KR101166162B1 - Intraoral Master Model with Base for Synchronization of Coordination and the Methodology for Fabrication of Intraoral Appliance - Google Patents

Intraoral Master Model with Base for Synchronization of Coordination and the Methodology for Fabrication of Intraoral Appliance Download PDF

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KR101166162B1
KR101166162B1 KR1020100103745A KR20100103745A KR101166162B1 KR 101166162 B1 KR101166162 B1 KR 101166162B1 KR 1020100103745 A KR1020100103745 A KR 1020100103745A KR 20100103745 A KR20100103745 A KR 20100103745A KR 101166162 B1 KR101166162 B1 KR 101166162B1
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Abstract

본 발명은 구강내 장착물 제작 및 가공용 인상모델과 이를 이용한 구강내 장착물 제작가공방법에 대한 것으로, 외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 사용되는 구강내 장착물의 제작 가공에서 영상 등을 활용한 시술계획에 따른 가공정보를 인상모델을 이용하여 가공장치에 손쉽고 정확하게 전달하기 위한 인상모델과 이를 이용한 제작가공방법에 대한 것이다.
본 발명의 구강내 장착물 가공용 인상모델은 외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 사용되는 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 있어서, 상기 구강내 시술의 대상인 피시술자의 구강내 인상정보가 포함된 모델부와, 상기 모델부에는 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 위한 상대적 위치이송 또는 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 수행하는 가공장치에 마련된 고정부와 결합되는 결합부를 포함하되, 상기 결합부와 고정부의 형상은 서로 상보적인 형상을 가지며 상기 가공장치의 기준점과 소정의 위치관계를 갖도록 결합되어 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 위한 상대적 위치이송 또는 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 대한 수치정보를 상기 가공장치의 좌표계로 전환하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성의 본 발명은 별다른 가공정보의 변환과정 없이 구강내 장착물을 포함하는 가공대상물에 대한 가공정보를 가공장치에 전송할 수 있고, 가공대상물의 가공과 관련된 인상모델을 가공장치에 위치시키는 과정만으로도 높은 정밀도로 가공정보를 가공장치에 이식할 수 있으며, 기기간 좌표동기화기법, 역설계공학, 접촉식 좌표동기화법 등 다양한 가공정보의 처리방법에 모두 적용될 수 있어 범용성이 뛰어난 효과가 있다. The present invention relates to an impression model for the production and processing of intraoral attachments, and an intraoral attachment manufacturing method using the same, in the manufacturing and processing of the oral attachments used in the oral procedure, including surgical or prosthetic or corrective procedures Impression model for easy and accurate delivery of processing information according to the treatment plan using images, etc. to the processing equipment using the impression model, and manufacturing process using the same.
Impression model for intraoral attachment processing of the present invention is the intraoral impression information of the subject to be subjected to the oral procedure in the manufacture or processing of the intraoral attachment used in the oral procedure including a surgical procedure or a prosthetic or corrective procedure. Is included in the model portion, and the model portion includes a coupling portion coupled to the fixed portion provided in the relative position transfer for the production or processing of the intraoral attachment or the processing device for performing the production or processing of the intraoral attachment, The coupling part and the fixing part have a shape complementary to each other and are coupled to have a predetermined positional relationship with the reference point of the processing apparatus, so that the relative position transfer or manufacturing or processing of the intraoral attachment for the production or processing of the intraoral attachment. Characterized in that it converts the numerical information for the processing system coordinate system.
The present invention having the above-described configuration can transmit the processing information for the processing object including the intraoral attachment to the processing device without converting the processing information, thereby placing the impression model related to the processing of the processing object on the processing device. It is possible to transplant the processing information into the processing device with high precision even by the process alone, and it can be applied to all processing information processing methods such as coordinate synchronization method between devices, reverse engineering, and contact coordinate synchronization method.

Description

구강내 장착물 제작, 가공을 위한 좌표동기화용 인상모델 및 이를 이용한 구강내 장착물 제작가공방법{Intraoral Master Model with Base for Synchronization of Coordination and the Methodology for Fabrication of Intraoral Appliance}Intraoral Master Model with Base for Synchronization of Coordination and the Methodology for Fabrication of Intraoral Appliance}

본 발명은 구강내 장착물 제작 및 가공용 인상모델과 이를 이용한 구강내 장착물 제작가공방법에 대한 것으로, 외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 사용되는 구강내 장착물의 제작 가공에서 영상 등을 활용한 시술계획에 따른 가공정보를 인상모델에 의한 좌표동기화를 통해 가공장치에 손쉽고 정확하게 전달하기 위한 인상모델과 이를 이용한 제작가공방법에 대한 것이다.
The present invention relates to an impression model for the production and processing of intraoral attachments, and an intraoral attachment manufacturing method using the same, in the manufacturing and processing of the oral attachments used in the oral procedure, including surgical or prosthetic or corrective procedures The impression model and the manufacturing method using the same to easily and accurately transfer the processing information according to the treatment plan using the image to the processing device through the coordinate synchronization by the impression model.

일반적으로 어떤 가공물에 가공을 하는 경우에 시뮬레이션 없이 가공하는 경우에는 가공 위치나 형상이 잘못되면 다시 새로운 가공 대상물을 준비하여 가공이 이루어져야 한다. 이런 경우에 원하는 위치나 형상을 정확히 파악하기 힘들어 여러 번 실패하는 경우에는 재료비 및 시간적인 면에서 많은 낭비가 발생할 수 있다. In general, in the case of machining on a workpiece, when machining without simulation, if the machining position or shape is wrong, a new workpiece should be prepared and processed again. In this case, it is difficult to know exactly the desired position or shape, which can cause a lot of waste in terms of material cost and time in case of multiple failures.

따라서, 이 경우 미리 시뮬레이션을 통해서 적절한 가공 위치나 가공 형태를 시험할 필요성이 있으며, 이를 위해 가공 대상물을 스캐닝하여, 스캐닝한 이미지 데이터를 이용하여 적절한 가공 위치 및 가공 형태를 시뮬레이트하고, 시뮬레이션을 통해 결정된 가공 위치나 형상으로 가공 대상물을 가공하는 것이 효율적이다.Therefore, in this case, it is necessary to test an appropriate machining position or machining shape through simulation in advance. For this purpose, a machining object is scanned, and the appropriate machining position and machining shape are simulated using the scanned image data, and the simulation is performed. It is effective to process the object to be processed at the machining position or shape.

즉, 디지털 처리기술의 발달로 일정 물체의 영상을 실제와 거의 동일하게 추출하는 장비들이 개발되었고, 추출된 영상만으로도 실제와 동일한 조건으로 가공을 모의 실험할 수 있을 정도로 영상처리기술이 발전하였다.In other words, with the development of digital processing technology, equipment for extracting the image of a certain object is almost the same as the real one, and the image processing technology has been developed to simulate the processing under the same conditions.

종래에는 구강내 장착물의 제작을 위해 CAD/CAM을 이용하여 RP나 Pathway Milling을 이용하였으나, 이러한 방법은 전통적인 제작방법과 융합되기 어려웠다. 예를 들어, 치과기공소에서는 전문인력이 개입될 수 있는 작업이 있으며, 이는 때에 따라 CAM 보다 훨씬 간편하거나 접근이 용이하고 또 정밀한 경우가 많은데, 단순히 가공대상물이나 이와 결합가능한 구내장착물의 제작을 위해 영상만을 획득하여 설계변경을 하고 RP나 Pathway CAM을 이용하여 가공하게 되면 의존적인 가공법을 벗어날 수 없다. Conventionally, RP or Pathway Milling was used using CAD / CAM for the manufacture of intraoral fittings, but this method was difficult to integrate with traditional manufacturing methods. For example, dental laboratories have tasks that involve specialist personnel, which are often much simpler, easier to access, and more precise than CAM. If only a design change is obtained and processed using RP or Pathway CAM, the dependent machining method cannot be escaped.

따라서, 보다 간단하면서도 융합가능한 공정을 설계해야 하며, 이를 위해 가공대상물 혹은 이와 결합가능한 구내장착물의 제작을 기존재하는 가공대상물을 직접 가공장치 또는 제작장치에 고정하여 제작, 가공하는 방법이 고안되어야 한다.Therefore, a simpler and more fusion-able process should be designed, and a method of manufacturing and processing the object to be processed or the premises fixture that can be combined with the existing object to be directly fixed to the processing apparatus or the manufacturing apparatus should be devised. .

그러나, 종래에는 가공 대상물의 추출된 영상에 기초하여 적절한 가공 위치나 가공 형태를 결정한 경우에 적절한 가공 위치나 형태의 기초가 되는 가공 대상물을 추출된 영상의 좌표계와 가공 장치에서 가공에 기초가 되는 좌표계는 서로 차이가 있기 때문에 별도의 프로세스를 이용하여 이미지 데이터의 좌표를 변환해주는 과정을 필수적으로 필요로 한다.However, in the related art, when an appropriate processing position or shape is determined based on the extracted image of the object to be processed, the coordinate system of the image to which the object to be processed is based on the proper processing position or shape and the coordinate system based on the processing in the processing device. Since are different from each other, it is necessary to convert the coordinates of the image data using a separate process.

특히, 임플란트와 같이 치아 구조물의 경우에는 보다 정밀하게 가공 위치를 파악해야 하기 때문에 이러한 좌표계 변환에 따른 작은 오차율도 발생해서는 안된다.In particular, in the case of dental structures such as implants, the machining position needs to be more precisely identified, so a small error rate due to the coordinate system transformation should not occur.

하지만, 종래에는 각 기기마다 각자의 좌표계를 사용하기 때문에 이미지 데이터 스캐닝시 가공 구조물의 위치를 정확하게 특정 부위에 맞춰야 하거나, 가공 장치가 이미지 데이터 추출 장치에서의 가공 대상물과 좌표계와의 관계를 미리 알고 있어야 하는 등 가공시 사용되는 가공 좌표 또는 벡터를 생성하기 위해 번거롭고 복잡한 설정 과정을 미리 필요로 하는 문제점이 있었다.However, conventionally, each device uses its own coordinate system. Therefore, when scanning image data, the position of the processing structure must be accurately adjusted to a specific part, or the processing apparatus must know the relationship between the processing object and the coordinate system in the image data extraction device in advance. There is a problem in that a cumbersome and complicated setting process is required in advance to generate machining coordinates or vectors used during machining.

또한, 가공을 위한 좌표 등 가공정보가 담긴 이미지 자체를 이용하여 RP로 가공을 하는 등 가공 정밀도, 가공과정, 가공비용의 측면에서 많은 문제가 있었왔다.
In addition, there have been many problems in terms of processing precision, processing process, and processing cost, such as processing by RP using the image itself containing processing information such as coordinates for processing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 부수적인 가공정보 변환과정이 필요 없고 가공장치에 가공과 관련된 구성을 위치시키는 과정만으로도 가공정보를 높은 정밀도로 전송할 수 있는 구강내 장착물 제작, 가공용 인상모델 및 이를 이용한 구강내 장착물 제작가공방법을 제공함에 있다.
The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention does not need a separate additional processing information conversion process and can transmit the processing information with high precision only by positioning the configuration related to processing in the processing device The present invention provides an intraoral attachment production, an impression model for processing, and an intraoral attachment manufacturing process using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 구강내 장착물 가공용 인상모델은 외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 사용되는 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 있어서, 상기 구강내 시술의 대상인 피시술자의 구강내 인상정보가 포함된 모델부와, 상기 모델부에는 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 위한 상대적 위치이송 또는 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 수행하는 가공장치에 마련된 고정부와 결합되는 결합부를 포함하되, 상기 결합부와 고정부의 형상은 서로 상보적인 형상을 가지며 상기 가공장치의 기준점과 소정의 위치관계를 갖도록 결합되어 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 위한 상대적 위치이송 또는 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 대한 수치정보를 상기 가공장치의 좌표계로 전환하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the impression model for intraoral attachment processing of the present invention is an intraoral procedure in the manufacture or processing of an intraoral attachment used in an oral procedure including a surgical procedure or a prosthetic or corrective procedure. The model portion including the intraoral impression information of the subject, and the fixed portion provided in the processing unit for performing the relative position transfer for the production or processing of the intraoral attachment or the production or processing of the intraoral attachment. And a coupling portion coupled to each other, wherein the coupling portion and the fixing portion have shapes complementary to each other, and are coupled to have a predetermined positional relationship with a reference point of the processing apparatus, so that the relative position transfer for manufacturing or processing the intraoral attachment. Or transfer numerical information on the fabrication or processing of the intraoral attachment to the coordinate system of the processing device. And it characterized in that.

또한, 상기 결합부는 돌출형 또는 함몰형으로 마련되되, 그 단면 형상이 현이 포함된 원 또는 다각형인 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is provided in a protruding or recessed shape, characterized in that the cross-sectional shape is a circle or polygon containing a string.

또한, 상기 결합부는 복수개로 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is characterized in that a plurality provided.

또한, 상기 결합부는 3개로 마련되되, 삼각형의 형태로 배열되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is provided in three, characterized in that arranged in the form of a triangle.

또한, 상기 결합부에는 상기 고정부와 결합시 상기 고정부를 관통하여 삽입되는 체결부를 수용하기 위한 체결수용부가 더 포함한다.In addition, the coupling portion further includes a fastening accommodation portion for accommodating the fastening portion inserted through the fixing portion when coupled with the fixing portion.

또한, 상기 결합부는 상기 모델부의 하면에 돌출형 또는 함몰형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is characterized in that formed on the lower surface of the model portion protruding or recessed.

또한, 상기 결합부는 상기 가공장치의 고정부와 모델부 사이에 별도로 마련되어 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is characterized in that it is provided separately provided between the fixing portion and the model portion of the processing apparatus.

또한, 상기 결합부는 그 외곽 형상으로부터 유일한 하나의 평면과 방향성을 결정할 수 있는 참조점들을 추출할 수 있는 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is characterized in that the shape that can extract the reference points that can determine the only one plane and direction from the outer shape.

또한, 상기 결합부는 상기 모델부와 결합하여 경화가능한 석고재질로 이루어지는 것을 특징으로한다.In addition, the coupling portion is characterized in that the hardened gypsum material combined with the model portion.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물 제작가공방법은 구강내 장착물을 이용한 외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 있어서, 상기 구강내 시술이 이루어지는 피시술자의 구강내 인상정보가 포함된 모델을 결합부를 통해 가공장치의 고정부에 결합하는 단계; 상기 가공장치와 결합된 모델에 구강내 장착물을 설치 가공하거나 상기 모델을 이용하여 구강내 장착물을 제조하는 단계를 포함하되, 상기 결합부는 상기 고정부와 서로 상보적인 형상을 가지며 상기 가공장치의 기준점과 소정의 위치관계로 결합되어 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 대한 수치정보를 상기 가공장치의 좌표계로 전환하는 것을 특징으로 한다.In addition, the oral cavity fabrication method using the impression model for intraoral attachment processing of the present invention in order to achieve the above object is an intraoral procedure including a surgical procedure or a prosthetic or corrective procedure using the intraoral attachment. The method of claim 1, further comprising: coupling a model including intraoral impression information of the subject to which the intraoral procedure is performed through a coupling part to a fixed part of the processing apparatus; And installing the intraoral attachment to a model coupled to the processing device or manufacturing the intraoral attachment using the model, wherein the coupling portion has a shape complementary to the fixing portion and is of the processing device. Coupled with a reference point and a predetermined positional relationship is characterized in that for converting the numerical information on the manufacturing or processing of the oral cavity attachment to the coordinate system of the processing apparatus.

또한, 상기 결합하는 단계에서, 상기 결합부는 상기 모델과 별도로 마련되어 상기 모델과 상기 고정부를 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the combining step, the coupling portion is provided separately from the model, characterized in that for coupling the model and the fixing portion.

또한, 상기 결합부는 그 외곽 형상으로부터 유일한 하나의 평면을 결정할 수 있는 참조점들을 추출할 수 있는 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is characterized in that the shape that can extract the reference points that can determine the only one plane from the outer shape.

또한, 상기 결합부는 돌출형 또는 함몰형으로 마련되되, 그 단면 형상이 현이 포함된 원 또는 다각형인 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling portion is provided in a protruding or recessed shape, characterized in that the cross-sectional shape is a circle or polygon containing a string.

또한, 상기 결합하는 단계에서, 상기 고정부와 결합부는 상기 고정부를 관통하여 삽입되는 체결부를 통해 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of coupling, the fixing portion and the coupling portion is characterized in that for coupling through the fastening portion inserted through the fixing portion.

또한, 상기 결합부는 상기 모델부와 결합하여 경화가능한 석고재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the coupling portion is characterized in that the hardened gypsum material combined with the model portion.

이상과 같은 구성의 본 발명은 별다른 가공정보의 변환과정 없이 구강내 장착물을 포함하는 가공대상물에 대한 가공정보를 가공장치에 전송할 수 있는 효과가 있다.The present invention of the above configuration has the effect that can be transmitted to the processing device for the processing information for the object to be processed, including the intraoral fittings without the conversion of other processing information.

또한, 가공대상물의 가공과 관련된 인상모델을 가공장치에 위치시키는 과정만으로도 시뮬레이트 된 가공정보를 높은 정밀도로 가공장치에 이식할 수 있는 효과가 있다.In addition, the process of placing the impression model related to the processing of the processing object in the processing device has the effect of implanting the simulated processing information into the processing device with high precision.

또한, 마커와 결합부의 기설정관계에 의한 좌표동기화법, 역설계공학에 의한 동기화법, 접촉식 좌표동기화법 등 다양한 가공정보의 처리방법에 모두 적용될 수 있어 범용성이 뛰어난 효과가 있다.
In addition, it can be applied to a variety of processing information processing methods such as coordinate synchronization method, the synchronization method by reverse engineering, the contact coordinate synchronization method based on the predetermined relationship between the marker and the coupling unit has excellent versatility.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인상모델의 평면도 및 하면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고정부의 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인상모델, 구강내 장착물이 가공장치에 결합된 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고정부에 관통삽입되는 체결부가 마련된 실시예를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법의 흐름도이다.1 is a plan view and a bottom view of the impression model according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view of a fixing part according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an impression model according to an embodiment of the present invention, the oral cavity is a view coupled to the processing device,
4 is a view showing an embodiment provided with a fastening portion to be inserted through the fixing portion according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a flow chart of the manufacturing method of the intraoral attachment using the impression model for intraoral attachment processing according to an embodiment of the present invention.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구강내 장착물 가공용 인상모델 및 이를 이용한 구강내 장착물 제작가공방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an impression model for intraoral attachment processing according to the present invention and an intraoral attachment manufacturing process using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 2는 본 발명의 구강내 장착물 가공용 인상모델 및 가공장치에 마련된 고정부(300)의 평면도 및 하면도이다. 본 발명의 구강내 장착물 가공용 인상모델은 외과시술 또는 보철술식 도는 교정시술 등 구강내 시술에 사용하는 구강내 장착물을 제작 가공하는데에 사용되며 구강내 시술이 수행될 피시술자의 구강내 인상정보를 담은 모델부(100)와 모델부(100)의 하부 또는 결합베이스(250)에 마련되어 구강내 장착물을 제작 가공하기 위한 상대적 위치이송 또는 구강내 장착물의 제작 가공을 수행하는 가공장치에 마련된 고정부(300)와 결합하는 결합부(200)를 포함하여 이루어진다.1 and 2 are a plan view and a bottom view of the fixing unit 300 provided in the impression model and processing device for intraoral attachment processing of the present invention. The impression model for intraoral attachment processing of the present invention is used to manufacture and process intraoral attachments used in intraoral procedures such as surgical or prosthetic or orthodontic procedures, and the intraoral impression information of the subject to be performed by the intraoral procedure. The holding part is provided in the model unit 100 and the lower portion of the model portion 100 or the coupling base 250 is provided in the processing device for performing relative position transfer or manufacturing process of the intraoral attachment for manufacturing the intraoral attachment It comprises a coupling portion 200 to be coupled with the 300.

피시술자의 구강내 인상정보를 담은 모델부(100)는 다양한 종류로 제작할 수 있지만 보철, 교합, 임플란트 등 치과에서 수행되는 구강내 술식에는 인상제를 이용하여 구강내를 본뜬 석고모델을 예로 들 수 있다. 임플란트의 경우 상실된 치아를 복원하기 위해 피시술자의 치조골을 천공하고 픽스츄어를 삽입한 후 상부에 어버트먼트와 보철물을 고정하게 된다. 임플란트에서 구강내 시술은 치조골의 천공을 들수 있는데 치조골의 천공은 개인마다 치조골의 상태, 신경관이 위치 등에 차이가 있어 정밀한 시술계획이 필요하고 이를 정확하게 시술하는 것이 중요하다. 정확한 시술을 위해 최근 Surgical template이라는 구강내 장착물을 이용하여 시술계획에 따른 천공방향을 유도하는 시술이 개발되었는데 정확한 천공을 유도하기 위해서는 피시술자의 치조골 상태 등을 CT 등을 이용하여 영상으로 파악하고 천공 방향 등을 결정한 후 인상모델을 이용하여 구강내 장착물을 제작하거나 구강내 장착물에 천공방향을 유도할 부싱이 삽입되는 구멍을 가공하게 된다. 이 과정에서 영상 등을 이용한 가공(수치)정보를 구강내 장착물을 제작 가공할 가공장치(400)에 이식 또는 전송하는 것이 필요한데 종래에는 영상을 통째로 이용하여 RP공법을 이용하여 구강내 장착물을 제작하거나 가공장치의 좌표계로 일일이 변환하여 가공하였고, 가공과정이 복잡하고 정밀도가 떨어지는 문제점이 있음은 앞서 설명한 바와 같다. 또한, 교정시술에 있어서도 교정을 위한 악관절 시술에서 교정전과 교정후의 악관절변화를 반영할 구강내 장착물이 필요하며 악과절의 변화를 피시술자에 대한 영상을 이용하여 시뮬레이션 한 후 이를 반영하는 구강내 장착물을 제작 가공하게 된다. 이 과정에서 상악과 하악의 상대적 위치이송을 반영한 구강내 장착물이 필요하며 교정시술에 사용되는 구강내 장착물의 가공장치에서 상대적 위치이송이 높은 정밀도로 구현되어야 한다. Model unit 100 containing the intraoral impression information of the subject can be produced in a variety of types, but in the oral surgery performed in the dentistry, such as prosthetics, occlusal, implants may be an example of a plaster model imitating the oral cavity using an impression agent. . In the case of implants, the abutment and prosthesis are fixed to the upper part after perforating the alveolar bone of the subject and inserting a fixture to restore the lost tooth. Intraoral procedures in implants can include perforation of the alveolar bone. Perforation of the alveolar bone differs depending on the state of the alveolar bone and the position of the neural tube for each individual, so a precise procedure plan is required and it is important to accurately perform the procedure. Recently, a procedure was developed to induce the perforation direction according to the treatment plan by using an intraoral attachment called Surgical template.In order to induce the accurate perforation, the alveolar bone status of the subject was analyzed by CT and imaged. After deciding the direction or the like, an intraoral attachment is produced using the impression model, or a hole into which a bushing is inserted to guide the perforation direction is inserted into the intraoral attachment. In this process, it is necessary to transplant or transmit the processing (numerical) information using an image or the like to the processing apparatus 400 to manufacture and process the intraoral attachment. In the related art, the intraoral attachment is used by using the RP method. As described above, the fabrication process was performed by converting the coordinate system of the processing apparatus into one, and the machining process is complicated and the precision is inferior. In addition, in the orthodontic treatment, intraoral attachments are required to reflect the changes in the pre- and post-correction of the jaw joints for correction, and the intraoral attachments reflecting these changes after simulating the change of the jaw joint using the image of the operator. It will be manufactured. In this process, an intraoral attachment is required that reflects the relative positional transfer of the maxillary and mandibular, and the relative positional transfer must be realized with high precision in the processing device of the intraoral attachment used for orthodontic treatment.

본 발명의 구강내 장착물 제작 가공용 인상모델은 피시술자의 인상정보가 포함된 모델부(100)와 모델부(100)의 하면에 직접 마련되거나 모델부(100)와 별도로 결합베이스(250)를 마련하고 결합베이스(250)의 하면에 마련되는 결합부(200)로 이루어지며 결합부(200)는 가공장치에 마련된 고정부(300)와 결합하여 가공장치에 모델부(100)를 고정설치하게 된다. 결합부(200)와 고정부(300)는 서로 상보적인 형상으로 이루어지며 결합 후 가공장치의 기준점과 소정 위치에 놓이도록 설계한다. 이렇게 결합부(200)와 고정부(300)의 결합만으로 영상 등을 통해 얻어진 가공정보 더욱 상세하게는 가공위치, 영역, 방향 등을 나타내는 수치정보를 가공장치의 좌표계로 손쉽게 전환할 수 있게 된다. 이러한 전환과정을 아래에서 자세히 설명한다.Impression model for intraoral attachment manufacturing process of the present invention is provided directly on the lower surface of the model unit 100 and the model unit 100 including the impression information of the subject or provide a coupling base 250 separately from the model unit 100 And the coupling part 200 provided on the lower surface of the coupling base 250, and the coupling part 200 is coupled to the fixing part 300 provided in the processing device to fix the model part 100 to the processing device. . The coupling part 200 and the fixing part 300 are formed in a shape complementary to each other and designed to be placed at a reference point and a predetermined position of the processing apparatus after the coupling. Thus, the machining information obtained through an image or the like only by combining the coupling part 200 and the fixing part 300 can be more easily converted into numerical information indicating the processing position, area, direction, etc. into the coordinate system of the processing apparatus. This conversion process is described in detail below.

우선 영상 등을 이용하여 시뮬레이션 등을 통해 가공정보를 얻은 후 결합부(200)가 결합된 피시술자의 구강내 인상정보를 담은 모델부(100)를 스캔한다. 스캔된 영상을 이미지 매칭을 통하건 마커를 이용한 영상정합을 이용하건 자동 정합법을 이용하던간에 영상을 정합하게 되면 가공정보가 담긴 영상내에서 결합부(200)의 상대적 위치를 결정할 수 있으며 결합부(200)가 고정부(300)와 결합하게 되면 가공장치(400)의 기준점에 결합부(200)의 위치가 확정되는 바 좌표변환을 이용하게 되면 영상 등을 통해 결정된 가공정보를 가공장치(400)의 좌표계로 전환 할 수 있게 된다.First, processing information is obtained through simulation and the like using an image, and the like, and then scans the model unit 100 containing the impression information in the oral cavity of the combined operator 200. Whether to match the scanned image through image matching or image matching using markers, or using automatic matching, the relative position of the combiner 200 can be determined within the image containing the processed information. When the 200 is coupled to the fixing part 300, the coordinate information is determined by using the coordinate transformation bar that determines the position of the coupling part 200 at the reference point of the processing device 400. You can switch to the coordinate system of).

예를 들어 결합부(200)의 위치 또는 결합부(200)를 대표할 수 있는 참조점의 위치가 (x1, y1, z1)이고 가공정보에 포함된 수치 정보 중 하나가 (x2, y2, z2)인 경우 고정부(300)의 위치가 가공장치(400)에서의 기준점인 경우에 가공장치에서의 가공정보는 (x2-x1, y2-y1, z2-z1)이 된다. 즉, 복잡한 변환과정 없이 영상에서 결정된 가공정보를 가공장치에 단순 입력하기만 하여도 내부적으로 좌표변환관계를 통해 손쉽고 정확하게 가공정보를 가공장치의 좌표계로 전환할 수 있게 된다.For example, the position of the coupling part 200 or the position of a reference point that can represent the coupling part 200 is (x1, y1, z1) and one of the numerical information included in the machining information is (x2, y2, z2). When the position of the fixing unit 300 is a reference point in the processing apparatus 400, the processing information in the processing apparatus is (x2-x1, y2-y1, z2-z1). In other words, it is possible to easily and accurately convert the processing information into the coordinate system of the processing apparatus through the coordinate transformation relationship by simply inputting the processing information determined from the image into the processing apparatus without complicated conversion process.

위의 일예에서는 가공장치(400)에서 좌표변환을 하는 경우를 설명하였는데 가공장치(400)에 결합된 경우 결합부(200)의 위치를 미리 알고 있는 경우 영상에서 가공정보를 추출하는 과정에 적용하여 전환된 가공정보를 가공장치에 바로 입력할 수도 있다. 이러한 간단하고도 정밀한 가공정보의 전환은 결합부(200)와 고정부(300)가 서로 상보적인 형상으로 이루어져 정확한 위치, 방향으로 결합이 가능하고 결합된 후에 결합부(200)가 가공장치(400)의 기준점에서 소정의 위치에 있기 때문에 가능한 것이다.In the above example, the case where the coordinate transformation is performed in the processing apparatus 400 has been described, but when the position of the coupling unit 200 is known in advance, it is applied to a process of extracting processing information from an image. Converted machining information can also be entered directly into the processing machine. This simple and precise conversion of the processing information is formed by the coupling portion 200 and the fixing portion 300 is complementary to each other possible to combine in the correct position, direction, and after the coupling portion 200 is coupled to the processing device 400 This is possible because it is located at a predetermined position from the reference point of.

결합부(200)는 돌출형 또는 함몰형을 마련되며 어느 것이나 상관은 없다. 또한, 결합부(200)의 개수는 하나이든 복수개든 상관은 없지만 어느 경우나 정확한 결합만이 가능하고 결합 후 유격이 없는 형상이어야 한다.Coupling portion 200 is provided with a protruding or recessed type, which may be any. In addition, the number of the coupling part 200 may be any one or a plurality, but in any case, only accurate coupling is possible and it should be a shape without a gap after coupling.

결합부(200)의 형상의 일예로는 도 4에 도시된 바와 같이 현이 포함된 원 또는 다각형일 수 있다. 예로 든 형상 모두 오결합이 불가능한 형상이다. 도 1 및 2에는 결합부(200)가 복수개 마련되되 3개로 마련되어 삼각형의 형태로 배열되는 경우가 도시되어 있는데 이는 각 결합부(200)의 참조점을 추출하면 결합부(200)가 위치한 단면을 의미하는 평면을 결정할 수 있고 참조점으로 연결된 삼각형의 무게중심점 등을 기준점으로 삼아 결정된 평면으로 투영된 가공정보의 위치관계를 파악할 수 있으며 투영된 위치에서의 법선거리를 이용하게 되면 결합부(200)로부터 가공정보의 위치를 간단히 표시할 수 있고 가공장치(400)에서의 좌표계로 전환과정이 매우 용이해지기 때문이다.An example of the shape of the coupling part 200 may be a circle or polygon including a string as shown in FIG. 4. All of the examples are shapes that cannot be mislinked. 1 and 2 show a case in which a plurality of coupling units 200 are provided and arranged in a triangular form provided with three coupling members. When the reference point of each coupling unit 200 is extracted, a cross section in which the coupling unit 200 is located is shown. A plane can be determined and the positional relationship of the machining information projected to the plane determined based on the center of gravity of the triangle connected as a reference point can be determined. When the normal distance from the projected position is used, the coupling unit 200 is used. This is because the position of the processing information can be displayed simply and the conversion process to the coordinate system in the processing apparatus 400 becomes very easy.

결합부(200)는 모델부(100)와 결합하여 경화가능한 석고재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이렇게 하는 것이 모델부(100)의 크기의 변동에도 불구하고 가공장치(400)에서 항상 일정한 위치에 결합되도록 결합부(200)의 두께를 조절할 수 있기 때문이다.Coupling portion 200 is preferably made of a hardened gypsum material in combination with the model portion 100. This is because the thickness of the coupling unit 200 may be adjusted so that the machining unit 400 is always coupled to a constant position despite the variation of the size of the model unit 100.

결합부(200)와 고정부(300)의 단단한 고정을 위해 고정부(300)에는 도 4에 도시된 바와 같이 고정부(300)를 관통하는 체결부를 위한 홀(360)을 마련할 수 있으며 결합부에는 체결부를 수용하는 체결수용부를 더 포함할 수 있다. 이렇게 고정부(300)를 관통하는 체결부를 이용할 경우 보다 확실한 결합이 가능하다.In order to secure the coupling part 200 and the fixing part 300, the fixing part 300 may be provided with a hole 360 for the fastening part penetrating the fixing part 300 as shown in FIG. 4. The part may further include a fastening accommodating part accommodating the fastening part. When using the fastening portion penetrating the fixing part 300 is more reliable coupling is possible.

고정부(300)는 가공장치(400)에 마련된 고정플레이트(350)에 마련될 수도 있고, 가공장치(400)의 선반 등에 직접 마련될 수도 있다.The fixing part 300 may be provided on the fixing plate 350 provided in the processing apparatus 400 or may be directly provided on a shelf of the processing apparatus 400.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법의 흐름도이다.Figure 5 is a flow chart of the manufacturing method of the intraoral attachment using the impression model for intraoral attachment processing according to an embodiment of the present invention.

위에서 설명한 본 발명의 인상모델과 중복되는 설명은 생략한다.The description overlapping with the impression model of the present invention described above will be omitted.

우선 본 발명의 구강내 장착물 제작 가공방법은 구강내 시술이 이루어지는 피시술자의 구강내 인상정보가 포함된 모델부(100)를 결합부(200)를 통해 가공장치(400)의 고정부(300)에 결합한다.(S100) 결합이 이루어지면 모델부(100)가 가공장치(400)의 기준점에 소정의 위치에 있게 되므로 좌표변환과정을 통해 가공정보를 가공장치(400)의 좌표계로 전환하고 도 3에 도시된 바와 같이 모델부(100)를 이용하여 구강내 장착물을 제작 또는 가공한다.(S110)
First, the intraoral attachment manufacturing processing method of the present invention is a fixed portion 300 of the processing device 400 through the coupling portion 200 to the model portion 100 including the intraoral impression information of the oral procedure in which the oral procedure is performed. (S100) When the coupling is made, the model unit 100 is at a predetermined position at the reference point of the processing apparatus 400, so that the machining information is converted into the coordinate system of the processing apparatus 400 through the coordinate transformation process. As shown in 3, the oral cavity is manufactured or processed using the model unit 100. (S110)

구강내 장착물 : 10 모델부 : 100
결합부 : 200 결합베이스 : 250
고정부 : 300 고정플레이트 : 350
가공장치 : 400Intraoral attachment: 10 Model part: 100
Combined parts: 200 Combined base: 250
Fixing part: 300 Fixing plate: 350
Processing equipment: 400

Claims (15)

외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 사용되는 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 있어서,
상기 구강내 시술의 대상인 피시술자의 구강내 인상정보가 포함된 모델부와
상기 모델부에는 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 위한 상대적 위치이송 또는 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 수행하는 가공장치에 마련된 고정부와 결합되는 결합부를 포함하되,
상기 결합부와 고정부의 형상은 서로 상보적인 형상을 가지며 상기 가공장치의 기준점과 소정의 위치관계를 갖도록 결합되어 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공을 위한 상대적 위치이송 또는 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 대한 수치정보를 상기 가공장치의 좌표계로 전환하는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In the manufacture or processing of intraoral attachments used in oral procedures, including surgical or prosthetic or corrective procedures,
A model unit including intraoral impression information of the subject, which is the target of the intraoral procedure;
The model portion includes a coupling portion coupled to the fixed portion provided in the processing device for performing the relative position transfer or the manufacturing or processing of the intraoral attachment, or
The coupling part and the fixing part have a shape complementary to each other and are coupled to have a predetermined positional relationship with the reference point of the processing apparatus, so that the relative position transfer or manufacturing or processing of the intraoral attachment for the production or processing of the intraoral attachment. Impression model for intraoral attachment processing, characterized in that for converting the numerical information on the processing system coordinate system.
청구항 1에서,
상기 결합부는 돌출형 또는 함몰형으로 마련되되, 그 단면 형상이 현이 포함된 원 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
The coupling part is provided in a protruding or recessed type, the cross-sectional shape of the impression model for oral attachment processing, characterized in that the circle or polygon containing the string.
청구항 1에서,
상기 결합부는 복수개로 마련되는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
Impression model for intraoral attachment processing, characterized in that the coupling portion is provided in plurality.
청구항 3에서,
상기 결합부는 3개로 마련되되, 삼각형의 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 3,
The coupling unit is provided with three, oral impression model for processing the oral cavity, characterized in that arranged in the form of a triangle.
청구항 1에서,
상기 결합부에는 상기 고정부와 결합시 상기 고정부를 관통하여 삽입되는 체결부를 수용하기 위한 체결수용부가 더 포함되는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
The coupling part is an impression model for intraoral attachment processing further includes a fastening accommodation portion for receiving a fastening portion inserted through the fixing portion when combined with the fixing portion.
청구항 1에서,
상기 결합부는 상기 모델부의 하면에 돌출형 또는 함몰형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
The coupling unit impression model for intraoral attachment processing, characterized in that formed on the lower surface of the model portion protruding or recessed.
청구항 1에서,
상기 결합부는 상기 가공장치의 고정부와 모델부 사이에 별도로 마련되어 설치되는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
The coupling unit impression model for intraoral attachment processing, characterized in that provided separately provided between the fixing portion and the model portion of the processing device.
청구항 1에서,
상기 결합부는 그 외곽 형상으로부터 유일한 하나의 평면과 방향성을 결정할 수 있는 참조점들을 추출할 수 있는 형상인 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
Wherein the coupling portion is an impression model for intraoral attachment processing, characterized in that the shape can extract the reference points that can determine the only one plane and direction from the outer shape.
청구항 1에서,
상기 결합부는 상기 모델부와 결합하여 경화가능한 석고재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델.
In claim 1,
The coupling part is an impression model for oral attachment processing, characterized in that made of a hardened gypsum material in combination with the model portion.
구강내 장착물을 이용한 외과시술 또는 보철술식 또는 교정시술을 포함하는 구강내 시술에 있어서,
상기 구강내 시술이 이루어지는 피시술자의 구강내 인상정보가 포함된 모델부를 결합부를 통해 가공장치의 고정부에 결합하는 단계;
상기 가공장치와 결합된 모델에 구강내 장착물을 설치 가공하거나 상기 모델을 이용하여 구강내 장착물을 제조하는 단계를 포함하되,
상기 결합부는 상기 고정부와 서로 상보적인 형상을 가지며 상기 가공장치의 기준점과 소정의 위치관계로 결합되어 상기 구강내 장착물의 제작 또는 가공에 대한 수치정보를 상기 가공장치의 좌표계로 전환하는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법.
In the oral procedure, including a surgical procedure or a prosthetic or corrective procedure using an intraoral attachment,
Coupling the model unit including the intraoral impression information of the subject to which the intraoral procedure is performed through the coupling unit to the fixing unit of the processing apparatus;
Including or installing the oral cavity mounting on the model coupled to the processing device or manufacturing the intraoral mounting using the model,
The coupling part has a shape complementary to the fixing part and is coupled in a predetermined positional relationship with the reference point of the processing device to convert numerical information about the manufacturing or processing of the intraoral attachment into a coordinate system of the processing device. Method of manufacturing the intraoral attachment using the impression model for intraoral attachment processing.
청구항 10에서,
상기 결합하는 단계에서, 상기 결합부는 상기 모델과 별도로 마련되어 상기 모델과 상기 고정부를 결합하는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법.
In claim 10,
In the combining step, the coupling unit is provided separately from the model manufacturing process of the intraoral attachment using the impression model for intraoral attachment processing, characterized in that for coupling the model and the fixing.
청구항 10에서,
상기 결합부는 그 외곽 형상으로부터 유일한 하나의 평면을 결정할 수 있는 참조점들을 추출할 수 있는 형상인 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법.
In claim 10,
The coupling part is a manufacturing method of the intraoral attachment using the impression model for intraoral attachment processing, characterized in that the shape that can extract the reference points that can determine a single plane from the outer shape.
청구항 10에서,
상기 결합부는 돌출형 또는 함몰형으로 마련되되, 그 단면 형상이 현이 포함된 원 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법.
In claim 10,
The coupling portion is provided in a protruding or recessed shape, the cross-sectional shape of the oral cavity using the impression model for intraoral attachment processing, characterized in that the circle or polygon containing the string.
청구항 10에서,
상기 결합하는 단계에서, 상기 고정부와 결합부는 상기 고정부를 관통하여 삽입되는 체결부를 통해 결합하는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법.
In claim 10,
In the step of combining, the fixing portion and the coupling portion manufacturing process of the intraoral attachment using the impression model for intraoral attachment processing, characterized in that coupled through the coupling portion inserted through the fixing portion.
청구항 10에서,
상기 결합부는 상기 모델부와 결합하여 경화가능한 석고재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구강내 장착물 가공용 인상모델을 이용한 구강내 장착물의 제작 가공방법.In claim 10,
The coupling portion is combined with the model portion of the oral cavity using the impression model for intraoral attachment processing, characterized in that made of a hardened gypsum material manufacturing process.
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