KR101160157B1

KR101160157B1 - Apparatus and method for controlling stop position of elevator

Info

Publication number: KR101160157B1
Application number: KR1020100020483A
Authority: KR
Inventors: 김창오; 원화연
Original assignee: 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사
Priority date: 2010-03-08
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2012-06-27
Also published as: KR20110101472A

Abstract

엘리베이터 정차 위치 제어 장치는, 적어도 하나의 레벨링 개방부가 형성된 판 형상의 랜딩 베인과 랜딩 베인을 감지하는 적어도 하나의 랜딩 센서 및 레벨링 개방부를 감지하는 적어도 하나의 레벨링 센서를 포함하고, 랜딩 센서 및 레벨링 센서가 랜딩 베인에 의해 차폐 또는 개방됨에 따라 발생되는 신호 출력 값의 변화에 기초하여 엘리베이터 카의 정차 위치를 검출하는 정차 위치 검출기와, 엘리베이터 카의 운행을 제어하고 정차 대상 승강층에 대해 검출된 상기 정차 위치에서 엘리베이터 카를 정차시키는 움직임 제어기, 및 엘리베이터 카가 해당 승강층에 정차한 후 엘리베이터 카의 출입문을 개방하는 출입문 제어기를 포함하되, 정차 위치 검출기는 레벨링 개방부의 수직 폭의 범위 내에서 정차 위치를 결정한다.The elevator stop position control device includes a plate-shaped landing vane having at least one leveling opening and at least one landing sensor for detecting the landing vane and at least one leveling sensor for sensing the leveling opening, the landing sensor and the leveling sensor. Stop position detector for detecting the stop position of the elevator car based on the change in the signal output value generated as the vehicle is shielded or opened by the landing vane, and the stop detected for the stopping floor to be lifted by controlling the operation of the elevator car. A motion controller that stops the elevator car in position, and a door controller that opens the door of the elevator car after the elevator car stops on the elevation floor, wherein the stop position detector determines the stop position within a range of the vertical width of the leveling opening. .

Description

Elevator stop position control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STOP POSITION OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 정차 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카(elevator car)가 해당 승강층의 정위치에 착상하도록 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling an elevator stop position, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling an elevator car to be placed in the correct position of a lift floor.

일반적으로, 엘리베이터 시스템은 시브(sheave)에 감겨진 로프의 일측에 고정되어 운행되는 엘리베이터 카와, 상기 로프의 타측에 고정된 균형추(counter weight)와, 상기 엘리베이터 카의 운행을 위해 상기 시브를 구동하는 전동기를 포함한다.In general, an elevator system includes an elevator car fixedly running on one side of a rope wound on a sheave, a counter weight fixed on the other side of the rope, and driving the sheave for driving the elevator car. It includes an electric motor.

이때, 엘리베이터 시스템에서는 엘리베이터 카의 안전한 운행을 보장하고 승객에 대한 편의를 제공하기 위해서 각 승강층에서 엘리베이터 카가 정지 위치에 정확히 정지할 수 있도록 엘리베이터 카의 현재 위치를 정밀하게 검출할 수 있어야 한다.At this time, the elevator system must be able to accurately detect the current position of the elevator car to ensure that the elevator car stops exactly at the stop position in order to ensure safe operation of the elevator car and provide convenience for the passengers.

따라서, 종래의 엘리베이터 시스템에서는 엘리베이터 카의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 장치를 구비하며, 위치 검출 장치는 엘리베이터 카가 소정의 승강층에 도달하면 승강장의 출입문과의 정확하게 대응되는 엘리베이터 카의 착상 위치를 검출하여 엘리베이터 카를 정지시킨다.Therefore, the conventional elevator system is provided with a position detecting device for detecting the position of the elevator car, the position detecting device detects the landing position of the elevator car exactly corresponding to the door of the landing when the elevator car reaches a predetermined lift floor To stop the elevator car.

구체적으로, 종래의 위치 검출 장치는 각 승강층의 위치에 대응하는 승강로 상의 소정 위치를 "정지 위치"로 설정하고, 각 승강로 상의 정지 위치에 설치된 차폐판을 엘리베이터 카에 설치된 위치 검출 센서가 감지하면 엘리베이터 카가 정지되도록 제어하였다.Specifically, the conventional position detecting apparatus sets a predetermined position on the hoistway corresponding to the position of each hoisting floor to the "stop position", and when the position detecting sensor installed in the elevator car detects a shield plate installed at the stop position on each hoistway The elevator car was controlled to stop.

또한, 종래의 위치 검출 장치에서는 엘리베이터 카의 정지 위치를 좀 더 정밀하게 제어하고, 승객의 승차감을 높이기 위하여 복수의 위치 검출 센서를 이용하여 엘리베이터 카의 위치를 검출하였다.In addition, in the conventional position detection apparatus, the position of the elevator car is detected using a plurality of position detection sensors in order to more precisely control the stop position of the elevator car and to enhance the ride comfort of the passenger.

이와 같은 경우, 종래의 위치 검출 장치는 상기 복수의 위치 검출 센서를 포함하는 위치 검출 센서부를 구비한다. 이때, 위치 검출 센서부는 적어도 하나의 위치 검출 센서가 차폐판에 의해 차폐되면 엘리베이터 카를 감속 운행하고, 모든 위치 검출 센서가 차폐판에 의해 차폐된 것이 확인되면 상기 정지 위치에 도달한 것으로 판단하고 엘리베이터 카를 정지시킨다.In such a case, the conventional position detection apparatus includes a position detection sensor unit including the plurality of position detection sensors. At this time, the position detection sensor unit decelerates the elevator car when at least one position detection sensor is shielded by the shielding plate, and when it is confirmed that all the position detection sensors are shielded by the shielding plate, it is determined that the stop position is reached and the elevator car Stop it.

이처럼, 종래의 엘리베이터 시스템 및 위치 검출 장치에서는 엘리베이터 카의 최종 정차 위치에서 승강장 바닥과 엘리베이터 카의 바닥이 최대한 수평을 이루도록 설정되어 있으나, 엘리베이터 카 내부의 하중 변화 및 엘리베이터 시스템 내의 오작동 발생으로 인해 불규칙한 수평 편차가 발생되는 문제점이 있었다.
As described above, in the conventional elevator system and the position detection device, the floor of the platform and the floor of the elevator car are set to be as horizontal as possible at the final stop position of the elevator car, but the irregular horizontal is caused by the change of the load inside the elevator car and the malfunction of the elevator system. There was a problem that a deviation occurs.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 실시예는 엘리베이터 카의 정차 위치를 검출하여 해당 승강층의 정위치에 착상할 수 있도록 하는 엘리베이터 정차 위치 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention is to provide an elevator stop position control apparatus and method for detecting the stop position of the elevator car to be placed in the correct position of the elevator floor.

또한, 본 발명의 실시예는 엘리베이터 카가 해당 승강층의 정위치에 정차한 경우 엘리베이터 및 승강층의 출입문이 열리도록 제어하는 엘리베이터 정차 위치 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
In addition, an embodiment of the present invention is to provide an elevator stop position control device and method for controlling the door to open the elevator and the elevator floor when the elevator car stops at the correct position of the elevator floor.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 장치는, 적어도 하나의 레벨링 개방부가 형성된 판 형상의 랜딩 베인과, 상기 랜딩 베인을 감지하는 적어도 하나의 랜딩 센서 및 상기 레벨링 개방부를 감지하는 적어도 하나의 레벨링 센서를 포함하고, 상기 랜딩 센서 및 상기 레벨링 센서가 상기 랜딩 베인에 의해 차폐 또는 개방됨에 따라 발생되는 신호 출력 값의 변화에 기초하여 엘리베이터 카의 정차 위치를 검출하는 정차 위치 검출기; 엘리베이터 카의 운행을 제어하고, 정차 대상 승강층에 대해 검출된 상기 정차 위치에서 상기 엘리베이터 카를 정차시키는 움직임 제어기; 및 상기 엘리베이터 카가 상기 해당 승강층에 정차한 후 상기 엘리베이터 카의 출입문을 개방하는 출입문 제어기를 포함하되, 상기 정차 위치 검출기는 상기 레벨링 개방부의 수직 폭의 범위 내에서 상기 정차 위치를 결정한다.As technical means for achieving the above technical problem, an elevator stop position control apparatus according to an aspect of the present invention, the landing plate-shaped landing vane formed with at least one leveling opening and at least one landing vane for detecting the landing vane A sensor and at least one leveling sensor for sensing the leveling opening, wherein the stopping position of the elevator car is based on a change in signal output value generated as the landing sensor and the leveling sensor are shielded or opened by the landing vane A stop position detector for detecting; A motion controller which controls the driving of the elevator car and stops the elevator car at the stop position detected with respect to the target lift floor; And a door controller for opening the door of the elevator car after the elevator car stops at the lift floor, wherein the stop position detector determines the stop position within a range of a vertical width of the leveling opening.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 장치는, 엘리베이터 카 또는 승강로 내의 일면에 부착되고, 적어도 하나의 레벨링 개방부가 형성된 판 형상의 랜딩 베인; 상기 엘리베이터 카 또는 승강로 내의 일면 중 상기 랜딩 베인에 수평 대향되는 위치에 부착되고, 상기 랜딩 베인을 감지하는 적어도 하나의 랜딩 센서 및 상기 레벨링 개방부를 감지하는 적어도 하나의 레벨링 센서를 포함하는 랜딩 센서부; 및 상기 랜딩 센서 및 레벨링 센서가 상기 랜딩 베인에 의해 차폐 또는 개방될 때 출력되는 신호 출력 값과 상기 레벨링 센서가 상기 레벨링 개방부에 의해 개방될 때 출력되는 신호 출력 값에 기초하여 상기 엘리베이터 카의 정차 위치를 검출하는 위치 검출 수단을 포함한다.In addition, the elevator stop position control apparatus according to another aspect of the present invention, the landing vane attached to one surface in the elevator car or hoistway, the at least one leveling opening is formed; A landing sensor unit attached to a position horizontally opposite to the landing vane of one surface of the elevator car or the hoistway, the landing sensor including at least one landing sensor sensing the landing vane and at least one leveling sensor sensing the leveling opening; And a stop of the elevator car based on a signal output value output when the landing sensor and the leveling sensor are shielded or opened by the landing vane and a signal output value output when the leveling sensor is opened by the leveling opening. Position detecting means for detecting the position.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 방법은, 엘리베이터 카가 정차할 승강층을 식별하는 단계; 적어도 하나의 레벨링 개방부가 형성된 랜딩 베인에 의해 상기 랜딩 베인을 감지하는 랜딩 센서 및 상기 레벨링 개방부를 감지하는 레벨링 센서 중 적어도 하나의 센서의 신호 출력 값의 변화를 검출하는 단계; 및 상기 랜딩 센서 및 레벨링 센서의 신호 출력 값이 모두 변화되면 엘리베이터 카를 정차시키는 단계를 포함하되, 상기 레벨링 개방부의 수직 폭의 길이에 기초하여 상기 엘리베이터 카의 정차 위치 범위가 설정된다.
In addition, the elevator stop position control method according to another aspect of the present invention, the step of identifying the lifting floor to the elevator car stop; Detecting a change in a signal output value of at least one of a landing sensor sensing the landing vane and a leveling sensor sensing the leveling opening by a landing vane on which at least one leveling opening is formed; And stopping the elevator car when both signal output values of the landing sensor and the leveling sensor are changed, but the stop position range of the elevator car is set based on the length of the vertical width of the leveling opening.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 엘리베이터 카의 정차 위치를 검출하기 위한 다수의 랜딩 센서 및 각 랜딩 센서에 대응하는 랜딩 베인을 이용하여 엘리베이터 카가 해당 승장층의 정위치에 착상하도록 함으로써 엘리베이터 시스템의 안정성을 높일 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, the elevator system by using a plurality of landing sensors for detecting the stop position of the elevator car and the landing vane corresponding to each landing sensor to land the elevator car in the correct position of the landing floor. Can increase the stability.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 상기 랜딩 베인은 엘리베이터 카의 정차 정위치에 대응하는 위치에 적어도 하나의 레벨링 개방부가 형성되어 있어, 상기 레벨링 개방부의 수직 폭 범위 내에서 엘리베이터 카가 정차되어 승강장의 바닥과 엘리베이터 바닥의 수평 편차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
According to the problem solving means of the present invention, the landing vane is formed with at least one leveling opening at a position corresponding to the stop position of the elevator car, the elevator car is stopped within the vertical width range of the leveling opening, There is an effect that can minimize the horizontal deviation of the floor of the elevator and the floor of the elevator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 카의 정차 방식을 설명하기 위한 엘리베이터 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정차 위치 검출을 위한 랜딩 베인 및 랜딩 센서부의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 랜딩 센서 및 레벨링 센서의 신호 출력 값을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view showing the configuration of an elevator stop position control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an elevator system for explaining the stop method of the elevator car according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a landing vane and a landing sensor unit for detecting a stop position according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating signal output values of a landing sensor and a leveling sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an elevator stop position control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 장치의 구성 및 동작에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of an elevator stop position control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of an elevator stop position control apparatus according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 카의 정차 방식을 설명하기 위한 엘리베이터 시스템을 나타내는 도면이다.And, Figure 2 is a view showing an elevator system for explaining the stop method of the elevator car according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정차 위치 검출을 위한 랜딩 베인 및 랜딩 센서부의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 랜딩 센서 및 레벨링 센서의 신호 출력 값을 나타내는 도면이다.3 is a side view of a landing vane and a landing sensor unit for detecting a stop position according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating signal output values of the landing sensor and the leveling sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 장치(100)는 움직임 제어기(110), 정차 위치 검출기(120), 속도 제어기(130) 및 출입문 제어기(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the elevator stop position control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a motion controller 110, a stop position detector 120, a speed controller 130, and a door controller 140.

움직임 제어기(110)는 엘리베이터 카에 대한 호출 신호를 수신하여 엘리베이터 카가 상기 호출된 승강층으로 이동하도록 운행을 제어한다.The motion controller 110 receives the call signal for the elevator car and controls the driving to move the elevator car to the called elevator floor.

구체적으로, 움직임 제어기(110)는 엘리베이터 카 호출 신호가 입력되면 도 2에서 나타낸 바와 같이 엘리베이터 카(210)의 상부 일면에 고정된 이동 로프(220)의 움직임을 제어하여 엘리베이터 카(210)가 상/하 수직 구동되도록 제어한다.Specifically, when the elevator car call signal is input, the motion controller 110 controls the movement of the moving rope 220 fixed to the upper surface of the elevator car 210 as shown in FIG. Control to run vertically down.

이때, 움직임 제어기(110)는 속도 제어기(130)로부터 출력되는 속도 정보에 따라 이동 로프(220)를 감아 올리거나 내리도록 설계된 시브(sheave)(미도시)를 구동시키는 전동기(미도시)의 회전 속도를 제어한다.At this time, the motion controller 110 rotates an electric motor (not shown) for driving a sheave (not shown) designed to wind up or down the moving rope 220 according to the speed information output from the speed controller 130. To control the speed.

그리고, 움직임 제어기(110)는 엘리베이터 카(210)가 정차되어 있던 승강층의 정보 및 상기 호출된 승강층의 정보를 속도 제어기(130)로 전달한다.Then, the motion controller 110 transmits the information of the elevator floor in which the elevator car 210 is stopped and the information of the called elevator floor to the speed controller 130.

또한, 움직임 제어기(110)는 정차 위치 검출기(120)로부터 정차 위치 정보를 수신하고, 상기 정차 위치 정보 중 정위치 정보를 검출하면 해당 위치에서 엘리베이터 카(210)의 운행을 정지하여 정차 시킨다. 참고로, 상기 정위치는 상기 호출된 승강층의 승강장 바닥과 엘리베이터 카(210) 바닥이 수평이 되는 위치를 의미한다.In addition, when the motion controller 110 receives the stop position information from the stop position detector 120 and detects the stop position information among the stop position information, the motion controller 110 stops driving of the elevator car 210 at the corresponding position. For reference, the exact position means a position where the floor of the elevator floor and the elevator car 210 of the called elevator floor is horizontal.

정차 위치 검출기(120)는 엘리베이터 카(210)의 이동 시 승강층을 식별하고, 상기 호출된 승강층의 정차 정위치를 검출하여 엘리베이터 카의 정차를 제어한다.The stop position detector 120 identifies the lift floor when the elevator car 210 moves, and detects the stop position of the called lift floor to control the stop of the elevator car.

이때, 정차 위치 검출기(120)는 도 2에서 나타낸 바와 같이, 위치 식별 수단(230), 위치 감지 수단(240) 및 위치 검출 수단(250)을 포함한다.In this case, as shown in FIG. 2, the stop position detector 120 includes a position identifying means 230, a position detecting means 240, and a position detecting means 250.

본 발명의 실시예에 따른 위치 식별 수단(230)은 적어도 하나의 레벨링 개방부가 형성된 판 형상의 랜딩 베인(landing vane)으로 구성되고, 위치 감지 수단(240)은 상기 랜딩 베인을 감지할 수 있는 적어도 하나의 랜딩 센서(landing sensor) 및 상기 레벨링 개방부를 감지할 수 있는 적어도 하나의 레벨링 센서가 구비되는 지지판 형상의 랜딩 센서부로 구성된다. 그리고, 위치 검출 수단(250)은 상기 랜딩 센서 및 레벨링 센서의 각 신호 출력 값에 기초하여 엘리베이터 카(210)의 정차 위치를 검출한다.Position identifying means 230 according to an embodiment of the present invention is composed of a landing vane of the plate shape formed with at least one leveling opening, the position detecting means 240 is at least capable of detecting the landing vane It consists of a landing plate of the support plate shape is provided with a landing sensor (landing sensor) and at least one leveling sensor that can detect the leveling opening. The position detecting unit 250 detects the stop position of the elevator car 210 based on the signal output values of the landing sensor and the leveling sensor.

예를 들어, 도 2에서 나타낸 바와 같이 랜딩 베인(230)은 각 승강층의 정차 가능 위치에 대응되어 승강로의 내측 벽의 일면에 부착되고, 랜딩 센서부(240) 및 위치 검출 수단(250)은 엘리베이터 카(210)의 일측면에 부착된다. 이때, 도 2에서는 랜딩 센서부(240)가 위치 검출 수단(250)의 상부 일측면에 고정되고, 위치 검출 수단(250)이 엘리베이터 카(210)의 상부 일측면에 고정된 것을 나타내었다.For example, as shown in FIG. 2, the landing vane 230 is attached to one surface of the inner wall of the hoistway corresponding to the stopable position of each hoisting layer, and the landing sensor unit 240 and the position detecting means 250 It is attached to one side of the elevator car (210). In this case, the landing sensor unit 240 is fixed to the upper side of the position detecting means 250, the position detecting means 250 is shown to be fixed to the upper side of the elevator car 210.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 랜딩 센서부(240)는 랜딩 베인(230)의 위치에 따라 엘리베이터 카(210)의 상부 및 하부 또는 랜딩 베인(230) 방향의 측면 중 어느 하나에 설치될 수 있다.For reference, the landing sensor unit 240 according to an exemplary embodiment of the present invention may be installed at any one of an upper side and a lower side of the elevator car 210 or a side of the landing vane 230 depending on the position of the landing vane 230. Can be.

또한, 본 발명의 실시예에서는 랜딩 베인(230)이 승강로 내측 벽에 부착되고, 랜딩 센서부(240)가 엘리베이터 카(210)에 부착된 것을 나타내었으나, 반대의 경우도 가능하다. 즉, 랜딩 베인(230)이 엘리베이터 카(210)에 부착되고, 랜딩 센서부(240)가 승강로 내측 벽에 부착되는 것이 가능하며, 이때 랜딩 센서부(240)의 레벨링 센서가 각 승강층의 정차 정위치에 대응되도록 구비된다.In addition, although the landing vane 230 is attached to the inner wall of the hoistway and the landing sensor unit 240 is attached to the elevator car 210 in the embodiment of the present invention, the reverse case is also possible. That is, the landing vane 230 may be attached to the elevator car 210, and the landing sensor unit 240 may be attached to the inner wall of the hoistway, and the leveling sensor of the landing sensor unit 240 stops at each elevator floor. It is provided to correspond to the correct position.

구체적으로, 도 3에서 나타낸 바와 같이, 랜딩 센서부(240)는 수평으로 대응되는 2개의 지지판과 상기 수평으로 대응되는 2개의 지지판을 연결하는 하나의 지지판으로 구성된다. 이때, 상기 지지판들의 연결 구조는 엘리베이터 카(210)가 랜딩 베인(230)과 대응되는 위치에 진입하게 되면 랜딩 베인(230)이 상기 수평 대응하는 지지판 사이를 관통하도록 랜딩 베인(230) 방향 및 상하 방향으로 개방되는 구조이다.Specifically, as shown in FIG. 3, the landing sensor unit 240 includes two support plates corresponding to the horizontal and one support plate connecting the two support plates corresponding to the horizontal. In this case, when the elevator car 210 enters a position corresponding to the landing vane 230, the connection structure of the supporting plates may be such that the landing vane 230 passes through the landing vanes 230 in the horizontal direction. The structure is open in the direction.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 랜딩 센서부(240)의 랜딩 센서 및 레벨링 센서는 각각 광소자, 마그네틱 소자, 근접 센서 등의 다양한 소자로 구성될 수 있으며, 도 3에서는 랜딩 센서 및 레벨링 센서가 광소자인 것을 예로 나타내었다. 이때, 랜딩 센서부(240)의 수평 대응하는 두 지지판 중 제1 지지판에 발광 소자가 구비되고 제2 지지판에 수광 소자가 구비될 수 있다.Meanwhile, the landing sensor and the leveling sensor of the landing sensor unit 240 according to the embodiment of the present invention may be configured with various elements such as an optical device, a magnetic device, and a proximity sensor, respectively. In FIG. 3, the landing sensor and the leveling sensor may be used. An optical device is shown as an example. In this case, the light emitting device may be provided on the first support plate and the light receiving device may be provided on the second support plate.

구체적으로, 도 3에서는 랜딩 센서부(240)가 4 개의 랜딩 센서(241, 242, 243, 244) 및 2 개의 레벨링 센서(245, 246)를 포함하는 것을 나타내었다. 그리고, 도 3에서는 상이한 수직 폭을 가지며 수평 방향으로 연속되도록 형성된 두 단의 레벨링 개방부(231, 232)가 랜딩 베인(230)에 형성된 것을 나타내었다.Specifically, FIG. 3 shows that the landing sensor unit 240 includes four landing sensors 241, 242, 243, and 244 and two leveling sensors 245 and 246. In addition, in FIG. 3, two levels of leveling openings 231 and 232 having different vertical widths and being formed to be continuous in the horizontal direction are formed in the landing vane 230.

이때, 제1 레벨링 개방부(231) 및 제2 레벨링 개방부(232)은 각각 제1 레벨링 센서(245) 및 제2 레벨링 센서(246)와 대응되는 위치에 형성된다. 도 3에서는 두 단의 레벨링 개방부 중 제2 레벨링 개방부(232)의 수직 폭이 제1 레벨링 개방부(231)의 수직 폭보다 짧게 형성되며, 제2 레벨링 개방부(232)가 승강장 벽 측을 향해 안쪽에 형성된 것을 나타내었다.In this case, the first leveling opening 231 and the second leveling opening 232 are formed at positions corresponding to the first leveling sensor 245 and the second leveling sensor 246, respectively. In FIG. 3, the vertical width of the second leveling opening 232 is formed to be shorter than the vertical width of the first leveling opening 231, and the second leveling opening 232 is provided on the landing wall side. It was shown to be formed inward toward.

참고로, 도 3에서는 두 단의 레벨링 개방부(231, 232)가 랜딩 센서부(240) 방향으로 개방된 요홈 형태를 갖는 것을 나타내었다. 그런데, 본 발명의 실시예에 따른 레벨링 개방부는 개방 구멍 형태로 형성되는 것도 가능하며, 복수 개의 레벨링 개방부가 형성될 경우 서로 일정 거리 이격되어 형성되는 것도 가능하다. 이때, 레벨링 개방부는 각각 레벨링 센서의 위치 및 각 승강층의 정차 정위치에 대응되도록 형성된다.For reference, FIG. 3 shows that the two leveling openings 231 and 232 have a recessed shape that is open toward the landing sensor unit 240. By the way, the leveling opening according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of an opening hole, and when a plurality of leveling openings are formed, it may be formed spaced apart from each other by a predetermined distance. In this case, the leveling openings are formed to correspond to the positions of the leveling sensors and the stop positions of the elevation layers, respectively.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 랜딩 베인(230)이 제1 및 제2 지지판 사이를 관통할 시에, 랜딩 센서부(240)에서는 각 랜딩 센서의 발광 소자 및 수광 소자가 랜딩 베인(230)에 의해 차폐된다. 또한, 각 레벨링 센서의 발광 소자 및 수광 소자가 랜딩 베인(230)에 의해 차폐되었다가, 레벨링 개방부(231, 232)와 대응되는 위치에서 재개방되어 센싱을 수행하게 된다. 이에 따라, 복수의 랜딩 센서 및 레벨링 센서들의 신호 출력 값에 변화가 발생된다.On the other hand, when the landing vane 230 according to the embodiment of the present invention passes between the first and second support plate, in the landing sensor unit 240, the light emitting device and the light receiving device of each landing sensor is landing vane 230 Is shielded by In addition, the light emitting device and the light receiving device of each leveling sensor are shielded by the landing vane 230, and then reopened at a position corresponding to the leveling openings 231 and 232 to perform sensing. Accordingly, a change occurs in signal output values of the plurality of landing sensors and leveling sensors.

이때, 위치 검출 수단(250)은 랜딩 베인(230)이 랜딩 센서부(240)의 지지판 사이를 관통함에 따른 랜딩 센서 및 레벨링 센서의 신호 출력 값의 변화 정보를 이용하여 엘리베이터 카(210)의 정차 위치를 제어할 수 있는 정차 위치 정보를 생성한다.At this time, the position detecting means 250 stops the elevator car 210 using the change information of the signal output values of the landing sensor and the leveling sensor as the landing vane 230 passes between the support plates of the landing sensor unit 240. Generate stop position information to control the position.

특히, 도 3에서와 같이 레벨링 개방부가 다단으로 형성된 경우, 레벨링 개방부 중 수직 폭이 상대적으로 짧은 제2 레벨링 개방부(232)와 대응되는 위치의 제2 레벨링 센서(246)의 신호 출력 값을 기준으로 엘리베이터 카(210)의 정차 시점 즉, 정차 정위치가 검출된다.In particular, when the leveling opening is formed in multiple stages as shown in FIG. 3, the signal output value of the second leveling sensor 246 at a position corresponding to the second leveling opening 232 having a relatively short vertical width among the leveling openings is determined. As a reference, a stop time of the elevator car 210, that is, a stop position of the elevator car 210 is detected.

이처럼, 다단의 레벨링 개방부 중 수직 폭이 가장 짧은 레벨링 개방부에 대응하는 레벨링 센서의 신호 출력 값을 기준으로 엘리베이터 카(210)의 정차 위치를 제어함으로써, 해당 승강층의 정위치에 대해 좀 더 최소화된 수평 편차 내에서 엘리베이터 카(210)가 정차할 수 있다.As such, by controlling the stop position of the elevator car 210 based on the signal output value of the leveling sensor corresponding to the leveling opening having the shortest vertical width among the leveling openings of the multi-stage leveling opening, the position of the elevator floor is increased. The elevator car 210 may stop within a minimized horizontal deviation.

구체적으로, 도 4에서는 엘리베이터 카(210)가 수직 하강 구동될 시에 랜딩 센서부(240)의 각 랜딩 센서 및 레벨링 센서들의 신호 출력 값들의 변화를 나타내었다. 이때, 도 4에서는 4 개의 랜딩 센서(241, 242, 243, 244) 및 2 개의 레벨링 센서(245, 246)의 각 발광 소자와 수광 소자가 랜딩 베인(230)에 의해 차폐될 때 하이(high) 신호를 출력하는 것을 나타내었다.Specifically, FIG. 4 illustrates changes in signal output values of the landing sensors and the leveling sensors of the landing sensor unit 240 when the elevator car 210 is vertically driven. In this case, in FIG. 4, when each light emitting device and the light receiving device of the four landing sensors 241, 242, 243, and 244 and the two leveling sensors 245 and 246 are shielded by the landing vane 230, the light is high. It was shown to output a signal.

즉, 도 4에 따르면, 엘리베이터 카(210)의 수직 하강 운행이 진행됨에 따라 제4 랜딩 센서(244)가 최초로 차폐되어 신호 출력 값이 로우(low) 신호에서 하이 신호로 변화된다.That is, according to FIG. 4, as the vertical descending operation of the elevator car 210 proceeds, the fourth landing sensor 244 is shielded for the first time, and the signal output value is changed from a low signal to a high signal.

그런 후, 제3 랜딩 센서(243)가 다음으로 차폐되어 신호 출력 값이 로우 신호에서 하이 신호로 변화되고, 제3 랜딩 센서(243)가 차폐된 후 일정 시간 후에 제1 및 제2 레벨링 센서(245, 246)가 차폐되어 신호 출력 값이 로우 신호에서 하이 신호로 변화된다.Thereafter, the third landing sensor 243 is next shielded so that the signal output value is changed from a low signal to a high signal, and after a certain time after the third landing sensor 243 is shielded, the first and second leveling sensors ( 245 and 246 are shielded so that the signal output value changes from a low signal to a high signal.

다음으로, 제2 랜딩 센서(242)가 차폐되어 신호 출력 값이 로우 신호에서 하이 신호로 변화되고, 제2 랜딩 센서(242)가 차폐된 후 일정 시간 후에 제1 레벨링 센서(245)가 제1 레벨링 개방부(231)을 통해 센싱이 진행되어 신호 출력 값이 다시 로우(low) 신호로 변화된다.Next, the second landing sensor 242 is shielded so that the signal output value is changed from a low signal to a high signal, and after a certain time after the second landing sensor 242 is shielded, the first leveling sensor 245 becomes the first signal. Sensing is performed through the leveling opening 231, and the signal output value is changed back to a low signal.

그런 후, 제1 랜딩 센서(241)가 차폐되어 신호 출력 값이 로우 신호에서 하이 신호로 변화되고, 제1 랜딩 센서(241)가 차폐된 후 일정 시간 후에 제2 레벨링 센서(246)가 제2 레벨링 개방부(232)을 통해 센싱이 진행되어 신호 출력 값이 다시 로우(low)로 변화된다. 이때, 제1 레벨링 센서(245)는 제1 레벨링 개방부(231)에 의해 센싱이 진행되어 로우 신호를 유지하고 있는 상태이다.Then, the first landing sensor 241 is shielded so that the signal output value is changed from a low signal to a high signal, and after a certain time after the first landing sensor 241 is shielded, the second leveling sensor 246 becomes the second. Sensing proceeds through the leveling opening 232 so that the signal output value is changed back to low. At this time, the first leveling sensor 245 is in a state where sensing is performed by the first leveling opening 231 to maintain a low signal.

이때, 위치 검출 수단(250)은 4 개의 랜딩 센서(241, 242, 243, 244)들이 모두 하이 신호를 출력하고, 2 개의 레벨링 센서(245, 246)들이 모두 로우 신호를 출력하는 시점을 정차 시점으로 검출한다.At this time, the position detecting means 250 stops when the four landing sensors 241, 242, 243, and 244 output all high signals, and the two leveling sensors 245 and 246 both output low signals. Detects with

그리고, 위치 검출 수단(250)은 상기 정차 시점 즉, 정위치 정보를 포함하는 정차 위치 정보를 생성하여 움직임 제어기(110)로 전달한다.In addition, the position detecting unit 250 generates the stop position information including the stop position, that is, the position information, and transmits the stop position information to the motion controller 110.

참고로, 도 4에서는 랜딩 센서 및 레벨링 센서가 각각 랜딩 베인에 의해 차폐될 때에 하이 신호를 출력하는 것을 나타내었으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 랜딩 센서 및 레벨링 센서가 차폐되었을 때 로우 신호 등의 다양한 종류의 식별 신호를 출력하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 랜딩 센서 및 레벨링 센서가 차폐되었을 때 각각 상이한 신호를 출력하는 것도 가능하다.For reference, FIG. 4 illustrates that the landing sensor and the leveling sensor output a high signal when the landing vane is shielded by the landing vanes. However, in another embodiment of the present invention, when the landing sensor and the leveling sensor are shielded, It is possible to output a kind of identification signal. In another embodiment of the present invention, it is also possible to output different signals when the landing sensor and the leveling sensor are shielded.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 랜딩 베인에 형성된 레벨링 개방부의 수직 폭은 해당 승강층의 바닥과 엘리베이터 카의 바닥이 수평 일치되는 정위치로부터 허용되는 최소의 수평 편차를 갖도록 설계된다. 따라서, 레벨링 개방부의 수직 폭 내에서 엘리베이터 카(210)가 정차되도록 함으로써 상기 최소 수평 편차를 만족시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the vertical width of the leveling opening formed in the landing vane according to the embodiment of the present invention is designed to have a minimum horizontal deviation allowed from an exact position where the bottom of the elevator floor and the bottom of the elevator car are horizontally matched. Therefore, there is an effect that the minimum horizontal deviation can be satisfied by allowing the elevator car 210 to stop within the vertical width of the leveling opening.

한편, 위치 검출 수단(250)은 4 개의 랜딩 센서(241, 242, 243, 244) 및 2 개의 레벨링 센서(245, 246)로부터 발생되는 신호 출력 값의 변화에 따라 엘리베이터 카(210)의 구동 속도를 제어하기 위한 감속 위치 정보를 생성하여 속도 제어기(130)로 전달한다.On the other hand, the position detecting means 250 is a drive speed of the elevator car 210 in accordance with the change in the signal output value generated from the four landing sensors 241, 242, 243, 244 and two leveling sensors 245, 246 Generate the deceleration position information for controlling the transfer to the speed controller 130.

구체적으로, 위치 검출 수단(250)은 랜딩 센서들로부터 신호 출력 값의 변화가 최초로 발생되는 시점에 감속 위치 정보를 생성하여 속도 제어기(130)로 전달한다.In detail, the position detecting unit 250 generates the deceleration position information at the time when the change of the signal output value is first generated from the landing sensors and transmits the deceleration position information to the speed controller 130.

속도 제어기(130)는 엘리베이터 카(210)가 운행될 때 상하 방향으로 속도를 감속 또는 가속시키기 위한 속도 정보를 산출하여 움직임 제어기(110)로 전달한다.The speed controller 130 calculates and transmits the speed information for decelerating or accelerating the speed in the up and down direction when the elevator car 210 is driven to the motion controller 110.

이때, 속도 제어기(130)는 움직임 제어기(110)로부터 엘리베이터 카(210)가 정차되어 있던 승강층과 상기 호출된 승강층의 정보를 획득하여 두 승강층의 거리 값에 따른 엘리케이터 카(210)의 속도를 산출한다.At this time, the speed controller 130 obtains the information of the elevator floor 210 and the called elevator floor from the motion controller 110, the elevator car 210 according to the distance value of the two elevator floors Calculate the speed of

예를 들어, 속도 제어기(130)는 상기 두 승강층의 거리 값 별로 기설정된 속도 값을 검출하거나, 기설정된 승강층 당 평균 이동 시간에 기초하여 두 승강층의 거리 값에 따른 속도를 산출할 수 있다. 이외에도, 속도 제어기(130)가 상기 속도를 산출하는 기준 및 방법은 다양하게 설정될 수 있다.For example, the speed controller 130 may detect a preset speed value for each distance value of the two elevator floors, or calculate a speed according to the distance values of the two elevator floors based on a preset average travel time per elevator floor. have. In addition, the standards and methods for calculating the speed by the speed controller 130 may be variously set.

또한, 속도 제어기(130)는 상기 두 승강층 사이의 거리를 이용하여, 엘리베이터 카(210)가 상기 호출된 승강층으로부터 일정 거리 범위에 진입 시 감속 운행할 감속 속도(이하, ‘제1 감속 속도’라고 함)를 산출하고, 상기 제1 감속 속도를 포함하는 감속 속도 정보를 움직임 제어기(110)로 전달한다.In addition, the speed controller 130 uses the distance between the two elevator floors to reduce the speed at which the elevator car 210 enters a predetermined distance range from the called elevator floor (hereinafter, referred to as 'first deceleration speed'). And deceleration speed information including the first deceleration speed to the motion controller 110.

그리고, 속도 제어기(130)는 상기 호출된 승강층에 대해 랜딩 센서의 최초 신호 출력 변화 정보 즉, 감속 위치 정보를 수신하면, 상기 제1 감속 속도보다 상대적으로 일정 속도만큼 더 감속된 제2 감속 속도를 산출하고, 상기 제2 감속 속도를 포함하는 감속 속도 정보를 움직임 제어기(110)로 전달한다.When the speed controller 130 receives the first signal output change information of the landing sensor, that is, the deceleration position information, for the called elevator floor, the second deceleration speed is further decelerated by a certain speed relative to the first deceleration speed. And calculate the deceleration speed information including the second deceleration speed to the motion controller 110.

이와 같이, 속도 제어기(130)는 랜딩 센서가 랜딩 베인의 범위 내 진입한 동안 더욱 감속된 속도를 산출할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 엘리베이터 카 정차 시 탑승자들의 승차감을 높일 수 있는 효과가 있다. 참고로, 속도 제어기(130)는 엘리베이터 카(210)가 해당 승강층의 일정 범위 내에 진입할 때 및 랜딩 센서가 랜딩 베인의 범위 내에 진입할 때의 속도를 동일하게 유지하는 것도 가능하다.As such, the speed controller 130 may calculate a further slowed speed while the landing sensor enters the range of the landing vane. By doing this, there is an effect that can increase the riding comfort of the occupants when the elevator car stops. For reference, the speed controller 130 may maintain the same speed when the elevator car 210 enters a predetermined range of the lifting floor and when the landing sensor enters the range of the landing vane.

출입문 제어기(140)는 움직임 제어기(110)의 제어에 의해 엘리베이터 카(210)가 정차하면, 엘리베이터 카(210)의 출입문과 해당 승강층의 출입문을 동시에 개방한다.When the elevator car 210 stops under the control of the motion controller 110, the door controller 140 simultaneously opens the door of the elevator car 210 and the door of the elevator floor.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 출입문 제어기(140)는 엘리베이터 카(210)의 정차 시, 정차 위치 검출기(120)로부터 정차 위치 정보를 획득하여 랜딩 센서 및 레벨링 센서의 각 신호 출력 값이 기설정된 기준 신호 출력 값과 일치하는지 여부를 판단한다. 그리고, 출입문 제어기(140)는 상기 각 신호 출력 값이 상기 기준 신호 출력 값과 일치하는 경우에만 엘리베이터 카(210)의 출입문과 해당 승강층의 출입문이 개방되도록 제어한다.In particular, the door controller 140 according to an embodiment of the present invention obtains the stop position information from the stop position detector 120 when the elevator car 210 stops, and the signal output values of the landing sensor and the leveling sensor are preset. It is determined whether or not it matches the reference signal output value. The door controller 140 controls the door of the elevator car 210 and the door of the elevator floor to be opened only when the signal output values coincide with the reference signal output values.

구체적으로, 엘리베이터 카(210)의 구동 오작동이 발생한 경우 또는 엘리베이터 카(210)에 연결된 이동 로프(220)의 늘어짐 또는 줄어듦 현상이 발생한 경우에는, 해당 승강층의 정위치를 벗어난 위치에서 엘리베이터 카(210)가 정차할 수 있다. 즉, 도 4에서 나타낸 정차 시점에 엘리베이터 카(210)가 정차하지 않은 상태에서 제1 및 제2 레벨링 개방부(245, 246) 중 적어도 하나의 레벨링 개방부의 신호 출력 값이 로우 신호에서 다시 하이 신호로 변화될 수 있다.Specifically, when a driving malfunction of the elevator car 210 occurs, or when a sag or shrinkage of the moving rope 220 connected to the elevator car 210 occurs, the elevator car (a location that is out of the correct position of the lifting floor) 210 may stop. That is, the signal output value of at least one of the leveling openings of the first and second leveling openings 245 and 246 when the elevator car 210 is not stopped at the stopping time shown in FIG. 4 again becomes a high signal. Can be changed to

이와 같은 경우, 출입문 제어기(140)는 엘리베이터 카(210)가 정차한 이후라도 승강장 및 엘리베이터 카(210)의 출입문이 개방되지 않도록 제어하고, 움직임 제어기(110) 및 속도 제어기(130)로 기설정된 방향으로의 감속 운행 요청 정보를 전송한다.In this case, the door controller 140 controls the doors of the landing and the elevator car 210 not to open even after the elevator car 210 stops, and is preset by the motion controller 110 and the speed controller 130. The deceleration driving request information in the direction is transmitted.

예를 들어, 출입문 제어기(140)는 엘리베이터 카(210)가 하강 운행 중 오작동이 발생된 경우 수직 상향 감속 운행을 요청하고, 상승 운행 중 오작동이 발생된 경우 수직 하강 감속 운행을 요청한다. 이때, 상기 수직 상향 또는 하강 감속 운행 시 감속 속도는 상기 제1 및 제2 감속 속도와 동일하게 설정될 수 있다.For example, the door controller 140 requests the vertical upward deceleration operation when the elevator car 210 malfunctions during the downward movement, and requests the vertical downward deceleration operation when the malfunction occurs during the upward movement. In this case, the deceleration speed during the vertical upward or downward deceleration driving may be set to be the same as the first and second deceleration speeds.

이와 같은, 엘리베이터 카(210)의 상기 수직 상향 또는 하강 감속 운행에 따라 렌딩 센서 및 레벨링 센서의 신호 출력 결과 값에 변화가 발생되면, 정차 위치 검출기(120)는 상기 발생된 신호 출력 결과 값을 포함하는 정차 위치 정보를 움직임 제어기(110)로 전송하여 엘리베이터 카(210)를 정차시킨다. 그러면, 출입문 제어기(140)는 정차 위치 검출기(120)로부터 정차 위치 정보를 획득하고, 획득한 정차 위치 정보가 상기 기설정된 기준 신호 출력 값과 일치하면 출입문을 개방한다.As such, when a change occurs in the signal output result value of the landing sensor and the leveling sensor according to the vertical upward or downward deceleration driving of the elevator car 210, the stop position detector 120 includes the generated signal output result value. The stop position information is transmitted to the motion controller 110 to stop the elevator car 210. Then, the door controller 140 obtains the stop position information from the stop position detector 120 and opens the door when the obtained stop position information matches the predetermined reference signal output value.

이와 같이 함으로써, 엘리베이터 카(210)가 레벨링 개방부의 수직 폭을 벗어난 위치 즉, 정위치를 벗어난 위치에서 정차한 경우에도 정차 위치를 재검출한 후 출입문이 개방되도록 할 수 있는 효과가 있다.In this way, even when the elevator car 210 stops at a position outside the vertical width of the leveling opening, that is, at a position outside the fixed position, the door can be opened after redetecting the stop position.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 정차 위치 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an elevator stop position control method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 엘리베이터 카에 대한 정지 요청 층의 정보를 수신한다(S510).First, information on a stop request floor for an elevator car is received (S510).

이때, 상기 정지 요청 층의 정보는 엘리베이터 사용자가 엘리베이터 카를 호출하는 승강층의 정보를 의미한다.In this case, the information on the stop request floor refers to the information of the elevator floor in which the elevator user calls the elevator car.

다음으로, 엘리베이터 카가 정차되어 있는 현재 승강층과 상기 정지 요청 승강층 간의 움직임 거리를 계산한다(S520).Next, a movement distance between the current elevator floor where the elevator car is stopped and the stop request elevator floor is calculated (S520).

이때, 상기 움직임 거리는 엘리베이터 시스템의 승강층 개수와 각 승강층 간이 거리 정보를 이용하여 산출하거나 기저장된 움직임 거리를 검출함으로써 계산될 수 있다. 또한, 상기 움직임 거리 산출 시 해당 승강층 즉, 상기 정지 요청 층으로부터 일정 거리 범위에 진입하기 직전까지의 거리를 더 산출할 수 있다. 이때, 상기 일정 거리 범위는 엘리베이터 카가 감속 운행될 거리를 의미한다.In this case, the movement distance may be calculated by using the number of elevator floors and the distance between the elevator floors of the elevator system, or may be calculated by detecting previously stored movement distances. In addition, when the movement distance is calculated, a distance from the corresponding lift floor, that is, the stop request floor to just before entering a predetermined distance range may be further calculated. In this case, the predetermined distance range means a distance to which the elevator car will decelerate.

그런 다음, 계산된 움직임 거리에 따라 엘리베이터 카를 수직 상향 또는 하향 운행한다(S530).Then, the elevator car vertically up or down according to the calculated movement distance (S530).

그런 후, 엘리베이터 카가 상기 정지 요청된 승강층 근처의 일정 거리 범위 내에 진입 시에는 감속 운행을 수행한다(S540).Then, when the elevator car enters within a predetermined distance range near the stop requested lifting floor (S540).

이와 같이, 상기 일정 거리 범위 내에 진입 시에 감속 운행을 수행함으로써, 엘리베이터 카의 정차 시 탑승자의 승차감을 향상시키고, 좀 더 정밀한 엘리베이터 카의 정차 위치 검출이 가능한 효과가 있다. As such, by performing the deceleration operation when entering the predetermined distance range, it is possible to improve the ride comfort of the occupant when the elevator car is stopped and to detect the stop position of the elevator car more precisely.

다음으로, 엘리베이터 카가 상기 일정 거리 범위 내에 진입한 후, 해당 승강층의 위치에 대응하여 설치된 랜딩 베인에 의해 랜딩 센서 값의 변경이 검출되는지를 판단한다(S550).Next, after the elevator car enters the predetermined distance range, it is determined whether the change of the landing sensor value is detected by the landing vane installed corresponding to the position of the lifting floor (S550).

구체적으로, 단계 S550에서는 엘리베이터 카의 진행 방향에 따라 랜딩 센서가 구비된 지지판에서 최상부 또는 최하부에 위치한 랜딩 센서 값이 변경이 검출되는지 판단한다.Specifically, in step S550 it is determined whether the landing sensor value located at the top or bottom of the support plate with the landing sensor is detected according to the traveling direction of the elevator car.

이때, 단계 S550에서 랜딩 센서 값의 변경이 검출되지 않으면, 감속 운행을 진행하면서 단계 S550의 판단을 반복 수행한다.At this time, if the change of the landing sensor value is not detected in step S550, the determination of step S550 is repeatedly performed while decelerating.

반면, 단계 S550에서 랜딩 센서 값의 변경이 검출되면, 모든 랜딩 센서 값의 변경이 검출되는지 판단한다(S560).On the other hand, if a change of the landing sensor value is detected in step S550, it is determined whether a change of all the landing sensor values is detected (S560).

이때, 단계 S560에서 모든 랜딩 센서 중 적어도 하나의 랜딩 센서 값의 변경이 검출되지 않는 경우 감속 운행을 진행하면서 단계 S560을 반복 수행한다.In this case, when the change of at least one landing sensor value of all the landing sensors is not detected in step S560, step S560 is repeatedly performed while decelerating.

반면, 단계 S560에서 모든 랜딩 센서 값의 변경이 검출되면 모든 레벨링 센서 값의 변경이 검출되는지 판단한다(S570).On the other hand, if a change of all landing sensor values is detected in step S560, it is determined whether a change of all leveling sensor values is detected (S570).

이때, 상기 모든 랜딩 센서 값이 기설정된 기준 랜딩 센서 값인 상태에서 모든 레벨링 센서의 값이 기설정된 기준 레벨링 센서 값과 동일한 경우 상기 모든 레벨링 센서 값의 변경이 검출되는 것으로 판단한다.In this case, when all the landing sensor values are the preset reference landing sensor values, when the values of all the leveling sensors are the same as the preset reference leveling sensor values, it is determined that the change of all the leveling sensor values is detected.

단계 S570에서 모든 레벨링 센서 중 적어도 하나의 레벨링 센서 값의 변경이 검출되지 않는 경우 기설정된 방향 및 거리 단위에 따라 감속 운행을 진행하고(S580), 단계 S570을 반복 수행한다.If a change in at least one leveling sensor value of all the leveling sensors is not detected in step S570, deceleration is performed according to a predetermined direction and distance unit (S580), and step S570 is repeatedly performed.

반면, 단계 S570에서 모든 레벨링 센서 값이 기준 레벨링 센서 값으로의 변경이 검출되는 경우, 엘리베이터 카가 정위치에 위치한 것으로 판단하여 엘리베이터 카를 정차시킨다(S590).On the other hand, when the change of all the leveling sensor values to the reference leveling sensor value is detected in step S570, it is determined that the elevator car is located in the correct position and stops the elevator car (S590).

다음으로, 해당 승강층의 출입문과 엘리베이터 카의 출입문을 개폐를 제어한다(S600).Next, the door of the elevator floor and the door of the elevator car is controlled to open and close (S600).

이때, S590에서 엘리베이터 카가 정차한 후 모든 레벨링 센서 값을 재검출할 수 있으며, 재검출된 모든 레벨링 센서 값이 상기 기준 레벨링 센서 값과 동일한 경우에 상기 출입문을 개방하는 것도 가능하다.In this case, after the elevator car stops at S590, all leveling sensor values may be redetected, and the door may be opened when all of the detected leveling sensor values are the same as the reference leveling sensor values.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110: 움직임 제어기 120: 정차 위치 검출기
130: 속도 제어기 140: 출입문 제어기
210: 엘리베이터 카 220: 이동 로프
230: 랜딩 베인(위치 식별 수단)
240: 랜딩 센서부(위치 감지 수단)
250: 위치 검출 수단 241: 제1 랜딩 센서
242: 제2 랜딩 센서 243: 제3 랜딩 센서
244: 제4 랜딩 센서 245: 제1 레벨링 센서
246: 제2 레벨링 센서 231: 제1 레벨링 개방부
232: 제2 레벨링 개방부
110: motion controller 120: stop position detector
130: speed controller 140: door controller
210: elevator car 220: moving rope
230: landing vane (position identification means)
240: landing sensor unit (position detection means)
250: position detecting means 241: first landing sensor
242: second landing sensor 243: third landing sensor
244: fourth landing sensor 245: first leveling sensor
246: second leveling sensor 231: first leveling opening
232: second leveling opening

Claims

In the elevator stop position control device,
And a plate-shaped landing vane having at least one leveling opening formed therein, at least one landing sensor sensing the landing vane and at least one leveling sensor sensing the leveling opening, wherein the landing sensor and the leveling sensor A stop position detector for detecting a stop position of the elevator car based on a change in signal output value generated as shielded or opened by the landing vane;
A motion controller which controls the driving of the elevator car and stops the elevator car at the stop position detected with respect to the target lift floor; And
It includes a door controller for opening the door of the elevator car after the elevator car stops on the target floor of the stop,
And the stop position detector determines the stop position within a range of a vertical width of the leveling opening.

The method of claim 1,
The leveling sensor and the leveling opening,
Elevator stop position control device formed on the basis of the fixed position so that the floor of the elevator car and the floor of the platform of the object to be lifted floor.

The method of claim 1,
The stop position detector,
And an elevator stop position control device for detecting the stop position based on a signal output value of the leveling sensor that changes as the leveling sensor is shielded by the landing vane and then opened by the leveling opening.

The method of claim 1,
The landing vane,
At least one leveling opening is formed corresponding to the position of each leveling sensor, the elevator stop position control device for detecting the stop position based on the signal output value of the leveling opening having the smallest vertical width of the leveling opening.

The method of claim 1,
The door controller,
Elevator stop position control device for opening the door when the signal output value of the landing sensor and the leveling sensor is equal to a predetermined reference signal output value.

The method of claim 1,
The motion controller,
The elevator stop position control device for decelerating the speed of the elevator car when the first change in the signal output value of the landing sensor corresponding to the stop target lifting floor is detected through the stop position detector.

The method of claim 1,
The landing vane and landing sensor,
Elevator stop position control apparatus attached to a position corresponding to each other on one surface of the elevator car or one surface in the hoistway, respectively.

In the elevator stop position control device,
A plate-shaped landing vane attached to one surface of the elevator car or the hoistway and having at least one leveling opening formed therein;
A landing sensor unit attached to a position horizontally opposite to the landing vane of one surface of the elevator car or the hoistway, the landing sensor including at least one landing sensor sensing the landing vane and at least one leveling sensor sensing the leveling opening; And
The stop position of the elevator car based on a signal output value output when the landing sensor and the leveling sensor are shielded or opened by the landing vane and a signal output value output when the leveling sensor is opened by the leveling opening. Elevator stop position control device comprising a position detecting means for detecting a.

The method of claim 8,
The leveling sensor and the leveling opening,
Elevator stop position control device is formed on the basis of the exact position so that the floor of the elevator car and the floor of the platform of the stop floor to be stopped.

The method according to claim 8 or 9,
The position detecting means,
And an elevator stop position control device for detecting the stop position based on a signal output value of the leveling sensor corresponding to the leveling opening having the smallest vertical width among the leveling openings.

The method according to claim 8 or 9,
The landing sensor and leveling sensor,
Elevator stop position control device that outputs a different signal when shielded by the landing vanes and when opened.

The method according to claim 8 or 9,
The position detecting means,
Elevator stop position control device for outputting the stop position information for driving at least one of the stop and the door opening of the elevator car when the signal output value output from the landing sensor and the leveling sensor meets a predetermined reference signal output value .

In the elevator stop position control method,
Identifying a lift floor on which the elevator car will stop;
Detecting a change in a signal output value of at least one of a landing sensor sensing the landing vane and a leveling sensor sensing the leveling opening by a landing vane on which at least one leveling opening is formed; And
When the signal output value of both the landing sensor and the leveling sensor is changed, including the step of stopping the elevator car,
An elevator stop position control method, wherein a stop position range of the elevator car is set based on a length of a vertical width of the leveling opening.

The method of claim 13,
After the step of stopping the elevator car,
And determining whether the signal output values of the landing sensor and the leveling sensor correspond to a preset reference signal output value, and then opening the door of the elevator car.

15. The method of claim 14,
In the step of opening the door,
If the signal output values of the landing sensor and the leveling sensor do not correspond to a preset reference signal output value, the door is opened after adjusting the position of the elevator car until the signal output value matches the reference signal output value. Elevator stop position control method.

The method according to claim 13 or 14,
In the identifying step,
And an elevator stop position control method for identifying the elevator floor to be stopped using the distance between the elevator floor where the elevator car is stopped and the elevator floor to be stopped.

The method according to claim 13 or 14,
In the identifying step,
When the elevator car enters a predetermined range of distance from the elevator floor to be stopped, deceleration is started, and the elevator floor to which the signal output value of the landing sensor changes for the first time from the start of the deceleration operation is identified as the elevator floor to be stopped. Elevator stop position control method.

The method according to claim 13 or 14,
The stop position range is,
Elevator stop position control method is set based on the position where the floor of the elevator car and the landing floor of the elevator floor to be stopped level.

The method according to claim 13 or 14,
In the step of stopping the elevator car,
An elevator stop position control method for stopping the elevator car based on a signal output value of the leveling sensor corresponding to the leveling opening having the smallest vertical width among the leveling openings.