KR101150703B1

KR101150703B1 - Power train having touque convertor for forklift and construction vehicle

Info

Publication number: KR101150703B1
Application number: KR1020110095764A
Authority: KR
Inventors: 황광진
Original assignee: 현대티앤에이(주)
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2012-06-08

Abstract

PURPOSE: A power train for a forklift truck and heavy equipment is provided to offer a torque increase effect over five times while satisfying driving condition of a poly phase torque converter by variously mixing the structure of a gear train. CONSTITUTION: A casing(10) comprises an internal space for turbine installation. An impeller(12) is interconnected with the casing while being opposite to the casing. A turbine is faced with a blade of the impeller within the casing. A first gear train(100) is connected to the end of a first output shaft. A second gear train is connected to the end of a second output shaft. The second gear train receives an output of a driving reactor and transfers a double output to the first gear train. An intermediate gear train transfers power of the first output shaft and the second gear train to the first gear train. A front clutch transfers moving forward power to a final output shaft. A rear clutch(34) transfers moving backward power to the final output shaft.

Description

Power train having touque convertor for forklift and construction vehicle

본 발명은 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다상 토크컨버터의 구동 조건을 만족시키는 기어열을 포함하는 새로운 구조의 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a forklift including a multi-phase torque converter and a power transmission device for heavy equipment, and more particularly, to a forklift including a multi-phase torque converter including a gear train satisfying a driving condition of the multi-phase torque converter. It relates to a cost power train.

잘 알려진 바와 같이, 자동변속기는 토크컨버터와, 토크 컨버터에 연결된 변속기어 메커니즘과, 차량의 운행 상태에 따라 변속기어 메커니즘의 기어를 선택적으로 작동시키는 유압 제어 회로 등을 포함하여 구성되어 있다.As is well known, the automatic transmission includes a torque converter, a transmission gear mechanism connected to the torque converter, a hydraulic control circuit for selectively operating a gear of the transmission gear mechanism according to the driving state of the vehicle, and the like.

상기 토크컨버터는 엔진의 크랭크샤프트에 직결되어 회전되는 임펠러와, 자동변속기의 입력축에 직결되고 임펠러와 대향되도록 설치된 터빈과, 일정한 작동 범위 내에서 임펠러로부터 터빈에 운동에너지를 전달하고 회수되는 오일의 방향을 전환하여 다시 임펠러의 회전력을 증대하도록 하는 고정형 리액터 등으로 구성되어 있다.The torque converter includes an impeller that is rotated in direct connection with the crankshaft of the engine, a turbine that is directly connected to the input shaft of the automatic transmission and opposed to the impeller, and a direction of oil transferring and recovering kinetic energy from the impeller to the turbine within a certain operating range. It is composed of a fixed reactor, such as to switch to increase the rotational force of the impeller again.

다시 말해서, 첨부한 도 7에서 보듯이 토크컨버터는 엔진측과 연결되는 케이싱(400)과, 케이싱(400)과 용접에 의하여 상호 접합되어 엔진 동력을 전달받는 펌프형 임펠러(402)와, 케이싱(400)의 일정한 내부공간에 회전 가능하게 배치되는 터빈(404)과, 그리고 오일 흐름의 방향을 바꾸어주도록 터빈과 임펠러 사이에 배치되는 하나의 고정형 리액터(406)를 포함하고, 고정형 리액터(406)는 일방향 클러치(408)에 의하여 고정된 구조로 제작되는 동시에 케이싱(400) 및 임펠러(402)의 내부에는 오일이 채워진다.In other words, as shown in FIG. 7, the torque converter includes a casing 400 connected to the engine side, a pump-type impeller 402 connected to the casing 400 by welding to receive engine power, and a casing ( A turbine 404 rotatably disposed in a constant interior space of 400 and a stationary reactor 406 disposed between the turbine and the impeller to redirect the oil flow, wherein the stationary reactor 406 comprises: The oil is filled in the casing 400 and the impeller 402 while being manufactured in a fixed structure by the one-way clutch 408.

따라서, 엔진 동력을 전달받은 임펠러(402)에서 흘러나온 오일이 터빈(404)으로 들어가 터빈(404)에 회전력을 발생시킨 후 고정형 리액터(406)로 들어가면, 고정형 리액터(406)에서의 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 임펠러(402)로 흘러 들어감으로써, 고정형 리액터가 분담하는 만큼 터빈(404)의 회전력(출력 축)과 임펠러(402)의 회전력(입력 축)간의 차이가 발생하여 토크의 변환이 이루어지고, 결국 터빈으로부터 변속기의 기어열로 동력이 전달된다.Therefore, when oil flowing out of the impeller 402, which receives engine power, enters the turbine 404 and generates rotational force in the turbine 404, and then enters the stationary reactor 406, the oil in the stationary reactor 406 By changing the direction and flowing back into the impeller 402, a difference is generated between the rotational force (output shaft) of the turbine 404 and the rotational force (input shaft) of the impeller 402 as much as the fixed reactor shares. Power is eventually transferred from the turbine to the gear train of the transmission.

즉, 첨부한 도 8에 도시된 바와 같이 터빈(404)으로부터 출력축(409)을 거쳐 기어열(410)로 동력이 전달되면, 프론트 및 리어 클러치로 이루어진 한 쌍의 2단 클러치(412)에 의하여 동력이 최종출력축(414)으로 전달된다.That is, when power is transmitted from the turbine 404 to the gear train 410 via the output shaft 409 as shown in FIG. 8, a pair of two-stage clutches 412 consisting of a front and rear clutch are provided. Power is transmitted to the final output shaft 414.

위와 같이 일반적인 종래의 토크컨버터는 내부에 고정형 리액터(Reactor) 한 개 만이 존재하며, 이 리액터의 반력을 이용하여 엔진으로부터의 입력토크를 3배 수준으로 증배 가능하다.As described above, the conventional conventional torque converter has only one fixed reactor inside, and can multiply the input torque from the engine by three times by using the reaction force of the reactor.

이와 같이, 토크컨버터는 토크컨버터의 토크비가 1보다 큰 값을 보이는 특징이 있으며, 이러한 특징이 나타나는 이유는 리액터라는 요소를 통해 케이싱으로부터 발생되는 반력 토크가 유동장에 작용되기 때문이다.As described above, the torque converter has a characteristic that the torque ratio of the torque converter is greater than 1, and the reason for this characteristic is that the reaction force generated from the casing is acted on the flow field through the element called a reactor.

대개, 토크컨버터의 효율은 입력 파워에 대한 출력 파워의 비율로 정의되는데, 토크 컨버터의 속도비와 토크비를 곱하여 표현될 수도 있고, 그에 따라 토크 컨버터의 효율을 향상시키기 위해서는 주어지는 속도비에서 토크비의 값을 향상시키면 되지만, 토크컨버터의 토크비를 더욱 크게 향상시키기 위해서는 케이싱으로부터 유동장에 작용하는 반력 토크의 크기를 향상시켜야 한다.Usually, the efficiency of the torque converter is defined as the ratio of the output power to the input power, which can also be expressed by multiplying the speed ratio of the torque converter by the torque ratio, and thus the torque ratio at a given speed ratio to improve the efficiency of the torque converter. It is necessary to improve the value of, but in order to further improve the torque ratio of the torque converter, it is necessary to improve the magnitude of the reaction torque acting on the flow field from the casing.

그러나, 케이싱에 고정된 고정형 리액터 한 개만으로는 토크비를 증대하기 위한 반력 토크 크기를 향상시키는 것에는 한계가 있다.However, only one fixed reactor fixed to the casing is limited in improving the reaction torque magnitude for increasing the torque ratio.

이러한 한계를 극복하고자, 본원 출원인은 고정형 리액터 이외에 구동형 리액터를 추가로 장착하고, 이 구동형 리액터가 터빈으로부터의 토크를 받아 변속기 내부 기어열을 직접 구동시킬 수 있도록 함으로써, 고정형 리액터의 반력 뿐만 아니라 구동형 리액터가 직접 변속기측 기어열을 구동함에 따라 엔진 토크 증배를 최대화시킬 수 있는 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치를 이미 특허출원(10-2011-0033580)한 바 있지만, 고정형 리액터 및 구동형 리액터를 갖는 다상 토크컨버터의 구동 조건을 최적으로 만족시키며 최종출력축으로 동력을 전달하는 기어열을 갖지 못하는 단점이 있었다.
In order to overcome this limitation, the Applicant additionally installs a driven reactor in addition to the fixed reactor, and enables the driven reactor to directly receive the torque from the turbine to directly drive the gear train internal gearbox, thereby reducing the reaction force of the fixed reactor. Patent application (10-2011-0033580) of a forklift and a heavy-duty power transmission device including a multi-phase torque converter capable of maximizing engine torque multiplication as the driven reactor directly drives the gear train side of the transmission, The driving conditions of the multi-phase torque converter having a reactor and a driven reactor are optimally satisfied, and there is a disadvantage in that it does not have a gear train that transmits power to the final output shaft.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 고정형 리액터와 구동형 리액터가 조합된 다상 토크컨버터로부터 출력되는 동력을 최종 출력축으로 전달하는 기어열의 구조를 다상 토크컨버터의 구동 조건을 만족시킬 수 있는 것으로 조합시킨 새로운 구조의 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above, the structure of the gear train for transmitting the power output from the multi-phase torque converter combined with the fixed reactor and the drive reactor to the final output shaft can satisfy the driving conditions of the multi-phase torque converter. It is an object of the present invention to provide a power transmission device for a forklift and a heavy equipment including a multiphase torque converter having a new structure combined with the existing one.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 터빈 설치를 위한 내부공간을 갖는 케이싱과, 케이싱과 서로 마주보며 상호 결합되는 임펠러와, 케이싱내에 임펠러의 블레이드와 대향되며 회전 가능하게 배열되는 터빈과, 임펠러측에 인접되면서 소정 위치에 고정되는 제1일방향 클러치베어링에 의하여 회전 가능하게 배열되는 고정형 리액터와, 터빈측에 인접되면서 제2일방향 클러치베어링에 의하여 제2출력축과 연결되는 구동형 리액터와, 터빈의 출력단과 연결되는 제1출력축을 포함하는 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is a casing having an internal space for the turbine installation, an impeller coupled to each other and facing each other with the casing, a turbine opposed to the blade of the impeller in the casing and rotatably arranged, the impeller side A fixed reactor which is rotatably arranged by a first one-way clutch bearing fixed to a predetermined position while being adjacent to the drive, a drive type reactor which is connected to the second output shaft by a second one-way clutch bearing adjacent to the turbine side, and an output end of the turbine In the forklift and heavy-duty power transmission device comprising a multi-phase torque converter including a first output shaft connected to the

상기 제1출력축의 말단에 연결되는 제1기어열과; 상기 제2출력축의 말단에 연결되어, 구동형 리액터의 출력을 전달받아 중간 기어열을 통하여 제1기어열에 토크를 배가되게 전달하는 제2기어열과; 상기 제1기어열의 이전 위치의 제1출력축 및 제2기어열 간에 연결되어, 제1출력축 및 제2기어열의 동력을 제1기어열로 전달하는 중간 기어열과; 상기 제1기어열에 연결되어 최종출력축에 전진 동력을 전달하는 프론트 클러치 및 후진 동력을 전달하는 리어클러치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치를 제공한다.
A first gear train connected to an end of the first output shaft; A second gear train connected to the distal end of the second output shaft and configured to receive the output of the driven reactor and to double the torque to the first gear train through an intermediate gear train; An intermediate gear train connected between a first output shaft and a second gear train at a previous position of the first gear train to transfer power of the first output shaft and the second gear train to the first gear train; A front clutch connected to the first gear train to transmit forward power to a final output shaft and a rear clutch to transmit reverse power; It provides a power transmission device for forklift and heavy equipment comprising a multi-phase torque converter, characterized in that configured to include.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 고정형 리액터와 구동형 리액터가 조합된 다상 토크컨버터로부터 출력되는 동력을 최종 출력축으로 전달하는 기어열의 구조를 제1출력축과 연결되는 제1기어열과, 제2출력축과 연결되는 제2기어열과, 제2기어열의 배가 토크를 제1기어열에 전달하는 중간 기어열 등으로 다양하게 조합하여, 다상 토크컨버터의 구동 조건을 만족시키면서 최대 5배 이상의 높은 토크 증배 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, a first gear train connected to a first output shaft and a second gear connected to a first output shaft have a structure of a gear train that transmits power output from a multiphase torque converter in which a fixed reactor and a drive reactor are combined to a final output shaft. Various combinations of the gear train and the second gear train in an intermediate gear train for transmitting the torque to the first gear train and the like can achieve a high torque multiplication effect of up to 5 times or more while satisfying the driving conditions of the multiphase torque converter.

도 1a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제1실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 1b 및 도 1c는 동력전달 상태를 나타낸다.
도 2a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제2실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 2b 및 도 2c는 동력전달 상태를 나타낸다.
도 3a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제3실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 3b 및 도 3c는 동력전달 상태를 나타낸다.
도 4a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제4실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 4b 및 도 4c는 동력전달 상태를 나타낸다.
도 5a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제5실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 5b 및 도 5c는 동력전달 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 다상 토크컨버터구조를 나타낸 단면도,
도 7은 종래의 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 적용되는 토크컨버터를 나타내는 단면도,
도 8은 종래의 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 동력전달계통도.1A is a power transmission system diagram showing a first embodiment of a gear train combination of a power transmission device for a forklift and a heavy equipment including a multiphase torque converter according to the present invention, and FIGS. 1B and 1C show a power transmission state.
Figure 2a is a power transmission system showing a second embodiment of the gear train combination of the power train for forklift and heavy equipment including a multi-phase torque converter according to the present invention, Figures 2b and 2c shows a power transmission state.
3A is a power transmission system diagram showing a third embodiment of a gear train combination of a power transmission device for a forklift and a heavy equipment including a multiphase torque converter according to the present invention, and FIGS. 3B and 3C show a power transmission state.
Figure 4a is a power transmission system showing a fourth embodiment of the gear train combination of the power transmission device for forklift and heavy equipment including a multi-phase torque converter according to the present invention, Figures 4b and 4c shows a power transmission state.
Figure 5a is a power transmission system showing a fifth embodiment of the gear train combination of the power train for forklift and heavy equipment including a multi-phase torque converter according to the present invention, Figures 5b and 5c shows a power transmission state.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a multiphase torque converter structure of the power transmission device for forklifts and heavy equipment according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing a torque converter applied to a conventional forklift and a power transmission device for heavy equipment,
8 is a power transmission system of the conventional power transmission device for forklifts and heavy equipment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 토크컨버터내에 고정형 리액터 이외에 구동형 리액터를 추가로 더 장착하는 동시에 구동형 리액터를 변속기에 별도로 구비된 기어열에 직결시켜서 고정형 리액터의 반력 뿐만 아니라 구동형 리액터가 직접 변속기측 기어열을 구동시킴에 따라, 엔진 토크 증배를 5배 이상 증가시킬 수 있도록 하되, 다상 토크컨버터로부터 출력되는 동력을 최종 출력축으로 전달하는 기어열의 구조를 다상 토크컨버터의 구동 조건을 만족시킬 수 있는 것으로 조합시킨 점에 주안점이 있다.According to the present invention, in addition to the fixed reactor in the torque converter, the drive reactor is additionally mounted, and the drive reactor is directly connected to the gear train separately provided in the transmission so that not only the reaction force of the fixed reactor but also the drive reactor directly drives the gear train side of the transmission. According to the present invention, the engine torque multiplication can be increased by five times or more, but the point of combining the structure of the gear train that transmits the power output from the multiphase torque converter to the final output shaft to satisfy the driving conditions of the multiphase torque converter. There is this.

본 발명에 따른 다상 토크컨버터는 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이, 터빈 설치를 위한 내부공간을 갖는 케이싱(10)과, 케이싱(10)과 서로 마주보며 상호 결합되는 임펠러(12)와, 케이싱(10)내에 임펠러(12)의 블레이드(14)와 대향되며 회전 가능하게 배열되는 터빈(16)을 기본적으로 포함하고 있다.As shown in the accompanying FIG. 6, the multiphase torque converter according to the present invention includes a casing 10 having an inner space for installing a turbine, an impeller 12 coupled to each other and facing the casing 10, and a casing. The turbine 10 basically includes a turbine 16 opposed to the blade 14 of the impeller 12 and rotatably arranged.

상기 임펠러(12)는 알루미늄 주조 및 가공을 통하여 제작되되, 그 내면에 복수의 블레이드(14)가 주조시 일체로 형성되는 구조로 제작되고, 상기 케이싱(10)도 알루미늄 주조 등의 공법을 통하여 제작되며, 이렇게 별도로 구비된 임펠러(12)와 케이싱(10)은 그 외주면끼리 밀착되어 볼트(58)에 의하여 분리 가능하게 조립됨으로써, 내부 구성부품(리액터, 블레이드, 터빈 등)의 품질 관리가 용이하고, 각 부품을 대상으로 정비 및 교체가 용이한 장점을 제공하게 된다.The impeller 12 is manufactured through aluminum casting and processing, the inner surface of the plurality of blades 14 is produced in a structure that is integrally formed during casting, the casing 10 is also manufactured through a method such as aluminum casting The impeller 12 and the casing 10 are separately provided such that the outer circumferential surfaces are in close contact with each other so as to be detachably assembled by the bolts 58, so that quality control of internal components (reactor, blade, turbine, etc.) is easy. Therefore, it provides the advantages of easy maintenance and replacement for each part.

상기 고정형 리액터(20)는 임펠러(12)의 내측에 인접되면서 소정 위치에 고정되는 제1일방향 클러치베어링(18)에 의하여 회전 가능하게 배열되고, 상기 터빈(16)의 출력단에는 변속기쪽에 동력을 전달하는 제1출력축(22)이 연결된다.The stationary reactor 20 is rotatably arranged by a first one-way clutch bearing 18 fixed to a predetermined position while being adjacent to the inside of the impeller 12, and the output end of the turbine 16 transmits power to the transmission side. The first output shaft 22 is connected.

또한, 상기 터빈(16)의 내측에는 제2일방향 클러치베어링(24)을 매개로 제2출력축(28)과 연결되는 구동형 리액터(26)가 더 장착되며, 구동형 리액터(26)는 고정형 리액터(20)와 서로 마주보면서 나란히 배열되는 상태가 된다.In addition, the reactor 16 is further mounted inside the turbine 16 is connected to the second output shaft 28 via the second one-way clutch bearing 24, the driven reactor 26 is a fixed reactor Facing each other with (20) is in a state arranged side by side.

따라서, 엔진의 크랭크샤프트에 직결된 임펠러(12)가 회전하여 임펠러(12)의 블레이드(14)가 오일을 펌핑하면, 임펠러(12)에서 흘러나온 오일이 터빈(16)으로 들어가 터빈(16)에 회전력을 발생시키고, 연이어 오일이 고정형 리액터(20)로 들어가서 그 흐름 방향을 바꾼 다음 다시 임펠러(12)로 흘러가게 된다.Therefore, when the impeller 12 directly connected to the crankshaft of the engine rotates so that the blade 14 of the impeller 12 pumps oil, oil flowing out of the impeller 12 enters the turbine 16 and enters the turbine 16. To generate a rotational force, the oil subsequently enters the stationary reactor 20, changes its flow direction, and then flows back to the impeller 12.

이에, 터빈(16)의 회전력과 임펠러(12)의 회전력 간의 차이가 발생하여 토크의 증대가 이루어지고, 결국 터빈(16)으로부터 제1기어열(100)로 동력이 전달된다.As a result, a difference between the rotational force of the turbine 16 and the rotational force of the impeller 12 occurs to increase torque, and eventually power is transmitted from the turbine 16 to the first gear train 100.

이와 함께, 고정형 리액터(20)의 반력 뿐만 아니라 터빈에 의해 구동되는 구동형 리액터(26)의 구동력이 변속기측의 제2기어열(200)에 동시에 전달되고, 제2기어열(200)로 전달된 동력은 중간기어열(300)을 통하여 최종출력기어를 포함하는 제1기어열(100)로 전달되어 토크 증배 효과를 얻어낼 수 있다.At the same time, the reaction force of the stationary reactor 20 as well as the driving force of the driven reactor 26 driven by the turbine are simultaneously transmitted to the second gear train 200 on the transmission side and transmitted to the second gear train 200. The power may be transferred to the first gear train 100 including the final output gear through the intermediate gear train 300 to obtain a torque multiplication effect.

여기서, 상기한 다상 컨버터로부터 출력되는 동력을 다상 토크컨버터의 구동 조건을 만족시키며 최종 출력축으로 전달하는 각 기어열의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Here, an embodiment of each gear train for transmitting the power output from the polyphase converter to the final output shaft while satisfying the driving conditions of the polyphase torque converter will be described.

본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치 즉, 다상 토크컨버터로부터의 동력을 최종 출력축으로 전달하는 각 실시예의 기어열 구성을 보면, 상기 제1출력축(22)의 말단에 연결되는 제1기어열(100)과, 상기 제2출력축(28)의 말단에 연결되어 구동형 리액터(26)의 출력을 전달받아 중간 기어열(300)을 통하여 제1기어열(100)에 토크를 배가되게 전달하는 제2기어열(200)과, 제1기어열(100)의 이전 위치의 제1출력축(22) 및 제2기어열(200) 간에 연결되어 제1출력축(22) 및 제2기어열(200)의 동력을 제1기어열(100)로 전달하는 중간 기어열(300)을 포함하고, 또한 상기 제1기어열(100)에 연결되어 최종출력축(30)에 전진 동력을 전달하는 프론트 클러치(32) 및 후진 동력을 전달하는 리어클러치(34)를 공통적으로 포함한다.
Forklift including a multi-phase torque converter according to the present invention and the power transmission device for heavy equipment, that is, the gear train configuration of each embodiment for transmitting the power from the multi-phase torque converter to the final output shaft, at the end of the first output shaft 22 It is connected to the first gear train 100 connected to the end of the second output shaft 28, and receives the output of the driven reactor 26 to the first gear train 100 through the intermediate gear train (300) The first gear shaft 200 and the second gear train 200 connected to the second gear train 200 and the second gear train 200 at the previous position of the first gear train 100 to transfer torque are doubled. It includes an intermediate gear train 300 for transmitting the power of the second gear train 200 to the first gear train 100, and is connected to the first gear train 100, the forward power to the final output shaft 30 It includes a front clutch 32 for transmitting the rear clutch 34 for transmitting the reverse power in common.

제1실시예First embodiment

첨부한 도 1a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제1실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 1b 및 도 1c는 동력전달 상태를 나타낸다.1A is a power transmission system diagram illustrating a first embodiment of a gear train combination of a forklift and a heavy-duty power transmission device including a multiphase torque converter according to the present invention, and FIGS. 1B and 1C show a power transmission state. .

다상 컨버터의 터빈(16)의 출력단에는 변속기쪽에 동력을 전달하는 제1출력축(22)이 연결되는 바, 이 제1출력축(22)의 말단에는 터빈(16)의 동력을 변속기로 전달하기 위한 수단으로서 제1기어열(100)이 연결된다.A first output shaft 22 for transmitting power to the transmission side is connected to the output end of the turbine 16 of the multiphase converter, and means for transmitting power of the turbine 16 to the transmission at the end of the first output shaft 22. As the first gear train 100 is connected.

제1실시예에 따른 제1기어열(100)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제1출력축(22)의 말단에 프론트 클러치(32)의 프론트 클러치 기어(110)가 연결되고, 이 프론트 클러치 기어(110)에는 서로 다른 축으로 배열되는 리어 클러치(34)의 리어 클러치 기어(112)가 맞물리게 되며, 특히 서로 다른 축을 이루고 있는 출력기어(114)에는 프론트 클러치 기어(110) 및 리어 클러치 기어(112)가 동시에 맞물리게 된다.Looking at the configuration and the connection relationship of the first gear train 100 according to the first embodiment, the front clutch gear 110 of the front clutch 32 is connected to the end of the first output shaft 22, this front clutch gear The rear clutch gear 112 of the rear clutch 34 arranged in different shafts is engaged with the 110, and the front clutch gear 110 and the rear clutch gear 112 are connected to the output gear 114 which forms a different shaft. ) Are engaged at the same time.

여기서, 상기 구동형 리액터(26)와 제2일방향 클러치베어링(24)를 매개로 연결된 제2출력축(28)의 말단에는 구동형 리액터(26)의 출력을 전달받아 제1기어열(100)에 토크를 배가되게 전달하는 제2기어열(200)이 연결된다.Here, the output of the driven reactor 26 is received at the end of the second output shaft 28 connected through the driven reactor 26 and the second one-way clutch bearing 24 to the first gear train 100. The second gear train 200 which doubles the torque is connected.

제1실시예에 따른 제2기어열(200)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제2출력축(28)에 제2-1기어(210)가 동축으로 연결된 상태에서, 제2-1기어(210)에는 별도의 매개기어축(216)에 의하여 독립 회전하는 방향전환용 매개기어(214)가 맞물린다.Looking at the configuration and the connection relationship of the second gear train 200 according to the first embodiment, in the state in which the 2-1 gear 210 is coaxially connected to the second output shaft 28, the 2-1 gear 210 ) Is meshed with a separate medium gear 214 for rotation independently of the intermediate gear shaft 216.

이때, 최종출력축(30)에 베어링(215)을 매개로 제2-2기어(212)의 중심이 연결되는 바, 이 제2-2기어(212)의 일측에는 매개기어(214)가 맞물리고, 제2-2기어(212)의 타측에는 리어 클러치(34)의 리어 클러치 기어(112)와 동축으로 연결되는 제2-3기어(213)가 맞물리게 된다.At this time, the center of the second gear 212 is connected to the final output shaft 30 via the bearing 215, the intermediate gear 214 is engaged to one side of the second gear 212. On the other side of the second to second gears 212, the second to third gears 213 coaxially connected with the rear clutch gear 112 of the rear clutch 34 are engaged.

한편, 상기 제1 및 제2기어열(100,200) 사이에는 제1출력축(22) 및 제2기어열(200)의 동력을 제1기어열(100)로 전달하는 중간 기어열(300)이 배열된다.Meanwhile, between the first and second gear trains 100 and 200, an intermediate gear train 300 for transmitting the power of the first output shaft 22 and the second gear train 200 to the first gear train 100 is arranged. do.

제1실시예에 따른 중간 기어열(300)의 구성 및 연결 관계를 보면, 프론트 클러치 기어(110) 이전의 제1출력축(22) 위치에 제1중간기어(310)가 연결되고, 최종출력축(30)에는 제2중간기어(312)가 베어링(313)을 매개로 연결되어 제1중간기어(310)와 맞물리는 상태가 되며, 제2중간기어(312)는 제2기어열(200)의 제2-2기어(212)와 동축으로 연결된 상태가 된다.Looking at the configuration and connection relationship of the intermediate gear train 300 according to the first embodiment, the first intermediate gear 310 is connected to the position of the first output shaft 22 before the front clutch gear 110, the final output shaft ( 30, the second intermediate gear 312 is connected to the first intermediate gear 310 by the bearing 313, and the second intermediate gear 312 is connected to the second gear train 200. The second gear 212 is coaxially connected to the second gear 212.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 대한 동력전달 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the power transmission flow for the power transmission device for forklifts and heavy equipment according to the first embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

프론트 클러치 작동시When operating the front clutch

먼저, 터빈(16)으로부터 출력되는 동력이 제1출력축(22)으로 전달되고, 이와 동시에 고정형 리액터(20)의 반력 뿐만 아니라 터빈에 의해 구동되는 구동형 리액터(26)의 구동력이 제2출력축(28)으로 전달된다.First, the power output from the turbine 16 is transmitted to the first output shaft 22, and at the same time, the driving force of the driven reactor 26 driven by the turbine as well as the reaction force of the fixed reactor 20 is transmitted to the second output shaft ( 28).

프론트 클러치(32)가 작동하는 상태(리어 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(110)로 전달되면, 프론트 클러치 기어(110)의 회전력이 프론트 클러치 기어(110)와 맞물린 출력기어(114)로 전달됨으로써, 최종적으로 변속기의 출력기어(114)를 갖는 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.In the state where the front clutch 32 operates (rear clutch is released), when the power of the first output shaft 22 is transmitted to the front clutch gear 110, the rotational force of the front clutch gear 110 is transmitted to the front clutch gear ( By being transmitted to the output gear 114 meshed with 110, power is finally applied to the final output shaft 30 having the output gear 114 of the transmission.

이때, 고정형 리액터(20)의 반력 뿐만 아니라 터빈에 의해 구동되는 구동형 리액터(26)의 구동력이 변속기측의 제2기어열(200)에 동시에 전달되어, 토크 증배 효과를 얻어낼 수 있다.At this time, not only the reaction force of the stationary reactor 20 but also the driving force of the driven reactor 26 driven by the turbine can be simultaneously transmitted to the second gear train 200 on the transmission side, thereby obtaining a torque multiplication effect.

이에, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(210)가 회전을 하고, 제2-1기어(210)에 맞물린 방향전환용 매개기어(214)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(214)에 맞물린 제2-2기어(212)로 동력이 전달된다.Thus, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear 210 connected coaxially to the end of the second output shaft 28 is rotated, the second-1 In addition to the turning action of the turning medium gear 214 meshed with the gear 210, power is transmitted to the second-second gear 212 engaged with the middle gear 214.

이때, 제2-2기어(212)에 맞물린 제2-3기어(213)는 공회전하게 된다.At this time, the second to third gears 213 meshed with the second to second gears 212 are idle.

연이어, 제2-2기어(212)가 회전함에 따라 베어링(215, 313)을 매개로 동축을 이루며 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(312)가 회전을 하게 되고, 제2중간기어(312)의 회전력이 제2중간기어(312)와 맞물린 제1중간기어(310)에 인가되어, 결국 제1중간기어(312)의 중심축인 제1출력축(22)에 회전 토크가 더 인가되어진다.Subsequently, as the second-second gear 212 rotates, the second intermediate gear 312 of the intermediate gear train 300 connected coaxially with the bearings 215 and 313 rotates, and the second intermediate The rotational force of the gear 312 is applied to the first intermediate gear 310 engaged with the second intermediate gear 312, so that the rotation torque is further applied to the first output shaft 22, which is the central axis of the first intermediate gear 312. Is authorized.

따라서, 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 프론트 클러치 기어(110)를 경유하여 출력기어(114)로 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.Therefore, the rotational torque applied to the first output shaft 22 is doubled, and the doubled rotational torque is transmitted to the output gear 114 via the front clutch gear 110, thereby providing torque to the final output shaft 30. Multiply by up to 5 times higher torque.

리어 클러치 작동시During rear clutch operation

리어 클러치(34)가 작동하는 상태(프론트 클러치는 해제 상태)에서도, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(110)로 전달되어, 프론트 클러치 기어(110)의 회전력이 프론트 클러치 기어(110)와 맞물린 출력기어(114)로 전달됨으로써, 최종적으로 변속기의 출력기어(114)를 갖는 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.Even in the state where the rear clutch 34 operates (front clutch is released), the power of the first output shaft 22 is transmitted to the front clutch gear 110, so that the rotational force of the front clutch gear 110 is transmitted to the front clutch gear ( By being transmitted to the output gear 114 meshed with 110, power is finally applied to the final output shaft 30 having the output gear 114 of the transmission.

이때, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(210)가 회전을 하고, 제2-1기어(210)에 맞물린 방향전환용 매개기어(214)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(214)에 맞물린 제2-2기어(212)로 동력이 전달되며, 연이어 제2-2기어(212)에 맞물린 제2-3기어(213)가 회전을 하게 된다.At this time, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear 210 connected coaxially to the end of the second output shaft 28 is rotated, the second-1 In addition to the turning action of the turning medium gear 214 meshed with the gear 210, power is transmitted to the second gear 212 engaged with the middle gear 214, followed by the second gear 212. The second gear 3-213 meshed with is rotated.

이어서, 제2-3기어(213)의 회전력이 동축을 이루고 있는 리어 클러치 기어(112)로 전달되어, 리어 클러치 기어(112)의 회전력 즉, 회전토크가 프론트 클러치 기어(110)에 인가된다.Subsequently, the rotational force of the 2-3 gear 213 is transmitted to the rear clutch gear 112 which is coaxial, and the rotational force of the rear clutch gear 112, ie, the rotational torque, is applied to the front clutch gear 110.

따라서, 프론트 클러치 기어(110)는 더 인가된 회전 토크로 출력기어(114)에 동력을 전달하게 되므로, 리어 클러치 작동시에도 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.
Therefore, since the front clutch gear 110 transmits power to the output gear 114 with the applied rotational torque, the torque for the final output shaft 30 can be increased to a maximum torque of 5 times or more even during the operation of the rear clutch. Can be.

제2실시예Second embodiment

첨부한 도 2a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제2실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 2b 및 도 2c는 동력전달 상태를 나타낸다.2A is a power transmission system diagram showing a second embodiment of a gear train combination of a forklift and a heavy-duty power transmission device including a multi-phase torque converter according to the present invention, and FIGS. 2B and 2C show a power transmission state. .

제2실시예에 따른 제1기어열(100)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제1출력축(22)의 말단에 프론트 클러치(32)의 프론트 클러치 기어(120)가 연결되고, 이 프론트 클러치 기어(120)는 서로 다른 축을 이루고 있는 출력기어(124)와 맞물리게 된다.Looking at the configuration and connection relationship of the first gear train 100 according to the second embodiment, the front clutch gear 120 of the front clutch 32 is connected to the end of the first output shaft 22, this front clutch gear 120 is engaged with the output gear 124 forming a different axis.

이때, 리어 클러치 기어(122)는 프론트 클러치 기어(120) 및 출력기어(124)와는 서로 다른 축에 장착되어, 제2기어열(200)의 동력을 전달받을 수 있게 배열되고, 리어 클러치 기어(122)는 프론트 클러치 기어(120)와는 맞물리지 않고, 출력기어(124)와 맞물리는 상태가 된다.At this time, the rear clutch gear 122 is mounted on a different shaft from the front clutch gear 120 and the output gear 124, is arranged to receive the power of the second gear train 200, the rear clutch gear ( 122 is not engaged with the front clutch gear 120, but is engaged with the output gear 124. As shown in FIG.

제2실시예에 따른 제2기어열(200)도 제1구동형 리액터(26)의 출력을 전달받아 제1기어열(100)에 토크를 배가되게 전달하는 것으로서, 그 구성 및 연결 관계를 보면, 제2출력축(28)에 제2-1기어(220)가 연결되고, 방향전환용 매개기어(224)가 리어 클러치 기어(122)와 동축을 이루면서 베어링(225)을 매개로 연결된다.The second gear train 200 according to the second embodiment also receives the output of the first drive type reactor 26 and transfers torque to the first gear train 100 in a double manner. In addition, the 2-1 th gear 220 is connected to the second output shaft 28, and the direction shifting gear 224 is coaxially formed with the rear clutch gear 122, and is connected through the bearing 225.

이때, 상기 매개기어(224)에는 제2-1기어(220)가 맞물리는 동시에 최종출력축(30)에 베어링(226)을 매개로 연결되는 제2-2기어(222)가 맞물린다.At this time, the second gear 224 is meshed with the intermediate gear 224 and the second gear 2-222 connected with the bearing 226 to the final output shaft 30 is meshed with the second output gear 30.

제2실시예에 따른 중간 기어열(300)의 구성 및 연결 관계를 보면, 우선 프론트 클러치 기어(120) 이전의 제1출력축(22) 위치에 제1중간기어(320)가 연결되고, 최종출력축(30)에 베어링(324)을 매개로 제2기어열(200)의 제2-2기어(222)와 연결되는 제2중간기어(322)가 장착되어 제1중간기어(320)와 맞물리게 되며, 또한 매개기어(224) 및 리어 클러치 기어(120)와 동축을 이루면서 연결되는 제3중간기어(323)가 제1중간기어(320)와 맞물리는 상태가 된다.Looking at the configuration and the connection relationship of the intermediate gear train 300 according to the second embodiment, first the first intermediate gear 320 is connected to the position of the first output shaft 22 before the front clutch gear 120, the final output shaft The second intermediate gear 322 connected to the second-second gear 222 of the second gear train 200 through the bearing 324 is mounted on the 30 to be engaged with the first intermediate gear 320. In addition, the third intermediate gear 323 connected coaxially with the intermediate gear 224 and the rear clutch gear 120 is engaged with the first intermediate gear 320.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 대한 동력전달 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the power transmission flow for the power transmission device for forklifts and heavy equipment according to the second embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

프론트 클러치 작동시When operating the front clutch

제1실시예와 같이, 터빈(16)으로부터 출력되는 동력이 제1출력축(22)으로 전달되고, 이와 동시에 고정형 리액터(20)의 반력 뿐만 아니라 터빈에 의해 구동되는 구동형 리액터(26)의 구동력이 제2출력축(28)으로 전달된다.As in the first embodiment, the power output from the turbine 16 is transmitted to the first output shaft 22 and at the same time the driving force of the driven reactor 26 driven by the turbine as well as the reaction force of the stationary reactor 20. This is transmitted to the second output shaft 28.

프론트 클러치(32)가 작동하는 상태(리어 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(120)로 전달되면, 프론트 클러치 기어(120)의 회전력이 프론트 클러치 기어(120)와 맞물린 출력기어(124)로 전달됨으로써, 최종적으로 변속기의 출력기어(124)를 갖는 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.In the state where the front clutch 32 operates (rear clutch is released), when the power of the first output shaft 22 is transmitted to the front clutch gear 120, the rotational force of the front clutch gear 120 is transmitted to the front clutch gear ( By being transmitted to the output gear 124 meshed with 120, power is finally applied to the final output shaft 30 having the output gear 124 of the transmission.

이에, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(220)가 회전을 하고, 제2-1기어(220)에 맞물린 방향전환용 매개기어(224)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(224)에 맞물린 제2-2기어(222)로 동력이 전달된다.Therefore, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear 220 which is coaxially connected to the end of the second output shaft 28 rotates, the second-1 Power is transmitted to the second-two gear 222 engaged with the intermediate gear 224 along with the direction change action of the intermediate shifting gear 224 engaged with the gear 220.

연이어, 제2-2기어(222)가 회전함에 따라 베어링(226, 324)을 매개로 동축을 이루며 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(322)가 회전을 하게 되고, 제2중간기어(322)의 회전력이 제2중간기어(322)와 맞물린 제1중간기어(320)에 인가되어, 결국 제1중간기어(320)의 중심축인 제1출력축(22)에 회전 토크가 더 인가되어진다.Subsequently, as the second-second gear 222 rotates, the second intermediate gear 322 of the intermediate gear train 300 connected coaxially with the bearings 226 and 324 rotates, and the second intermediate The rotational force of the gear 322 is applied to the first intermediate gear 320 meshed with the second intermediate gear 322, so that rotation torque is further applied to the first output shaft 22, which is the central axis of the first intermediate gear 320. Is authorized.

따라서, 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 프론트 클러치 기어(120)를 경유하여 출력기어(124)로 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.Accordingly, the rotational torque applied to the first output shaft 22 is doubled, and the doubled rotational torque is transmitted to the output gear 124 via the front clutch gear 120, thereby providing torque to the final output shaft 30. Multiply by up to 5 times higher torque.

리어 클러치 작동시During rear clutch operation

리어 클러치(34)가 작동하는 상태(프론트 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(120)로 전달되지 않고, 중간기어열(300)의 제1중간기어(320) 및 제3중간기어(323)로 전달된 후, 제3중간기어(323)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(122)로 전달되고, 연이어 리어 클러치 기어(122)와 맞물린 출력기어(124)를 통하여 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.In the state in which the rear clutch 34 operates (front clutch is released), the power of the first output shaft 22 is not transmitted to the front clutch gear 120, and the first intermediate gear of the intermediate gear train 300 ( 320 is transmitted to the third intermediate gear 323, and then to the rear clutch gear 122 coaxial with the third intermediate gear 323, and subsequently to the output gear 124 meshed with the rear clutch gear 122. Power is applied to the final output shaft 30 through.

이때, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 프론트 클러치 작동시와 동일한 동력전달흐름이 이루어진다.At this time, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the same power transmission flow as when the front clutch operates.

즉, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(220)가 회전을 하고, 제2-1기어(220)에 맞물린 방향전환용 매개기어(224)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(224)에 맞물린 제2-2기어(222)로 동력이 전달되는 단계와; 제2-2기어(222)가 회전함에 따라 베어링(226, 324)을 매개로 동축을 이루며 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(322)가 회전을 하는 단계와; 제2중간기어(322)의 회전력이 제2중간기어(322)와 맞물린 제1중간기어(320)에 인가되는 단계가 프론트 클러치 작동시와 동일하게 진행된다.That is, the 2-1 gear 220 which is coaxially connected to the distal end of the second output shaft 28 rotates, and the direction change action of the direction change medium gear 224 meshed with the 2-1 gear 220 and In addition, power is transmitted to the second gear 2-222 meshed with the intermediate gear 224; Rotating the second middle gear 322 of the intermediate gear train 300 connected coaxially with the bearings 226 and 324 as the second gear 222 rotates; The step of applying the rotational force of the second intermediate gear 322 to the first intermediate gear 320 engaged with the second intermediate gear 322 proceeds in the same way as when the front clutch operates.

따라서, 리어 클러치 작동시에도 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 제1중간기어(320) 및 리어 클러치 기어(122)를 경유하여 출력기어(124)로 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.
Therefore, even during operation of the rear clutch, the rotational torque applied to the first output shaft 22 is doubled, and the doubled rotational torque is output via the first intermediate gear 320 and the rear clutch gear 122. By passing through, it is possible to multiply the torque for the final output shaft 30 to a higher torque of up to five times or more.

제3실시예Third Embodiment

첨부한 도 3a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제3실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 3b 및 도 3c는 동력전달 상태를 나타낸다.FIG. 3A is a power transmission system diagram illustrating a third embodiment of a gear train combination of a forklift and a heavy-duty power transmission device including a multiphase torque converter according to the present invention, and FIGS. 3B and 3C show a power transmission state. .

제3실시예에 따른 제1기어열(100)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제1출력축(22)의 말단에 프론트 클러치 기어(130)가 연결되고, 이 프론트 클러치 기어(130)는 제2기어열(200)과 동력을 전달받을 수 있게 서로 다른 축을 이루어 있는 리어 클러치 기어(132)와 맞물리는 상태가 되며, 또한 리어 클러치 기어(132)는 최종출력축(30)에 연결된 출력기어(134)와도 맞물리는 상태가 된다.Looking at the configuration and connection relationship of the first gear train 100 according to the third embodiment, the front clutch gear 130 is connected to the end of the first output shaft 22, the front clutch gear 130 is a second The gear train 200 is engaged with the rear clutch gear 132 having different axes so as to receive power, and the rear clutch gear 132 is an output gear 134 connected to the final output shaft 30. It is also in a state of interlocking with.

제3실시예에 따른 제2기어열(200)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제2출력축(28)에 제2-1기어(230)가 연결된 상태에서, 리어 클러치 기어(132)와 동축을 이루면서 연결되는 방향전환용 매개기어(234)가 제2-1기어(230)와 맞물리고, 최종출력축(30)에 베어링(236)을 매개로 제2-2기어(232)가 연결되어 매개기어(234)와 맞물리는 상태가 된다.Looking at the configuration and the connection relationship of the second gear train 200 according to the third embodiment, in the state in which the 2-1 gear 230 is connected to the second output shaft 28, coaxial with the rear clutch gear 132 The medium switching gear 234 connected to each other is engaged with the 2-1 gear 230, and the 2-2 gear 232 is connected to the final output shaft 30 via the bearing 236. 234 is engaged.

제3실시예에 따른 중간 기어열(300)의 구성 및 연결 관계를 보면, 프론트 클러치 기어(130) 이전의 제1출력축(22) 위치에 제1중간기어(330)가 장착되고, 최종출력축(30)에는 베어링(334)을 매개로 제2기어열(200)의 제2-2기어(232)와 연결되는 제2중간기어(322)가 장착되며, 제1중간기어(330)와 제2중간기어(322)는 서로 맞물리는 상태가 된다.Looking at the configuration and connection relationship of the intermediate gear train 300 according to the third embodiment, the first intermediate gear 330 is mounted at the position of the first output shaft 22 before the front clutch gear 130, the final output shaft ( 30 is equipped with a second intermediate gear 322 connected to the second-second gear 232 of the second gear train 200 via the bearing 334, the first intermediate gear 330 and the second The intermediate gears 322 are in mesh with each other.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따른 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 대한 동력전달 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the power transmission flow for the power transmission device for forklifts and heavy equipment according to the third embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

프론트 클러치 작동시When operating the front clutch

프론트 클러치(32)가 작동하는 상태(리어 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(130)로 전달되면, 프론트 클러치 기어(130)의 회전력이 프론트 클러치 기어(130)와 맞물린 리어 클러치 기어(132)를 경유하여 리어 클러치 기어(132)와 맞물린 출력기어(134)로 전달됨으로써, 최종적으로 변속기의 출력기어(134)를 갖는 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.In the state where the front clutch 32 operates (rear clutch is released), when the power of the first output shaft 22 is transmitted to the front clutch gear 130, the rotational force of the front clutch gear 130 is transmitted to the front clutch gear ( Power is applied to the final output shaft 30 having the output gear 134 of the transmission by being transmitted to the output gear 134 engaged with the rear clutch gear 132 via the rear clutch gear 132 engaged with 130. do.

이에, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(230)가 회전을 하고, 제2-1기어(230)에 맞물린 방향전환용 매개기어(234)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(234)에 맞물린 제2-2기어(232)로 동력이 전달된다.Thus, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear (230) coaxially connected to the end of the second output shaft 28 is rotated, the second-1 The power is transmitted to the second-two gears 232 engaged with the intermediate gear 234 along with the direction change action of the intermediate shifting gear 234 engaged with the gear 230.

연이어, 제2-2기어(232)가 회전함에 따라 베어링(236, 334)을 매개로 동축을 이루며 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(332)가 회전을 하게 되고, 제2중간기어(332)의 회전력이 제2중간기어(332)와 맞물린 제1중간기어(330)에 인가되어, 결국 제1중간기어(330)의 중심축인 제1출력축(22)에 회전 토크가 더 인가되어진다.Subsequently, as the second-second gear 232 rotates, the second intermediate gear 332 of the intermediate gear train 300 connected coaxially with the bearings 236 and 334 rotates, and the second intermediate The rotational force of the gear 332 is applied to the first intermediate gear 330 meshed with the second intermediate gear 332, so that rotation torque is further applied to the first output shaft 22, which is the central axis of the first intermediate gear 330. Is authorized.

따라서, 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 프론트 클러치 기어(130) 및 리어 클러치 기어(132)를 경유하여 출력기어(134)로 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.Therefore, the rotational torque applied to the first output shaft 22 is doubled, and the multiplied rotational torque is transmitted to the output gear 134 via the front clutch gear 130 and the rear clutch gear 132, whereby the final output shaft The torque for 30 can be multiplied up to a high torque of at least five times.

리어 클러치 작동시During rear clutch operation

리어 클러치(34)가 작동하는 상태(프론트 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(130)로 전달되지 않고, 중간기어열(300)을 거쳐 출력축(30)으로 동력이 인가된다.In the state in which the rear clutch 34 operates (front clutch is released), the power of the first output shaft 22 is not transmitted to the front clutch gear 130, and the output shaft 30 passes through the intermediate gear train 300. Is powered.

즉, 제1출력축(22)의 동력이 중간기어열(300)의 제1중간기어(330) 및 제2중간기어(332)로 전달되는 단계와, 제2중간기어(332)와 동축을 이루는 제2기어열(200)의 제2-2기어(232)로 전달되는 단계와, 제2-2기어(232)와 맞물린 매개기어(234)로 전달되는 단계와, 매개기어(234)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(132)로 전달되는 단계와, 리어 클러치 기어(132)와 맞물린 출력기어(134)에 동력이 전달되는 단계를 통하여 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.That is, the power of the first output shaft 22 is transmitted to the first intermediate gear 330 and the second intermediate gear 332 of the intermediate gear train 300, and coaxial with the second intermediate gear 332. The second gear is transferred to the second gear 232 of the gear train 200, the second gear is transmitted to the intermediate gear 234 meshed with the second gear 232, and the intermediate gear 234 is coaxial Power is applied to the final output shaft 30 through a step of transmitting to the rear clutch gear 132 constituting the power, and a step of transmitting power to the output gear 134 engaged with the rear clutch gear 132.

이때, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(230)가 회전을 하고, 제2-1기어(230)에 맞물린 방향전환용 매개기어(234)에 동력이 인가된다.At this time, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear 230 which is coaxially connected to the end of the second output shaft 28 is rotated, and the 2-1 Power is applied to the turning intermediate gear 234 meshed with the gear 230.

이렇게 리어 클러치 작동시 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 최종출력축(30)에 전달될 때, 제2출력축(28)에 의한 회전 토크가 방향전환용 매개기어(234)에 더 인가되는 상태가 됨으로써, 매개기어(234)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(132) 및 리어 클러치 기어(132)와 맞물린 출력기어(134)에 배가된 회전 토크가 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.
When the rotational torque applied to the first output shaft 22 is transmitted to the final output shaft 30 during the operation of the rear clutch, the rotational torque by the second output shaft 28 is further applied to the direction shifting gear 234. In this state, the double torque is transmitted to the rear clutch gear 132 coaxial with the intermediate gear 234 and the output gear 134 meshed with the rear clutch gear 132, thereby providing torque for the final output shaft 30. Can be multiplied up to 5 times higher torque.

제4실시예Fourth embodiment

첨부한 도 4a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제2실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 4b 및 도 4c는 동력전달 상태를 나타낸다.4A is a power transmission system diagram showing a second embodiment of a gear train combination of a forklift and a heavy-duty power transmission device including a multi-phase torque converter according to the present invention, and FIGS. 4B and 4C show a power transmission state. .

제4실시예에 따른 제1기어열(100)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제1출력축(22)의 말단에 프론트 클러치 기어(140)가 연결되고, 리어 클러치 기어(142)가 제2기어열(200)의 동력을 전달받을 수 있게 서로 다른 축을 이루며 중간기어열(300)과 연결되며, 최종출력축(30)에 장착된 출력기어(144)에 프론트 클러치 기어(140) 및 리어 클러치 기어(142)가 동시에 맞물리는 상태가 된다.Looking at the configuration and the connection relationship of the first gear train 100 according to the fourth embodiment, the front clutch gear 140 is connected to the end of the first output shaft 22, the rear clutch gear 142 is the second gear The front clutch gear 140 and the rear clutch gear 140 are connected to the intermediate gear train 300 to form a different shaft to receive the power of the row 200, and to the output gear 144 mounted on the final output shaft 30. 142 is engaged at the same time.

제4실시예에 따른 제2기어열(200)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제2출력축(28)에 제2-1기어(240)가 연결되고, 제2-2기어(242)가 서로 다른 축을 이루며 배열되되 리어 클러치 기어(142)와 동축으로 연결되며, 또한 최종 출력축(30)에 베어링(245)을 매개로 방향전환용 매개기어(244)가 장착된다.Looking at the configuration and the connection relationship of the second gear train 200 according to the fourth embodiment, the 2-1 gear 240 is connected to the second output shaft 28, the 2-2 gear 242 is mutually Arranged to form another axis is connected coaxially with the rear clutch gear 142, and the intermediate medium gear 244 for the change direction is mounted to the final output shaft 30 via the bearing 245.

이때, 상기 매개기어(244)에는 제2-1기어(240)와 제2-2기어(242)가 동시에 맞물린다.At this time, the second gear (240) and the second gear 242 meshes with the intermediate gear 244 at the same time.

제4실시예에 따른 중간 기어열(300)의 구성 및 연결 관계를 보면, 프론트 클러치 기어(140) 이전의 제1출력축(22) 위치에 제1중간기어(340)가 장착되고, 제2중간기어(342)가 리어 클러치 기어(142) 및 매개기어(244)와 동축으로 장착된 상태에서, 제1중간기어(340)와 제2중간기어(342)가 서로 맞물리는 상태가 된다.Looking at the configuration and connection relationship of the intermediate gear train 300 according to the fourth embodiment, the first intermediate gear 340 is mounted at the position of the first output shaft 22 before the front clutch gear 140, the second intermediate In a state where the gear 342 is coaxially mounted with the rear clutch gear 142 and the intermediate gear 244, the first intermediate gear 340 and the second intermediate gear 342 are engaged with each other.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제4실시예에 따른 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 대한 동력전달 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the power transmission flow for the power transmission device for forklifts and heavy equipment according to the fourth embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

프론트 클러치 작동시When operating the front clutch

프론트 클러치(32)가 작동하는 상태(리어 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(140)로 전달되면, 프론트 클러치 기어(140)의 회전력이 프론트 클러치 기어(140)와 맞물린 출력기어(144)로 전달되어, 최종적으로 변속기의 출력기어(144)를 갖는 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.In the state where the front clutch 32 operates (rear clutch is released), when the power of the first output shaft 22 is transmitted to the front clutch gear 140, the rotational force of the front clutch gear 140 is transmitted to the front clutch gear ( It is transmitted to the output gear 144 meshed with 140, and finally power is applied to the final output shaft 30 having the output gear 144 of the transmission.

이에, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(240)가 회전을 하고, 제2-1기어(240)에 맞물린 방향전환용 매개기어(244)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(244)에 맞물린 제2-2기어(242)로 동력이 전달된다.Therefore, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear 240, which is coaxially connected to the end of the second output shaft 28 rotates, the second-1 The power is transmitted to the second-two gear 242 engaged with the intermediate gear 244 along with the direction change action of the intermediate shifting gear 244 engaged with the gear 240.

연이어, 제2-2기어(242)가 회전함에 따라 동축으로 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(342)이 회전을 하게 되고, 제2중간기어(342)의 회전력이 제2중간기어(342)와 맞물린 제1중간기어(340)에 인가되어, 결국 제1중간기어(340)의 중심축인 제1출력축(22)에 회전 토크가 더 인가되어진다.Subsequently, as the second and second gears 242 rotate, the second intermediate gear 342 of the intermediate gear train 300 connected coaxially rotates, and the rotational force of the second intermediate gear 342 becomes the second intermediate gear. It is applied to the first intermediate gear 340 meshed with the gear 342, so that rotation torque is further applied to the first output shaft 22, which is the central axis of the first intermediate gear 340.

따라서, 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 프론트 클러치 기어(140)를 경유하여 출력기어(144)로 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.Therefore, the rotational torque applied to the first output shaft 22 is doubled, and the multiplied rotational torque is transmitted to the output gear 144 via the front clutch gear 140, thereby providing torque to the final output shaft 30. Multiply by up to 5 times higher torque.

리어 클러치 작동시During rear clutch operation

리어 클러치(34)가 작동하는 상태(프론트 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 프론트 클러치 기어(140)로 전달되지 않고, 중간기어열(300) 및 리어 클러치 기어(142)를 거쳐 출력축(30)으로 동력이 인가된다.In the state where the rear clutch 34 operates (front clutch is released), the power of the first output shaft 22 is not transmitted to the front clutch gear 140, and the middle gear train 300 and the rear clutch gear 142 are not transmitted. Power is applied to the output shaft 30 via the.

즉, 제1출력축(22)의 동력이 중간기어열(300)의 제1중간기어(340) 및 제2중간기어(342)로 전달되는 단계와, 제2중간기어(342)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(142)로 전달되는 단계와, 리어 클러치 기어(142)와 맞물린 출력기어(144)에 동력이 전달되는 단계를 통하여 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.That is, the power of the first output shaft 22 is transmitted to the first intermediate gear 340 and the second intermediate gear 342 of the intermediate gear train 300, and coaxial with the second intermediate gear 342. Power is applied to the final output shaft 30 through a step of being transmitted to the rear clutch gear 142 and a step of transmitting power to the output gear 144 meshed with the rear clutch gear 142.

이때, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(240)가 회전을 하는 단계와, 제2-1기어(240)에 맞물린 방향전환용 매개기어(244)의 방향 전환에 의거 제2-2기어(242)에 에 회전력이 전달되는 단계와, 제2-2기어(242)와 동축을 이루는 중간기어열(300)의 제2중간기어(342) 및 리어 클러치 기어(142)를 통하여 최종출력축(30)에 인가된다.At this time, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the step of rotating the second gear (240) coaxially connected to the end of the second output shaft 28 and the second, The rotational force is transmitted to the 2-2 gear 242 based on the change of the direction of the direction change medium gear 244 meshed with the -1 gear 240, and coaxial with the 2-2 gear 242 It is applied to the final output shaft 30 through the second intermediate gear 342 and the rear clutch gear 142 of the intermediate gear train 300.

이렇게 리어 클러치 작동시 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 최종출력축(30)에 전달될 때, 제2출력축(28)에 의한 회전 토크가 중간기어열(300)의 제2중간기어(342)에 더 인가되는 상태가 됨으로써, 제2중간기어(342)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(142) 및 리어 클러치 기어(142)와 맞물린 출력기어(144)에 배가된 회전 토크가 전달됨으로써, 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.
When the rotational torque applied to the first output shaft 22 is transmitted to the final output shaft 30 during the operation of the rear clutch, the rotational torque by the second output shaft 28 is changed to the second intermediate gear of the intermediate gear train 300 ( By being further applied to the 342, the rotational torque doubled to the rear clutch gear 142 coaxial with the second intermediate gear 342 and the output gear 144 meshed with the rear clutch gear 142 are transmitted. The torque for the final output shaft 30 can be multiplied up to a high torque of at least five times.

제5실시예Fifth Embodiment

첨부한 도 5a는 본 발명에 따른 다상 토크컨버터를 포함하는 지게차 및 중장비용 동력전달장치의 기어열 조합에 대한 제5실시예를 나타내는 동력전달계통도이고, 도 5b 및 도 5c는 동력전달 상태를 나타낸다.5A is a power transmission system diagram showing a fifth embodiment of a gear train combination of a power transmission device for a forklift and a heavy equipment including a multi-phase torque converter according to the present invention, and FIGS. 5B and 5C show a power transmission state. .

본 발명의 제5실시예에 따른 기어열도 제1 및 제2기어열(100,200), 그리고 중간기어열(300)을 포함하는 바, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제2기어열(200)의 구성 및 연결관계를 먼저 살펴보면 다음과 같다.The gear train according to the fifth embodiment of the present invention also includes the first and second gear trains 100 and 200, and the middle gear train 300, so that the second gear train 200 may be configured to help the present invention. And look at the connection first as follows.

제5실시예에 따른 제2기어열(200)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제2출력축(28)에 제2-1기어(250)가 연결되고, 이 제2-1기어(250)에 별도의 매개기어축(256)에 장착되는 방향전환용 매개기어(254)가 맞물리며, 이 매개기어(254)에는 하기와 같이 프론트 클러치 기어(150)와 동축으로 연결되는 제2-2기어(252)가 맞물린다.Looking at the configuration and the connection relationship of the second gear train 200 according to the fifth embodiment, the 2-1 gear 250 is connected to the second output shaft 28, the 2-1 gear 250 The intermediate shift gear 254 mounted on the separate intermediate gear shaft 256 is engaged, and the second gear 254 is coaxially connected to the front clutch gear 150 as described below. ) Is engaged.

제5실시예에 다른 중간 기어열(300)의 구성 및 연결 관계를 보면, 제1출력축(22)에 제1중간기어(350)가 연결되고, 제2중간기어(352) 및 제3중간기어(353)가 서로 다른 축에 장착된다.Looking at the configuration and connection relationship of the intermediate gear train 300 according to the fifth embodiment, the first intermediate gear 350 is connected to the first output shaft 22, the second intermediate gear 352 and the third intermediate gear 353 are mounted on different axes.

이때, 상기 제2중간기어(352)는 제2기어열(200)의 제2-2기어(252) 및 프론트 클러치 기어(150)와 동축으로 연결되며 제1중간기어(350)와 맞물리고, 또한 제2중간기어(352)에는 리어 클러치 기어(152)와 동축으로 연결되는 제3중간기어(353)가 동시에 맞물린다.In this case, the second intermediate gear 352 is coaxially connected with the second-second gear 252 and the front clutch gear 150 of the second gear train 200 and meshes with the first intermediate gear 350. In addition, a third intermediate gear 353 coaxially connected with the rear clutch gear 152 is meshed with the second intermediate gear 352 at the same time.

제5실시예에 따른 제1기어열(100)의 구성 및 연결 관계를 보면, 프론트 클러치 기어(150)가 제2-2기어(252) 및 제2중간기어(352)와 동축으로 연결되고, 리어 클러치 기어(152)가 중간기어열(300)의 제3중간기어(353)와 동축으로 연결되며, 특히 별도의 독립된 축인 최종출력축(30)에 장착된 출력기어(154)에는 프론트 클러치 기어(150) 및 리어 클러치 기어(152)가 동시에 맞물리게 된다.Looking at the configuration and the connection relationship of the first gear train 100 according to the fifth embodiment, the front clutch gear 150 is coaxially connected to the second-second gear 252 and the second intermediate gear 352, The rear clutch gear 152 is coaxially connected with the third intermediate gear 353 of the intermediate gear train 300, and in particular, the output clutch 154 mounted on the final output shaft 30, which is a separate independent shaft, is attached to the front clutch gear ( 150 and rear clutch gear 152 are engaged at the same time.

여기서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제5실시예에 따른 지게차 및 중장비용 동력전달장치에 대한 동력전달 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the power transmission flow for the power transmission device for forklift and heavy equipment according to the fifth embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

프론트 클러치 작동시When operating the front clutch

프론트 클러치(32)가 작동하는 상태(리어 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 중간기어열(300)의 제1중간기어(350)로 전달되면, 제1중간기어(350)의 회전력이 제1중간기어(350)와 맞물린 제2중간기어(352)로 전달되고, 연이어 제2중간기어(352)와 동축을 이루는 프론트 클러치 기어(150)로 전달된 후, 프론트 클러치 기어(150)와 맞물린 출력기어(154)로 전달되어, 최종적으로 변속기의 출력기어(154)를 갖는 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.In a state in which the front clutch 32 is operated (rear clutch is in a released state), when the power of the first output shaft 22 is transmitted to the first intermediate gear 350 of the intermediate gear train 300, the first intermediate gear ( The rotational force of 350 is transmitted to the second intermediate gear 352 meshed with the first intermediate gear 350, and subsequently to the front clutch gear 150 coaxial with the second intermediate gear 352, and then the front clutch. It is transmitted to the output gear 154 meshed with the gear 150, and finally power is applied to the final output shaft 30 having the output gear 154 of the transmission.

이에, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(250)가 회전을 하고, 제2-1기어(250)에 맞물린 방향전환용 매개기어(254)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(254)에 맞물린 제2-2기어(252)로 동력이 전달된다.Accordingly, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the second gear 1 250 coaxially connected to the end of the second output shaft 28 rotates, and the second-1 The power is transmitted to the second-second gear 252 engaged with the intermediate gear 254 along with the direction change action of the intermediate shifting gear 254 engaged with the gear 250.

연이어, 제2-2기어(252)가 회전함에 따라 동축으로 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(342)에 회전력이 더 인가되어, 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 제2중간기어(342)에서 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 제2중간기어(352)와 동축을 이루는 프론트 클러치 기어(150)로 전달된 후, 프론트 클러치 기어(150)와 맞물린 출력기어(154)로 전달됨으로써, 최종적으로 변속기의 출력기어(154)를 갖는 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.Subsequently, as the second and second gears 252 rotate, rotational force is further applied to the second intermediate gear 342 of the intermediate gear train 300 which is coaxially connected, so that the rotation torque applied to the first output shaft 22 is reduced. The output gear engaged with the front clutch gear 150 after being doubled in the second intermediate gear 342 and transmitted to the front clutch gear 150 coaxial with the second intermediate gear 352. By transmitting to 154, it is possible to finally multiply the torque for the final output shaft 30 with the output gear 154 of the transmission to a higher torque up to five times higher.

리어 클러치 작동시During rear clutch operation

리어 클러치(34)가 작동하는 상태(프론트 클러치는 해제 상태)에서, 제1출력축(22)의 동력이 중간기어열(300) 및 리어 클러치 기어(152)를 거쳐 출력축(30)으로 인가된다.In the state where the rear clutch 34 operates (front clutch is released), the power of the first output shaft 22 is applied to the output shaft 30 via the intermediate gear train 300 and the rear clutch gear 152.

즉, 제1출력축(22)의 동력이 중간기어열(300)의 제1중간기어(350)과, 제2중간기어(352)와, 제3중간기어(353)으로 차례로 전달되는 단계와, 제3중간기어(353)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(152)로 전달되는 단계와, 리어 클러치 기어(152)와 맞물린 출력기어(154)에 동력이 전달되는 단계를 통하여 최종출력축(30)에 동력이 인가된다.That is, the power of the first output shaft 22 is sequentially transmitted to the first intermediate gear 350, the second intermediate gear 352, and the third intermediate gear 353 of the intermediate gear train 300, Is transmitted to the rear clutch gear 152 coaxial with the third intermediate gear 353 and power is transmitted to the output gear 154 meshed with the rear clutch gear 152 to the final output shaft 30. Power is applied.

이때, 구동형 리액터(26)의 출력이 제2출력축(28)으로 전달되면, 제2출력축(28)의 말단에 동축으로 연결된 제2-1기어(250)가 회전을 하고, 제2-1기어(250)에 맞물린 방향전환용 매개기어(254)의 방향 전환 작용과 더불어 매개기어(254)에 맞물린 제2-2기어(252)로 동력이 전달된다.At this time, when the output of the driven reactor 26 is transmitted to the second output shaft 28, the 2-1 gear (250) coaxially connected to the end of the second output shaft 28 is rotated, the second-1 The power is transmitted to the second-second gear 252 engaged with the intermediate gear 254 along with the direction change action of the intermediate shifting gear 254 engaged with the gear 250.

연이어, 제2-2기어(252)가 회전함에 따라 동축으로 연결된 중간기어열(300)의 제2중간기어(352)에 회전력이 더 인가되어, 제1출력축(22)에 인가되는 회전 토크가 제2중간기어(352)에서 배가되어지고, 배가된 회전 토크가 제2중간기어(352)와 맞물린 제3중간기어(353)로 전달된 후, 제3중간기어(353)와 동축을 이루는 리어 클러치 기어(152)로 전달된 다음, 리어 클러치 기어(152)와 맞물린 출력기어(154)로 전달됨으로써, 최종적으로 변속기의 출력기어(154)를 갖는 최종 출력축(30)에 대한 토크를 최대 5배 이상의 높은 토크로 증배시킬 수 있다.
Subsequently, as the second and second gears 252 rotate, rotational force is further applied to the second intermediate gear 352 of the intermediate gear train 300 which is coaxially connected, so that the rotational torque applied to the first output shaft 22 is reduced. The rear which is doubled in the second intermediate gear 352 and transmitted to the third intermediate gear 353 meshed with the second intermediate gear 352 and then coaxial with the third intermediate gear 353. Transmitted to the clutch gear 152 and then to the output gear 154 meshed with the rear clutch gear 152, thereby ultimately increasing the torque for the final output shaft 30 with the output gear 154 of the transmission up to 5 times. It can be multiplied by the above high torque.

10 : 케이싱 12 : 임펠러
14 : 블레이드 16 : 터빈
18 : 제1일방향 클러치베어링 20 : 고정형 리액터
22 : 제1출력축 24 : 제2일방향 클러치베어링
26 : 구동형 리액터 28 : 제2출력축
30 : 최종출력축 32 : 프론트 클러치
34 : 리어 클러치
100 : 제1기어열 110 : 프론트 클러치 기어
112 : 리어 클러치 기어 114 : 출력기어
200 : 제2기어열 210 : 제2-1기어
212 : 제2-2기어 213 : 제2-3기어
214 : 매개기어 215 : 베어링
216 : 매개기어축 300 : 중간 기어열
310 : 제1중간기어 312 : 제2중간기어
313 : 베어링
120 : 프론트 클러치 기어 122 : 리어 클러치 기어
124 : 출력기어 220 : 제2-1기어
222 : 제2-2기어 224 : 매개기어
225 : 베어링 226 : 베어링
320 : 제1중간기어 322 : 제2중간기어
323 : 제3중간기어 324 : 베어링
130 : 프론트 클러치 기어 132 : 리어 클러치 기어
134 : 출력기어 230 : 제2-1기어
232 : 제2-2기어 234 : 매개기어
236 : 베어링 330 : 제1중간기어
332 : 제2중간기어 334 : 베어링
140 : 프론트 클러치 기어 142 : 리어 클러치 기어
144 : 출력기어 240 : 제2-1기어
242 : 제2-2기어 244 : 매개기어
245 : 베어링 340 : 제1중간기어
342 : 제2중간기어
150 : 프론트 클러치 기어 152 : 리어 클러치 기어
154 : 출력기어 250 : 제2-1기어
252 : 제2-2기어 254 : 매개기어
256 : 매개기어축 350 : 제1중간기어
352 : 제2중간기어 353 : 제3중간기어10 casing 12 impeller
14 blade 16 turbine
18: first one-way clutch bearing 20: fixed reactor
22: first output shaft 24: second one-way clutch bearing
26: driven reactor 28: second output shaft
30: final output shaft 32: front clutch
34: rear clutch
100: first gear train 110: front clutch gear
112: rear clutch gear 114: output gear
200: second gear train 210: 2-1 gear
212: 2-2 Gear 213: 2-3 Gear
214: Medium gear 215: Bearing
216: intermediate gear shaft 300: intermediate gear train
310: first intermediate gear 312: second intermediate gear
313: Bearing
120: front clutch gear 122: rear clutch gear
124: output gear 220: 2-1 gear
222: 2-2 gear 224: intermediate gear
225: bearing 226: bearing
320: first intermediate gear 322: second intermediate gear
323: third intermediate gear 324: bearing
130: front clutch gear 132: rear clutch gear
134: output gear 230: 2-1 gear
232: 2-2 gear 234: intermediate gear
236: bearing 330: first intermediate gear
332: second intermediate gear 334: bearing
140: front clutch gear 142: rear clutch gear
144: output gear 240: 2-1 gear
242: 2-2 gear 244: intermediate gear
245: bearing 340: first intermediate gear
342: second intermediate gear
150: front clutch gear 152: rear clutch gear
154: output gear 250: 2-1 gear
252: 2-2 gear 254: intermediate gear
256: intermediate gear shaft 350: first intermediate gear
352: second intermediate gear 353: third intermediate gear

Claims

A casing 10 having an internal space for installing a turbine, an impeller 12 coupled to each other and facing the casing 10, and a blade 14 of the impeller 12 within the casing 10 are rotatable and rotatable. To the turbine 16 arranged in such a manner as to be rotatable by the first one-way clutch bearing 18 fixed to a predetermined position while being adjacent to the impeller 12 side, and to the turbine 16 side. A multiphase torque converter comprising a drive reactor 26 adjacent to and connected to the second output shaft 28 by a second one-way clutch bearing 24, and a first output shaft 22 connected to the output end of the turbine 16. In the forklift and a power transmission device for heavy equipment,
A first gear train (100) connected to an end of the first output shaft (22); The second gear train 200 is connected to the end of the second output shaft 28, and receives the output of the drive reactor 26 to transfer the torque to the first gear train 100 through the intermediate gear train to double the torque. and; It is connected between the first output shaft 22 and the second gear train 200 of the previous position of the first gear train 100, the power of the first output shaft 22 and the second gear train 200 to the first gear An intermediate gear train 300 for transferring the heat 100; A front clutch 32 connected to the first gear train 100 to transmit forward power to the final output shaft 30 and a rear clutch 34 to transmit backward power;
The first gear train 100,
A front clutch gear 120 connected to the end of the first output shaft 22; A rear clutch gear 122 connected to the intermediate gear train 300 so as to receive power of the second gear train 200; An output gear 124 connected to the final output shaft 30 and engaged with the front clutch gear 120 and the rear clutch gear 122 at the same time;
The second gear train 200 is:
A second-first gear 220 connected to the second output shaft 28; A medium shifting gear 224 which is coaxial with the rear clutch gear 122 and connected to the bearing 225 at the same time and meshes with the second-first gear 220; A second-second gear 222 connected to the final output shaft 30 via a bearing 226 and simultaneously engaged with the intermediate gear 224; Lt; / RTI >
The intermediate gear train 300 is:
A first intermediate gear 320 connected to a position of the first output shaft 22 before the front clutch gear 120; A second intermediate gear 322 connected to the final output shaft 30 via a bearing 324 and engaged with the first intermediate gear 320; A forklift including a multiphase torque converter, comprising a third intermediate gear 323 connected coaxially with the intermediate gear 224 and the rear clutch gear 120 and engaged with the first intermediate gear 320. Power train for heavy equipment.

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