other side of the rotating ball is left and right The other side rotating member configured of the other vertical axis rotating in the direction; The other upper receiving groove horizontally provided in the upper direction of the other lower plate, the lower side of which the upper side of the other rotating ball is rotatably received in the front, rear, left and right directions is formed to a predetermined depth, the other side on the other side A second vertical groove having an open upper and lower sides accommodating a vertical axis is formed, and a lower side of the other vertical groove communicates with an upper side of the other upper accommodating groove; It is horizontally provided in the upper direction of the other upper plate, the upper end of the other vertical axis is connected to the lower surface, and the front and rear left and right tilt angle is adjusted by moving forward and backward and right and left along the upper end of the other vertical axis to rotate in the front and rear The other side scaffolding is fixed to; It is preferable that the other side of the lower plate and the other side of the upper plate is screwed vertically respectively, the other side fixing member for fixing the position of the other side of the front and rear left and right tilt angle adjusted.
더불어, 상기 일측 및 타측 발판부재는 상기 연결부재의 하단부 상부면에 각각 상하높이조절가능하게 일정간격으로 수평구비되는 일측 및 타측 수평판으로 구성되는 수평판의 상부면에 각각 구비되어 상기 일측 및 타측 수평판을 따라 각각 상하이동하여 높이조절되는 것이 바람직하다.
In addition, the one side and the other side scaffold member is provided on the upper surface of the horizontal plate consisting of one side and the other horizontal plate which is horizontally arranged at a predetermined interval so as to be able to adjust the upper and lower heights respectively on the upper surface of the lower end of the connecting member, the one side and the other side It is preferable to adjust the height of each shanghai along the horizontal plate.
여기서, 상기 일측 및 타측 발판부재와 함께 상기 일측 및 타측 수평판의 상하높이를 조절하기 위해 상기 일측 및 타측 수평판을 상하이동시키는 높이조절부재가 구비되고, 상기 높이조절부재는 상기 일측 수평판을 상하이동시켜 상기 일측 발판부재와 함께 상기 일측 수평판의 상하높이를 조절하는 일측 높이조절부재와; 상기 타측 수평판을 상하이동시켜 상기 타측 발판부재와 함께 상기 타측 수평판의 상하높이를 조절하는 타측 높이조절부재;로 구성되며, 상기 일측 수평판과 이격된 상태로 상기 연결부재의 하단부 상부면 일측에 수직구비되고, 타측면에 상하방향으로 일측 가이드슬릿이 형성되는 일측 가이드부재와; 상기 일측 가이드부재의 내부에 수직구비되는 일측 리드스크류와; 상기 일측 리드스크류의 상단부와 축결합된 상태로 상기 일측 가이드부재의 상단부 내부에 구비되어 상기 일측 리드스크류를 회전시키는 일측 구동모터와; 상기 일측 리드스크류에 일단부가 나사결합된 상태로 상기 일측 가이드부재의 내부에 수용되고, 중심부가 상기 일측 가이드부재의 일측 가이드슬릿내에 수용되며, 타단부가 상기 일측 수평판의 일측면에 연결된 상태에서 상기 일측 리드스크류가 회전할 시 상기 일측 가이드슬릿을 따라 상하이동하여 상기 일측 발판부재와 함께 상기 일측 수평판을 상하이동시키는 일측 상하이동부재;로 이루어지고, 상기 타측 높이조절부재는 상기 타측 수평판과 이격된 상태로 상기 연결부재의 하단부 상부면 타측에 수직구비되고, 일측면에 상하방향으로 타측 가이드슬릿이 형성되는 타측 가이드부재와; 상기 타측 가이드부재의 내부에 수직구비되는 타측 리드스크류와; 상기 타측 리드스크류의 상단부와 축결합된 상태로 상기 타측 가이드부재의 상단부 내부에 구비되어 상기 타측 리드스크류를 회전시키는 타측 구동모터와; 상기 타측 리드스크류에 타단부가 나사결합된 상태로 상기 타측 가이드부재의 내부에 수용되고, 중심부가 상기 타측 가이드부재의 타측 가이드슬릿내에 수용되며, 일단부가 상기 타측 수평판의 타측면에 연결된 상태에서 상기 타측 리드스크류가 회전할 시 상기 타측 가이드슬릿을 따라 상하이동하여 상기 타측 발판부재와 함께 상기 타측 수평판을 상하이동시키는 타측 상하이동부재;로 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the height adjustment member for moving the one side and the other horizontal plate in order to adjust the vertical height of the one side and the other horizontal plate together with the one side and the other side scaffold member, the height adjustment member is provided with the one side horizontal plate One side height adjustment member for moving up and down by adjusting the vertical height of the one side horizontal plate with the one side scaffold member; Another side height adjustment member for adjusting the vertical height of the other horizontal plate together with the other side scaffold member by moving the other horizontal plate; and consists of, one side of the lower surface of the lower portion of the connection member spaced apart from the one horizontal plate It is perpendicular to the one side guide member is formed with one side guide slit in the vertical direction on the other side; One side lead screw vertically provided inside the one side guide member; A one side driving motor provided inside the upper end of the one side guide member in a state of being axially coupled with the upper end of the one side lead screw to rotate the one side lead screw; In a state where one end is screwed to the one side lead screw is accommodated inside the one side guide member, the center portion is accommodated in one side guide slit of the one side guide member, and the other end is connected to one side of the one horizontal plate. When the one side of the lead screw is rotated by moving along one side of the guide slit and one side shankdong member for moving the one side horizontal plate together with the one side scaffold member; The other height adjustment member is made of the other horizontal plate A second guide member which is vertically provided on the other side of the upper surface of the lower end of the connection member in a spaced apart state, and the other guide slit is formed on one side in the vertical direction; Another lead screw vertically provided in the other guide member; Another drive motor provided inside the upper end of the other guide member in the state coupled to the upper end of the other lead screw to rotate the other lead screw; In the state where the other end is screwed to the other lead screw is received inside the other guide member, the center portion is received in the other guide slit of the other guide member, one end is connected to the other side of the other horizontal plate It is preferable that the other side of the movable member for moving the other horizontal plate together with the other side scaffold member by moving along the other guide slit when the other lead screw rotates.
그리고, 상기 피치모션 프레임의 내측에 사용자의 골반과 접하는 공압식 커프밴드가 구비되는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.And a pneumatic cuff band in contact with the user's pelvis inside the pitch motion frame.
본 발명은 사용자가 올라서는 일측 및 타측 발판부재로 이루어지는 발판부의 좌우경사각도 또는 전후좌우경사각도를 보다 자유롭고 용이하게 조절하여 발목관련근육강화운동난이도를 설정할 수 있기 때문에 상기 발판부를 사용하는 사용자의 발목관련근육강화운동효율이 보다 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the ankle of the user using the footrest part can be set more easily and easily by adjusting the left and right tilt angles or the front, rear, left, and right tilt angles of the footrest part which consists of one side and the other footrest member that the user raises. Related muscle strengthening exercise efficiency can be improved significantly.
그리고, 상기 일측 발판부재가 일측 수직부재, 일측 좌우회전부재, 일측 발판 및 일측 고정부재로 이루어지고, 상기 타측 발판부재가 타측 수직부재, 타측 좌우회전부재, 타측 발판 및 타측 고정부재로 이루어지기 때문에 상기 일측 발판부재와 타측 발판부재의 좌우경사각도를 보다 더욱 자유롭고 용이하게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.And, because the one side scaffold member is made of one side vertical member, one side left and right rotation member, one side scaffold and one side fixing member, and the other side scaffold member is made of the other vertical member, the other side left and right rotation member, the other side scaffolding and the other side fixing member The left and right tilt angles of the one side scaffold member and the other side scaffold member can be more freely and easily adjusted.
또한, 상기 일측 발판부재가 일측 수직부재, 일측 좌우회전부재, 일측 발판, 일측 각도조절판 및 일측 고정부재로 이루어지고, 상기 타측 발판부재가 타측 수직부재, 타측 좌우회전부재, 타측 발판, 타측 각도조절판 및 타측 고정부재로 이루어지기 때문에 상기 일측 발판부재와 타측 발판부재의 좌우경사각도를 보다 더더욱 자유롭고 용이하게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the one side scaffold member is composed of one side vertical member, one side left and right rotation member, one side scaffold, one side angle adjustment plate and one side fixing member, the other side scaffold member is the other vertical member, the other side left and right rotation member, the other side plate, the other side angle adjustment plate And because it is made of the other side fixing member has an effect that can be more freely and easily adjust the left and right tilt angles of the one side scaffold member and the other side scaffold member.
나아가, 상기 일측 발판부재가 일측 수직부재, 일측 하부판, 일측 회전부재, 일측 상부판, 일측 발판 및 일측 고정부재로 이루어지고, 상기 타측 발판부재가 타측 수직부재, 타측 하부판, 타측 회전부재, 타측 상부판, 타측 발판 및 타측 고정부재로 이루어지기 때문에 상기 일측 발판부재와 타측 발판부재의 전후좌우경사각도를 보다 더욱 자유롭고 용이하게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, the one side scaffold member is made of one side vertical member, one side lower plate, one side rotating member, one upper plate, one side scaffolding and one side fixing member, and the other side scaffolding member is the other vertical member, the other lower plate, the other rotating member, the other upper portion Since it is made of a plate, the other side scaffolding and the other side fixing member has an effect that can be more freely and easily adjust the front, rear, left and right inclination angle of the one side scaffold member and the other side scaffold member.
더불어, 상기 일측 및 타측 발판부재가 일측 및 타측 수평판을 따라 각각 상하이동하여 특히 서로 상이한 높이로 조절될 수 있기 때문에 상기 발판부의 일측 및 타측 발판부재에 올라선 사용자의 무릎 높이가 서로 상이해질 수 있게 되고, 이로 인해 사용자의 발목관련근육강화효율과 함께 사용자의 무릎관련근육강화효율이 보다 크게 향상될 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the height of the user's knees on one side and the other side scaffold member may be different from each other because the one side and the other side scaffold member can be moved to each other in particular along the one side and the other side horizontal plate, respectively. As a result, the user's ankle-related muscle strengthening efficiency and the user's knee-related muscle strengthening efficiency can be significantly improved.
아울러, 상기 일측 및 타측 발판부재와 함께 상기 일측 및 타측 수평판의 상하높이를 조절하는 높이조절부재를 통해 특히, 상기 일측 및 타측 발판부재의 상하높이를 서로 상이하게 보다 용이하게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, through the height adjustment member for adjusting the upper and lower heights of the one side and the other horizontal plate together with the one side and the other side scaffold, in particular, the upper and lower heights of the one side and the other side scaffold member can be easily adjusted differently from each other more easily. There is.
그리고, 상기 피치모션 프레임의 내측에 구비되어 사용자의 골반과 밀착된 상태로 접하는 공압식 커프밴드가 구비되기 때문에 상기 롤모션 프레임과 피치모션 프레임을 이용하여 각각 좌우 및 전후회전운동을 행하는 사용자의 골반 부위를 보다 용이하게 위치고정시킬 수 있는 효과가 있다.Since the pneumatic cuff band is provided inside the pitch motion frame to be in close contact with the pelvis of the user, the pelvis portion of the user performing left and right and front and rear rotational movements using the roll motion frame and the pitch motion frame, respectively. There is an effect that can be easily fixed position.
도 1은 본 발명인 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 좌우경사각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재를 확대한 일부확대사시도이고,
도 3은 좌우경사각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재의 일예를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고,
도 4는 도 3의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 5는 도 3의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 6은 도 3의 일측 및 타측 발판부재의 좌우경사각도가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고,
도 7은 좌우경사각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재의 다른예를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고,
도 8은 도 7의 일측 및 타측 발판부재의 좌우경사각도가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고,
도 9 및 도 10은 전후좌우각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재를 개략적으로 나타내는 일부확대정단면도이고,
도 11은 일측 및 타측 발판부재와 함께 일측 및 타측 수평판의 상하높이를 조절하는 높이조절부재의 단면상태를 개략적으로 나타내는 일부정단면도이고,
도 12는 도 11의 C - C선에 따른 단면도이고,
도 13은 도 11의 D - D선에 따른 단면도이고,
도 14는 피치모션 프레임의 내측에 공압식 커프밴드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a posture balance training system having ankle muscle strengthening function of the present inventors,
Figure 2 is a partially enlarged perspective view in which the left and right inclination angle adjustable one side and the other side scaffold member is enlarged,
Figure 3 is a partially enlarged front view schematically showing an example of one side and the other side scaffold member adjustable left and right tilt angles,
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3,
5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3,
FIG. 6 is a partially enlarged front view schematically illustrating a state in which left and right tilt angles of one and the other side scaffold members of FIG. 3 are adjusted;
7 is a partially enlarged front view schematically showing another example of the one side and the other side scaffold member that can adjust the left and right tilt angles,
FIG. 8 is a partially enlarged front view schematically illustrating a state in which left and right tilt angles of one and the other side scaffold members of FIG. 7 are adjusted;
9 and 10 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing one side and the other side scaffold member adjustable front and rear left and right angles,
11 is a partial front cross-sectional view schematically showing a cross-sectional state of the height adjusting member for adjusting the upper and lower heights of one and the other horizontal plate with one and the other side scaffold member,
12 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 11,
14 is a plan view schematically illustrating a state in which a pneumatic cuff band is provided inside the pitch motion frame.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.
도 1은 본 발명인 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 좌우경사각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재(310, 330)를 확대한 일부확대사시도이다.
1 is a perspective view schematically showing the posture balance training system having ankle muscle strengthening function of the present invention, Figure 2 is an enlarged partial perspective view of the enlarged one and the other
본 발명인 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 베이스 프레임(11), 지지프레임(13), 롤모션 프레임(15), 피치모션 프레임(17), 연결부재(19) 및 발판부(30)를 포함하여 이루어진다.Posture balance training system having the ankle muscle strengthening function of the present invention is large, as shown in Figure 1 and 2, the
먼저, 상기 베이스 프레임(11)은 바닥에 수평으로 안착고정될수 있다.First, the
다음으로, 상기 지지프레임(13)은 상기 베이스 프레임(11)의 후측 상부면으로부터 상측으로 연장형성된다.Next, the
다음으로, 상기 롤모션 프레임(15)은 상기 지지프레임(13)의 상부에 좌우로 회전되도록 제 1축(14)에 의해 결합된다.Next, the
전후방향으로 배치되는 상기 제 1축(14)의 전단부는 상기 롤모션 프레임(15)의 중심부에 베어링고정될 수 있고, 상기 제 1축(14)의 후단부는 상기 지지프레임(13)의 상부 전측면에 용접접합될 수 있다.The front end of the
다음으로, 상기 피치모션 프레임(17)은 상기 롤모션 프레임(15) 내측에 전후로 회전가능하도록 제 2축(16)에 의해 결합된다.Next, the
다음으로, 상기 연결부재(19)는 상기 피치모션 프레임(17)의 양단부 하측으로 각각 연장형성되는 일측 연결부재(191) 및 타측 연결부재(193)와; 상기 일측 연결부재(191)와 타측 연결부재(193)의 하단부 사이에 수평형성되는 하부 연결부재(195);로 이루어질 수 있다.Next, the
상기 제 2축(16)은 상기 롤모션 프레임(15)의 일단부와 상기 일측 연결부재(191)의 상단부 및 상기 롤모션 프레임(15)의 타단부와 상기 타측 연결부재(193)의 상단부를 수평으로 관통한 상태로 축결합될 수 있다.The
다음으로, 상기 발판부(30)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 상기 연결부재(19)의 일측 및 타측 연결부재(191, 193)의 하단부 사이에 수평형성되는 상기 하부 연결부재(195)의 상부면에 좌우경사각도조절가능하게 또는 전후좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 각각 구비되는 일측 및 타측 발판부재(310, 330)를 포함하여 이루어진다.
Next, the
도 3은 좌우경사각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재(310, 330)의 일예를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고, 도 4는 도 3의 A - A선에 따른 단면도이고, 도 5는 도 3의 B - B선에 따른 단면도이고, 도 6은 도 3의 일측 및 타측 발판부재(310, 330)의 좌우경사각도가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이다.
3 is a partially enlarged front view schematically showing an example of one side and the other
보다 구체적으로, 상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 연결부재(19)의 일측 및 타측 연결부재(191, 193)의 하단부 사이에 수평형성되는 상기 하부 연결부재(195)의 상부면에 일체형으로 구비되는 수평판(110)의 상부면 일측 및 타측에 각각 좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비될 수 있다.More specifically, the one side and the other side scaffold member (310, 330) is formed horizontally between the lower end of one side and the other side connection member (191, 193) of the
여기서, 상기 일측 발판부재(310)는 일측 수직부재(311), 일측 좌우회전부재(313), 일측 발판(315) 및 일측 고정부재(317)로 이루어질 수 있다.Here, the one
상기 일측 수직부재(311)는 상기 수평판(10)의 상부면 일측에 일체형으로 수직고정될 수 있다.The one side
상기 일측 좌우회전부재(313)는 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 사용자에 의해 좌우회전이동한 상태로 위치고정될 수 있다.The one side left and right rotating
상기 일측 발판(315)은 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부에 일체형으로 수평구비될 수 있다.The one
상기 일측 발판(315)은 도 6에서 보는 바와 같이 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정될 수 있다.As shown in FIG. 6, the one
상기 일측 발판(315)의 상부면에는 도 2, 도 3 및 도 6에서 보는 바와 같이 사용자의 일측 발등 부위를 감싸는 일측 고무밴드(315a)가 일체형으로 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 2, 3, and 6, one
상기 일측 고무밴드(315a)는 단면형상이 상부방향으로 볼록하게 돌출되는 하측이 개방된 반원형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The one
상기 일측 고무밴드(315a)로 인해 상기 일측 발판(315)의 상부면과 접하는 사용자의 일측 발바닥 부위가 상기 일측 발판(315)에서 쉽게 이탈될 우려를 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.Due to the one side rubber band (315a) it is possible to more easily prevent the fear that the user's one side sole portion in contact with the upper surface of the one
상기 일측 고정부재(317)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 일측 수직부재(311)의 상단부와 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부를 전후방향으로 수평으로 관통하여 상기 일측 수직부재(311)의 상단부와 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부를 축결합시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the one
상기 일측 고정부재(317)는 일측 고정볼트(317c)와 일측 너트(317d)로 구성될 수 있다.The one
상기 일측 고정볼트(317c)는 사용자에 의해 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 형성된 관통공(311c)과, 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부에 형성된 관통공(313c)을 전후방향으로 수평으로 관통할 수 있다.The one
상기 일측 너트(317d)는 상기 일측 수직부재(311)의 상단부와 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부를 전후방향으로 수평으로 관통한 상기 일측 고정볼트(317c)의 후단부에 나사결합될 수 있다.The one
사용자는 상기 일측 고정볼트(317c)의 후단부와 상기 일측 너트(317d)의 결합상태를 해제한 상태에서 상기 일측 발판(315)을 좌우회전이동시켜 상기 일측 발판(315)의 좌우경사각도를 조절할 수 있다.The user adjusts the left and right tilt angles of the one
상기 일측 발판(315)의 좌우경사각도가 조절된 상태에서 사용자는 다시 상기 일측 고정볼트(317c)의 후단부에 상기 일측 너트(317d)를 나사결합시켜 상기 일측 고정볼트(317c)의 헤드부(317c1)가 상기 일측 수직부재(311)의 상단부 전면에 강하게 밀착될 수 있도록 함과 동시에 상기 일측 너트(317d)가 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부 후면에 강하게 밀착될 수 있도록 함으로써, 좌우경사각도조절된 상기 일측 발판(315)을 보다 견고하게 위치고정시킬 수 있다.In the state in which the left and right inclination angles of the one
다음으로, 상기 타측 발판부재(330)는 타측 수직부재(331), 타측 좌우회전부재(333), 타측 발판(335) 및 타측 고정부재(337)로 이루어질 수 있다.Next, the other
상기 타측 수직부재(331)는 상기 수평판(10)의 상부면 타측에 일체형으로 수직고정될 수 있다.The other
상기 타측 좌우회전부재(333)는 상기 타측 수직부재(31)의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 사용자에 의해 좌우회전이동한 상태로 위치고정될 수 있다.The other left and right rotating
상기 타측 발판(335)은 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부에 일체형으로 수평구비될 수 있다.The
상기 타측 발판(335)은 도 2, 도 3 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정될 수 있다.The
상기 타측 발판(335)의 상부면에는 도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이 사용자의 타측 발등 부위를 감싸는 타측 고무밴드(335a)가 일체형으로 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 6, the other
상기 타측 고무밴드(335a)는 단면형상이 상부방향으로 볼록하게 돌출되는 하측이 개방된 반원형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The other
상기 타측 고무밴드(335a)로 인해 상기 타측 발판(335)의 상부면과 접하는 사용자의 타측 발바닥 부위가 상기 타측 발판(335)에서 쉽게 이탈될 우려를 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.The
상기 타측 고정부재(337)는 상기 타측 수직부재(331)의 상단부와 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부를 전후방향으로 수평으로 관통하여 상기 타측 수직부재(331)의 상단부와 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부를 축결합시킬 수 있다.The other
상기 타측 고정부재(337)은 도 5에서 보는 바와 같이 타측 고정볼트(337c)와 타측 너트(337d)로 구성될 수 있다.The other fixing
상기 타측 고정볼트(337c)는 사용자에 의해 상기 타착 수직부재(331)의 상단부에 형성된 관통공(331c)과, 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부에 형성된 관통공(333c)을 전후방향으로 수평으로 관통할 수 있다.The other
상기 타측 너트(337d)는 상기 타측 수직부재(331)의 상단부와 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부를 전후방향으로 수평으로 관통한 상기 타측 고정볼트(337c)의 후단부에 나사결합될 수 있다.The
사용자는 상기 타측 고정볼트(337c)의 후단부와 상기 타측 너트(337d)의 결합상태를 해제한 상태에서 상기 타측 발판(335)을 좌우회전이동시켜 상기 타측 발판(335)의 좌우경사각도를 조절할 수 있다.The user adjusts the left and right inclination angle of the
상기 타측 발판(335)의 좌우경사각도가 조절된 상태에서 사용자는 다시 상기 타측 고정볼트(337c)의 후단부에 상기 타측 너트(337d)를 나사결합시켜 상기 타측 고정볼트(337c)의 헤드부(337c1)가 상기 타측 수직부재(331)의 상단부 전면에 강하게 밀착될 수 있도록 함과 동시에 상기 타측 너트(337d)가 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부 후면에 강하게 밀착될 수 있도록 함으로써, 좌우경사각도조절된 상기 타측 발판(335)을 보다 견고하게 위치고정시킬 수 있다.In the state in which the left and right inclination angles of the
상기 일측 발판부재(310)가 상기 일측 수직부재(311), 일측 좌우회전부재(313), 일측 발판(315) 및 일측 고정부재(317)로 이루어지고, 상기 타측 발판부재(330)가 상기 타측 수직부재(331), 타측 좌우회전부재(333), 타측 발판(335) 및 타측 고정부재(337)로 이루어지기 때문에 상기 일측 발판부재(310)와 타측 발판부재(330)의 좌우경사각도를 보다 더욱 자유롭고 용이하게 조절할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
The one
도 7은 좌우경사각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재(310, 330)의 다른예를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이고, 도 8은 도 7의 일측 및 타측 발판부재(310, 330)의 좌우경사각도가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대정면도이다.
7 is a partially enlarged front view schematically showing another example of one side and the other
한편, 상기 일측 발판부재(310)는 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 일측 수직부재(311), 일측 좌우회전부재(313), 일측 발판(315), 일측 각도조절판(316), 일측 고정부재(317)로 이루어질 수도 있다.On the other hand, the one
상기 일측 수직부재(311)는 상기 수평판(110)의 상부면 일측에 일체형으로 수직고정될 수 있다.The one side
상기 일측 좌우회전부재(313)는 하단부가 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 축결합된 상태에서 상단부가 사용자에 의해 좌우회전이동한 상태로 위치고정될 수 있다.The one side left and right rotating
상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부 전면에는 일측 고정공(313a)이 형성될 수 있다.One side fixing hole 313a may be formed on the front surface of the lower end of the one side left and right rotating
상기 일측 발판(315)은 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부에 일체형으로 수평구비될 수 있다.The one
상기 일측 발판(315)은 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정될 수 있다.The one
상기 일측 각도조절판(316)은 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부 전방에 위치하도록 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 수직구비될 수 있다.The one side
상기 일측 각도조절판(316)은 부채꼴 형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 물론이다.The one side
상기 일측 각도조절판(316)의 상부에는 복수의 일측 각도조절공(316a)이 호방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of one side angle adjustment hole (316a) may be formed at a predetermined interval in the arc direction on the upper side of the one side
상기 일측 고정부재(317)는 상기 일측 각도조절판(316)의 일측 각도조절공(316a) 중 어느 하나의 내부 및 상기 일측 좌우회전부재(313)의 일측 고정공(313a)의 내부에 삽입고정되어 좌우경사각도조절된 상기 일측 발판(315)을 보다 견고하게 위치고정시킬 수 있다.The one
상기 일측 고정부재(317)는 상기 일측 각도조절판(316)의 일측 각도조절공(316a) 중 어느 하나의 내부 및 상기 일측 좌우회전부재(313)의 일측 고정공(313a)의 내부에 삽입고정되는 고정핀 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The one
다음으로, 상기 타측 발판부재(330)는 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 타측 수직부재(331), 타측 좌우회전부재(333), 타측 발판(335), 타측 각도조절판(336) 및 타측 고정부재(337)로 이루어질 수도 있다.Next, the other
상기 타측 수직부재(331)는 상기 수평판(110)의 상부면 타측에 일체형으로 수직고정될 수 있다.The other
상기 타측 좌우회전부재(333)는 하단부가 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 축결합된 상태에서 상단부가 사용자에 의해 좌우회전이동한 상태로 위치고정될 수 있다.The other left and right rotating
상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부 전면에는 타측 고정공(333a)이 형성될 수 있다.The other fixing hole 333a may be formed on the front surface of the lower end of the other left and right
상기 타측 발판(335)은 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부에 일체형으로 수평구비될 수 있다.The
상기 타측 발판(335)은 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정될 수 있다.The
상기 타측 각도조절판(336)은 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부 전방에 위치하도록 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 수직구비될 수 있다.The other
상기 타측 각도조절판(336)은 부채꼴 형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 물론이다.The other
상기 타측 각도조절판(336)의 상부에는 복수의 타측 각도조절공(336a)이 호방향으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of other
상기 타측 고정부재(337)는 상기 타측 각도조절판(336)의 타측 각도조절공(336a) 중 어느 하나의 내부 및 상기 타측 좌우회전부재(333)의 타측 고정공(333a)의 내부에 삽입고정되어 좌우경사각도조절된 상기 타측 발판(335)을 보다 견고하게 위치고정시킬 수 있다.The other
상기 타측 고정부재(337)은 상기 타측 각도조절판(336)의 타측 각도조절공(336a) 중 어느 하나의 내부 및 상기 타측 좌우회전부재(333)의 타측 고정공(333a)의 내부에 삽입고정되는 고정핀 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The other
상기 일측 발판부재(310)가 상기 일측 수직부재(311), 일측 좌우회전부재(313), 일측 발판(315), 일측 각도조절판(316) 및 일측 고정부재(317)로 이루어지고, 상기 타측 발판부재(330)가 상기 타측 수직부재(331), 타측 좌우회전부재(333), 타측 발판(335), 타측 각도조절판(336) 및 타측 고정부재(337)로 이루어지기 때문에 상기 일측 발판부재(310)와 타측 발판부재(330)의 좌우경사각도를 보다 더더욱 자유롭고 용이하게 조절할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
The one
도 9 및 도 10은 전후좌우각도조절가능한 일측 및 타측 발판부재(310, 330)를 개략적으로 나타내는 일부확대정단면도이다.
9 and 10 are partially enlarged cross-sectional views schematically showing one side and the other
다음으로, 상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 상기 연결부재(19)의 일측 및 타측 연결부재(191, 193)의 하단부 사이에 수평형성되는 상기 하부 연결부재(195)의 상부면에 일체형으로 구비되는 수평판(110)의 상부면 일측 및 타측에 각각 전후좌우방향으로 경사각도조절가능하게 또는 전후좌우대각선방향으로 경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비될 수도 있다.Next, the one side and the other side scaffold member (310, 330) is the lower portion formed horizontally between the lower end of one side and the other side connection member (191, 193) of the
여기서, 상기 일측 발판부재(310)는 일측 수직부재(311), 일측 하부판(312), 일측 회전부재(314), 일측 상부판(318), 일측 발판(315) 및 일측 고정부재(317)로 이루어질 수 있다.Here, the one
상기 일측 수직부재(311)는 상기 수평판(110)의 상부면 일측에 일체형으로 수직고정될 수 있다.The one side
상기 일측 하부판(312)은 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 일체형으로 수평구비될 수 있다The one
상기 일측 하부판(312)의 상부면에는 상측이 개방된 일측 하부수용홈(312a)이 일정깊이로 형성될 수 있다.The upper surface of the one side
상기 일측 하부수용홈(312a)은 단면형상이 하부방향으로 볼록하게 형성된 상측이 개방된 반원형상 등으로 이루어질 수 있겟으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The one side lower
상기 일측 회전부재(314)는 일측 회전볼(314a)과 일측 수직축(314b)으로 구성될 수 있다.The one
상기 일측 회전볼(314a)의 하부는 사용자에 의해 상기 일측 하부판(312)의 일측 하부수용홈(312a) 내부에 전후좌우방향으로 회전가능하게 또는 전후좌우대각선방향으로 회전가능하게 수용될 수 있다.The lower portion of the one
상기 일측 수직축(314b)은 상기 일측 회전볼(314a)의 상측에 일체형으로 수직형성될 수 있다.The one side
상기 일측 회전볼(314a)이 전후좌우방향으로 회전 또는 전후좌우대각선방향으로 회전할 시 상기 일측 수직축(314b)의 상단부는 상기 일측 회전볼(314a)을 따라 전후좌우방향으로 회전이동 또는 전후좌우대각선방향으로 회전이동할 수 있다.When the one
상기 일측 상부판(318)은 상기 일측 하부판(312)의 상부방향에 수평구비될 수 있다.The one side
상기 일측 상부판(318)의 하부면에는 사용자에 의해 상기 일측 회전볼(314a)의 상부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 또는 전후좌우대각선방향으로 회전가능하게 수용되는 하측이 개방된 일측 상부수용홈(318a)이 일정깊이로 형성될 수 있다.The lower side of the one
상기 일측 상부수용홈(318a)은 단면형상이 상부방향으로 볼록하게 형성된 하측이 개방된 반원형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The one side upper
상기 일측 상부판(318)의 상부면에는 상기 일측 수직축(314b)을 수용하는 상하측이 개방된 일측 수직홈(318b)이 형성될 수 있다.The upper surface of the one side
상기 일측 수직홈(318b)의 내경크기는 상기 일측 수직축(314b)의 내경크기보다 크게 형성될 수 있다.The inner diameter of the one
상기 일측 수직홈(318b)의 하측은 상기 일측 상부수용홈(318a)의 상측과 연통될 수 있다.The lower side of the one
상기 일측 발판(315)은 상기 일측 상부판(318)의 상부방향에 수평구비될 수 있다.The one
상기 일측 발판(315)의 하부면에는 상기 일측 수직축(314b)의 상단부가 일체형으로 연결될 수 있다.An upper end of the one
상기 일측 발판(315)은 전후좌우방향으로 회전이동 또는 전후좌우대각선방향으로 회전이동하는 상기 일측 수직축(314b)의 상단부를 따라 전후좌우방향으로 회전이동 또는 전후좌우대각선방향으로 회전이동하여 전후좌우방향으로 경사각도조절된 상태 또는 전후좌우대각선방향으로 경사각도조절된 상태로 위치고정될 수 있다.The one
상기 일측 고정부재(317)는 상기 일측 하부판(312) 및 일측 상부판(318)의 양단부에 각각 형성된 나사공(312c, 318c)에 수직으로 각각 나사결합되어 전후좌우방향으로 경사각도조절된 또는 전후좌우대각선방향으로 경사각도조절된 상기 일측 발판(315)을 위치고정할 수 있다.The one
상기 일측 고정부재(317)는 상기 나사공(312c, 318c)에 수직으로 나사결합되는 고정볼트(317a)와, 상기 고정볼트(317a)의 상단부에 나사결합되는 너트(317b)로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The one
상기 일측 고정부재(317)를 통해 상기 일측 하부판(312)의 상부와 일측 상부판(318)하부 사이의 폭이 좁아지거나 넓어지게 되고, 이로 인해 상기 일측 하부판(312)과 일측 상부판(318)은 상기 일측 회전볼(314a)를 강하게 압착고정하거나 압착고정한상태를 해제할 수 있다.Through the one
그리고, 상기 타측 발판부재(330)는 타측 수직부재(331), 타측 하부판(332), 타측 회전부재(334), 타측 상부판(338), 타측 발판(335) 및 타측 고정부재(337)로 이루어질 수 있다.The
상기 타측 수직부재(331)는 상기 수평판(110)의 상부면 타측에 일체형으로 수직고정될 수 있다.The other
상기 타측 하부판(332)은 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 일체형으로 수평구비될 수 있다.The other
상기 타측 하부판(332)의 상부면에는 상측이 개방된 타측 하부수용홈(332a)이 일정깊이로 형성될 수 있다.On the upper surface of the other
상기 타측 하부수용홈(332a)은 단면형상이 하부방향으로 볼록하게 형성된 상측이 개방된 반원형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The other lower
상기 타측 회전부재(334)는 타측 회전볼(334a)과 타측 수직축(334b)으로 구성될 수 있다.The other rotating
상기 타측 회전볼(334a)의 하부는 사용자에 의해 상기 타측 하부판(332)의 타측 하부수용홈(332a)의 내부에 전후좌우방향으로 회전가능하게 또는 전후좌우대각선방향으로 회전가능하게 수용될 수 있다.The lower portion of the other
상기 타측 수직축(334b)은 상기 타측 회전볼(334a)의 상측에 일체형으로 수직형성될 수 있다.The other
상기 타측 회전볼(334a)이 전후좌우방향으로 회전 또는 전후좌우대각선방향으로 회전할 시 상기 타측 수직축(334b)의 상단부는 상기 타측 회전볼(334a)을 따라 전후좌우방향으로 회전이동 또는 전후좌우대각선방향으로 회전이동할 수 있다.When the other
상기 타측 상부판(338)은 상기 타측 하부판(332)의 상부방향에 수평구비될 수 있다.The other
상기 타측 상부판(338)의 하부면에는 사용자에 의해 상기 타측 회전볼(334a)의 상부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 또는 전후좌우대각선방향으로 회전가능하게 수용되는 하측이 개방된 타측 상부수용홈(338a)이 일정깊이로 형성될 수 있다.On the lower surface of the other
상기 타측 상부수용홈(338a)은 단면형상이 상부방향으로 볼록하게 형성된 하측이 개방된 반원형상 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The other upper
상기 타측 상부판(338)의 상부면에는 상기 타측 수직축(334b)을 수용하는 상하측이 개방된 타측 수직홈(338b)이 형성될 수 있다.The upper surface of the other
상기 타측 수직홈(338b)의 내경크기는 상기 타측 수직축(334b)의 내경크기보다 크게 형성될 수 있다.The inner diameter of the other
상기 타측 수직홈(338b)의 하측은 상기 타측 상부수용홈(334a)의 상측과 연통될 수 있다.The lower side of the other
상기 타측 발판(335)은 상기 타측 상부판(338)의 상부방향에 수평구비될 수 있다.The
상기 타측 발판(335)의 하부면에는 상기 타측 수직축(334b)의 상단부가 일체형으로 연결될 수 있다.An upper end of the other
상기 타측 발판(335)은 전후좌우방향으로 회전이동 또는 전후좌우대각선방향으로 회전이동하는 상기 타측 수직축(334b)의 상단부를 따라 전후좌우방향으로 회전이동 또는 전후좌우대각선방향으로 회전이동하여 전후좌우방향으로 경사각도조절된 상태 또는 전후좌우대각선방향으로 경사각도조절된 상태로 위치고정될 수 있다.The
상기 타측 고정부재(337)는 상기 타측 하부판(332) 및 타측 상부판(338)의 양단부에 각각 형성된 나사공(332c, 338c)에 수직으로 각각 나사결합되어 전후좌우방향으로 경사각도조절된 또는 전후좌우대각선 방향으로 경사각도조절된 상기 타측 발판(335)을 위치고정할 수 있다.The other
상기 타측 고정부재(337)는 상기 나사공(332c, 338c)에 수직으로 나사결합되는 고정볼트(337a)와, 상기 고정볼트(337a)의 상단부에 나사결합되는 너트(337b)로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The other
상기 타측 고정부재(337)를 통해 상기 타측 하부판(332)의 상부와 타측 상부판(338)의 하부 사이의 폭이 좁아지거나 넓어지게 되고, 이로 인해 상기 타측 하부판(332)과 타측 상부판(338)은 상기 타측 회전볼(334a)을 강하게 압착고정하거나 압착고정한 상태를 해제할 수 있다.The width between the upper part of the other
상기 일측 발판부재(310)가 일측 수직부재(311), 일측 하부판(312), 일측 회전부재(314), 일측 상부판(318), 일측 발판(315) 및 일측 고정부재(317)로 이루어지고, 상기 타측 발판부재(330)가 타측 수직부재(331), 타측 하부판(332), 타측 회전부재(334), 타측 상부판(338), 타측 발판(335) 및 타측 고정부재(337)로 이루어지기 때문에 상기 일측 발판부재(310)와 타측 발판부재(330)의 전후좌우경사각도 또는 전후좌우대각선경사각도를 보다 더욱 자유롭고 용이하게 조절할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
The one
도 11은 일측 및 타측 발판부재(310, 330)와 함께 일측 및 타측 수평판(111, 113)의 상하높이를 조절하는 높이조절부재(50)의 단면상태를 개략적으로 나타내는 일부정단면도이고, 도 12는 도 11의 C - C선에 따른 단면도이고, 도 13은 도 11의 D - D선에 따른 단면도이다.
11 is a partial front cross-sectional view schematically showing a cross-sectional state of the
다음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 상기 연결부재(19)의 일측 및 타측 연결부재(191, 193)의 하단부 사이에 수평형성되는 상기 하부 연결부재(195)의 상부면에 각각 상하높이조절가능하게 일정간격으로 수평구비되는 일측 및 타측 수평판(111, 113)으로 구성되는 수평판(110)의 상부면에 각각 구비되어 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)을 따라 각각 상하이동하여 높이조절될 수 있다.Next, as shown in FIG. 11, the one side and the other
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)가 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)을 따라 각각 상하이동하여 특히, 도 11에서 보는 바와 같이 서로 상이한 높이로 조절될 수 있기 때문에 상기 발판부(30)의 일측 및 타측 발판부재(310, 330)에 올라선 사용자의 무릎 높이가 서로 상이해질 수 있게 되고, 이로 인해 사용자의 발목관련근육강화효율과 함께 사용자의 무릎관련근육강화효율이 보다 크게 향상될 수 있게 되는 이점이 있게 된다.The one side and the other side scaffold member (310, 330) is moved along the one and the other side horizontal plate (111, 113), respectively, in particular, as shown in Figure 11 can be adjusted to different heights as shown in the step The height of the user's knees on one side and the other side of the foot member (310, 330) of 30) can be different from each other, thereby improving the user's knee-related muscle strengthening efficiency with the user's ankle-related muscle strengthening efficiency There is an advantage to be possible.
다음으로, 도 11 내지 도 13에서 보는 바와 같이 상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)의 상하높이를 조절하기 위해 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)을 상하이동시키는 높이조절부재(50)가 구비될 수 있다.Next, as shown in Figures 11 to 13, the
상기 높이조절부재(50)는 일측 높이조절부재(510)와 타측 높이조절부재(530)로 구성될 수 있다.The
상기 일측 높이조절부재(510)는 상기 일측 수평판(111)을 상하이동시켜 상기 일측 발판부재(310)와 함께 상기 일측 수평판(111)의 상하높이를 조절할 수 있다.The one side
상기 타측 높이조절부재(530)는 상기 타측 수평판(113)을 상하이동시켜 상기 타측 발판부재(330)와 함께 상기 타측 수평판(113)의 상하높이를 조절할 수 있다.The other side
상기 일측 높이조절부재(510)는 일측 가이드부재(511), 일측 리드스크류(513), 일측 구동모터(515), 일측 상하이동부재(517)로 이루어질 수 있다.The one side
상기 일측 가이드부재(511)는 상기 일측 수평판(111)과 이격된 상태로 상기 연결부재(19)의 일측 및 타측 연결부재(191, 193)의 하단부 사이에 수평형성되는 상기 하부 연결부재(195)의 상부면 일측에 수직구비될수 있다.The one
상기 일측 가이드부재(511)의 타측면에는 상하방향으로 일측 가이드슬릿(511a)이 형성될 수 있다.One
상기 일측 리드스크류(513)는 상기 일측 가이드부재(511)의 내부에 수직구비될 수 있다.The one
상기 일측 구동모터(515)는 상기 일측 리드스크류(513)의 상단부와 축결합된 상태로 상기 일측 가이드부재(511)의 상단부 내부에 구비되어 상기 일측 리드스크류(513)를 정역회전시킬 수 있다.The one
상기 일측 상하이동부재(517)의 일단부는 상기 일측 리드스크류(513)에 나사결합된 상태로 상기 일측 가이드부재(511)의 내부에 수용될 수 있다.One end of the one
상기 일측 상하이동부재(517)의 중심부는 상기 일측 가이드부재(511)의 일측 가이드슬릿(511a)내에 수용될 수 있다.A central portion of the one
상기 일측 상하이동부재(517)의 타단부는 상기 일측 수평판(111)의 일측면에 일체형으로 연결될 수 있다.The other end of the one
상기 일측 상하이동부재(517)는 상기 일측 리드스크류(513)가 정역회전할 시 상기 일측 가이드슬릿(511a)을 따라 상하이동하여 상기 일측 발판부재(310)와 함께 상기 일측 수평판(111)을 상하이동시킬 수 있다.The one
상기 타측 높이조절부재(530)는 타측 가이드부재(531), 타측 리드스크류(533), 타측 구동모터(535) 및 타측 상하이동부재(537)로 이루어질 수 있다.The other
상기 타측 가이드부재(531)는 상기 타측 수평판(113)과 이격된 상태로 상기 연결부재(19)의 일측 및 타측 연결부재(191, 193)의 하단부 사이에 수평형성되는 상기 하부 연결부재(195)의 상부면 타측에 수직구비될 수 있다.The
상기 타측 가이드부재(531)의 일측면에는 상하방향으로 타측 가이드슬릿(531a)이 형성될 수 있다.One side surface of the
상기 타측 리드스크류(533)는 상기 타측 가이드부재(531)의 내부에 수직구비될 수 있다.The other
상기 타측 구동모터(535)는 상기 타측 리드스크류(533)의 상단부와 축결합된 상태로 상기 타측 가이드부재(531)의 상단부 내부에 구비되어 상기 타측 리드스크류(533)를 정역회전시킬 수 있다.The other
상기 타측 상하이동부재(537)의 타단부는 상기 타측 리드스크류(533)에 나사결합되어 상기 타측 가이드부재(531)의 내부에 수용될 수 있다.The other end of the
상기 타측 상하이동부재(537)의 중심부는 상기 타측 가이드부재(531)의 타측 가이드슬릿(531a)내에 수용될 수 있다.A central portion of the
상기 타측 상하이동부재(537)의 일단부는 상기 타측 수평판(113)의 타측면에 일체형으로 연결될 수 있다.One end of the
상기 타측 상하이동부재(537)은 상기 타측 리드스크류(533)가 정역회전할 시 상기 타측 가이드슬릿(531a)을 따라 상하이동하여 상기 타측 발판부재(330)와 함께 상기 타측 수평판(113)을 상하이동시킬 수 있다.The other
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)와 함께 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)의 상하높이를 조절하는 상기 높이조절부재(50)를 통해 특히, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)의 상하높이를 서로 상이하게 보다 용이하게 조절할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
In particular, through the
도 14는 피치모션 프레임(17)의 내측에 공압식 커프밴드(170)가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
14 is a plan view schematically illustrating a state in which the
다음으로, 도 14에서 보는 바와 같이 상기 피치모션 프레임(17)의 내측에는 사용자의 골반과 접하는 공압식 커프밴드(170)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 14, a
상기 공압식 커프밴드(170)는 전측 커프밴드(171a) 및 후측 커프밴드(171b)로 구성되는 커프밴드부재(171), 제 1, 2, 3고압공기공급호스(173a, 173b, 173c)로 구성되는 고압공기공급호스(173) 및 고압공기공급부재(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다.The
상기 커프밴드부재(171)는 고무 등을 포함한 탄성재질 등으로 이루어질 수 있다.The
상기 커프밴드부재(171)는 내부로 공급되는 고압의 압축공기에 의해 부피가 커질 수 있다.The
상기 전측 커프밴드(171a)와 후측 커프밴드(171b)의 외주연은 상기 피치모션 프레임(171)의 전후측 내주연에 각각 본드 등에 의해 접합고정될 수 있다.The outer circumferences of the
상기 전측 커프밴드(171a)와 후측 커프밴드(171b)의 내부로 공급되는 고압의 압축공기에 의해 상기 전측 커프밴드(171a)와 후측 커프밴드(171b)의 부피가 커짐에 따라 상기 전측 커프밴드(171a)의 내주연과 후측 커프밴드(171b)의 내주연은 상기 피치모션 프레임(17) 내부에 위치하는 사용자의 골반부위와 접한 상태로 밀착될 수 있다.As the volume of the
상기 제 1고압공기공급호스(173a)의 일단부는 상기 고압공기공급부재(미도시)의 타단부에 기밀하게 연결고정될 수 있다.One end of the first high pressure air supply hose (173a) may be securely connected to the other end of the high pressure air supply member (not shown).
상기 제 2고압공기공급호스(173b)의 일단부는 상기 제 1고압공기공급호스(173a)의 타단부 전측에 기밀하게 연결고정될 수 있다.One end of the second high pressure
상기 제 2고압공기공급호스(173b)의 타단부는 상기 전측 커프밴드(171a)의 상부 타측에 기밀하게 연결고정될 수 있다.The other end of the second high pressure
상기 제 3고압공기공급호스(173c)의 일단부는 상기 제 1고압공기공급호스(173a)의 타단부 후측에 기밀하게 연결고정될 수 있다.One end of the third high pressure
상기 제 3고압공기공급호스(173c)의 타단부는 상기 후측 커프밴드(171b)의 상부 타측에 기밀하게 연결고정될 수 있다.The other end of the third high pressure
상기 제 1, 2, 3고압공기공급호스(173b)를 통해 상기 전측 커프밴드(171a)와 후측 커프밴드(171b)의 내부로 고압의 압축공기가 공급될 수 있다.High pressure compressed air may be supplied into the
상기 고압공기공급부재(미도시)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 고압의 압축공기를 상기 고압공기공급호스(173)를 통해 상기 전측 커프밴드(171a)와 후측 커프밴드(171b)의 내부로 고압의 압축공기를 공급할 수 있다.The high pressure air supply member (not shown) is configured to control the control unit (not shown) to supply high pressure compressed air through the high pressure
상기 고압공기공급부재(미도시)는 에어컴프레셔 등을 포함하여 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The high pressure air supply member (not shown) may include an air compressor, but is not necessarily limited thereto.
상기 피치모션 프레임(17)의 내측에 구비되어 사용자의 골반과 밀착된 상태로 접하는 상기 공압식 커프밴드(170)가 구비되기 때문에 상기 롤모션 프레임(15)과 피치모션 프레임(17)을 이용하여 각각 좌우 및 전후회전운동을 행하는 사용자의 골반부위를 보다 용이하게 위치고정시킬 수 있는 이점이 있게 된다.Since the
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 사용자가 올라서는 일측 및 타측 발판부재(310, 330)로 이루어지는 상기 발판부(30)의 좌우경사각도 또는 전후좌우경사각도 또는 전후좌우대각선경사각도를 보다 자유롭고 용이하게 조절하여 발목관련근육강화운동난이도를 설정할 수 있기 때문에 상기 발판부(30)를 사용하는 사용자의 발목관련근육강화운동효율이 보다 크게 향상될 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, the left and right inclination angles or the front and rear right and left inclination angles or the front and rear right and left diagonal inclination angles of the
11; 베이스 프레임, 13; 지지프레임,
14; 제 1축, 15; 롤모션 프레임,
16; 제 2축, 17; 피치모션 프레임,
19; 연결부재, 110; 수평판,
111; 일측 수평판, 113; 타측 수평판,
30; 발판부, 310; 일측 발판부재,
311; 일측 수직부재, 311c, 313c, 331c, 333c; 관통공,
312; 일측 하부판, 312a; 일측 하부수용홈,
312c,318c, 332c, 338c; 나사공, 313; 일측 좌우회전부재,
313a; 일측 고정공, 314; 일측 회전부재,
314a; 일측 회전볼, 314b; 일측 수직축,
315; 일측 발판, 315a; 일측 고무밴드,
316; 일측 각도조절판, 316a; 일측 각도조절공,
317; 일측 고정부재, 317c; 일측 고정볼트,
317c1; 헤드부, 317d; 일측 너트,
318; 일측 상부판, 318a; 일측 상부수용홈,
318b; 일측 수직홈, 330; 타측 발판부재,
331; 타측 수직부재, 332; 타측 하부판,
332a; 타측 하부수용홈, 333; 타측 좌우회전부재,
333a; 타측 고정공, 334; 타측 회전부재,
334a; 타측 회전볼, 334b; 타측 수직축,
335; 타측 발판, 335a; 타측 고무밴드,
336; 타측 각도조절판, 336a; 타측 각도조절공,
337; 타측 고정부재, 337c; 타측 고정볼트,
337d; 타측 너트, 338; 타측 상부판,
338a; 타측 상부수용홈, 338b; 타측 수직홈,
50; 높이조절부재, 510; 일측 높이조절부재,
511; 일측 가이드부재, 513; 일측 리드스크류,
515; 일측 구동모터, 517; 일측 상하이동부재,
530; 타측 높이조절부재, 531; 타측 가이드부재,
533; 타측 리드스크류, 535; 타측 구동모터,
537; 타측 상하이동부재.11; Base frame, 13; Support Frame,
14; A first axis, 15; Roll Motion Frame,
16; Second axis, 17; Pitch Motion Frame,
19; A connecting member, 110; Horizontal Plate,
111; One side horizontal plate, 113; Other horizontal plate,
30; Scaffolding, 310; One side scaffold member,
311; One side vertical member, 311c, 313c, 331c, 333c; Through Hole,
312; One side lower plate, 312a; One side lower receiving groove,
312c, 318c, 332c, 338c; Screw thread, 313; One side rotating member,
313a; One side fixing hole, 314; One side rotating member,
314a; One side rotating ball, 314b; One vertical axis,
315; One side scaffold, 315a; One side rubber band,
316; One side angle adjustment plate, 316a; One side angle adjuster,
317; One side fixing member, 317c; One side fixing bolt,
317c 1 ;
318; One side top plate, 318a; One side upper receiving groove,
318b; One vertical groove, 330; The other side scaffold member,
331; The other vertical member, 332; Bottom plate,
332a; The other lower receiving groove, 333; Left and right rotating member,
333a; The other fixing hole, 334; Other rotating member,
334a; The other side of the rotating ball, 334b; The other vertical axis,
335; The other footrest, 335a; The other side rubber band,
336; The other angle control plate, 336a; Other angle adjuster,
337; The other side holding member, 337c; Fixing bolt on the other side,
337d; The other nut, 338; Other top panel,
338a; The other upper receiving groove, 338b; Other vertical groove,
50; Height adjusting member, 510; One side height adjustment member,
511; One side guide member, 513; One side lead screw,
515; One side drive motor, 517; Shanghai East Member,
530; The other side height adjustment member, 531; The other side guide member,
533; The other lead screw, 535; Other driving motor,
537; Shanghai East member on the other side.
Claims (7)
상기 발판부(30)는 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면에 좌우경사각도조절가능하게 또는 전후좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 각각 구비되는 일측 및 타측 발판부재(310, 330)를 포함하여 이루어지고,
상기 피치모션 프레임(17)의 내측에 사용자의 골반과 접하는 공압식 커프밴드(170)가 구비되는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.
A base frame 11; A support frame (13) extending upward from the base frame (11); A roll motion frame (15) coupled by the first shaft (14) to rotate left and right on an upper portion of the support frame (13); A pitch motion frame (17) coupled to the roll motion frame (15) by a second shaft (16) to rotate back and forth; A connection member 19 extending downward from the pitch motion frame 17; It comprises a; scaffolding portion 30 is provided on the lower end of the connecting member 19,
The scaffolding portion 30 includes one side and the other side scaffolding members 310 and 330 which are provided at predetermined intervals so as to adjust the left and right tilt angles or the front and rear right and left tilt angles on the upper surface of the lower end of the connection member 19. Done by
Pneumatic cuff band 170 is in contact with the user's pelvis inside the pitch motion frame 17, characterized in that the posture balance training system having ankle muscle strengthening function.
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면에 구비되는 수평판(110)의 상부면 일측 및 타측에 각각 좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비되고,
상기 일측 발판부재(310)는 상기 수평판(110)의 상부면 일측에 고정되는 일측 수직부재(311)와; 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되는 일측 좌우회전부재(313)와; 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부에 수평구비되고, 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 일측 발판(315)과; 상기 일측 수직부재(311)의 상단부와 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부를 축결합시키고, 좌우경사각도조절된 상기 일측 발판(315)을 위치고정하는 일측 고정부재(317);로 이루어지고,
상기 타측 발판부재(330)는 상기 수평판(110)의 상부면 타측에 수직고정되는 타측 수직부재(331)와; 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되는 타측 좌우회전부재(333)와; 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부에 수평구비되고, 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 타측 발판(335)과; 상기 타측 수직부재(331)의 상단부와 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부를 축결합시키고, 좌우경사각도조절된 상기 타측 발판(335)를 위치고정하는 타측 고정부재(337);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.
The method of claim 1,
The one side and the other side scaffold member (310, 330) is provided at a predetermined interval to adjust the left and right tilt angles respectively on one side and the other side of the upper surface of the horizontal plate 110 provided on the upper surface of the lower end of the connecting member 19,
The one side scaffold member 310 is one side vertical member 311 is fixed to one side of the upper surface of the horizontal plate (110); One side left and right rotating members 313 fixed in position with the upper end rotated left and right in a state where the lower end is axially coupled to the upper end of the one vertical member 311; One side scaffold 315 which is horizontally provided at the upper end of the one side left and right rotation member 313 and is fixed in a state in which the left and right inclination angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the one side left and right rotation member 313; One side fixing member 317 which axially couples the upper end of the one side vertical member 311 and the lower end of the one side left and right rotation member 313 and fixes the one side scaffold 315 with the left and right tilt angles adjusted; ,
The other side scaffold member 330 is the other side vertical member 331 which is fixed vertically to the other side of the upper surface of the horizontal plate 110; Another left and right rotating member 333 fixed to a position in which the upper end is rotated left and right in a state where the lower end is axially coupled to the upper end of the other vertical member 331; The other side scaffolding 335 which is horizontally provided at the upper end of the other left and right rotating member 333 and is fixed in a state in which the left and right tilt angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the other left and right rotating member 333; And the other side fixing member 337 which axially couples the upper end of the other vertical member 331 to the lower end of the other left and right rotating member 333 and fixes the left and right footrests 335 adjusted to the left and right inclination angles. Posture balance training system with ankle muscle strengthening features.
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면에 구비되는 수평판(110)의 상부면 일측 및 타측에 각각 좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비되고,
상기 일측 발판부재(310)는 상기 수평판(110)의 상부면 일측에 고정되는 일측 수직부재(311)와; 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되고, 하단부 전면에 일측 고정공(313a)이 형성되는 일측 좌우회전부재(313)와; 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부에 수평구비되고, 상기 일측 좌우회전부재(313)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 일측 발판(315)과; 상기 일측 좌우회전부재(313)의 하단부 전방에 위치하도록 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 수직구비되고, 상부에 복수의 일측 각도조절공(316a)이 호방향으로 일정간격으로 형성되는 일측 각도조절판(316)과; 상기 일측 각도조절판(316)의 일측 각도조절공(316a) 중 어느 하나의 내부 및 상기 일측 좌우회전부재(313)의 일측 고정공(313a)의 내부에 삽입고정되어 좌우경사각도조절된 상기 일측 발판(315)을 위치고정하는 일측 고정부재(317);로 이루어지고,
상기 타측 발판부재(330)는 상기 수평판(110)의 상부면 타측에 고정되는 타측 수직부재(331)와; 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 하단부가 축결합된 상태에서 상단부가 좌우회전이동한 상태로 위치고정되고, 하단부 전면에 타측 고정공(333a)이 형성되는 타측 좌우회전부재(333)와; 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부에 수평구비되고, 상기 타측 좌우회전부재(333)의 상단부를 따라 좌우회전이동하여 좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 타측 발판(335)과; 상기 타측 좌우회전부재(333)의 하단부 전방에 위치하도록 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 수직구비되고, 상부에 복수의 타측 각도조절공(336a)이 호방향으로 일정간격으로 형성되는 타측 각도조절판(336)과; 상기 타측 각도조절판(336)의 타측 각도조절공(336a) 중 어느 하나의 내부 및 상기 타측 좌우회전부재(333)의 타측 고정공(333a)의 내부에 삽입고정되어 좌우경사각도조절된 상기 타측 발판(335)을 위치고정하는 타측 고정부재(337);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.
The method of claim 1,
The one side and the other side scaffold member (310, 330) is provided at a predetermined interval to adjust the left and right tilt angles respectively on one side and the other side of the upper surface of the horizontal plate 110 provided on the upper surface of the lower end of the connecting member 19,
The one side scaffold member 310 is one side vertical member 311 is fixed to one side of the upper surface of the horizontal plate (110); One side left and right rotation member 313 is fixed in the state in which the upper end is rotated left and right in the state in which the lower end is axially coupled to the upper end of the one side vertical member 311, one side fixing hole (313a) is formed in the front of the lower end; One side scaffold 315 which is horizontally provided at the upper end of the one side left and right rotation member 313 and is fixed in a state in which the left and right inclination angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the one side left and right rotation member 313; One side angle is vertically provided at the upper end of the one side vertical member 311 so as to be located in front of the lower end of the one side left and right rotation member 313, the plurality of one side angle adjustment hole (316a) is formed at a predetermined interval in the arc direction Throttle plate 316; The one side scaffold inserted and fixed inside the one of the one side angle adjustment hole 316a of the one side angle adjustment plate 316 and inside the one side fixed hole 313a of the one side left and right rotation member 313 One side fixing member 317 for fixing the position 315;
The other side scaffold member 330 includes the other vertical member 331 fixed to the other side of the upper surface of the horizontal plate 110; And the other side left and right rotating member 333 is fixed to the position of the upper end is rotated left and right in the state that the lower end is axially coupled to the upper end of the other vertical member 331, the other side fixing hole (333a) is formed on the front lower end; The other side scaffolding 335 which is horizontally provided at the upper end of the other left and right rotating member 333 and is fixed in a state in which the left and right tilt angles are adjusted by moving left and right along the upper end of the other left and right rotating member 333; The other side is vertically provided at the upper end of the other vertical member 331 so as to be located in front of the lower end of the other left and right rotation member 333, the other side angle adjustment hole 336a formed at a predetermined interval in the arc direction Throttle 336; The other footrest fixed to the left and right inclination angle of the other side of the other angle control plate 336a of the other side angle adjustment plate 336 is inserted into and fixed to the inside of the other fixing hole 333a of the other side left and right rotation member 333 Posture balance training system having ankle muscle strengthening function, characterized in that consisting of; the other side fixing member (337) for fixing the position.
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면에 구비되는 수평판(110)의 상부면 일측 및 타측에 각각 전후좌우경사각도조절가능하게 일정간격으로 구비되고,
상기 일측 발판부재(310)는 상기 수평판(110)의 상부면 일측에 고정되는 일측 수직부재(311)와; 상기 일측 수직부재(311)의 상단부에 수평구비되고, 상부면에 상측이 개방된 일측 하부수용홈(312a)이 일정깊이로 형성되는 일측 하부판(312)과; 상기 일측 하부판(312)의 일측 하부수용홈(312a) 내부에 하부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 일측 회전볼(314a)과, 상기 일측 회전볼(314a)의 상측에 수직형성되고 상기 일측 회전볼(314a)이 전후좌우회전할 시 상단부가 전후좌우방향으로 회전이동하는 일측 수직축(314b)으로 구성되는 일측 회전부재(314)와; 상기 일측 하부판(312)의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 일측 회전볼(314a)의 상부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 하측이 개방된 일측 상부수용홈(318a)이 일정깊이로 형성되고, 상부면에 상기 일측 수직축(314b)을 수용하는 상하측이 개방된 일측 수직홈(318b)이 형성되며, 상기 일측 수직홈(318b)의 하측은 상기 일측 상부수용홈(318a)의 상측과 연통되는 일측 상부판(318)과; 상기 일측 상부판(318)의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 일측 수직축(314b)의 상단부가 연결되며, 전후좌우방향으로 회전이동하는 상기 일측 수직축(314b)의 상단부를 따라 전후좌우회전이동하여 전후좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 일측 발판(315)과; 상기 일측 하부판(312) 및 일측 상부판(318)의 양단부에 수직으로 각각 나사결합되어 전후좌우경사각도조절된 상기 일측 발판(315)을 위치고정하는 일측 고정부재(317);로 이루어지고,
상기 타측 발판부재(330)는 상기 수평판(110)의 상부면 타측에 고정되는 타측 수직부재(331)와; 상기 타측 수직부재(331)의 상단부에 수평구비되고, 상부면에 상측이 개방된 타측 하부수용홈(332a)이 일정깊이로 형성되는 타측 하부판(332)과; 상기 타측 하부판(332)의 타측 하부수용홈(332a) 내부에 하부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 타측 회전볼(334a)과, 상기 타측 회전볼(334a)의 상측에 수직형성되고 상기 타측 회전볼(334a)이 전후좌우회전할 시 상단부가 전후좌우방향으로 회전이동하는 타측 수직축(334b)으로 구성되는 타측 회전부재(334)와; 상기 타측 하부판(332)의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 타측 회전볼(334a)의 상부가 전후좌우방향으로 회전가능하게 수용되는 하측이 개방된 타측 상부수용홈(338a)이 일정깊이로 형성되고, 상부면에 상기 타측 수직축(334b)을 수용하는 상하측이 개방된 타측 수직홈(338b)이 형성되며, 상기 타측 수직홈(338b)의 하측은 상기 타측 상부수용홈(338a)의 상측과 연통되는 타측 상부판(338)과; 상기 타측 상부판(338)의 상부방향에 수평구비되고, 하부면에 상기 타측 수직축(334b)의 상단부가 연결되며, 전후좌우방향으로 회전이동하는 상기 타측 수직축(334b)의 상단부를 따라 전후좌우회전이동하여 전후좌우경사각도조절된 상태로 위치고정되는 타측 발판(335)과; 상기 타측 하부판(332) 및 타측 상부판(338)의 양단부에 수직으로 각각 나사결합되어 전후좌우경사각도조절된 상기 타측 발판(335)을 위치고정하는 타측 고정부재(337);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.
The method of claim 1,
The one side and the other side scaffold member (310, 330) is provided at a predetermined interval to adjust the front, rear, left and right inclination angle on the one side and the other side of the upper surface of the horizontal plate 110 provided on the upper surface of the lower end of the connecting member 19, respectively ,
The one side scaffold member 310 is one side vertical member 311 is fixed to one side of the upper surface of the horizontal plate (110); One side lower plate 312 which is horizontally provided at an upper end of the one side vertical member 311 and has one side lower receiving groove 312a having an upper side opened at an upper surface thereof to a predetermined depth; One side rotating ball 314a in which the lower portion is rotatably received in the front, rear, left and right directions in one side lower receiving groove 312a of the one side lower plate 312, and is vertically formed on the upper side of the one side rotating ball 314a. One side rotating member 314 consisting of one side vertical axis 314b that the upper end rotates in the front and rear, left and right directions when the rotating ball 314a rotates back, front, left and right; One side upper receiving groove 318a horizontally provided in the upper direction of the one side lower plate 312, the lower side of which the upper side of the one side rotating ball 314a rotatably received in the front, rear, left and right directions is opened to a predetermined depth. One side vertical groove 318b is formed in the upper surface, the upper and lower sides open to accommodate the one side vertical axis 314b is formed on the upper surface, the lower side of the one side vertical groove 318b of the one side upper receiving groove 318a One top plate 318 communicating with the upper side; It is horizontally provided in the upper direction of the one upper plate 318, the upper end of the one vertical axis 314b is connected to the lower surface, and rotates back and forth and right and left along the upper end of the one vertical axis 314b that rotates in the front and rear left and right directions One side scaffold 315 to be moved and fixed in a state in which the front, rear, left and right tilt angles are adjusted; One side fixing member 317 which is screwed vertically to both ends of the one side lower plate 312 and one side upper plate 318 to fix the one side scaffold 315 which is adjusted to the front, rear, left and right tilt angles;
The other side scaffold member 330 includes the other vertical member 331 fixed to the other side of the upper surface of the horizontal plate 110; The other side lower plate 332 is horizontally provided on the upper end of the other vertical member 331, the other lower receiving groove 332a having an upper side opened on an upper surface thereof to a predetermined depth; The other side of the lower receiving plate 332a of the other side of the lower plate 332, the lower side is rotatably received in the front and rear left and right directions and the other side of the rotating ball 334a is formed vertically on the other side The other side rotating member 334 is composed of the other vertical axis 334b that the upper end rotates in the front, rear, left and right directions when the rotating ball 334a rotates back, front, left and right; The other upper receiving groove 338a horizontally provided in the upper direction of the other lower plate 332 and the lower side of which the upper side of the other rotating ball 334a is rotatably received in the front, rear, left and right directions at a predetermined depth. The other side vertical groove 338b is formed in the upper surface, the upper and lower sides to receive the other vertical axis 334b is formed on the upper surface, the lower side of the other vertical groove 338b of the other upper receiving groove 338a The other top plate 338 communicating with an upper side; It is horizontally provided in the upper direction of the other upper plate 338, the upper end of the other vertical axis 334b is connected to the lower surface, and rotates back and forth and right and left along the upper end of the other vertical axis 334b that rotates in the front, rear, left and right directions. The other side scaffold 335 which is moved and fixed in a state in which the front and rear left and right tilt angles are adjusted; A second fixing member 337 which is screwed vertically to both ends of the other lower plate 332 and the other upper plate 338 to fix the position of the other side stool 335 adjusted to the front, rear, left and right inclination angles; Posture balance training system with ankle muscle strengthening function.
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)는 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면에 각각 상하높이조절가능하게 일정간격으로 수평구비되는 일측 및 타측 수평판(111, 113)으로 구성되는 수평판(110)의 상부면에 각각 구비되어 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)을 따라 각각 상하이동하여 높이조절되는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.
The method of claim 1,
The one side and the other side scaffold member (310, 330) is a horizontal plate consisting of one side and the other horizontal plate (111, 113) horizontally provided at a predetermined interval to the upper and lower height adjustable respectively on the lower surface of the connecting member 19 Posture balance training system having ankle muscle strengthening function is provided on the upper surface of the 110, respectively, the height is adjusted by moving along the one and the other horizontal plate (111, 113).
상기 일측 및 타측 발판부재(310, 330)와 함께 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)의 상하높이를 조절하기 위해 상기 일측 및 타측 수평판(111, 113)을 상하이동시키는 높이조절부재(50)가 구비되고,
상기 높이조절부재(50)는 상기 일측 수평판(111)을 상하이동시켜 상기 일측 발판부재(310)와 함께 상기 일측 수평판(111)의 상하높이를 조절하는 일측 높이조절부재(510)와; 상기 타측 수평판(113)을 상하이동시켜 상기 타측 발판부재(330)와 함께 상기 타측 수평판(113)의 상하높이를 조절하는 타측 높이조절부재(530);로 구성되며,
상기 일측 높이조절부재(510)는 상기 일측 수평판(111)과 이격된 상태로 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면 일측에 수직구비되고, 타측면에 상하방향으로 일측 가이드슬릿(511a)이 형성되는 일측 가이드부재(511)와; 상기 일측 가이드부재(511)의 내부에 수직구비되는 일측 리드스크류(513)와; 상기 일측 리드스크류(513)의 상단부와 축결합된 상태로 상기 일측 가이드부재(511)의 상단부 내부에 구비되어 상기 일측 리드스크류(513)를 회전시키는 일측 구동모터(515)와; 상기 일측 리드스크류(513)에 일단부가 나사결합된 상태로 상기 일측 가이드부재(511)의 내부에 수용되고, 중심부가 상기 일측 가이드부재(511)의 일측 가이드슬릿(511a)내에 수용되며, 타단부가 상기 일측 수평판(111)의 일측면에 연결된 상태에서 상기 일측 리드스크류(513)가 회전할 시 상기 일측 가이드슬릿(511a)을 따라 상하이동하여 상기 일측 발판부재(310)와 함께 상기 일측 수평판(111)을 상하이동시키는 일측 상하이동부재(517);로 이루어지고,
상기 타측 높이조절부재(530)는 상기 타측 수평판(113)과 이격된 상태로 상기 연결부재(19)의 하단부 상부면 타측에 수직구비되고, 일측면에 상하방향으로 타측 가이드슬릿(531a)이 형성되는 타측 가이드부재(531)와; 상기 타측 가이드부재(531)의 내부에 수직구비되는 타측 리드스크류(533)와; 상기 타측 리드스크류(533)의 상단부와 축결합된 상태로 상기 타측 가이드부재(531)의 상단부 내부에 구비되어 상기 타측 리드스크류(533)를 회전시키는 타측 구동모터(535)와; 상기 타측 리드스크류(533)에 타단부가 나사결합된 상태로 상기 타측 가이드부재(531)의 내부에 수용되고, 중심부가 상기 타측 가이드부재(531)의 타측 가이드슬릿(531a)내에 수용되며, 일단부가 상기 타측 수평판(113)의 타측면에 연결된 상태에서 상기 타측 리드스크류(533)가 회전할 시 상기 타측 가이드슬릿(531a)을 따라 상하이동하여 상기 타측 발판부재(330)와 함께 상기 타측 수평판(113)을 상하이동시키는 타측 상하이동부재(537);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발목근력강화기능을 갖는 자세균형훈련시스템.
6. The method of claim 5,
Height adjusting member for moving the one side and the other horizontal plate (111, 113) in order to adjust the vertical height of the one side and the other side plate (111, 113) together with the one side and the other side scaffold member (310, 330) ( 50),
The height adjustment member 50 is one side height adjustment member (510) for adjusting the vertical height of the one side horizontal plate 111 with the one side scaffold member 310 by moving the one horizontal plate (111); And the other side height adjusting member 530 for moving the other horizontal plate 113 upward and downward to adjust the height of the other horizontal plate 113 together with the other side scaffolding member 330.
The one side height adjustment member 510 is vertically provided on one side of the upper surface of the lower end of the connection member 19 in a state spaced apart from the one horizontal plate 111, and one side guide slit 511a in the vertical direction on the other side. One side guide member 511 is formed; One side lead screw 513 vertically provided inside the one side guide member 511; A one side driving motor 515 provided inside the upper end of the one side guide member 511 while being axially coupled to the upper end of the one side lead screw 513 to rotate the one side lead screw 513; One end is screwed into the one side lead screw 513 is accommodated in the inside of the one guide member 511, the center portion is accommodated in one guide slit 511a of the one guide member 511, the other end The number of one side together with the one side scaffold member 310 is moved along the one side guide slit 511a when the one side lead screw 513 rotates while being connected to one side of the one side horizontal plate 111. One side shandong member 517 to shank the flat plate 111;
The other height adjusting member 530 is vertically provided on the other side of the upper surface of the lower end of the connecting member 19 in a state spaced apart from the other horizontal plate 113, and the other side guide slit 531a is vertically disposed on one side thereof. Another guide member 531 is formed; The other lead screw 533 which is vertically provided inside the other guide member 531; Another driving motor 535 is provided in the upper end of the other guide member 531 in the state coupled to the upper end of the other lead screw (533) to rotate the other lead screw (533); The other end is screwed into the other side of the guide member 531 in the state that the other end screwed to the lead screw 533, the central portion is received in the other guide slit 531a of the other guide member 531, When the other lead screw 533 rotates while being connected to the other side of the other horizontal plate 113, the other side is moved along the other guide slit 531a to move the other side together with the other scaffold member 330. Posture balance training system having ankle muscle strengthening function, characterized in that consisting of ;;
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| KR1020100026508A KR101166970B1 (en) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | The attitude balanced training system which has an ankle muscular power reinforcement function |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107530567A (en) * | 2015-03-24 | 2018-01-02 | 意大利学院科技基金会 | For controlling the drive system of rotation of the object around two verticals and combining the rehabilitation machines of rehabilitation of this drive system for lower limb and trunk |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100863494B1 (en) * | 2008-08-02 | 2008-10-14 | 박창호 | Evaluation and training apparatus for balance of human body |
-
2010
- 2010-03-25 KR KR1020100026508A patent/KR101166970B1/en active IP Right Grant
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| CN107530567A (en) * | 2015-03-24 | 2018-01-02 | 意大利学院科技基金会 | For controlling the drive system of rotation of the object around two verticals and combining the rehabilitation machines of rehabilitation of this drive system for lower limb and trunk |
| CN107530567B (en) * | 2015-03-24 | 2020-11-20 | 意大利学院科技基金会 | Drive system and rehabilitation machine for rehabilitation of lower limbs and trunk of patient |
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|---|---|
| KR20110107417A (en) | 2011-10-04 |
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