KR101161126B1 - Mobile reference station - Google Patents

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KR101161126B1
KR101161126B1 KR1020110129577A KR20110129577A KR101161126B1 KR 101161126 B1 KR101161126 B1 KR 101161126B1 KR 1020110129577 A KR1020110129577 A KR 1020110129577A KR 20110129577 A KR20110129577 A KR 20110129577A KR 101161126 B1 KR101161126 B1 KR 101161126B1
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KR1020110129577A
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강우용
홍운기
이은성
허문범
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한국항공우주연구원
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Abstract

PURPOSE: A moving base station is provided to easily install a GPS receiver and external devices and to protect devices from external environments. CONSTITUTION: A box-type lower case(10) has open top and contains a GPS receiver(S) and a data processing device(20) that are interlinked. An input unit(30) is installed in a cover plate(11) covering the open top of the lower case. A battery(40) is accommodated inside the lower case and provides power to the data processing device. An upper case(50) is hinged on the lower case and has open top. A display(60) is installed on a cover plate(51) covering the open top of the upper case and outputs information of the data processing device. Through holes(11A,51A) and connection terminals(70) are respectively formed in the upper and lower cases. A GPA receiving antenna and a weather measuring device are connected to the connection terminals.

Description

이동형 기준국{MOBILE REFERENCE STATION}Mobile reference station {MOBILE REFERENCE STATION}

본 발명은 위성항법보정시스템에 사용되는 이동형 기준국에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 이동하면서 기준국으로 기능하여 위성신호를 받아 오차를 일으키는 요소들을 보정한 다음 그 보정된 값을 무선통신망을 통해 이동체 또는 이용자에게 제공할 수 있도록 하는 이동형 기준국에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile reference station used in a satellite navigation correction system, and more particularly, it functions as a reference station while moving, corrects elements causing errors by receiving a satellite signal, and then corrects the corrected value through a wireless communication network. The present invention relates to a mobile reference station that can be provided to a mobile body or a user.

위성항법시스템(GPS, Global Positioning System)은 항법위성을 이용하여 물체의 위치, 속도 및 시간 측정 서비스를 제공하는 시스템으로서 위치 측정은 4개 이상의 항법위성으로부터 수신된 위성 신호를 이용하여 삼각측량법에 의해 사용자의 위치를 계산한다. 그러나 위성으로부터 수신된 신호 내에는 위성궤도 정보 오차, 위성시각 정보 오차, GPS 신호가 전리층과 대류권을 통과할 때 전달 시간 지연에 따른 오차, 수신기 오차 등이 내재되어 있어 이로 인한 측정오차가 거의 10m 내외에 달해 정확한 위치 측정에는 한계가 있다. Global Positioning System (GPS) is a system that provides positioning, velocity, and time measurement services of objects using navigation satellites. Position measurement is performed by triangulation using satellite signals received from four or more navigation satellites. Calculate your location. However, in the signals received from satellites, satellite orbit information errors, satellite time information errors, errors due to propagation time delays and receiver errors when GPS signals pass through the ionosphere and troposphere are inherent, resulting in measurement errors of around 10m. To that end, there is a limit to accurate positioning.

상기와 같은 GPS가 가지는 문제점을 보완하기 위하여 보다 정확한 위치정보를 획득할 수 있는 여러 가지 방안이 제안되었는데 그 중 하나가 위성항법보정시스템(DGPS(Differential GPS) 또는 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)이다(이하 DGNSS라 한다).In order to solve the problems of GPS, various methods for obtaining accurate location information have been proposed, one of which is a differential GPS (DGPS) or a differential global navigation satellite system (DGNSS). (Hereinafter referred to as DGNSS).

위성항법보정시스템(DGNSS)은 상대 측위 방식의 GPS 측량기법으로서 그 위치를 이미 알고 있는 기준점에 GPS 수신국(이하 '기준국'이라 한다)을 설치하여, 이 기준국에서 위성신호를 받아 오차를 일으키는 요소들을 보정한 후 그 보정된 값을 지상의 무선통신망을 통하여 이동체 또는 이용자에게 제공하는 방식으로서 이를 위해 지상에는 복수의 기준국이 설치되어 있다. Satellite Navigation Correction System (DGNSS) is a relative positioning method of GPS surveying that installs a GPS receiver (hereinafter referred to as a 'reference station') at a reference point that already knows its location, and receives a satellite signal from the reference station to correct the error. After calibrating the causing factors, the corrected value is provided to the mobile device or the user through the wireless communication network on the ground.

그러나 이러한 기준국은 어느 한 위치에 고정 설치되어 있고, 또한 기준국이 커버하는 영역이 한정되어 있기 때문에 기준국으로부터 먼 거리에 위치하는 물체의 위치를 측정하기가 어려우며, 그 정확성도 저하되는 문제가 있다.However, since the reference station is fixedly installed at one location and the area covered by the reference station is limited, it is difficult to measure the position of an object located at a long distance from the reference station, and the accuracy thereof is deteriorated. have.

이러한 문제점을 해소하기 위해 이동하면서 기준국으로 기능하는 이동형 기준국이 사용되는데, 이러한 이동형 기준국에는 기본적으로 GPS위성정보를 수신할 수 있는 GPS수신기와, 환경적 요인에 따른 GPS 수신 신호의 오차 등을 분석하기 위해 온도, 기압, 습도의 정보를 각각 획득하는 기상측정장치와, 신호 송수신용 안테나 및 신호를 송수신하고 이를 분석 및 제어하는 컴퓨터 등이 필요한데, 종래에는 이동형 기준국을 형성하기 위해 무선랜카드가 장착된 소형 컴퓨터(노트북)에 소프트웨어를 설치하고, 이 컴퓨터에 GPS수신기 및 기상측정장치 등의 외부 기기를 일일이 연결하여 사용하여야 하기 때문에 상당히 불편하고, 또한 이들 컴퓨터와 기기들이 외부 환경에 그대로 노출되기 때문에 우천시에는 컴퓨터 등에 빗물이 스며들어 장비가 쉽게 고장날 우려가 있을 뿐만 아니라 측정 작업을 수행할 수 없다는 문제가 있다.
In order to solve this problem, a mobile reference station is used, which functions as a reference station while moving. The mobile reference station is basically a GPS receiver capable of receiving GPS satellite information and an error in a GPS reception signal due to environmental factors. In order to analyze the temperature, atmospheric pressure and humidity, each of which obtains the information of the meteorological measuring device, a signal transmitting and receiving antenna and a computer for transmitting and receiving signals, and analyzing and controlling them, etc. Conventionally, a wireless LAN card to form a mobile reference station It is very inconvenient because you have to install software on small computer (laptop) equipped with and connect external devices such as GPS receiver and meteorological measurement device to this computer and expose these computers and devices to the external environment. In rainy weather, water penetrates computers and equipment easily breaks down. Not only that, but getting there is the problem that you can not perform the measurement.

본 발명은 상기와 같은 종래의 이동형 기준국이 가지는 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 휴대하기 간편하며 GPS수신기와 외부 기기들을 쉽게 설치할 수 있는 동시에 외부 환경에 노출되더라도 장비를 보호할 수 있도록 하는 이동형 기준국을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the conventional mobile reference station as described above, the present invention is easy to carry and can easily install the GPS receiver and external devices at the same time can protect the equipment even when exposed to the external environment The aim is to provide a mobile reference station for the purpose.

상기와 같은 본 발명의 목적은 이동형 기준국을, 상부가 개방되며, 내부에 GPS수신기와 데이터처리장치가 연결 수용되는 함체 형상의 하부케이스와; 상기 하부케이스의 개방된 상부면을 덮는 덮개판에 설치되는 입력유닛과; 상기 하부케이스의 내부에 수용되며, 상기 데이터처리장치에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 하부케이스와 힌지 결합되며 상부가 개방된 상부케이스와; 상기 상부케이스의 개방된 상부면을 덮는 덮개판에 설치되어 상기 데이터처리장치의 정보를 출력하는 디스플레이와; 상기 상,하부케이스에 각각 구비되는 복수의 연결단자와; 상기 연결단자에 연결되는 GPS수신안테나 및 기상측정장치를 포함하되; 상기 하부케이스의 내부 바닥면과 측면에는 상기 데이터처리장치로부터 생성되는 열을 방출하는 열전달판이 설치되도록 구성하는 것에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a mobile reference station, the upper case is open, the lower case of the housing shape that is connected to the GPS receiver and the data processing device therein; An input unit installed on a cover plate covering an open upper surface of the lower case; A battery accommodated in the lower case and supplying power to the data processing device; An upper case hinged and coupled to the lower case; A display installed on a cover plate covering an open upper surface of the upper case to output information of the data processing device; A plurality of connection terminals provided in the upper and lower cases, respectively; Including a GPS receiving antenna and a weather measurement device connected to the connection terminal; The inner bottom and side surfaces of the lower case are achieved by installing a heat transfer plate for dissipating heat generated from the data processing device.

이때 상기 하부케이스에는 상기 데이터처리장치에 외부 전원을 공급하는 외부전원연결단자가 더 구비된다. At this time, the lower case is further provided with an external power connection terminal for supplying external power to the data processing device.

그리고 상기 기상측정장치는 온도, 기압, 습도의 정보를 각각 획득하여 상기 데이터처리장치로 획득된 데이터를 송신하는 것으로 실시된다.The meteorological measuring device obtains information of temperature, air pressure, and humidity, respectively, and transmits the obtained data to the data processing device.

또한 상기 상하부케이스는 각각 수밀이 유지되도록 방수구조로 실시된다.
In addition, the upper and lower cases are each made of a waterproof structure to maintain the watertight.

본 발명에 따르면, 이동형 기준국이 일체로 형성되어 있기 때문에 이송 및 휴대가 간편하며, 또한 상하부케이스가 고무패킹 등을 통해 방수구조를 이루기 때문에 빗물 등이 케이스 내부로 유입되지 않고, 아울러 외부 충격으로부터 내부 장치가 보호된다.According to the present invention, since the mobile reference station is integrally formed, it is easy to transport and carry. Also, since the upper and lower cases form a waterproof structure through rubber packing, rainwater does not flow into the case, and The internal device is protected.

또한 본 발명은 하부케이스 내부에 열전달판이 설치되어 있기 때문에 데이터처리장치의 동작에 따라 발생된 열이 외부로 쉽게 전달되어 하부케이스의 내부에 위치하는 장치가 보호된다.
In addition, since the heat transfer plate is installed inside the lower case, the heat generated by the operation of the data processing device is easily transferred to the outside, thereby protecting the device located inside the lower case.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 기준국의 예를 보인 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 이동형 기준국의 예를 보인 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 이동형 기준국의 예를 보인 구성도이다.1 is a plan view showing an example of a mobile reference station according to the present invention;
2 is a side cross-sectional view showing an example of a mobile reference station according to the present invention;
3 is a block diagram showing an example of a mobile reference station according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration of the present invention through the accompanying drawings showing a preferred embodiment will be described in more detail.

본 발명은 이동하면서 GPS 기준국으로서 역할하는 이동형 기준국에 관한 것으로, 이를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 하부케이스(10), 데이터처리장치(20), 입력유닛(30), 배터리(40), 상부케이스(50), 디스플레이(60), 연결단자(70), GPS수신안테나(80) 및 기상측정장치(90)를 포함한다.
The present invention relates to a mobile reference station that serves as a GPS reference station while moving, and for this purpose, as shown in FIG. 1, the lower case 10, the data processing device 20, the input unit 30, and the battery 40. , The upper case 50, the display 60, the connection terminal 70, the GPS receiving antenna 80, and the weather measurement device 90.

하부케이스(10)는 사각 함체형상으로서 그 상부는 개방되고, 그 내부에는 데이터처리장치(20), 배터리(40), GPS수신기(S) 등이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련되며, 이러한 하부케이스(10)는 외부 환경에 노출되더라도 쉽게 부식되지 않으면서도, 경량이 되도록 알루미늄 또는 플라스틱 재질로 제작되는 것이 바람직하다.The lower case 10 has a rectangular box shape, the upper portion of which is opened, and an accommodating space is provided therein so that the data processing device 20, the battery 40, the GPS receiver S, and the like can be accommodated. The case 10 is preferably made of aluminum or plastic so as to be lightweight without being easily corroded even when exposed to the external environment.

그리고 하부케이스(10)에 수용되는 데이터처리장치(20)는 GPS수신기(S)와 연결되고, 또한 이 데이터처리장치(20)에는 외부기기와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선통신유닛이 구비되며, 이를 통해 항법위성으로부터 위성신호를 수신하고 아울러 데이터처리장치(20)의 각종 데이터가 무선통신을 통해 외부기기로 송수신된다.And the data processing device 20 accommodated in the lower case 10 is connected to the GPS receiver (S), the data processing device 20 is also provided with a wireless communication unit for transmitting and receiving data wirelessly with an external device, Through this, satellite signals are received from the navigation satellite, and various data of the data processing device 20 are transmitted and received to an external device through wireless communication.

한편, 하부케이스(10) 내부의 데이터처리장치(20)가 동작되는 경우 많은 열이 생성되게 되는데, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 하부케이스(10)의 바닥면과 측면에 알루미늄 등의 금속으로 이루어지며 후술하는 금속재의 덮개판(11)과 접촉되는 열전달판(12)을 설치하고, 이 열전달판(12)의 바닥면의 상면에 데이터처리장치(20)를 접촉 설치함으로써 데이터처리장치(20)의 동작에 따라 발생된 열이 이 열전단판(12)을 통해 덮개판(11)에 전달되도록 하여 열이 하부케이스(10)의 내부에 축적되는 것을 방지하도록 한다.
Meanwhile, when the data processing apparatus 20 inside the lower case 10 is operated, a lot of heat is generated. In the present invention, as shown in FIG. 2, aluminum and the like are disposed on the bottom and side surfaces of the lower case 10. The data processing apparatus is provided by providing a heat transfer plate 12 made of metal and in contact with a cover plate 11 made of metal, and contacting and installing the data processing apparatus 20 on the upper surface of the bottom surface of the heat transfer plate 12. Heat generated in accordance with the operation of 20 is transferred to the cover plate 11 through the thermal shear plate 12 to prevent heat from accumulating inside the lower case 10.

그리고 하부케이스(10)의 개방된 상부면에는 금속재의 덮개판(11)이 구비되는데, 이 덮개판(11)에는 그 가장자리를 따라 고무패킹(13)이 설치되어 이 고무패킹(13)이 하부케이스(10)의 상부 둘레를 따라 삽입됨으로써 방수구조를 이루고, 이에 의해 우천시 하부케이스(10)의 내부에 수용된 기기들에 빗물 등이 스며드는 것이 방지된다.
And the upper surface of the lower case 10 is provided with a metal cover plate 11, the cover plate 11 is provided with a rubber packing 13 along the edge of the rubber packing 13 is lower By inserting along the upper circumference of the case 10 to achieve a waterproof structure, it is prevented from entering the rainwater to the devices accommodated inside the lower case 10 in the rain.

또한 덮개판(11)의 일측에는 USB 등의 이동식 저장매체가 연결될 수 있는 보조단자(14)가 더 설치되어 상부 케이스(10)의 내부에 수용된 데이터처리장치(20)와 연결되고, 아울러 상부 케이스(10)의 외부면에는 손잡이(15)가 구비되어 이동시 사용자가 이 손잡이(15)를 파지하여 간편하게 이동할 수 있도록 한다.
In addition, one side of the cover plate 11 is further provided with an auxiliary terminal 14 to which a removable storage medium, such as a USB, is connected to the data processing device 20 accommodated in the upper case 10, and the upper case A handle 15 is provided on the outer surface of the 10 so that the user can easily move by holding the handle 15 when moving.

하부케이스(10)의 내부에 위치하는 데이터처리장치(20)에는 GPS수신기(S)와 기상측정장치(90) 등으로부터 획득된 데이터와 프로그램 등을 저장할 수 있는 저장장치가 구비되고, 이러한 데이터처리장치(20)에는 제어변수 등을 입력하는 입력유닛(30)이 연결 설치된다.
The data processing device 20 located inside the lower case 10 is provided with a storage device capable of storing data and programs acquired from the GPS receiver S and the meteorological measurement device 90, and the like. The device 20 is connected to the input unit 30 for inputting control variables and the like.

데이터처리장치(20)와 연결되어 내장된 프로그램에 제어변수를 입력하는 입력유닛(30)은 하부케이스(10)의 상부면에 장착된 덮개판(11)에 설치되는데, 이러한 덮개판(11)의 한편에는 각종 외부기기들을 연결하여 사용할 수 있는 복수의 연결단자(70)가 구비되며, 이러한 연결단자(70)는 하부케이스(10) 내부에 설치된 데이터처리장치(20)와 연결된다.An input unit 30 connected to the data processing apparatus 20 and inputting control variables to a built-in program is installed on a cover plate 11 mounted on an upper surface of the lower case 10, such a cover plate 11. On the other hand is provided with a plurality of connection terminals 70 that can be used by connecting various external devices, the connection terminal 70 is connected to the data processing device 20 installed inside the lower case (10).

이때 연결단자(70)에는 미사용 시에 이를 밀폐시키는 밀폐캡(도시되지 않음)이 구비되며, 이에 의해 우천시 등에 빗물이 연결단자 내부로 유입되지 않도록 한다.
At this time, the connection terminal 70 is provided with a sealing cap (not shown) to seal it when not in use, thereby preventing rain water from flowing into the connection terminal during rain or the like.

그리고 하부케이스(10)의 상부면에 장착된 덮개판(11)의 어느 하나의 모서리에 인접한 부분에는 데이터처리장치(20)와 후술하는 상부케이스(50)에 설치된 디스플레이(60)를 연결하는 전기케이블이 설치되기 위한 관통홀(11A)이 형성되는데, 이 관통홀(11A)은 전기케이블을 통과시키는 기능뿐만 아니라, 데이터처리장치(20)에서 발생되는 열이 이를 통해 외부로 방출되는 기능도 수행하며, 이때 하부 케이스(10)의 내부의 관통홀(11A)과 인접한 곳에 별도의 냉각팬을 설치하여 이에 의해 데이터처리장치(20)의 열이 관통홀(11A)을 통해 하부케이스(10) 외부로 방출되도록 하는 것이 바람직하다.
And the portion adjacent to any one corner of the cover plate 11 mounted on the upper surface of the lower case 10 is connected to the data processing device 20 and the display 60 installed in the upper case 50 to be described later A through hole 11A is formed to install a cable. The through hole 11A performs not only a function of passing the electric cable but also a function of dissipating heat generated from the data processing device 20 to the outside. In this case, a separate cooling fan is installed near the through-hole 11A in the lower case 10 so that the heat of the data processing device 20 is external to the lower case 10 through the through-hole 11A. It is desirable to allow to be released.

본 발명에는 이동형 기준국으로서 기능하도록 배터리(40)가 구비되는데, 이러한 배터리(40)는 하부케이스(10)의 내부에 수용될 수 있는 정도의 소형 크기로 제작되고, 이때 배터리(40)는 완충된 상태에서 데이터처리장치(20)를 20~24시간 연속적으로 가동할 수 있는 용량의 것이 사용된다.In the present invention, the battery 40 is provided to function as a mobile reference station, the battery 40 is made of a small size that can be accommodated inside the lower case 10, wherein the battery 40 is a buffer In this state, the one having a capacity capable of continuously operating the data processing apparatus 20 for 20 to 24 hours is used.

그리고 배터리(40)가 방전되는 경우 기준국으로서의 기능을 수행할 수 없기 때문에 본 발명에는 구동 전원으로서 배터리(40) 이외에 외부전원연결단자(16)가 마련되며, 이에 의해 배터리(40)가 방전된 경우에도 연속하여 기준국으로서의 기능을 수행할 수 있으며, 아울러 방전된 배터리(40)를 충전할 수 있다.When the battery 40 is discharged, the external power connection terminal 16 is provided in addition to the battery 40 as a driving power, and thus the battery 40 is discharged. Even in this case, it is possible to continuously perform a function as a reference station and to charge the discharged battery 40.

그리고 배터리(40)에는 배터리(40)의 충전상태를 측정하여 완전 방전이 가까워졌음을 알림으로써 사용자가 전원을 외부 전원으로 전환할 수 있도록 하는 배터리 방전알림 기능이 구비된다.
And the battery 40 is provided with a battery discharge notification function to measure the state of charge of the battery 40 to notify that the complete discharge is close to the user can switch the power to an external power source.

하부케이스(10)에 힌지 결합되어 하부케이스(10)를 밀폐시키는 상부케이스(50)는 하부케이스(10)와 동일한 형태의 사각 함체형상으로서 그 상부는 개방되고, 또한 하부케이스(10)와 마찬가지로 그 내부에는 수용공간이 마련되며, 외부 환경에 노출되더라도 쉽게 부식되지 않으면서도 경량이 되도록 알루미늄 또는 플라스틱 재질로 제작되고, 하부케이스(10)와 같이 상부케이스(50)에도 금속재의 덮개판(51)이 구비된다. The upper case 50 hinged to the lower case 10 to seal the lower case 10 is a rectangular box shape having the same shape as the lower case 10, the upper part of which is open, and like the lower case 10. The interior is provided with an accommodating space, and is made of aluminum or plastic so as to be lightweight without being easily corroded even when exposed to the external environment, and the cover plate 51 made of metal in the upper case 50 as in the lower case 10. Is provided.

이때 상부케이스(50)의 바닥면과 측면에도 하부케이스(10)에 있어서와 마찬가지로 알루미늄 등의 금속으로 이루어지는 열전달판을 설치하여 이를 통해 상부케이스(50) 내부의 열이 방출되도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, it is preferable to install heat transfer plates made of metals such as aluminum on the bottom and side surfaces of the upper case 50 so that heat inside the upper case 50 is discharged.

그리고 상부케이스(50)의 덮개판(51)에도 그 가장자리를 따라 고무패킹(53)이 설치되어 이 고무패킹(53)이 상부케이스(50)의 상부 둘레를 따라 삽입됨으로써 방수구조를 이루고, 이에 의해 우천시 상부케이스(50)의 내부에 수용된 기기들에 빗물 등이 스며드는 것이 방지된다.
In addition, a rubber packing 53 is installed along the edge of the cover plate 51 of the upper case 50 so that the rubber packing 53 is inserted along the upper circumference of the upper case 50 to form a waterproof structure. As a result, rainwater and the like are prevented from entering the devices accommodated in the upper case 50 during the rain.

또한 상부케이스(50)의 상부면에 설치되는 금속재의 덮개판(51)에는 하부케이스(10)의 덮개판(11)에 설치된 입력유닛(30)과 마주보도록 디스플레이(60)가 노출되어 설치된다.In addition, the display plate 51 of the metal material installed on the upper surface of the upper case 50 is exposed and installed so as to face the input unit 30 installed on the cover plate 11 of the lower case 10. .

이때 상부케이스(50)의 하부케이스(10)에 대한 설치각도를 조절함으로써 디스플레이(60)의 설치각도가 쉽게 조절될 수 있도록 상부케이스(50)와 하부케이스(10)를 연결하는 연결구로서 힌지를 사용하는 대신에 상부케이스(50)의 개방각도를 단계별로 각도를 조절할 수 있는 연결구를 사용하는 것으로 실시될 수 있는데, 이러한 각도조절이 가능한 연결구의 구조는 통상 알려진 것으로 실시될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
At this time, by adjusting the installation angle of the lower case 10 of the upper case 50, the hinge as a connector connecting the upper case 50 and the lower case 10 so that the installation angle of the display 60 can be easily adjusted. Instead of using it can be carried out by using a connector that can adjust the angle step by step the opening angle of the upper case 50, the structure of the connector capable of such an angle adjustment can be carried out as commonly known in detail Is omitted.

상부케이스(50)의 상면에 설치되는 디스플레이(60)는 하부케이스(10) 내에 설치된 데이터처리장치(20)와 전기 케이블에 의해 연결됨으로써 데이터처리장치(20)로부터 송신되는 각종 정보가 출력되는데, 이를 위해 하부케이스(10)에서와 마찬가지로 상부케이스(50)의 상부면에 장착된 덮개판(51)의 모서리에 인접하며 하부케이스(10)에 형성된 관통홀(11A)에 대응되는 위치에 또 다른 관통홀(51A)이 형성되며, 이에 의해 전기케이블이 통과되는 동시에 디스플레이(60)로부터 발생되는 열이 외부로 방출된다. 이때 상부케이스(50)의 내부의 관통홀(51A)과 인접한 곳에 별도의 냉각팬을 설치하여 상부케이스(50) 내부의 열이 외부로 방출되도록 하는 것이 바람직하다.
The display 60 installed on the upper surface of the upper case 50 is connected to the data processing apparatus 20 installed in the lower case 10 by an electric cable to output various information transmitted from the data processing apparatus 20. To this end, as in the lower case 10, another position is adjacent to the edge of the cover plate 51 mounted on the upper surface of the upper case 50 and corresponding to the through hole 11A formed in the lower case 10. A through hole 51A is formed, whereby the electric cable passes through and heat generated from the display 60 is discharged to the outside. At this time, it is preferable to install a separate cooling fan in the vicinity of the through-hole 51A inside the upper case 50 so that the heat inside the upper case 50 is discharged to the outside.

그리고 상부케이스(50)의 덮개판(51)의 한편에는 하부케이스(10)에 위치하는 연결단자(70)와 마찬가지로 별도의 외부기기와 연결되는 복수의 연결단자(70)가 추가로 설치되고, 이들 복수의 연결단자(70)에도 각각 미사용 시에는 수밀이 유지되도록 밀폐캡(도시되지 않음)이 설치된다.
In addition, a plurality of connection terminals 70 connected to a separate external device are additionally installed on one side of the cover plate 51 of the upper case 50, similarly to the connection terminal 70 positioned on the lower case 10. Each of the plurality of connection terminals 70 is provided with a sealing cap (not shown) so that watertightness is maintained when not in use.

그리고 하부케이스(10)의 연결단자(70)에는 GPS수신안테나(80)와 기상측정장치(90)가 연결 설치되는데, 이에 의해 GPS수신안테나(80)와 기상측정장치(90) 각각으로부터 획득된 신호가 하부케이스(10) 내부의 데이터처리장치(20)에 입력된다. 이때 주변의 온도, 기압, 습도의 기상정보를 각각 획득하는 기상측정장치(90)의 설치 높이는 GPS수신안테나(80)의 설치환경과 동일한 환경에서의 환경(기상)의 변화에 따른 GPS 측정값의 변화를 그대로 반영할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 GPS수신안테나(80)의 설치높이와 동일한 높이로 설치되는데, 이에 의해 더욱 정확하고 정교한 보정이 이루어질 수 있다.
And the connection terminal 70 of the lower case 10 is connected to the GPS receiving antenna 80 and the weather measuring device 90, thereby obtained from each of the GPS receiving antenna 80 and the weather measuring device 90 The signal is input to the data processing device 20 inside the lower case 10. At this time, the installation height of the weather measuring device 90 for acquiring weather information of ambient temperature, air pressure, and humidity, respectively, is the GPS measurement value according to the change of the environment (weather) in the same environment as the installation environment of the GPS receiving antenna 80. In order to reflect the change as it is shown in Figure 3 is installed at the same height as the installation height of the GPS receiving antenna 80, whereby more accurate and precise correction can be made.

이상 설명한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 이동형 기준국은 하부케이스(10) 내부에 수용된 배터리(40)를 전원으로 하여 이동하는 차량이나 외부의 특정 지역에서 GPS위성신호를 수신하여 보정하는 기준국으로서 간편하고 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
The mobile reference station of the present invention having the structure as described above is a reference station for receiving and correcting a GPS satellite signal from a moving vehicle or a specific region outside by using the battery 40 housed in the lower case 10 as a power source. There is an advantage that can be used simply and efficiently.

1: 이동형기준국 10: 하부케이스
11: 덮개판 11A: 관통홀
12: 열전달판 13: 고무패킹
14: 보조단자 15: 손잡이
16: 외부전원연결단자 20: 데이터처리장치
30: 입력유닛 40: 배터리
50: 상부케이스 51: 덮개판
51A: 관통홀 52: 열전달판
53: 고무패킹 60: 디스플레이
70: 연결단자 80: GPS수신안테나
90: 기상측정장치 S: GPS수신기1: mobile reference station 10: lower case
11: cover plate 11A: through hole
12: heat transfer plate 13: rubber packing
14: Auxiliary terminal 15: Handle
16: External power connection terminal 20: Data processing device
30: input unit 40: battery
50: upper case 51: cover plate
51A: through hole 52: heat transfer plate
53: rubber packing 60: display
70: connector 80: GPS receiving antenna
90: weather measuring device S: GPS receiver

Claims (4)

이동하면서 위성신호를 받아 오차를 일으키는 요소들을 보정한 다음, 그 보정된 값을 무선통신망을 통해 이동체 또는 이용자에게 제공하는 이동형 기준국에 있어서,
상부가 개방되며, 내부에 GPS수신기(S)와 데이터처리장치(20)가 연결 수용되는 함체 형상의 하부케이스(10)와;
상기 하부케이스(10)의 개방된 상부면을 덮는 덮개판(11)에 설치되는 입력유닛(30)과;
상기 하부케이스(10)의 내부에 수용되며, 상기 데이터처리장치(20)에 전원을 공급하는 배터리(40)와;
상기 하부케이스(10)와 힌지 결합되며 상부가 개방된 상부케이스(50)와;
상기 상부케이스(50)의 개방된 상부면을 덮는 덮개판(51)에 설치되어 상기 데이터처리장치(20)의 정보를 출력하는 디스플레이(60)와;
상기 상,하부케이스(10, 50)에 각각 구비되는 관통홀(11A, 51A)과;
상기 상,하부케이스(10, 50)에 각각 구비되는 복수의 연결단자(70)와;
상기 연결단자(70)에 연결되는 GPS수신안테나(80) 및 기상측정장치(90)를 포함하되;
상기 하부케이스(10)의 내부 바닥면과 측면에는 상기 데이터처리장치(20)로부터 생성되는 열을 방출하는 열전달판(12)이 설치되고, 상기 열전달판(12)의 바닥면의 상면에는 상기 데이터처리장치(20)가 접촉 설치되며, 상기 열전달판(12)은 상기 덮개판(11)과 접촉되도록 설치되고,
상기 기상측정장치(90)의 설치 높이는 GPS수신안테나(80)의 설치높이와 동일한 높이로 설치되는 것을 특징으로 하는 이동형 기준국.
In a mobile reference station that receives a satellite signal while moving, corrects an error causing component, and provides the corrected value to a mobile object or a user through a wireless communication network,
An upper part of the lower case 10 having an enclosure shape in which the GPS receiver S and the data processing device 20 are connected and received;
An input unit 30 installed on the cover plate 11 covering the open upper surface of the lower case 10;
A battery 40 accommodated in the lower case 10 and supplying power to the data processing apparatus 20;
An upper case 50 hinged to the lower case 10 and an upper portion thereof open;
A display (60) installed on a cover plate (51) covering an open upper surface of the upper case (50) to output information of the data processing apparatus (20);
Through-holes (11A, 51A) provided in the upper and lower cases (10, 50), respectively;
A plurality of connection terminals 70 provided on the upper and lower cases 10 and 50, respectively;
A GPS receiving antenna 80 and a weather measuring device 90 connected to the connection terminal 70;
A heat transfer plate 12 for dissipating heat generated from the data processing device 20 is installed on the inner bottom surface and side surfaces of the lower case 10, and the data is provided on the top surface of the bottom surface of the heat transfer plate 12. The processing apparatus 20 is installed in contact with the heat transfer plate 12, and the heat transfer plate 12 is installed in contact with the cover plate 11.
The installation height of the meteorological measurement device 90 is a mobile reference station, characterized in that installed at the same height as the installation height of the GPS receiving antenna (80).
청구항 1에 있어서,
상기 하부케이스(10)에는 상기 데이터처리장치(20)에 외부 전원을 공급하는 외부전원연결단자(12)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 기준국.
The method according to claim 1,
The lower case (10) is a mobile reference station further comprises an external power connection terminal (12) for supplying external power to the data processing device (20).
청구항 1에 있어서,
상기 기상측정장치(90)는 온도, 기압, 습도 정보를 각각 획득하여 상기 데이터처리장치(20)로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동형 기준국.
The method according to claim 1,
The meteorological measuring device (90) is a mobile reference station, characterized in that for obtaining temperature, barometric pressure, humidity information, respectively, and transmits to the data processing device (20).
청구항 1에 있어서,
상기 하부케이스(10)와 상기 상부케이스(50)는 각각 방수구조인 것을 특징으로 하는 이동형 기준국.The method according to claim 1,
The lower case 10 and the upper case 50 is a mobile reference station, characterized in that each of the waterproof structure.
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