KR101156831B1 - Wound electrode body manufacturing method and apparatus, and electrode winding apparatus - Google Patents
Wound electrode body manufacturing method and apparatus, and electrode winding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101156831B1 KR101156831B1 KR1020107021974A KR20107021974A KR101156831B1 KR 101156831 B1 KR101156831 B1 KR 101156831B1 KR 1020107021974 A KR1020107021974 A KR 1020107021974A KR 20107021974 A KR20107021974 A KR 20107021974A KR 101156831 B1 KR101156831 B1 KR 101156831B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- strip
- winding
- electrode
- turret
- wound
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0431—Cells with wound or folded electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/16—Associating two or more webs
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
- H01M10/0409—Machines for assembling batteries for cells with wound electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/231—Turret winders
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
- H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
- H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
권취 전극체를 제조하는 방법은 터릿(110)에 제공된 복수의 권취축(121, 122) 중에서 하나의 권취축(121)에 미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 포개어서 권취하는 제1 단계와, 커터(131, 132)를 사용하여 상기 스트립 전극(11, 13)을 절단하는 제2 단계와, 상기 터릿(110)을 회전시키는 동안 권취축(121, 122)을 회전시키고 상기 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출함으로써 상기 제2 단계에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부를 권취하는 제3 단계를 포함한다.The method for manufacturing the wound electrode body includes strip electrodes 11 and 13 and strip separators 12 and 14 having a predetermined length on one winding shaft 121 among the plurality of winding shafts 121 and 122 provided on the turret 110. ) And a second step of winding the strip electrode (11, 13) using the cutters (131, 132), and the winding shaft (121) while rotating the turret (110) And a third step of winding the remaining ends of the strip electrodes 11 and 13 cut in the second step by rotating the 122 and feeding the strip separators 12 and 14.
Description
본 발명은 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터가 권취축 상으로 포개져서 권취되는 권취 전극체를 제조하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전극 권치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for producing a wound electrode body in which strip electrodes and strip separators are stacked on a winding shaft and wound up. Moreover, this invention relates to an electrode winding apparatus.
일본 공개 특허 공보 평9-194091호(JP-A-9-194091) 및 일본 공개 특허 공보 제2007-329059호(JP-A-2007-329059)는, 예컨대, 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터가 권취축 상으로 포개져서 권취되는 권취 전극체를 제조하는 방법을 각각 개시하고 있다.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 9-194091 (JP-A-9-194091) and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-329059 (JP-A-2007-329059) include, for example, a strip electrode and a strip separator on a winding shaft. The method of manufacturing the wound electrode body which is piled up and wound up by this is disclosed, respectively.
일본 공개 특허 공보 평9-194091호에는, 미리 정해진 양의 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터(이하 간단히 "스트립 전극 등"이라 함)가 권취축이 미리 정해진 제1 위치에 있을 때 터릿(turret) 상에서 권취축에 의해서 권취된다. 다음으로, 권취축이 정지되고 터릿은 권취축이 제2 위치로 이동하도록 회전된다. 그리고 제2 위치에서, 스트립 전극 등은 절단되고 권취축은 다시 회전되어 절단된 스트립 전극 등을 권취한다(소위 나머진 권취). 또한, 권취축이 제2 위치로 이동된 때, 다른 권취축이 제1 위치로 이동된다. 그리고 나머지 권취 단계가 제2 위치에서 수행될 때, 미리 정해진 양의 스트립 전극 등이 제1 위치에서 다른 권취축에 의해서 권취된다. 또한, 일본 공개 특허 공보 제2007-329059호는 권취 코어 상으로 권취될 다음 권취 공정을 위해 준비가 되도록 스트립 세퍼레이터를 소정 상태로 설정하는 동안 터릿을 회전시킴으로써 권취된 전극 그룹을 이송하는 방법을 개시하고 있다.In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-194091, a predetermined amount of strip electrodes and strip separators (hereinafter simply referred to as "strip electrodes") have a winding shaft on a turret when the winding shaft is in a predetermined first position. Is wound by. Next, the take-up shaft is stopped and the turret is rotated to move the take-up shaft to the second position. And in the second position, the strip electrode or the like is cut and the winding shaft is rotated again to wind the cut strip electrode or the like (so-called remaining winding). Also, when the winding shaft is moved to the second position, the other winding shaft is moved to the first position. And when the remaining winding step is performed in the second position, a predetermined amount of strip electrode or the like is wound by the other winding shaft in the first position. Furthermore, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-329059 discloses a method of transferring a wound electrode group by rotating a turret while setting the strip separator to a predetermined state so as to be ready for the next winding process to be wound onto the winding core. have.
일본 공개 특허 공보 평9-194091호에서는, 스트립 전극 등이 제1 위치에 있는 권취축에 권취된다. 그리고 권취축은 임시로 정지되고 터릿이 회전되어 권취축을 제2 위치로 이동시킨다. 그리고 이 제2 위치에서, 절단된 스트립 전극 등이 권취된다. 이 방법에서는, 전체 공정의 수가 많아 생산성이 나쁘다. 반대로, 생산성은 터릿이 회전되고 있는 동안 권취축을 회전시킴으로써 스트립 전극 등이 권취된다면 향상될 수 있다. 그러나, 이는 또한 스트립 전극 등의 장력의 큰 변동을 초래하기 쉽다. 리튬 이온 2차 전지와 같은 권취 전극체를 제조하는 동안 스트립 전극 등이 권취될 때 스트립 전극 등의 장력이 크게 변동한다면, 낮은 전지 성능을 초래할 수도 있다. 따라서, 터릿이 회전하고 있는 동안 스트립 전극 등을 권취하기 위하여 권취축을 회전시킴에 의해서는 생산성이 향상될 수 없다.In Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 9-194091, a strip electrode or the like is wound around a winding shaft at a first position. The winding shaft is temporarily stopped and the turret is rotated to move the winding shaft to the second position. In this second position, the cut strip electrode or the like is wound up. In this method, the number of all processes is large and productivity is bad. Conversely, productivity can be improved if the strip electrode or the like is wound by rotating the winding shaft while the turret is being rotated. However, this also tends to cause large fluctuations in tension of the strip electrode or the like. If the tension of the strip electrode or the like fluctuates greatly when the strip electrode or the like is wound during the manufacture of the wound electrode body such as a lithium ion secondary battery, low battery performance may be caused. Therefore, productivity cannot be improved by rotating the winding shaft to wind the strip electrode or the like while the turret is rotating.
따라서, 본 발명은 위빙(weaving)이 거의 없는 권취 전극체를 효율적으로 제조하는 권취 전극체 제조 방법 및 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a winding electrode body manufacturing method and apparatus for efficiently producing a wound electrode body with little weaving.
본 발명의 제1 태양은, 적어도 하나의 스트립 전극과 적어도 하나의 스트립 세퍼레이터가 교대로 포개어져 권취되는 권취 전극체를 제조하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 터릿에 제공된 복수의 권취축 중에서 하나의 권취축에 미리 정해진 길이의 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터를 포개어서 권취하는 제1 단계와, 상기 스트립 전극을 절단하는 제2 단계와, 상기 터릿을 회전시키면서 상기 권취축을 회전시키고 상기 스트립 세퍼레이터를 송출함으로써 상기 제2 단계에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 제3 단계를 포함한다.A first aspect of the present invention relates to a method for producing a wound electrode body in which at least one strip electrode and at least one strip separator are alternately stacked and wound up. The method comprises the steps of: wrapping and winding a strip electrode and strip separator of a predetermined length on one winding shaft among a plurality of winding shafts provided in the turret; a second step of cutting the strip electrode; And a third step of winding the remaining end of the strip electrode cut in the second step by rotating the winding shaft and feeding the strip separator while rotating.
이 태양에 따르면, 제2 단계에서 절단된 스트립 요소의 나머지 말단부는 터릿이 회전되고 있는 동안 권취축을 회전시킴으로써 권취되어, 생산성을 향상시킨다. 또한, 제3 단계에서, 스트립 세퍼레이터가 송출되어 스트립 세퍼레이터 상의 장력의 변동도 또한 낮게 유지될 수 있다. 그 결과, 적은 위빙을 갖는 권취 전극체가 효율적으로 제조될 수 있다.According to this aspect, the remaining distal end of the strip element cut in the second step is wound by rotating the winding shaft while the turret is being rotated, thereby improving productivity. Further, in the third step, the strip separator may be sent out so that the variation in tension on the strip separator can also be kept low. As a result, a wound electrode body having less weaving can be produced efficiently.
상술된 태양에서, 상기 제3 단계는 상기 권취축을 회전시킴으로써 송출된 스트립 세퍼레이터를 권취하는 단계를 포함할 수도 있고, 상기 권취축을 회전시킴으로써 상기 스트립 세퍼레이터가 권취되는 속도는 상기 스트립 세퍼레이터가 송출되는 속도 이상일 수도 있다.In the above aspect, the third step may include winding the strip separator sent out by rotating the winding shaft, wherein the speed at which the strip separator is wound up by rotating the winding shaft is equal to or greater than the speed at which the strip separator is sent out. It may be.
상술된 제조 방법은 또한 상기 스트립 세퍼레이터를 절단하는 제4 단계를 포함할 수도 있다.The manufacturing method described above may also include a fourth step of cutting the strip separator.
상술된 구조의 제3 단계에서, 상기 권취축이 회전되는 속도는 제2 단계에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부의 길이 및 터릿을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극의 길이에 기초하여 조정될 수도 있다.In the third step of the above-described structure, the speed at which the winding shaft is rotated may be adjusted based on the length of the remaining electrode of the strip electrode cut in the second step and the length of the strip electrode to be unwound or wound by rotating the turret. .
이 구조에 따르면, 미리 정해진 길이의 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부는 권취축이 회전시키는 속도를 조정함으로써 더욱 신뢰성있게 권취될 수 있다. 그 결과, 권취 전극체는 효율적으로 제조될 수 있다.According to this structure, the remaining end of the cut strip electrode of the predetermined length can be wound more reliably by adjusting the speed at which the winding shaft rotates. As a result, the wound electrode body can be manufactured efficiently.
또한, 상술된 구조의 제3 단계에서, 상기 스트립 세퍼레이터가 송출되는 속도는 상기 제2 단계에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부의 길이, 터릿을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극의 길이, 및 터릿을 회전시킴으로써 인출될 스트립 세퍼레이터의 길이에 기초하여 조정될 수도 있다.Further, in the third step of the above-described structure, the speed at which the strip separator is sent out is the length of the remaining distal end of the strip electrode cut in the second step, the length of the strip electrode to be unwound or wound up by rotating the turret, and the turret It may be adjusted based on the length of the strip separator to be withdrawn by rotating.
이 구조에 따르면, 스트립 세퍼레이터 상의 장력의 변동은 스트립 세퍼레이터가 송출되는 속도를 조정함으로써 더욱 낮게 유지될 수 있어, 적은 위빙을 갖는 권취 전극체가 효율적으로 제조되는 것을 가능하게 한다.According to this structure, the variation of the tension on the strip separator can be kept lower by adjusting the speed at which the strip separator is sent out, which makes it possible to efficiently manufacture the wound electrode body with less weaving.
본 발명의 제2 태양은 적어도 하나의 스트립 전극 및 적어도 하나의 스트립 세퍼레이터가 교대로 포개어져 권취되는 권취 전극체를 제조하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 터릿과, 상기 터릿에 제공된 복수의 권취축과, 상기 스트립 전극을 절단하는 커터와, 상기 터릿, 상기 권취축 및 상기 커터를 제어하는 제어기를 포함한다. 상기 제어기는 상술된 제1 태양에 따른 권취 전극체를 제조하는 방법에서의 단계들을 실행한다.A second aspect of the present invention relates to an apparatus for producing a wound electrode body in which at least one strip electrode and at least one strip separator are alternately stacked and wound up. The apparatus includes a turret, a plurality of winding shafts provided in the turret, a cutter for cutting the strip electrode, and a controller for controlling the turret, the winding shaft and the cutter. The controller performs the steps in the method for manufacturing the wound electrode body according to the first aspect described above.
본 발명의 제3 태양은 권취축에 적어도 하나의 스트립 전극 및 적어도 하나의 스트립 세퍼레이터를 포개어서 교대로 권취하는 전극 권취 장치에 관한 것이다. 이 전극 권취 장치는, 터릿과, 상기 터릿에 제공된 복수의 권취축과, 상기 스트립 전극을 절단하는 커터와, 상기 터릿, 상기 권취축 및 상기 커터를 제어하는 제어기를 포함한다. 상기 제어기는 권취축 상에 미리 정해진 길이의 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터를 포개어서 권취하는 것을 포함하는 제1 공정과, 상기 커터를 사용하여 상기 스트립 전극을 절단하는 것을 포함하는 제2 공정과, 상기 터릿을 회전시키면서 상기 권취축을 회전시키고 상기 스트립 세퍼레이터를 송출함으로써 상기 제2 공정에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 것을 포함하는 제3 공정을 수행한다.A third aspect of the present invention relates to an electrode winding apparatus for alternately winding at least one strip electrode and at least one strip separator on a winding shaft. The electrode winding device includes a turret, a plurality of winding shafts provided in the turret, a cutter for cutting the strip electrode, a controller for controlling the turret, the winding shaft, and the cutter. The controller comprises a first process comprising superimposing and winding strip electrodes and strip separators of a predetermined length on a winding shaft, a second process comprising cutting the strip electrodes using the cutter, and the turret And rotating the winding shaft while feeding the strip separator, and winding the remaining end portion of the strip electrode cut in the second process by sending the strip separator.
이 태양에 따르면, 스트립 전극은 커터에 의해 절단된 후, 터릿을 회전시키는 공정 및 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 공정이 동시에 수행된다. 따라서, 공정의 수가 감소되어 생산성을 향상시킨다. 또한, 스트립 세퍼레이터가 송출되어 스트립 세퍼레이터 상의 장력의 변동이 낮게 유지되는 것을 가능하게 한다.According to this aspect, after the strip electrode is cut by the cutter, the process of rotating the turret and winding the remaining end of the cut strip electrode are performed simultaneously. Thus, the number of processes is reduced to improve productivity. In addition, the strip separator is sent out, which makes it possible to keep the variation in the tension on the strip separator low.
상술된 태양에서, 상기 제3 공정은 상기 권취축을 회전시킴으로써 송출된 스트립 세퍼레이터를 권취하는 권취 공정을 포함할 수도 있고, 권취축을 회전시킴으로써 상기 스트립 세퍼레이터가 권취되는 속도는 상기 스트립 세퍼레이터가 송출되는 속도 이상일 수도 있다.In the above aspect, the third process may include a winding step of winding the strip separator sent out by rotating the winding shaft, wherein the speed at which the strip separator is wound up by rotating the winding shaft is equal to or greater than the speed at which the strip separator is sent out. It may be.
상술된 태양에서, 전극 권취 장치는 상기 스트립 세퍼레이터를 절단하는 제2 커터를 더 포함할 수도 있다. 그리고, 상기 제어기는 상기 스트립 세퍼레이터를 절단하는 것을 포함하는 제4 공정을 수행할 수도 있다.In the above-mentioned aspect, the electrode winding apparatus may further include a second cutter for cutting the strip separator. In addition, the controller may perform a fourth process including cutting the strip separator.
상술된 구조의 상기 제3 공정에서, 상기 권취축의 회전을 제어하는 제1 제어량이 제2 공정에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부의 길이 및 상기 터릿을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극의 길이에 기초하여 설정될 수도 있다.In the third step of the above-described structure, the first control amount controlling the rotation of the winding shaft is the length of the remaining end portion of the strip electrode cut in the second step and the length of the strip electrode to be unwound or wound by rotating the turret. It may be set based on this.
상술된 구조에 따르면, 미리 정해진 길이의 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부는 권취축을 회전시키는 제어량을 조정함으로써 더욱 신뢰성있게 권취될 수 있다.According to the above-described structure, the remaining end portion of the cut strip electrode of the predetermined length can be wound more reliably by adjusting a control amount for rotating the winding shaft.
또한, 상술된 구조의 상기 제3 공정에서, 상기 스트립 세퍼레이터를 송출하기 위한 제2 제어량은 상기 제2 공정에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부의 길이, 상기 터릿을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극의 길이, 및 상기 터릿을 회전시킴으로써 인출된 스트립 세퍼레이터의 길이에 기초하여 설정될 수도 있다.Further, in the third step of the above-described structure, the second control amount for feeding out the strip separator is the length of the remaining end of the strip electrode cut in the second step, the strip electrode to be unwound or wound by rotating the turret. And the length of the strip separator drawn out by rotating the turret.
스트립 세퍼레이터 상의 장력의 변동은 상술된 구조에서 스트립 세퍼레이터를 송출하는 제어량을 설정함으로써 보다 낮게 유지될 수 있다.The variation in tension on the strip separator can be kept lower by setting a control amount for feeding the strip separator in the above-described structure.
본 발명의 전술된 그리고 추가의 목적, 특징 및 이점이 동일 요소에 동일 도면 부호를 사용하는 첨부 도면을 참조하는 바람직한 실시예의 후속 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치를 사용하여 제조된 권취 전극체의 구조를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치를 사용하여 제조된 권취 전극체의 전극 구조를 도시하는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 구조의 일부분을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 사용 중의 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 사용 중의 다른 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 사용 중의 또 다른 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 권취축을 회전시키는 제어량을 도시하는 차트이다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 권취축을 회전시키는 제어량을 도시하는 다른 차트이다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 스트립 세퍼레이터를 송출하는 제어량을 도시하는 차트이다.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 전극 권취 장치의 스트립 세퍼레이터를 송출하는 제어량을 도시하는 다른 차트이다.The above and further objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings in which like reference numerals are used for like elements.
1 is a view showing the structure of a wound electrode body manufactured using an electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the electrode structure of a wound electrode body manufactured using the electrode winding apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view showing the structure of an electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view showing a part of the structure of the electrode winding apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state during use of the electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a view showing another state during use of the electrode winding apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
7 is a view showing another state in use of the electrode winding apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
8 is a chart showing a control amount for rotating a winding shaft of an electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is another chart showing a control amount for rotating the winding shaft of the electrode winding apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
10 is a chart showing a control amount for feeding out a strip separator of an electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 11 is another chart showing a control amount for feeding out a strip separator of an electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 권취 전극체 제조 방법 및 전극 권취 장치에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이 예시적인 실시예에서, 권취 전극체 제조 방법 및 전극 권취 장치는 예로서 리튬 이온 2차 전지의 권취 전극체를 제조하는 방법을 이용하여 설명된다.Hereinafter, a method for manufacturing a wound electrode body and an electrode winding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, in this exemplary embodiment, the method for producing a wound electrode body and the electrode winding device are described using, for example, a method for producing a wound electrode body of a lithium ion secondary battery.
리튬 이온 2차 전지 등의 권취 전극체(10)에서, 스트립 애노드(11), 제1 스트립 세퍼레이터(12), 스트립 캐소드(13) 및 제2 스트립 세퍼레이터(14)가 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 이 순서로 포개져서 권취된다. 또한, 후속 설명에서, 스트립 애노드(11) 및 스트립 캐소드(13)는 적절한 때에는 집합적으로 "스트립 전극"으로 참조될 수도 있다. 또한, 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 적절한 때에 집합적으로 "스트립 부재"로 참조될 수도 있다.In a
이 예시적인 실시예에서, 스트립 애노드(11)는 알루미늄박으로 만들어진 스트립 시트(31)(즉, 애노드 집전체)의 양면에 도포된 리튬을 포함하는 전극 재료(32)(애노드 활물질)을 갖는다. 전극 재료(32)의 예는 망간산 리튬(LiMn2O4), 코발트산 리튬(LiCoO2) 및 니켈산 리튬(LiNiO2) 등을 포함한다. 이 예시적인 실시예에서, 스트립 캐소드(13)는 구리박으로 만들어진 스트립 시트(41)(즉, 캐소드 집전체)의 양면에 도포된 전극 활물질(42)(캐소드 활물질)을 갖는다. 전극 재료(42)로 바람직한 캐소드 활물질의 예는 리튬 함유 천이 금속 산화물 및 천이 금속 질화물 등 뿐만 아니라 그라파이트 및 아몰퍼스 카본과 같은 탄소계 재료를 포함한다. 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 이온성 물질이 통과할 수 있는 필름이다. 이 예시적인 실시예에서, 폴리프로필렌 미세 다공막이 사용된다.In this exemplary embodiment, the
이 예시적인 실시예에서, 애노드 스트립 전극(11, 13)은 스트립 시트(31, 41)에 각각 전극 재료(32, 42)를 도포함으로써 형성된다. 전극 재료(32, 42)는 스트립 시트(31, 41)의 폭 방향으로 일 에지 부분을 제외한 모든 부분 상에 상술한 바와 같이 스트립 시트(31, 41)의 양면에 도포된다. 애노드 스트립 전극(11, 13)에서 전극 재료(32, 42)가 스트립 시트(31, 41)에 도포된 부분은 도포 부분(11a, 13a)으로 참조되고, 전극 재료(32, 42)가 스트립 시트(31, 41)에 도포되지 않은 부분은 미도포 부분(11b, 13b)으로 참조될 것이다.In this exemplary embodiment, the
도 2는 스트립 애노드(11), 제1 스트립 세퍼레이터(12), 스트립 캐소드(13) 및 제2 스트립 세퍼레이터(14)가 이 순서대로 포개진 것을 도시하는 폭 방향으로의 단면도이고 또한 도 1에 도시된 관통선 Ⅱ-Ⅱ의 단면도이다. 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a) 및 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)은 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 가로질러 서로 대향한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립 애노드(11) 및 스트립 캐소드(13)의 미도포 부분(11b, 13b)은 권취 전극체(10)의 권취 방향에 직각인 방향으로(즉, 권취축의 방향으로) 양 단부에서 스트립 세퍼레이터(12, 14)로부터 돌출한다. 스트립 애노드(11)의 미도포 부분(11b)은 권취 집전체(10)의 애노드 집전체(11b1)를 형성하고, 스트립 캐소드(13)의 미도포 부분(13b)은 권취 집전체(10)의 캐소드 집전체(13b1)를 형성한다.FIG. 2 is a cross-sectional view in the width direction showing the
리튬 이온 2차 전지에서, 리튬 이온은 충방전 시에 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)과 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a) 사이에서 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 통해 앞뒤로 이동한다. 이 때 리튬 이온의 퇴적을 방지하기 위하여, 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)이 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)으로부터 돌출하지 않는 것이 바람직하다. 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)은 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)으로부터 돌출하지 않음으로써 충방전 동안 리튬 이온의 퇴적을 방지할 수 있다. 이 예시적인 실시예에서, 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)의 에지는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 미리 설정된 차(b-a)만큼 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)의 에지로부터 밖으로 돌출한다.In a lithium ion secondary battery, lithium ions move back and forth through the
또한, 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a) 및 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)은 스트립 세퍼레이터(12, 14)로부터 밖으로 돌출하지 않아서, 내부 단락이 발생하는 것을 방지한다. 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 에지는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 미리 설정된 돌출 거리(d1, d2)만큼 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)의 에지로부터 밖으로 돌출한다. 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)의 폭 및 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)의 폭에는 일부 제조 에러가 있을 수도 있고, 또는 이들 폭들은 스트립 애노드(11), 스트립 캐소드(13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 서로 포개져 있을 때 폭 방향으로 어긋날 수도 있다. 따라서, 이 에러 또는 오프셋을 허용하기 위하여, 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)의 폭(b)과 스트립 애노드(11)의 도포 부분(11a)의 폭(a) 사이에 차(b-a), 및 제1 스트립 세퍼레이터(12) 및 제2 스트립 세퍼레이터(14)의 폭(c1, c2)과 스트립 캐소드(13)의 도포 부분(13a)의 폭(b) 사이의 차((c1, c2)-b)에 필요한 거리가 설정된다.In addition, the
이 예시 실시예에서, 권취 동안의 제조 에러 또는 오프셋은 상술된 바와 같이 거리(d1, d2) 및 차(b-a) 및 차((c1, c2)-b)를 설정함으로써 허용된다. 권취 동안 제조 에러 또는 오프셋이 큰 때, 거리(d1, d2), 차(b-a) 및 차((c1, c2)-b)는 크게 설정되어야만 한다. 또한, 권취 동안 제조 에러 또는 오프셋이 감소될 수 있다면, 차(b-a) 및 차((c1, c2)-b)는 작게 설정될 수 있어, 재료 비용을 그 양만큼 감소시킬 수 있다. 이 방식으로, 권취 전극체(10)를 제조할 때 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 위빙(즉, 권취 동안의 오프셋)을 최소화하는 것이 바람직하다.In this example embodiment, the manufacturing error or offset during winding is allowed by setting the distances d1 and d2 and the difference b-a and difference (c1, c2) -b as described above. When the manufacturing error or offset during winding is large, the distances d1, d2, difference b-a and difference (c1, c2) -b must be set large. Also, if manufacturing error or offset can be reduced during winding, the difference b-a and difference (c1, c2) -b can be set small, thereby reducing the material cost by that amount. In this way, it is desirable to minimize the weaving (ie, offset during winding) of the
전극 권취 장치(100)는 스트립 애노드(11)(즉, 제1 스트립 전극), 제1 스트립 세퍼레이터(12), 스트립 캐소드(13)(즉, 제2 스트립 전극) 및 제2 스트립 세퍼레이터(14)를 권취축(121, 122)에 이 순서로 포개서 감는 장치이다. 스트립 애노드(11)(즉, 제1 스트립 전극), 제1 스트립 세퍼레이터(12), 스트립 캐소드(13)(즉, 제2 스트립 전극) 및 제2 스트립 세퍼레이터(14)는 각각 별도의 공급 릴(21 내지 24)로부터 공급된다.The electrode winding device 100 includes a strip anode 11 (ie, a first strip electrode), a
이 전극 권취 장치(100)는 터릿(110), 권취축(121, 122), 댄서 롤러(311 내지 314), 에지 검출 장치(321 내지 324) 및 보정 기구(331 내지 334)를 포함한다. 게다가, 전극 권취 장치(100)에는 또한 제어기(400)가 제공된다. 이 제어기(400)는 CPU 등으로부터 형성된 연산부 및 비휘발성 메모리 등으로 형성된 기억 소자를 포함한다. 이 제어기(400)는 미리 설정된 프로그램에 따라 다양한 전자적인 연산을 수행함으로써 전극 권취 장치(100)를 제어한다.The electrode winding device 100 includes a
댄서 롤러(311 내지 314)는 권취축(121 내지 122) 주위에 권취될 스트립 부재(11 내지 14)의 장력을 조정하는 장치이다. 에지 검출 장치(321 내지 324)는 권취축(121, 122)에 권취될 스트립 부재(11 내지 14)의 에지의 위치를 검출하는 장치이다. 보정 기구(331 내지 334)는 권취축(121, 122)에 권취될 스트립 부재(11 내지 14)의 폭 방향의 위치를 보정하는 기구이다.The
제어기(400)는 댄서 롤러(311 내지 314)를 제어한다. 스트립 부재(11 내지 14)에 적절한 장력을 부여함으로써 이송 롤러와 스트립 부재(11 내지 14) 사이에는 적절한 양의 마찰력이 생성된다. 이는 스트립 부재가 이의 궤도에 따른 폭 방향으로 위빙하는 것을 억제한다. 또한, 제어기(400)는 에지 검출 장치(321 내지 324)로부터의 검출 신호에 기초하여 보정 기구(331 내지 334)를 제어한다. 스트립 부재(11 내지 14)는 폭 방향으로의 이의 위치가 보정 기구(331 내지 334)에 의해 보정되는 동안 권취축(121, 122) 상으로 권취된다. 이 방식으로, 전극 권취 장치(100)는 상술된 댄서 롤러(311 내지 314) 및 보정 기구(331 내지 334) 등을 사용하여 스트립 부재(11 내지 14)의 위빙을 최소화하면서 권취축(121, 122) 상으로 스트립 부재(11 내지 14)를 권취한다. 또한, 댄서 롤러(331 내지 314), 에지 검출 장치(321 내지 324) 및 보정 기구(331 내지 334) 등의 구체적인 기계적인 구조 뿐만 아니라 댄서 롤러(311 내지 314) 및 보정 기구(331 내지 334)를 제어하는 구체적인 방법에 대하여 임의의 다양한 적절한 구조가 채용될 수 있다.The
이 전극 권취 장치(100)는 권취축(121, 122) 상으로 미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 제2 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 포개어서 권취하고, 그런 후 스트립 전극(11, 13)을 절단하고 절단된 스트립 전극(11, 13)을 권취하는 것과 같은 복수의 공정을 수행한다. 이 전극 권취 장치(100)의 복수의 권취축(121, 122)이, 이들의 위치가 수행될 공정에 따라 변경될 수 있도록, 터릿(110)에 제공된다. 즉, 복수의 공정은 각 공정에 대하여 다른 위치에서 권취축(121, 122)으로 수행되어, 생산성을 향상시킨다.The electrode winding device 100 overlaps and winds up
터릿(110)은 전극 권취 장치(100)에 대하여 회전가능하게 배열된다. 회전축(111)이 터릿(110)의 회전 중심에 배열된다. 이 예시적인 실시예에서, 2개의 권취축(121, 122)이 터릿(110)의 원주 방향으로 서로로부터 180° 이격되어 터릿(110)에 위치설정된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 터릿(110)은 하나의 권취축(121 또는 122)이, 권취축(121 또는 122)이 스트립 부재(11 내지 14)를 권취하는 제1 위치(X1)에 있고, 다른 권취축(121 또는 122)이, 권취된 스트립 부재(11 내지 14)가 권취축(121 또는 122)으로부터 인출되는 제2 위치(X2)에 있도록 회전된다. 제1 위치(X1) 및 제2 위치(X2)는 터릿(110)의 원주 방향에서 서로로부터 180˚ 이격되어 위치설정된다. 따라서, 스트립 부재(11 내지 14)를 권취하는 권취축(121 또는 122)은 터릿(110)을 회전시킴으로써 변경될 수 있다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 궤도는 이들이 공급 릴(21 내지 24)로부터 제1 위치(X1)의 방향에 있도록 설정된다. 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 제1 위치(X1)에서 미리 정해진 순서로 포개져서 묶여진다.As shown in FIG. 3, the trajectories of the
이 예시적인 실시예에서, 권취축(121, 122)은 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 묶어서 유지하는 한 쌍의 축 부재에 의해서 형성된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 권취축(121, 122)은 이들이 터릿(110)에 대하여 돌출 또는 수축하는 것을 가능하게 하는 기구를 갖는다. 권취축(121, 122)은 터릿(110)으로부터 돌출하여 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 일 단부에서 묶어서 유지하도록 되어 있다. 그리고 권취축(121, 122)을 회전하게 함으로써(자전에 의해서), 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 권취축(121, 122)의 외주연면에 권취될 수 있다. 또한, 결과적인 권취 전극체는 권취축(121, 122)을 터릿(110) 내로 수축시킴으로써 권취축(121, 122)으로부터 제거될 수 있다.In this exemplary embodiment, the winding
스트립 전극(11, 13)을 절단하는 커터(131, 132)가 도 4에 도시된 바와 같이 제1 위치(X1)에 공급되는 스트립 전극(11, 13)의 궤도를 따라 배열된다. 이 예시적인 실시예에서, 절단된 스트립 전극(11, 13)의 단부를 유지하는 유지부(141, 142)가 커터(131, 132) 근처에 제공된다. 또한, 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 절단하는 커터(133)가 터릿(110)의 회전축(111) 근처에 배열된다. 터릿(110), 권취축(121, 122) 및 커터(131, 132, 133)는 모두 제어기(400)에 의해서 제어된다.
제어기(400)는 권취축(121, 122) 상에 미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 포개서 권취하는 제1 공정을 수행한다. 이 예시적인 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 권취축(121, 122) 중에서 권취축(121)이 제1 위치(X1)로 이동되고 다른 권취축(122)이 제2 위치(X2)로 이동된다. 그리고 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 미리 정해진 순서로 포개져서 위치되고 이들 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터의 단부는 제1 위치(X1)에서 권취축(121)에 의해서 유지된다. 그리고, 권취축(121)이 회전되어 미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 권취된다.The
미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 제1 공정에 의해서 권취축(121)에 권취된 후, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트립 전극(11, 13)이 커터(131, 132)에 의해서 절단되는 제2 공정이 수행된다. 이 예시적인 실시예에서, 스트립 전극(11, 13)은 커터(131, 132) 근처에서 유지부(141, 142)에 의해서 유지되는 동안 절단된다. 절단된 스트립 전극(11, 13)의 단부 중에서 공급 릴(21, 23)에 연결된 단부는 유지부(141, 142)에 의해 유지된다. 한편, 권취축(121)에 권취된 스트립 전극(11, 13)의 단부는 자유 단부이다.After
다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되는 동안 제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부가 권취되도록 터릿(110)이 회전되는 동안 권취축(121)이 (자전에 의해) 회전되는 제3 공정이 수행된다. 즉, 스트립 전극(11, 13)이 제2 공정에서 절단되었지만, 권취축(121)에 권취된 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 여전히 공급 릴(21 내지 24)에 연결되어 있다. 따라서, 제어기(400)는 제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부가 권취되는 동안 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출하기 위하여 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 공급 릴(22, 24)을 회전시킨다.Next, as shown in FIG. 6, the winding shaft while the
이 제3 공정에서, 권취축(121)은 도 7에 도시된 바와 같이 제2 위치(X2)로 이동한다. 그 동안, 제2 위치(X2)에 있었던 권취축(122)은 제1 위치(X1)로 이동한다. 그런 후, 제1 위치(X1)에는, 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 권취축(122)에 설치되고 스트립 부재(11 내지 14)의 권취가 새로 시작한다. 또한, 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 제2 위치(X2)로 이동된 권취축(121)에 연결된다. 이 예시적인 실시예에서, 권취축(121)이 제2 위치(X2)로 이동한 때, 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 도 7에 도시된 바와 같이 터릿(110)의 회전축(111) 주위에 매어지고 회전축(111) 근처에 배열된 커터(133)에 의해서 절단된다. 이 제2 위치(X2)에서, 절단된 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 단부는 테이프 등에 의해서 권취 전극체의 외주연면에 고정된다. 그런 후 권취 전극체는 권취축(121)을 터릿(110) 내로 수축시킴으로써 권취축(121)으로부터 제거된다.In this third process, the winding
이 방식으로, 제1 위치(X1)에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트립 전극(11, 13)은 미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 권취축(121)에 권취된 후에 절단된다. 그런 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부는 터릿(110)이 회전되는 동안 권취축(121)을 회전시킴으로써 권취된다. 즉, 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부는 권취축(121)을 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)로 이동시키는 동안 권취된다. 제2 위치(X2)에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 절단되고, 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 말단부는 고정되고, 권취 전극체는 권취축(121)으로부터 제거된다. 전극 권취 장치(100)는 터릿(110)을 적절한 타이밍에서 회전시킴으로써 권취축(121, 122)의 위치를 변경하면서 이들 작동을 반복한다. 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 절단된 후 다시 권취축(121, 122)에 권취되는 기술은, 예컨대 일본 공개 특허 공보 평9-194091호에 개시된 공지 기술이고, 따라서 여기서 설명하지 않는다.In this way, in the first position X1, as shown in FIG. 5, the
이 예시적인 실시예에서, 상술된 제3 공정에서는, 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부는 권취축(121)이 터릿(110)을 회전시킴으로써 이동되는 동안 권취축(121)을 (자전에 의해) 회전시킴으로써 권취된다. 따라서, 이 전극 권취 장치(100)에 따르면, 터릿(110)을 회전시키는 공정 및 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부를 권취하는 공정이 동시에 수행된다. 따라서, 공정의 수가 감소될 수 있어, 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제3 공정에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되어 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 장력의 변동이 낮게 유지될 수 있다. In this exemplary embodiment, in the above-described third process, the remaining ends of the
이 예시적인 실시예에서, 권취축(121)의 회전(자전) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 송출은 제3 공정에서 적절하게 제어된다. 상술된 이 제3 공정에서, 권취축(121)의 회전을 제어하는 제1 제어량(V1) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출하는 제2 제어량(V2)이 아래에서 설명되는 바와 같이 설정된다.In this exemplary embodiment, the rotation (rotation) of the winding
권취축(121)의 회전을 제어하는 제1 제어량(V1)은 ⅰ) 제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이, 및 ⅱ) 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취 또는 권취해제될 스트립 전극(11, 13)의 길이에 기초하여 설정된다.The first control amount V1 for controlling the rotation of the winding
제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 공정에서 스트립 전극(11, 13)이 커터(131, 132)에 의해 절단된 때 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이이다. 이 경우, 스트립 전극(11, 13)이 제1 위치(X1)에서 권취축(121, 122)에 권취되는 위치로부터 스트립 전극(11, 13)이 커터(131, 132)에 의해 절단되는 위치까지의 스트립 전극(11, 13)의 궤도에 따른 거리가 얻어질 수도 있다.As shown in FIG. 5, the lengths of the remaining end portions of the
이 예시적인 실시예에서, 제1 위치(X1)에서 스트립 전극(11, 13)이 권취축(121, 122)에 권취되는 위치는 풀리가 배치되는 위치 등 및 권취축(121, 122)에 권취되는 길이에 따라 미리 산출된다. 또한, 스트립 전극(11, 13)이 커터(131, 132)에 의해 절단되는 위치는 커터(131, 132)가 배치되는 위치에 의해 얻어진다. 스트립 전극(11, 13)의 궤도는 풀리 등이 배치되는 위치에 의해 얻어질 수도 있다. 제2 공정에서 스트립 전극(11, 13)이 커터(131, 132)에 의해 절단될 때 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이는 상술된 길이이다. 권취될 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 길이는 제2 공정에서의 절단이 수행된 후에 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이에 기초하여 설정될 수도 있다.In this exemplary embodiment, the position where the
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트립 전극(11, 13)이 권취축(121)으로 권취되기 시작하는 권취축(121) 상의 원주 방향으로의 위치(이하 이 위치는 간단히 "권취 지점"으로 참조된다)는, 권취축(121)이 제1 위치(X1)에 있을 때와 권취축(121)이 제2 위치(X2)에 있을 때가 상이하다. 이 예시적인 실시예에서, 제2 위치(X2)에서 스트립 전극(11, 13)이 권취축(121) 상으로 권취되는 권취 지점은, 권취축(121)의 회전 방향으로, 권취축(121)이 제1 위치(X1)에 있을 때의 권취 지점의 후방이다. 즉, 도 5 및 도 7에서, 권취축(121) 상으로 권취되고 있는 스트립 전극(11, 13)의 권취 지점은 권취축(121)의 회전 방향으로 더 멀리 후방이다. 따라서, 권취축(121)이 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)로 이동함에 따라, 권취축(121)에 이미 권취된 스트립 전극(11, 13)은 제2 위치(X2)에서 권취축(121)으로부터 권취 해제된다. 따라서, 권취축(121)이 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)로 이동되는 동안 권취축(121)에 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부를 권취할 때, 권취축(121)에 이미 권취되어 있는 스트립 전극(11, 13)이 그만큼 더 권취해제 및 권취될 길이를 고려하는 것이 필요하다.In addition, as shown in FIG. 5, the position in the circumferential direction on the winding
또한, 도면에 도시되지 않았지만, 권취축(121)의 회전 방향이 도 5에 도시된 것과 같고 터릿(110)의 회전 방향이 상술된 것과 반대이면, 권취축(121)에 이미 권취된 스트립 전극(11, 13)은 권취축(121)이 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)로 이동될 때 더 권취될 것이다. 또한, 터릿(110)의 회전 방향이 도 5에 도시된 것과 같고 권취축(121)의 회전 방향이 상술된 것과 반대이면, 권취축(121)에 이미 권취된 스트립 전극(11, 13)은 권취축(121)이 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)로 이동될 때 더 권취될 것이다. 또한, 터릿(110)의 회전 방향과 권취축(121)의 회전 방향이 둘다 도 5에 도시된 것과 반대이면, 권취축(121)에 이미 권취된 전극(11, 13)은 권취축(121)이 제1 위치(X1)에서 제2 위치(X2)로 이동될 때 권취해제될 것이다.In addition, although not shown in the drawing, if the rotation direction of the winding
이 예시적인 실시예에서, 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취되는 스트립 전극(11, 13)의 길이가 얻어지고 권취축(121)의 회전을 제어하는 제1 제어량(V1)이 이 지식에 기초하여 상술된 제3 공정에서 결정된다.In this exemplary embodiment, the length of the
즉, 이 예시적인 실시예에서, 터릿(110)이 180°회전하는 데 걸리는 시간을 t1이라고 하면, 권취축(121)이 제1 위치(X1)로부터 제2 위치(X2)로 이동하는 동안 권취축(121)의 회전을 제어하는 제1 제어량(V1)은 도 8에 도시된 것과 같이 설정된다. 도 8에서, V11은 제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이에 기초하여 설정되는 제어량이고, V12는 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제될 스트립 전극(11, 13)의 길이에 기초하여 설정되는 제어량이다. V1은 V11과 V12를 함께 더함으로써 얻어진다. 또한, 이 예시적인 실시예에서, 스트립 전극(11, 13)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제되고, 따라서 V12는 양의 제어량이다. 반대로, 터릿(110)을 회전시킴으로써 스트립 전극(11, 13)이 권취축(121)에 권취될 때, V12는 음의 제어량이 된다. 또한, 이 예시적인 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 제어량(V1)은 단위 제어 시간당으로 분할되고 제어량은 각 단위 제어 시간에 대해 산출된다. 또한, 이 예시적인 실시예에서, 제1 제어량(V1)은 스트립 전극(11, 13)이 권취축(121)에 권취되는 속도에 의해 산출된다.That is, in this exemplary embodiment, if the time taken for the
또한, 이 예시적인 실시예에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출하는 제2 제어량(V2)은 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 제3 공정에서 적절하게 송출되도록 설정된다. 이 제2 제어량(V2)은 터릿(110)을 회전시킴으로써 인출될 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 길이 및 제1 제어량(V1)에 기초하여 얻어진다. 권취축(121)이 회전되지 않아더라도 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 터릿(110)이 회전될 때 여전히 인출될 것이다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 권취축(121)이 제1 위치(X1)에 있을 때와 비교하여, 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 도 6에 도시된 바와 같이 터릿(110)이 대략 90°회전할 때 인출된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 권취축(121)이 제2 위치(X2)로 이동할 때 추가로 인출된다. 이 예시적인 실시예에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출하는 제2 제어량(V2)은 이 지식에 기초하여 제3 공정에서 설정된다.In addition, in this exemplary embodiment, the second control amount V2 for sending the
즉, 터릿(110)이 180°회전할 때 걸리는 시간을 t1이라 하면, 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출하는 제2 제어량(V2)은 권취축(121)이 제1 위치(X1)에서 제2 위치(X2)로 이동하는 동안 도 10에 도시된 바와 같이 설정된다. 도 10에서, V1은 상술된 제1 제어량(V1)이다. 권취축(121)의 회전은 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부가 적절하게 권취되도록 이 제1 제어량(V1)에 기초하여 제어된다. 스트립 세퍼레이터(12, 14)는 권취축(121)의 회전에 따라 송출되어야만 한다. 또한, 도 10에서, V21은 터릿(110)을 회전시킴으로써 인출될 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 길이에 기초하여 설정된 제어량이다. V2는 V1과 V21를 함께 더함으로써 얻어진다. 또한, 보다 구체적으로, 이 예시 실시예에서 제1 제어량(V1)은 도 11에 도시된 바와 같이 단위 제어 시간당으로 분할되고 제어량은 각각의 단위 제어 시간에 대해서 산출된다. 또한, 이 예시적인 실시예에서, 제2 제어량(V2)은 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되는 속도에 의해서 산출된다.That is, when the time taken when the
또한, 이 예시적인 실시예에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되는 양은 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 공급 릴(22, 24)의 회전을 제어함으로써 조정된다. 이 때, 공급 릴(22, 24)에 권취된 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 나머지 양은 점진적으로 변화한다. 따라서, 제어기(400)는 필요할 때 공급 릴(22, 24)에 권취된 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 외경을 검출하고, 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 미리 정해진 속도로 송출하기 위하여 공급 릴(22, 24)의 회전 속도를 산출한다. 그런 후 제어기(400)는 산출 결과에 기초하여 공급 릴(22, 24)의 회전을 제어한다.In addition, in this exemplary embodiment, the amount of
또한, 상술된 예시적인 실시예에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출하는 제2 제어량(V2)은 제1 제어량(V1) 및 터릿(110)을 회전시킴으로써 인출될 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 길이에 기초하여 제3 공정에서 얻어진다. 제2 제어량(V2)은 또한 제1 제어량(V1)에 기초하는 것에 대신하여, 제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이(V11)(도 8 참조) 및 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극(11, 13)의 길이(V12)(도 8 참조)에 기초하여 얻어질 수도 있다. 즉, 제2 제어량(V2)은 또한 ⅰ) 제2 공정에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이(V11)(도 8 참조), ⅱ) 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극(11, 13)의 길이(V12)(도 8 참조), 및 ⅲ) 터릿(110)을 회전시킴으로써 인출될 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 길이(V21)(도 10 참조)에 기초하여 설정될 수도 있다.Further, in the above-described exemplary embodiment, the second control amount V2 for sending the
상술된 예시적인 실시예에서, 제조되는 권취 전극체는 리튬 이온 2차 전지의 권취 전극체로서 사용될 수도 있다. 또한, 제조된 권취 전극체를 사용하는 리튬 이온 2차 전지를 제조하기 위한 임의의 다양한 적절한 방법이 사용될 수도 있다.In the above-described exemplary embodiment, the wound electrode body produced may be used as a wound electrode body of a lithium ion secondary battery. In addition, any of various suitable methods for producing a lithium ion secondary battery using the prepared wound electrode body may be used.
상술된 전극 권취 장치(100)에 의해 사용되는 권취 전극체를 제조하는 방법은 다음의 3 단계를 포함한다. 제1 단계는 터릿(110)에 제공된 복수의 권취축(121, 122) 중에서 하나의 권취축에 미리 정해진 길이의 스트립 전극(11, 13) 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 포개어서 권취하는 것을 포함한다. 제2 단계는 커터(131, 132)를 사용하여 스트립 전극(11, 13)을 절단하는 것을 포함한다. 제3 단계는 터릿(110)을 회전시키는 동안 권취축(121, 122)을 회전시키고 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 송출함으로써 제2 단계에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부를 권취하는 것을 포함한다. 제1, 제2 및 제3 단계를 포함하는 권취 전극체를 제조하는 방법에 따르면, 제2 단계에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부는 터릿(110)이 회전되는 동안 권취축(121, 122)을 회전시킴으로써 권취된다. 그 결과, 생산성이 양호하다. 또한, 제3 단계에서는, 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되어 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 장력의 변동이 낮게 유지될 수 있다. 따라서, 위빙이 거의 없는 권취 전극체가 효율적으로 제조될 수 있다. 또한, 양호한 성능을 갖는 전지가 이 권취 전극체를 사용함으로써 효율적으로 제공될 수 있다.The method of manufacturing the wound electrode body used by the above-described electrode winding apparatus 100 includes the following three steps. The first step is to wrap and
이 경우, 제3 단계에서, 권취축(121, 122)이 회전되는 속도는 제2 단계에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이 및 터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극(11, 13)의 길이에 기초하여 조정될 수도 있다. 이 방식에서 권취축(121, 122)이 권취되는 속도는 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 미리 정해진 길이를 보다 신뢰성있게 권취하는 것을 가능하게 한다. 그 결과, 권취 전극체는 효율적으로 제조될 수 있고, 따라서 양호한 성능을 갖는 전지가 효율적으로 제공되는 것을 가능하게 한다.In this case, in the third step, the speed at which the winding
또한, 상술된 제3 단계에서, 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되는 속도는 또한 ⅰ) 제2 단계에서 절단된 스트립 전극(11, 13)의 나머지 말단부의 길이, ⅱ)터릿(110)을 회전시킴으로써 권취해제 또는 권취될 스트립 전극(11, 13)의 길이, 및 ⅲ) 터릿(110)을 회전시킴으로써 인출될 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 길이에 기초하여 조정될 수도 있다. 이 방식으로 스트립 세퍼레이터(12, 14)가 송출되는 속도를 조정하는 것은 스트립 세퍼레이터(12, 14)의 장력의 변동이 낮게 유지되게 할 수 있어서, 위빙이 거의 없는 권취 전극체가 효율적으로 제조될 수 있게 한다. 그 결과, 양호한 성능을 갖는 전지가 이 권취 전극체를 사용하여 효율적으로 제공될 수 있다.In addition, in the above-described third step, the speed at which the
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 권취 전극체를 제조하는 전극 권취 장치 및 방법이 위에서 설명되었지만, 본 발명에 따른 권취 전극체를 제조하는 전극 권취 장치 및 방법은 이 예시적인 실시예로 한정되지 않는다.Although an electrode winding apparatus and method for manufacturing a wound electrode body according to an exemplary embodiment of the present invention has been described above, the electrode winding apparatus and method for manufacturing a wound electrode body according to the present invention is not limited to this exemplary embodiment. .
예를 들어, 전극 권취 장치의 구조는 상술된 예시적인 실시예로 한정되지 않는다. 보다 구체적으로, 댄서 롤러, 에지 검출 장치 및 보정 기구의 제공은 상술된 예시적인 실시예로 한정되지 않는다. 반대로, 다양한 변형이 가능하다. 또한, 위에서 설명된 전극 권취 장치(100)에서, 2개의 권취축(121, 122)이 터릿(110)에 제공된다. 그러나, 터릿(110)에 제공되는 권취축의 수는 2개로 한정되지 않는다. 즉, 2개 이상의 권취축이 터릿(110)에 제공될 수도 있다. 또한, 상술된 예시적인 실시예에서, 본 발명에서는, 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부는 터릿이 회전됨과 동시에 권취되어, 작업을 통합한다. 따라서, 2개의 권취축이 터릿(110)에 제공될 수 있다. 또한, 리튬 이온 2차 전지에 사용되는 권취 전극체의 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터가 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터의 예로서 주어진다. 그러나, 본 발명에 따른 권취 전극체를 제조하기 위한 전극 권취 장치 및 방법은 또한 리튬 이온 2차 전지 이외의 다른 형태의 전지에 사용되는 권취 전극체를 제조하는 데 사용될 수도 있다. 이 경우, 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터의 구조는 전지에 적합하도록 변경될 수도 있다.For example, the structure of the electrode winding apparatus is not limited to the exemplary embodiment described above. More specifically, the provision of the dancer roller, the edge detection device and the correction mechanism is not limited to the exemplary embodiment described above. On the contrary, various modifications are possible. In addition, in the electrode winding apparatus 100 described above, two winding
비록 본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명이 설명된 실시예 또는 구조로 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 반대로, 본 발명은 다양한 변형 및 균등한 구성을 포함하도록 의도된다. 또한, 개시된 발명의 다양한 요소가 다양한 예시적인 조합 및 구성으로 도시되지만, 더 많은, 더 적은 또는 하나의 요소 만을 포함하는 다른 조합 및 구성도 첨부된 청구범위의 범위 내이다.Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiments or structures. On the contrary, the invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. In addition, while the various elements of the disclosed invention are shown in various illustrative combinations and configurations, other combinations and configurations, including more, fewer, or only one element, are also within the scope of the appended claims.
Claims (11)
터릿(110)에 제공된 복수의 권취축(121, 122) 중에서 하나의 권취축(121)에 미리 정해진 길이의 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터(12, 14)를 포개어서 권취하는 제1 단계와,
상기 스트립 전극(11, 13)을 절단하는 제2 단계를 포함하는 제조 방법에 있어서,
상기 터릿을 회전시키면서 상기 권취축을 회전시키고 상기 스트립 세퍼레이터를 송출함으로써 상기 제2 단계에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 제3 단계를 포함하고,
상기 제3 단계에서 터릿을 회전시키는 공정과 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 공정이 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.At least one strip electrode and at least one strip separator are alternately stacked to produce a wound electrode body,
A first step of wrapping and winding strip electrodes and strip separators 12 and 14 having a predetermined length on one winding shaft 121 among the plurality of winding shafts 121 and 122 provided in the turret 110,
In the manufacturing method comprising a second step of cutting the strip electrode (11, 13),
And a third step of winding the remaining end portion of the strip electrode cut in the second step by rotating the winding shaft and feeding the strip separator while rotating the turret,
And rotating the turret in the third step and winding the remaining end of the cut strip electrode at the same time.
상기 권취축을 회전시킴으로써 상기 스트립 세퍼레이터가 권취되는 속도는 상기 스트립 세퍼레이터가 송출되는 속도 이상인, 제조 방법. The method of claim 1, wherein the third step includes winding the strip separator sent out by rotating the winding shaft,
And the speed at which the strip separator is wound by rotating the winding shaft is at least a speed at which the strip separator is sent out.
터릿(110)과,
상기 터릿에 제공된 복수의 권취축(121, 122)과,
상기 스트립 전극(11, 13)을 절단하는 커터(131, 132)와,
상기 터릿, 상기 권취축 및 상기 커터를 제어하는 제어기(400)를 포함하고,
상기 제어기는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 권취 전극체를 제조하는 방법의 단계들을 실행하는 것을 특징으로 하는 제조 장치.An apparatus for manufacturing a wound electrode body in which at least one strip electrode and at least one strip separator are alternately stacked and wound up,
Turret 110,
A plurality of winding shafts 121 and 122 provided in the turret,
Cutters (131, 132) for cutting the strip electrode (11, 13),
A controller 400 for controlling the turret, the winding shaft, and the cutter;
The controller according to claim 1, wherein the controller executes the steps of the method of manufacturing the wound electrode body according to claim 1.
터릿(110)과,
상기 터릿에 제공된 복수의 권취축(121, 122)과,
상기 스트립 전극(11, 13)을 절단하도록 구성된 커터(131, 132)와,
상기 터릿, 상기 권취축 및 상기 커터를 제어하도록 구성된 제어기(400)를 포함하고,
상기 제어기는 권취축 상에 미리 정해진 길이의 스트립 전극 및 스트립 세퍼레이터를 포개어서 권취하는 것을 포함하는 제1 공정, 및 상기 커터를 사용하여 상기 스트립 전극을 절단하는 것을 포함하는 제2 공정을 수행하도록 구성된, 전극 권취 장치에 있어서,
상기 제어기는 상기 터릿을 회전시키는 동안 상기 권취축을 회전시키고 상기 스트립 세퍼레이터를 송출함으로써 상기 제2 공정에서 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 것을 포함하는 제3 공정을 수행하도록 구성되고,
상기 제어기는, 상기 제3 공정에서 상기 터릿을 회전시키는 공정 및 상기 절단된 스트립 전극의 나머지 말단부를 권취하는 공정을 동시에 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전극 권취 장치.An electrode winding device for alternately winding at least one strip electrode and at least one strip separator on a winding shaft,
Turret 110,
A plurality of winding shafts 121 and 122 provided in the turret,
Cutters 131 and 132 configured to cut the strip electrodes 11 and 13;
A controller 400 configured to control the turret, the winding shaft and the cutter,
The controller is configured to perform a first process comprising superimposing and winding a strip electrode and strip separator of a predetermined length on a winding axis, and a second process comprising cutting the strip electrode using the cutter. In the electrode winding device,
The controller is configured to perform a third process including winding the remaining end portion of the strip electrode cut in the second process by rotating the winding shaft and feeding the strip separator while rotating the turret,
And the controller is configured to simultaneously perform the step of rotating the turret in the third process and the process of winding the remaining end of the cut strip electrode.
상기 제어기는 상기 제2 커터를 사용하여 상기 스트립 세퍼레이터를 절단하는 것을 포함하는 제4 공정을 수행하도록 구성되는, 전극 권취 장치.The method of claim 7, further comprising a second cutter 133 configured to cut the strip separator,
And the controller is configured to perform a fourth process comprising cutting the strip separator using the second cutter.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008096719A JP4656451B2 (en) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | Method for manufacturing wound electrode body and electrode winding device |
JPJP-P-2008-096719 | 2008-04-03 | ||
PCT/IB2009/000406 WO2009122245A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-03-03 | Wound electrode body manufacturing method and apparatus, and electrode winding apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100133400A KR20100133400A (en) | 2010-12-21 |
KR101156831B1 true KR101156831B1 (en) | 2012-06-18 |
Family
ID=40765503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020107021974A KR101156831B1 (en) | 2008-04-03 | 2009-03-03 | Wound electrode body manufacturing method and apparatus, and electrode winding apparatus |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4656451B2 (en) |
KR (1) | KR101156831B1 (en) |
CN (1) | CN102089920B (en) |
WO (1) | WO2009122245A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210045180A (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-26 | (주) 피토 | Separation film tension and edge position control of secondary battery stacking apparatus |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102282714B (en) | 2009-01-29 | 2014-03-05 | 株式会社杰士汤浅国际 | Battery and battery manufacturing method, and battery core fabrication method, core fabrication device, and core |
JP5108917B2 (en) * | 2010-06-02 | 2012-12-26 | Ckd株式会社 | Winding device manufacturing equipment |
JP2012056754A (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Ckd Corp | Winding device |
CN102487150B (en) * | 2010-12-03 | 2014-10-08 | 比亚迪股份有限公司 | Winding method and device of battery cell |
KR101638933B1 (en) * | 2011-01-05 | 2016-07-12 | 주식회사 엘지화학 | Method and apparatus for rewinding separator for secondary battery |
KR101500520B1 (en) * | 2012-05-11 | 2015-03-09 | 주식회사 엘지화학 | Device for Folding Electrode Assembly |
CN102983347A (en) * | 2012-12-31 | 2013-03-20 | 刘军 | Ribbon-type energy storage battery |
KR102465777B1 (en) * | 2018-05-24 | 2022-11-14 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Manufacturing method and apparatus for electrode stack |
CN110540110B (en) * | 2019-09-18 | 2021-06-08 | 嘉兴亿豪新材料股份有限公司 | Electric wire winding device |
CN215118983U (en) * | 2020-01-21 | 2021-12-10 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Lithium battery winding device |
KR20230018291A (en) * | 2020-06-02 | 2023-02-07 | 컨템포러리 엠퍼렉스 테크놀로지 씨오., 리미티드 | Electrode assembly manufacturing device and electrode assembly manufacturing method |
IT202100017600A1 (en) * | 2021-07-02 | 2023-01-02 | P I T S R L | MACHINE FOR THE CONSTRUCTION OF ELECTRIC ENERGY STORAGE DEVICES |
IT202100017603A1 (en) * | 2021-07-02 | 2023-01-02 | P I T S R L | MACHINE FOR THE CONSTRUCTION OF ELECTRIC ENERGY STORAGE DEVICES |
WO2023050939A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Winding method, winding machine, electrode assembly and battery cell |
IT202200008075A1 (en) * | 2022-04-22 | 2023-10-22 | Gd Spa | APPARATUS AND METHOD FOR THE CREATION OF A COIL, PREFERABLY FOR AN ELECTROCHEMICAL CELL INTENDED FOR THE PRODUCTION OF BATTERIES |
CA3241712A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | G.D S.P.A. | Apparatus and method for making a coil, preferably for an electrochemical cell intended for the production of batteries |
WO2024033743A1 (en) * | 2022-08-08 | 2024-02-15 | G.D S.P.A. | Apparatus and method for making a coil, preferably for an electrochemical cell intended for battery production |
CN116742104B (en) * | 2023-08-15 | 2023-11-17 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Winding device, winding needle and winding method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09175728A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Toshiba Corp | Winding method and winding device of sheet-like carrying material |
JPH09194091A (en) * | 1996-01-17 | 1997-07-29 | Toshiba Corp | Method and device for winding conveyed substance in sheet-form |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07240207A (en) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Kaitou Seisakusho:Kk | Winding device for battery element |
JPH09169458A (en) * | 1995-12-22 | 1997-06-30 | Toshiba Corp | Winding device for sheet-shaped carried article |
JPH09274930A (en) * | 1996-04-03 | 1997-10-21 | Toshiba Corp | Tape winder and method of winding tape |
CN1193195A (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-16 | 富士摄影胶片株式会社 | Device for working winded-body of cell, method and device for transfering same |
JP2001236995A (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Sony Corp | Method and device for producing lithium ion secondary battery |
JP2007329059A (en) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of manufacturing electrode group and its manufacturing device |
-
2008
- 2008-04-03 JP JP2008096719A patent/JP4656451B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-03 CN CN2009801121180A patent/CN102089920B/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-03 WO PCT/IB2009/000406 patent/WO2009122245A1/en active Application Filing
- 2009-03-03 KR KR1020107021974A patent/KR101156831B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09175728A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Toshiba Corp | Winding method and winding device of sheet-like carrying material |
JPH09194091A (en) * | 1996-01-17 | 1997-07-29 | Toshiba Corp | Method and device for winding conveyed substance in sheet-form |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210045180A (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-26 | (주) 피토 | Separation film tension and edge position control of secondary battery stacking apparatus |
KR102259234B1 (en) | 2019-10-16 | 2021-06-01 | (주) 피토 | Separation film tension and edge position control of secondary battery stacking apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102089920A (en) | 2011-06-08 |
JP4656451B2 (en) | 2011-03-23 |
WO2009122245A1 (en) | 2009-10-08 |
CN102089920B (en) | 2013-08-14 |
KR20100133400A (en) | 2010-12-21 |
JP2009252425A (en) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101156831B1 (en) | Wound electrode body manufacturing method and apparatus, and electrode winding apparatus | |
US8128715B2 (en) | Method and apparatus for producing wound electrode assembly, and method for producing battery | |
CN102017242B (en) | The manufacture method of electrode slice and manufacturing installation | |
JP5659818B2 (en) | Electrode winding device and battery manufacturing method | |
JP5808421B2 (en) | New equipment for cutting | |
JP2009256052A (en) | Method for controlling winding of belt-like material, winder of belt-like material, electrode winder, method for manufacturing wound electrode body | |
KR101326628B1 (en) | Novel Device for Notching and Secondary Battery Manufactured Using the Same | |
CN106816641B (en) | The method of vortex rolled electrode and manufacture vortex rolled electrode | |
US8715848B2 (en) | Lithium ion secondary battery with insulating member having a broken hollow portion and method for producing the same | |
EP1249884B1 (en) | Spiral electrode group winding method and device and battery using them | |
KR20170114351A (en) | Manufacturing Apparatus for Electrode Assembly with Improved Productivity | |
JP4043956B2 (en) | Manufacturing method of battery electrode plate | |
JP2012033421A (en) | Manufacturing apparatus of wound element | |
JP3794261B2 (en) | Method and apparatus for winding spiral electrode group and battery using the same | |
JP2010049906A (en) | Manufacturing method of strip electrode, manufacturing apparatus of strip electrode, and manufacturing method of battery | |
KR101165462B1 (en) | Electrode plate rolling Device | |
EP4135085A1 (en) | Method of manufacturing battery | |
KR102197998B1 (en) | Rolling device for secondary battery | |
EP4135084A1 (en) | Method of manufacturing battery | |
US20230048065A1 (en) | Method of manufacturing battery | |
US20230046747A1 (en) | Method of manufacturing battery | |
US20230046533A1 (en) | Method of manufacturing battery | |
EP4135112A1 (en) | Method of manufacturing battery | |
JP4919088B2 (en) | Belt-like material winding method and belt-like material winding device | |
KR20160125180A (en) | A Device for a Cable-type Secondary Battery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160517 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170522 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |