KR101152282B1 - Nervous device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 자극을 인가하는 신경 소자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 신경에 전기 자극을 제공하는 전극과 상기 전극을 제어하는 처리 모듈을 포함하는 신경 소자에 관한 것이다. The present invention relates to a neural device for applying electrical stimulation, and more particularly, to a neural device including an electrode for providing an electrical stimulation to a nerve and a processing module for controlling the electrode.

본 발명에 따른 신경 소자는 신경에 삽입되어 상기 신경에 전기 자극을 인가하는 전극; 및 상기 전극에 지속적인 전기 자극을 제공하는 전기 자극 제어 모듈 및 외부에서 제공되는 무선 주파수(Radio Frequency) 신호로부터 상기 전기 자극 제어 모듈을 위한 구동 전원을 획득하는 전원 모듈을 구비하는 처리 모듈을 포함한다. A neural device according to the present invention includes an electrode inserted into a nerve to apply electrical stimulation to the nerve; And a processing module including an electrical stimulation control module for providing a continuous electrical stimulation to the electrode and a power supply module for obtaining driving power for the electrical stimulation control module from an externally provided radio frequency signal.

본 발명에 따른 신경 소자는 신경을 죽이지 않고 전기 신호를 획득하거나 전기 자극을 제공할 수 있는 장점이 있다. The neural device according to the present invention has an advantage of acquiring an electrical signal or providing an electrical stimulus without killing the nerve.

안면신경회복, 후두신경회복, 전기 자극, RF 신호, 와이어, 신경 Facial nerve recovery, Laryngeal nerve recovery, Electrical stimulation, RF signal, Wire, Nerve

Description

신경 소자{Nervous device}Nervous device

본 발명은 전기 자극을 인가하는 신경 소자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 신경에 전기 자극을 제공하는 전극과 상기 전극을 제어하는 처리 모듈을 포함하는 신경 소자에 관한 것이다. The present invention relates to a neural device for applying electrical stimulation, and more particularly, to a neural device including an electrode for providing an electrical stimulation to a nerve and a processing module for controlling the electrode.

인체의 근육은 신경으로부터 제공되는 전기 자극에 따라 동작하는 것이 일반적이다. 따라서, 안면 근육 등에 이상이 발생하는 경우, 해당 근육에 연결되는 신경에 대한 치료가 필요할 수 있다. Muscles of the human body generally operate in response to electrical stimulation provided by nerves. Therefore, when abnormalities occur in facial muscles or the like, it may be necessary to treat the nerves connected to the muscles.

종래에 안면 신경 또는 후두 신경에 이상이 발생하는 경우, 약물 및 수술등의 치료 행위가 이루어졌다. 이 경우 해당 환자들에게는 국부적인 마사지 등이 이루어졌는데, 이는 손상된 신경이 복원되는 동안에 주변 신경을 자극하여 손상된 근육을 자극하여 근육의 퇴화를 막기 위함이다. Conventionally, when an abnormality occurs in the facial nerve or the laryngeal nerve, therapeutic actions such as drugs and surgery have been made. In this case, a local massage was performed on the patients, which is intended to prevent the degeneration of muscles by stimulating the surrounding muscles by stimulating the surrounding nerves while the damaged nerves are restored.

즉, 안면신경 또는 후두신경마비 환자들에 대한 수술 등으로 인해 근육에 자극이 차단되는 경우, 해당 근육에 손상이 발생하여 영구적인 근육 손상 또는 마비가 발생하는 문제가 있기 때문에, 해당 신경 계통에 관련된 근육을 마사지해주거나 외부에서 전기 자극을 제공하는 방법 등이 제안되었다. In other words, if the stimulation is blocked by muscles, such as surgery for facial nerves or laryngeal nerve palsy patients, because the muscles are damaged and permanent muscle damage or paralysis may occur, The method of massaging muscles or providing electrical stimulation from outside has been proposed.

한편 종래에는 인체에 삽입되어 물리적 자극을 제공하거나 인체 내의 특정 수치에 대한 정보를 획득하는 소자가 제안되었는바, 이하에서는 신경에 전기 자극을 제공하거나 전기 자극을 검출하는 전극을 포함하는 장치를 설명한다. Meanwhile, in the related art, an element inserted into a human body to provide a physical stimulus or obtaining information about a specific value in the human body has been proposed. Hereinafter, an apparatus including an electrode for providing an electrical stimulation to a nerve or detecting the electrical stimulation will be described. .

첫째로, 종래에는 뇌간 또는 뉴런 파이버(neuron fiber)의 전기 자극을 검출하기 위한 기술이 제안되었다. 미국의 유타 대학의 Normann 그룹과 Cyberkinetics 사에서는 2000년 이후 신경과 뇌에 다수 전극(muilti-electrode)을 직접 삽입함으로써 전기신호를 측정하고 신경을 자극하는 연구를 진행하고 있다(Normann et. al., Long-Term Stimulation and Recording With a Penetrating Microelectrode Array in Cat Sciatic Nerve, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, VOL. 51, NO. 1, JANUARY 2004). 도 1은 첫 번째 종래 기술에 따른 다수 전극과 이러한 전극이 고양이의 좌골(sciatic) 신경에 삽입된 모습을 나타낸다.First, a technique for detecting electrical stimulation of brainstem or neuron fiber has been conventionally proposed. Normann Group and Cyberkinetics of the University of Utah in the United States have been working on measuring electrical signals and stimulating nerves by inserting muilti-electrodes directly into the nerves and brain since 2000 (Normann et. Al., Long-Term Stimulation and Recording With a Penetrating Microelectrode Array in Cat Sciatic Nerve, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, VOL. 51, NO. 1, JANUARY 2004). Figure 1 shows a first electrode according to the prior art and the electrode is inserted into the sciatic nerve of the cat.

둘째로, 뉴런 파이버(neuron fiber) 내에 체(sieve) 형태의 전극을 삽입하는 기술이 제안되었다. 독일의 Fraunhofer-IBMT, IMTEK 등의 공동연구를 통하여 뉴런 파이버(Neuron fiber) 내에 구부려지는 체(sieve) 형태의 전극을 삽입하고, 전기 자극을 가함으로써 신경의 재생을 연구하고 있으며, 신경 신호의 기록을 시도하고 있다(Anup et. al., Design, in vitro and in vivo assessment of aSecondly, a technique for inserting sieve-shaped electrodes into neuron fibers has been proposed. Through joint research by Fraunhofer-IBMT, IMTEK, etc. in Germany, research is conducted on nerve regeneration by inserting a sieve-shaped electrode into a neuron fiber and applying electrical stimulation. (Anup et. Al., Design, in vitro and in vivo assessment of a

multi-channel sieve electrode with integrated multiplexer, J. Neural Eng. 3 (2006) 114-24). 도 2는 상술한 두 번째 종래 기술에 근거한 체 형태의 전극이다. 전체 체(sieve)의 직경은 쥐의 좌골(sciatic) 신경과 같은 1.5 mm이고, 40 μm 지름을 갖는 571개의 구멍이 70 μm 간격으로 배치되어 있다. 또한, 고리모양의 전극 이 27개의 구멍을 감싸며 면적이 2200 μm2이다. multi-channel sieve electrode with integrated multiplexer, J. Neural Eng. 3 (2006) 114-24). 2 is a sieve-shaped electrode based on the second prior art described above. The diameter of the entire sieve is 1.5 mm, the same as that of the rat sciatic nerve, and 571 holes with a diameter of 40 μm are arranged at 70 μm intervals. In addition, a ring-shaped electrode surrounds 27 holes and has an area of 2200 μm 2 .

종래에 근육을 마사지하는 등의 방법은 근육 손상의 문제를 완전하게 해결할 수 없는 문제가 있었다. Conventionally, methods such as massaging muscles have a problem that can not completely solve the problem of muscle damage.

또한, 외부에서 전기 자극을 제공하는 방법은 신경에 정교한 전기 자극을 제공하지 못하는 문제가 있었다. In addition, the method of providing an electrical stimulation from the outside has a problem that can not provide a sophisticated electrical stimulation to the nerve.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 신경 계통에 지속적으로 전기 자극을 제공하여 근육 손상의 문제를 해결하는 신경 소자를 제안하는 것이다. The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to propose a neural device that solves the problem of muscle damage by continuously providing electrical stimulation to the nervous system.

본 발명의 또 다른 목적은 소형화된 구조의 신경 소자를 사용하여 근육 손상의 문제를 해결하는 신경 소자를 제안하는 것이다. It is another object of the present invention to propose a neural device which solves the problem of muscle damage by using a neural device of a miniaturized structure.

본 발명의 또 다른 목적은 신경의 손상을 최소화하는 신경 소자를 이용하여 근육 손상의 문제를 해결하는 신경 소자를 제안하는 것이다. It is still another object of the present invention to propose a neural device that solves the problem of muscle damage by using a neural device that minimizes nerve damage.

본 발명에 따른 신경 소자는, 상술한 목적을 달성하기 위하여, 신경에 삽입되어 상기 신경에 전기 자극을 인가하는 전극; 및 상기 전극에 지속적인 전기 자극을 제공하는 전기 자극 제어 모듈 및 외부에서 제공되는 무선 주파수(Radio Frequency) 신호로부터 상기 전기 자극 제어 모듈을 위한 구동 전원을 획득하는 전원 모듈을 구비하는 처리 모듈을 포함한다. In order to achieve the above object, a nerve element according to the present invention comprises: an electrode inserted into a nerve and applying an electrical stimulus to the nerve; And a processing module including an electrical stimulation control module for providing a continuous electrical stimulation to the electrode and a power supply module for obtaining driving power for the electrical stimulation control module from an externally provided radio frequency signal.

본 발명의 또 다른 양상에 따르는 신경 다발에 대하여 전기 자극을 인가하는 방법은, 신경 다발의 일부를 절개하는 단계; 및 상술한 신경 소자를 절개 부분에 삽입하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a method for applying electrical stimulation to a nerve bundle comprises the steps of: cutting off a portion of the nerve bundle; And inserting the neural element described above into the incision.

바람직하게, 상기 전극은 적어도 하나의 와이어를 포함한다. Preferably, the electrode comprises at least one wire.

바람직하게, 상기 와이어는 나노 와이어이다. Preferably, the wire is a nano wire.

바람직하게, 상기 신경은 안면 또는 후두 신경인 것을 특징으로 한다. Preferably, the nerve is characterized in that the facial or laryngeal nerve.

본 발명에 따른 신경 소자를 사용하면 신경에 지속적으로 전기 신호를 인가하여 근육 손상을 방지하는 장점이 있다. Using the neural device according to the present invention has the advantage of preventing muscle damage by continuously applying an electrical signal to the nerve.

또한, 본 발명에 따른 신경 소자를 사용하면 신경 내에 마이크로 칩을 삽입하므로 사용의 불편함을 최소화시킨다. In addition, the use of the neural device according to the present invention minimizes the inconvenience of using the microchip into the nerve.

또한, 본 발명에 따른 신경 소자를 사용하면 복원되는 신경에 대한 손상을 최소화하는 장점이 있다. In addition, the use of the neural device according to the present invention has the advantage of minimizing damage to the restored nerve.

본 발명의 구체적인 특징 및 효과는 이하에서 설명하는 본 발명의 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. Specific features and effects of the present invention will be further embodied by the embodiments of the present invention described below. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 신경 소자는 신경에 삽입되어 지속적인 전기 자극을 제공하는 특징이 있다. 환자에 대한 치료 행위 등의 다양한 원인으로 인하여, 신경으로부터 수개월 이상 근육에 전기 자극을 제공하지 않는 경우 상기 신경에 연결된 근육에 손상이 발생하게 된다. 이 경우, 향후에 신경 계통이 정상으로 돌아오더라도 근육의 손상으로 인해 근육 마비 등의 장애가 영구하게 남는 문제가 발생할 수 있다. 특히 이러한 근육 마비가 안면 근육에 발생하는 경우에는 안면의 마비를 초래하는 심각한 문제가 발생한다. The nerve element according to the present embodiment is characterized by being inserted into a nerve to provide a continuous electrical stimulation. Due to a variety of causes, such as treatment for the patient, failure to provide electrical stimulation to the muscle for more than a few months from the nerve results in damage to the muscle connected to the nerve. In this case, even if the nervous system returns to normal in the future, a problem such as muscle paralysis may remain permanently due to muscle damage. In particular, when such muscle paralysis occurs in the facial muscles, a serious problem causing facial paralysis occurs.

본 실시예에 따른 신경 소자는, 상술한 바와 같이 소정의 기간 동안 신경에 전기 자극이 제공될 수 없는 경우에 해당 신경에 삽입되어 지속적인 전기 자극을 제공한다. 본 실시예에 따른 신경 소자를 삽입하는 경우, 신경에 지속적인 전기 자극이 제공되어 근육에 손상이 발생하지 않는다. 따라서, 향후에 신경이 회복되는 경우, 근육이 정상적으로 동작하지 하게 된다. 본 실시예에 따른 신경 소자는 다양한 근육에 관련된 신경 소자에 삽입될 수 있으며, 바람직하게는 안면의 마비를 방지하기 위해 안면 신경 또는 후두 신경 삽입된다. The neural device according to the present embodiment is inserted into the nerve when the electric stimulation cannot be provided to the nerve for a predetermined period of time as described above to provide a continuous electric stimulation. When inserting the neural device according to the present embodiment, the nerve is provided with continuous electrical stimulation so that the muscle is not damaged. Therefore, when the nerve is restored in the future, the muscles do not work normally. The nerve element according to the present embodiment may be inserted into nerve elements related to various muscles, and preferably, facial nerve or laryngeal nerve is inserted to prevent facial paralysis.

도 3은 본 실시예에 따른 신경 소자를 나타내는 블록도이다. 이하에서 언급되는 도면은 설명의 편의를 위해 각 부재의 크기를 과장하거나 축소하여 도시한 것이므로, 본 발명이 첨부된 도면의 구체적인 수치에 제한되지 아니한다. 3 is a block diagram showing a neural device according to the present embodiment. The drawings referred to below are exaggerated or reduced in size for each member for convenience of description, and the present invention is not limited to the specific numerical values of the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 신경 소자는, 전극(500)과 처리 모듈(510)을 포함하여 이루어지며, 상기 처리 모듈(510)에는 안테나(410), 전원 모듈(420) 및 전기 자극 제어 모듈(400)이 포함된다. As shown, the neural device according to the present embodiment includes an electrode 500 and a processing module 510, and the processing module 510 includes an antenna 410, a power module 420, and an electrical stimulus. Control module 400 is included.

상기 전극(500)은 판형, 선형 등의 다양한 형상의 전극으로 이루어질 수 있다. 상기 전극(500)은 신경(미도시)에 삽입되어 신경에 전기 자극을 제공한다. The electrode 500 may be formed of electrodes having various shapes such as a plate shape and a linear shape. The electrode 500 is inserted into a nerve (not shown) to provide electrical stimulation to the nerve.

상기 처리 모듈(510)은, 외부에서 제공되는 무선 주파수(RF: Radio Frequency) 신호를 송수신하는 안테나(410), 상기 안테나(410)로부터 수신한 RF 신 호로부터 전원을 획득하는 전원 모듈(420) 및 상기 전극(500)에 지속적인 전기 자극을 제공하는 전기 자극 제어 모듈(400)을 포함한다. The processing module 510 may include an antenna 410 for transmitting and receiving an external radio frequency (RF) signal and a power module 420 for obtaining power from an RF signal received from the antenna 410. And an electrical stimulation control module 400 for providing a continuous electrical stimulation to the electrode 500.

바람직하게, 상기 전기 자극 제어 모듈(400)은 예를 들어, 수 내지 수십 mA 내외의 전류를 상기 전극(500)에 지속적으로 인가한다. 즉, 전기 자극 제어 모듈(400)은 기설정된 시간 구간에 소전류를 반복적으로 상기 전극(500)에 흘려보내, 신경에 지속적인 전기 자극이 제공되도록 한다. 바람직하게, 상기 전기 자극 제어 모듈(400)은 2 개월 이상 연속적으로 전기적 펄스(pulse)를 제공한다. 상술한 전기 자극 제어 모듈(400)의 동작으로 인해 신경에 연결된 근육의 손상이 방지된다. Preferably, the electrical stimulation control module 400 continuously applies a current of, for example, several to several tens of mA to the electrode 500. That is, the electrical stimulation control module 400 repeatedly transmits a small current to the electrode 500 in a predetermined time interval, so that a continuous electrical stimulation is provided to the nerve. Preferably, the electrical stimulation control module 400 provides the electrical pulse (continuous) for more than two months. Due to the operation of the electrical stimulation control module 400 described above, damage to muscles connected to nerves is prevented.

바람직하게, 상기 전기 자극 제어 모듈(400)의 구동 전원은 상기 전원 모듈(420)로부터 제공된다. 본 실시예에 따른 처리 모듈(510)은 매우 소형의 칩으로 제작될 수 있으므로, 별도의 배터리를 사용하는 것은 비효율적이다. 따라서, 외부에서 제공되는 RF 신호를 통해 전원을 공급받는다. Preferably, the driving power of the electrical stimulation control module 400 is provided from the power module 420. Since the processing module 510 according to the present embodiment may be manufactured as a very small chip, it is inefficient to use a separate battery. Therefore, power is supplied through an externally provided RF signal.

상기 전기 자극 제어 모듈(400)은 기설정된 패턴에 따라 전기적 펄스(pulse)를 제공할 수도 있고, 안테나(410)로부터 수신하는 RF 신호에 따라 크기와 지속 시간을 달리하는 전기적 펄스(pulse)를 제공할 수도 있다. 즉, 상기 전기 자극 제어모듈(400)은 안테나(410)로부터 수신되는 RF 신호에 따라 전기적 펄스를 제공할지 여부, 전기적 펄스의 크기, 지속 시간, 주기 등을 제어할 수 있다. The electrical stimulation control module 400 may provide an electrical pulse according to a predetermined pattern, and provide an electrical pulse having a different magnitude and duration depending on the RF signal received from the antenna 410. You may. That is, the electrical stimulation control module 400 may control whether to provide electrical pulses, the size, duration, period, etc. of the electrical pulses according to the RF signal received from the antenna 410.

상기 처리 모듈(510)은 바람직하게 1.0 mm * 1.0 mm 이하의 크기로 제작되는 것이 바람직하다. The processing module 510 is preferably manufactured to a size of 1.0 mm * 1.0 mm or less.

도 3의 장치는, 종래에 제안된 집적화 공정을 이용하여 하나의 칩으로 제작 될 수 있으며, 여러 모듈로 분리되어 제작될 수도 있다. The device of FIG. 3 may be fabricated as a single chip using a conventionally proposed integration process, or may be fabricated separately into several modules.

이하, 본 실시예에 따른 전극(500)의 구조를 설명한다. Hereinafter, the structure of the electrode 500 according to the present embodiment will be described.

상기 전극(500)은 도 4a 내지 도 4b에 도시된 형태의 와이어(401)로 이루어질 수 있다. 상기 와이어(401)는 선형으로 제작되어 신경(402)에 다양한 방향으로 삽입될 수 있다.The electrode 500 may be formed of a wire 401 of the type shown in FIGS. 4A to 4B. The wire 401 may be manufactured in a linear manner and inserted into the nerve 402 in various directions.

상기 와이어(401)는 매크로 단위 사이즈로 제작되거나 나노 사이즈로 제작될 수 있다. 바람직하게는, 상기 와이어(401)는 나노 공정으로 제작된다. The wire 401 may be manufactured in a macro unit size or may be manufactured in a nano size. Preferably, the wire 401 is manufactured in a nano process.

종래에는 매크로 단위 사이즈로 제작된 전극을 배열하여 신경에 삽입하였는데, 이 경우 전극이 삽입되는 신경에 손상이 발생하여 신경이 죽는 문제가 발생하였다. 그러나, 본 실시예와 같이 나노 와이어를 사용하는 경우 신경에 대한 손상을 최소화하면서 전기 자극을 제공할 수 있다. Conventionally, electrodes prepared in a macro unit size were arranged and inserted into a nerve. In this case, a problem occurs in which a nerve is damaged due to damage to a nerve into which the electrode is inserted. However, when using nanowires as in the present embodiment, it is possible to provide electrical stimulation while minimizing damage to nerves.

상기 나노 와이어(401)는 지름이 수십 내지 수백 나모미터(nm)에 불과하여 신경(402)의 어느 일부분에 삽입될 수 있다. 일반적으로 신경(402)의 지름은 수 마이크로미터 이상이므로, 상기 나노 와이어(401)가 삽입되어도 신경(402)에 큰 손상을 주지 않는다.The nanowires 401 may have a diameter of only tens to hundreds of nanometers (nm) and may be inserted into any portion of the nerve 402. In general, since the diameter of the nerve 402 is several micrometers or more, even when the nanowire 401 is inserted, the nerve 402 is not significantly damaged.

상기 나노 와이어(401)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 신경의 길이방향으로 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 나노 와이어(401)가 길이방향으로 삽입되는 경우, 상기 나노 와이어(401)와 신경(402)이 접촉하는 면적이 최대화되기 쉽기 때문에 신경의 길이방향으로 삽입되는 것이 바람직하다. 다만, 상기 나노 와이어(401)가 삽입되는 방향에는 제한이 없으며, 도 4b와 같이, 신경(402)에 수직하는 방향으로 나 노 와이어(401)가 삽입될 수도 있다. The nano wire 401 is preferably inserted in the longitudinal direction of the nerve, as shown in Figure 4a. When the nanowires 401 are inserted in the longitudinal direction, since the area where the nanowires 401 and the nerves 402 contact is easily maximized, the nanowires 401 may be inserted in the longitudinal direction of the nerves. However, the direction in which the nanowires 401 are inserted is not limited, and as shown in FIG. 4B, the nanowires 401 may be inserted in a direction perpendicular to the nerves 402.

도 5는 본 실시예에서 제안하는 나노 와이어를 포함하는 장치를 나타내는 도면이다. 도 5는 도 3의 장치 중에서 전극(500) 부분을 더욱 구체화하여 도시한 일례이다. 5 is a view showing a device including a nanowire proposed in this embodiment. FIG. 5 illustrates an example of the electrode 500 in the apparatus of FIG. 3.

본 실시예에 따른 전극(500)은, 신경에 전기 자극을 제공하는 처리 모듈(510)에 연결된다. The electrode 500 according to the present embodiment is connected to a processing module 510 that provides electrical stimulation to nerves.

도 5의 일례에 따른 전극(500)은, 베이스(501)와 관통 홀(502)과 나노 와이어 지지대(503) 및 나노 와이어(504)를 포함한다. The electrode 500 according to the example of FIG. 5 includes a base 501, a through hole 502, a nano wire support 503, and a nano wire 504.

상기 베이스(501)는 판상 또는 다양한 입체 형상으로 제작되며, 상기 처리 모듈(510)에 연결된다. 상기 베이스(501)에는 적어도 하나의 관통 홀(502)이 제작되는 것이 바람직하다. 상기 관통 홀(502)은 원형, 타원형, 다각형 등의 다양한 단면을 가질 수 있으나, 바람직하게는 제작이 용이한 원형 형상이나 신경 다발의 단면에 상응하는 형상으로 제작된다. 상기 관통 홀은 바람직하게 수십 마이크로미터에서 수십 나노미터의 지름을 갖는다. The base 501 is manufactured in a plate shape or various three-dimensional shapes, and is connected to the processing module 510. At least one through hole 502 is preferably formed in the base 501. The through hole 502 may have various cross sections, such as a circle, an ellipse, and a polygon, but is preferably manufactured in a shape corresponding to a cross section of a neural bundle or an easy circular shape. The through hole preferably has a diameter of several tens of micrometers to several tens of nanometers.

상기 관통 홀(502)의 내주면에는 나노 와이어 지지대(503)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 나노 와이어 지지대(503)는 상기 나노 와이어(504)가 일 방향으로 고정되도록 상기 나노 와이어(504)를 지지한다. 상기 나노 와이어(504)는 상기 나노 와이어 지지대(503)에 의해 고정되는 것이 바람직하다. The inner circumferential surface of the through hole 502 is preferably provided with a nano wire support 503. The nano wire support 503 supports the nano wire 504 to fix the nano wire 504 in one direction. The nano wire 504 is preferably fixed by the nano wire support 503.

도 5의 일례는 처리 모듈(510)의 일측에 본 실시예에 따른 전극(500)이 연결되는 일례에 관한 것이다. 그러나, 처리 모듈(510)에 연결되는 전극(500)의 개수에 는 제한이 없다. 예를 들어, 처리 모듈(510)의 마주하는 양측에 두 개의 전극(500)이 연결될 수 있다. 5 illustrates an example in which the electrode 500 according to the present embodiment is connected to one side of the processing module 510. However, there is no limitation on the number of electrodes 500 connected to the processing module 510. For example, two electrodes 500 may be connected to opposite sides of the processing module 510.

상술한 도 5의 전극(500)은 다양한 방법으로 제작될 수 있는바, 이하 나노 와이어(504)의 성장 방법과 상기 나노 와이어(504)를 구비한 전극(500)의 제작 방법을 설명한다. The above-described electrode 500 of FIG. 5 may be manufactured by various methods. Hereinafter, a method of growing the nanowire 504 and a method of manufacturing the electrode 500 having the nanowire 504 will be described.

도 6a는 촉매를 이용하여 나노 와이어를 합성하는 방법을 설명하는 개념도 이다. 도시된 바와 같이, 나노 클러스터에 반응물(reactant)을 가하는 경우, 결정핵생성(nucleation) 및 성장(growth)이 이루어져 나노 와이어가 합성된다. 합성된 나노 와이어는 도 6b와 같은 모습을 가질 수 있다. 또한, 본 실시예에 사용되는 나노 와이어는 종래 문헌(Si Nanowire Bridges in Trenches:Integration of Growth into Device Fabrication” Adv. Mater. 17, 2098, 2005) 등에 기재된 방법에 의해 형성될 수도 있다. 6A is a conceptual diagram illustrating a method of synthesizing nanowires using a catalyst. As shown, when reactants are added to the nanoclusters, nucleation and growth occurs to synthesize nanowires. The synthesized nanowires may have a shape as shown in FIG. 6B. In addition, the nanowires used in this embodiment may be formed by a method described in the prior art (Si Nanowire Bridges in Trenches: Integration of Growth into Device Fabrication ”Adv. Mater. 17, 2098, 2005) or the like.

상술한 내용에 의하면 도 6c와 같이 다양한 3차원 구조를 갖는 나노 와이어 제작이 가능하다. According to the above description, it is possible to manufacture nanowires having various three-dimensional structures as shown in FIG. 6C.

이하, 상술한 나노 와이어를 포함하는 전극(500)의 제작 방법의 일례를 설명한다. 상술한 관통 홀(502)과 나노 와이어 지지대(503)를 포함하는 베이스(501)는 실리콘과 같은 다양한 소재의 웨이퍼 상에 포토 마스크와 에칭 공정을 적용하여 구현할 수 있다.Hereinafter, an example of the manufacturing method of the electrode 500 containing the above-mentioned nanowire is demonstrated. The base 501 including the above-described through hole 502 and the nano wire support 503 may be implemented by applying a photo mask and an etching process on a wafer of various materials such as silicon.

관통 홀(502)과 나노 와이어 지지대(503)를 포함하는 베이스(501)가 형성되면, 상기 나노 와이어 지지대(503)가 성장하는 위치에 촉매를 위치시킨다. 예를 들 어, 나노 와이어 지지대(503)의 중간 부위에 나노 와이어(504)를 고정하는 경우에는, 상기 나노 와이어 지지대(503)의 중간 부위에 나노 와이어(504) 성장을 위한 촉매를 위치시킨다. 상기 촉매는 리소그래피 공정 등을 통해 나노 와이어 지지대(503)의 임의의 부분에 위치할 수 있다. 상기 촉매는 성장시키려는 나노 와이어(504)의 소재에 따라 선택되는 것이 바람직하며, 예를 들어 실리콘 나노 와이어를 성장시키는 경우에는 Au 촉매를 사용할 수 있다. 상기 촉매가 기판 상에 위치하는 경우 CVD 공정 등을 통해 반응물을 공급하여 나노 와이어(504)를 완성시킬 수 있다. When the base 501 including the through hole 502 and the nano wire support 503 is formed, the catalyst is positioned at a position where the nano wire support 503 grows. For example, when fixing the nanowire 504 in the middle portion of the nanowire support 503, the catalyst for nanowire 504 growth is placed in the middle portion of the nanowire support 503. The catalyst may be located at any portion of the nanowire support 503 via a lithography process or the like. The catalyst is preferably selected according to the material of the nanowires 504 to be grown. For example, when the silicon nanowires are grown, Au catalysts may be used. When the catalyst is located on the substrate, the reactant may be supplied through a CVD process to complete the nanowires 504.

상기 베이스(501), 나노 와이어 지지대(503) 및 나노 와이어(504)는 다양한 재질일 수 있다. 예를 들어, 실리콘, 금, 은 및 동과 같이 나노 공정에 의해 나노 소자로 구현될 수 있는 반도체 또는 금속이 가능하다. The base 501, the nano wire support 503, and the nano wire 504 may be made of various materials. For example, semiconductors or metals that can be implemented as nano devices by nano processes are possible, such as silicon, gold, silver and copper.

도 7은 본 실시예에서 제안하는 신경 소자가 신경에 삽입되는 일례를 나타낸다. 상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 신경소자는 신경에 삽입된다. 신경 소자를 신경에 삽입되기 위해, 신경을 절개하고 절개한 틈 사이에 전극(500)을 삽입한다. Figure 7 shows an example in which the nerve element proposed in this embodiment is inserted into the nerve. As described above, the nerve element according to the present embodiment is inserted into a nerve. In order to insert the nerve element into the nerve, the nerve is cut and the electrode 500 is inserted between the cut gaps.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 다수의 신경 다발(601)로 이루어진 신경 섬유(600)를 절개한 후 절개한 부위에 상기 전극(500)을 삽입한다.Specifically, as shown in FIG. 7, the nerve fiber 600 made up of a plurality of nerve bundles 601 is cut and then the electrode 500 is inserted into the cut portion.

상기 전극(500)이 삽입되는 방향에는 제한이 없으나, 바람직하게 상기 전극(500)에 포함된 나노 와이어(504)가 신경의 길이 방향으로 삽입되도록 전극(500)을 삽입한다. There is no restriction on the direction in which the electrode 500 is inserted, but preferably, the electrode 500 is inserted such that the nanowires 504 included in the electrode 500 are inserted in the longitudinal direction of the nerve.

상기 전극(500)이 삽입된 이후에는 절개한 신경을 다시 봉합한다. After the electrode 500 is inserted, the dissected nerve is resealed.

절개된 신경이 절개된 상태로 방치되는 경우에는 신경이 죽는 문제가 발생하나, 절개된 신경은 전극(500)이 삽입된 이후 봉합되므로, 자생적으로 신경의 연결이 복원될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 전극(500)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 관통 홀(502)을 구비하므로, 상기 관통 홀(502)을 통해 절개된 신경 다발이 자생적으로 복원된다.When the injured nerve is left in the incision state, a problem occurs that the nerve dies, but since the injured nerve is closed after the electrode 500 is inserted, the connection of the nerve may be spontaneously restored. In particular, since the electrode 500 according to the present exemplary embodiment includes at least one through hole 502 as illustrated in FIG. 5, nerve bundles cut through the through hole 502 are spontaneously restored. .

도 8은 관통 홀을 통해 복원되는 신경을 나타내는 사시도이다. 8 is a perspective view showing the nerve restored through the through hole.

도시된 바와 같이, 일시적으로 절개된 신경 다발(601)은 상기 관통 홀(502)을 통해 복원되는데, 결국 신경 다발(601) 내에 상기 나노 와이어(504)가 신경의 길이 방향으로 삽입된다. 도 8의 일례에 도시된 바와 같이, 베이스(501)에는 관통 홀(502)이 구비되며, 관통 홀(502)의 내주면(505)에는 나노 와이어 지지대(503)가 고정되고, 상기 나노 와이어 지지대(503)에는 나노 와이어(504)가 고정된다. As shown, the temporarily cut nerve bundle 601 is restored through the through-hole 502, so that the nanowire 504 is inserted in the nerve bundle 601 in the longitudinal direction of the nerve. As shown in the example of FIG. 8, the base 501 is provided with a through hole 502, a nano wire support 503 is fixed to an inner circumferential surface 505 of the through hole 502, and the nano wire support ( The nanowire 504 is fixed to the 503.

상기 신경 다발(601)은 신경 섬유(600) 내에 동일한 방향으로 다수가 존재하므로 상기 나노 와이어(504)는 일정한 방향으로 복수 개 존재하는 것이 바람직하다. 또한, 신경 다발(601) 내에 상기 나노 와이어(504)가 정확하게 삽입될 수 있도록, 기 설정된 배열 패턴에 따라 상기 나노 와이어(504)가 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 동일한 간격에 따라 나노 와이어(504)가 배치될 수도 있고, 특정한 영역에 대해서 밀하게 나노 와이어(504)가 배치될 수도 있다. Since the plurality of nerve bundles 601 exist in the same direction in the nerve fiber 600, the plurality of nanowires 504 may be present in a predetermined direction. In addition, the nanowires 504 may be disposed according to a predetermined arrangement pattern so that the nanowires 504 may be accurately inserted into the nerve bundle 601. For example, nanowires 504 may be disposed along the same spacing, or nanowires 504 may be disposed closely with respect to a specific area.

도 9 및 도 10은 상기 나노 와이어 지지대(503)가 상기 관통 홀(502)에 고정되는 형상의 일례를 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 나노 와이어 지지대(503)는 관통 홀(502)을 복수의 영역으로 구분하도록 형성될 수 있다. 나노 와이어 지지대(503)는 도시된 바와 같이 직선 형상을 갖거나, 다양한 곡률을 갖는 곡선으로 형성될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이 관통 홀(502)의 내주면(505)으로부터 연장되어 형성되거나, 베이스(501)의 어느 일면으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 9 and 10 illustrate an example of a shape in which the nanowire support 503 is fixed to the through hole 502. As shown in FIG. 9, the nano wire support 503 may be formed to divide the through hole 502 into a plurality of regions. The nano wire support 503 may have a straight shape as shown, or may be formed in a curve having various curvatures. In addition, as shown in the drawing, it may be formed to extend from the inner circumferential surface 505 of the through hole 502 or may extend from one surface of the base 501.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 나노 와이어 지지대(503)의 일단은 상기 관통 홀(502)의 내주면(505)에 고정되고, 그 타단은 자유롭게 위치할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 10, one end of the nanowire support 503 is fixed to the inner circumferential surface 505 of the through hole 502, and the other end thereof may be freely positioned.

도 3 내지 도 10에서 설명한 신경 소자는 전기적 자극을 필요로 하는 모든 종류의 신경에 삽입될 수 있으며, 바람직하게 안면 신경 또는 후두 신경에 삽입되어 동작을 수행한다. 안면 신경 또는 후두 신경의 마비는 안면 마비의 원인이 되는데, 안면 마비의 경우 다른 근육의 마비에 비해 환자에게 더 큰 고통을 줄 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 소자는 안면 근육 마비의 치료에 적용되는 것이 바람직하다. 3 to 10 may be inserted into all kinds of nerves requiring electrical stimulation, preferably inserted into facial nerves or laryngeal nerves to perform an operation. The paralysis of the facial or laryngeal nerves causes facial paralysis. Since facial paralysis may cause more pain to a patient than paralysis of other muscles, the device according to the present invention is applied to the treatment of facial muscle paralysis. It is preferable.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적인 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects, but should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

본 발명에 따른 신경 소자는 신경에 전기 자극을 제공하는 장치에 관한 것으 로, 산업상 이용 가능성이 인정됨이 타당하다. Neural device according to the present invention relates to a device for providing electrical stimulation to the nerve, it is reasonable that the industrial applicability is recognized.

도 1은 첫 번째 종래 기술에 따른 다수 전극과 이러한 전극이 고양이의 좌골(sciatic) 신경에 삽입된 모습을 나타낸다.Figure 1 shows a first electrode according to the prior art and the electrode is inserted into the sciatic nerve of the cat.

도 2는 두 번째 종래 기술에 근거한 체 형태의 전극이다.2 is a sieve shaped electrode based on a second prior art.

도 3은 본 실시예에 따른 신경 소자를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing a neural device according to the present embodiment.

도 4a 및 도 4b는 본 실시예에 따른 신경 소자에 포함되는 나노 와이어를 나타낸 도면이다. 4A and 4B are diagrams illustrating nanowires included in a neural device according to the present embodiment.

도 5는 본 실시예에서 제안하는 신경 소자 포함하는 장치를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing a device including a neural element proposed in this embodiment.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명을 제작하는 방법의 일례를 설명하는 도면이다.6A to 6C are diagrams for explaining an example of the method for producing the present invention.

도 7은 본 실시예에서 제안하는 전극이 신경에 삽입되는 일례를 나타낸다. Figure 7 shows an example in which the electrode proposed in this embodiment is inserted into the nerve.

도 8은 관통 홀을 통해 복원되는 신경을 나타내는 사시도이다. 8 is a perspective view showing the nerve restored through the through hole.

도 9 및 도 10은 상기 나노 와이어 지지대(503)가 상기 관통 홀(502)에 고정되는 형상의 일례를 나타낸 도면이다.9 and 10 illustrate an example of a shape in which the nanowire support 503 is fixed to the through hole 502.

Claims (10)

신경에 삽입되어 상기 신경에 전기 자극을 인가하는 적어도 하나의 나노 와이어를 포함하는 전극; 및An electrode including at least one nanowire inserted into a nerve to apply electrical stimulation to the nerve; And 상기 전극에 지속적인 전기 자극을 제공하는 전기 자극 제어 모듈 및 외부에서 제공되는 무선 주파수(Radio Frequency) 신호로부터 상기 전기 자극 제어 모듈을 위한 구동 전원을 획득하는 전원 모듈을 구비하는 처리 모듈을 포함하고,A processing module having an electrical stimulation control module for providing a continuous electrical stimulation to the electrode and a power module for obtaining drive power for the electrical stimulation control module from an externally provided radio frequency signal; 상기 전극은,The electrode, 상기 전기 자극 제어 모듈에 연결되고, 적어도 하나의 관통 홀 및 와이어 지지대를 구비하는 베이스를 더 포함하되, A base connected to the electrical stimulation control module, the base having at least one through hole and a wire support; 상기 와이어 지지대는 상기 관통 홀을 복수의 영역으로 구분하거나 상기 관통 홀의 내주면으로부터 연장되어 형성되며, The wire support may be formed by dividing the through hole into a plurality of regions or extending from an inner circumferential surface of the through hole. 상기 와이어의 일단은 상기 와이어 지지대에 고정되는 것을 특징으로 하는 신경 소자.One end of the wire is fixed to the wire support. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 신경은 안면 신경 또는 후두 신경인 것을 특징으로 하는 신경 소자.The nerve device is characterized in that the facial nerve or laryngeal nerve. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전기 자극 제어 모듈은 무선 주파수(Radio Frequency) 신호에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 신경 소자.The electrical stimulation control module is a neural device, characterized in that controlled in accordance with a radio frequency (Radio Frequency) signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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