KR101150879B1 - Sliding type apparatus for fixing wing - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬라이딩형 날개고정장치에 관한 것이다. 본 발명은 제 1 전방 클램프와 상기 제 1 전방 클램프에 결합되는 제 2 전방 클램프를 구비하는 전방 클램프; 및 제 1 후방 클램프와 상기 제 1 후방 클램프에 결합되는 제 2 후방 클램프를 구비하며 상기 전방 클램프의 후방에 일렬로 배치되는 후방 클램프; 및 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프 사이에 구비되고, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프의 내측에 삽입되는 원통형 삽입물의 날개를 접혀진 상태로 고정시켜 상기 날개를 가이드하는 주레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 날개고정장치를 제공한다. 본 발명에 따르면 유도탄과 같은 원통형 삽입물에 구비되는 고회전력을 갖는 날개를 용이하게 고정시킬 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to a sliding wing fixing device. The present invention includes a front clamp having a first front clamp and a second front clamp coupled to the first front clamp; And a rear clamp having a first rear clamp and a second rear clamp coupled to the first rear clamp, the rear clamps being arranged in a line behind the front clamp; And a main rail provided between the front clamp and the rear clamp, the main rail guiding the wing by fixing a wing of the cylindrical insert inserted into the front clamp and the rear clamp in a folded state. Provide a fixture. According to the present invention has the advantage that can be easily fixed to the blade having a high rotational power provided in the cylindrical insert, such as missiles.

날개고정, 유도탄, 발사관, 클램프, 레일 Wings Fixed, Guided Missile, Launcher, Clamp, Rail

Description

슬라이딩형 날개고정장치{Sliding type apparatus for fixing wing}Sliding type apparatus for fixing wing

본 발명은 슬라이딩형 날개고정장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 유도탄 과 같은 원통형 삽입물에 구비되는 날개를 접어서 고정시킨 상태로 가이드하여 원통형 삽입물이 삽입되는 관에 원통형 삽입물을 용이하게 삽입할 수 있도록 하는 슬라이딩형 날개고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding wing fixing device. More particularly, the present invention relates to a sliding wing fixing device for guiding a wing provided in a cylindrical insert such as a missile to be folded and fixed to guide the cylindrical insert into a tube into which the cylindrical insert is inserted.

일반적으로 유도탄에 구비된 날개는 유도탄이 발사관에서 발사된 직후 신속하게 전개되어 유도탄의 비행에 필요한 공기력을 지지하여 유도탄 동체에 전달하는 기능을 수행한다.In general, the wing provided in the missile is rapidly deployed immediately after the missile is launched from the launching tube, and serves to support the aerodynamic force required for the flight of the missile and deliver it to the missile.

이러한 날개는 유도탄이 고속으로 비행하는 중에도 안정적으로 전개될 수 있도록 하기 위해 전개방향으로 커다란 회전력을 받게 된다.These wings are subject to large rotational forces in the deployment direction to ensure that the guided missiles can be deployed stably while flying at high speed.

한편, 유도탄을 발사관에 장입시키고자 할 경우에는 유도탄의 날개를 접은 상태로 발사관 내부에 삽입하여야 하는데, 큰 회전력을 받는 날개를 접은 상태로 유지하기 위해서는 날개를 고정시키기 위한 인력이 많이 필요하였으며, 작업시 안정성이 저하된다는 불편함이 있었다.On the other hand, in order to load the missile into the launching tube, the wing of the missile must be inserted into the launching tube with the folded wings, and in order to keep the wing receiving a large rotational force in the folded state, a lot of manpower for fixing the wings was required. There was an inconvenience that the stability is lowered.

따라서, 유도탄의 날개를 접은 상태로 유지시켜 유도탄을 안전하게 발사관에 장입시키기 위한 수단의 개발이 요청되는 실정이다.Therefore, there is a demand for the development of a means for safely loading the missiles into the launch tube by keeping the wings of the missiles folded.

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 유도탄과 같은 원통형 삽입물에 구비되는 날개를 고정시킨 상태로 가이드하여 원통형 삽입물을 발사관에 넣거나 꺼낼 경우 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 날개고정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a wing fixing device to guide the fixed state of the wing provided in a cylindrical insert such as a guided missile to facilitate the operation when the cylindrical insert into or out of the launch tube. For that purpose.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제 1 전방 클램프와 상기 제 1 전방 클램프에 결합되는 제 2 전방 클램프를 구비하는 전방 클램프; 및 제 1 후방 클램프와 상기 제 1 후방 클램프에 결합되는 제 2 후방 클램프를 구비하며 상기 전방 클램프의 후방에 일렬로 배치되는 후방 클램프; 및 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프 사이에 구비되고, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프의 내측에 삽입되는 원통형 삽입물의 날개를 접혀진 상태로 고정시켜 상기 날개를 가이드하는 주레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 날개고정장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a front clamp having a first front clamp and a second front clamp coupled to the first front clamp; And a rear clamp having a first rear clamp and a second rear clamp coupled to the first rear clamp, the rear clamps being arranged in a line behind the front clamp; And a main rail provided between the front clamp and the rear clamp, the main rail guiding the wing by fixing a wing of the cylindrical insert inserted into the front clamp and the rear clamp in a folded state. Provide a fixture.

여기서, 제 1 보조 클램프와 상기 제 1 보조 클램프에 결합되는 제 2 보조 클램프를 구비하고, 상기 후방 클램프의 후방에 일렬로 배치되는 보조 클램프; 및 상기 후방 클램프와 상기 보조 클램프 사이에 구비되고, 상기 주레일과 일렬로 배치되어 상기 날개를 가이드하는 보조레일을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the auxiliary clamp having a first auxiliary clamp and a second auxiliary clamp coupled to the first auxiliary clamp, and arranged in a line behind the rear clamp; And an auxiliary rail provided between the rear clamp and the auxiliary clamp and arranged in line with the main rail to guide the vane.

또한, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프의 사이에는 펼쳐진 상기 날개의 일측면에 접하여 상기 날개를 지지하는 회전방지판이 더 구비될 수 있다.In addition, a rotation preventing plate may be further provided between the front clamp and the rear clamp to support the wing in contact with one side of the unfolded wing.

또한, 상기 제 1 전방 클램프와 상기 제 2 전방 클램프의 내측에는 상기 원통형 삽입물의 외주면에 접하여 상기 원통형 삽입물을 지지하는 지지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner side of the first front clamp and the second front clamp is characterized in that the support portion for supporting the cylindrical insert in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical insert.

또한, 상기 지지부에서 상기 원통형 삽입물의 외주면에 접하는 면에는 미끄럼 패드가 구비될 수 있다.In addition, a sliding pad may be provided on a surface of the support part contacting the outer circumferential surface of the cylindrical insert.

또한, 상기 보조 클램프의 내주면에는 상기 원통형 삽입물이 삽입되는 발사관의 입구플랜지에 맞물리도록 형성되는 플랜지홈이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner peripheral surface of the auxiliary clamp is characterized in that the flange groove is formed to be engaged with the inlet flange of the launch tube is inserted into the cylindrical insert.

또한, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프에는 각각 힌지핀 삽입홀이 천공되고, 상기 주레일은 각각의 상기 힌지핀 삽입홀을 관통하는 힌지핀에 의해 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프에 핀결합되어 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, a hinge pin insertion hole is drilled in the front clamp and the rear clamp, respectively, and the main rail is pivotally coupled to the front clamp and the rear clamp by a hinge pin penetrating through the hinge pin insertion hole. It is characterized by.

또한, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프에는 각각 고정핀 삽입홀이 천공되고, 상기 주레일에는 고정핀 삽입공이 형성되며, 상기 고정핀 삽입공에는 상기 고정핀 삽입홀을 관통하는 고정핀이 삽입되어 상기 주레일이 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, a fixing pin insertion hole is drilled in each of the front clamp and the rear clamp, a fixing pin insertion hole is formed in the main rail, and a fixing pin penetrating the fixing pin insertion hole is inserted into the fixing pin insertion hole. The main rail is fixed.

또한, 상기 전방클램프에는 상기 회전방지판이 삽입되는 회전방지판 삽입구가 형성될 수 있다.In addition, the front clamp may be formed with a rotation preventing plate insertion hole into which the rotation preventing plate is inserted.

또한, 상기 힌지핀의 손잡이는 상기 고정핀의 손잡이 보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle of the hinge pin is characterized in that it is formed shorter than the handle of the fixing pin.

본 발명에 따르면 유도탄과 같은 원통형 삽입물에 구비되는 고회전력을 갖는 날개를 용이하게 고정시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 발사관에 원통형 삽입물 을 장입시키거나 발사관에서 꺼낼경우 유도탄을 가이드하여 삽탈작업을 용이하게 수행할 수 있다.According to the present invention has the advantage that can be easily fixed to the blade having a high rotational power provided in the cylindrical insert, such as missiles. In addition, when inserting a cylindrical insert into the launch tube or take out from the launch tube can guide the guided missile can be easily performed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, detailed description is abbreviate | omitted when it is judged that it may obscure the summary of this invention. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개고정장치의 사시도이고, 도 2는 회전방지판에 의해 날개가 지지되는 것을 도시한 도면이며, 도 3은 날개고정장치에 의해 날개가 고정된 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a wing fixing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing that the blade is supported by the anti-rotation plate, Figure 3 is a state in which the wing is fixed by the wing fixing device Figure is shown.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개고정장치(100)는 원형링의 형태로 형성되는 복수의 클램프들이 일렬로 배치되며, 각 클램프들 사이에는 레일이 구비된다. 이러한 날개고정장치(100)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 유도탄과 같은 원통형 삽입물(10)의 외부에 클램핑되어 원통형 삽입물(10)을 발사관(20) 내부로 가이드하는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, in the wing fixing apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention, a plurality of clamps formed in the form of a circular ring are arranged in a line, and rails are provided between the clamps. The wing fixing device 100 is clamped to the outside of the cylindrical insert 10, such as missiles, as shown in Figure 2 and 3 serves to guide the cylindrical insert 10 into the launch tube 20.

또한, 원통형 삽입물(10)에 구비되는 날개(12)가 펼쳐진 상태에서는 날개(12)를 지지하여 날개(12)가 틀어지는 것을 방지하고, 날개(12)가 접혀진 상태에 서는 접힌 상태를 유지할 수 있도록 고정시키는 역할을 한다.In addition, in a state in which the wing 12 provided in the cylindrical insert 10 is unfolded, the wing 12 is supported to prevent the wing 12 from twisting, and the wing 12 may be folded to maintain the folded state. It serves to fix.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개고정장치(100)를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the wing fixing device 100 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개고정장치(100)는 원통형 삽입물(10)의 날개(12) 앞쪽에 배치되는 전방클램프(110), 전방클램프(110)의 후방에 일렬로 배치되되, 날개의 뒤쪽에 배치되는 후방클램프(150) 및 전방클램프(110)와 후방클램프(150)의 사이에 회동 및 고정 가능하게 결합되는 주레일(170)을 포함한다.Wing fixing device 100 according to a preferred embodiment of the present invention is disposed in a row in the rear of the front clamp 110, the front clamp 110, which is disposed in front of the wing 12 of the cylindrical insert 10, And a main rail 170 pivotably and rotatably coupled between the rear clamp 150 and the front clamp 110 and the rear clamp 150 disposed at the rear side.

이하, 도 4를 참고하여 전방클램프(110)를 상세히 설명한다.Hereinafter, the front clamp 110 will be described in detail with reference to FIG. 4.

전방클램프(110)는 제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)를 포함한다. The front clamp 110 includes a first front clamp 112 and the second front clamp 114.

제 1 전방클램프(112)는 반원링의 형태로 형성되며, 양측 단부에는 전후방향으로 관통되는 볼트고정핀 체결공(117)을 구비하는 제 1 체결플랜지(116)가 제 1 전방클램프(112)의 외측방향으로 돌출되어 형성된다.The first front clamp 112 is formed in the form of a semi-circular ring, the first fastening flange 116 having a bolt fixing pin fastening hole 117 penetrating in the front and rear direction at both ends is the first front clamp 112 Is formed to protrude outward.

제 1 체결플랜지(116)에는 후술하는 스윙볼트(140)가 볼트고정핀 체결공(117)에 삽입되는 스윙볼트 고정핀(142)에 의해 체결된다.The swing bolt 140 to be described later is fastened to the first fastening flange 116 by a swing bolt fixing pin 142 inserted into the bolt fixing pin fastening hole 117.

제 2 전방클램프(114)는 제 1 전방클램프(112)와 같이 반원링의 형태로 형성되며, 양측 단부에는 상기 제 1 체결플랜지(116)에 접하여 제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)가 서로 체결될 수 있도록 하는 제 2 체결플랜지(118)가 제 2 전방클램프(114)의 외측방향을 향하여 구비된다.The second front clamp 114 is formed in the form of a semi-circular ring like the first front clamp 112, and both ends thereof contact the first fastening flange 116 and the first front clamp 112 and the second front clamp. A second fastening flange 118 is provided to allow the 114 to be fastened to each other toward the outside of the second front clamp 114.

제 2 체결플랜지(118)에는 스윙볼트 체결구(119)가 구비되는데 스윙볼트 체 결구(119)는 제 2 체결플랜지(118)의 측단부 방향으로 절개된 형태로 형성된다. The second fastening flange 118 is provided with a swing bolt fastener 119, the swing bolt fastener 119 is formed in a form cut in the side end direction of the second fastening flange 118.

한편, 제 1 체결플랜지(116)와 제 2 체결플랜지(118)에는 압입핀 삽입홈(120a,120b)이 각각 형성되고 압입핀 삽입홈(120a,120b)에는 압입핀(미도시)이 삽입되어 제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)가 체결위치에서 유동되어 서로 어긋나지 않도록 한다.Meanwhile, press-fit pin insertion grooves 120a and 120b are formed in the first fastening flange 116 and the second fastening flange 118, respectively, and press-fit pins (not shown) are inserted into the push-pin pin insertion grooves 120a and 120b. The first front clamp 112 and the second front clamp 114 are flown in the fastening position so as not to be shifted from each other.

제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)의 내측으로는 원통형 삽입물(10)의 외주면에 부합하는 곡면으로 형성되어 원통형 삽입물(10)을 지지하고 가이드하는 지지부(122)가 각각 형성된다. Inside the first front clamp 112 and the second front clamp 114 is formed with a curved surface corresponding to the outer circumferential surface of the cylindrical insert 10, each support 122 for supporting and guiding the cylindrical insert 10 is formed do.

원통형 삽입물(10)의 외주면에 접하는 지지부(122)의 내측면에는 미끄럼 패드(124)가 구비되는데, 미끄럼 패드(124)는 원통형 삽입물(10)과의 마찰을 감소시켜 손상을 방지하고, 더욱 원활하게 원통형 삽입물(10)이 발사관(20) 방향으로 가이드될 수 있도록 한다.A sliding pad 124 is provided on the inner surface of the support portion 122 in contact with the outer circumferential surface of the cylindrical insert 10, and the sliding pad 124 prevents damage by reducing friction with the cylindrical insert 10 and more smoothly. To allow the cylindrical insert 10 to be guided in the direction of the launch tube 20.

제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)에는 전면에서 후면방향으로 천공되는 힌지핀 삽입홀(126a)과 고정핀 삽입홀(128a) 및 회전방지판 체결용홀(130)이 구비된다.The first front clamp 112 and the second front clamp 114 are provided with a hinge pin insertion hole 126a, a fixing pin insertion hole 128a and a rotation preventing plate fastening hole 130 which are drilled from the front to the rear direction. .

이때, 회전방지판 체결용홀(130)이 형성되는 제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)의 후면 부분에는 회전방지판(180)이 삽입되어 고정될 수 있도록 회전방지판(180)의 외곽 형상에 부합되는 형태로 형성되는 회전방지판 삽입구(131)가 구비된다.In this case, the anti-rotation plate 180 may be inserted into and fixed to the rear portions of the first front clamp 112 and the second front clamp 114 on which the anti-rotation plate fastening holes 130 are formed. The anti-rotation plate insertion hole 131 is formed in a shape corresponding to the outer shape of the) is provided.

상기한 제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)의 조립을 위해서는 지 지부(122)가 원통형 삽입물(10)의 외주면에 각각 접하도록한 상태에서 제 1 체결플랜지(116)와 제 2 체결플랜지(118)가 서로 마주보도록 배치시킨다. 그리고나서, 제 1 체결플랜지(116)에 구비되는 스윙볼트(140)를 스윙볼트 체결구(119) 방향으로 회동시킨 후 스윙볼트(140)에 너트(144)를 체결하여 조이는 것으로 제 1 전방클램프(112)와 제 2 전방클램프(114)가 조립된다.In order to assemble the first front clamp 112 and the second front clamp 114, the first fastening flange 116 and the first fastening flange 116 and the first in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical insert 10, respectively 2 fastening flanges 118 are arranged to face each other. Then, the first front clamp by tightening the swing bolt 140 provided in the first fastening flange 116 in the direction of the swing bolt fastener 119 to tighten the nut 144 to the swing bolt 140. 112 and the second front clamp 114 is assembled.

후방클램프(150)는 전방클램프(110)의 후방에 일렬로 배치되되 원통형 삽입물(10)의 날개(12)보다 뒷쪽에 위치하게 된다. The rear clamp 150 is arranged in a row at the rear of the front clamp 110, but is located behind the wing 12 of the cylindrical insert (10).

도 5에 도시된 바와 같이 후방클램프(150)는 제 1 후방클램프(152)와 제 2 후방클램프(154)를 포함하는데 제 1 후방클램프(152)와 제 2 후방클램프(154)는 반원링의 형태로 형성되며, 서로 결합되어 원형을 이룬다.As shown in FIG. 5, the rear clamp 150 includes a first rear clamp 152 and a second rear clamp 154. The first rear clamp 152 and the second rear clamp 154 are formed of semi-circular rings. It is formed in a shape, and is combined with each other to form a circle.

제 1 후방클램프(152) 및 제 2 후방클램프(154)의 양측 단부에는 전방클램프(110)에 구비되는 것과 동일한 형태로 형성되는 제 1 체결플랜지(156)와 제 2 체결플랜지(158)가 구비된다. 제 1 체결플랜지(156)와 제 2 체결플랜지(158)에는 상술한 바와 같은 볼트고정핀 체결공(157), 스윙볼트 체결구(159), 압입핀 삽입홈(160a,160b)이 구비된다.Both ends of the first rear clamp 152 and the second rear clamp 154 are provided with a first fastening flange 156 and a second fastening flange 158 formed in the same shape as that provided in the front clamp 110. do. The first fastening flange 156 and the second fastening flange 158 are provided with the bolt fixing pin fastening hole 157, the swing bolt fastener 159, and the press-fit pin insertion grooves 160a and 160b as described above.

또한, 제 1 후방클램프(152)와 제 2 후방클램프(154)에는 전방클램프(110)에 형성되는 것과 같은 힌지핀 삽입홀(126b)과 고정핀 삽입홀(128b)이 구비된다. In addition, the first rear clamp 152 and the second rear clamp 154 are provided with a hinge pin insertion hole 126b and a fixing pin insertion hole 128b as formed in the front clamp 110.

제 1 후방클램프(152)와 제 2 후방클램프(154)는 전방클램프(110)가 조립되는 것과 같이 스윙볼트(140)에 의해 조립된다.The first rear clamp 152 and the second rear clamp 154 are assembled by the swing bolt 140 as the front clamp 110 is assembled.

주레일(170)은 전방클램프(110)와 후방클램프(150)의 사이에 회동 및 고정 가능하게 결합되어 날개(12)가 접혀진 상태를 유지할 수 있도록 날개(12)를 고정시키고, 날개(12)를 가이드하는 역할을 한다.The main rail 170 is pivotally coupled between the front clamp 110 and the rear clamp 150 so as to fix the wing 12 to maintain the folded state, the wing 12, 12 It serves as a guide.

전방클램프(110) 및 후방클램프(150)와 접하는 양측 단부에는 힌지핀 삽입공(172)이 구비되고, 힌지핀 삽입공(172)에는 힌지핀 삽입홀(126a,126b)을 관통하는 힌지핀(190)이 삽입되어 전방클램프(110)와 후방클램프(150)에 핀결합된 주레일(170)이 회동될 수 있도록 한다.Hinge pin insertion holes 172 are provided at both ends in contact with the front clamp 110 and the rear clamp 150, and the hinge pins penetrating the hinge pin insertion holes 126a and 126b are provided in the hinge pin insertion holes 172. 190 is inserted to allow the main rail 170 pinned to the front clamp 110 and the rear clamp 150 to be rotated.

주레일(170)에는 고정핀 삽입공(174)이 더 구비되는데, 고정핀 삽입공(174)에는 고정핀 삽입홀(128a,128b)을 관통하는 고정핀(192)이 삽입되어 힌지핀(190)을 축으로 하여 회동하는 주레일(170)을 고정시킨다.The main rail 170 is further provided with a fixing pin insertion hole 174, the fixing pin insertion hole 174, the fixing pin 192 penetrating through the fixing pin insertion holes 128a and 128b is inserted into the hinge pin 190 The main rail 170 that rotates around the axis is fixed.

이때, 힌지핀(190)이 고정핀(192)보다 주레일(170)에 먼저 삽입되어야 하므로, 힌지핀(190) 및 고정핀(192)이 주레일(170)에 삽입된 상태에서 힌지핀(190)이 주레일(170) 외부로 드러난 길이가 고정핀(192)이 주레일(170) 외부로 드러난 길이보다 짧게 형성한다. 이렇게하면 힌지핀(190)을 주레일(170)에 먼저 삽입시킨 상태에서 고정핀(192)을 삽입시킬 때 짧은 힌지핀(190)에 의해 고정핀(192)을 삽입시킬 수 있는 충분한 공간이 조성되어 더욱 용이하게 주레일(170)에 고정핀(192)을 삽입시킬 수 있게 된다. 이처럼 힌지핀(190)이 주레일(170)에 삽입된 상태에서 주레일(170) 외부로 드러난 길이가 고정핀(192)이 주레일(170)에 삽입된 상태에서 주레일(170) 외부로 드러난 길이보다 짧게 형성되는 것은 후방클램프(150)와 후술하는 보조클램프(200) 사이의 좁은 공간을 통해 고정핀(192)을 삽입시키고자 할 때 더욱 유용한 형태인 것이다.At this time, since the hinge pin 190 must be inserted into the main rail 170 before the fixing pin 192, the hinge pin 190 and the fixing pin 192 is inserted into the main rail 170 The length of the 190 exposed to the outside of the main rail 170 is shorter than the length of the fixing pin 192 is exposed to the outside of the main rail 170. In this case, when the fixing pin 192 is inserted in the state where the hinge pin 190 is first inserted into the main rail 170, there is sufficient space to insert the fixing pin 192 by the short hinge pin 190. It becomes possible to insert the fixing pin 192 to the main rail 170 more easily. As such, the length of the hinge pin 190 exposed to the outside of the main rail 170 in the state where the hinge pin 190 is inserted into the main rail 170 is outside the main rail 170 in the state in which the fixing pin 192 is inserted into the main rail 170. Shorter than the exposed length is a more useful form when you want to insert the fixing pin 192 through a narrow space between the rear clamp 150 and the auxiliary clamp 200 to be described later.

주레일(170)을 이용하여 원통형 삽입물(10)에 구비되는 날개(12)를 고정시키기 위해서는 날개(12)를 접고 주레일(170)을 회동시켜 주레일(170)의 내측면(176)에 날개(12)가 접하도록 한 후, 주레일(170)의 양 측에 고정핀(192)을 삽입하여 주레일(170)을 고정시킨다.In order to fix the wing 12 provided in the cylindrical insert 10 using the main rail 170, the wing 12 is folded and the main rail 170 is rotated to the inner surface 176 of the main rail 170. After the wings 12 are in contact, the fixing pins 192 are inserted into both sides of the main rail 170 to fix the main rail 170.

이렇게 고정된 날개(12)는 이동시 주레일(170)의 내측면(176)에 접하여 가이드되는 것이다.The fixed wing 12 is guided in contact with the inner surface 176 of the main rail 170 during the movement.

전방클램프(110)와 후방클램프(150) 사이에는 회전방지판(180)이 더 구비될 수 있다. 회전방지판(180)의 전단에는 체결홈(182)이 구비되고, 후단에는 삽입돌기(184)가 돌출형성된다.The anti-rotation plate 180 may be further provided between the front clamp 110 and the rear clamp 150. A fastening groove 182 is provided at the front end of the anti-rotation plate 180, and an insertion protrusion 184 is formed at the rear end thereof.

회전방지판(180)의 전단부는 전방클램프(110)에 형성되는 회전방지판 삽입구(131)에 삽입되고, 체결홈(182)에는 회전방지판 체결용홀(130)을 관통하는 볼트가 체결되어 회전방지판(180)이 전방클램프(110)에 결합된다. 이때, 회전방지판(180)은 회전방지판 삽입구(131)에 삽입되어 유동되지 않게 된다.The front end portion of the anti-rotation plate 180 is inserted into the anti-rotation plate insertion hole 131 formed in the front clamp 110, and the bolts penetrating the anti-rotation plate fastening holes 130 are fastened to the fastening groove 182 to rotate. The prevention plate 180 is coupled to the front clamp 110. At this time, the anti-rotation plate 180 is inserted into the anti-rotation plate insertion hole 131 so as not to flow.

또한, 회전방지판(180)의 후단부에 구비되는 삽입돌기(184)는 후방클램프(150)에 형성되는 돌기홈(162)에 삽입되어 회전방지판(180)이 지지되도록 한다.In addition, the insertion protrusion 184 provided at the rear end of the anti-rotation plate 180 is inserted into the protrusion groove 162 formed in the rear clamp 150 so that the anti-rotation plate 180 is supported.

이렇게 전방클램프(110)와 후방클램프(150) 사이에 구비되는 회전방지판(180)은 도 2에 도시된 바와 같이 날개(12)가 펼쳐졌을 때 날개(12)의 일측면에 접하여 날개(12)를 지지함으로써 날개(12)에 가해지는 회전력에 의해 날개(12)가 틀어지거나, 날개(12)가 펼쳐진 상태에서 일정한 각도를 유지할 수 있도록 날개(12) 내부에 구비되는 날개고정수단이 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.Thus, the anti-rotation plate 180 provided between the front clamp 110 and the rear clamp 150 is in contact with one side of the wing 12 when the wing 12 is extended as shown in FIG. ) By the rotational force applied to the blades 12 by supporting the wing 12 or damage to the wing fixing means provided in the wing 12 to maintain a constant angle in the state that the wings 12 are unfolded Serves to prevent this from happening.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개고정장치(100)는 보조클램프(200)와 보조레일(230)을 더 포함할 수 있다.Wing fixing device 100 according to a preferred embodiment of the present invention may further include an auxiliary clamp 200 and the auxiliary rail 230.

보조클램프(200)는 후방클램프(150)의 후방에 일렬로 배치되며, 보조레일(230)은 후방클램프(150)와 보조클램프(200) 사이에 회동 및 고정 가능하게 결합되되 날개(12)가 접하여 가이드되는 면이 주레일(170)의 내측면(176)과 일렬로 배치되도록 한다.The auxiliary clamp 200 is arranged in a line behind the rear clamp 150, the auxiliary rail 230 is rotatably and fixedly coupled between the rear clamp 150 and the auxiliary clamp 200, the wing 12 is The surface to be brought into contact with each other is arranged in line with the inner surface 176 of the main rail 170.

이하, 도 8내지 도 10을 참고하여 보조클램프(200)와 보조레일(230)을 상세히 설명한다.Hereinafter, the auxiliary clamp 200 and the auxiliary rail 230 will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 10.

도 8에 도시된 바와 같이 보조클램프(200)는 반원형으로 형성되는 제 1 보조클램프(202)와 제 2 보조클램프(204)로 이루어진다. As shown in FIG. 8, the auxiliary clamp 200 includes a first auxiliary clamp 202 and a second auxiliary clamp 204 formed in a semicircular shape.

제 1 보조클램프(202) 및 제 2 보조클램프(204)의 양측 단부에는 전방클램프(110)에 구비되는 것과 동일한 형태로 형성되는 제 1 체결플랜지(206)와 제 2 체결플랜지(208)가 구비된다. 제 1 체결플랜지(206)와 제 2 체결플랜지(208)에는 상술한 바와 같은 볼트고정핀 체결공(207), 스윙볼트 체결구(209), 압입핀 삽입홈(210a,210b)이 구비된다.At both ends of the first auxiliary clamp 202 and the second auxiliary clamp 204, a first fastening flange 206 and a second fastening flange 208 are formed in the same shape as that provided in the front clamp 110. do. The first fastening flange 206 and the second fastening flange 208 are provided with the bolt fixing pin fastening hole 207, the swing bolt fastener 209, the press-fit pin insertion grooves (210a, 210b) as described above.

제 1 보조클램프(202)와 제 2 보조클램프(204)의 내주면에는 내주면의 원주방향을 따라 오목하게 형성되는 플랜지홈(212,214)이 구비된다. 플랜지홈(212,214)에는 발사관(20)의 입구부에 형성되는 플랜지가 삽입되어 보조클램프(200)가 발사관(20)에 더욱 견고하게 체결될 수 있도록 한다.Inner circumferential surfaces of the first auxiliary clamp 202 and the second auxiliary clamp 204 are provided with flange grooves 212 and 214 which are formed concave along the circumferential direction of the inner circumferential surface. Flange grooves 212 and 214 are inserted into the inlet portion of the launch tube 20 so that the auxiliary clamp 200 can be more firmly fastened to the launch tube 20.

보조레일(230)은 후방클램프(150)에 접하는 전면판(232)과 보조클램프(200)에 접하는 후면판(234) 및 전면판(232)과 후면판(234)을 연결하는 가이드부(236)로 이루어진다.The auxiliary rail 230 includes a front plate 232 in contact with the rear clamp 150 and a back plate 234 in contact with the auxiliary clamp 200, and a guide part 236 connecting the front plate 232 and the back plate 234. )

전면판(232)에는 힌지핀 관통홀(240)과 고정핀 관통홀(242)이 형성되는데 힌지핀 관통홀(240)은 후방클램프(150)에 형성되는 힌지핀 삽입홀(126b)과 일렬로 배치되어 힌지핀(190)이 삽입되고, 고정핀 관통홀(242)은 고정핀 삽입홀(128b)과 일 렬로 배치되어 고정핀(192)이 삽입된다.A hinge pin through hole 240 and a fixing pin through hole 242 are formed in the front plate 232, and the hinge pin through hole 240 is in line with the hinge pin insertion hole 126b formed in the rear clamp 150. The hinge pin 190 is inserted, and the fixing pin through-hole 242 is disposed in a line with the fixing pin insertion hole 128b to insert the fixing pin 192.

전면판(232)은 후방클램프(150)와 전면판(232)에 각각 구비되는 제 1 보조레일 체결공(164a,244a)을 관통하여 체결되는 볼트에 의해 후방클램프(150)에 결합되고, 후면판(234)은 후면판(234)과 보조클램프(200)에 각각 구비되는 제 2 보조레일 체결공(164b,244b)을 관통하여 체결되는 볼트에 의해 보조클램프(200)에 결합된다.The front plate 232 is coupled to the rear clamp 150 by bolts fastened through the first auxiliary rail fastening holes 164a and 244a provided in the rear clamp 150 and the front plate 232, respectively. The plate 234 is coupled to the auxiliary clamp 200 by bolts fastened through the second auxiliary rail fastening holes 164b and 244b provided in the rear plate 234 and the auxiliary clamp 200, respectively.

이처럼 구비된 보조클램프(200)와 보조레일(230)은 발사관(20)에 장입된 원통형 삽입물(10)을 꺼낼때 날개(12)를 컨트롤할 수 있는 공간을 확보할 수 있도록 한다. The auxiliary clamp 200 and the auxiliary rail 230 provided as described above allow to secure a space for controlling the wing 12 when taking out the cylindrical insert 10 loaded into the launch tube 20.

또한, 날개고정장치(100)가 발사관(20)에 결합되도록 하여 원통형 삽입물(10)이 안정적으로 발사관(20)에 삽입될 수 있도록 한다.In addition, the wing fixing device 100 is coupled to the launch tube 20 so that the cylindrical insert 10 can be stably inserted into the launch tube 20.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개고정장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a wing fixing device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 회전방지판에 의해 날개가 지지되는 것을 도시한 도면이다.2 is a view showing that the wing is supported by the anti-rotation plate.

도 3은 날개고정장치에 의해 날개가 고정된 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state in which the wing is fixed by the wing fixing device.

도 4는 전방클램프의 정면도이다.4 is a front view of the front clamp.

도 5는 후방클램프의 정면도이다.5 is a front view of the rear clamp.

도 6은 주레일의 사시도이다.6 is a perspective view of the main rail;

도 7은 회전방지판의 사시도이다.7 is a perspective view of the anti-rotation plate.

도 8은 보조클램프의 정면도이다.8 is a front view of the auxiliary clamp.

도 9는 제 2 보조클램프의 내부를 도시한 도면이다.9 is a view illustrating the inside of the second auxiliary clamp.

도 10은 보조레일의 사시도이다.10 is a perspective view of the auxiliary rail.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 원통형 삽입물 12 : 날개10 cylindrical insert 12 wing

20 : 발사관 100 : 날개고정장치20: launch tube 100: wing lock

110 : 전방클램프 112 : 제 1 전방클램프110: front clamp 112: first front clamp

114 : 제 2 전방클램프 122 : 지지부114: second front clamp 122: support

124 : 미끄럼 패드 140 : 스윙볼트124: sliding pad 140: swing bolt

150 : 후방클램프 152 : 제 1 후방클램프150: rear clamp 152: first rear clamp

154 : 제 2 후방클램프 170 : 주레일154: second rear clamp 170: main rail

180 : 회전방지판 190 : 힌지핀180: anti-rotation plate 190: hinge pin

192 : 고정핀 200 : 보조클램프192: fixing pin 200: auxiliary clamp

202 : 제 1 보조클램프 204 : 제 2 보조클램프202: first auxiliary clamp 204: second auxiliary clamp

212,214 : 플랜지홈 230 : 보조레일212,214: Flange groove 230: Auxiliary rail

Claims (10)

제 1 전방 클램프와 상기 제 1 전방 클램프에 결합되는 제 2 전방 클램프를 구비하는 전방 클램프; 및A front clamp having a first front clamp and a second front clamp coupled to the first front clamp; And 제 1 후방 클램프와 상기 제 1 후방 클램프에 결합되는 제 2 후방 클램프를 구비하며 상기 전방 클램프의 후방에 일렬로 배치되는 후방 클램프; 및A rear clamp having a first rear clamp and a second rear clamp coupled to the first rear clamp, the rear clamps being arranged in a line behind the front clamp; And 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프 사이에 회동 및 고정 가능하게 결합되는 주레일을 포함하고,A main rail rotatably coupled between the front clamp and the rear clamp, 원통형 삽입물이 상기 전방 클램프 및 상기 후방 클램프의 내측에 삽입되어 지지되고, A cylindrical insert is inserted and supported inside the front clamp and the rear clamp, 상기 원통형 삽입물의 날개가 접혀 상기 주레일의 내측면에 접한 상태에서 상기 주레일이 고정됨으로써 상기 날개가 접힌 상태로 고정되며,The wing of the cylindrical insert is folded to be fixed to the state in which the wing is folded by fixing the main rail in a state in contact with the inner surface of the main rail, 상기 원통형 삽입물이 전방 또는 후방으로 이동 시 상기 날개가 상기 주레일의 내측면에 접하여 가이드되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.The wing fixing device, characterized in that the wing is guided in contact with the inner surface of the main rail when the cylindrical insert moves forward or backward. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제 1 보조 클램프와 상기 제 1 보조 클램프에 결합되는 제 2 보조 클램프를 구비하고, 상기 후방 클램프의 후방에 일렬로 배치되는 보조 클램프; 및An auxiliary clamp having a first auxiliary clamp and a second auxiliary clamp coupled to the first auxiliary clamp, the auxiliary clamps being arranged in a line behind the rear clamp; And 상기 후방 클램프와 상기 보조 클램프 사이에 회동 및 고정 가능하게 결합되고, 상기 날개가 접하여 가이드되는 면이 상기 주레일의 상기 내측면과 일렬로 배치되어 상기 원통형 삽입물이 전방 또는 후방으로 이동 시 상기 날개를 가이드하는 보조레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.Rotating and fixedly coupled between the rear clamp and the auxiliary clamp, the surface which is in contact with the wing is arranged in line with the inner surface of the main rail so that when the cylindrical insert moves forward or rearward Wing fixing device further comprises a guide rail to guide. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 날개고정장치는,The wing lock device, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프의 사이에 결합되어 회동하지 않도록 고정되고 펼쳐진 상기 날개의 일측면에 접하여 상기 날개를 지지하는 회전방지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.And a rotation preventing plate coupled to the front clamp and the rear clamp to support the wing in contact with one side of the wing which is fixed and spread so as not to rotate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 전방 클램프와 상기 제 2 전방 클램프의 내측에는 상기 원통형 삽입물의 외주면에 접하여 상기 원통형 삽입물을 지지하는 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.The inner side of the first front clamp and the second front clamp wing fixing device characterized in that the support portion for supporting the cylindrical insert in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical insert. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 지지부에서 상기 원통형 삽입물의 외주면에 접하는 면에는 미끄럼 패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.Wing lock device characterized in that the sliding pad is provided on the surface in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical insert in the support. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 보조 클램프의 내주면에는 상기 원통형 삽입물이 삽입되는 발사관의 입구플랜지에 맞물리도록 형성되는 플랜지홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.The inner circumferential surface of the auxiliary clamp is a wing fixing device characterized in that the flange groove is formed to be engaged with the inlet flange of the launch tube is inserted into the cylindrical insert. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프에는 각각 힌지핀 삽입홀이 천공되고, Hinge pin insertion holes are drilled in the front clamp and the rear clamp, respectively. 상기 주레일은 각각의 상기 힌지핀 삽입홀을 관통하는 힌지핀에 의해 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프에 핀결합되어 회동되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.The main rail is a wing fixing device, characterized in that the pin is coupled to the front clamp and the rear clamp by a hinge pin passing through each of the hinge pin insertion hole. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 전방 클램프와 상기 후방 클램프에는 각각 고정핀 삽입홀이 천공되고, 상기 주레일에는 고정핀 삽입공이 형성되며,Fixing pin insertion holes are drilled in the front clamp and the rear clamp, respectively, and fixing pin insertion holes are formed in the main rail. 상기 고정핀 삽입공에는 상기 고정핀 삽입홀을 관통하는 고정핀이 삽입되어 상기 주레일이 고정되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.The fixed pin insertion hole is a wing fixing device, characterized in that the fixing pin penetrating the fixing pin insertion hole is fixed to the main rail. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 전방클램프에는 상기 회전방지판이 삽입되는 회전방지판 삽입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.The front clamp has a wing fixing device characterized in that the anti-rotation plate insertion hole is formed is inserted into the anti-rotation plate. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 힌지핀 및 상기 고정핀이 상기 주레일에 삽입된 상태에서 상기 힌지핀이 상기 주레일 외부로 드러난 길이가 상기 고정핀이 상기 주레일 외부로 드러난 길이보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 날개고정장치.Wing lock device characterized in that the length of the hinge pin is exposed to the outside of the main rail in the state that the hinge pin and the fixing pin is inserted into the main rail is shorter than the length of the fixing pin is exposed to the outside of the main rail. .
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