KR101159682B1 - Trnasmitting/receiving apparatus for envent occurred in train and processing method thereof - Google Patents

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KR101159682B1
KR101159682B1 KR1020120001395A KR20120001395A KR101159682B1 KR 101159682 B1 KR101159682 B1 KR 101159682B1 KR 1020120001395 A KR1020120001395 A KR 1020120001395A KR 20120001395 A KR20120001395 A KR 20120001395A KR 101159682 B1 KR101159682 B1 KR 101159682B1
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황규준
이한성
한규형
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transmitting and receiving an event of a train and a processing method thereof are provided to determine and process an event of a driverless train on the ground by transmitting, receiving, and processing the event of the train in a ground facility. CONSTITUTION: An on-board event input unit(120) generates an on-board event in a train(100). An image input processing unit(110) generates an image signal by photographing a car in the train. An on-board transmitting unit(140) transmits an on-board event signal and an image signal to the outside. A command wire data receiving unit(310) receives an on-board event signal and an image signal. An on-board receiving unit(150) receives an on-board event processing command. An image control unit controls the transmission of the image signal from a station(200) or command room(300).

Description

열차 내 발생 이벤트 송수신장치 및 이의 처리방법{TRNASMITTING/RECEIVING APPARATUS FOR ENVENT OCCURRED IN TRAIN AND PROCESSING METHOD THEREOF}Transmitting and receiving event in train and processing method {TRNASMITTING / RECEIVING APPARATUS FOR ENVENT OCCURRED IN TRAIN AND PROCESSING METHOD THEREOF}

본 발명은 열차 내 발생 이벤트 송수신장치 및 이의 처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차의 객실영상 및 발생된 차상이벤트신호를 지상의 사령실 장비, 역사 장비 또는 관제실 장비 중 어느 한 장비에서 이벤트의 처리 여부를 판단하여 열차에 처리명령을 돌려줌으로써 열차에서 발생한 이벤트의 실질적인 처리는 지상장비에서 이루어지는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치 및 이의 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transmitting and receiving an event occurring in a train and a method of processing the same, and more particularly, to process an event in one of the ground command room equipment, history equipment, and control room equipment. Substantial processing of an event occurring in a train by determining whether or not to return a processing instruction to a train relates to an in-train event transmitting / receiving apparatus and a method of treating the same.

전체적으로 사람에 의해 조종되던 종래의 열차 운행방법과는 다르게, 최근 열차 운행은 자동 및 무인화로 제어하여 운행되는 방식으로 변환되고 있다. 종래의 열차 운행은 동승한 기관사가 열차 내에 발생할 수 있는 사고 또는 특수상황에 빠르게 대처하는 것이 가능했다. 그러나, 자동 및 무인열차 운행은 열차 내에 기관사가 없으므로 열차의 사고상황, 차량문 개폐시의 작동 오류, 객실내 비상벨 호출, 객실내부 화재발생 유무 판단 등의 비상 상황 발생 시에 현장에서 즉각적인 확인 및 대처가 불가능하다는 단점이 있었다.Unlike the conventional method of operating a train operated by a person as a whole, recent train operations have been converted to a method of controlling by automatic and unmanned operation. Conventional train operation was able to cope quickly with accidents or special situations that may occur in the train train. However, automatic and unmanned train operation does not have an engineer in the train, so immediate confirmation and countermeasure in the event of an emergency such as an accident situation of the train, operation error when opening or closing the vehicle door, calling an emergency bell in the cabin, or determining whether a fire has occurred inside the cabin There was a disadvantage that it is impossible.

상기와 같은 단점을 해결하기 위해 열차 내부에 설치되어 열차의 종합적인 정보를 처리하는 TCMS(열차 종합 관제 장치; Train Control Management System)가 제안되었다. 열차 내부에 장착된 TCMS장비를 통해 차량에 대해 다양한 정보를 얻을 수 있으나, 지상장비에 비해 상대적으로 열차에서 발생한 이벤트를 처리하는 데 공간과 성능에 있어 한계가 있다는 단점이 있었다.In order to solve the above disadvantages, a TCMS (Train Control Management System) has been proposed that is installed inside a train and processes comprehensive information of the train. Various information about the vehicle can be obtained through the TCMS equipment installed inside the train, but there is a limitation in space and performance in dealing with events occurring in the train relative to the ground equipment.

본 발명은 상기 기술한 단점을 보완하기 위하여 열차에서 발생한 차상차상이벤트신호를 실시간으로 지상의 사령실, 역사, 관제실에서 전송하고, 지상의 사령실, 역사, 관제실의 장비에서는 열차로부터 수신한 차상이벤트신호를 판단하여 처리명령을 열차에 송신함으로써 열차의 장비에서는 단순히 객실영상신호와 발생된 차상이벤트신호를 전달하는 열차 내 발생 이벤트 송수신 장치 및 이의 처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention transmits in-vehicle on-vehicle event signal generated in the train in real time in the command room, history, control room of the ground in order to compensate for the above-mentioned disadvantages, and in the equipment of the command room, history, control room of the ground to receive the on-vehicle event signal received from the train It is an object of the present invention to provide a train event transmitting / receiving apparatus and a method for processing the same, which transmits a cabin image signal and a generated on-board event signal by determining and transmitting a processing command to a train.

또한, 지상의 사령실, 역사 및 관제실의 장비에서는 열차에서 수신한 차상이벤트신호 및 영상신호의 중요도를 판단하고, 중요도가 높은 차상이벤트신호가 발생한 해당 영상신호의 출력될 위치 및 크기 등을 제어하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치 및 이의 처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the ground command room, history, and control room equipment determines the importance of the on-board event signal and video signal received from the train, and controls the position and size of the output of the video signal in which the high-level on-board event signal is generated. It is an object of the present invention to provide an event transmitting and receiving apparatus and a processing method thereof.

상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치는, In order to solve the above-mentioned conventional problems and to achieve the above object, in-train event transmitting and receiving apparatus of the present invention,

열차에서 차상 이벤트를 발생하는 차상이벤트 입력부; 열차에서 객실영상을 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상 입력 처리부; 상기 차상이벤트 입력부 및 영상 입력 처리부로부터 각각 차상이벤트 신호와 영상신호를 받아 외부로 송출하는 차상 송신부; 상기 차상 송신부로부터 차상이벤트신호 및 영상신호를 수신하는 역사 수신부; 상기 역사 수신부를 통해 차상이벤트신호 및 영상신호를 수신하는 사령실 유선데이터 수신부; 지상의 사령실 또는 역사에 위치함으로써, 열차에서 발생한 차상이벤트신호를 상기 사령실 유선데이터 수신부 또는 역사 수신부로부터 수신하고, 수신한 차상이벤트신호에 대한 처리명령을 입력하는 차상이벤트 처리부; 역사에 위치하고, 상기 차상이벤트 처리부로부터 차상이벤트 처리명령을 수신하여 열차에 전송하는 역사 송신부; 열차에 위치하고, 상기 역사 송신부로부터 차상이벤트 처리명령을 수신하는 차상수신부; 및, 역사 또는 사령실에 위치하고, 상기 차상이벤트 처리부에서 발생한 차상이벤트 처리명령에 따라서, 열차의 영상 입력 처리부에서 발생한 영상신호가 역사 또는 사령실에서 송출되는 것을 제어하는 영상제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.A vehicle event input unit generating a vehicle event on a train; An image input processor configured to generate a video signal by capturing a room image from a train; A vehicle transmission unit configured to receive a vehicle event signal and an image signal from the vehicle event input unit and the image input processing unit, respectively and transmit the vehicle event signal and the image signal to the outside; A history receiver configured to receive a vehicle event signal and a video signal from the vehicle transmitter; A command room wired data receiver configured to receive a vehicle event signal and a video signal through the history receiver; An on-vehicle event processing unit for receiving an on-vehicle event signal generated in a train from the command-line wired data receiving unit or a history receiving unit and inputting a processing instruction for the received on-vehicle event signal by being located in a command room or a history on the ground; Located in the history, history transmission unit for receiving a vehicle event processing command from the vehicle event processing unit and transmits to the train; A vehicle receiving unit located in a train and receiving an on-vehicle event processing command from the history transmitter; And an image control unit located in the history or command room and controlling an image signal generated by the video input processing unit of the train to be transmitted from the history or command room according to the on-vehicle event processing command generated by the on-vehicle event processing unit. do.

본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치에 있어서, 열차에 차상이벤트 제어부를 더 포함하여 구성하고, 차상이벤트 제어부는 차상수신부로부터 차상이벤트 신호에 대한 처리명령을 수신하고, 수신한 이벤트 처리명령을 영상 입력 처리부로 전달하는 것을 특징으로 한다.In the on-train occurrence event transmitting and receiving apparatus of the present invention, the train further comprises a vehicle event control unit, the vehicle event control unit receives a processing command for the vehicle event signal from the vehicle receiving unit, and inputs the received event processing command image Characterized in that the transfer to the processing unit.

여기서, 상기 영상 입력 처리부에 객실영상 촬영 카메라를 설치하여, 객실영상 촬영 카메라가 아날로그 방식인 경우 영상신호를 압축하고, IP 카메라인 경우 영상신호를 압축하지 않으며, 상기 차상이벤트 제어부는 차상이벤트 입력부에서 발생한 차상이벤트에 해당하는 영상신호 제어 자막을 생성하여 상기 영상 입력 처리부에 전송하고, 영상 입력 처리부는 영상신호와 상기 차상이벤트 제어부에서 만들어진 영상신호 제어자막을 합성하는 것을 특징으로 한다. Here, a room image capture camera is installed in the image input processing unit, and the room image capture camera compresses a video signal in case of an analog method, and does not compress a video signal in case of an IP camera. The video signal control subtitle corresponding to the generated on-vehicle event is generated and transmitted to the video input processing unit, and the video input processing unit synthesizes the video signal and the video signal control subtitle generated by the on-vehicle event control unit.

그리고, 상기 영상 입력 처리부는 상기 차상이벤트 제어부로부터 수신한 이벤트 처리명령에 따라 이벤트가 발생된 해당 객실영상만을 지상장비에 전달하는 것을 특징으로 하고, 상기 차상 송신부와 역사수신부 및, 역사송신부와 차상수신부는 무선통신으로 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.The video input processor may transmit only the room image of the room in which the event occurred according to the event processing command received from the on-vehicle event control unit to the ground equipment, wherein the on-vehicle transmitter, the history receiver, the history transmitter, and the vehicle receiver Is characterized in that for transmitting and receiving signals by wireless communication.

본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치에 있어서, 상기 차상이벤트 처리부는 상기 사령실 유선데이터 수신부로부터 전달받은 차상이벤트신호에 대하여 이벤트의 중요도를 판단하고, 디스플레이에 영상신호를 출력할 위치를 판단하며, 판단결과를 역사송신부에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the in-train event transmitting and receiving apparatus of the present invention, the vehicle event processing unit determines the importance of the event with respect to the vehicle event signal received from the command room wired data receiver, and determines the position to output the image signal on the display, It is characterized by passing the result to the history transmitter.

또한, 사령실에 사령실 영상복원부를 더 포함하여 구성하고, 상기 사령실 영상복원부는 상기 사령실 유선데이터 수신부로부터 수신한 압축된 영상신호를 복원하고, 상기 사령실 영상제어부는 차상이벤트 처리부로부터 수신한 차상이벤트 판단결과를 이용하여 영상신호를 제어하며, 제어된 영상신호를 사령실의 디스플레이에 출력하며, 상기 차상이벤트 처리부의 이벤트 판단결과에 따라 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.The command room image restoration unit may further include a command room image restoration unit, and the command room image restoration unit may restore the compressed video signal received from the command room wired data receiver, and the command room image control unit may receive a vehicle event determination result received from the onboard event processing unit. It controls the video signal using, and outputs the controlled video signal to the display of the command room, and outputs a warning sound according to the event determination result of the vehicle event processing unit.

그리고, 역사에 역사 영상복원부를 더 포함하여 구성하고, 상기 역사 영상복원부는 상기 역사 수신부로부터 수신한 압축된 영상신호를 복원하고, 상기 역사 영상제어부는 차상이벤트 처리부로부터 수신한 차상이벤트 판단결과를 이용하여 영상신호를 제어하며, 제어된 영상신호를 사령실의 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a history image restoration unit in history, wherein the history image restoration unit restores the compressed video signal received from the history reception unit, and the history image control unit uses the on-vehicle event determination result received from the on-vehicle event processing unit. And control the video signal, and output the controlled video signal to the display of the command room.

본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치를 통한 처리방법은, 영상 입력 처리부에서 객실영상을 촬영하고, 촬영 카메라의 종류에 따라 객실 촬영 영상을 압축하며, 차상이벤트 제어부는 상기 영상 입력 처리부에서 생성된 영상신호에 상응하는 자막을 생성함으로써 자막 및 영상신호를 합성하는 영상신호 생성 및 합성단계; 차상송신부에서 역사수신부로, 역사 수신부에서 사령실 유선 데이터 수신부로 영상신호를 송신하는 영상신호 전송단계; 차상이벤트 입력부에서 차상이벤트신호를 발생하는 이벤트신호 발생단계; 차상송신부에서 역사수신부로, 역사 수신부에서 사령실 유선 데이터 수신부로 차상이벤트신호를 송신하는 이벤트신호 전송단계; 차상이벤트 처리부에서 차상이벤트신호를 수신하는 이벤트신호 수신단계; 사령실 영상복원부에서 영상신호를 수신하고 복원하는 영상신호 수신 및 복원단계; 복원된 영상신호를 디스플레이에 출력하는 영상신호 출력단계; 차상이벤트 처리부에서 상기 이벤트신호 수신단계로부터 수신한 차상이벤트신호의 중요도를 판단하고, 중요도에 따라 해당 차상이벤트에 상응하는 영상신호의 디스플레이 출력 위치 및 크기를 조정하도록 처리 명령을 입력하는 영상신호 처리 명령 입력단계; 상기 차상이벤트신호 수신단계로부터 수신한 차상이벤트신호에 해당하는 처리명령을 입력하는 이벤트 처리 명령 입력단계; 이벤트 처리 명령이 차상이벤트 처리부에서 역사 송신부를 통해 열차의 차상수신부로 전달되는 이벤트 처리 명령 전달단계; 및, 열차의 차상 수신부에서 이벤트 처리 명령을 수신하고, 수신한 처리 명령에 따라 차상이벤트를 처리하는 이벤트 처리 명령 수신단계;를 포함하여 처리됨으로써, 열차에서 발생한 차상이벤트신호를 사령실에서 판단하고, 처리명령을 열차에 전달하여 차상이벤트를 처리하는 것을 특징으로 한다.In the processing method through the in-train occurrence event transmitting and receiving apparatus of the present invention, the room image is captured by the image input processing unit, and the room image is compressed according to the type of the camera, the vehicle event controller is an image generated by the image input processing unit Generating and synthesizing the video signal by synthesizing the subtitle and the video signal by generating a subtitle corresponding to the signal; A video signal transmission step of transmitting a video signal from a vehicle-borne transmitter to a history receiver and a history receiver to a command room wired data receiver; An event signal generation step of generating a vehicle event signal at the vehicle event input unit; An event signal transmission step of transmitting a vehicle event signal from the vehicle-borne transmitter to the history receiver and the history receiver to the command room wired data receiver; An event signal receiving step of receiving a vehicle event signal in a vehicle event processing unit; A video signal receiving and restoring step of receiving and restoring a video signal from a command room image restoring unit; A video signal output step of outputting the restored video signal to a display; An image signal processing instruction for inputting a processing command to determine the importance of the on-vehicle event signal received from the event signal receiving step and to adjust the display output position and size of the video signal corresponding to the corresponding on-vehicle event according to the importance. Input step; An event processing instruction input step of inputting a processing instruction corresponding to the onboard event signal received from the onboard event signal receiving step; An event processing command transfer step of transmitting the event processing command from the onboard event processing unit to the onboard receiving unit of the train via the history transmitter; And an event processing command receiving step of receiving an event processing command from the on-vehicle receiving unit of the train and processing the on-board event according to the received processing command. Deliver a command to the train, characterized in that to handle the onboard event.

본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치를 통한 처리방법에 있어서, 상기 영상신호 복원단계는 역사 영상복원부에서도 처리되고, 영상신호 처리 명령 입력단계에서 발생된 처리명령에 따라 영상신호 출력단계로 돌아가 영상신호 출력을 제어하는 것을 특징으로 하고,In the processing method through the in-train event transmitting and receiving apparatus of the present invention, The video signal restoring step is also processed in the historical video restoring unit, and returns to the video signal output step according to the processing command generated in the video signal processing command input step to control the video signal output.

상기 영상신호 전송단계, 이벤트신호 전송단계 및 이벤트 처리 명령 전달단계에서 차상송신부와 역사 수신부, 차상수신부와 역사송신부는 무선통신을 통해 영상신호 및 차상이벤트신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.In the video signal transmission step, the event signal transmission step and the event processing command transmission step, the car image transmitter and history receiver, the car receiver and history transmitter is characterized in that the transmission and reception of the video signal and the vehicle event signal via wireless communication.

이러한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치 및 이의 처리방법은 열차 내에서 발생한 이벤트를 지상 장비에서 송수신하여 처리할 수 있으므로 무인 열차의 이벤트를 지상에서 판단 및 처리 가능하다는 효과가 있다.According to the characteristics of the present invention, the event generation and reception apparatus within the train of the present invention and its processing method can be processed by transmitting and receiving events occurring in the train from the ground equipment, it is possible to determine and process the event of the unmanned train on the ground There is.

도 1은 본 발명에 따른 열차 내 발생 이벤트 송수신장치의 구조를 나타낸 도면,
도 2는 열차에서 이루어지는 열차 내 발생 이벤트 처리방법의 흐름도.
도 3은 지상장비(사령실 또는 역사)에서 이루어지는 열차 내 발생 이벤트 처리방법의 흐름도.
1 is a view showing the structure of a transmission and reception event occurring in a train according to the present invention,
2 is a flowchart of a method for processing events occurring in a train in a train;
3 is a flowchart of a method for processing an event occurring in a train in the ground equipment (command room or history).

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 열차 내 발생 이벤트 송수신장치의 구조를 나타낸 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치는 열차(100)장비, 역사(200)장비 및 사령실(300)장비로 구성된다. 열차(100)장비는 영상 입력 처리부(110), 차상이벤트 입력부(120), 차상이벤트 제어부(130), 차상송신부(140) 및 차상수신부(150)를 포함하여 구성된다.1 is a view showing the structure of an in-train event transmitting and receiving apparatus according to the present invention according to the present invention. As illustrated in FIG. 1, the event generating apparatus for transmitting and receiving trains of the present invention includes a train 100, a history 200, and a command room 300. The train 100 includes a video input processing unit 110, a vehicle event input unit 120, a vehicle event control unit 130, a vehicle transmission unit 140 and a vehicle reception unit 150.

먼저, 영상 입력 처리부(110)는 열차(100)에 설치된 카메라(미도시)에서 객실영상을 촬영하고, 상기 카메라의 종류에 따라 객실영상(10)을 압축하거나 압축하지 않을 수 있다. (카메라가 아날로그 방식이면 압축하고 IP 카메라 방식이면 압축하지 아니함) 차상이벤트 입력부(120)에서는 열차(100)에서 발생된 차상이벤트신호(20)가 입력된다. 열차(100)에서 발생하는 차상이벤트(20)로는 차량문 개폐 이벤트, 화재발생 이벤트, 시설 고장 이벤트 등일 수 있다. 차상이벤트 제어부(130)는 상기 차상이벤트 입력부(120)에서 발생한 이벤트(20)에 해당하는 영상신호(10)를 제어 또는 설명하는 자막을 생성하고 이 자막은 영상 입력 처리부(110)에 전송되어 영상신호(10)와 자막을 합성한다. First, the image input processor 110 may capture a room image from a camera (not shown) installed in the train 100, and may or may not compress the room image 10 according to the type of the camera. (If the camera is an analog system, the camera is compressed. If the camera is an IP camera, the camera is not compressed.) The vehicle event input unit 120 receives the vehicle event signal 20 generated from the train 100. The on-vehicle event 20 occurring in the train 100 may be a vehicle door opening event, fire event, facility failure event and the like. The onboard event controller 130 generates a caption for controlling or explaining the video signal 10 corresponding to the event 20 generated by the onboard event input unit 120, and the caption is transmitted to the video input processor 110 to display an image. The signal 10 and the caption are synthesized.

차상송신부(140)는 상기 차상이벤트 입력부(120) 및 영상 입력 처리부(110)로부터 각각 차상이벤트(20)와 영상신호(10)를 받아 외부로 송출한다. 이 때, 차상이벤트 제어부(130) 및 영상 입력 처리부(110)를 거쳐 자막이 합성된 영상신호를 수신할 수도 있다. 또한, 차상수신부(140)는 지상장비로부터 이벤트 처리신호를 수신하여 차상이벤트 제어부(130)로 신호를 전달하며, 이 때, 차상이벤트 제어부(130)는 입력받은 이벤트 처리신호를 영상 입력 처리부(110)로 전달한다.The vehicle loading unit 140 receives the vehicle event 20 and the image signal 10 from the vehicle event input unit 120 and the image input processing unit 110 and transmits them to the outside. In this case, the subtitle-synthesized video signal may be received through the vehicle event controller 130 and the image input processor 110. In addition, the vehicle receiving unit 140 receives an event processing signal from the ground equipment and transmits a signal to the vehicle event control unit 130. At this time, the vehicle event control unit 130 transmits the received event processing signal to the image input processing unit 110. To pass).

역사(200)장비는 역사 수신부(210), 역사 송신부(220), 역사 영상복원부(230) 및 역사 영상제어부(240)를 포함하여 구성된다. 역사 수신부(210)는 열차(100)장비의 차상 송신부(140)로부터 차상이벤트(20), 압축된 영상신호(10), 자막신호 및 자막신호가 합성된 압축 영상신호 중 어느 하나 이상을 수신한다. 차상 송신부(140)와 역사 수신부(210)는 상기 신호들을 무선통신(400)을 통해 송수신한다. 그리고, 역사 영상복원부(230)는 상기 역사 수신부(210)로부터 압축된 영상신호를 받아 영상신호(10)를 복원하고, 역사 영상제어부(240)는 복원된 영상을 디스플레이(미도시)에 출력하기 위해 영상신호(10)를 제어하는데, 사령실(300)의 차상이벤트 처리부(340)로부터 제어신호를 입력받으며, 이는 이하에서 사령실(300)장비를 설명하며 더욱 자세하게 설명하도록 한다. The history 200 equipment includes a history receiver 210, a history transmitter 220, a history image restorer 230, and a history image controller 240. The history receiver 210 receives one or more of a vehicle event 20, a compressed video signal 10, a caption signal, and a compressed video signal synthesized from the onboard transmitter 140 of the train 100. . The onboard transmitter 140 and the history receiver 210 transmit and receive the signals through the wireless communication 400. The history image restorer 230 receives the compressed image signal from the history receiver 210 to restore the image signal 10, and the history image controller 240 outputs the restored image to a display (not shown). In order to control the video signal 10 to receive a control signal from the vehicle event processing unit 340 of the command room 300, which will be described in more detail below the command room 300 equipment.

그리고, 역사 송신부(220)는 사령실(300)의 차상이벤트 처리부(340)로부터 명령을 수신하여 열차(100)의 차상수신부(150)에 전송한다. 역사 송신부(220)와 차상수신부(150)는 차상송신부(140)와 역사수신부(210)의 신호 송수신과 마찬가지로 무선통신(400)을 통해 신호를 송수신한다.Then, the history transmitter 220 receives a command from the vehicle event event processor 340 of the command room 300 and transmits the command to the vehicle receiver 150 of the train 100. The history transmitter 220 and the vehicle receiver 150 transmit and receive signals through the wireless communication 400 similarly to the signal transmitter and receiver of the vehicle transmitter 140 and the history receiver 210.

또한, 사령실(300)장비는 사령실 유선 데이터 수신부(310), 사령실 영상복원부(320), 사령실 영상제어부(330) 및 차상이벤트 처리부(340)를 포함하여 구성된다. 사령실 유선 데이터 수신부(310)는 역사 수신부(210)를 통해 차상이벤트(20) 및 영상신호(10)를 수신하고, 수신된 영상신호(10)가 압축 영상신호일 경우 사령실 영상복원부(320)에서 복원된다. 차상이벤트 처리부(340)는 사령실 유선데이터 수신부(310)로부터 전달받은 차상이벤트(20)에 대해 처리명령을 입력한다. In addition, the command room 300 equipment includes a command room wired data receiver 310, a command room image restorer 320, a command room image controller 330, and a vehicle event processor 340. The command room wired data receiver 310 receives the vehicle event 20 and the video signal 10 through the history receiver 210, and in the command room image restorer 320 when the received video signal 10 is a compressed video signal. Is restored. The onboard event processing unit 340 inputs a processing command to the onboard event 20 received from the command room wired data receiver 310.

예를 들어, 수신한 차상이벤트(20)가 차량문 열림 이벤트, 차량문 닫힘 이벤트 또는 화재발생 이벤트라면, 차상이벤트 처리부(340)에서 이벤트의 중요도를 파악한다. 이 경우, 화재발생 이벤트가 가장 중요도가 높으므로 해당 이벤트에 상응하는 영상신호(10)를 디스플레이(미도시)에 크게 표시하도록 제어하는 제어신호를 발생한다. 또한, 처리하지 않을 차상이벤트신호(20)에 대해서는 처리하지 않는다는 내용의 신호를 돌려주며, 이 신호는 역사 송신부(220), 차상 수신부(150), 차상이벤트 제어부(130)로 전달된다. For example, if the received vehicle event 20 is a vehicle door open event, a vehicle door closed event, or a fire occurrence event, the vehicle event event processor 340 determines the importance of the event. In this case, since the fire occurrence event is the most important, a control signal for controlling the display of the video signal 10 corresponding to the corresponding event on a display (not shown) is generated. In addition, a signal indicating that no processing is performed on the vehicle event signal 20 that is not to be processed is returned, and the signal is transmitted to the history transmitter 220, the vehicle receiver 150, and the vehicle event controller 130.

이렇게 차상이벤트 처리부(340)에서 발생한 제어신호는 사령실 영상제어부(330)로 전달되고, 사령실 영상제어부(330)에서는 사령실 영상복원부(320)로부터 받은 영상신호(10)를 디스플레이에 출력하는데 이 때, 차상이벤트 처리부(340)로 받은 제어신호에 따라 영상신호(10)의 출력될 위치 및 크기 등을 제어하여 출력한다. The control signal generated in the vehicle event processor 340 is transmitted to the command room image controller 330, and the command room image controller 330 outputs the video signal 10 received from the command room image restorer 320 to the display. According to the control signal received from the vehicle event processing unit 340, the position and size of the video signal 10 to be output are controlled and output.

차상이벤트 처리부(340)에서는 디스플레이에 출력된 관련 신호를 제어하고 열차 내 발생 이벤트(20)를 판단하여 처리명령을 입력한다. 이 처리명령은 역사 송신부(220)를 통해 차상 수신부(150)로 전달되고, 열차(100) 장비에서 처리명령에 따라 이벤트(20)를 처리한다. 또한, 차상이벤트 처리부(340)에서 발생한 제어신호는 역사 영상제어부(240)로도 전달되어 역사(200)에서 디스플레이되는 영상신호(10)도 제어한다. 그리고, 차상이벤트 처리부(340)에서 차상이벤트(20)를 판단한 처리명령에 따라 사령실(300)에서 경고음을 출력할 수도 있다. The on-vehicle event processing unit 340 controls a related signal output on the display, determines the in-train event 20, and inputs a processing command. The processing command is transmitted to the vehicle receiving unit 150 through the history transmitter 220, and processes the event 20 according to the processing command in the train 100 equipment. In addition, the control signal generated in the vehicle event processor 340 is also transmitted to the history image controller 240 to control the image signal 10 displayed in the history (200). In addition, the command room 300 may output a warning sound according to a processing command that the on-vehicle event processing unit 340 determines the on-vehicle event 20.

상기에서는 차상 이벤트 처리부(340)가 사령실 (300)장비에 설치된 실시 예에 대해서만 기술하였다. 그러나, 차상이벤트 처리부(340)는 사령실(300) 이외에 역사 또는 관제실 등의 다른 지상장비에 설치되어 열차(100)에서 발생하는 차상 이벤트(200)를 열차(100)가 아닌 지상장비에서 수신하여 이의 중요도를 판단하고 이벤트 처리신호를 생성하여 열차(100)에 돌려보내는 역할을 수행할 수 있으며, 이를 도면에 도시하지는 않았으나 여러 응용분야에 활용 가능한 범위 내에서 해석되어야 할 것이다.
In the above, only the embodiment in which the vehicle event processing unit 340 is installed in the command room 300 equipment has been described. However, the vehicle event processing unit 340 is installed in other ground equipment such as the history or control room in addition to the command room 300 to receive the vehicle event 200 generated in the train 100 from the ground equipment other than the train 100 It may play a role of determining the importance and generating the event processing signal and returning it to the train 100, which is not shown in the drawings but should be interpreted within the range available for various applications.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 열차 내 발생 이벤트 송수신장치를 통한 열차 내 발생이벤트 처리방법은 영상신호 생성 및 합성단계; 영상신호 전송단계; 이벤트신호 발생단계; 이벤트신호 전송단계; 이벤트신호 수신단계; 영상신호 수신 및 복원단계; 영상신호 출력단계; 영상신호 출력단계; 영상신호 처리 명령 입력단계; 이벤트 처리 명령 입력단계; 이벤트 처리 명령 전달단계; 및, 이벤트 처리 명령 수신단계;로 총 11 단계를 포함하여 처리된다. An in-train generation event processing method using an in-train generation event transceiving apparatus of the present invention configured as described above may include generating and synthesizing an image signal; Video signal transmission step; Event signal generating step; Event signal transmission step; Receiving an event signal; Receiving and restoring an image signal; Video signal output step; Video signal output step; Image signal processing command input step; An event processing command input step; Event processing command delivery step; And an event processing command receiving step; a total of 11 steps are processed.

영상신호 생성 및 합성단계에서는 영상 입력 처리부(110)에서 객실영상을 촬영하고, 촬영 카메라의 종류에 따라 객실 촬영 영상을 압축하며, 차상이벤트 제어부(130)는 상기 영상 입력 처리부(110)에서 생성된 영상신호에 상응하는 자막을 생성함으로써 자막 및 영상신호를 합성한다. In the video signal generating and synthesizing step, the room image is captured by the image input processing unit 110 and the room image is compressed according to the type of the photographing camera, and the vehicle event controller 130 is generated by the image input processing unit 110. Subtitles and video signals are synthesized by generating subtitles corresponding to the video signals.

영상신호 전송단계는 차상송신부(140)에서 역사수신부(210)로, 역사 수신부(210)에서 사령실 유선 데이터 수신부(310)로 영상신호를 송신하는 단계이다. 이벤트신호 발생단계에서는 차상이벤트 입력부(120)에서 차상이벤트신호를 발생한다. The video signal transmitting step is a step of transmitting a video signal from the on-vehicle transmitter 140 to the history receiver 210 and the history receiver 210 to the command room wired data receiver 310. In the event signal generation step, the vehicle event input unit 120 generates a vehicle event signal.

이벤트신호 전송단계는 차상송신부(140)에서 역사수신부(210)로, 역사 수신부(210)에서 사령실 유선 데이터 수신부(310)로 차상이벤트신호를 송신하는 단계이고, 이벤트신호 수신단계는 차상이벤트 처리부(340)에서 차상이벤트신호를 수신하는 단계이다. The event signal transmitting step is a step of transmitting a next-order event signal from the vehicle-based transmitter 140 to the history receiver 210 and the history receiver 210 to the command room wired data receiver 310, and the event signal receiving step includes a vehicle event processor. In step 340, the vehicle event signal is received.

영상신호 수신 및 복원단계에서는 사령실 영상복원부(320)에서 영상신호를 수신하고 수신된 영상신호가 압축영상신호인 경우 이를 복원한다. 영상신호 출력단계에서는 복원된 영상신호를 디스플레이에 출력한다. In the video signal receiving and restoring step, the command room image restoring unit 320 receives the video signal and restores it when the received video signal is a compressed video signal. In the video signal output step, the restored video signal is output to the display.

그리고, 영상신호 처리 명령 입력단계에서는 차상이벤트 처리부(340)에서 상기 이벤트신호 수신단계로부터 수신한 차상이벤트신호의 중요도를 판단하고, 중요도에 따라 해당 차상이벤트에 상응하는 영상신호의 디스플레이 출력 위치 및 크기를 조정하도록 처리 명령을 입력한다.In the video signal processing command input step, the vehicle event processor 340 determines the importance of the vehicle event signal received from the event signal receiving step, and displays and outputs the position and size of the video signal corresponding to the vehicle event according to the importance. Enter a processing instruction to adjust.

이벤트 처리명령 입력단계에서는 상기 차상이벤트신호 수신단계로부터 수신한 차상이벤트신호에 해당하는 처리명령을 입력하고, 이벤트 처리명령 전달단계에서는 이벤트 처리 명령이 차상이벤트 처리부(340)에서 역사 송신부(220)를 통해 열차의 차상수신부(150)로 전달된다.In the event processing command input step, a processing command corresponding to the on-board event signal received from the on-vehicle event signal receiving step is input, and in the event processing command delivery step, the event processing command sends the history transmitter 220 from the on-vehicle event processing unit 340. The train is delivered to the vehicle receiving unit 150 through.

마지막으로, 이벤트 처리명령 수신단계에서는 열차의 차상 수신부(150)에서 이벤트 처리 명령을 수신하고, 수신한 처리 명령에 따라 차상이벤트를 처리한다. 상기와 같이 11개의 처리단계를 포함하여 처리됨으로써 열차에서 발생한 차상이벤트신호(20)를 사령실(300)에서 판단하고, 처리명령을 열차(100)에 전달하여 차상이벤트를 처리한다.Finally, in the event processing command receiving step, the onboard receiving unit 150 of the train receives the event processing command and processes the onboard event according to the received processing command. As described above, the processing includes the 11 processing steps to determine the on-vehicle event signal 20 generated in the train in the command room 300, and transmits a processing instruction to the train 100 to process the on-board event.

여기서, 상기 영상신호 복원단계는 역사 영상복원부(230)에서도 처리되고, 영상신호 처리 명령 입력단계에서 발생된 처리명령에 따라 영상신호 출력단계로 돌아가 영상신호 출력을 제어한다.Here, the video signal restoration step is also processed by the historical video restoration unit 230, and returns to the video signal output step according to the processing command generated in the video signal processing command input step to control the video signal output.

또한, 상기 영상신호 전송단계, 이벤트신호 전송단계 및 이벤트 처리 명령 전달단계에서 차상송신부(140)와 역사 수신부(210), 차상수신부(150)와 역사송신부(220)는 무선통신(400)을 통해 영상신호(10) 및 차상이벤트신호(20)를 송수신한다.
In addition, in the video signal transmission step, the event signal transmission step and the event processing command transmission step, the vehicle phase transmitter 140 and history receiver 210, the vehicle receiver 150 and history transmitter 220 through the wireless communication 400 The video signal 10 and the vehicle event signal 20 are transmitted and received.

도 2는 열차(100)에서 이루어지는 열차 내 발생 이벤트 처리방법의 흐름도이다. 이하에서, 도 2를 참조하여 열차 내 발생 이벤트 처리방법을 기술하며, 이는 처리 단계, 흐름 및 맥락을 설명하기 위함으로, 본 발명 열차 내 발생 이벤트 송수신장치에 따른 구성 또는 작용 등이 하기 설명에서 기술되지 않더라도 본 발명의 열차 내 발생 이벤트 처리방법에 벗어나지 않는 범위 이내에서 해석되어야 하며, 이를 한정하지는 않아야 할 것이다.2 is a flowchart of a method for processing in-train occurrence events occurring in the train 100. Hereinafter, a method for processing an event occurring in a train will be described with reference to FIG. 2, which is to explain a processing step, a flow, and a context. If not, it should be interpreted within the scope not departing from the method for handling the event occurring in a train of the present invention, which should not be limited thereto.

먼저, 객실영상 촬영 및 압축단계(S101)는 열차(100)의 영상 입력 처리부(110)에서 영상신호(10)가 발생하고 카메라의 종류에 따라 영상신호(10)를 압축하는 단계이다. 영상신호 이벤트 발생 확인 단계(S102)에서는 열차의 차상이벤트 입력부(120)에서 차상이벤트신호(20)가 발생하였는지의 여부를 확인하는 단계이다. 이 단계에서, 이벤트 발생이 확인되지 않았을 경우, 상기 영상 입력 처리부(110)에서 생성된 영상신호(10)를 전송하고, 이벤트 발생이 확인되었을 경우 다음 단계로 넘어간다.First, in the room image capturing and compressing step (S101), an image signal 10 is generated by the image input processor 110 of the train 100, and the image signal 10 is compressed according to the type of camera. In the video signal event occurrence checking step (S102), it is a step of checking whether the on-vehicle event signal 20 has occurred in the on-vehicle event input unit 120 of the train. In this step, when the occurrence of the event is not confirmed, the image signal 10 generated by the image input processing unit 110 is transmitted, and when the occurrence of the event is confirmed, the process proceeds to the next step.

차상 이벤트 발생 확인단계(S102)는 차상이벤트 입력부(120)에서 이벤트가 발생했는지 확인하는 단계이다. 이벤트 발생이 확인되는 경우 이벤트 처리명령 발생 확인단계(S104)로 이동하고, 이벤트가 발생이 확인되지 않는 경우 영상 전송(S105)단계로 이동하여 객실영상 촬영 및 압축(S101)단계에서 발생한 영상신호를 지상장비에 전송한다.The vehicle event occurrence checking step (S102) is a step of checking whether an event has occurred in the vehicle event input unit 120. If the occurrence of the event is confirmed, go to the event processing command generation confirmation step (S104), and if the event is not confirmed, go to the image transmission step (S105) to capture the video signal generated in the room image capture and compression (S101) step Transfer to ground equipment.

지상장비로부터 이벤트 처리명령 수신(S103) 단계는 사령실(300)의 차상이벤트 처리부(340)로부터 차상이벤트신호에 대한 처리명령을 수신하는 단계이다. 본 발명은 열차(100)에서 발생한 이벤트를 지상장비(역사, 관제실 또는 사령실)에서 판단하고 이벤트에 대한 처리명령을 입력하여 열차(100)에 전달한다. Receiving an event processing command from the ground equipment (S103) is a step of receiving a processing command for the onboard event signal from the onboard event processing unit 340 of the command room 300. The present invention determines the event occurred in the train 100 in the ground equipment (historic, control room or command room) and inputs a processing command for the event to deliver to the train (100).

이벤트 처리 명령 발생 확인 단계(S104) 는 지상장비가 열차에서 발생한 이벤트에 대해 처리명령을 입력했는지의 여부를 확인하는 단계이다. 예를 들어, 열차(100)에서 발생한 이벤트신호(20)를 사령실(300)에서 확인하고 이벤트의 중요도를 판단하여 차상이벤트 처리부(340)에서 이벤트에 대한 처리명령이 입력되었는지의 여부를 확인한다. 이 때, 이벤트 처리명령이 수신된 경우 이벤트, 영상 및 자막 전송(S106) 단계로 이동하고, 이벤트 처리명령이 수신되지 않은 경우 이벤트 및 영상전송(S107)단계로 이동한다.Event processing command generation confirmation step (S104) is a step of confirming whether or not the ground equipment input the processing command for the event occurred in the train. For example, the event signal 20 generated in the train 100 is checked in the command room 300, and the importance of the event is determined to determine whether a processing instruction for the event is input in the on-vehicle event processing unit 340. At this time, when the event processing command is received, the process moves to the event, video and subtitle transmission (S106) step, and if the event processing command is not received, moves to the event and video transmission (S107) step.

이벤트, 영상 및 자막 전송(S106)단계는 지상장비로부터 이벤트 처리명령이 발생한 해당 영상에 한하여 해당 이벤트, 영상 및 자막을 차상송신부(140)에 송신하는 단계이다. 이 때, 자막은 차상이벤트 제어부(130)가 열차(100)에서 발생한 영상신호(10)에 대해 부연설명을 하는 수준의 자막이다.Event, image and subtitle transmission step (S106) is a step for transmitting the corresponding event, image and subtitle to the vehicle-borne transmitter 140 only for the image of the event processing command from the ground equipment. In this case, the caption is a caption at a level where the on-vehicle event control unit 130 further explains the video signal 10 generated by the train 100.

다음으로, 이벤트 발생된 객실영상만 고정하여 전달(S108)단계에서는 차상이벤트 제어부(130)가 사령실(300) 장비로부터 수신한 이벤트 처리 여부 명령에 따라서, 영상 입력 처리부(110)는 이벤트 처리 명령이 발생된 해당 객실영상만 고정하여 지상장비에 전달한다. Next, in the step S108 of fixing only the room image of the event is generated, according to the event processing command received by the vehicle event control unit 130 from the command room 300 equipment, the image input processing unit 110 is an event processing command Only the room image generated is fixed and transmitted to the ground equipment.

그리고, 상기 이벤트 처리 명령 발생 확인 단계(S104)에서 이벤트 처리명령이 확인되지 않은 경우 이벤트 및 영상 전송 단계(S107)가 진행되는데, 이벤트 및 영상 전송 단계(S107)에서는 차상이벤트 제어부(130)로부터 입력된 자막이 없으므로 이벤트신호와 영상신호만을 차상송신부(140)로 전송한다.Then, when the event processing command is not confirmed in the event processing command generation confirmation step (S104), the event and video transmission step (S107) proceeds, in the event and image transmission step (S107) is input from the vehicle event control unit 130 Since there is no subtitle, only the event signal and the video signal are transmitted to the next-order transmitter 140.

상기와 같은 단계들을 거쳐 차상송신부(140)로 전달된 영상신호(10) 및 차상이벤트신호(20)는 지상장비로 전달되게 되는데, 지상장비에서의 처리방법은 도 3을 참조하여 설명하도록 한다. (지상장비는 사령실 장비, 역사 장비 또는 관제실 장비 중 어느 하나일 수 있으며, 여기서는 사령실 장비와 역사 장비를 예로 들어 설명한다.)
The image signal 10 and the vehicle event signal 20 transmitted to the vehicle on-board transmitter 140 through the above steps are transmitted to the ground equipment, and the processing method of the ground equipment will be described with reference to FIG. 3. (The ground equipment can be either command room equipment, historical equipment, or control room equipment. Here, the command equipment and history equipment will be described.)

먼저, 열차(100)에서 발생한 차상차상이벤트신호(20) 및 영상신호(10)는 차상송신부(140)로 전달되고, 차상송신부(140)로부터 역사수신부(210)에 영상신호(10) 및 이벤트신호(20)가 수신(S201)된다. 역사수신부(210)에서 수신된 영상신호(10) 및 차상이벤트신호(20)는 사령실 유선 데이터 수신부(310)로 전달되고, 사령실 영상복원부(320)에서 영상신호 복원 단계(S202)가 진행된다. First, the on-vehicle vehicle event signal 20 and the video signal 10 generated in the train 100 are transmitted to the on-vehicle transmitter 140, and the video signal 10 and the event from the on-vehicle transmitter 140 to the history receiver 210. Signal 20 is received (S201). The video signal 10 and the vehicle event signal 20 received from the history receiver 210 are transmitted to the command room wired data receiver 310, and the video signal restoration step S202 is performed by the command room image restorer 320. .

다음으로, 사령실(300)의 차상이벤트 처리부(340)에서는 이벤트 수신여부 확인단계(S203)가 진행되는데, 이 단계(S203)에서는 열차(100)로부터 이벤트 신호(20)를 수신하였는지에 대한 여부를 확인한다. 차상이벤트신호(20)가 수신되었을 경우 이벤트 확인(S204)단계로 이동하여 수신된 차상이벤트신호의 내용을 확인하고, 차상이벤트신호가 수신되지 않았을 경우 영상신호(10)만을 지상장비의 디스플레이(미도시)에 출력(S210)한다. Next, the vehicle event processing unit 340 of the command room 300 proceeds with the event reception check step (S203), in this step (S203) confirms whether or not the event signal 20 from the train 100 received. do. If the vehicle event signal 20 is received, go to the event check step (S204) to check the contents of the received vehicle event signal, and if the vehicle event signal is not received, display only the video signal 10 of the ground equipment (not shown). Outputs (S210).

그리고, 이벤트 처리 여부 확인 단계(S205)에서는 열차(100)에서 발생한 차상이벤트신호(20)의 중요도를 파악하여 이를 처리할지 처리하지 않을지에 대한 여부를 판단하고, 처리하지 않을 이벤트(20)에 대하여, 영상신호(10)만을 디스플레이에 출력(S210)한다. 이 단계(S205)에서 이벤트(20)를 처리하기로 판단하는 경우, 다음 단계(S206)로 이동한다.Then, in the event processing step (S205) to determine the importance of the on-vehicle event signal 20 generated in the train 100 to determine whether to process or not to process, for the event 20 not to process In operation S210, only the image signal 10 is output to the display. If it is determined in step S205 to process the event 20, the process moves to the next step S206.

출력 객실영상 선택(S206) 단계는 열차(100)로부터 수신한 객실영상(10)들 중에서 이벤트 신호(20)를 처리할 해당영상(10)만을 선택하는 단계이다. 그리고, 이벤트 처리 명령 입력단계(S207)에서는 디스플레이에 출력되는 영상신호를 기반으로 하여, 이에 해당하는 차상이벤트신호(20)를 처리하는 처리명령을 판단하여 입력한다. 이 때, 처리명령 입력하는 곳은 차상이벤트 처리부(340)이다.Selecting the output cabin image (S206) is a step of selecting only the corresponding image 10 to process the event signal 20 among the cabin images 10 received from the train 100. In the event processing command input step (S207), a processing command for processing the corresponding on-vehicle event signal 20 is determined and input based on the video signal output to the display. At this time, the process instruction input unit is the onboard event processing unit 340.

이벤트 처리 명령 및 출력 영상 전달 단계(S208)에서는 상기 이벤트 처리명령 입력 단계(S207)에서 발생한 처리명령을 역사 송신부(220), 차상 수신부(150) 및 차상이벤트 제어부(130)를 통해 열차(100)로 전달한다. 또한, 이 단계(S208)에서는 이벤트 처리명령이 입력된 해당 영상을 영상제어부(240 또는 330)로 전달한다.In the event processing command and output image transmitting step (S208), the train 100 receives the processing command generated in the event processing command input step (S207) through the history transmitter 220, the vehicle receiver 150, and the vehicle event controller 130. To pass. In addition, in this step (S208) and transmits the video corresponding to the event processing command is input to the image control unit 240 or 330.

그리고, 출력 영상의 위치 및 크기 제어(S209)단계에서는 상기 영상신호 처리 명령 입력 단계(S207)로부터 수신한 처리명령에 따라, 사령실(300)의 관리자가 중요도가 높은 이벤트(20)에 해당하는 객실영상(10)이 디스플레이에 표시되는 위치나, 표시되는 크기를 제어할 수 있다. 이는 필요한 영상 및 불필요한 영상을 구분하여 열차에서 발생한 이벤트를 판단 및 처리 할 수 있다는 효과가 있다. In the step S209 of controlling the position and size of the output image, the manager of the command room 300 corresponds to the event 20 having high importance according to the processing command received from the video signal processing command input step S207. The position at which the image 10 is displayed on the display or the size at which the image is displayed may be controlled. This has the effect of judging and processing the events occurring in the train by dividing necessary and unnecessary images.

마지막으로, 영상 출력(S210)단계에서는 열차(100)에서 발생한 영상신호(10)를 지상장비의 디스플레이(미도시)에서 출력하는 단계이다. 여기서, 이벤트수신 여부확인(S203)단계에서 이벤트가 발생하지 않은 영상신호도 출력하고, 이벤트가 발생한 영상신호도 출력한다.
Finally, in the image output step S210, the image signal 10 generated by the train 100 is output on a display (not shown) of the ground equipment. In this case, the video signal in which the event does not occur is also output in the event receiving confirmation step (S203), and the video signal in which the event occurs is also output.

본 특허를 설명함에 있어서, 차상이벤트 신호(20)를 차상 이벤트 또는 이벤트로 혼용 표기하였으나, 이는 모두 열차(100)에서 발생하는 차상 이벤트 신호(20)를 지칭하는 것으로, 단어 혼용 사용으로 인해 기술을 잘못 이해하는 일이 없어야 할 것이다.
In describing the present patent, the vehicle event signal 20 is mixedly indicated as a vehicle event or an event, but all of these refer to the vehicle event signal 20 generated in the train 100, and the technology is used due to the use of words. There should be no misunderstanding.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims that follow.

10 : 영상신호 20 : 차상 이벤트 신호
100 : 열차 110 :영상 입력 처리부
120 : 차상 이벤트 입력부 130 : 차상 이벤트 제어부
140 :차상 송신부 150 : 차상 수신부
200 : 역사 210 : 역사 수신부
220 : 역사 송신부 230 : 역사 영상 복원부
240 : 역사 영상 제어부 300 사령실
310 : 사령실 유선 데이터 수신부 320 : 사령실 영상 복원부
330 : 사령실 영상 제어부 340 : 차상 이벤트 처리부
400 : 무선통신구간
10: video signal 20: vehicle event signal
100: train 110: video input processing unit
120: vehicle event input unit 130: vehicle event control unit
140: on-board transmitter 150: on-board receiver
200: history 210: history receiver
220: history transmission unit 230: history image restoration unit
240: history video control unit 300 command room
310: command room wired data receiver 320: command room image restoration unit
330: command room video control unit 340: car event processing unit
400: wireless communication section

Claims (12)

열차에서 차상 이벤트를 발생하는 차상이벤트 입력부;
열차에서 객실영상을 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상 입력 처리부;
상기 차상이벤트 입력부 및 영상 입력 처리부로부터 각각 차상이벤트 신호와 영상신호를 받아 외부로 송출하는 차상 송신부;
상기 차상 송신부로부터 차상이벤트신호 및 영상신호를 수신하는 역사 수신부;
상기 역사 수신부를 통해 차상이벤트신호 및 영상신호를 수신하는 사령실 유선데이터 수신부;
지상의 사령실 또는 역사에 위치함으로써, 열차에서 발생한 차상이벤트신호를 상기 사령실 유선데이터 수신부 또는 역사 수신부로부터 수신하고, 수신한 차상이벤트신호에 대한 처리명령을 입력하는 차상이벤트 처리부;
역사에 위치하고, 상기 차상이벤트 처리부로부터 차상이벤트 처리명령을 수신하여 열차에 전송하는 역사 송신부;
열차에 위치하고, 상기 역사 송신부로부터 차상이벤트 처리명령을 수신하는 차상수신부; 및,
상기 역사 송신부로부터 처리명령을 수신하는 차상수신부;를 포함하여 구성하고,
역사 또는 사령실에 위치하고, 상기 차상이벤트 처리부에서 발생한 차상이벤트 처리명령에 따라서, 열차의 영상 입력 처리부에서 발생한 영상신호가 역사 또는 사령실에서 송출되는 것을 제어하는 영상제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
A vehicle event input unit generating a vehicle event on a train;
An image input processor configured to generate a video signal by capturing a room image from a train;
A vehicle transmission unit configured to receive a vehicle event signal and an image signal from the vehicle event input unit and the image input processing unit, respectively and transmit the vehicle event signal and the image signal to the outside;
A history receiver configured to receive a vehicle event signal and a video signal from the vehicle transmitter;
A command room wired data receiver configured to receive a vehicle event signal and a video signal through the history receiver;
An on-vehicle event processing unit for receiving an on-vehicle event signal generated in a train from the command-line wired data receiving unit or a history receiving unit and inputting a processing instruction for the received on-vehicle event signal by being located in a command room or a history on the ground;
Located in the history, history transmission unit for receiving a vehicle event processing command from the vehicle event processing unit and transmits to the train;
A vehicle receiving unit located in a train and receiving an on-vehicle event processing command from the history transmitter; And,
And a vehicle receiver configured to receive a processing instruction from the history transmitter.
A train located in the history or command room and including an image control unit for controlling the video signal generated by the video input processing unit of the train to be transmitted from the history or command room according to the on-vehicle event processing command generated by the on-vehicle event processing unit. My Occurring Event Transceiver.
제 1항에 있어서,
열차에 차상이벤트 제어부를 더 포함하여 구성하고,
차상이벤트 제어부는 차상수신부로부터 차상이벤트 신호에 대한 처리명령을 수신하고, 수신한 이벤트 처리명령을 영상 입력 처리부로 전달하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method of claim 1,
The train further comprises a vehicle event control unit,
The on-vehicle event control unit receives a processing command for the on-board event signal from the on-board receiving unit, and transmits the received event processing command to the image input processing unit.
제 2항에 있어서,
상기 영상 입력 처리부에 객실영상 촬영 카메라를 설치하여, 객실영상 촬영 카메라가 아날로그 방식인 경우 영상신호를 압축하고, IP 카메라인 경우 영상신호를 압축하지 않으며,
상기 차상이벤트 제어부는 차상이벤트 입력부에서 발생한 차상이벤트에 해당하는 영상신호 제어 자막을 생성하여 상기 영상 입력 처리부에 전송하고,
영상 입력 처리부는 영상신호와 상기 차상이벤트 제어부에서 만들어진 영상신호 제어자막을 합성하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method of claim 2,
By installing a room image capture camera in the image input processing unit, if the room image capture camera is an analog method, compress the video signal, in the case of IP cameras do not compress the video signal,
The vehicle event controller generates an image signal control subtitle corresponding to the vehicle event generated by the vehicle event input unit and transmits the image signal control subtitle to the image input processor.
And a video input processing unit synthesizes a video signal and a video signal control subtitle generated by the on-vehicle event control unit.
제 2항에 있어서,
상기 영상 입력 처리부는 상기 차상이벤트 제어부로부터 수신한 이벤트 처리명령에 따라 이벤트가 발생된 해당 객실영상만을 지상장비에 전달하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method of claim 2,
The image input processing unit in-train event transmitting and receiving device, characterized in that for transmitting only the room image of the corresponding room image is generated according to the event processing command received from the on-vehicle event control unit.
제 1항에 있어서,
상기 차상 송신부와 역사수신부 및, 역사송신부와 차상수신부는 무선통신으로 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method of claim 1,
The on-vehicle event transmitting and receiving unit, and the history transmitting unit and the on-board event receiving unit, characterized in that for transmitting and receiving a signal by wireless communication.
제 1항에 있어서,
상기 차상이벤트 처리부는 상기 사령실 유선데이터 수신부로부터 전달받은 차상이벤트신호에 대하여 이벤트의 중요도를 판단하고, 디스플레이에 영상신호를 출력할 위치를 판단하며, 판단결과를 역사송신부에 전달하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method of claim 1,
The train event processor may determine the importance of the event with respect to the on-board event signal received from the command room wired data receiver, determine a position to output an image signal on the display, and transmit the determination result to the history transmitter. My Occurring Event Transceiver.
제 6항에 있어서,
사령실에 사령실 영상복원부를 더 포함하여 구성하고,
상기 사령실 영상복원부는 상기 사령실 유선데이터 수신부로부터 수신한 압축된 영상신호를 복원하고,
상기 사령실 영상제어부는 차상이벤트 처리부로부터 수신한 차상이벤트 판단결과를 이용하여 영상신호를 제어하며, 제어된 영상신호를 사령실의 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method according to claim 6,
In addition, the command room includes a command room image restoration unit,
The command room image restoration unit restores the compressed video signal received from the command room wired data receiver,
And the command room image control unit controls the video signal using the on-vehicle event determination result received from the on-vehicle event processing unit, and outputs the controlled video signal to the display of the command room.
제 6항에 있어서,
상기 차상이벤트 처리부의 이벤트 판단결과에 따라 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method according to claim 6,
In-train event transmitting and receiving device, characterized in that for outputting a warning sound in accordance with the event determination result of the vehicle event processing unit.
제 6항에 있어서,
역사에 역사 영상복원부를 더 포함하여 구성하고,
상기 역사 영상복원부는 상기 역사 수신부로부터 수신한 압축된 영상신호를 복원하고,
상기 역사 영상제어부는 차상이벤트 처리부로부터 수신한 이벤트 판단결과를 이용하여 영상신호를 제어하며, 제어된 영상신호를 역사의 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 송수신장치.
The method according to claim 6,
Including the history video restoration unit in the history,
The historical image restoring unit restores the compressed video signal received from the history receiving unit.
And the history image control unit controls the image signal by using the event determination result received from the onboard event processor, and outputs the controlled image signal to the display of history.
열차 내 발생 이벤트 송수신장치를 통한 처리방법은,
영상 입력 처리부에서 객실영상을 촬영하고, 촬영 카메라의 종류에 따라 객실 촬영 영상을 압축하며, 차상이벤트 제어부는 상기 영상 입력 처리부에서 생성된 영상신호에 상응하는 자막을 생성함으로써 자막 및 영상신호를 합성하는 영상신호 생성 및 합성단계;
차상송신부에서 역사수신부로, 역사 수신부에서 사령실 유선 데이터 수신부로 영상신호를 송신하는 영상신호 전송단계;
차상이벤트 입력부에서 차상이벤트신호를 발생하는 이벤트신호 발생단계;
차상송신부에서 역사수신부로, 역사 수신부에서 사령실 유선 데이터 수신부로 차상이벤트신호를 송신하는 이벤트신호 전송단계;
차상이벤트 처리부에서 차상이벤트신호를 수신하는 이벤트신호 수신단계;
사령실 영상복원부에서 영상신호를 수신하고 복원하는 영상신호 수신 및 복원단계;
복원된 영상신호를 디스플레이에 출력하는 영상신호 출력단계;
차상이벤트 처리부에서 상기 이벤트신호 수신단계로부터 수신한 차상이벤트신호의 중요도를 판단하고, 중요도에 따라 해당 차상이벤트에 상응하는 영상신호의 디스플레이 출력 위치 및 크기를 조정하도록 처리 명령을 입력하는 영상신호 처리 명령 입력단계;
상기 차상이벤트신호 수신단계로부터 수신한 차상이벤트신호에 해당하는 처리명령을 입력하는 이벤트 처리 명령 입력단계;
이벤트 처리 명령이 차상이벤트 처리부에서 역사 송신부를 통해 열차의 차상수신부로 전달되는 이벤트 처리 명령 전달단계; 및,
열차의 차상 수신부에서 이벤트 처리 명령을 수신하고, 수신한 처리 명령에 따라 차상이벤트를 처리하는 이벤트 처리 명령 수신단계;를 포함하여 처리됨으로써,
열차에서 발생한 차상이벤트신호를 사령실에서 판단하고, 처리명령을 열차에 전달하여 차상이벤트를 처리하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 처리방법.
Processing method through the event transmitting and receiving device in the train,
The image input processing unit captures the room image, compresses the room image according to the type of the shooting camera, and the vehicle event controller generates a subtitle corresponding to the image signal generated by the image input processing unit to synthesize the caption and the image signal. Generating and synthesizing an image signal;
A video signal transmission step of transmitting a video signal from a vehicle-borne transmitter to a history receiver and a history receiver to a command room wired data receiver;
An event signal generation step of generating a vehicle event signal at the vehicle event input unit;
An event signal transmission step of transmitting a vehicle event signal from the vehicle-borne transmitter to the history receiver and the history receiver to the command room wired data receiver;
An event signal receiving step of receiving a vehicle event signal in a vehicle event processing unit;
A video signal receiving and restoring step of receiving and restoring a video signal from a command room image restoring unit;
A video signal output step of outputting the restored video signal to a display;
An image signal processing instruction for inputting a processing command to determine the importance of the on-vehicle event signal received from the event signal receiving step and to adjust the display output position and size of the video signal corresponding to the corresponding on-vehicle event according to the importance. Input step;
An event processing instruction input step of inputting a processing instruction corresponding to the onboard event signal received from the onboard event signal receiving step;
An event processing command transfer step of transmitting the event processing command from the onboard event processing unit to the onboard receiving unit of the train via the history transmitter; And,
And receiving an event processing command from the onboard receiving unit of the train and processing an onboard event according to the received processing command.
In-train event processing method characterized in that the on-board event signal generated in the train determines the command room, and transmits a processing command to the train to process the on-board event.
제 10항에 있어서,
상기 영상신호 복원단계는 역사 영상복원부에서도 처리되고,
영상신호 처리 명령 입력단계에서 발생된 처리명령에 따라 영상신호 출력단계로 돌아가 영상신호 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 처리방법.
The method of claim 10,
The video signal restoration step is also processed in the historical video restoration unit,
And returning to the video signal output step according to the processing command generated in the video signal processing command input step to control the video signal output.
제 10항에 있어서,
상기 영상신호 전송단계, 이벤트신호 전송단계 및 이벤트 처리 명령 전달단계에서 차상송신부와 역사 수신부, 차상수신부와 역사송신부는 무선통신을 통해 영상신호 및 차상이벤트신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 열차 내 발생 이벤트 처리방법.
The method of claim 10,
In the train signal generation step, characterized in that the on-board transmitter and the history receiver, the on-board receiver and the history transmitter in the video signal transmission step, the event signal transmission step and the event processing command transmission step to transmit and receive the video signal and the car event signal through wireless communication. Treatment method.
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