KR101152106B1 - Apparatus for structural integrity test of nuclear power plant containment structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치는, 격납구조물 제 1 벽체에 체결되는 레이저거리측정센서와, 상기 레이저거리측정센서 및 상기 격납구조물 제 1 벽체에 체결되는 지지판과, 상기 레이저거리측정센서에 배치되는 제 1 무선모듈을 포함한다.The present invention discloses a structural integrity evaluation measuring device for a nuclear power plant containment structure. In accordance with an aspect of the present invention, an apparatus for evaluating structural integrity assessment of a nuclear power plant includes: a laser distance measuring sensor fastened to a first wall of a containment structure, a support plate fastened to the laser distance measuring sensor and a first wall of the containment structure; It includes a first wireless module disposed in the laser distance measuring sensor.

Description

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치{Apparatus for structural integrity test of nuclear power plant containment structure}Apparatus for structural integrity test of nuclear power plant containment structure}

본 발명은 구조건전성평가 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a structural integrity evaluation measuring apparatus, and more particularly, to a structural integrity evaluation measuring apparatus of a nuclear power plant containment structure.

원자력발전소가 내부에 배치되는 원자력발전소 격납구조물은 원자력발전소를 외부와 격리시킨다. 이때, 원자력발전소 격납구조물은 다양한 재질로 형성될 수 있다. The nuclear power plant containment structure, in which the nuclear power plant is placed, isolates the nuclear power plant from the outside. In this case, the nuclear power plant containment structure may be formed of various materials.

한편, 외부의 환경(예를 들면, 지진, 해일 등)에 의하여 원자력발전소 격납구조물이 파손될 수 있다. 이때, 원자력발전소 격납구조물의 파손에 의하여 원자력발전소에서 발생하는 방사선이 외부로 누출될 수 있다. 따라서 원자력발전소 격납구조물은 상기의 문제를 예방하기 위하여 구조건전성평가를 수시로 수행하여 파손 여부를 판단하였다. On the other hand, the nuclear power plant containment structure may be damaged by an external environment (eg, earthquake, tsunami, etc.). At this time, radiation generated from the nuclear power plant may leak to the outside due to the breakage of the nuclear power plant containment structure. Therefore, in order to prevent the above problems, the nuclear power plant containment structure was frequently assessed for damage by performing structural integrity assessment.

종래의 원자력발전소 격납구조물의 구조건전성평가는 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 이때, 전기식 센서를 통하여 원자력발전소 구조건전성평가를 수행할 수 있다. 전기식 센서는 원자력발전소 격납구조물의 벽체에 부착판을 설치하고 부착판 사이에 균일한 탄성을 갖는 와이어를 사용하여 인장하며 한 쪽에 전기식 센서를 연결하여 변위를 측정하였다. 그러나, 종래의 전기식 센서는 부착판의 탈락이나 와이어의 결선 등의 문제로 인해 시공이 어렵고, 계측 오류가 종종 발생하였다. Structural integrity assessment of conventional nuclear power plant containment structures can be performed in a variety of ways. At this time, the structural integrity assessment of the nuclear power plant can be performed through the electric sensor. The electrical sensor was mounted on the wall of the nuclear power plant containment structure, tensioned using a wire with uniform elasticity between the mounting plates, and the displacement was measured by connecting an electrical sensor to one side. However, the conventional electric sensor is difficult to install due to problems such as detachment of the attachment plate or wiring of the wire, and measurement errors often occur.

본 발명의 실시예들은 원자력발전소 격납구조물의 구조건전성을 정확하게 측정하는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention to provide a nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring device for accurately measuring the structural integrity of the nuclear power plant containment structure.

본 발명의 일 측면은, 격납구조물 제 1 벽체에 체결되는 레이저거리측정센서와, 상기 레이저거리측정센서 및 상기 격납구조물 제 1 벽체에 체결되는 지지판과, 상기 레이저거리측정센서에 배치되는 제 1 무선모듈을 포함하는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a laser distance measuring sensor fastened to a first wall of a storage structure, a support plate fastened to the laser distance measuring sensor and a first wall of the containment structure, and a first wireless sensor disposed on the laser distance measuring sensor It is possible to provide a structural integrity assessment measuring device for a nuclear power plant containment structure including a module.

또한, 상기 레이저거리측정센서에 배치되는 제 1 자이로센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a first gyro sensor disposed in the laser distance measuring sensor.

또한, 상기 레이저센서에 대향되는 격나구조물 제 2 벽체에 체결될 수 있다.In addition, it may be fastened to the second wall of the barrier structure facing the laser sensor.

또한, 상기 반사판에 배치되는 제 2 무선모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a second wireless module disposed on the reflector.

또한, 상기 반사판에 배치되는 제 2 자이로센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a second gyro sensor disposed on the reflector.

또한, 상기 반사판 및 상기 겹납구조물 제 2 벽체에 체결될 수 있다.In addition, the reflective plate and the laminated structure may be fastened to the second wall.

또한, 상기 반사판은 상기 반사판부착부에 회전 가능하도록 힌지 체결될 수 있다.In addition, the reflector may be hinged to be rotatable to the reflector.

또한, 상기 반사판의 하단에 배치되는 중량부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a weight part disposed at the bottom of the reflector.

또한, 상기 레이저거리측정센서는 상기 지지판에 회전 가능하도록 힌지 결합할 수 있다.In addition, the laser distance measuring sensor may be hinged to the support plate to be rotatable.

본 발명의 실시예들은 레이저거리측정센서로 원자력발전소 격납구조물 격벽의 변형을 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 레이저거리측정센서를 신속하고 정확하게 설치할 수 있다. Embodiments of the present invention can accurately measure the deformation of the containment structure of the nuclear power plant containment laser sensor. In addition, embodiments of the present invention can quickly and accurately install the laser distance measuring sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치를 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치의 작동상태를 보여주는 작동상태도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an apparatus for measuring structural integrity assessment of a nuclear power plant containment structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a structural integrity evaluation measuring apparatus for a nuclear power plant containment structure according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operating state diagram showing an operating state of the structural integrity evaluation measuring apparatus of the nuclear power plant containment structure shown in FIG. 2.
4 is a conceptual diagram illustrating an apparatus for measuring structural integrity assessment of a nuclear power plant containment structure according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치()를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a structural health evaluation measuring device () of a nuclear power plant containment structure according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(100)는 격납구조물 제 1 벽체(C1, 이하에서는 제 1 벽체라 함)에 체결되는 레이저거리측정센서(110)를 포함한다. 레이저거리측정센서(110)는 외부로 레이저를 방출할 수 있다. 이때, 레이저거리측정센서(110)는 외부로 방출된 레이저가 반사되어 되돌아오면, 레이저를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 1, a structural health evaluation measuring apparatus 100 for a nuclear power plant containment structure includes a laser distance measuring sensor 110 coupled to a first wall of a containment structure (hereinafter, referred to as a first wall). The laser distance measuring sensor 110 may emit a laser to the outside. At this time, the laser distance measuring sensor 110 may detect the laser when the laser emitted to the outside is reflected back.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(100)는 레이저거리측정센서(110) 및 제 1 벽체(C1)에 체결되는 지지판(140)을 포함한다. 이때, 지지판(140)은 레이저거리측정센서(110)를 제 1 벽체(C1)에 견고하게 체결시킬 수 있다. The structural integrity evaluation measuring apparatus 100 of a nuclear power plant containment structure includes a laser distance measuring sensor 110 and a support plate 140 fastened to the first wall C1. In this case, the support plate 140 may firmly fasten the laser distance measuring sensor 110 to the first wall C1.

한편, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(100)는 레이저거리측정센서(110)에 배치되는 제 1 무선모듈(120)을 포함한다. 제 1 무선모듈(120)은 레이저거리측정센서(110)로부터 측정된 데이터를 외부로 송출할 수 있다. 이때, 제 1 무선모듈(120)은 레이저거리측정센서(110)와 전기적으로 연결될 수 있다. On the other hand, the structural integrity evaluation measuring apparatus 100 for a nuclear power plant containment structure includes a first wireless module 120 disposed on the laser distance measuring sensor 110. The first wireless module 120 may transmit data measured by the laser distance measuring sensor 110 to the outside. In this case, the first wireless module 120 may be electrically connected to the laser distance measuring sensor 110.

제 1 무선모듈(120)은 사용자로부터 입력되는 외부신호를 레이저거리측정센서(110)로 전달할 수 있다. 이때, 레이저거리측정센서(110)는 상기 외부신호에 따라 외부로 레이저를 방출할 수 있다. The first wireless module 120 may transmit an external signal input from the user to the laser ranging sensor 110. In this case, the laser distance measuring sensor 110 may emit a laser to the outside according to the external signal.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(100)는 제 1 자이로센서(130)를 포함할 수 있다. 제 1 자이로센서(130)는 레이저거리측정센서(110)에 배치될 수 있다. 제 1 자이로센서(130)는 제 1 벽체(C1)가 기울어지는 제 1 각도(θ1)를 측정할 수 있다. 또한, 제 1 자이로센서(130)는 수평방향으로부터 레이저거리측정센서(110)가 기울어진 제 2 각도(θ2)를 측정할 수 있다. The structural integrity assessment measuring apparatus 100 for a nuclear power plant containment structure may include a first gyro sensor 130. The first gyro sensor 130 may be disposed in the laser distance measuring sensor 110. The first gyro sensor 130 may measure a first angle θ1 at which the first wall C1 is inclined. In addition, the first gyro sensor 130 may measure the second angle θ2 at which the laser distance measuring sensor 110 is inclined from the horizontal direction.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(100)의 작동방법을 살펴보면, 사용자는 상기 외부신호를 입력한다. 상기 입력신호에 따라 레이저거리측정센서(110)는 외부로 레이저를 방출한다. Looking at the operation method of the structural integrity evaluation measuring device 100 for a nuclear power plant containment structure, the user inputs the external signal. According to the input signal, the laser distance measuring sensor 110 emits a laser to the outside.

이때, 상기 레이저는 원자력발전소 격납구조물 제 2 벽체(C2, 이하에서는 제 2 벽체라 함)로부터 반사된다. 반사된 상기 레이저는 다시 레이저거리측정센서(110)로 전달된다. 레이저거리측정센서(110)은 상기 반사된 레이저를 통하여 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 거리(L1)를 측정한다. 이때, 제 1 무선모듈(120)은 측정된 상기 거리(L1)를 외부로 전송할 수 있다. At this time, the laser is reflected from the second wall C2 (hereinafter referred to as second wall) of the nuclear power plant containment structure. The reflected laser is transmitted back to the laser ranging sensor 110. The laser distance measuring sensor 110 measures the distance L1 between the first wall C1 and the second wall C2 through the reflected laser. In this case, the first wireless module 120 may transmit the measured distance L1 to the outside.

한편, 제 1 벽체(C1) 및 제 2 벽체(C2)는 외력에 의하여 상기 제 1 각도(θ1)로 각각 기울어질 수 있다. 이때, 제 1 자이로센서(130)는 상기 제 1 각도(θ1) 및 상기 제 2 각도(θ2)를 측정한다. 상기 제 1 각도(θ1) 및 상기 제 2 각도(θ2)는 제 1 무선모듈(120)을 통하여 외부로 송출될 수 있다. Meanwhile, the first wall C1 and the second wall C2 may be inclined at the first angle θ1 by external force, respectively. In this case, the first gyro sensor 130 measures the first angle θ1 and the second angle θ2. The first angle θ1 and the second angle θ2 may be transmitted to the outside through the first wireless module 120.

이때, 외부에 배치되는 제어부(미도시)는 상기 거리(L1), 상기 제 1 각도(θ1) 및 상기 제 2 각도(θ2)를 전송 받는다. 상기 제어부는 상기 거리(L1), 상기 제 1 각도(θ1) 및 상기 제 2 각도(θ2)를 근거로 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2)의 수평거리(L2)를 계산할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 수평거리(L2)를 근거로 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2)의 변형을 측정할 수 있다. At this time, the control unit (not shown) disposed outside receives the distance L1, the first angle θ1, and the second angle θ2. The controller may calculate the horizontal distance L2 of the first wall C1 and the second wall C2 based on the distance L1, the first angle θ1, and the second angle θ2. . In this case, the controller may measure the deformation of the first wall C1 and the second wall C2 based on the horizontal distance L2.

따라서 사용자는 외부에서 조작하여 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 사용자는 기 설치된 레이저거리측정센서(110)를 통하여 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 거리를 측정하므로 별도의 시공 없이도 간편하게 측정할 수 있다. Therefore, the user can accurately measure the distance between the first wall C1 and the second wall C2 by operating from the outside. In addition, since the user measures the distance between the first wall (C1) and the second wall (C2) through the pre-installed laser distance measuring sensor 110 can be easily measured without additional construction.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(200)를 보여주는 개념도이다. 도 3은 도 2에 도시된 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(200)의 작동상태를 보여주는 작동상태도이다.2 is a conceptual diagram illustrating an apparatus 200 for measuring structural integrity assessment of a nuclear power plant containment structure according to another embodiment of the present invention. 3 is an operating state diagram showing an operating state of the structural integrity evaluation measuring apparatus 200 for a nuclear power plant containment structure shown in FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참고하면, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(200)는 상기에서 설명한 바와 같이 레이저거리측정센서(210), 지지판(240) 및 제 1 무선모듈(220)을 포함한다. 2 and 3, the nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring apparatus 200 includes the laser distance measuring sensor 210, the support plate 240, and the first wireless module 220 as described above. .

레이저거리측정센서(210), 지지판(240) 및 제 1 무선모듈(220)은 상기 도 1에서 설명한 바와 동일하므로 이하에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the laser distance measuring sensor 210, the support plate 240, and the first wireless module 220 are the same as described with reference to FIG. 1, detailed descriptions thereof will be omitted.

한편, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(200)는 제 2 벽체(C2)에 체결되는 반사판(260)을 포함할 수 있다. 반사판(C2)은 외부로부터 송출되는 레이저를 반사하도록 형성될 수 있다. On the other hand, the nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring apparatus 200 may include a reflecting plate 260 fastened to the second wall (C2). The reflecting plate C2 may be formed to reflect the laser emitted from the outside.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(200)는 반사판(260)에 배치되는 제 2 무선모듈(270)을 포함할 수 있다. 이때, 제 2 무선모듈(270)은 제 1 무선모듈(220)과 동일하게 형성될 수 있다. The structural integrity evaluation measuring apparatus 200 for a nuclear power plant containment structure may include a second wireless module 270 disposed on the reflector plate 260. In this case, the second wireless module 270 may be formed in the same manner as the first wireless module 220.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(220)는 반사판(260)에 배치되는 제 2 자이로센서(280)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 자이로센서(280)는 제 1 자이로센서(230)와 동일하게 형성될 수 있다. The structural integrity evaluation measuring apparatus 220 of the nuclear power plant containment structure may include a second gyro sensor 280 disposed on the reflector plate 260. In this case, the second gyro sensor 280 may be formed in the same manner as the first gyro sensor 230.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(200)의 작동을 살펴보면, 사용자는 상기 외부신호를 입력한다. 상기 외부신호가 입력되면, 레이저거리측정센서(210)는 레이저를 외부로 방출한다. Looking at the operation of the structural integrity evaluation measuring apparatus 200 for a nuclear power plant containment structure, a user inputs the external signal. When the external signal is input, the laser distance measuring sensor 210 emits the laser to the outside.

상기 레이저는 제 2 벽체(C2)에 부착되는 반사판(260)에 반사되어 레이저거리측정센서(210)로 전달된다. 이때, 레이저거리측정센서(210)는 상기 레이저를 근거로 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 거리(L1)를 측정한다. The laser is reflected by the reflector plate 260 attached to the second wall C2 and transmitted to the laser distance measuring sensor 210. In this case, the laser distance measuring sensor 210 measures the distance L1 between the first wall C1 and the second wall C2 based on the laser.

한편, 제 1 자이로센서(230)는 제 1 벽체(C1)가 기울어지는 제 1 각도(θ1)를 측정할 수 있다. 또한, 제 1 자이로센서(230)는 수평방향으로부터 레이저거리측정센서(210)가 기울어진 제 2 각도(θ2)를 측정할 수 있다. The first gyro sensor 230 may measure a first angle θ1 at which the first wall C1 is inclined. In addition, the first gyro sensor 230 may measure the second angle θ2 at which the laser distance measuring sensor 210 is inclined from the horizontal direction.

이때, 제 1 자이로센서(230)는 상기 제 1 각도(θ1) 및 상기 제 2 각도(θ2)를 제 1 무선모듈(230)로 전송한다. 제 1 무선모듈(230)은 상기 제 1 각도(θ1), 상기 제 2 각도(θ2) 및 상기 거리(L1)를 외부로 송출할 수 있다. In this case, the first gyro sensor 230 transmits the first angle θ1 and the second angle θ2 to the first wireless module 230. The first wireless module 230 may transmit the first angle θ1, the second angle θ2, and the distance L1 to the outside.

한편, 제 2 자이로센서(280)는 제 2 벽체(C2)가 기울어진 제 3 각도(θ3)를 측정할 수 있다. 이때, 제 2 자이로센서(280)는 상기 제 3 각도(θ3)를 제 2 무선모듈(270)로 전송한다. 제 2 무선모듈(270)은 상기 제 3 각도(θ3)를 외부로 송출할 수 있다. The second gyro sensor 280 may measure the third angle θ3 at which the second wall C2 is inclined. In this case, the second gyro sensor 280 transmits the third angle θ3 to the second wireless module 270. The second wireless module 270 may transmit the third angle θ3 to the outside.

제어부(미도시)는 상기 제 1 각도(θ1), 상기 제 2 각도(θ2), 상기 제 3 각도(θ3) 및 상기 거리(L1)를 전송받는다. 이때, 상기 제어부는 상기 제 1 각도(θ1), 상기 제 2 각도(θ2), 상기 제 3 각도(θ3) 및 상기 거리(L1)를 근거로 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 수평거리(L2)를 계산할 수 있다. The controller (not shown) receives the first angle θ1, the second angle θ2, the third angle θ3, and the distance L1. At this time, the controller is based on the first angle (θ1), the second angle (θ2), the third angle (θ3) and the distance (L1) the first wall (C1) and the second wall (C2). The horizontal distance (L2) between can be calculated.

따라서 사용자는 간편하게 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 수평거리(L2)를 측정할 수 있으므로 원자력발전소 격납구조물(미도시)의 변형여부를 용이하게 확인할 수 있다. Therefore, the user can easily measure the horizontal distance L2 between the first wall C1 and the second wall C2, so that the user can easily check whether the nuclear power plant containment structure (not shown) is deformed.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(300)를 보여주는 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an apparatus 300 for measuring structural integrity assessment of a nuclear power plant containment structure according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(300)는 상기 도 3에서 설명한 바와 같이 레이저거리측정센서(310), 지지판(340) 및 반사판(360)을 포함한다. 이때, 레이저거리측정센서(310)는 지지판(340)과 힌지 체결될 수 있다. 따라서 레이저거리측정센서(310)는 지지판(340)을 중심으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 4, the nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring apparatus 300 includes a laser distance measuring sensor 310, a supporting plate 340, and a reflecting plate 360 as described above with reference to FIG. 3. In this case, the laser distance measuring sensor 310 may be hinged to the support plate 340. Therefore, the laser distance measuring sensor 310 may rotate around the support plate 340.

또한, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(300)는 반사판(360)이 체결되는 반사판부착부(390)를 포함할 수 있다. 이때, 반사판부착부(390)는 제 2 벽체(C2)에 체결되어 반사판(360)을 고정시킬 수 있다. 또한, 반사판부착부(390)는 반사판(360)과 힌지 결합하여, 반사판(360)이 회전할 수 있다. In addition, the nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring apparatus 300 may include a reflecting plate attachment portion 390 to which the reflecting plate 360 is fastened. In this case, the reflective plate attaching part 390 may be fastened to the second wall C2 to fix the reflective plate 360. In addition, the reflector plate attaching part 390 may be hinged to the reflector plate 360 so that the reflector plate 360 may rotate.

한편, 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(300)는 반사판(360)의 하단에 배치되는 중량부(361)를 포함할 수 있다. 이때, 중량부(361)는 반사판(360)에 체결되어 반사판(360)에 자중을 가할 수 있다. On the other hand, the nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring apparatus 300 may include a weight portion 361 disposed on the lower end of the reflector plate (360). In this case, the weight part 361 may be fastened to the reflecting plate 360 to apply a weight to the reflecting plate 360.

원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(300)의 작동방법을 살펴보면, 제 1 격벽(C1) 및 제 2 격벽(C2)이 외력에 의하여 변형되는 경우 설치면에 대해서 소정각도를 형성할 수 있다. Looking at the operating method of the structural integrity evaluation measuring device 300 of the nuclear power plant containment structure, when the first partition (C1) and the second partition (C2) is deformed by an external force can form a predetermined angle with respect to the installation surface.

사용자가 상기 외부신호를 입력하면, 상기에서 설명한 바와 같이 레이저거리측정센서(310)는 외부로 레이저를 방출한다. When the user inputs the external signal, as described above, the laser distance measuring sensor 310 emits the laser to the outside.

이때, 레이저거리측정센서(310)는 자중에 의하여 지지판(340)에 대해서 회전한다. 또한, 반사판(360)은 반사판부착부(390)를 중심으로 중량부(361)의 자중에 의하여 회전한다.At this time, the laser distance measuring sensor 310 rotates with respect to the support plate 340 by its own weight. In addition, the reflective plate 360 is rotated by the weight of the weight portion 361 about the reflective plate attachment portion 390.

따라서 레이저거리측정센서(310)는 지면에 대해서 수평한 방향으로 배치되고, 반사판(360)은 지면에 대해서 수직한 방향으로 배치될 수 있다. Therefore, the laser distance measuring sensor 310 may be disposed in a horizontal direction with respect to the ground, and the reflector plate 360 may be disposed in a direction perpendicular to the ground.

한편, 상기 레이저는 수평방향으로 진행하여 반사판(360)에 충돌하여 반사된다. 반사된 상기 레이저는 레이저거리측정센서(310)로 전송되고, 레이저거리측정센서(310)는 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 수평거리(L2)를 측정할 수 있다.Meanwhile, the laser travels in the horizontal direction and collides with the reflecting plate 360 to be reflected. The reflected laser beam is transmitted to the laser distance measuring sensor 310, and the laser distance measuring sensor 310 may measure the horizontal distance L2 between the first wall C1 and the second wall C2.

이때, 레이저거리측정센서(310)는 상기 수평거리(L2)를 외부로 송출할 수 있다. 또한, 레이저거리측정센서(310)에는 제 1 무선모듈(미도시)이 배치되어 상기 수평거리(L2)를 외부로 송출할 수 있다. In this case, the laser distance measuring sensor 310 may transmit the horizontal distance L2 to the outside. In addition, a first wireless module (not shown) may be disposed in the laser distance measuring sensor 310 to transmit the horizontal distance L2 to the outside.

한편, 제어부(미도시)는 송출되는 상기 수평거리(L2)를 전송받아 제 1 벽체(C1)와 제 2 벽체(C2) 사이의 수평거리(L2)를 기 설정된 거리와 비교한다. 상기 제어부는 상기 수평거리(L2)를 근거로 원자력발전소 격납구조물의 변형여부를 판별할 수 있다. The controller (not shown) receives the horizontal distance L2 transmitted and compares the horizontal distance L2 between the first wall C1 and the second wall C2 with a preset distance. The controller may determine whether the nuclear power plant containment structure is deformed based on the horizontal distance L2.

따라서 사용자는 원자력발전소 격납구조물 제 1 격벽(C1) 및 제 2 격벽(C2)의 변형을 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 사용자는 레이저거리측정센서(310) 및 반사판(360) 등을 미리 원자력발전소 격납구조물에 설치함으로써 별도의 작업 없이 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치(300)를 신속하고 정확하게 설치할 수 있다. Therefore, the user can accurately measure the deformation of the first partition C1 and the second partition C2 of the nuclear power plant containment structure. In addition, the user can install the nuclear power plant containment structure structural integrity evaluation measuring device 300 quickly and accurately by installing the laser distance measuring sensor 310 and the reflector plate 360 to the nuclear power plant containment structure in advance.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100, 200, 300 : 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치
110, 210, 310 : 거리측정레이저센서
120, 220 : 제 1 무선모듈
130, 230 : 제 1 자이로센서
140, 240, 340 : 지지판
260, 360 : 반사판
270 : 제 2 무선모듈
280 : 제 2 자이로센서
390 : 반사판부착부100, 200, 300: Structural integrity assessment measuring device for containment structure of nuclear power plant
110, 210, 310: Distance measuring laser sensor
120, 220: first wireless module
130, 230: first gyro sensor
140, 240, 340: support plate
260, 360: Reflector
270: second wireless module
280: second gyro sensor
390: reflector plate attachment portion

Claims (9)

격납구조물 제 1 벽체에 체결되는 레이저거리측정센서;
상기 레이저거리측정센서 및 상기 격납구조물 제 1 벽체에 체결되는 지지판;
상기 레이저거리측정센서에 배치되는 제 1 무선모듈;
상기 레이저거리측정센서에 배치되는 제1 자이로센서;
상기 레이저거리측정센서에 대향하는 격납구조물 제2벽체에 직각 방향으로 체결되는 반사판부착부;
상기 반사판부착부에 아래 방향으로 결합되는 것으로, 회전 가능하도록 힌지 체결되는 반사판; 및
상기 반사판 하단에 배치되는 중량부를 포함하는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치.A laser distance measuring sensor coupled to the first wall of the containment structure;
A support plate coupled to the laser distance measuring sensor and the containment structure first wall;
A first wireless module disposed in the laser distance measuring sensor;
A first gyro sensor disposed in the laser distance measuring sensor;
A reflection plate attaching portion fastened in a direction perpendicular to a second wall of the containment structure opposite to the laser distance measuring sensor;
A reflection plate coupled to the reflection plate attachment portion in a downward direction and hinged to be rotatable; And
Structural integrity assessment device for a nuclear power plant containment structure including a weight portion disposed on the bottom of the reflector. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 레이저거리측정센서에 대향되는 격납구조물 제 2 벽체에 체결되는 반사판을 더 포함하는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치.The method according to claim 1,
And a reflector plate fastened to the second wall of the containment structure opposite to the laser distance measuring sensor. 청구항 3에 있어서,
상기 반사판에 배치되는 제 2 무선모듈을 더 포함하는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치.The method according to claim 3,
Structural integrity assessment device for a nuclear power plant containment structure further comprising a second wireless module disposed on the reflector. 청구항 3에 있어서,
상기 반사판에 배치되는 제 2 자이로센서를 더 포함하는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치.The method according to claim 3,
Structural integrity assessment device for a nuclear power plant containment structure further comprising a second gyro sensor disposed on the reflector. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 레이저거리측정센서는 상기 지지판에 회전 가능하도록 힌지 체결되는 원자력발전소 격납구조물 구조건전성평가 측정장치.The method according to claim 1,
The laser distance measuring sensor is a structural integrity evaluation measurement device for a nuclear power plant containment structure hinged to the support plate to be rotatable.
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