KR101166419B1 - Remote control system for chiller and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉동기에 작동상태 감시용 센서를 부착하고 유무선 통신을 이용하여 냉동기의 작동 상태를 원격으로 관리 서버에 전달하도록, 원격 감시 냉동기의 작동 상태를 해당 컨트롤러와 관리 서버가 수신받을 수 있는 단말기와, 이 단말기를 통해 수신된 데이터를 통합하여 유무선 통신망을 통해 작동 상태 이상을 감시 및 관리하는 관리 서버로 전송하는 시리얼 디바이스 서버를 포함하는 원격 냉동기 원격제어 시스템에 관한 것으로서, 원격지에 설치되어 운전 중인 냉동기의 모든 데이터를 원격 감시할 수 있고, 주요 데이터를 원격으로 변경할 수 있으며 냉동기에 이상이 생겨서 알람이 발생했을 경우, 휴대폰의 문자메시지를 통해서 설비 관리자에게 자동 통보되는 시스템을 구현할 수 있다. 또한 운전중인 모든 데이터는 원격 서버에 자동으로 저장되며, 냉동기의 시보, 일보, 월보, 연보 등의 주기적인 보고서를 자동으로 생성할 수 있으며 알람 발생이력도 자동으로 저장할 수 있다. 또한 원격지 냉동기의 알람 발생 시 및 해제 시에 정해진 설비 관리자 및 서비스 엔지니어에게 휴대폰 문자메시지나 이메일로 자동으로 통보되는 기능을 가지고 있다. 본 시스템은 냉동기 제조업체의 서비스 센터에 설치되어 운영될 수 있으며, 냉동기가 설치된 현장의 중앙 감시센터에서도 설치되어 동시에 데이터를 감시하거나 제어할 수 있다.The present invention is to attach a sensor for monitoring the operating state to the refrigerator and to communicate the operating state of the refrigerator to the management server remotely using wired or wireless communication, the terminal and the terminal that can receive the operating state of the remote monitoring refrigerator and the management server; The present invention relates to a remote refrigerator remote control system including a serial device server that integrates data received through the terminal and transmits the data to a management server that monitors and manages an abnormal operation state through a wired or wireless communication network. All data can be monitored remotely, major data can be changed remotely, and if an alarm occurs due to an error in the freezer, a system to automatically notify the facility manager through a text message of the mobile phone can be implemented. In addition, all operating data are automatically stored in the remote server, and periodic reports such as the hourly, daily, monthly and yearly reports of the refrigerator can be automatically generated, and the alarm generation history can be automatically saved. It also has the function of automatically notifying the facility manager and service engineer by mobile phone text message or e-mail when an alarm occurs or is released from the remote refrigerator. The system can be installed and operated at the refrigerator manufacturer's service center, or at the central monitoring center at the site where the freezer is installed to simultaneously monitor or control the data.

Description

냉동기 원격 제어 시스템 및 이 시스템을 이용한 제어 방법{Remote control system for chiller and method therefor}Refrigerator remote control system and control method using this system {Remote control system for chiller and method therefor}

본 발명은 냉동기에 작동상태 감시용 센서를 부착하고 유무선 통신을 이용하여 냉동기의 작동 상태를 원격으로 관리 서버에 전달하는 냉동기 원격 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator remote control system for attaching a sensor for monitoring the operating state to the refrigerator and transmitting the operating state of the refrigerator to the management server remotely using wired or wireless communication.

일반적으로 냉동기의 이상 징후는 대단히 많을 뿐만 아니라 개별 구성요소의 작동상태감시에 있어서 여러 종류의 이상이 공통되게 나타난다. 그러나 이러한 다양한 이상 작동 등에 대하여 사전에 추정하여 조기 진단 및 메인트넌스를 하게 되면 냉동기의 피해를 최소화 할 수 있으며, 특히 냉동기의 조기 진단의 경우의 냉동기의 피해를 비롯하여 설치 공장의 경제 피해를 최소화 할 수 있다.In general, there are many signs of abnormality of the refrigerator, and several kinds of abnormalities are common in monitoring the operating state of individual components. However, if early diagnosis and maintenance are made in advance for such various abnormal operations, the damage of the freezer can be minimized. In particular, the damage of the freezer and the economic damage of the installation plant can be minimized. Can be.

기존의 냉동기의 원격 관리 방법들은 일반적으로 개별 냉동기 및 냉동기의 개별 구성요소의 작동온도, 압력, 개도, 등 주변 인자의 상태 감시 및 개별 구성요소의 제어를 통해 냉동기의 원격관리를 수행해 왔다. 이러한 방법은 개별 냉동기에 대한 효율적인 관리가 가능하나, 원격지 냉동기의 개개별 관리가 어렵다는 단점이 있다.Existing remote control methods of the refrigerator have generally performed remote management of the refrigerator by monitoring the condition of the surrounding factors such as the operating temperature, pressure, opening, and the like of the individual refrigerators and individual components of the refrigerator. This method is capable of efficient management of individual refrigerators, but has a disadvantage in that individual management of remote refrigerators is difficult.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 탈부착 가능한 센서, 일예로, 유비쿼터스 센서를 사용하여 냉동기의 작동상태를 감시하고, 작동 상태를 관리 서버에게 통보하여 냉동기의 양호한 작동 상태를 항시 유지시킬 수 있도록 한 신뢰성 있는 작동을 달성함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to monitor the operating state of the refrigerator using a detachable sensor, for example, a ubiquitous sensor, and the operating state to the management server Its purpose is to achieve reliable operation to inform and keep the refrigerator in good working condition at all times.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

복수개로 구성된 냉동기에 각각 부착됨과 동시에, 자체적으로 전원이 공급되고, 관리자 및 사용자로 하여금 원거리에서도 작동 제어 가능하도록 하는 유무선 신호전달이 가능하도록 하고, 상기 복수의 냉동기 중 해당 냉동기를 선택 및 일괄 제어할 수 있도록 상호 유무선통신이 가능한 유무선 송수신부와 연결된 냉동기 컨트롤러와,It is attached to each of the plurality of freezers, the power is supplied by itself, enabling the wired and wireless signal transmission to enable the administrator and the user to control the operation from a long distance, and to select and collectively control the corresponding freezers among the plurality of freezers. A refrigerator controller connected to a wired / wireless transceiver for mutual wired / wireless communication,

상기 냉동기 컨트롤러의 RS-232 혹은 RS-485 시리얼포트와 연결하여 컨트롤러의 온도, 압력, 운전정보 등 주요 데이터를 인터넷 네트워크상으로 실어주고, 상기 냉동기에 유무선 연결된 관리자 및 사용자측의 관리 서버를 통해 제어명령을 입 력하면 이를 해당 냉동기의 컨트롤러에 유무선 전달하는 시리얼 디바이스 서버를 포함하고,It connects to RS-232 or RS-485 serial port of the refrigerator controller to load main data such as temperature, pressure and operation information of the controller on the internet network, and control commands through the management server of the administrator and user side connected to the refrigerator wired or wireless. If you enter a serial device server that delivers this wired and wireless to the controller of the refrigerator,

서비스 센터나 원격 감시 센터에 설치되어 주요 데이터를 인터넷 망을 포함하는 유무선 통신망을 통하여 수집하고, 모니터 화면상에 표시해 주며, 전체 데이터를 저장하고 냉동기를 원격으로 제어할 수 있음과 더불어, 상기 냉동기에서 발생된 상태의 이상신호와 경보신호에 따라 해당 냉동기의 상태를 알리는 신호를 생성하며, 원격지의 관리자에 의해 컴퓨터 화면에서 생성된 관리자의 제어 명령에 따라 처리하도록 하는 관리 서버를 포함하는 구성으로 된 것에 특징이 있다. Installed in a service center or a remote monitoring center, the main data can be collected through a wired or wireless communication network including an internet network, displayed on a monitor screen, the entire data can be stored, and the refrigerator can be controlled remotely. It generates a signal informing the state of the refrigerator according to the abnormal signal and the alarm signal of the generated state, and it is configured to include a management server for processing according to the control command of the administrator generated on the computer screen by the remote administrator There is a characteristic.

상기 관리 서버는, 입력된 해당 냉동기의 상태 신호를 원격지의 관리자에게 유무선 송수신부를 통해 알리고 원격지의 관리자가 유무선 송수신부를 통하여 강제 운전 설정치 변경 제어명령을 입력하면, 관리자의 제어 명령에 따라 처리하도록 구성됨이 바람직하다.The management server is configured to notify the remote administrator of the input state signal of the corresponding refrigerator via the wired / wireless transceiver, and when the remote administrator inputs a forced driving set value change control command through the wired / wireless transceiver, the controller according to the control command of the administrator. desirable.

상기 유무선 송수신부에 연결되어 해당 냉동기의 이상 상태를 전달받거나 확인할 수가 있고, 해당 냉동기에 대한 제어신호를 관리자가 원거리에서도 용이하게 전달할 수 있도록 하는 통신 단말기가 구비되는 구성으로 됨이 바람직하다.It is preferable that the communication terminal is connected to the wired / wireless transceiver to receive or confirm an abnormal state of the refrigerator, and a communication terminal for easily transmitting a control signal for the refrigerator from a remote location is provided.

본 발명에 따른 원격지 냉동기의 원격제어 시스템은 원격지 냉동기의 작동상태를 상시 감시 할 수 있으며, 이를 통해 냉동기 각 구성요소의 신뢰성있는 가동에 도움을 줄 수 있다.The remote control system of the remote freezer according to the present invention can monitor the operating state of the remote freezer at all times, thereby helping to ensure reliable operation of each component of the freezer.

또한, 본 고안에서 제안하는 냉동기의 원격제어 시스템은, 일반적으로 제안되어 수행하는 개별 냉동기 및 건물의 관리와는 별도로, 복수개로 구성된 냉동기 의 작동 상태를 감시하고, 상태 이상 시, 이를 관리 서버에 즉시 통보를 통해 효율적인 복수개의 냉동기 중 개별 냉동기의 상태 관찰 및 관리가 가능한 장점이 있다.In addition, the remote control system of the refrigerator proposed by the present invention, in addition to the management of the individual refrigerators and buildings generally proposed and performed, monitors the operation status of a plurality of refrigerators, and immediately in case of abnormality, the management server The notification allows the efficient observation and management of individual refrigerators among a plurality of refrigerators.

따라서 본 발명에 의하면 개별 냉동기의 작동상태의 상시 관찰이 가능하여 양호한 냉동기의 가동에 도움을 줄 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to observe the operating state of the individual refrigerators at all times, which may help the operation of a good refrigerator.

또한 본 발명은 최소의 관리 인원으로 개별 냉동기에 이상 작동상태의 예방을 통해 관리 비용의 절감 효과를 기대할 수 있다In addition, the present invention can be expected to reduce the management cost through the prevention of abnormal operating conditions in the individual refrigerators with a minimum number of management personnel.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 냉동기 원격 제어 시스템의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.Referring to the preferred embodiment of the refrigerator remote control system according to the present invention configured as described above in detail with reference to the accompanying drawings as follows. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the operator, or the precedent, and the meaning of each term should be interpreted based on the contents will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 냉동기의 원격 제어 시스템의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a remote control system of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 냉동기의 원격제어장치는 도1과 같이 냉동기를 전체적으로 제어하는 컨트롤러(10)와; 냉동기 컨트롤러(10)의 RS-232 혹은 RS-485 시리얼포트와 연 결하여 컨트롤러(10)의 온도, 압력, 운전정보 등 주요 데이터를 인터넷 네트워크상으로 실어주는 시리얼 디바이스 서버(20)와; 서비스 센터나 원격 감시 센터에 설치되어 주요 데이터를 인터넷 유무선 통신망(100)을 통하여 수집하고, 모니터 화면상에 표시해 주며, 전체 데이터를 저장하고 냉동기를 원격으로 제어할 수 있는 관리 서버(30)로 이루어진다.The remote control device of the refrigerator as described above includes a controller 10 for controlling the refrigerator as a whole as shown in FIG. 1; A serial device server 20 connected to the RS-232 or RS-485 serial port of the refrigerator controller 10 to load main data such as temperature, pressure, and operation information of the controller 10 onto the Internet network; Installed in a service center or a remote monitoring center, the main data is collected through the internet wired / wireless communication network 100, displayed on a monitor screen, and is made of a management server 30 that stores the entire data and controls the refrigerator remotely. .

다시 말해서, 본원 발명에 따른, 인터넷을 이용하여 원격지에 있는 냉동기를 원격제어하는 시스템은, 복수개로 구성된 냉동기에 각각 부착됨 동시에, 자체적으로 전원이 공급되고, 관리자 및 사용자로 하여금 원거리에서도 작동 제어 가능하도록 하는 유무선 신호전달이 가능하도록 하고, 상기 복수개의 냉동기 중 해당 냉동기를 선택 및 일괄 제어할 수 있도록 상호 유무선통신이 가능한 유무선 센서 통신 단말기(300)와 연결된 냉동기 컨트롤러(10)와, 상기 냉동기 컨트롤러(10)의 RS-232 혹은 RS-485 시리얼포트와 연결하여 컨트롤러(10)의 온도, 압력, 운전정보 등 주요 데이터를 인터넷 네트워크를 포함하는 유무선 통신망(100)으로 실어주고, 상기 냉동기에 유무선 연결된 관리자 및 사용자측의 관리 서버(30)를 통해 제어명령을 입력하면 이를 해당 냉동기의 컨트롤러(10)에 유무선 전달하는 시리얼 디바이스 서버(20)와, 상기 시리얼 디바이스 서버(20)를 통해, 서비스 센터나 원격 감시 센터에 설치되어 주요 데이터를 상기 유무선 통신망(100)을 통하여 수집하고, 모니터 화면상에 표시해 주며, 전체 데이터를 저장하고 냉동기를 원격으로 제어할 수 있음과 더불어, 상기 냉동기에서 발생된 상태의 이상신호와 경보신호에 따라 해당 냉동기의 상태를 알리는 신호를 생성하며, 원격지의 관리자에 의해 컴퓨터 화면에서 생성된 관리자의 제어 명령에 따라 처리하도록 하는 관리 서버(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.In other words, the system for remotely controlling a refrigerator at a remote location using the Internet according to the present invention is attached to each of a plurality of refrigerators, and at the same time, is supplied with its own power, allowing administrators and users to control the operation from a distance. The refrigerator controller 10 is connected to the wired / wireless sensor communication terminal 300 capable of wired / wireless signal transmission and mutually wired / wireless communication so as to select and collectively control the corresponding refrigerators among the plurality of refrigerators. 10) connected to the RS-232 or RS-485 serial port to load the main data such as temperature, pressure, operation information of the controller 10 to the wired and wireless communication network 100 including the Internet network, the manager connected to the freezer And inputting a control command through the management server 30 of the user side, The serial device server 20 for wired and wireless transmission to the controller 10 and the serial device server 20 are installed in a service center or a remote monitoring center to collect main data through the wired / wireless communication network 100 and monitor the data. It displays on the screen, saves the entire data and can control the refrigerator remotely, and generates a signal informing the status of the refrigerator according to the abnormal signal and the alarm signal of the state generated in the refrigerator, the remote manager Is configured to include a management server 30 for processing in accordance with a control command of an administrator generated on a computer screen.

또, 상기 관리 서버(30)는, 입력된 해당 냉동기의 상태 신호를 원격지의 관리자에게 해당 유무선 센서 통신 단말기(300) 및 해당 컨트롤러(10)를 통해 알리고 원격지의 관리자가 컨트롤러(10)를 통하여 강제 운전 설정치 변경 제어명령을 입력하면, 관리 서버(30)로부터의 제어 명령에 따라 처리하도록 구성되어 있다.In addition, the management server 30 informs the remote administrator of the input state signal of the corresponding refrigerator through the wired / wireless sensor communication terminal 300 and the controller 10 and the remote administrator is forced through the controller 10. When an operation setting value change control command is inputted, it is configured to process according to the control command from the management server 30.

또한, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)에는 해당 냉동기의 이상 상태를 전달받거나 확인할 수가 있고, 해당 냉동기에 대한 제어신호를 관리자가 원거리에서도 용이하게 전달할 수 있도록 하는 기능이 구비되는 구성으로 되어 있다.In addition, the wired / wireless sensor communication terminal 300 is configured to receive or confirm the abnormal state of the refrigerator, and has a function that allows the administrator to easily transmit a control signal for the refrigerator from a long distance.

또, 상기 측정 센서부(310)가 부착된 구성요소 개체 식별용 태그(320)를 가진 유무선 센서 통신 단말기(300)는, 수신된 데이터를 통합, 작동 상태 이상을 감시하는 관리 서버(30) 및 원격 감시 냉동기의 작동 상태를 관리자와 관리 서버(30)가 수신받을 수 있는 유무선송수신부(330)로 구성되어 있다.In addition, the wired / wireless sensor communication terminal 300 having the component object identification tag 320 to which the measurement sensor unit 310 is attached includes a management server 30 that integrates the received data and monitors abnormal operation conditions; It consists of a wired and wireless transmission and reception unit 330 that can receive the operating state of the remote monitoring refrigerator and the management server 30.

다시 말해서, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)는, 복수개로 구성된 냉동기에 각각 부착되는 구성요소 식별 태그(320), 측정 센서부(310), 원근거리 유무선송수신부(330)로 구성된다. 구성요소 식별 태그(320) 및 원근거리 유무선 송수신부(330)는 TAG 부여가 가능한 유무선송수신기로 구성된다.In other words, the wired / wireless sensor communication terminal 300 includes a component identification tag 320, a measurement sensor unit 310, and a near-field wired / wireless transmitter / receiver 330 attached to each of a plurality of refrigerators. The component identification tag 320 and the near-field wired / wireless transceiver 330 are configured as wired / wireless transmitters capable of TAG assignment.

여기에서, 원근거리 유무선송수신기(330)의 일예로는, RFID(Radio Frequency IDentificaiton), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등으로 구성될 수 있다. 상기 측정 센서부(310)는 냉동기 개별 구성요소의 온도, 압력, 밸브 개도, 모터 전류, 운전모드 등의 여러 파라미터 신호의 측정이 가능한 단일, 또는 복합 센서를 사용할 수 있으며, 일정 시간 주기마다 냉동기 개별 구성요소의 작동 신호를 측정하여 유무선을 통해 선택 전송한다.Here, as an example of the near distance wired or wireless transceiver 330, it may be composed of a radio frequency identification (RFID), Bluetooth (Bluetooth), Zigbee (Zigbee) and the like. The measurement sensor unit 310 may use a single or multiple sensors capable of measuring a variety of parameter signals such as temperature, pressure, valve opening, motor current, operation mode of the individual components of the refrigerator, and each of the refrigerators at regular time periods. The operating signal of the component is measured and transmitted selectively over wired or wireless.

상기 유무선 센서 통신 단말기(300)에서 발생된 출력 신호는 상기 컨트롤러(10)로 전송된다.The output signal generated by the wire / wireless sensor communication terminal 300 is transmitted to the controller 10.

도, 상기 컨트롤러(10)에서 수신하는 신호는 개별 구성요소 식별 태그(320)와 개별 구성요소의 개체 작동상태 신호를 수신하며, 원근거리 유무선송수신부(330)는 상술된 바와 같이 RFID, 블루투스, 지그비등 TAG 부여가 가능한 근거리 무선 통신을 사용하며, 각각의 근거리 무선 통신의 수신 반경에 따라 여러개의 원근거리 무선 수신부를 구축하여 수신 반경 및 다수의 냉동기를 체계적으로 관리할 수 있다.In addition, the signal received by the controller 10 receives the individual component identification tag 320 and the individual operation status signal of the individual component, the near-field wired and wireless transmission and reception unit 330 as described above RFID, Bluetooth, ZigBee TAG can be used for short-range wireless communication, and according to the receiving radius of each short-range wireless communication by constructing multiple near-field wireless receivers can systematically manage the receiving radius and multiple refrigerators.

상기 원근거리 유무선송수신부(330)로 전송된 신호는 상기 컨트롤러(10) 및 시리얼 디바이스 서버(20)를 경유하여 관리 서버(30)로 보내어 신호를 처리한다.The signal transmitted to the near distance wired / wireless transmitter / receiver 330 is sent to the management server 30 via the controller 10 and the serial device server 20 to process the signal.

상기 관리 서버(30)는 냉동기 개별 구성요소의 온도, 압력, 개도, 운전 모드, 상태, 시간 및 횟수 및 이력을 DB화(S410)하여 저장되어 있다. 또한, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)에서 센싱(S440)된 신호는, 컨트롤러(10)로부터 수신된 각 개별 구성요소의 작동 신호 분류 및 기준 정보와 비교하여 이상 유무를 분석한다(S450).The management server 30 stores the temperature, pressure, opening degree, operation mode, state, time and number, and history of individual components of the refrigerator (S410). In addition, the signal sensed by the wire / wireless sensor communication terminal 300 (S440) is analyzed for the presence or absence of the abnormality by comparing the operation signal classification and reference information of each individual component received from the controller 10 (S450).

상기 관리 서버(30)는 이상 유무를 분석하여 이상이 없을 경우 수신된 신호를 기존 개별 구성요소 정보 DB에 첨부하고, 만일 이상이 있을 경우, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)를 통해 상기 관리 서버(30)에 이상 신호를 전송함과 동시에 이상 정보를 기존 개별 구성요소 정보 DB에 첨부한다.The management server 30 analyzes whether there is an error and attaches the received signal to the existing individual component information DB when there is no error, and if there is an error, the management server (300) through the wired / wireless sensor communication terminal 300. At the same time, the abnormal signal is transmitted to the existing individual component information DB.

여기에서, 상기 관리 서버(30)는 전송된 신호 중 개별 냉동기 작동에 이상이 있을 경우 유무선 센서 통신 단말기(300)와 해당 컨트롤러(10)를 통해, 상기 냉동기 개별 구성요소 이상 상태 알람을 발생한다.Here, when there is an error in the operation of the individual refrigerators of the transmitted signal, the management server 30 generates an abnormal state alarm of the individual components of the refrigerator through the wired / wireless sensor communication terminal 300 and the corresponding controller 10.

상기 유무선 통신망(100)은 SMS(Short Message Service) Server, MMS(Multimedia Message Service) Server 등으로 구성되며 상술된 냉동기 작동 이상 상태 알람을 전송한다.The wired / wireless communication network 100 includes a Short Message Service (SMS) Server, a Multimedia Message Service (MMS) Server, and the like, and transmits the above-mentioned refrigerator operation abnormal state alarm.

상기 유무선 통신망(100)은, 일예로, 핸드폰, PDA, SmartPhone 등 MMS, SMS 전달이 가능한 이동 단말기로, 이상상태가 발생한 냉동기의 위치, 냉동기 번호, 압력 온도 등 냉동기의 개별 작동 상의 신호 이상 여부를 전송 받아 관리 서버(30)에 전달한다.The wired / wireless communication network 100 is, for example, a mobile terminal capable of MMS, SMS transmission such as a mobile phone, PDA, SmartPhone, etc., whether the abnormality of the signal on the individual operation of the refrigerator, such as the location of the refrigerator, the refrigerator number, the pressure temperature, etc. It receives the transmission and delivers it to the management server 30.

도 2에 도시한바와 같이 관리 서버(30)의 프로그램이 시작되면 냉동기가 설치되어 있는 현장 정보, 통신 포트번호 혹은 어드레스, 알람여부 등이 나타나는 초기화면이 표시되고, 각 지역에 설치되어 있는 냉동기의 컨트롤러(10)와 통신을 시작한다. 상기 유무선 통신망(100)이 연결되어 있으면 이 작업은 수 초 내에 이루어지며 통신이 시작되면 관리 서버(30)에 등록된 모든 냉동기의 데이터가 자동적으로 서버에 저장되게 되며 저장주기는 언제든지 변경이 가능하다.As shown in FIG. 2, when the program of the management server 30 is started, an initial screen in which site information, a communication port number or address, alarm status, etc., on which a refrigerator is installed is displayed is displayed, and each of the refrigerators installed in each region is displayed. Start communication with the controller 10. If the wired / wireless communication network 100 is connected, this operation is performed within a few seconds. When communication starts, data of all the refrigerators registered in the management server 30 are automatically stored in the server, and the storage cycle can be changed at any time. .

초기화면(도 7)에서 원하는 냉동기를 선택하게 되면 선택된 냉동기의 상태 화면(도 3), 알람 화면(도 4), 그래프 화면(도 5), 보고서 화면(도 6) 등을 볼 수 있게 된다. 상태화면(도 3)에서는 냉동기의 각종 온도, 압력, 밸브 개도, 모터 전 류, 운전 모드(로컬, 원격, 스케줄 운전), 운전 상태(운전, 정지), 운전 시간, 운전 횟수 등의 상태 입력값과;When the desired freezer is selected on the initial screen (FIG. 7), the selected freezer status screen (FIG. 3), an alarm screen (FIG. 4), a graph screen (FIG. 5), and a report screen (FIG. 6) may be viewed. In the status screen (Fig. 3), status input values such as temperature, pressure, valve opening, motor current, operation mode (local, remote, and schedule operation), operation status (operation and stop), operation time, and operation frequency of the refrigerator are displayed. and;

각종 펌프, 히터, 밸브, 모터등의 작동 여부와 냉수 펌프, 냉각수 펌프, 냉각탑 팬모터의 연동 출력등의 상태 출력값과; Status output values such as operation of various pumps, heaters, valves, motors, etc., and interlocking outputs of cold water pumps, cooling water pumps, and cooling tower fan motors;

냉수(온수) 설정온도, 운전 모드별(냉방/난방) 밸브 최대값, 재기동 지연 시간, 강제 운전/정지등의 원격 제어값 등이 표시된다. Displays the cold water (temperature) set temperature, the maximum valve value for each operation mode (cooling / heating), restart delay time, and remote control values such as forced operation / stop.

알람 화면(도 4)에서는 냉동기의 모든 알람이 표시되며 냉동기가 알람 설정치에 근접했을 경우에 표시되는 알람 예지값과 실제 알람이 발생했을 때 표시되는 알람 상태값으로 나뉘어서 표시된다.In the alarm screen (FIG. 4), all alarms of the refrigerator are displayed and divided into an alarm predicted value displayed when the refrigerator approaches an alarm set value and an alarm state value displayed when an actual alarm occurs.

알람 예지값에는 냉매 저온 예지알람, 응축기 고압 예지알람, 재생기 고온/고압 예지알람, 냉각수 고온 예지알람 등이 표시된다. The alarm predicted value displays refrigerant low temperature predictive alarm, condenser high pressure predictive alarm, regenerator high temperature / high pressure predictive alarm, coolant high temperature predictive alarm and the like.

알람 상태값에는 각종 온도센서와 압력센서의 이상여부, 냉매 과냉 알람, 냉수 과냉 알람, 재생기 고온/고압 알람, 냉수/냉각수 단수 알람, 펌프류 과열/과전류 알람, 버너 이상, 증발 압력 저하, 응축 압력 상승, 기동기반 이상 등이 표시된다.Alarm status values include temperature sensor and pressure sensor abnormality, refrigerant overcooling alarm, cold water subcooling alarm, regenerator high temperature / high pressure alarm, cold water / cooling water level alarm, pump overheat / overcurrent alarm, burner error, evaporation pressure drop, condensation pressure rise. , Maneuver based abnormalities, etc. are displayed.

그래프 화면(도 5)에서는 냉동기의 각종 온도와 압력, 베인 개도, 버너 개도, 모터 전류 등 계속 변화되는 값들을 정해진 주기로 그래프로 표시하고 있으며, 메인 서버에 저장되어 있는 이전값들도 그래프로 볼 수가 있다.In the graph screen (Fig. 5), various values such as temperature, pressure, vane opening, burner opening, motor current, etc. of the refrigerator are continuously displayed in a predetermined cycle, and previous values stored in the main server can be viewed in a graph. have.

보고서 화면(도 6)은 메인서버에 저장되어 있는 냉동기 주요 데이터를 정리해서 보여주는 화면으로 시보, 일보, 월보, 연보 등의 형태로 보여줄 수 있다. 시 보는 냉동기의 데이터를 분 단위로 보여주고 매시 정각에 생성되며, 일보는 데이터를 시간 단위로 보여주고 매일 자정에 생성되고, 월보는 데이터를 일 단위로 보여주고 매월 1회 생성되고, 연보는 데이터를 월 단위로 보여주고 매년 1회 생성된다. 보고서에 기록될 데이터는 미리 정할 수 있으며, 쉽게 변경이 가능하고 기록되는 데이터는 각 단위별 평균값을 선택할 수 도 있고, 그 시간의 순시값을 선택할 수도 있다. Report screen (Fig. 6) is a screen showing the main data of the refrigerator stored in the main server can be shown in the form of hourly, daily, monthly and yearly. The hourly report shows the data of the unit in minutes and is generated every hour on the hour, the daily report shows the data in hours and is generated at midnight every day, the monthly report shows the data in daily units and is generated once a month, and the annual report data Is displayed monthly and is generated once a year. The data to be recorded in the report can be predefined. The data can be easily changed. The data recorded can be selected as the average value of each unit, or the instantaneous value of the time can be selected.

냉수(온수) 설정온도, 운전 모드별(냉방/난방) 밸브 최대값, 재기동 지연 시간, 강제 운전/정지등의 원격 제어를 선택하면 선택된 항목의 수치를 바꾸거나, 강제 원격 운전 혹은 정지를 할 수 있다. 예를 들어 냉동기의 냉수 출구온도의 원격 제어를 선택하면 냉수 출구온도 설정치를 변경할 수 있으며, 지정할 수 있는 설정치의 범위도 제한할 수 있다.  Selecting remote control such as cold water (hot water) set temperature, operating mode (cooling / heating) valve maximum value, restart delay time, forced start / stop, etc., can change the value of the selected item or force remote operation or stop. have. For example, selecting the remote control of the chiller cold outlet temperature can change the chilled water outlet temperature set point and limit the range of setpoints that can be specified.

냉동기에 알람이 발생했을 경우에 관리 서버(30)는 자동으로 알람 화면을 표시해 주게되고 휴대폰 문자메시지 전송 설정화면(도 8)을 통해, 해당 알람 내역을 문자메시지 및 이메일로 보내게 되고(S470), 알람이 해제된 경우에도 마찬가지로 알람이 해제되었다는 문자메시지및 이메일을 보내게 된다. 문자메시지를 받을 사람의 휴대폰 번호는 미리 지정할 수 있으며, 쉽게 변경이 가능하며 여러명에게 동시에 문자메시지를 보낼 수 있다. 관리 서버(30)에서는 계속적으로 통신이 이루어지고, 정해진 데이터는 서버의 데이터베이스에 모두 저장이 된다. When an alarm has occurred in the freezer, the management server 30 automatically displays an alarm screen and sends the corresponding alarm details through a text message and an e-mail through the mobile phone text message transmission setting screen (FIG. 8) (S470). Similarly, when the alarm is cleared, it will send a text message and an e-mail indicating that the alarm has been cleared. The mobile phone number of the person who wants to receive the text message can be specified in advance, easily changed, and the text message can be sent to several people at the same time. In the management server 30, communication is continuously performed, and all the predetermined data are stored in the database of the server.

상술한 바와 같이, 인터넷을 이용하여 원격지에 있는 냉동기를 원격제어하는 시스템에 다르면, 원격지에 설치되어 운전 중인 냉동기의 모든 데이터를 원격 감시 할 수 있고, 주요 데이터를 원격으로 변경할 수 있으며 냉동기에 이상이 생겨서 알람이 발생했을 경우, 휴대폰의 문자메시지를 통해서 설비 관리자에게 자동 통보되는 시스템을 구현할 수 있다. 또한 운전중인 모든 데이터는 원격 서버에 자동으로 저장되며, 냉동기의 시보, 일보, 월보, 연보 등의 주기적인 보고서를 자동으로 생성할 수 있으며 알람 발생이력도 자동으로 저장할 수 있다. 또한 원격지 냉동기의 알람 발생 시 및 해제 시에 정해진 설비 관리자 및 서비스 엔지니어에게 휴대폰 문자메시지나 이메일로 자동으로 통보되는 기능을 가지고 있다. 본 시스템은 냉동기 제조업체의 서비스 센터에 설치되어 운영될 수 있으며, 냉동기가 설치된 현장의 중앙 감시센터에서도 설치되어 동시에 데이터를 감시하거나 제어할 수 있다. 더욱이, 상기 관리 서버(30)에 의해 해당 냉동기를 통신 단말기를 이용하여 그룹모드 또는 개별모드로 제어할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the system for remote control of the freezer at a remote location using the Internet, it is possible to remotely monitor all data of the freezer installed and operated at a remote location, to change the main data remotely, In the event of an alarm, a text message on the mobile phone can be implemented to automatically notify the facility manager. In addition, all operating data are automatically stored in the remote server, and periodic reports such as the hourly, daily, monthly and yearly reports of the refrigerator can be automatically generated, and the alarm generation history can be automatically saved. It also has the function of automatically notifying the facility manager and service engineer by mobile phone text message or e-mail when an alarm occurs or is released from the remote refrigerator. The system can be installed and operated at the refrigerator manufacturer's service center, or at the central monitoring center at the site where the freezer is installed to simultaneously monitor or control the data. Furthermore, the management server 30 can control the refrigerator in a group mode or an individual mode using a communication terminal.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 응용할 수 있고, 이러한 응용도 하기 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 바탕으로 하는 한 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 당연하다 할 것이다.Although the above has been described as being limited to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto and various changes, modifications, and equivalents may be used. Therefore, the present invention can be applied by appropriately modifying the above embodiments, it will be obvious that such application also belongs to the scope of the present invention based on the technical idea described in the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 냉동기 원격 제어 시스템의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a refrigerator remote control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서의 냉동기 원격 제어 시스템을 이용한 냉동기 강제 제어 및 이상 상태 감시 방법을 포함한 냉동기 원격 제어 방법의 상세흐름도이다.FIG. 2 is a detailed flowchart illustrating a method of remotely controlling a refrigerator, including a method of forcibly controlling a freezer and an abnormal state monitoring method using the freezer remote control system of FIG. 1.

도 3 내지 도 8은 도 2의 로직에 의해 사용자가 설정할 수 있는 메뉴를 디스플레이 시킨 예를 보인 개념도이다.3 to 8 are conceptual views illustrating an example of displaying a menu that can be set by a user by the logic of FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 컨트롤러 20 : 시리얼 디바이스 서버  10: controller 20: serial device server

30 : 관리 서버 100 : 유무선 통신망  30: management server 100: wired and wireless communication network

300 : 유무선 센서 통신 단말기 300: wired or wireless sensor communication terminal

310 : 측정 센서부 320 : 개체 식별 태그 310: measurement sensor unit 320: object identification tag

330 : 유무선 송수신부 330: wired and wireless transceiver

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 복수개로 구성된 냉동기에 각각 부착됨과 동시에, 자체적으로 전원이 공급되고, 관리자 및 사용자로 하여금 원거리에서도 작동 제어 가능하도록 하는 유무선 신호전달이 가능하도록 하고, 상기 복수개로 구성된 냉동기 중 해당 냉동기를 선택 및 일괄 제어할 수 있도록 상호 유무선 선택 통신이 가능한 유무선 센서 통신 단말기(300)와 연결된 냉동기 컨트롤러(10)와, 상기 냉동기 컨트롤러(10)의 RS-232 혹은 RS-485 시리얼포트와 연결하여 컨트롤러(10)의 온도, 압력, 운전정보를 포함하는 데이터를 인터넷 네트워크를 포함하는 유무선 통신망(100)으로 실어주고, 상기 냉동기에 유무선 연결된 관리자 및 사용자측의 관리 서버(30)를 통해 제어명령을 입력하면 이를 해당 냉동기의 컨트롤러(10)에 유무선 전달하는 시리얼 디바이스 서버(20)와, 상기 시리얼 디바이스 서버(20)를 통해, 서비스 센터나 원격 감시 센터에 설치되어 데이터를 상기 유무선 통신망(100)을 통하여 수집하고, 모니터 화면상에 표시해 주며, 전체 데이터를 저장하고 냉동기를 원격으로 제어할 수 있음과 더불어, 상기 냉동기에서 발생된 상태의 이상신호와 경보신호에 따라 해당 냉동기의 상태를 알리는 신호를 생성하며, 원격지의 관리자에 의해 컴퓨터 화면에서 생성된 관리자의 제어 명령에 따라 처리하도록 하는 관리 서버(30)를 포함하되,It is attached to each of the plurality of freezers, and is supplied with its own power, enabling wired and wireless signal transmission to enable administrators and users to control the operation from a long distance, and selecting and collectively controlling the corresponding freezers among the plurality of freezers. The temperature of the controller 10 is connected to the refrigerator controller 10 connected to the wired / wireless sensor communication terminal 300 and the RS-232 or RS-485 serial port of the refrigerator controller 10 capable of mutual wired / wireless selection communication. Load the data including pressure, operation information to the wired / wireless communication network 100 including the Internet network, and inputs a control command through the management server 30 of the manager and the user side connected to the refrigerator wired or wirelessly, the controller of the corresponding refrigerator Serial device server 20 for wired and wireless transmission to (10), and the serial device Through the server 20, installed in a service center or a remote monitoring center to collect data through the wired and wireless communication network 100, to display on the monitor screen, to store the entire data and to control the refrigerator remotely and In addition, the management server 30 generates a signal indicating the state of the refrigerator according to the abnormal signal and the alarm signal of the state generated in the refrigerator, and to process according to the control command of the administrator generated on the computer screen by the remote manager ), 상기 관리 서버(30)는, 입력된 해당 냉동기의 상태 신호를 원격지의 관리자에게 유무선 센서 통신 단말기(300)나 컨트롤러(10)를 통해 알리고 원격지의 관리자가 강제 운전 설정치 변경 제어명령을 입력하면, 관리 서버(30)로부터의 제어 명령에 따라 처리하도록 구성되고, When the management server 30 informs the remote administrator of the input state signal of the corresponding refrigerator through the wired / wireless sensor communication terminal 300 or the controller 10 and the remote administrator inputs a forced driving set value change control command, management Configured to process according to a control command from the server 30, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)는, 복수개로 구성된 냉동기에 각각 부착되는 개별 구성요소 식별 태그(320), 측정 센서부(310), 원근거리 유무선 송수신부(330)로 구성된 냉동기 원격 제어 시스템을 이용하여,The wired / wireless sensor communication terminal 300 uses a refrigerator remote control system including an individual component identification tag 320, a measurement sensor unit 310, and a near-field wired / wireless transceiver 330 attached to each of a plurality of refrigerators. So, 이에 수반되는 상기 측정 센서부(310)를 통해, 복수개로 구성된 냉동기 각각의 온도, 압력, 밸브 개도, 모터 전류, 운전모드를 포함하는 파라미터 신호의 측정이 가능한 단일, 또는 복합 센서를 사용할 수 있으며, 일정 시간 주기마다 복수개로 구성된 냉동기의 작동 신호를 측정하여 컨트롤러(10)를 통해 전송하고,Through the measurement sensor unit 310 accompanying this, it is possible to use a single or multiple sensors capable of measuring a parameter signal including the temperature, pressure, valve opening degree, motor current, operating mode of each of the plurality of refrigerators, Measures the operation signal of the plurality of refrigerators at a predetermined time period and transmits it through the controller 10, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)에서 발생된 출력 신호는 상기 시리얼 디바이스 서버(20)로 전송하고,The output signal generated by the wire / wireless sensor communication terminal 300 is transmitted to the serial device server 20, 상기 시리얼 디바이스 서버(20)로 전송된 신호는 상기 관리 서버(30)로 보내어 신호를 처리하며,The signal sent to the serial device server 20 is sent to the management server 30 to process the signal, 상기 관리 서버(30)는 냉동기 개별 구성요소의 온도, 압력, 개도, 운전 모드, 상태, 시간 및 횟수 및 이력을 DB화(S410)하여 저장하고,The management server 30 stores the temperature, pressure, opening degree, operation mode, state, time and number and history of individual components of the refrigerator by DB (S410), 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)에서 센싱(S440)된 신호를, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)로부터 수신된 각 개별 구성요소의 작동 신호 분류 및 기준 정보와 비교하여 이상 유무를 상기 관리 서버(30)에서 분석하고,The management server 30 compares the signal sensed by the wire / wireless sensor communication terminal 300 with the operation signal classification and reference information of each individual component received from the wire / wireless sensor communication terminal 300. ), 상기 관리 서버(30)는 전송된 신호 중 개별 냉동기 작동에 이상이 있을 경우 유무선 센서 통신 단말기(300)와 해당 컨트롤러(10)를 통해, 상기 냉동기 개별 구성요소 이상 상태 알람을 발생하며,The management server 30 generates an abnormal state alarm of the individual components of the refrigerator through the wired / wireless sensor communication terminal 300 and the controller 10 when there is an error in the operation of the individual refrigerator among the transmitted signals. 상기 유무선 통신망(100)은, 일예로, 핸드폰, PDA, SmartPhone으로 구성되어 MMS, SMS 전달이 가능한 이동 단말기로, 이상상태가 발생한 냉동기의 위치, 냉동기 번호, 압력 온도을 포함하는 냉동기의 개별 작동 상의 신호 이상 여부를 전송 받아 관리 서버(30)에 전달하는 것을 포함하고,The wired / wireless communication network 100 is, for example, a mobile terminal capable of delivering MMS and SMS, consisting of a mobile phone, a PDA, and a SmartPhone, and a signal on an individual operation of the refrigerator including a location, a refrigerator number, and a pressure temperature of a refrigerator in which an abnormal condition has occurred. It receives whether the abnormality is transmitted to the management server 30, 상기 관리 서버(30)는 이상 유무를 분석하여 이상이 없을 경우 수신된 신호를 기존 개별 구성요소 정보 DB에 첨부하고, 만일 이상이 있을 경우, 상기 유무선 센서 통신 단말기(300)를 통해 상기 관리 서버(30)에 이상 신호를 전송함과 동시에 이상 정보를 기존 개별 구성요소 정보 DB에 첨부하도록 하는 단계들을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 냉동기 원격 제어 방법.The management server 30 analyzes whether there is an error and attaches the received signal to the existing individual component information DB when there is no error, and if there is an error, the management server (300) through the wired / wireless sensor communication terminal 300. And transmitting the abnormal signal at the same time as 30) and attaching the abnormal information to the existing individual component information DB. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 유무선 통신망(100)은 SMS(Short Message Service) Server, MMS(Multimedia Message Service) Server로 구성되어, 상기 냉동기의 작동 이상 상태 알람을 전송하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉동기 원격 제어 방법.The wired / wireless communication network (100) comprises a Short Message Service (SMS) Server and a Multimedia Message Service (MMS) Server, the remote control method of the refrigerator comprising the step of transmitting an operation abnormality alarm of the refrigerator. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 복수개로 구성된 냉동기의 작동 신호를 입력하는 단계를 포함하되,Inputting an operation signal of the plurality of freezers, 상기 입력 메뉴의 구성은,The configuration of the input menu is 초기화면(도 7)에서 원하는 냉동기를 선택하게 되면 선택된 냉동기의 상태 화면(도 3), 알람 화면(도 4), 그래프 화면(도 5), 보고서 화면(도 6)을 볼 수 있게 된다. 상태화면(도 3)에서는 냉동기의 온도, 압력, 밸브 개도, 모터 전류, 운전 모드(로컬, 원격, 스케줄 운전), 운전 상태(운전, 정지), 운전 시간, 운전 횟수를 포함하는 상태 입력값과;When the desired freezer is selected on the initial screen (FIG. 7), the selected freezer status screen (FIG. 3), an alarm screen (FIG. 4), a graph screen (FIG. 5), and a report screen (FIG. 6) can be viewed. In the status screen (FIG. 3), status input values including temperature, pressure, valve opening, motor current, operation mode (local, remote, and schedule operation), operation status (operation and stop), operation time, and operation frequency of the refrigerator are displayed. ; 펌프, 히터, 밸브, 모터의 작동 여부와 냉수 펌프, 냉각수 펌프, 냉각탑 팬모터의 연동 출력을 포함하는 상태 출력값과; A state output value including whether a pump, a heater, a valve and a motor are operated, and an interlocking output of a cold water pump, a cooling water pump, and a cooling tower fan motor; 냉수(온수) 설정온도, 운전 모드별(냉방/난방) 밸브 최대값, 재기동 지연 시간, 강제 운전/정지를 포함하는 원격 제어값이 표시되도록 하는 화면으로 설정 구성된 것을 특징으로 하는 냉동기 원격 제어 방법. A remote control method of a refrigerator, comprising: a screen configured to display a remote control value including a cold water (hot water) set temperature, an operating mode (cooling / heating) valve maximum value, restart delay time, and forced operation / stop. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 이상 상태를 경보하는 알람 메뉴는Alarm menu for alarming the abnormal state is 냉동기의 모든 알람이 표시되며 냉동기가 알람 설정치에 근접했을 경우에 표시되는 알람 예지값과 실제 알람이 발생했을 때 표시되는 알람 상태값으로 나뉘어서 표시되는 화면으로 설정 구성된 것을 특징으로 하는 냉동기 원격 제어 방법.All the alarms of the refrigerator are displayed, and the remote control method comprising a screen configured to be divided into the alarm predicted value displayed when the freezer is close to the alarm set value and the alarm status value displayed when the actual alarm occurs. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 알람 예지값에는 냉매 저온 예지알람, 응축기 고압 예지알람, 재생기 고온/고압 예지알람, 냉각수 고온 예지알람이 표시되고,In the alarm predict value, refrigerant low temperature warning alarm, condenser high pressure warning alarm, regenerator high temperature / high pressure warning alarm, coolant high temperature warning alarm are displayed. 알람 상태값에는 온도센서와 압력센서의 이상여부, 냉매 과냉 알람, 냉수 과냉 알람, 재생기 고온/고압 알람, 냉수/냉각수 단수 알람, 펌프류 과열/과전류 알람, 버너 이상, 증발 압력 저하, 응축 압력 상승, 기동기반 이상이 표시되도록 화면 설정 구성된 것을 특징으로 하는 냉동기 원격 제어 방법.Alarm status values include temperature sensor and pressure sensor abnormality, refrigerant overcooling alarm, cold water subcooling alarm, regenerator high temperature / high pressure alarm, cold water / cooling water level alarm, pump overheat / overcurrent alarm, burner error, evaporation pressure drop, condensation pressure rise, Refrigerator remote control method characterized in that the screen is configured to display the start-up abnormality.
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