KR101149022B1 - System and Method for deciding and controlling of ship status - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 상태 판정 및 제어 시스템 및 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 시스템은 각각 주소가 할당되어 있고, 선박에 설치되어 누수, 수밀, 빌지, 유량, 침수 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고, 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 이웃 센서를 통해 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 복수의 센서, 각 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 선박의 상태를 판단하고, 상기 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우 비정상 상태를 알리기 위한 경보 신호를 출력하는 중앙 감시 제어 장치를 포함한다.The present invention discloses a ship status determination and control system and method.
The ship state determination and control system according to an embodiment of the present invention is each assigned an address, and installed in the ship to detect information related to at least one or more of leaks, watertightness, bilge, flow rate, flooding, and the detection information and its own Analyzing a plurality of sensors to transmit the detection signal containing the address to the central monitoring control device through the neighboring sensor, the detection signal from each sensor to determine the state of the ship, and if the abnormal state exists as a result of the determination And a central monitoring control device for outputting an alarm signal for informing.

Description

선박 상태 판정 시스템 및 방법{System and Method for deciding and controlling of ship status}System and Method for deciding and controlling of ship status}

본 발명은 선박 상태 판정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship status determination system and method.

일반적으로 화물 및 승객의 장거리 수송을 주목적으로 하는 중대형 선박이나 원양어선 등과 같이 출항 후 입항까지의 간격이 긴 선박의 경우, 선박 및 승객의 안전을 위하여 선체에 물이 침투되는 것을 감지하기 위한 침수 감지장치가 반드시 설치된다. 이러한 선박들의 경우에 항해 중 선체에 결함이 발생되어 선체 내부로 물이 침투되는 것이 늦게 인식되었을 경우에, 바다 한 가운데에서는 침수에 대한 대책이 늦어질 수 밖에 없어, 선박이 침몰되는 등의 위험에 처하게 될 수 있다.In general, in the case of medium to large ships or ocean-going vessels, whose main purpose is long-distance transportation of cargo and passengers, inundation detection to detect water penetration into the hull for the safety of ships and passengers The device must be installed. In the case of such ships, when the ship was found to be late at sea due to defects in the ship's hull and the water was penetrated into the ship's hull, measures against flooding would be delayed in the middle of the sea, causing the ship to sink. You may be in trouble.

따라서 중대형 선박을 비롯하여 모든 선박에는 침수가 발생되었을 경우에 이를 감지하기 위한 침수감지장치가 의무적으로 마련되어야 한다.Therefore, all ships, including medium and large ships, are obliged to provide an inundation detection device to detect when flooding occurs.

도 1은 선박의 침수 여부를 판정할 수 있는 선박 상태 판정 시스템을 나타낸 종래의 도면이다.1 is a conventional diagram showing a ship state determination system that can determine whether the ship is flooded.

도 1을 참조하면, 선박의 침수 여부를 판정할 수 있는 선박 상태 판정 시스템은 침수 센서(108a, 108b)로부터 침수 감지 신호를 수신하는 침수 감지 시스템(118a, 118b), 유량 센서(106a, 106b)로부터 유량 감지 신호를 수신하는 탱크 유량 계측 시스템(116a, 116b), 빌지 센서(104a, 104b)로부터 빌지 감지 신호를 수신하는 빌지 감지 경보 시스템(114a, 114b), 수밀 센서(102a, 102b)로부터 수밀 감지 신호를 수신하는 수밀문 시스템(112a, 112b), 누수 센서(100a, 100b)로부터 누수 감지 신호를 수신하는 누수 감지 시스템(110a, 110b), 각 시스템을 제어하는 중앙 감시 제어 장치(120)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a ship state determination system capable of determining whether a ship is inundated includes flooding detection systems 118a and 118b and flow rate sensors 106a and 106b that receive a flood detection signal from the flooding sensors 108a and 108b. Water flow from the tank flow measurement system 116a, 116b receiving the flow detection signal from the bilge detection alarm system 114a, 114b, receiving the bilge detection signal from the bilge sensors 104a, 104b, and the watertight sensor 102a, 102b. Watertight door systems 112a and 112b for receiving detection signals, leak detection systems 110a and 110b for receiving leak detection signals from leak sensors 100a and 100b, and a central monitoring controller 120 for controlling each system. Include.

상기 침수 감지 시스템(118a, 118b)은 선박의 수면 하부에 있는 모든 탱크와 공간내에 설치된 침수 센서(108a, 108b)로부터 침수 감지 신호를 수신하여 침수 여부를 판단하고, 상기 판단된 침수 여부 정보를 상기 중앙 감시 제어 장치(120)로 전송한다. 상기 침수 감지 시스템(118a, 118b)은 선체 하부 파손 시에 상기 중앙 감시 제어 장치(120)에서 원격으로 침수 여부를 감시할 수 있도록 한다.The immersion detection system (118a, 118b) receives the immersion detection signal from the immersion sensors (108a, 108b) installed in all tanks and spaces below the water surface of the ship to determine whether the immersion, and determines the immersion information The central monitoring control device 120 transmits. The immersion detection systems 118a and 118b allow the central monitoring and control device 120 to remotely monitor immersion when the hull bottom is broken.

상기 탱크유량 계측 시스템(116a, 116b)은 물 밸러스트 탱크(water ballast tank), 연료유 탱크(fuel oil tank), 담수 탱크(fresh water tank) 등에 설치된 유량 센서(106a, 106b)로부터 유량 감지 신호를 수신하고, 상기 수신된 유량 감지 신호를 이용하여 유량을 원격으로 감시 및 관리하는 기능을 수행한다.The tank flow measurement system 116a, 116b receives a flow rate detection signal from a flow sensor 106a, 106b installed in a water ballast tank, a fuel oil tank, a fresh water tank, or the like. And monitor and manage the flow rate remotely using the received flow detection signal.

상기 빌지 감지 경보 시스템(114a, 114b)은 기관실 하부에 설치된 빌지 센서(104a, 104b)로부터 수신된 빌지 감지 신호를 분석하여 빌지 양에 따라 경보신호를 출력하고 빌지를 배출하도록 하는 정보를 제공한다. The bilge detection alarm system 114a, 114b analyzes the bilge detection signals received from the bilge sensors 104a, 104b installed in the lower part of the engine room, and outputs an alarm signal according to the bilge amount and provides information to discharge the bilge.

상기 수밀문 시스템(112a, 112b)은 수면하부의 수밀문에 부착된 수밀 센서(102a, 102b)로부터 수밀 감지신호를 수신하고, 상기 수밀 감지신호를 이용하여 수밀문의 개폐 상태를 원격으로 감시할 수 있도록 한다.The watertight door system 112a and 112b may receive a watertight detection signal from the watertight sensors 102a and 102b attached to the watertight door under the water surface, and may remotely monitor the open / closed state of the watertight door using the watertight detection signal. Make sure

상기 누수 감지 시스템(110a, 110b)은 상기 누수 센서(100a, 100b)로부터의 누수 감지 신호를 이용하여 수면 상부에 인접하여 설치되는 수밀문으로 해수의 유입을 감지하는 역할을 수행한다. The leak detection system (110a, 110b) serves to detect the inflow of sea water to the watertight door that is installed adjacent to the upper surface of the water by using the leak detection signal from the leak sensor (100a, 100b).

상기와 같은 각 시스템은 상기 중앙 감시 제어 장치(120)와 하나의 통신 회선으로 연결되어, 실시간으로 감지된 정보를 상기 중앙 감시 제어 장치(120)로 전송한다. 그러면, 상기 중앙 감시 제어 장치(120)는 선박에서의 누수여부, 수밀문 개폐 여부, 빌지양, 유량, 침수 여부 등의 선박 상태를 원격에서 모니터링 및 제어하게 된다.Each system as described above is connected to the central monitoring controller 120 through one communication line, and transmits the detected information to the central monitoring controller 120 in real time. Then, the central monitoring and control device 120 to remotely monitor and control the vessel status, such as whether the leak in the vessel, whether the water-tight door open, bilge amount, flow rate, flooding.

그러나 종래에는 각 시스템을 개별적으로 설치하므로, 시공을 위한 물량과 장비가 많이 소요되는 단점이 있다. However, conventionally, since each system is installed separately, there is a disadvantage that a lot of quantity and equipment for construction.

또한, 전원이 한곳에서 공급되고, 각 시스템과 중앙 감시 제어 장치가 하나의 통신 회선을 통해 연결되므로, 어떤 장비나 구역이 손상된 경우에 모든 시스템이 정상적으로 동작하지 못하는 문제가 발생한다.
In addition, since power is supplied in one place, and each system and the central monitoring and control device are connected through one communication line, a problem arises in that all systems do not operate normally when any equipment or area is damaged.

본 발명의 실시예들은 주소가 할당된 센서에 의한 감지 신호를 중앙 감시 제어 장치로 전송함으로써, 개별 배선이나 개별 시스템을 설치할 필요가 없고, 케이블이 절감되면서 모든 센서와 중앙 감시 제어 장치의 이중안전까지 확보할 수 있는 선박 상태 판정 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention transmit the detection signal by the sensor assigned the address to the central monitoring controller, eliminating the need for installing individual wiring or separate systems, and reducing the cable length to the dual safety of all sensors and the central monitoring controller. The present invention seeks to provide a ship state determination system and method.

또한, 센서간, 센서와 중앙 감시 제어 장치간, 중앙 감시 제어 장치간의 통신 회선을 루프 방식 또는 링 방식으로 이중화하여 통신 회선에 이상이 발생한 경우에도 정상적인 서비스를 제공할 수 있는 선박 상태 판정 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, by duplexing the communication line between the sensors, the sensor and the central monitoring control device, and the central monitoring control device in a loop or ring method, a ship state determination system and method that can provide a normal service even when an error occurs in the communication line. To provide.

또한, 센서간, 센서와 중앙 감시 제어 장치간, 중앙 감시 제어 장치간의 통신 회선을 루프 방식 또는 링 방식으로 이중화하여 선내 어떤 센서의 손상에도 침수, 빌지, 누수 등의 정보를 감지할 수 있는 선박 상태 판정 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
In addition, the communication line between the sensors, the sensor and the central monitoring control device, and the central monitoring control device is duplexed in a loop or ring method so that the ship state can detect information such as inundation, bilge, leakage, etc. in case of damage to any sensor on the ship. It is intended to provide a determination system and method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 각각 주소가 할당되어 있고, 선박에 설치되어 누수, 수밀, 빌지, 유량, 침수 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고, 상기 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 이웃 센서를 통해 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 복수의 센서, 각 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 선박의 상태를 판단하고, 상기 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우 비정상 상태를 알리기 위한 경보 신호를 출력하는 중앙 감시 제어 장치를 포함하는 선박 상태 판정 시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, each address is assigned, installed on the vessel to detect information related to at least one or more of leaks, watertightness, bilge, flow rate, submersion, and the detection information and the own address included Analyzing a plurality of sensors through the neighbor sensor to the central monitoring control device, the detection signal from each sensor to determine the state of the ship, and if the abnormal state exists as a result of the alarm signal to inform the abnormal state A ship state determination system may be provided that includes a central monitoring control device for outputting.

상기 선박 상태 판정 시스템은 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 중앙 감시 제어 장치에 접속하여 선박의 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 원격 제어 감시 서버를 더 포함할 수 있다. The ship state determination system may further include a remote control monitoring server for monitoring and controlling the state of the ship in real time by accessing the central monitoring control device through a wired or wireless communication network.

상기 센서는 누수센서, 수밀센서, 빌지센서, 유량센서, 침수센서 중 적어도 하나 이상일 수 있다. The sensor may be at least one of a leak sensor, a watertight sensor, a bilge sensor, a flow sensor, and a submersion sensor.

또한, 각 센서는 루프 또는 링 방식으로 연결되어 양방향 통신이 가능하고, 각 센서는 이웃센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송할 수 있다. In addition, each sensor is connected in a loop or ring manner to enable bidirectional communication, and each sensor maps the sensing information and the address included in the sensing signal from the neighboring sensor and includes the same in the sensing signal of another sensor or the above. Can be sent to the central monitoring control unit.

상기 복수의 센서 및 상기 중앙 감시 제어 장치는 하나의 쌍으로 서로 다른 구역에 다중화로 설치되어 있을 수 있다. The plurality of sensors and the central monitoring control device may be installed in multiplexed in different zones as a pair.

상기 서로 다른 구역에 설치된 복수의 센서 및 중앙 감시 제어 장치의 쌍은 루프방식 또는 링 방식으로 통신회선이 이중화되어 서로 연결되어 있을 수 있다.The pair of the plurality of sensors and the central monitoring control device installed in the different zones may be connected to each other by a duplication of communication lines in a loop or ring manner.

상기 중앙 감시 제어 장치는 각 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단할 수 있다.The central monitoring controller checks at least one or more of leakage information, watertightness information, bilge information, flow rate information, and submersion information by analyzing a detection signal from each sensor, and when the identified information deviates from a predetermined reference value, an abnormal state. Judging by

여기서, 상기 비정상 상태는 누수가 기준치를 벗어난 상태, 침수 발생 상태, 유량이 기준치를 벗어난 상태, 빌지양이 기준치를 벗어난 상태, 수밀문의 개폐가 오동작한 상태 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the abnormal state may include at least one of a state in which a leak is out of a reference value, a state of inundation, a flow rate is out of a reference value, a bilge amount is out of a reference value, and a state in which the watertight door is malfunctioned.

또한, 상기 중앙 감시 제어 장치는 비정상 상태가 존재하는 경우, 상기 감지 신호의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 출력할 수 있다.In addition, when an abnormal state exists, the central monitoring control apparatus may identify a position where an abnormal state occurs using the address of the detection signal, and output an alarm signal for notifying abnormal state information at the checked position. Can be.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이웃하는 센서 또는 다른 중앙 감시 제어 장치와의 통신을 위한 인터페이스부, 상기 인터페이스부를 통해 센서로부터 수신된 감지 신호를 분석하여 감지정보들을 확인하는 감지 신호 분석부, 상기 감지 신호 분석부에서 확인된 감지정보들 중에서 미리 정해진 기준치를 벗어나는 감지정보가 존재하는 경우, 선박의 상태를 비정상 상태로 판단하는 선박 상태 판단부, 상기 선박의 상태가 비정상 상태로 판단된 경우, 해당 감지정보의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 발생하는 경보 신호 발생부를 포함하는 중앙 감시 제어 장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an interface unit for communication with a neighboring sensor or another central monitoring and control device, a detection signal analysis unit for analyzing the detection signal received from the sensor through the interface to confirm the detection information, the detection If there is detection information outside the predetermined reference value among the detection information confirmed by the signal analysis unit, the ship state determination unit for determining the state of the vessel as an abnormal state, if the state of the vessel is determined to be abnormal state, the corresponding detection A central monitoring control apparatus may be provided that includes an alarm signal generator configured to identify a location where an abnormal condition occurs using an address of information and to generate an alarm signal for notifying abnormal status information at the identified location.

상기 감지 신호 분석부는 상기 감지 신호에 포함된 하나 이상의 감지정보를 추출하되, 상기 감지정보는 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상일 수 있다. The sensing signal analyzer extracts one or more sensing information included in the sensing signal, and the sensing information may be at least one of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, and submersion information.

상기 선박 상태 판단부는 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단할 수 있다. The ship state determination unit may check at least one or more of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, submersion information, and may determine an abnormal state when the identified information deviates from a predetermined reference value.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (a)선박에 설치된 복수의 센서가 누수, 수밀, 빌지, 유량, 침수 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고, 상기 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 이웃 센서를 통해 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 단계, (b)상기 중앙 감시 제어 장치가 상기 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 비정상 상태가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계, (c)상기 중앙 감시 제어 장치가 상기 (b)단계의 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우, 해당 감지정보의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하는 단계, (d)상기 중앙 감시 제어 장치가 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 출력하는 단계를 포함하는 선박 상태 판정 방법이 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, (a) a plurality of sensors installed on the vessel detects information related to at least one or more of leaks, watertightness, bilge, flow rate, submersion, the sensing information and its own address included Transmitting a signal to a central monitoring controller through a neighbor sensor; (b) analyzing the detection signal from the sensor to determine whether an abnormal state exists; (c) the central If the abnormality condition exists as a result of the determination in the step (b), checking the location where the abnormal condition occurs by using the address of the corresponding detection information, and (d) the centralized monitoring control device confirms that the abnormality condition has occurred. A ship state determination method may be provided comprising outputting an alarm signal for informing abnormal state information at a location.

상기 선반 상태 판정 방법은 원격 제어 감시 장치가 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 중앙 감시 제어 장치에 접속하여 선박의 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. The shelf state determination method may further include the step of remotely monitoring the device to monitor and control the state of the ship in real time by connecting to the central monitoring control device via a wired or wireless communication network.

상기 (a)단계는 제1 센서가 감지신호를 이웃하는 제2 센서로 전송하는 단계, 상기 제2 센서가 상기 제1 센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. In the step (a), the first sensor transmits a sensing signal to a neighboring second sensor, and the second sensor maps the sensing information and the address included in the sensing signal from the first sensor and then detects its own. Included in the signal may be transmitted to another neighboring sensor or the central monitoring control device.

상기 (b)단계는 상기 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단할 수 있다.
In the step (b), at least one or more of leakage information, watertightness information, bilge information, flow rate information, and submersion information is analyzed by analyzing the detection signal from the sensor, and when the identified information is out of a predetermined reference value, an abnormal state Judging by

본 발명의 실시예들은 주소가 할당된 센서에 의한 감지 신호를 중앙 감시 제어 장치로 전송함으로써, 개별 배선이나 개별 시스템을 설치할 필요가 없고, 케이블이 절감되면서 모든 센서와 중앙 감시 제어 장치의 이중안전까지 확보할 수 있다.The embodiments of the present invention transmit the detection signal by the sensor assigned the address to the central monitoring controller, eliminating the need for installing individual wiring or separate systems, and reducing the cable length to the dual safety of all sensors and the central monitoring controller. It can be secured.

또한, 센서간, 센서와 중앙 감시 제어 장치간, 중앙 감시 제어 장치간의 통신 회선을 루프 방식 또는 링 방식으로 이중화하여 통신 회선에 이상이 발생한 경우에도 정상적인 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the communication line between the sensor, the sensor and the central monitoring control device, and the central monitoring control device may be duplexed in a loop or ring manner to provide a normal service even when an error occurs in the communication line.

또한, 센서간, 센서와 중앙 감시 제어 장치간, 중앙 감시 제어 장치간의 통신 회선을 루프 방식 또는 링 방식으로 이중화하여 선내 어떤 센서의 손상에도 침수, 빌지, 누수 등의 정보를 감지할 수 있다.
In addition, the communication lines between the sensors, the sensors and the central monitoring control device, and the central monitoring control device are duplexed in a loop or ring manner to detect information such as inundation, bilge, leaks, etc. in the damage of any sensor on the ship.

도 1은 종래의 선박 상태 판정 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 시스템을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 감시 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 방법을 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional ship state determination system.
2 is a view showing a ship state determination system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of a central monitoring control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a ship state determination method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 시스템을 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a ship state determination system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 선박 상태 판정 시스템은 선박에 설치되어 누수 여부, 수밀 여부, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 여부 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하는 복수의 센서(200a, 200b), 상기 복수의 센서(200a, 200b)로부터의 감지 신호를 분석하여 선박의 상태를 판별하는 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b), 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)에 접속하여 선박의 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 원격 제어 감시 서버(400)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the ship state determination system includes a plurality of sensors 200a and 200b installed in a ship and detecting information related to at least one of water leakage, watertightness, bilge information, flow rate information, and flooding. The central monitoring control device (300a, 300b) for analyzing the detection signals from the sensors (200a, 200b) of the vessel to determine the state of the ship, the ship is connected to the central monitoring control device (300a, 300b) via a wired or wireless communication network Remote control monitoring server 400 for monitoring and controlling the status of the real-time.

상기 복수의 센서(200a, 200b)는 누수센서(210a, 210b), 수밀센서(220a, 220b), 빌지센서(230a, 230b), 유량센서(240a, 240b), 침수센서(250a, 250b) 중 적어도 하나 이상을 말한다. 상기 누수 센서(210a, 210b)는 수면 상부에 인접하여 설치되는 수밀문으로 해수의 유입이 감지되는지의 여부를 판단하고, 상기 수밀 센서(220a, 220b)는 수면 하부에 있는 수밀문의 개폐 여부를 감지하고, 상기 빌지 센서(230a, 230b)는 기관실 하부의 빌지(bilge)양을 감지한다. 상기 유량센서(240a, 240b)는 물 밸러스트 탱크(water ballast tank), 연료유 탱크(fuel oil tank), 담수 탱크(fresh water tank) 등의 유량을 감지하고, 상기 침수 센서(250a, 250b)는 선박의 수면 하부에 설치되어 침수 여부를 감지한다.The plurality of sensors 200a and 200b include leak sensors 210a and 210b, watertight sensors 220a and 220b, bilge sensors 230a and 230b, flow sensors 240a and 240b, and submersion sensors 250a and 250b. Say at least one. The leak sensor (210a, 210b) determines whether the inflow of sea water to the watertight door is installed adjacent to the upper surface of the water, the water-tight sensor (220a, 220b) detects the opening or closing of the watertight door under the water surface The bilge sensors 230a and 230b detect an amount of bilge under the engine room. The flow sensors 240a and 240b detect flow rates of a water ballast tank, a fuel oil tank, a fresh water tank, and the submersion sensors 250a and 250b. It is installed under the surface of the ship to detect whether it is flooded.

상기 각 센서(200a, 200b)는 루프 또는 링 방식으로 연결되어 양방향 통신이 가능하고, 유선 또는 무선 통신을 통해 감지 신호를 이웃 센서로 전송한다. Each of the sensors 200a and 200b is connected in a loop or ring manner to enable bidirectional communication, and transmits a detection signal to a neighbor sensor through wired or wireless communication.

예를 들어, 센서가 누수센서(210a, 210b), 수밀센서(220a, 220b), 빌지 센서(230a, 230b), 유량센서(240a, 240b), 침수센서(250a, 250b)의 순으로 설치되고, 상기 누수 센서(210a, 210b)의 이웃에는 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)가 설치된 경우에 대하여 설명하기로 한다. For example, the sensor is installed in the order of the leak sensor (210a, 210b), water-tight sensor (220a, 220b), bilge sensor (230a, 230b), flow sensor (240a, 240b), submersion sensor (250a, 250b) The case where the central monitoring controllers 300a and 300b are installed in the neighborhood of the leak sensors 210a and 210b will be described.

상기 침수 센서(250a, 250b)는 침수감지 신호를 유량센서(240a, 240b)로 전송, 상기 유량 센서(240a, 240b)는 자신의 유량감지정보와 상기 침수 센서(250a, 250b)로부터의 침수감지정보를 포함하는 감지 신호를 상기 빌지 센서(230a, 230b)로 전송한다. 상기와 같은 과정을 통해 상기 수밀 센서(220a, 220b)는 상기 침수 센서(250a, 250b), 유량센서(240a, 240b), 빌지 센서(230a, 230b) 각각에 대한 감지정보와 수밀감지정보를 포함하는 감지 신호를 상기 누수 센서(210a, 210b)로 전송한다. 그러면, 상기 누수 센서(210a, 210b)는 자신이 감지한 누수감지정보에 상기 수밀 센서(220a, 220b)로부터의 침수감지정보, 유량감지정보, 빌지감지정보, 수밀감지정보를 포함하는 감지 신호를 생성하여 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)로 전송한다. The immersion sensors 250a and 250b transmit an immersion detection signal to the flow sensors 240a and 240b, and the flow sensors 240a and 240b detect their own flow rate detection information and the immersion sensors from the immersion sensors 250a and 250b. The detection signal including the information is transmitted to the bilge sensors 230a and 230b. Through the above process, the watertight sensors 220a and 220b include sensing information and watertightness sensing information for each of the submersion sensors 250a and 250b, the flow sensors 240a and 240b, and the bilge sensors 230a and 230b. The detection signal is transmitted to the leak sensors 210a and 210b. Then, the leak sensor (210a, 210b) is a leak detection information detected by the water-tight sensor 220a, 220b from the water-tight sensor 220a, 220b, the detection signal including the water flow detection information, bilge detection information, watertight detection information It generates and transmits to the central monitoring control device (300a, 300b).

또한, 각 센서(200a, 200b)에는 주소가 할당되어 누수정보, 수밀정보, 빌지 정보, 유량정보, 침수정보 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고, 상기 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)로 전송한다.In addition, each sensor (200a, 200b) is assigned an address to detect information related to at least one or more of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, submersion information, the detection information and the own address included The signal is transmitted to the central monitoring controllers 300a and 300b.

상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 각 센서(200a, 200b)로부터의 감지 신호를 분석하여 선박의 상태를 판단하고, 상기 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우 비정상 상태를 알리기 위한 경보 신호를 출력한다.The central monitoring controller 300a or 300b analyzes detection signals from the sensors 200a and 200b to determine a ship's state, and outputs an alarm signal for informing an abnormal state when an abnormal state exists as a result of the determination. do.

즉, 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 각 센서(200a, 200b)로부터의 감지 신호를 분석하여 누수정보, 수밀정보, 빌지정보, 유량정보, 침수정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단한다. 여기서, 상기 비정상 상태는 누수가 기준치를 벗어난 상태, 침수 발생 상태, 유량이 기준치를 벗어난 상태, 빌지양이 기준치를 벗어난 상태, 수밀문의 개폐가 오동작한 상태 등을 말한다. That is, the central monitoring and control device (300a, 300b) analyzes the detection signal from each sensor (200a, 200b) to check at least one or more of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, submersion information, If the checked information is out of a predetermined standard value, it is determined as an abnormal state. Here, the abnormal state refers to a state in which a leak is out of a reference value, a flooding state, a flow rate is out of a reference value, a bilge amount is out of a reference value, a state in which opening or closing of a watertight door is malfunctioned, and the like.

상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 비정상 상태가 존재하는 경우, 해당 감지 신호에 포함된 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 출력한다. When an abnormal state exists, the central monitoring controller 300a or 300b checks a position where an abnormal state occurs using an address included in a corresponding detection signal, and informs the abnormal state information at the checked position. Output alarm signal.

예를 들어, 침수가 발생한 경우, 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 운영자가 신속하게 조치를 취할 수 있도록 침수가 발생한 위치 및 침수 발생 정보를 포함하는 경보 신호를 출력한다. For example, when immersion occurs, the central monitoring and control device 300a, 300b outputs an alarm signal including a location where immersion occurred and immersion information so that an operator can quickly take action.

또한, 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 상기 빌지센서(230a, 230b)로부터의 빌지 감지신호에 포함된 빌지 양에 따라 경보를 발생하고 빌지를 배출하도록 제어한다. In addition, the central monitoring control device (300a, 300b) generates an alarm according to the amount of bilge included in the bilge detection signal from the bilge sensor (230a, 230b) and controls to discharge the bilge.

또한, 상기 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 상기 누수센서(210a, 210b)로부터의 누수 감지 신호를 근거로 수밀문으로 해수의 유입을 감지하고, 경보를 발생하여 그에 대한 조치를 취하도록 한다. In addition, the central monitoring and control device (300a, 300b) detects the inflow of sea water to the watertight door based on the leak detection signal from the leak sensor (210a, 210b), and generates an alarm to take action thereon .

상기와 같이 구성된 센서들(200a, 200b)과 중앙 감시 제어 장치(300a, 300b)는 하나의 쌍으로 구성되어 선박의 서로 다른 구역에 이중화 또는 삼중화 등과 같이 다중화로 설치된다. 즉, 선박을 2구역으로 나눈 경우 제1구역에는 누수센서1(210a), 수밀센서1(220a), 빌지센서1(230a), 유량센서1(240a), 침수센서1(250a)의 센서들(200a)과 중앙 감시 제어 장치1(300a)이 설치되고, 제 2구역에는 누수센서2(210b), 수밀센서2(220b), 빌지 센서2(230b), 유량센서2(240b), 침수 센서2(250b)의 센서들(200b)과 중앙 감시 제어 장치2(300b)가 설치된다. The sensors 200a and 200b and the central monitoring and control devices 300a and 300b configured as described above are configured as a pair and are installed in multiplexing such as redundancy or triplet in different zones of the ship. That is, when the vessel is divided into two zones, the sensors of the water leakage sensor 1 (210a), watertight sensor 1 (220a), bilge sensor 1 (230a), flow sensor 1 (240a), submersion sensor 1 (250a) in the first zone 200a and the central monitoring and control device 1 (300a) is installed, the second zone is leak sensor 2 (210b), water-tight sensor 2 (220b), bilge sensor 2 (230b), flow sensor 2 (240b), submersion sensor The sensors 200b of 2 250b and the central monitoring control device 2 300b are installed.

이때, 상기 중앙 감시 제어 장치 1(300a)과 중앙 감시 제어 장치 2(300b)는 이중화된 통신 라인으로 연결되어 있고, 제1 구역의 센서들(200a)과 제2 구역의 센서들(200b)도 이중화된 통신 라인으로 연결되어 있다. 따라서, 제1 구역의 센서들(200a)과 제2 구역의 센서들(200b)중에서 이웃하는 센서들은 서로 통신을 하게 된다. In this case, the central monitoring control device 1 (300a) and the central monitoring control device 2 (300b) are connected by a redundant communication line, the sensors 200a of the first zone and the sensors 200b of the second zone are also It is connected by a redundant communication line. Accordingly, the neighboring sensors among the sensors 200a in the first zone and the sensors 200b in the second zone communicate with each other.

또한, 센서간, 센서와 중앙 감시 제어 장치간, 중앙 감시 제어 장치간은 통신 라인이 이중으로 설치되어, 하나의 통신 라인에 이상이 발생한 경우에도 다른 통신 라인을 이용하여 감지 신호의 전송이 가능하다.In addition, since communication lines are provided between the sensors, between the sensors and the central monitoring control device, and between the central monitoring control device, even when an error occurs in one communication line, the detection signal can be transmitted using another communication line. .

또한, 센서간, 센서와 중앙 감시 제어 장치간, 중앙 감시 제어 장치간은 루프 또는 링 방식으로 이중화되어 양방향 통신이 가능하므로, 특정 센서 손상 또는 하나의 중앙 감시 제어 장치에 고장이 발생하여도 통신이 가능하다.
In addition, since the sensor, the sensor and the central monitoring control device, and the central monitoring control device are duplicated in a loop or ring manner, bidirectional communication is possible, so that communication cannot be performed even if a specific sensor damage or a failure occurs in one central monitoring control device. It is possible.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 감시 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of a central monitoring control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 중앙 감시 제어 장치(300)는 이웃하는 센서 또는 다른 중앙 감시 제어 장치와의 통신을 위한 인터페이스부(302), 상기 인터페이스부(302)를 통해 센서로부터 수신된 감지 신호를 분석하여 감지정보를 확인하는 감지 신호 분석부(304), 선박 상태 판단부(306), 경보 신호 발생부(308), 저장부(310)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the central monitoring controller 300 analyzes a sensing unit received from a sensor through the interface unit 302 and the interface unit 302 for communication with a neighboring sensor or another central monitoring control unit. And a detection signal analyzer 304, a ship state determiner 306, an alarm signal generator 308, and a storage 310 to check detection information.

상기 감지 신호 분석부(304)는 상기 감지 신호에 포함된 하나 이상의 감지정보를 추출한다. 이때, 상기 추출된 감지정보는 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 등을 포함한다. The sensing signal analyzer 304 extracts one or more sensing information included in the sensing signal. In this case, the extracted detection information includes leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, submersion information, and the like.

상기 선박 상태 판단부(306)는 상기 감지 신호 분석부(304)에서 분석된 감지정보들 중에서 미리 정해진 기준치를 벗어나는 감지정보가 존재하는 경우, 선박의 상태를 비정상 상태로 판단한다. 즉, 상기 선박 상태 판단부(306)는 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단한다. The ship state determination unit 306 determines the state of the ship as an abnormal state when there is detection information that deviates from a predetermined reference value among the detection information analyzed by the detection signal analyzer 304. That is, the ship state determination unit 306 checks at least one or more of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, submersion information, and determines that the determined information is in an abnormal state when it is out of a predetermined reference value.

상기 경보 신호 발생부(308)는 선박의 상태가 비정상 상태로 판단된 경우, 해당 감지 신호의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 발생한다. When it is determined that the state of the ship is an abnormal state, the alarm signal generator 308 checks the position where the abnormal state occurs using the address of the corresponding detection signal, and informs the abnormal state information at the checked position. Generate an alarm signal.

상기 저장부(310)에는 선박의 비정상 상태 여부를 판단하기 위한 기준치, 실시간으로 판단되는 선박의 상태 정보가 저장되어 있다.
The storage unit 310 stores reference values for determining whether the vessel is in an abnormal state and ship state information determined in real time.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 방법을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a ship state determination method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 선박에 설치된 복수의 센서가 누수, 수밀, 빌지, 유량, 침수 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고(S400), 상기 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 이웃 센서를 통해 중앙 감시 제어 장치로 전송한다(S402). 이때, 특정 센서로부터 감지 신호를 수신한 이웃 센서는 자신의 감지 신호에 상기 수신된 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 포함시켜 이웃 센서 또는 중앙 감시 제어 장치로 전송한다.Referring to FIG. 4, a plurality of sensors installed in a vessel detect information related to at least one of water leakage, watertightness, bilge, flow rate, and inundation (S400), and neighboring a detection signal including the detection information and its own address. The sensor transmits to the central monitoring and control device (S402). In this case, the neighbor sensor receiving the detection signal from the specific sensor includes the detection information and the address included in the received detection signal in its detection signal and transmits it to the neighboring sensor or the central monitoring control device.

즉, 제1 센서가 감지신호를 이웃하는 제2 센서로 전송하면, 상기 제2 센서는 상기 제1 센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송한다. That is, when the first sensor transmits a sensing signal to a neighboring second sensor, the second sensor maps the sensing information and the address included in the sensing signal from the first sensor and includes the same in the sensing signal. Transmit to neighbor sensor or central monitoring control device.

상기 S402가 수행되면, 상기 중앙 감시 제어 장치는 상기 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 선박의 누수 여부, 수밀 여부, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 여부 중 적어도 하나 이상을 판단한다(S404).When the S402 is performed, the central monitoring control apparatus analyzes the detection signal from the sensor and determines at least one of leaks, watertightness, bilge information, flow rate information, and flooding of the vessel (S404).

상기 S404의 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우(S406), 상기 중앙 감시 제어 장치는 상기 감지 신호의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인한다(S408).If an abnormal state exists as a result of the determination in S404 (S406), the central monitoring controller checks a position where an abnormal state occurs using the address of the detection signal (S408).

그런 다음 상기 중앙 감시 제어 장치는 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 출력한다(S410).
Then, the central monitoring control device outputs an alarm signal for notifying abnormal state information at the checked position (S410).

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100, 210 : 누수센서 102, 220 : 수밀센서
104, 230 : 빌지센서 106, 240 : 유량센서
108, 250 : 침수센서 110 : 누수감지시스템
112 : 수밀문 시스템 114 : 빌지 감지 경보 시스템
116 : 탱크유량 계측 시스템 118 : 침수감지 시스템
120, 300 : 중앙 감시 제어 장치 302 : 인터페이스부
304 : 감지 신호 분석부 306 : 선박 상태 판단부
308 : 경보 신호 발생부 310 : 저장부
400 : 원격 제어 감시 서버100, 210: Leakage sensor 102, 220: Watertight sensor
104, 230: bilge sensor 106, 240: flow sensor
108, 250: Immersion sensor 110: Leakage detection system
112: watertight door system 114: bilge detection alarm system
116: tank flow measurement system 118: immersion detection system
120, 300: central monitoring and control device 302: interface unit
304: detection signal analysis unit 306: ship status determination unit
308: alarm signal generating unit 310: storage unit
400: remote control monitoring server

Claims (17)

각각 주소가 할당되어 있고, 선박에 설치되어 누수, 수밀, 빌지, 유량, 침수 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고, 상기 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 이웃 센서를 통해 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 복수의 센서; 및
각 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 선박의 상태를 판단하고, 상기 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우 비정상 상태를 알리기 위한 경보 신호를 출력하는 중앙 감시 제어 장치;를 포함하되,
각 센서는 이웃센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
Each address is assigned and installed in the vessel to detect information related to at least one of leaks, watertightness, bilge, flow rate, and flooding, and centrally monitor the detection signal including the detected information and its own address through a neighboring sensor. A plurality of sensors for transmitting to a control device; And
A central monitoring control device for analyzing a detection signal from each sensor to determine a ship's state and outputting an alarm signal for informing an abnormal state when an abnormal state exists as a result of the determination;
Each sensor maps the sensing information and the address included in the sensing signal from the neighboring sensor and includes it in its own sensing signal and transmits it to another neighboring sensor or the central monitoring control device.
제1항에 있어서,
유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 중앙 감시 제어 장치에 접속하여 선박의 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 원격 제어 감시 서버를 더 포함하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 1,
And a remote control monitoring server connected to the central monitoring control device through a wired or wireless communication network to monitor and control the status of the ship in real time.
제1항에 있어서,
상기 센서는 누수센서, 수밀센서, 빌지센서, 유량센서, 침수센서 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 1,
The sensor is at least one or more of the water leakage sensor, watertight sensor, bilge sensor, flow sensor, submersion sensor.
제3항에 있어서,
각 센서는 루프 또는 링 방식으로 연결되어 양방향 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 3,
Each sensor is connected in a loop or ring manner, the ship state determination system, characterized in that bi-directional communication.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 센서 및 상기 중앙 감시 제어 장치는 하나의 쌍으로 서로 다른 구역에 다중화로 설치된 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of sensors and the central monitoring and control device is a ship state determination system, characterized in that installed in multiplexed in different zones in a pair.
제6항에 있어서,
상기 서로 다른 구역에 설치된 복수의 센서 및 중앙 감시 제어 장치의 쌍은 루프방식 또는 링 방식으로 통신회선이 이중화되어 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 6,
And a pair of a plurality of sensors and a central monitoring control device installed in the different zones are connected to each other by a duplication of communication lines in a loop method or a ring method.
제1항에 있어서,
상기 중앙 감시 제어 장치는 각 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 1,
The central monitoring controller checks at least one or more of leakage information, watertightness information, bilge information, flow rate information, and submersion information by analyzing a detection signal from each sensor, and when the identified information deviates from a predetermined reference value, an abnormal state. Ship status determination system, characterized in that determined by.
제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 비정상 상태는 누수가 기준치를 벗어난 상태, 침수 발생 상태, 유량이 기준치를 벗어난 상태, 빌지양이 기준치를 벗어난 상태, 수밀문의 개폐가 오동작한 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method according to claim 1 or 8,
The abnormal state may include at least one of a state in which a leak is out of a reference value, a flooding state, a flow rate is out of a reference value, a bilge amount is out of a reference value, and a state in which the watertight door is malfunctioned. Judgment system.
제1항에 있어서,
상기 중앙 감시 제어 장치는 비정상 상태가 존재하는 경우, 상기 감지 신호의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 시스템.
The method of claim 1,
If an abnormal state exists, the central monitoring controller checks a position where an abnormal state occurs using the address of the detection signal, and outputs an alarm signal for notifying abnormal state information at the identified position. Ship state determination system.
이웃하는 센서 또는 다른 중앙 감시 제어 장치와의 통신을 위한 인터페이스부;
상기 인터페이스부를 통해 센서로부터 수신된 감지 신호를 분석하여 감지정보들을 확인하는 감지 신호 분석부;
상기 감지 신호 분석부에서 확인된 감지정보들 중에서 미리 정해진 기준치를 벗어나는 감지정보가 존재하는 경우, 선박의 상태를 비정상 상태로 판단하는 선박 상태 판단부; 및
상기 선박의 상태가 비정상 상태로 판단된 경우, 해당 감지정보의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 발생하는 경보 신호 발생부;를 포함하되,
상기 감지신호는 각 센서가 이웃센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송한 신호인 것을 특징으로 하는 중앙 감시 제어 장치.
An interface unit for communicating with a neighboring sensor or another central monitoring control device;
A detection signal analysis unit analyzing the detection signal received from the sensor through the interface unit to check the detection information;
A ship state determination unit to determine a ship state as an abnormal state when there is detection information that deviates from a predetermined reference value among the detection information checked by the detection signal analyzer; And
When the state of the ship is determined to be an abnormal state, using the address of the detection information to determine the position where the abnormal state occurred, generating an alarm signal for generating an alarm signal for notifying the abnormal state information at the identified position Including;
The sensing signal may be a signal that each sensor maps the sensing information and the address included in the sensing signal from the neighboring sensor, and then includes the sensing signal in its own sensing signal and transmits it to another neighboring sensor or the central monitoring controller. Supervisory control unit.
제11항에 있어서,
상기 감지 신호 분석부는 상기 감지 신호에 포함된 하나 이상의 감지정보를 추출하되,
상기 감지정보는 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 중앙 감시 제어 장치.
The method of claim 11,
The detection signal analyzer extracts one or more detection information included in the detection signal,
And the sensing information is at least one of leaking information, watertight information, bilge information, flow rate information, and submersion information.
제11항에 있어서,
상기 선박 상태 판단부는 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 중앙 감시 제어 장치.
The method of claim 11,
The ship state determination unit checks at least one or more of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, submersion information, and if the identified information is out of a predetermined reference value, the central monitoring control, characterized in that the abnormal state Device.
(a)선박에 설치된 복수의 센서가 누수, 수밀, 빌지, 유량, 침수 중 적어도 하나 이상에 관련된 정보를 감지하고, 상기 감지정보와 자신의 주소가 포함된 감지신호를 이웃 센서를 통해 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 단계;
(b)상기 중앙 감시 제어 장치가 상기 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 비정상 상태가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계;
(c)상기 중앙 감시 제어 장치가 상기 (b)단계의 판단결과 비정상 상태가 존재하는 경우, 해당 감지정보의 주소를 이용하여 비정상 상태가 발생된 위치를 확인하는 단계; 및
(d)상기 중앙 감시 제어 장치가 상기 확인된 위치에서의 비정상 상태 정보를 알리기 위한 경보 신호를 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 (a) 단계에서, 각 센서는 이웃센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 방법.
(a) A plurality of sensors installed on the vessel detects information related to at least one of leakage, watertightness, bilge, flow rate, inundation, and centrally monitor and control the detection signal including the detection information and its address through a neighboring sensor Transmitting to the device;
(b) the central monitoring control apparatus analyzing the detection signal from the sensor to determine whether an abnormal state exists;
(c) checking, by the central monitoring controller, a location where an abnormal condition occurs using an address of the corresponding sensing information when an abnormal state exists as a result of the determination in step (b); And
(d) outputting an alarm signal for notifying abnormal state information at the checked position by the central monitoring controller;
In the step (a), each sensor maps the detection information and the address included in the detection signal from the neighboring sensor and includes it in its own detection signal and transmits to another neighboring sensor or the central monitoring control device. Method of ship status determination.
제14항에 있어서,
원격 제어 감시 장치가 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 중앙 감시 제어 장치에 접속하여 선박의 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 단계를 더 포함하는 선박 상태 판정 방법.
The method of claim 14,
And a remote control monitoring device accessing the central monitoring control device through a wired or wireless communication network to monitor and control the status of the ship in real time.
제14항에 있어서,
상기 (a)단계는,
제1 센서가 감지신호를 이웃하는 제2 센서로 전송하는 단계;
상기 제2 센서가 상기 제1 센서로부터의 감지 신호에 포함된 감지정보와 주소를 매핑한 후 자신의 감지 신호에 포함시켜 다른 이웃 센서 또는 상기 중앙 감시 제어 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 선박 상태 판정 방법.
The method of claim 14,
The step (a)
Transmitting, by the first sensor, the detection signal to a neighboring second sensor;
The second sensor maps the detection information and the address included in the detection signal from the first sensor and includes in the detection signal of its own transmitted to another neighboring sensor or the central monitoring control device; ship state comprising a Judgment method.
제14항에 있어서,
상기 (b)단계는,
상기 센서로부터의 감지 신호를 분석하여 누수 정보, 수밀 정보, 빌지 정보, 유량 정보, 침수 정보 중 적어도 하나 이상을 확인하고, 상기 확인된 정보가 미리 정해진 기준치를 벗어나는 경우 비정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 방법.The method of claim 14,
The step (b)
Analyze the detection signal from the sensor to check at least one or more of leakage information, watertight information, bilge information, flow rate information, immersion information, and if the identified information is out of a predetermined reference value it is determined that the abnormal state Ship status determination method.
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