KR101149284B1 - Transfer Apparatus for Strip Coil - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 스트립 코일용 이송 장치에 관한 것으로, 스트립 권취기에서 권취된 스트립 코일을 분리하여 밴딩 작업한후 코일 받침 기기에 올려 놓고, 권취되면서 텔레스코프 결함이 발생된 일 측으로 넘어지게 하며 넘어진 스트립 코일을 코일 받침 기기의 양 측에 배치된 제 1 이송 기기 또는 제 2 이송 기기를 통해 검사장으로 이송하는 것이다. The present invention relates to a conveying device for a strip coil, the strip coil wound from the strip winding machine is separated by bending and placed on a coil support device, while winding up and falling down to one side of the telescope defect generated while falling strip coil Is transferred to the inspection site through the first transfer device or the second transfer device disposed on both sides of the coil receiving device.

본 발명은 스트립 코일의 자체 하중으로 권취 시 어느 일 측으로 스트립이 돌출되는 텔레스코프 결함을 교정함으로써 교정 시 손상 없이 안정적으로 교정할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention has the effect that can be stably corrected without damage during calibration by correcting the telescope defects that the strip protrudes to either side when the coil is wound by its own load.

또 본 발명은 스트립 코일의 양 측면을 압착시키기 위한 별도의 설비비를 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다. In addition, the present invention has the effect of reducing the separate equipment cost for pressing both sides of the strip coil.

Description

스트립 코일용 이송 장치{Transfer Apparatus for Strip Coil}Transfer device for strip coils {Transfer Apparatus for Strip Coil}

본 발명은 스트립 코일용 이송 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 스트립 코일의 권취 형상의 결함을 자체 하중으로 교정하여 출하할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a conveying device for a strip coil, and more particularly, to be shipped to correct the defects of the wound shape of the strip coil with its own load.

일반적으로, 압연 공정은 연속 주조 공정에서 생산된 블룸(Bloom), 빔 브랑크(Beam Blank), 빌레트(Billet), 슬라브(Slab) 등을 회전하는 여러개의 롤(roll) 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가함으로써 늘리거나 얇게 만드는 공정이다.In general, the rolling process is a continuous process by passing between a plurality of rolls that rotate the Bloom, Beam Blank, Billet, Slab, etc. produced in the continuous casting process It is a process of increasing or thinning by applying force.

다시 말해서, 연속주조 공정을 거친 압연 제품은 가열로에서 재가열된 후에 압연기에 의해 압연된다. In other words, the rolled product which has undergone the continuous casting process is rolled by a rolling mill after being reheated in a heating furnace.

얇은 강판 형상의 스트립은 상기 압연 공정을 통해 제조된 후 산세탱크에서 스케일 및 이물질을 제거하도록 산세처리되고, 가열 및 냉각을 통한 열처리 후 용융아연욕조에서 도금처리된다. After the thin steel strip is manufactured through the rolling process, the strip is pickled to remove scale and foreign matter from the pickling tank, and then plated in a molten zinc bath after heat treatment through heating and cooling.

이 후에, 제조된 스트립을 알칼리, 크롬 등에 후처리시킴으로써 방식, 방청효과를 증대시키고, 수요가가 요구한 길이 및 중량에 맞게 텐션 릴에서 권취하여 코일 형태로 보관하고, 보관된 코일을 출고하여 판매하고 있다.After that, the prepared strips are post-treated with alkali, chromium, etc. to increase anticorrosion and rust prevention effects, and are wound in a tension reel according to the length and weight required by the customer and stored in the form of a coil. Doing.

상기한 스트립 코일은 권취되는 중에 텔레스코프(telescope) 결함이라는 권취 형상의 결함이 자주 발생한다.While the strip coil is wound, winding-shaped defects often called telescope defects frequently occur.

상기 텔레스코프 결함은 도 1에서 도시한 바와 같이 권취된 스트립 코일(1)의 양 측면 중 어느 한 측면이 망원경처럼 돌출되는 것을 말하며, 주로 후물재에서 발생 빈도가 높다.The telescope defect means that either side of both sides of the strip coil 1 wound as shown in FIG. 1 protrudes like a telescope, and the frequency of occurrence is mainly high in thick materials.

통상 상기한 텔레스코프 결함의 교정 방법은 스트립 코일(1)의 양 측면을 압착하는 교정 장치를 통해 교정하고 있다.In general, the above-described method for correcting a telescope defect is corrected through a correction device that compresses both sides of the strip coil 1.

그러나 상기한 교정 장치는 교정이 원활하도록 스트립 코일(1)의 내권부를 축소 또는 확장시키는 모터를 포함한 회전 기기를 포함하고 있으며, 스트립 코일(1)의 일 측으로 돌출된 텔레스코프 결함 부분을 비정상적인 강제 압착에 의해 교정하므로 텔레스코프 결함 부분에서 스트립이 꺾이거나 표면 손상이 발생하는 문제점이 있었던 것이다.However, the above calibration device includes a rotating device including a motor that reduces or expands the inner circumference of the strip coil 1 so as to facilitate the calibration, and abnormally forcibly fixes a telescope defect portion protruding to one side of the strip coil 1. Since it is corrected by crimping, there is a problem that the strip is bent or surface damage occurs in the telescope defect.

또한, 상기 교정장치는 모터, 압착 실린더 등을 추가로 구비하므로 고가의 설비비용을 부담할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.In addition, since the calibration device is further provided with a motor, a compression cylinder, etc., there was a problem in that it cannot bear expensive equipment costs.

본 발명은 자체 하중에 의해 간단히 텔레스코프 권취 결함을 이송 중 교정할 수 있는 스트립 코일용 이송 장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to provide a conveying device for a strip coil that can simply correct the telescopic winding defects during conveying by its own load.

이러한 본 발명의 과제는 스트립 권취기에서 분리된 스트립 코일이 세워져 안착되며 스트립 코일의 양 측면 중 돌출된 권취 결함이 있는 측으로 스트립 코일을 넘어지게 하는 코일 받침 기기와;The object of the present invention is a coil support device that allows the strip coil separated from the strip winding machine to be set up and settled and to cause the strip coil to fall to the side of the protruding winding defect of both sides of the strip coil;

상기 코일 받침 기기의 일 측에 배치되어 코일 받침 기기로 넘어진 스트립 코일을 검사장으로 이송하는 제 1 이송 기기와;A first transfer device disposed on one side of the coil support device to transfer the strip coils falling to the coil support device to an inspection station;

상기 코일 받침 기기의 타 측에 배치되어 코일 받침 기기로 넘어진 스트립 코일을 검사장으로 이송하는 제 2 이송 기기와;A second transfer device disposed on the other side of the coil support device to transfer the strip coils which have fallen to the coil support device to an inspection site;

상기 코일 받침 기기, 제 1 이송 기기, 제 2 이송 기기와 연결되어 상기 코일 받침 기기의 작동을 제어하고 코일 받침 기기의 작동에 따라 제 1 이송 기기와 제 2 이송 기기 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 제어부를 포함한 스트립 코일 이송 장치를 제공하는 것이다.Connected to the coil support device, the first transport device, and the second transport device to control the operation of the coil support device to select and operate any one of the first transport device and the second transport device according to the operation of the coil support device. It is to provide a strip coil transfer device including a control unit.

상기 스트립 코일의 양 측 중 어느 한 측이 돌출되는 결함을 감지하며 제어부에 연결되어 감지된 신호를 제어부로 전송하는 센서부를 더 포함한 것이다.It further includes a sensor unit for detecting a defect in which either side of the strip coil protrudes and connected to the control unit for transmitting the detected signal to the control unit.

상기 코일 받침 기기는 상부로 스트립 코일이 안착되며 스트립 코일의 하부 일 측을 지지하는 제 1 승하강 받침부와;The coil receiving device includes: a first lifting support portion on which a strip coil is seated and supports a lower side of the strip coil;

상부로 스트립 코일이 안착되며 상부로 안착되는 스트립 코일의 폭방향으로 제 1 승하강 받침부와 이격되게 배치되어 스트립 코일의 하부 타 측을 지지하는 제 2 승하강 받침부와;A second elevating support portion which is spaced apart from the first elevating support portion in the width direction of the strip coil to which the strip coil is seated and positioned to support the lower other side of the strip coil;

상기 제 1 승하강 받침부를 승하강하는 제 1 승하강부;A first elevating unit configured to elevate the first elevating base;

상기 제 2 승하강 받침부를 승하강하는 제 2 승하강부를 포함한 것이다.It includes a second lifting unit for lifting up and down the second lifting support.

상기 제 1 승하강 받침부와 제 2 승하강 받침부의 상부면에는 스트립 코일이 안착되는 V홈이 형성된 것이다.An upper surface of the first elevating base portion and the second elevating base portion is formed with a V groove in which a strip coil is seated.

본 발명은 스트립 코일의 자체 하중으로 권취 시 어느 일 측으로 스트립이 돌출되는 텔레스코프 결함을 교정함으로써 교정 시 손상 없이 안정적으로 교정할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention has the effect that can be stably corrected without damage during calibration by correcting the telescope defects that the strip protrudes to either side when the coil is wound by its own load.

또 본 발명은 스트립 코일의 양 측면을 압착시키기 위한 별도의 설비비를 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다. In addition, the present invention has the effect of reducing the separate equipment cost for pressing both sides of the strip coil.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 개략도로서, 스트립 권취기에서 권취된 스트립 코일이 분리되어 벤딩된 후 본 발명인 코일 받침 기기의 상부로 올려진 예를 나타내고 있다.Figure 2 is a schematic diagram of the present invention, showing an example in which the strip coil wound in the strip winding machine is separated and bent and then raised to the top of the coil support device of the present invention.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 사용 상태도로서, 도 2 내지 도 3은 스트립 코일의 일 측에 텔레스코프 결함 부분이 발생된 경우 스트립 코일을 일 측 방향으로 넘어뜨리는 예를 나타내고 있고, 도 4 내지 도 5는 스트립 코일의 타 측에 텔레스코프 결함 부분이 발생된 경우 스트립 코일을 일 측 방향으로 넘어뜨리는 예를 나타내고 있다.3 to 6 are diagrams illustrating a state of use of the present invention, and FIGS. 2 to 3 show an example in which the strip coil is knocked down in one direction when a telescope defective portion is generated on one side of the strip coil. FIG. 5 illustrates an example in which the strip coil is turned down in one direction when a telescope defective portion is generated on the other side of the strip coil.

이하, 도 2에서 도시한 바와 같이 스트립은 스트립 권취기(2)의 권취 릴(2a)에 권취되며, 상기 스트립 권취기(2)는 스트립을 권취하는 권취 릴(2a)과, 상기 스트립의 이동을 안내하는 권취 가이드 롤(2b), 상기 권취 릴(2a)의 양 측에 세워져 설치되는 권취 가이드 프레임(2c)을 포함한다.Hereinafter, as shown in FIG. 2, the strip is wound on the winding reel 2a of the strip winding machine 2, and the strip winding machine 2 is a winding reel 2a winding the strip and the movement of the strip. Winding guide roll (2b) for guiding, winding guide frame (2c) is installed on both sides of the winding reel (2a) is installed.

상기 스트립 권취기(2)에서 권취된 스트립 코일(1)은 분리되어 코일의 풀림을 방지하도록 코일 밴딩 장치로 이송되어 복수의 밴딩재로 묶이는 밴딩 작업을 거친다.The strip coil 1 wound by the strip winding machine 2 is separated and transferred to a coil bending device to prevent the coil from loosening, and subjected to a bending operation of being bound by a plurality of banding materials.

상기한 코일 밴딩 장치는 공지의 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The coil banding device described above is well known and will not be described further.

밴딩 작업 후 밴딩된 스트립 코일(1)은 본 발명인 코일 받침 기기(10)의 상부로 세워져 안착된다.After the bending operation, the bent strip coil 1 stands up and rests on top of the coil support device 10 according to the present invention.

상기 코일 받침 기기(10)는 스트립 코일(1)의 양 측면 중 돌출된 권취 결함이 있는 측으로 스트립 코일(1)을 넘어지게 하는 것이다.The coil receiving device 10 is to cause the strip coil 1 to fall to the side with protruding winding defects on both sides of the strip coil 1.

그리고 본 발명은 스트립 코일(1)의 양 측 중 어느 한 측이 돌출되는 결함 즉, 텔레스코프 결함 부분을 감지하며 제어부(40)에 연결되어 감지된 신호를 제어부(40)로 전송하는 센서부(50)를 더 포함한다.In addition, the present invention is a sensor unit for detecting a defect in which either side of the strip coil (1) protruding, that is, a telescope defect and connected to the control unit 40 to transmit the detected signal to the control unit 40 ( 50) more.

상기 센서부(50)는 비접촉으로 텔레스코프 결함부분을 감지하는 레이저 센서 를 사용하는 것을 기본으로 하며 이외에도 돌출 부위를 감지하는 어떠한 센서도 사용 가능함을 밝혀둔다.The sensor unit 50 is based on the use of a laser sensor for detecting a non-contact telescope defects, and in addition to any sensor that detects the protruding portion can be used.

상기 센서부(50)는 상기 스트립 권취기(2)에서 양 측 권취 가이드 프레임(2c)에 각각 장착되어 스트립의 권취 작업 중 텔레스코프 결함을 감지하여 제어부(40)로 전송하는 것이다.The sensor unit 50 is mounted on each side of the winding guide frame (2c) in the strip winding machine 2 to detect a telescope defect during the winding operation of the strip to transmit to the control unit 40.

상기 코일 받침 기기(10)는 상부로 스트립 코일(1)이 안착되며 스트립 코일(1)의 하부 일 측을 지지하는 제 1 승하강 받침부(11)와;The coil receiving device 10 includes a first elevating support part 11 on which a strip coil 1 is seated and supports a lower side of the strip coil 1;

상부로 스트립 코일(1)이 안착되며 상부로 안착되는 스트립 코일(1)의 폭방향으로 제 1 승하강 받침부(11)와 이격되게 배치되어 스트립 코일(1)의 하부 타 측을 지지하는 제 2 승하강 받침부(12)와;The strip coil 1 is seated on the upper side and is disposed to be spaced apart from the first lifting support 11 in the width direction of the strip coil 1 seated on the upper side to support the other side of the lower side of the strip coil 1 2 lifting support 12;

상기 제 1 승하강 받침부(11)를 승하강하는 제 1 승하강부(13);A first elevating unit 13 for elevating the first elevating base 11;

상기 제 2 승하강 받침부(12)를 승하강하는 제 2 승하강부(14)를 포함한다.And a second elevating unit 14 for elevating the second elevating base 12.

상기 제 1 승하강 받침부(11)와 제 2 승하강 받침부(12)의 상부면에는 스트립 코일(1)이 안정적으로 안착될 수 있게 V홈(10a)이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the V groove 10a is formed on the upper surfaces of the first lifting base 11 and the second lifting base 12 so that the strip coil 1 can be stably seated.

상기 제 1 승하강부(13)는 상기 제 1 승하강 받침부(11)의 하부에서 피스톤 로드가 돌출, 삽입되면서 제 1 승하강 받침부(11)를 승하강하는 유압 실린더를 사용하는 것을 기본으로 하며 상기 제 1 승하강 받침부(11)를 승하강하는 어떠한 구성도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The first elevating portion 13 is based on the use of a hydraulic cylinder for raising and lowering the first elevating portion 11 while the piston rod protrudes and inserted from the lower portion of the first elevating portion 11. And any configuration that raises and lowers the first lifting base 11 is included in the configuration of the present invention.

또 상기 제 2 승하강부(14)는 상기 제 2 승하강 받침부(12)의 하부에서 피스톤 로드가 돌출, 삽입되면서 제 2 승하강 받침부(12)를 승하강하는 유압 실린더를 사용하는 것을 기본으로 하며 상기 제 2 승하강 받침부(12)를 승하강하는 어떠한 구성도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다. In addition, the second lifting unit 14 uses a hydraulic cylinder that raises and lowers the second lifting base 12 while the piston rod protrudes and is inserted from the lower part of the second lifting base 12. It is to be noted that any configuration for lifting up and down the second lifting base 12 is included in the configuration of the present invention.

상기 코일 받침 기기(10)는 상기 센서부(50)의 신호에 따라 상기 제 1 승하강 받침부(11) 또는 제 2 승하강 받침부(12)가 선택적으로 승하강되어 어느 한 측 높이를 높이거나 낮춤으로써 스트립 코일(1)을 다른 측으로 넘어지게 하는 것이다.In the coil receiving device 10, the first elevating base 11 or the second elevating base 12 is selectively raised and lowered according to a signal from the sensor unit 50, thereby raising either side height. Or to lower the strip coil 1 to the other side.

상기 코일 받침 기기(10)는 도시하지는 않았지만 스트립 코일(1)이 안착된 상태에서 스트립 코일(1)의 상부 양 측에서 어느 일 측을 선택적으로 밀어 스트립 코일(1)을 다른 측으로 넘어지게 하는 푸셔부를 포함할 수도 있으며 이외에도 스트립 코일(1)을 어느 한 측으로 넘어지게 하는 어떠한 구조도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.Although not shown, the coil receiving device 10 is a pusher for selectively pushing either side from both sides of the upper portion of the strip coil 1 while the strip coil 1 is seated so that the strip coil 1 falls to the other side. It should be noted that any structure which may include a part and which causes the strip coil 1 to fall to either side is included in the configuration of the present invention.

상기 코일 받침 기기(10)의 양 측에는 넘어진 스트립 코일(1)을 검사장으로 이송시키는 제 1 이송 기기(20)와 제 2 이송 기기(30)가 각각 장착된다.Both sides of the coil receiving device 10 are mounted with a first transfer device 20 and a second transfer device 30 for transferring the fallen strip coil 1 to the inspection station, respectively.

상기 제 1 이송 기기(20)는 넘어진 스트립 코일(1)을 받치는 제 1 이송 받침부(21)와;The first conveying device 20 includes: a first conveying support 21 for supporting the fallen strip coil 1;

상기 제 1 이송 받침부(21)를 검사장으로 이동시키는 제 1 이동부(22)를 포함한다.It includes a first moving part 22 for moving the first conveying support 21 to the inspection station.

또 상기 제 2 이송 기기(30)는 넘어진 스트립 코일(1)을 받치는 제 2 이송 받침부(31)와;In addition, the second transfer device 30 includes a second transfer support portion 31 for supporting the fallen strip coil (1);

상기 제 2 이송 받침부(31)를 검사장으로 이동시키는 제 2 이동부(32)를 포함한다.And a second moving part 32 for moving the second conveying support part 31 to an inspection station.

상기 제 1 이동부(22) 및 제 2 이동부(32)는 체인 컨베이어를 사용하는 것을 기본으로 하며, 상기 이송 받침부는 체인 컨베이어의 체인에 장착되어 체인 컨베이어에서 순환 이동되는 체인을 따라 검사장으로 이송하게 되는 것이다.The first moving part 22 and the second moving part 32 are based on using a chain conveyor, and the transfer support part is mounted on the chain of the chain conveyor and transported to the inspection station along the chain circulating in the chain conveyor. Will be done.

상기한 체인 컨베이어는 공지의 것으로 더 상세한 설명은 생략하며 이외에도 이송 받침부를 검사장으로 이송시키는 어떠한 것도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The above-mentioned chain conveyor is well-known and will not be described in more detail. In addition to this, anything that transfers the conveying support to the inspection station is found to be included in the configuration of the present invention.

상기 코일 받침 기기(10)의 제 1 승하강부(13)와 제 2 승하강부(14), 제 1 이송 기기(20), 제 2 이송 기기(30), 센서부(50)는 제어부(40)로 연결된다.The first elevating unit 13 and the second elevating unit 14, the first conveying device 20, the second conveying device 30, and the sensor unit 50 of the coil receiving device 10 may include a control unit 40. Leads to.

상기 제어부(40)는 상기 센서부(50)에서 감지된 신호로 제 1 승하강부(13)와 제 1 이송 기기(20)를 순차적으로 작동시키거나, 제 2 승하강부(14)와 제 2 이송 기기(30)를 순차적으로 작동시키는 것이다.The controller 40 sequentially operates the first lift unit 13 and the first transport device 20 by the signal detected by the sensor unit 50, or the second lift unit 14 and the second transport unit. The device 30 is operated sequentially.

한편, 본 발명이 작동되는 과정을 순차적으로 설명하면 하기와 같다.On the other hand, when the process of the present invention will be described sequentially.

일단 스트립 권취기(2)에서 스트립이 권취될 때 스트립의 권취 결함 즉, 텔레스코프 결함이 발생되는 측을 상기 센서부(50)에서 감지하여 제어부(40)로 전송한다.Once the strip is wound in the strip winding machine 2, the winding defect, that is, the side where the telescope defect is generated, is detected by the sensor unit 50 and transmitted to the controller 40.

그리고 상기 스트립 권취기(2)에서 권취된 스트립 코일(1)은 밴딩 작업 후 본 발명인 코일 받침 기기(10)의 제 1 승하강 받침부(11)와 제 2 승하강 받침부(12)의 상부로 안착된다.In addition, the strip coil 1 wound by the strip winding machine 2 has an upper part of the first lifting support 11 and the second lifting support 12 of the coil support device 10 of the present invention after the bending operation. Is seated.

도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이 스트립 코일(1)의 일 측에 텔레스코프 결함부분이 발생되는 경우에는 제어부(40)가 제 1 승하강부(13)를 작동시켜 제 1 승하강 받침부(11)를 하강시킨다.As shown in FIGS. 3 to 4, when a telescope defect is generated at one side of the strip coil 1, the controller 40 operates the first elevating portion 13 to operate the first elevating support portion ( 11) is lowered.

상기 제 1 승하강 받침부(11)가 하강하면 스트립 코일(1)이 일 측으로 기울어지면서 제 1 이송 받침부(21)의 상부로 넘어지게 된다.When the first lifting support 11 descends, the strip coil 1 is inclined to one side and falls to an upper portion of the first transport support 21.

그리고 스트립 코일(1)이 제 1 이송 받침부(21)의 상부로 넘어지면서 텔레스코프 결함부분이 발생된 일 측이 스트립 코일(1)의 자체 하중에 의해 눌리면서 텔레스코프 결함부분이 완화되게 되는 것이다.And the strip coil 1 is to fall to the upper portion of the first conveying support 21, the one side where the telescope defective portion is generated is pressed by the load of the strip coil 1, the telescope defect is to be alleviated. .

상기한 바와 같이 제 1 이송 받침부(21)의 상부에 스트립 코일(1)이 넘어져 안착되면 제어부(40)가 제 1 이동부(22) 즉, 체인 컨베이어를 작동시켜 제 1 이송 받침부(21)를 검사장까지 이동시키게 되는 것이다.As described above, when the strip coil 1 falls and rests on the upper portion of the first conveying support 21, the control unit 40 operates the first moving part 22, that is, the chain conveyor, so that the first conveying support 21 is provided. ) Will be moved to the inspection station.

이와 반대로, 도 5 내지 도 6에서 도시한 바와 같이 스트립 코일(1)의 타 측에 텔레스코프 결함부분이 발생되는 경우에는 제어부(40)가 제 2 승하강부(14)를 작동시켜 제 2 승하강 받침부(12)를 하강시킨다.On the contrary, as shown in FIGS. 5 to 6, when a telescope defect is generated on the other side of the strip coil 1, the controller 40 operates the second lifting unit 14 to raise and lower the second lifting unit 14. Lower the support 12.

제 2 승하강 받침부(12)가 하강하면 스트립 코일(1)이 일 측으로 기울어지면서 제 2 이송 받침부(31)의 상부로 넘어지게 된다.When the second lifting support 12 descends, the strip coil 1 is inclined to one side and falls to an upper portion of the second transfer support 31.

그리고 스트립 코일(1)이 제 2 이송 받침부(31)의 상부로 넘어지면서 텔레스코프 결함부분이 발생된 타 측이 스트립 코일(1)의 자체 하중에 의해 눌리면서 텔레스코프 결함부분이 완화되게 되는 것이다.And while the strip coil 1 falls to the upper portion of the second conveying portion 31, the other side where the telescope defective portion is generated is pressed by the load of the strip coil 1, so that the telescope defective portion is alleviated. .

상기한 바와 같이 제 2 이송 받침부(31)의 상부에 스트립 코일(1)이 넘어져 안착되면 제어부(40)가 제 2 이동부(32) 즉, 체인 컨베이어를 작동시켜 제 2 이송 받침부(31)를 검사장까지 이동시키게 되는 것이다.As described above, when the strip coil 1 falls and rests on the upper portion of the second transfer support part 31, the control unit 40 operates the second moving part 32, that is, the chain conveyor, so that the second transfer support part 31 is moved. ) Will be moved to the inspection station.

상기한 바와 같이 본 발명은 스트립 코일(1)이 텔레스코프 결함이 발생된 일 측으로 넘어지면서 스트립 코일(1)의 자체 하중에 의해 텔레스코프 결함을 완화하는 것이다.As described above, the present invention is to mitigate the telescope defects by the self-load of the strip coil 1 while the strip coil 1 falls to one side where the telescope defects are generated.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

도 1은 스트립 권취기로 권취되어 일 측에 텔레스코프 결함이 발생한 스트립 코일을 예시한 사시도1 is a perspective view illustrating a strip coil wound with a strip winder and having a telescope defect on one side

도 2는 본 발명의 개략도2 is a schematic diagram of the present invention

도 3 내지 도 6은 본 발명의 사용 상태도3 to 6 is a state diagram used in the present invention

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1 : 스트립 코일 10 : 코일 받침 기기1: strip coil 10: coil support device

11 : 제 1 승하강 받침부 12 : 제 2 승하강 받침부11: first lifting base 12: second lifting base

13 : 제 1 승하강부 14 : 제 2 승하강부13: the first lifting unit 14: the second lifting unit

20 : 제 1 이송 기기 30 : 제 2 이송 기기20: first transfer device 30: second transfer device

40 : 제어부 50 : 센서부40: control unit 50: sensor unit

Claims (4)

스트립 권취기에서 분리된 스트립 코일이 세워져 안착되며 스트립 코일의 양 측면 중 돌출된 권취 결함이 있는 측으로 스트립 코일을 넘어지게 하는 코일 받침 기기와;A coil support device on which a strip coil separated from the strip winder is erected and seated and which causes the strip coil to fall to the side of the protruding winding defect of both sides of the strip coil; 상기 코일 받침 기기의 일 측에 배치되어 코일 받침 기기로 넘어진 스트립 코일을 검사장으로 이송하는 제 1 이송 기기와;A first transfer device disposed on one side of the coil support device to transfer the strip coils falling to the coil support device to an inspection station; 상기 코일 받침 기기의 타 측에 배치되어 코일 받침 기기로 넘어진 스트립 코일을 검사장으로 이송하는 제 2 이송 기기와;A second transfer device disposed on the other side of the coil support device to transfer the strip coils which have fallen to the coil support device to an inspection site; 상기 코일 받침 기기, 제 1 이송 기기, 제 2 이송 기기와 연결되어 상기 코일 받침 기기의 작동을 제어하고 코일 받침 기기의 작동에 따라 제 1 이송 기기와 제 2 이송 기기 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 제어부를 포함하며, Connected to the coil support device, the first transport device, and the second transport device to control the operation of the coil support device to select and operate any one of the first transport device and the second transport device according to the operation of the coil support device. It includes a control unit, 상기 코일 받침 기기는 상부로 스트립 코일이 안착되며 스트립 코일의 하부 일 측을 지지하는 제 1 승하강 받침부와;The coil receiving device includes: a first lifting support portion on which a strip coil is seated and supports a lower side of the strip coil; 상부로 스트립 코일이 안착되며 상부로 안착되는 스트립 코일의 폭방향으로 제 1 승하강 받침부와 이격되게 배치되어 스트립 코일의 하부 타 측을 지지하는 제 2 승하강 받침부와;A second elevating support portion which is spaced apart from the first elevating support portion in the width direction of the strip coil to which the strip coil is seated and positioned to support the lower other side of the strip coil; 상기 제 1 승하강 받침부를 승하강하는 제 1 승하강부;A first elevating unit configured to elevate the first elevating base; 상기 제 2 승하강 받침부를 승하강하는 제 2 승하강부를 포함한 것을 특징으로 하는 스트립 코일 이송 장치.Strip coil conveying apparatus comprising a second elevating unit for elevating the second elevating base. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 스트립 코일의 양 측 중 어느 한 측이 돌출되는 결함을 감지하며 제어부에 연결되어 감지된 신호를 제어부로 전송하는 센서부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 스트립 코일 이송 장치.And a sensor unit for detecting a defect in which one side of both sides of the strip coil protrudes and connected to a control unit to transmit a detected signal to the control unit. 삭제delete 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제 1 승하강 받침부와 제 2 승하강 받침부의 상부면에는 스트립 코일이 안착되는 V홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스트립 코일 이송 장치.A strip coil conveying apparatus, characterized in that a V-groove is formed on the upper surface of the first raising and lowering portions and the second raising and lowering portions.
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