KR101164578B1 - Electric assistance bicycle - Google Patents

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최윤호
이홍기
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우석대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 핸들각도감지부가 구비되는 전동보조자전거에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운전자가 급커브, 방향전환 등을 위해 핸들축을 큰 각도로 좌우회전시킨 상태에서 페달을 구르더라도 구동모터가 구동되지 않게 됨에 따라 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 전동보조자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an electric auxiliary bicycle provided with a handle angle detection unit, and more particularly, the driving motor is not driven even if the driver rolls the pedal in a state in which the steering shaft is rotated left and right at a large angle for a sharp curve or a change of direction. The present invention relates to an electric assisted bicycle capable of preventing a safety accident such as a fall, which may occur due to sudden start and fall.

핸들각도감지부 Handle angle detection unit

Description

전동보조자전거{ELECTRIC ASSISTANCE BICYCLE}Electric Assist Bicycle {ELECTRIC ASSISTANCE BICYCLE}

본 발명은 운전자가 급커브, 방향전환 등을 위해 핸들축을 큰 각도로 좌우회전시킨 상태에서 페달을 구르더라도 구동모터가 구동되지 않게 됨에 따라 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 전동보조자전거에 관한 것이다.The present invention prevents a safety accident such as a fall that may occur due to sudden start as the driving motor is not driven even when the driver rolls the pedal in a state in which the driver rotates the steering wheel shaft at a large angle for a sharp curve or a change of direction. It is about electric assist bicycle which can be done.

일반적으로, 종래의 전동보조자전거는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 전측에 형성되는 수직관(110)의 내부에 좌우회전가능하게 수직으로 축결합되는 핸들축(120)의 하부에 전륜(111)이 축결합되고, 후측 하부에 후륜(113)이 축결합되며, 상기 전후륜(111, 113)사이에 위치하도록 하부에 페달(115)이 축결합되는 프레임(10)과; 상기 페달(115)의 답력을 감지하는 페달답력센서와; 상기 전륜(111) 또는 후륜(113)을 회전시키는 구동모터(50)와; 상기 프레임(10)에 구비되고, 상기 구동모터(50)로 공급되는 전기적에너지가 축전되는 배터리(70)와; 상기 구동모터(50)의 동력을 상기 전륜(111) 및 후륜(113)에 전달하는 전자클러치와; 상기 구동모 터(50)로 상기 배터리(70)에 축전된 전기적에너지를 공급 및 차단시키는 스위치(100)와; 상기 스위치(100)와 페달답력센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터(50)를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.In general, the conventional electric assisted bicycle as shown in Figure 1, the front wheel 111 in the lower portion of the handle shaft 120 is vertically coupled to the left and right to rotate left and right inside the vertical pipe 110 formed on the front side. The frame 10 is coupled to the shaft, and the rear wheel 113 is axially coupled to the rear lower portion, and the pedal 115 is axially coupled to the lower portion so as to be located between the front and rear wheels 111 and 113; A pedal step sensor for sensing a step force of the pedal 115; A drive motor 50 for rotating the front wheel 111 or the rear wheel 113; A battery 70 provided in the frame 10 and storing electrical energy supplied to the driving motor 50; An electromagnetic clutch for transmitting power of the drive motor 50 to the front wheels 111 and the rear wheels 113; A switch (100) for supplying and cutting off electrical energy stored in the battery (70) to the drive motor (50); And a control unit for controlling the driving motor 50 according to the signal output from the switch 100 and the pedal effort sensor.

구체적으로, 상기 페달(115)을 구르면, 상기 페달답력센서가 이를 감지하여 상기 제어부로 그 신호를 출력하게 되고, 이때 상기 제어부는 상기 배터리(70)에 축전된 전기적에너지를 상기 구동모터(50)로 공급하여 상기 구동모터(50)가 구동될 수 있도록 한다.Specifically, when the pedal 115 is rolled, the pedal response sensor detects this and outputs the signal to the control unit, wherein the control unit stores the electrical energy stored in the battery 70 in the driving motor 50. Supply to the drive motor 50 to be driven.

즉, 상기 전동보조자전거는 상기 페달(115)의 답력에 대한 파워를 상기 구동모터(50)로 보조하는 것에 의해, 자전거 운전자의 적은 답력에도 큰 구동력을 얻을 수 있게 되는 것이다.That is, the electric assisted bicycle is capable of obtaining a large driving force even by a small pedaling power of the bicycle driver by assisting the power of the pedaling power of the pedal 115 to the driving motor 50.

또한, 상기 페달(115)을 지속적으로 구르지 않으면, 상기 구동모터(50)에 의한 보조동력을 얻을 수 없기 때문에 상기 구동모터(50)를 구동시키기 위해서는 항상 상기 페달(115)을 굴려야 하고, 이에 따라 하체운동을 할 수 있는 장점이 있다.In addition, if the pedal 115 is not continuously rolled, auxiliary power by the driving motor 50 cannot be obtained. Therefore, in order to drive the driving motor 50, the pedal 115 should always be rolled. There is an advantage to exercise lower body.

그러나, 상기 전동보조자전거 운전자가 방향을 전환하기 위해 상기 핸들축(120)을 좌우로 크게 회전시킨 상태에서 무의식적으로 운전자가 상기 페달(115)에 답력을 가하게 되면, 상기 구동모터(50)가 구동하여 상기 핸들축(120)이 좌우로 크게 회전 즉, 꺾인 상태에서 상기 전동보조자전거가 급발진되고, 이로 인해 운전자가 균형을 잃게 되어 운전자에게 낙상 등의 안전사고가 발생될 우려가 다분한 문제점이 있다.However, when the driver unconsciously applies the pedal force to the pedal 115 in a state in which the electric assist bicycle driver rotates the handle shaft 120 to the left or right in order to change the direction, the driving motor 50 is driven. Therefore, the electric auxiliary bicycle suddenly oscillates in a state in which the handle shaft 120 is greatly rotated from side to side, that is, in a folded state, and thus the driver loses balance and there is a problem that a safety accident such as a fall may occur to the driver.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 운전자가 급커브, 방향전환 등을 위해 핸들축을 큰 각도로 좌우회전시킨 상태에서 페달을 구르더라도 구동모터가 구동되지 않게 됨에 따라 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 전동보조자전거를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above problems, even if the driver rolls the pedal in a state in which the steering wheel is rotated left and right at a large angle for a sharp curve, a change of direction, etc. The purpose of the present invention is to provide an electric assistive bicycle that can prevent a safety accident such as a fall from occurring.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전측에 형성되는 수직관의 내부에 좌우회전가능하게 수직으로 축결합되는 핸들축의 하부에 전륜이 축결합되고, 후측 하부에 후륜이 축결합되며, 상기 전후륜 사이에 위치하도록 하부에 페달이 축결합되는 프레임과; 상기 페달의 답력을 감지하는 페달답력센서와; 상기 전륜 또는 후륜을 회전시키는 구동모터와; 상기 구동모터로 공급되는 전기적에너지가 축전되는 배터리와; 상기 페달답력센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 전동보조자전거에 있어서, 상기 핸들축이 미리 설정된 기준각도를 초과하여 좌우로 회전된 상태를 감지하는 핸들각도감지부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 핸들각도감지부에서 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동보조자전거를 제공한다.The present invention for achieving the above object is the front wheel is axially coupled to the lower portion of the handle shaft that is vertically axially coupled to the inside of the vertical pipe formed on the front side, the rear wheel is axially coupled to the lower rear, A frame axially coupled to the lower portion so as to be located between the rear wheels; A pedal effort sensor for detecting a pedal effort of the pedal; A drive motor for rotating the front wheel or the rear wheel; A battery in which electrical energy supplied to the driving motor is stored; And a control unit for controlling the driving motor according to a signal output from the pedal response sensor, wherein the steering wheel angle detection detects a state in which the handle shaft is rotated left and right by more than a preset reference angle. The control unit provides an electric assisted bicycle, characterized in that for controlling the drive motor in accordance with the signal output from the handle angle detection unit.

여기서, 상기 제어부는 상기 페달에 답력이 가해져 상기 페달답력센서로부터 답력신호가 출력된 상태에서 상기 핸들각도감지부로부터 감지신호가 출력된 경우 상기 구동모터로 공급되는 전기적에너지를 차단시키는 것이 바람직하다.The controller may be configured to block the electric energy supplied to the driving motor when the pedal signal is output from the pedal angle sensor and the sensing signal is output from the steering wheel angle sensor.

나아가, 상기 핸들각도감지부는 상기 프레임의 수직관 후측 내주연에 전방이 개방된 상태로 구비되는 고정판과; 상기 고정판의 일측과 타측 사이에 위치하도록 상기 핸들축의 외주연에 구비된 상태에서 상기 핸들축을 따라 좌우회전하여 상기 고정판을 감지하는 리미트센서;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Further, the handle angle detection unit and the fixing plate which is provided in the front open state in the inner circumference of the rear side of the vertical pipe of the frame; And a limit sensor configured to detect the fixing plate by rotating left and right along the handle shaft in a state provided at an outer circumference of the handle shaft to be positioned between one side and the other side of the fixing plate.

본 발명은 핸들축이 미리 설정된 기준각도를 초과하여 좌우로 회전된 상태를 감지하는 핸들각도감지부에서 출력되는 신호에 따라 제어부가 구동모터를 제어하기 때문에 운전자가 급커브, 방향전환 등을 위해 상기 핸들축을 큰 각도로 좌우 회전시킨 상태에서 페달을 구르더라도 상기 구동모터가 구동되지 않게 됨에 따라 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the controller controls the driving motor according to a signal output from the handle angle detection unit for detecting a state in which the handle shaft is rotated left and right over a preset reference angle, the driver may change the driving curve for steep curve, direction change, and the like. Even if the pedal is rolled in a state in which the handle shaft is rotated left and right at a large angle, the driving motor is not driven, thereby preventing a safety accident, such as a fall, which may be caused by sudden start and fall.

특히, 페달답력센서의 답력신호가 상기 제어부로 출력된 상태에서 상기 핸들각도감지부의 감지신호가 상기 제어부로 출력된 경우 상기 제어부가 상기 구동모터로 공급되는 전기적에너지를 차단하여 상기 구동모터가 구동되지 않도록 하기 때문에 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 보다 더욱 효율적으로 미연에 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.Particularly, when the pedal signal sensor outputs the pedal signal to the controller, when the detection signal of the handle angle detector is output to the controller, the controller blocks the electric energy supplied to the driving motor, thereby preventing the drive motor from being driven. Since it is possible to prevent the safety accidents such as falls that can be caused by sudden oscillation is more effectively prevented in advance.

나아가, 고정판과 리미트센서를 포함하여 이루어지는 상기 핸들각도감지부를 통해 좌우로 회전된 상태의 상기 핸들축의 회전각도를 보다 더욱 용이하게 감지할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, there is an effect that it is possible to more easily detect the rotation angle of the handle shaft in a state rotated to the left and right through the handle angle detection unit comprising a fixed plate and a limit sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예인 전동보조자전거를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram schematically showing an electric assisted bicycle as one embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 전동보조자전거는 크게, 프레임(도 1의 10), 페달답력센서(도 2의 30), 구동모터(도 1 및 도 2의 50), 배터리(도 1 및 도 2의 70), 전자클러치(90), 스위치(도 1 및 도 2의 100) 및 제어부(도 2의 130)를 포함하여 이루어진다.Electric auxiliary bicycle according to an embodiment of the present invention is largely, the frame (10 of FIG. 1), the pedal response sensor (30 of FIG. 2), the driving motor (50 of FIGS. 1 and 2), the battery (of FIGS. 70), an electronic clutch 90, a switch (100 in FIGS. 1 and 2) and a controller (130 in FIG. 2).

상기 프레임(10), 페달답력센서(30), 구동모터(50), 배터리(70) 전자클러치(90), 스위치(100) 및 제어부(130)는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The frame 10, the pedal force sensor 30, the drive motor 50, the battery 70, the electronic clutch 90, the switch 100 and the control unit 130 is a known technology and the technology to which the present invention belongs. It will be apparent to those skilled in the art that the following detailed description will be omitted.

단, 상기 프레임(10)의 전측에 형성된 수직관(도 1의 110)에 좌우회전가능하게 수직으로 축결합된 핸들축(도 1의 120)이 미리 설정된 기준각도(도 4 내지 도 7의 α1, α2)를 초과하여 좌우로 회전된 상태를 감지하는 핸들각도감지부(도 2의 150)가 구비되고,However, a reference shaft (120 of FIG. 1) having a handle shaft (120 of FIG. 1) vertically coupled to be vertically rotatable to a vertical pipe (110 of FIG. 1) formed on the front side of the frame 10 is α. 1 , α 2 is provided with a handle angle detection unit (150 of Figure 2) for detecting a state rotated left and right,

상기 제어부(130)는 상기 핸들각도감지부(150)에서 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터(50)를 제어하게 된다.The controller 130 controls the drive motor 50 according to the signal output from the handle angle detection unit 150.

여기서, 미리 설정된 기준각도란 운전자가 올라탄 상태의 상기 프레임(10)이 주행하고 있는 상태에서 운전자가 방향전환을 위해 상기 핸들축(120)을 좌우로 회전시킬 시 방향전환된 상태로 주행중인 상기 프레임(10)에서 운전자가 낙상할 우려가 없는 상기 핸들축(120)의 좌우각도를 의미한다.Here, the preset reference angle is the driving in a state where the direction is changed when the driver rotates the handle shaft 120 from side to side to change the direction while the frame 10 of the state where the driver is riding is running. Means the left and right angles of the handle shaft 120 in the frame 10 that the driver does not have to fall.

본 발명에서는 미리 설정된 기준각도 즉, 방향전환된 상태로 주행중인 상기 프레임(10)에서 운전자가 낙상할 우려가 없는 상기 핸들축(120)의 좌우각도가 각각 45°이하라 가정한 상태에서 보다 상세히 설명하기로 한다.In the present invention, a predetermined reference angle, that is, the left and right angles of the steering wheel shaft 120 that do not have a driver's fear of falling in the frame 10 which is being driven in the changed state, is assumed to be 45 ° or less in detail. Let's do it.

보다 구체적으로, 먼저 운전자는 상기 배터리(70)에 에 축전된 전기적에너지가 상기 구동모터(50)로 공급될 수 있도록 상기 스위치(100)를 ON상태로 설정한다.More specifically, first, the driver sets the switch 100 to the ON state so that the electric energy stored in the battery 70 can be supplied to the driving motor 50.

이 상태에서 운전자가 페달(도 1의 115)에 답력을 가할 시 상기 페달답력센서(30)는 이를 감지하여 상기 제어부(130)로 그 신호를 출력하게 된다.In this state, when the driver applies a pedal force to the pedal (115 in FIG. 1), the pedal effort sensor 30 detects this and outputs a signal to the controller 130.

상기 제어부(130)는 상기 페달답력센서(30)로부터 출력되는 답력신호에 따라 전륜(도 1의 111) 또는 후륜(도 1의 113)을 회전시키는 상기 구동모터(50)를 제어하여 운전자가 올라탄 상태의 상기 프레임(10)이 주행할 수 있도록 한다.The controller 130 controls the driving motor 50 to rotate the front wheels (111 of FIG. 1) or the rear wheels (113 of FIG. 1) according to the foot force signal output from the pedal force sensor 30. Allow the frame 10 to travel in a burnt state.

여기서, 상기 제어부(130)는 상기 페달(115)에 답력이 가해져 상기 페달답력센서(30)로부터 답력신호가 출력된 상태에서 상기 핸들각도감지부(150)로부터 감지신호가 출력된 경우 상기 구동모터(50)로 공급되는 전기적에너지를 차단시키는 것이 좋다.Here, the control unit 130 is the driving motor when the detection signal is output from the handle angle detection unit 150 in the state in which the pedal force is applied to the pedal 115 and the pedal signal is output from the pedal response sensor 30. It is good to block the electrical energy supplied to (50).

즉, 주행중인 상기 프레임(10)에 올라탄 운전자가 방향전환을 위해 상기 핸들축(120)을 좌우로 회전시킬 시 좌우로 회전된 상기 핸들축(120)의 회전각도가 45°를 초과하면 상기 핸들각도감지부(150)는 이를 감지하여 상기 제어부(130)로 감지신호를 출력하게 되고,That is, when the driver riding on the frame 10 while driving rotates the handle shaft 120 to the left or right to change directions, the rotation angle of the handle shaft 120 rotated to the left or right exceeds 45 °. The handle angle detection unit 150 detects this and outputs a detection signal to the control unit 130.

이때, 상기 제어부(130)는 상기 구동모터(50)로 공급되는 전기적에너지를 차단하여 상기 구동모터(50)가 구동되지 않도록 제어하게 되고, At this time, the control unit 130 is controlled so that the drive motor 50 is not driven by cutting off the electric energy supplied to the drive motor 50,

이상태에서 운전자는 상기 페달(115)을 직접 굴려 상기 프레임(10)을 저속으로 주행시키면서 방향전환된 상태로 주행하게 된다.In this state, the driver rolls the pedal 115 directly to drive the frame 10 at a low speed while driving in a changed direction.

이와 같이 상기 페달답력센서(30)의 답력신호가 상기 제어부(130)로 출력된 상태에서 상기 핸들각도감지부(150)의 감지신호가 상기 제어부(130)로 출력된 경우 상기 제어부(130)가 상기 구동모터(50)로 공급되는 전기적에너지를 차단시켜 상기 구동모터(50)가 구동되지 않도록 하기 때문에 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 보다 더욱 효율적으로 미연에 방지할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.As described above, when the detection signal of the steering wheel angle detection unit 150 is output to the controller 130 while the pedal signal of the pedal response sensor 30 is output to the controller 130, the controller 130 Since the electric motor supplied to the driving motor 50 is cut off to prevent the driving motor 50 from being driven, it is possible to more effectively prevent a safety accident such as a fall caused by sudden start and fall more efficiently. This will be.

도 3은 핸들각도감지부(150)를 개략적으로 나타내는 일부 확대 종단면도이고, 도 4 내지 도 7은 핸들각도감지부(150)가 핸들축(120)의 좌우회전각도를 감지하는 과정을 개략적으로 나타내는 평단면도이다.3 is a partially enlarged longitudinal sectional view schematically illustrating the handle angle detection unit 150, and FIGS. 4 to 7 schematically illustrate a process in which the handle angle detection unit 150 detects the left and right rotation angles of the handle shaft 120. It is the flat sectional drawing shown.

한편, 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 핸들각도감지부(150)는 크게, 상기 프레임(10)의 수직관(110) 후측 내주연에 전방이 개방된 상태로 구비되는 고정판(151)과; On the other hand, as shown in Figures 3 to 5 the handle angle detection unit 150 is large, the fixing plate 151 which is provided with the front in the open state in the rear inner circumference of the vertical tube 110 of the frame 10 and ;

상기 고정판(151)의 일측과 타측 사이에 위치하도록 상기 핸들축(120)의 외주연에 구비된 상태에서 상기 핸들축(120)을 따라 좌우회전하여 상기 고정판(151)을 감지하는 리미트센서(153);를 포함하여 이루어지는 것이 좋다.Limit sensor 153 for detecting the fixing plate 151 by rotating left and right along the handle shaft 120 in a state provided on the outer circumference of the handle shaft 120 to be located between one side and the other side of the fixing plate 151. It is good to include;

상기 고정판(151)의 일측과 타측은 상기 핸들축(120)의 중심부와 45°를 초과하는 각도(도 4 및 도 5의 α1, α2)를 이룰 수 있다.One side and the other side of the fixing plate 151 may form an angle exceeding 45 ° with the central portion of the handle shaft 120 (α 1 , α 2 of FIGS. 4 and 5).

상기 리미트센서(153)는 상기 고정판(151)의 일측 및 타측과 각각 접촉하여 상기 고정판(151)을 감지할 수 있는 방식으로 이루어질 수 있겠으나, 이 경우 상기 핸들축(120)은 제한된 범위 내에서만 좌우회전된다.The limit sensor 153 may be made in such a way that the fixed plate 151 can be detected by contacting with one side and the other side of the fixed plate 151, in this case, the handle shaft 120 is only within a limited range. Rotate left and right.

즉, 상기 핸들축(120)이 보다 큰 각도로 좌우회전될 수 있도록 상기 리미트센서(153)는 비접촉방식으로 상기 고정판(150)을 감지하는 것이 좋다.That is, the limit sensor 153 may detect the fixing plate 150 in a non-contact manner so that the handle shaft 120 may be rotated left and right at a larger angle.

비접촉방식으로 상기 핸들축(120)의 좌우회전각도를 감지하기 위해 상기 리 미트센서(153)는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 고정판(151)의 일측 및 타측의 접근을 감지할 수 있도록 자장을 발생하는 감지부와; 상기 감지부가 상기 고정판(151)의 일측 및 타측을 감지하면 빛을 발광하고, 상기 제어부(130)로 발광신호를 출력하는 발광부;로 구성될 수 있는데, 이 또한 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.Although not shown in the drawing, the limit sensor 153 generates a magnetic field to detect an approach of one side and the other side of the fixing plate 151 to detect the left and right rotation angles of the handle shaft 120 in a non-contact manner. A detection unit; When the sensing unit detects one side and the other side of the fixed plate 151, the light emitting unit for emitting light, and outputs a light emission signal to the control unit 130; this may be configured as well known technology and the present invention It will be apparent to those skilled in the art that the following description will be omitted because it is a matter that can be clearly understood.

상기 핸들축(120)을 따라 상기 리미트센서(153)가 좌우로 회전하여 상기 고정판(151)의 일측 및 타측을 감지하게 되면 상기 핸들축(120)의 좌우회전각도는 각각 45°를 초과하게 되는 것이고,When the limit sensor 153 is rotated left and right along the handle shaft 120 to detect one side and the other side of the fixing plate 151, the left and right rotation angles of the handle shaft 120 exceed 45 °, respectively. Will,

이때, 상기 제어부(130)는 상기 리미트센서(153)가 출력하는 감지신호에 따라 상기 구동모터(50)로 공급되는 전기적에너지를 차단시키게 된다.In this case, the controller 130 cuts off the electric energy supplied to the driving motor 50 according to the detection signal output from the limit sensor 153.

이와 같이 상기 고정판(151)과 리미트센서(153)를 포함하여 이루어지는 상기 핸들각도감지부(150)를 통해 좌우로 회전된 상태의 상기 핸들축(120)의 회전각도를 보다 더욱 용이하게 감지할 수 있는 이점이 있게 된다.As such, the angle of rotation of the handle shaft 120 in a state of being rotated left and right through the handle angle detecting unit 150 including the fixing plate 151 and the limit sensor 153 may be more easily detected. There is an advantage.

한편, 상기 핸들각도감지부(150)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 상기 프레임(10)의 수직관(110) 전측 내주연 양측에 각각 구비되는 자석(155)과;On the other hand, the handle angle detection unit 150 is large, as shown in Figures 6 and 7, magnets 155 are provided on both sides of the inner circumference of the front side of the vertical tube 110 of the frame 10;

상기 자석(155) 사이에 위치하도록 상기 핸들축(120)의 외주연에 구비된 상태에서 상기 핸들축(120)을 따라 좌우회전하여 상기 자석(155)의 자력을 감지하는 홀센서(157);를 포함하여 이루어질 수도 있다.Hall sensors 157 to rotate the left and right along the handle shaft 120 in a state provided on the outer periphery of the handle shaft 120 to be located between the magnet 155 to sense the magnetic force of the magnet 155; It may be made, including.

상기 자석(155)은 상기 핸들축(120)의 중심부와 45°를 초과하는 각도(도 6 및 도 7의 α3, α4)를 이룰 수 있다.The magnet 155 may form an angle exceeding 45 ° with the central portion of the handle shaft 120 (α 3 , α 4 of FIGS. 6 and 7).

상기 핸들축(120)을 따라 상기 홀센서(157)가 좌우로 회전하여 상기 자석(155)을 감지하게 되면 상기 핸들축(120)의 좌우회전각도는 각각 45°를 초과하게 되는 것이고,When the Hall sensor 157 is rotated left and right along the handle shaft 120 to detect the magnet 155, the left and right rotation angles of the handle shaft 120 are respectively greater than 45 °,

이때, 상기 제어부(130)는 상기 홀센서(157)가 출력하는 감지신호에 따라 상기 구동모터(50)로 공급되는 전기적에너지를 차단시키게 된다.In this case, the controller 130 cuts off the electrical energy supplied to the driving motor 50 according to the detection signal output from the hall sensor 157.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 핸들축(120)이 미리 설정된 기준각도 예를 들어, 45°를 초과하여 좌우로 회전된 상태를 감지하는 상기 핸들각도감지부(150)에서 출력되는 신호에 따라 상기 제어부(130)가 상기 구동모터(50)를 제어하기 때문에 운전자가 급커브, 방향전환 등을 위해 상기 핸들축(120)을 큰 각도로 좌우 회전시킨 상태에서 상기 페달(115)을 구르더라도 상기 구동모터(50)가 구동되지 않게 됨에 따라 급발진되어 발생될 수 있는 낙상 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above according to the signal output from the handle angle detection unit 150 for detecting a state in which the handle shaft 120 is rotated left and right by a predetermined reference angle, for example more than 45 ° Since the controller 130 controls the driving motor 50, even if the driver rolls the pedal 115 in a state in which the steering shaft 120 is rotated left and right at a large angle for a sharp curve, a change of direction, and the like. As the driving motor 50 is not driven, there is an advantage in that safety accidents, such as falling, which may be generated by sudden oscillation, may be prevented.

도 1은 종래의 전동보조자전거를 개략적으로 나타내는 정면도이고,1 is a front view schematically showing a conventional electric assist bicycle,

도 2는 본 발명의 일실시예인 전동보조자전거를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,2 is a block diagram schematically showing an electric auxiliary bicycle according to an embodiment of the present invention;

도 3은 핸들각도감지부를 개략적으로 나타내는 일부 확대 종단면도이고,3 is a partially enlarged longitudinal sectional view schematically showing a handle angle detection unit;

도 4 내지 도 7은 핸들각도감지부가 핸들축의 좌우회전각도를 감지하는 과정을 개략적으로 나타내는 평단면도이다.4 to 7 are planar cross-sectional views schematically illustrating a process of detecting a left and right rotation angle of the handle shaft by the handle angle detection unit.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10; 프레임, 110; 수직관,10; Frame, 110; Vertical Pipe,

111; 전륜, 113; 후륜,111; Front wheel, 113; Rear Wheel,

115; 페달, 120; 핸들축,115; Pedal, 120; Handle Shaft,

30; 페달답력센서, 50; 구동모터,30; Pedal response sensor, 50; Drive motor,

70; 배터리, 90; 전자클러치,70; Battery, 90; Electronic Clutch,

100; 스위치, 130; 제어부,100; Switch, 130; Control,

150; 핸들각도감지부, 151; 고정판,150; Handle angle detection unit, 151; Plate,

153; 리미트센서, 155; 자석,153; Limit sensor, 155; magnet,

157; 홀센서.157; Hall sensor.

Claims (3)

전측에 형성되는 수직관(110)의 내부에 좌우회전가능하게 수직으로 축결합되는 핸들축(120)의 하부에 전륜(111)이 축결합되고, 후측 하부에 후륜(113)이 축결합되며, 상기 전륜(111)과 후륜(113) 사이에 위치하도록 하부에 페달(115)이 축결합되는 프레임(10)과; 상기 페달(115)의 답력을 감지하는 페달답력센서(30)와; 상기 전륜(111) 또는 후륜(113)을 회전시키는 구동모터(50)와; 상기 구동모터(50)를 구동시키기 위한 배터리(70)와; 상기 페달답력센서(30)에서 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터(50)를 제어하는 제어부(130);를 포함하여 이루어지는 전동보조자전거에 있어서,The front wheel 111 is axially coupled to the lower portion of the handle shaft 120 that is axially coupled vertically rotatable inside the vertical pipe 110 formed on the front side, the rear wheel 113 is axially coupled to the rear lower portion, A frame 10 in which a pedal 115 is axially coupled to a lower portion between the front wheel 111 and the rear wheel 113; A pedal step sensor 30 for detecting a step force of the pedal 115; A drive motor 50 for rotating the front wheel 111 or the rear wheel 113; A battery 70 for driving the driving motor 50; In the auxiliary electric bicycle comprising a; control unit 130 for controlling the drive motor 50 in accordance with the signal output from the pedal response sensor 30, 상기 핸들축(120)이 미리 설정된 기준각도를 초과하여 좌우로 회전된 상태를 감지하는 핸들각도감지부(150)가 구비되고,A handle angle detection unit 150 for detecting a state in which the handle shaft 120 is rotated left and right exceeding a preset reference angle is provided. 상기 제어부(130)는 상기 핸들각도감지부(150)에서 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터(50)를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동보조자전거.The control unit 130 controls the driving motor 50 according to the signal output from the handle angle detection unit 150. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(130)는 상기 페달(115)에 답력이 가해져 상기 페달답력센서(30)로부터 답력신호가 출력된 상태에서 상기 핸들각도감지부(150)로부터 감지신호가 출력된 경우 상기 구동모터(50)가 구동되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동보조자전거.The control unit 130 is applied to the pedal 115, when the detection signal is output from the handle angle detection unit 150 in the state that the pedal signal is output from the pedal response sensor 30, the drive motor 50 Electric auxiliary bike, characterized in that the control so as not to drive. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핸들각도감지부(150)는 상기 프레임(10)의 수직관(110) 후측 내주연에 전방이 개방된 상태로 구비되는 고정판(151)과;The handle angle detection unit 150 has a fixed plate 151 which is provided with the front in the open state in the rear inner circumference of the vertical tube 110 of the frame 10; 상기 고정판(151)의 일측과 타측 사이에 위치하도록 상기 핸들축(120)의 외주연에 구비된 상태에서 상기 핸들축(120)을 따라 좌우회전하여 상기 고정판(151)을 감지하는 리미트센서(153);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동보조자전거.Limit sensor 153 for detecting the fixing plate 151 by rotating left and right along the handle shaft 120 in a state provided on the outer circumference of the handle shaft 120 to be located between one side and the other side of the fixing plate 151. Electric auxiliary bicycle, characterized in that consisting of.
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