KR101155705B1 - An apparatus for selectively controlling the option actuator in excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 옵션 작업기의 기계 및 전기 겸용 제어장치에 관한 것으로, 굴삭기의 메인콘트롤밸브에 부가하여 옵션 콘트롤밸브가 설치되고, 2개의 액튜에이터를 갖춘 옵션 작업기가 한쪽은 메인콘트롤밸브에 연결되어 있으며, 옵션 작업기의 다른 한쪽은 옵션 콘트롤밸브에 연결되어 이루어진 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치에서, 상기 옵션 콘트롤 밸브와 연결된 파일롯라인에 좌/우측 제어용 솔레노이드 패키지 밸브가 각각 설치되고, 상기 솔레노이드 패키지밸브가 셔틀밸브와 선택제어용 솔레노이드 절환밸브를 통하여 유압식 페달밸브와 각각 연결되어 있으며, 상기 선택제어용 솔레노이드 절환밸브의 솔레노이드에 기계/전기제어 선택스위치가 연결되어 있는 한편, 상기 선택스위치가 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼에 연결되어 있고, 상기 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼이 상기 좌우측 제어용 솔레노이드 패키지 밸브의 솔레노이드에 각각 연결된 구조로 이루어져 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 상기 기계/전기제어 선택스위치의 선택방향에 따라 옵션 작업기가 유압식 페달밸브에 의해 제어되거나 조이스틱 푸쉬버튼에 의해 제어되게 선택할 수가 있는 것이다.

Figure R1020040117892

굴삭기의 옵션 작업기의 기계 및 전기 겸용 제어장치, 굴삭기의 제어장치

The present invention relates to a mechanical and electrical control device of an optional working machine of an excavator, in addition to the main control valve of the excavator, an optional control valve is installed, and an optional working machine having two actuators is connected to one of the main control valves. The other side of the optional work machine is connected to the optional control valve in the excavator's optional work device, the pilot line connected to the left and right control solenoid package valves are respectively installed, the solenoid package valve is a shuttle valve And a hydraulic pedal valve through a solenoid switching valve for selection control, respectively, and a mechanical / electric control selection switch is connected to a solenoid of the selection control solenoid switching valve, and the selection switch is connected to a left and right joystick pushbutton. , Left The right joystick pushbutton is configured to be connected to the solenoids of the left and right control solenoid package valves, respectively. The device of the present invention having such a structure can be selected such that the optional work machine is controlled by a hydraulic pedal valve or controlled by a joystick pushbutton according to the selection direction of the mechanical / electrical control selection switch.

Figure R1020040117892

Mechanical and electrical controls of excavators, optional controls of excavators, controls of excavators

Description

굴삭기의 옵션 작업기 제어장치{An apparatus for selectively controlling the option actuator in excavator} An apparatus for selectively controlling the option actuator in excavator}

도 1은 종래 굴삭기 옵션작업기의 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도, 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a control device of a conventional excavator option work machine,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 옵션작업기의 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도이다. Figure 2 is a schematic hydraulic circuit diagram of the control device of the excavator optional working tool according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명※ Explanation of Codes on Major Parts of Drawings

2 : 엔진 4 : 메인펌프2: engine 4: main pump

6 : 메인콘트롤밸브블록 18 : 제어스풀6: main control valve block 18: control spool

20 : 파일롯펌프 22 : 크러셔20: pilot pump 22: crusher

22a: 선회용 유압모터 22b: 유압실린더22a: Hydraulic hydraulic motor for swing 22b: Hydraulic cylinder

24 : 옵션제어 스풀24: Option Control Spool

26 : 옵션 콘트롤밸브 28 : 스풀26: optional control valve 28: spool

30 : 파일롯라인 32 : 솔레노이드 패키지밸브30: pilot line 32: solenoid package valve

34 : 솔레노이드 패키지밸브 36 : 셔틀밸브34: solenoid package valve 36: shuttle valve

38 : 셔틀밸브 40 : 선택제어용 솔레노이드밸브38: shuttle valve 40: solenoid valve for selective control

42 : 유압식 페달밸브 44 : 선택스위치42: hydraulic pedal valve 44: selection switch

46 : 좌측 조이스틱 푸쉬버튼 48 : 우측 조이스틱 푸쉬버튼 46: left joystick pushbutton 48: right joystick pushbutton                 

50 : 솔레노이드 52 : 솔레노이드50: solenoid 52: solenoid

54 : 전원 56 : 절환레버
54: power supply 56: switching lever

본 발명은 굴삭기에 옵션으로 부착되는 작업기의 파일롯 유압제어장치에 관한 것으로, 특히 옵션 작업기의 파일롯 유압제어회로를 운전자가 기계식 및 전기식으로 조작 제어할 수 있게 한 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pilot hydraulic control device of a work machine optionally attached to an excavator, and more particularly, to an optional work machine control device of an excavator that enables the operator to mechanically and electrically control the pilot hydraulic control circuit of an optional work machine.

일반적으로 굴삭기에는 엔진(E)의 가동에 의해 메인펌프(101,102)에서 공급되는 압유를 메인콘트롤밸브블록(103)을 통하여 붐과 셔블 등과 같은 여러 가지 주작업기를 작동시키는 것에 부가하여, 콘크리트 건물을 파괴하거나 단단한 물체를 깨트리는데 사용되는 크러셔(crusher)나 크람쉘(clamshell) 등과 같이 양방향으로 작동되는 작업기를 선택적으로 부착하여 사용할 수 있게 하고 있다.In general, an excavator is provided with a concrete building in addition to operating various main working machines such as booms and shovels through the main control valve block 103 with the hydraulic oil supplied from the main pumps 101 and 102 by the operation of the engine E. Two-way work tools such as crushers or clamshells, which are used to destroy or break hard objects, can be selectively attached and used.

이러한 크람쉘 또는 크라셔 등과 같은 작업기를 통상 옵션 작업기(104)라 하는데, 이러한 작업기에 하나의 액튜에이터만 설치된 것과 2개의 액튜에이터가 설치된 것이 있다.A work machine such as a cramshell or a crusher is commonly referred to as an optional work tool 104, in which only one actuator is installed and two actuators are installed.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 구조물이나 콘크리트 건물 등을 파쇄하는데 사용하는 유압 크러셔(104)와 같은 옵션 작업기는 집게를 작동시키는 유압실린더(104a)를 필수적으로 구비하고 있는데, 이에 부가하여 집게부를 선회시킬 수 있 는 유압모터(104b)를 구비한 것과 구비하지 않은 것이 있다.For example, as shown in FIG. 1, an optional work tool such as a hydraulic crusher 104 used for crushing a structure or a concrete building, etc., is essentially provided with a hydraulic cylinder 104a for operating the tongs. There are some with and without the hydraulic motor 104b which can turn a part.

상기 크러셔의 경우와 같이 1개의 액튜에이터만 갖춘 작업기를 사용하는 경우에는 굴삭기의 메인콘트롤밸브블록(103)에 미리 구비되어 있는 옵션용 스풀(103a)을 통하여 제어할 수 있는데, 2개의 액튜에이터를 갖춘 작업기를 사용하는 경우에는 메인콘트롤밸브블록(103)만으로는 완전하게 제어할 수가 없다.In the case of using a work machine having only one actuator as in the case of the crusher, it can be controlled through an optional spool 103a provided in the main control valve block 103 of the excavator, and the work machine having two actuators. When using the main control valve block 103 can not be completely controlled.

이는 통상 굴삭기의 메인콘트롤밸브블록의 크기와 유압의 성능 등의 사정 때문에 옵션 작업기의 스풀이 메인콘트롤밸브블록에 하나만 구비되어 있기 때문인 것이다.This is because only one spool of the optional work machine is provided in the main control valve block because of the size of the main control valve block and the hydraulic performance of the excavator.

따라서, 메인콘트롤밸브블록(103)의 바깥에 별도의 옵션용 콘트롤밸브(105)를 부가 설치하여 사용하는데, 상기 옵션용 콘트롤밸브(105)를 절환작동시키는 파일롯압유의 흐름을 유압식 페달밸브(107)를 사용하여 제어하거나, 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(108)을 사용하여 제어하는 방식을 취하고 있는데, 발을 사용하여 작동시키는 유압식 페달밸브(107)를 사용하는 방법을 "기계식" 또는 "유압식 제어방식"이라 하고, 손으로 작동시키는 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(108)을 사용하여 방법을 "전기식 제어방식"이라 한다.Therefore, an additional optional control valve 105 is installed and used outside the main control valve block 103, and the hydraulic pedal valve 107 controls the flow of pilot pressure oil for switching the optional control valve 105 to operate. ), Or using the left and right joystick pushbuttons 108, the method of using the hydraulic pedal valve 107 to operate using the foot "mechanical" or "hydraulic control method" In this regard, the method using the left and right joystick pushbuttons 108 which are operated by hand is referred to as "electric control method".

그런데, 종래의 일반적인 굴삭기에서는 이러한 제어방식을 개별적 주문 생산으로 선택하여 왔다. 즉, 전기식 제어방식은 도 1의 "A"로 표시되는 바와 같이 파이롯펌프(106)의 압유를 옵션용 콘트롤밸브(105)의 좌ㆍ우측 각 수압부(105a,105b)에 전달하여 옵션용 콘트롤밸브(105)를 어느 한쪽으로 절환작동시키는 좌우측 솔레노이드 개폐밸브(110,111)와, 상기 좌ㆍ우측 솔레노이드 개폐밸브(110,111)의 솔레 노이드부에 전원을 선택적으로 인가하는 조이스틱 푸쉬버턴(108)으로 이루어진 유니트(B)로 구성하고,By the way, in the conventional general excavator, such a control method has been selected as individual order production. That is, in the electric control method, as shown by "A" in FIG. 1, the pressure oil of the pilot pump 106 is transmitted to the left and right hydraulic pressure parts 105a and 105b of the optional control valve 105 for the option. Left and right solenoid on-off valves 110 and 111 for switching the control valve 105 to one side, and a joystick push button 108 for selectively applying power to the solenoid parts of the left and right solenoid on-off valves 110 and 111. Unit (B),

유압식 제어방식은 도 1의 "B"로 표시되는 바와 같이, 파이롯펌프(106)의 압유를 옵션용 콘트롤밸브(105)의 좌ㆍ우측 수압부(105a,105b)에 전달하여 옵션용 콘트롤밸브(105)가 어느 한쪽으로 절환되게 제어하는 페달밸브(107)로 이루어진 유니트(A)로 구성된다. In the hydraulic control method, as indicated by "B" in FIG. 1, the hydraulic pressure of the pilot pump 106 is transferred to the left and right hydraulic pressure units 105a and 105b of the optional control valve 105 to control the optional control valve. It consists of the unit A which consists of a pedal valve 107 which controls 105 to switch to either side.

이렇게 2종류의 유니트(A,B)중 소비자의 요구사양에 따라 어느 하나의 유니트를 선택하여 옵션용 콘트롤밸브(105)의 파이롯신호입력단자에 구비된 커플링(112)에 연결하게 된다. Thus, one of the two types of units A and B is selected according to the requirements of the consumer, and connected to the coupling 112 provided in the pilot signal input terminal of the optional control valve 105.

따라서 생산자의 입장에서는 다양한 소비자의 요구 사양에 대응하여 적기에 공급을 하기가 어려웠으며, 계획된 옵션 상품의 변경이 필요할 때 이미 설치된 부품을 탈거하거나 새로 설치하기 위해 원가가 상승하거나 납기 준수가 어려운 문제가 있으며 비용이 증가되는 요인이 되고 있다.As a result, it was difficult for the producers to provide timely supply in response to various consumer specifications, and when the planned option product was changed, the cost went up or the delivery time was difficult to remove or install new parts. And cost increases.

특히, 해외 수출의 경우 주문 사양의 불확실성과 적중률의 오차로 인한 생산과 영업의 오차 발생에 대한 비용의 증가(취부,탈거,폐기,무상공급)와 매출의 기회손실이 발생하는 등의 문제점이 있었다.
In particular, in the case of overseas export, there were problems such as an increase in costs (mounting, removal, disposal, gratuitous supply) and loss of sales opportunity due to the uncertainty of the order specification and the error of the hit ratio. .

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 굴삭기에서 발생하는 여러 가지 문제점을 해결하여 굴삭기의 옵션 작업기의 작동 방식을 운전자가 필요에 따라 간단 하게 선택할 수 있게 함으로써, 굴삭기의 옵션 작업기의 작동방식 선택에 따른 문제점이 발생하지 않게 한 굴삭기의 옵션 작업기의 기계 및 전기 겸용 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the various problems that occur in the conventional excavator as described above, so that the driver can simply select the operation method of the optional working tool of the excavator, according to the selection of the operating method of the optional working tool of the excavator It is an object of the present invention to provide a mechanical and electrical control device for an optional working machine of an excavator that prevents problems from occurring.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 적어도 2개의 액튜에이터로 형성되는 옵션 작업기 제어장치에 있어서,The apparatus of the present invention for achieving the above object is an optional work machine control device formed of at least two actuators,

상기 옵션작업기의 액튜에이터 중 어느하나의 액튜에이터 제어스풀은 메인콘트롤밸브에 내장하여 설치하고, 다른하나의 액튜에이터 제어스풀은 상기 메인콘트롤밸브와는 별도로 부가하여 설치되는 옵션 콘트롤밸브로 구성하되, 상기 옵션 콘트롤밸브의 양측 수압부는 각각 솔레노이드 패키지밸브를 포함하는 전기식 조작수단 또는 유압식 조작수단에 셔틀밸브을 매개로 선택적으로 연결 또는 차단되도록 연결하고, 상기 전기식 조작수단과 유압식 조작수단 사이에는 택일적으로 작동되도록 선택하는 선택수단을 구비하여 이루어진다. The actuator control spool of any one of the actuators of the optional work machine is installed in the main control valve, and the other actuator control spool is configured as an option control valve installed separately from the main control valve. Both hydraulic parts of the valve are selectively connected to or disconnected from the electric operation means or the hydraulic operation means including the solenoid package valves by means of a shuttle valve, and selected to be selectively operated between the electric operation means and the hydraulic operation means. It is provided with a selection means.

상기 선택수단은 상기 유압식 조작수단과 상기 옵션 콘트롤밸브의 양측 수압부를 연결하는 유로상에 설치되어 상기 유로를 개폐하는 선택제어용 솔레노이드 절환밸브와, 상기 절환밸브 또는 상기 전기식 조작수단에 선택적으로 전원을 인가하는 기계/전기식 제어선택스위치로 이루어진다. The selection means is provided on a flow path connecting the hydraulic operation means and the hydraulic pressure sides of the option control valve, the selection control solenoid switching valve for opening and closing the flow path, and selectively supplying power to the switching valve or the electric operation means. Mechanical / electrical control selection switch.

그리고 상기 전기식 조작수단은 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼으로 이루어지고, 상기 유압식 조작수단은 양방향으로 조작되는 유압식 페달밸브으로 구성된다.
And the electric operation means is made of a left and right joystick push button, the hydraulic operation means is composed of a hydraulic pedal valve operated in both directions.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 상기 기계/전기제어 선택스위치의 선택방향에 따라 상기 선택제어용 솔레노이드 밸브가 절환되면서, 상기 옵션 작업기가 유압식 페달밸브에 의해 제어되거나 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼에 의해 제어되게 선택할 수가 있는 것이다. The apparatus of the present invention having such a structure selects such that the optional work machine is controlled by a hydraulic pedal valve or controlled by a left and right joystick pushbutton while the selection control solenoid valve is switched according to the selection direction of the mechanical / electric control selection switch. There is a number.

따라서 본 발명에 따른 장치는 운전자가 필요에 따라 간단하게 옵션 작업기를 기계 또는 전기방식으로 조절할 수 있게 선택하여 사용할 수가 있다.
Therefore, the device according to the present invention can be selected and used so that the driver can simply adjust the optional work machine by mechanical or electric method as needed.

이하 본 발명을 첨부한 예시 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 옵션작업기의 유압제어장치에 대한 개략적인 유압회로도로서, 상기 도 2에 도시한 바와 같이 엔진(2)에 의해 메인펌프(4)가 가동되고, 이 메인펌프(4)에서 발생하는 압유가 메인콘트롤밸브블록(6)을 통하여 붐실린더(도시생략)와 버킷용 실린더(도시생략), 아암용 실린더(도시생략), 주행용모터(도시생략) 및 스윙모터(도시생략) 등과 같은 주작업기에 전달되어지게 되어 있다.FIG. 2 is a schematic hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device of the optional working machine according to the present invention. As shown in FIG. 2, the main pump 4 is operated by the engine 2, and the main pump 4 is operated. The hydraulic oil generated from the boom cylinder (not shown), bucket cylinder (not shown), arm cylinder (not shown), driving motor (not shown) and swing motor (not shown) are provided through the main control valve block (6). It is to be delivered to the main working machine such as).

그리고, 상기 메인콘트롤밸브 블록(6)의 내부에 설치되어 있는 각 작업기의 스풀은 상기 메인펌프(4)와 함께 가동되는 파일롯펌프(20)에서 발생하는 파일롯압유에 의해 절환 작동되게 되어 있다.In addition, the spool of each work machine installed in the main control valve block 6 is switched by the pilot pressure oil generated by the pilot pump 20 which is operated together with the main pump 4.

한편, 본 발명에서 옵션 작업기(22)의 일예로서 크러셔는 집게용 유압 실린더(22b) 및 선회용 유압모터(22a)를 함께 구비하고 있는 것으로서, 큰 유압의 힘이 필요한 유압실린더(22b)는 메인콘트롤밸브(6)의 옵션스풀과 연결되어 메인펌프(4)의 큰 압유를 그대로 전달받게 되어 있고, 상기 선회용 유압모터(22a)는 메인콘트 롤밸브블록(6)와 별개로 부가 설치된 옵션 콘트롤밸브(26)를 통하여 감압제어된 압유를 전달받게 되어 있다.On the other hand, as an example of the optional work machine 22 in the present invention, the crusher includes a hydraulic cylinder 22b for tongs and a hydraulic motor 22a for swing, and the hydraulic cylinder 22b that requires a large hydraulic force is the main. Connected to the option spool of the control valve (6) is to receive the large pressure oil of the main pump (4) as it is, the turning hydraulic motor (22a) is an optional control installed separately from the main control valve block (6) The pressure-reduced pressure oil is delivered through the valve 26.

여기서, 상기 옵션 콘트롤밸브(26)의 스풀(28)도 역시 상기 파일롯펌프(20)에서 공급되는 파일롯압유에 의해 절환 작동된다. Here, the spool 28 of the option control valve 26 is also switched by the pilot pressure oil supplied from the pilot pump 20.

그리고, 파일롯펌프(20)와 옵션 콘트롤밸브(26)의 스풀(28)을 연결하는 파일롯라인(30)의 중간에 좌/우측 제어용 2개의 솔레노이드 패키지 밸브(32,34)가 각각 설치되고, 상기 좌우측 제어용 솔레노이드 패키지밸브(32,34)가 각각 셔틀밸브(36,38)와 선택제어용 솔레노이드 절환밸브(40)를 통하여 상기 옵션 작업기(22)의 작동방향을 제어하는 유압식 페달밸브(42)에 연결되어 있다.In addition, two solenoid package valves 32 and 34 for left and right control are respectively installed in the middle of the pilot line 30 connecting the pilot pump 20 and the spool 28 of the option control valve 26. The left and right control solenoid package valves 32 and 34 are connected to the hydraulic pedal valve 42 for controlling the operation direction of the optional work tool 22 through the shuttle valves 36 and 38 and the selective control solenoid switching valve 40, respectively. It is.

또한, 상기 선택제어용 솔레노이드 절환밸브(40)의 솔레노이드(40a)에 기계/전기제어 선택스위치(44)가 연결되어 있고, 상기 선택스위치(44)는 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)에 연결되어 있으며, 상기 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)이 상기 좌우측 제어용 솔레노이드 패키지 밸브(32,34)의 솔레노이드(50,52)에 각각 연결된 구조로 이루어져 있다. In addition, a mechanical / electrical control selection switch 44 is connected to the solenoid 40a of the selection control solenoid switching valve 40, and the selection switch 44 is connected to the left and right joystick push buttons 46 and 48. The left and right joystick push buttons 46 and 48 are connected to the solenoids 50 and 52 of the left and right control solenoid package valves 32 and 34, respectively.

상기 선택스위치(44)에는 전원(54)을 상기 선택제어용 솔레노이드밸브(40)의 솔레노이드(40a)와 연결하거나 좌/우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)에 선택적으로 연결하는 2단 절환레버(56)가 구비되어 있다.The selection switch 44 has a two-stage switching lever 56 for connecting the power supply 54 to the solenoid 40a of the selection control solenoid valve 40 or to the left / right joystick pushbuttons 46 and 48 selectively. ) Is provided.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 운전실에 설치된 선택스위치(44)를 한쪽으로 선택 작동시킴으로써 옵션 작업기(22)를 기계식 또는 전기식으로 작동시킬 수가 있는데, 상기 선택스위치(44)의 절환레버(56)를 1단쪽으로 선택하면 좌 우측 조이스틱 푸쉬버튼(48)에는 전원(54)에서부터 전류가 인가되지 않게 되고, 상기 선택제어용 솔레노이드밸브(40)의 솔레노이드(40a)에 전류가 인가되어 상기 솔레노이드밸브(40)를 "온" 상태로 절환시키게 된다.The apparatus of the present invention having such a structure can operate the option work machine 22 mechanically or electrically by selectively operating the selector switch 44 installed in the cab to one side, and the switching lever 56 of the selector switch 44 If it is selected to the first stage, the current is not applied to the left and right joystick pushbuttons 48 from the power source 54, and the current is applied to the solenoid 40a of the selection control solenoid valve 40 so that the solenoid valve 40 ) Will switch to the "on" state.

이러한 상태에서 운전자가 발을 사용하여 작동시키는 좌우측 유압식 페달밸브(42)를 선택적으로 작동시키면, 파일롯펌프(20)에서부터 전달되는 압유가 상기 솔레노이드밸브(40)를 통하여 양쪽 셔틀밸브(36,38)중의 한쪽으로 전달되어지게 된다.In this state, when the driver selectively operates the left and right hydraulic pedal valve 42 to be operated using the foot, the pressure oil delivered from the pilot pump 20 is transferred to both shuttle valves 36 and 38 through the solenoid valve 40. Will be delivered to either side.

한편, 상기 선택스위치(44)의 절환레버(56)를 유압식 페달밸브(42)쪽으로 절환시킴으로써, 상기 셔틀밸브(36,38)의 반대쪽에 연결되어 있는 솔레노이드 패키지밸브(32,34)에도 전류가 인가되어 있지 않은 상태이므로, 상기한 바와 같이 셔틀밸브(36,38)에 전달된 페달밸브(42)의 압유가 옵션파일롯라인(58,60)중의 한쪽 라인을 통하여 옵션 콘트롤밸브(26)의 스풀(28)에 전달되어 상기 스풀(28)을 한쪽 방향으로 절환 작동시킴으로써 메인펌프(4)에서 공급되어 감압된 압유가 상기 옵션 콘트롤밸브(26)의 포오트를 통하여 옵션 작업기(22)인 크러셔의 유압모터(22a)로 유입되어져 선택된 회전방향으로 회전 작동시키게 되는 것이다.On the other hand, by switching the switching lever 56 of the selector switch 44 toward the hydraulic pedal valve 42, current is also applied to the solenoid package valves 32 and 34 connected to the opposite sides of the shuttle valves 36 and 38. Since it is not applied, the spool of the option control valve 26 passes through the one side of the option pilot lines 58 and 60 so that the hydraulic pressure of the pedal valve 42 delivered to the shuttle valves 36 and 38 as described above. The pressure oil supplied from the main pump 4 by being switched to the spool 28 in one direction and operated under the pressure of the crusher which is the optional work machine 22 through the port of the option control valve 26 is transferred to the 28. Is introduced into the hydraulic motor (22a) is to be rotated to operate in the selected rotation direction.

상기에서 설명한 바와 같은 작동방식이 운전자가 유압페달(42)을 밟아 제어하는 옵션 작업기(22)의 "기계제어식 방식"이고, 다음에는 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)을 손으로 작동시켜 옵션작업기를 제어하는 "전기제어식 방식"에 대해 설명한다.The operation method as described above is the "machine controlled method" of the optional work tool 22 in which the driver presses the hydraulic pedal 42 to control, and then the left and right joystick pushbuttons 46 and 48 are operated by hand to operate the optional work tool. It describes the "electrically controlled method" to control the.

먼저, 상기 선택스위치(44)의 절환레버(56)를 2단쪽으로 절환시키면 전원 (54)과의 연결이 차단되어 상기 선택제어용 솔레노이드밸브(40)의 솔레노이드(40a)에 전류가 인가되어지지 않게 되므로, 상기 솔레노이드밸브(40)가 "오프"상태로 절환되어지게 되어, 상기 페달밸브(42)에서 셔틀밸브(36,38)에 압유가 전달되지 않게 된다.First, when the switching lever 56 of the selection switch 44 is switched to the second stage, the connection with the power supply 54 is cut off so that a current is not applied to the solenoid 40a of the selection control solenoid valve 40. Therefore, the solenoid valve 40 is switched to the "off" state, the pressure oil is not transmitted from the pedal valve 42 to the shuttle valve (36,38).

그 대신, 상기 선택스위치(44)를 2단쪽으로 절환시키면 전원(54)의 전류가 좌/우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)으로 인가되어 대기상태가 되고, 운전자가 필요에 따라 상기 좌/우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)을 선택적으로 작동시키면, 솔레노이드 패키지밸브(32,34)의 솔레노이드(50,52)에 전원이 선택적으로 인가되어져 "온" 상태를 이루게 된다.Instead, when the selector switch 44 is switched to the second stage, the current of the power supply 54 is applied to the left / right joystick pushbuttons 46 and 48 to be in a standby state, and the driver may move the left / right side as needed. When the joystick pushbuttons 46 and 48 are selectively operated, power is selectively applied to the solenoids 50 and 52 of the solenoid package valves 32 and 34 to achieve an "on" state.

이렇게 상기 솔레노이드 패키지밸브(32,34)가 선택적으로 온 되면, 파일롯라인(30)을 통하여 전달되어온 파일롯압유가 상기 솔레노이드 패키지밸브(32,34)와 셔틀밸브(6,38)를 통하여 옵션 파일롯라인(58,60)으로 전달되어지게 되고, 이 파일롯압유의 전달 방향에 따라 상기 콘트롤밸브(26)의 스풀(28)이 선택 절환되면서 메인펌프(4)에서 공급되어 감압된 압유가 상기 옵션 콘트롤밸브(26)의 출구를 통하여 옵션 작업기(22)인 크러셔의 유압모터(22a)로 유입되어져 선택된 회전방향으로 회전 작동시키게 되는 것이다.When the solenoid package valves 32 and 34 are selectively turned on, the pilot pressure oil transmitted through the pilot line 30 is transferred to the option pilot line through the solenoid package valves 32 and 34 and the shuttle valves 6 and 38. And the pressure oil supplied from the main pump 4 while the spool 28 of the control valve 26 is selectively switched according to the delivery direction of the pilot pressure oil. Through the outlet of (26) is introduced into the hydraulic motor 22a of the crusher, which is an optional work machine 22, to be rotated in the selected rotational direction.

이와 같이 본 발명은 옵션 작업기(22)를 제어하는 옵션 콘트롤밸브(26)에 연결된 파일롯라인(30)의 중간에 솔레노이드 패키지밸브(32,34)와 셔틀밸브(36,38)를 설치하고, 상기 셔틀밸브(36,38)에는 선택제어용 솔레노이드 밸브(40)를 통하여 유압식 페달밸브(42)를 연결하는 한편, 상기 솔레노이드 패키지밸브(32,34)의 솔레노 이드(50,52)에는 좌/우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,46)을 연결하는 한편, 상기 선택제어용 솔레노이드 밸브(40)의 솔레노이드(40a)와 좌/우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)에 선택스위치(44)를 통하여 전원(54)을 연결시킨 구조로 이루어진 장치를 부가 설치함으로써, 상기 선택스위치(44)를 절환 조작함으로써 운전자가 유압페달(42)을 작동시키거나 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)을 사용하여 옵션 작업기(22)의 선회용 유압모터(22a)를 작동시킬 수가 있는 것이다.
As described above, the present invention installs the solenoid package valves 32 and 34 and the shuttle valves 36 and 38 in the middle of the pilot line 30 connected to the option control valve 26 for controlling the optional work machine 22. A hydraulic pedal valve 42 is connected to the shuttle valves 36 and 38 via a solenoid valve 40 for selection control, while the solenoids 50 and 52 of the solenoid package valves 32 and 34 are connected to the left and right sides. While connecting the joystick pushbuttons 46 and 46, the power source 54 is connected to the solenoid 40a of the selection control solenoid valve 40 and the left / right joystick pushbuttons 46 and 48 via the selector switch 44. By additionally installing a device having a structure of connecting the switch, the operator operates the hydraulic pedal 42 by switching the selection switch 44 or by using the left and right joystick pushbuttons 46 and 48 as an optional work tool 22. Capable of actuating rotary hydraulic motors (22a) to be.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 옵션 작업기(22)의 콘트롤밸브의 파일롯라인(30)에 전원(54)과의 연결을 제어하는 선택스위치(44)와 선택제어용 솔레노이드밸브(40)를 통하여 기계식 유압페달(42)과 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)을 병렬 연결함으로써, 운전자가 필요에 따라 간단하게 절환 조작하여 선택할 수 있으므로, 별도의 작업을 하지 않고서도 간단하게 양방향으로 작동되는 옵션 작업기(22)를 기계식 또는 전기식제어 방식을 선택하여 사용할 수가 있는 것이다.As described above, the apparatus according to the present invention, the selection switch 44 for controlling the connection of the power supply 54 to the pilot line 30 of the control valve of the optional work machine 22 and the solenoid valve 40 for the selection control. By connecting the mechanical hydraulic pedal 42 and the joystick pushbuttons 46 and 48 in parallel, the driver can easily switch and select as needed, so the option can be operated in both directions without any additional work. The work machine 22 can be used by selecting a mechanical or electrical control method.

따라서, 본 발명에 따른 장치를 사용함으로써 사전 주문 방식의 생산의 오차 발생 손실을 줄이고, 통합 사양으로 고객의 요구에 대응가능하며, 다기능 형태로 다양한 어태치먼트의 사용의 폭이 넓어지는 한편, 영업 주문 사양의 오차에 따른 취부,탈거 비용 절감 및 자입 사양 변경을 위한 물류비용을 절감할 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.Therefore, by using the device according to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of errors in the production of the pre-order method, to cope with the customer's requirements with the integrated specification, and to expand the use of various attachments in the multifunctional form, According to the error of the installation, removal cost can be reduced and the cost of logistics for changing the specifications can be reduced.

Claims (4)

적어도 2개의 액튜에이터로 형성되는 옵션 작업기(22)의 액튜에이터 중 어느 하나의 액튜에이터 제어스풀은 메인콘트롤밸브(6)에 내장하여 설치하고, 다른 하나의 엑튜에이터 제어스풀은 상기 메인콘트롤밸브(6)와는 별도로 부가하여 설치되는 옵션 콘트롤밸브(26)를 구비하는 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치에 있어서,The actuator control spool of any one of the actuators of the optional work tool 22 formed of at least two actuators is installed in the main control valve 6, and the other actuator control spool is different from the main control valve 6. In the optional work machine control device of an excavator having an optional control valve 26 additionally installed, 상기 옵션 콘트롤밸브(26)의 양측 수압부에 파일로압유를 제공하는 파일롯 펌프(20);A pilot pump (20) for providing pilot pressure oil to both hydraulic parts of the option control valve (26); 상기 파일롯 펌프(20)와 상기 양측 수압부를 연결하는 파일롯 라인(30);A pilot line (30) connecting the pilot pump (20) and both hydraulic parts; 상기 파일롯 라인(30) 상에 설치되어 상기 파일롯 압유를 공급받는 솔레노이드 패키지 밸브(32, 34)를 포함하는 전기식 조작수단;Electrical operation means including a solenoid package valve (32, 34) installed on the pilot line (30) to receive the pilot pressure oil; 상기 파일롯 라인(30) 상에 설치되어 상기 파일롯 압유를 공급받는 유압식 조작수단;Hydraulic operation means installed on the pilot line 30 receives the pilot pressure oil; 상기 전기식 조작수단 및 상기 유압식 조작수단과 양단이 연결되고 상기 전기식 조작수단 및 상기 유압식 조작수단 중 하나로부터 공급되는 파일롯 압유를 상기 옵션 제어스풀(26)의 양측 수압부에 공급하는 셔틀밸브(36,38); 및Shuttle valve 36 which is connected to both ends of the electric operation means and the hydraulic operation means and supplies pilot pressure oil supplied from one of the electric operation means and the hydraulic operation means to both hydraulic parts of the option control spool 26; 38); And 상기 전기식 조작수단 및 상기 유압식 조작수단 중 어느 하나가 작동되도록 선택하는 선택수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치.Selection means for selecting one of the electric operation means and the hydraulic operation means to operate; Optional work machine control device of the excavator comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선택수단은,The selection means, 상기 유압식 조작수단과 상기 옵션 콘트롤밸브(26)의 양측 수압부를 연결하는 유로상에 설치되어 상기 유로를 개폐하는 선택제어용 솔레노이드 절환밸브(40); 및A solenoid switching valve for selection control (40) installed on a flow path connecting the hydraulic operation means and both hydraulic parts of the option control valve (26) to open and close the flow path; And 상기 절환밸브(40) 또는 상기 전기식 조작수단에 선택적으로 전원을 인가하는 기계/전기식 제어선택스위치(44)를 포함하느 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치.And an optional mechanical / electric control selector switch (44) for selectively applying power to the switching valve (40) or the electric operation means. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기식 조작수단은 좌우측 조이스틱 푸쉬버튼(46,48)인 것을 특징으로하는 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치. 3. An optional work machine control device for an excavator according to claim 1 or 2, wherein said electric control means are left and right joystick pushbuttons (46,48). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유압식 조작수단은 양방향으로 조작되는 유압식 페달밸브(42)인 것을 특징으로하는 굴삭기의 옵션 작업기 제어장치. 3. An optional work machine control device according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic operation means is a hydraulic pedal valve (42) operated in both directions.
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