KR101146005B1 - 프리차징 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

프리차징 동작에 대한 보다 정밀한 제어가 가능하도록 한 프리차징 제어 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 본 발명은 충전기내의 충전소자와 주접촉기 사이에 연결되어 충전 전압을 출력하는 충전 전압 출력단자, 배터리 접속단 및 주접촉기 사이에 연결되어 배터리 전압을 출력하는 배터리 전압 출력단자, 충전 전압과 배터리 전압을 입력받아 전압강하시키는 전압 변환부, 전압 변환부에 의해 전압강하된 충전 전압과 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 변환하는 A/D컨버터, 및 충전 개시 명령을 수신하면 디지털값으로 변환된 충전 전압과 배터리 전압을 상호 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는지에 따라 배터리에 대한 충전을 제어하는 CPU를 포함한다. 충전소자(캐패시터)의 충전 전압과 배터리 전압의 전위차를 A/D컨버터를 통해 비교하므로 정밀제어가 가능하고 소자에 무리가 적어 내구성을 높이게 된다. 기존의 프리차징 회로에 사용되는 소자는 주접촉기 외에 별도의 저항, 보조접촉기를 필요로 하지만, 본 발명에 의하면 별도의 저항 및 보조접촉기가 필요없으므로 소자의 가격과 공간을 줄일 수 있다.

Description

프리차징 제어 장치 및 방법{Precharging control apparatus and precharging control method}
본 발명은 프리차징 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기자동차 또는 하이브리드자동차 등에 채용되는 프라차징(precharging) 회로를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
전기자동차 또는 하이브리드자동차 등에 대한 충전기(충전스탠드 또는 충전시스템이라고 함)는 출력전압과 출력전류의 고품질을 위해, 도 1에서와 같이 리액터(L1)와 캐패시터(C1)를 이용하여 맥동분을 제거하기 위한 LC필터(10)를 채용한다. 도 1에서, 참조부호 11은 배터리(BT)와 접속하는 배터리 접속단이다.
이와 같은 종래의 충전기에 프리차징 회로가 구성되지 않을 경우, 캐패시터(C1)에 순간적으로 고전압이 연결되면 수십 암페어에서 수백 암페어까지의 큰 돌입전류가 유입된다. 그에 따라, 캐패시터(C1)에 직렬 및 병렬로 연결되어 있는 반도체 소자, 퓨즈(F1), 저항(R1) 등에 손상이 발생하게 된다.
돌입전류로 인한 소자의 손상을 방지하기 위해 프리차징 회로는 주전류를 흐르게 하는 주접촉기(MC1)와 병렬로 저항(R)과 보조 접촉기(MC2)의 접점을 이용하여 캐패시터(C1)의 돌입전류를 제한한다. 도 1의 경우, 돌입전류(In rush current)를 방지하기 위해 먼저 충전기 출력단의 보조 접촉기(MC2)가 동작되면 저항(R)에 의해 제한된 전류가 캐패시터(C1)에 충전된다. 이후 일정시간이 경과한 후에 주접촉기(MC1)가 동작되어 캐패시터 전압과 배터리 전압의 전위차가 발생하지 않게 된다.
그러나, 종래의 프리차징 회로는 많은 소자의 사용으로 인해 소자의 오작동으로 인한 사고가 발생할 수 있다. 특히, 프리차징 회로에 사용되는 소자는 주접촉기(MC1) 외에 별도의 저항(R), 보조 접촉기(MC2)를 필요로 하고, 추가된 소자의 가격과 공간이 필요하게 된다.
또한, 보조 접촉기(MC2)의 동작 시점도 배터리의 전압과 캐패시터의 전압을 비교하여 동작하는 것이 아니라 일정시간 후에 자동으로 주접촉기(MC1)가 동작하는 방식이므로, 배터리 전압과 캐패시터 전압간에 전위차가 없도록 제어하는데 어려움이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 프리차징 동작에 대한 보다 정밀한 제어가 가능하도록 한 프리차징 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 프리차징 제어 장치는, 충전기내의 충전소자와 주접촉기 사이에 연결되어 충전 전압을 출력하는 충전 전압 출력단자; 배터리 접속단 및 주접촉기 사이에 연결되어 배터리 전압을 출력하는 배터리 전압 출력단자; 충전 전압과 배터리 전압을 입력받아 전압강하시키는 전압 변환부; 전압 변환부에 의해 전압강하된 충전 전압과 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 변환하는 A/D컨버터; 및 충전 개시 명령을 수신하면 디지털값으로 변환된 충전 전압과 배터리 전압을 상호 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는지에 따라 배터리에 대한 충전을 제어하는 CPU;를 포함한다.
전압 변환부는 입력받은 충전 전압과 배터리 전압을 기설정된 전압강하 레벨로까지 낮춘다.
허용 오차 범위는 배터리 전압 기준 대비 충전 전압의 오차가 ±1%의 범위이다.
CPU는 허용 오차 범위이내면 충전소자에 대한 충전을 정지하고 배터리에 대한 충전이 행해지게 한다.
CPU는 허용 오차 범위를 벗어나면 충전소자에 대한 충전이 계속 행해지게 한다.
CPU는 충전 개시 명령을 입력받게 되면 충전소자와 배터리중에서 충전소자의 충전을 먼저 시행시킨다.
바람직하게, CPU는 충전기의 메인 컨트롤러이다.
본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 프리차징 제어 방법은, 전압 변환부가, 충전기내의 충전소자와 주접촉기 사이에 연결된 충전 전압 출력단자로부터의 충전 전압, 및 배터리 접속단과 주접촉기 사이에 연결된 배터리 전압 출력단자로부터의 배터리 전압을 전압강하시키는 단계; A/D컨버터가, 전압강하된 충전 전압과 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 변환하는 단계; 및 CPU가, 충전 개시 명령을 수신하면 디지털값으로 변환된 충전 전압과 배터리 전압을 상호 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는지에 따라 배터리에 대한 충전을 제어하는 단계;를 포함한다.
전압강하 단계는 충전 전압 출력단자로부터의 충전 전압 및 배터리 전압 출력단자로부터의 배터리 전압을 기설정된 전압강하 레벨로까지 낮춘다.
허용 오차 범위는 배터리 전압 기준 대비 충전 전압의 오차가 ±1%의 범위이다.
충전 제어 단계는 허용 오차 범위이내면 충전소자에 대한 충전을 정지하고 배터리에 대한 충전이 개시되게 한다.
충전 제어 단계는 허용 오차 범위를 벗어나면 충전소자에 대한 충전이 계속 행해지도록 한다.
충전 제어 단계는 충전 개시 명령을 입력받게 되면 충전소자와 배터리중에서 충전소자의 충전을 먼저 시행시킨다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 충전소자(캐패시터)의 충전 전압과 배터리 전압의 전위차를 A/D컨버터를 통해 비교하므로 정밀제어가 가능하고 소자에 무리가 적어 내구성을 높이게 된다.
특히, 기존의 프리차징 회로에 사용되는 소자는 주접촉기 외에 별도의 저항, 보조접촉기를 필요로 하지만, 본 발명에 의하면 별도의 저항 및 보조접촉기가 필요없으므로 소자의 가격과 공간을 줄일 수 있다.
향후 충전인프라 구축에 있어 전기자동차 또는 하이브리드자동차의 돌입전류를 정밀 제한하는데 도움을 줄 수 있으므로 시장수요가 높을 것으로 예상된다.
도 1은 일반적인 프리차징 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프리차징 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프라차징 제어 방법을 설명하는 플로우차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 프리차징 제어 장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프리차징 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
충전 전압 출력단자(16a, 16b)는 충전기(충전스탠드 또는 충전시스템이라고도 함)내의 캐패시터(C1)와 주접촉기(MC1) 사이에 연결된다. 충전 전압 출력단자(16a, 16b)는 캐패시터(C1)에 충전되어 있는 캐패시터 전압(Vc+, Vc-)을 출력한다. 여기서, 캐패시터(C1)가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 충전소자의 일 예가 될 수 있고, 캐패시터 전압(Vc+, Vc-)이본 발명의 특허청구범위에 기재된 충전 전압의 일 예가 될 수 있다.
배터리 전압 출력단자(18a, 18b)는 배터리 접속단(60) 및 주접촉기(MC1) 사이에 연결된다. 배터리 전압 출력단자(18a, 18b)는 배터리(BT)의 배터리 전압(Vb+, Vb-)을 출력한다.
전압 변환부(12)는 입력단이 충전 전압 출력단자(16a, 16b) 및 배터리 전압 출력단자(18a, 18b)에 연결된다. 전압 변환부(12)는 충전 전압 출력단자(16a, 16b)로부터의 고압(예컨대, 대략 450V정도)의 캐패시터 전압(Vc+, Vc-) 및 배터리 전압 출력단자(18a, 18b)로부터의 고압(예컨대, 대략 450V정도)의 배터리 전압(Vb+, Vb-)을 입력받는다. 전압 변환부(12)는 입력받은 고압(예컨대, 대략 450V정도)의 캐패시터 전압(Vc+, Vc-) 및 배터리 전압(Vb+, Vb-)을 대략 100:1(450V:4.5V)의 비율로 낮춘다. 즉, 고압의 전압이 CPU(42)에게로 그대로 인가되면 CPU(42)는 이를 견뎌내지 못하게 되어 인식동작을 행할 수 없게 된다. 그에 따라, CPU(42)에서의 인식이 가능하도록 하기 위해 전압 변환부(12)에서 전압강하를 행한다. 전압 변환부(12)는 출력단이 CPU 보드(20)에 연결된다. 상기 예시된 100:1은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, CPU(42)의 인식조건에 따라 전압 변환부(12)에서의 전압강하 비율은 가변될 수 있다.
터치 스크린(14)은 사용자에 의해 조작된다. 터치 스크린(14)은 CPU 보드(20) 및 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)(도시 생략)과 연결된다. 사용자는 터치 스크린(14)상의 충전버튼(도시 생략)을 통해 충전기 온 명령을 입력한다. 사용자는 터치 스크린(14)상의 숫자버튼 및/또는 문자버튼 등을 통해 충전 전압을 설정할 수 있다. 여기서, 충전기 온 명령 및 설정된 충전 전압은 CPU 보드(20)내의 CPU(42)에게로 전송된다.
CPU 보드(20)는 전압 변환부(12) 및 터치 스크린(14)과의 연결을 위한 포트(30, 32, 46)를 갖춘다. CPU 보드(20)는 OP앰프(34, 36), 멀티플렉서(38), A/D컨버터(40), CPU(42), 입/출력부(44), 듀플렉서(48), 및 D/A컨버터(50)를 포함한다.
OP앰프(34)는 포트(30)를 통해 입력되는 전압 변환부(12)로부터의 캐패시터 전압(즉, 전압강하된 캐패시터 전압(대략 4.5V 정도))을 멀티플렉서(38)에게로 인가한다.
OP앰프(36)는 포트(32)를 통해 입력되는 전압 변환부(12)로부터의 배터리 전압(즉, 전압강하된 배터리 전압(대략 4.5V 정도))을 멀티플렉서(38)에게로 인가한다.
멀티플렉서(38)는 OP앰프(34, 36)로부터의 캐패시터 전압 및 배터리 전압을 A/D컨버터(40)에게로 인가한다.
A/D컨버터(40)는 입력된 캐패시터 전압 및 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 변환한다. A/D컨버터(40)는 변환한 디지털값들을 CPU(42)에게로 인가한다. A/D컨버터(40)의 분해능은 대략 16bit(65535)이고, 최소측정 전압(450V기준)은 약 7mV까지 가능하다. 여기서, A/D컨버터(40)의 분해능은 출력 비트수에 따라 결정된다. 예를 들어, 전압범위가 0 ~ 450V이고 출력 비트수가 16비트라면 450/2V16≒0.00686V가 측정할 수 있는 전압의 최소 단위가 된다. 이때, 216을 분해능이라고 한다. 최소 측정 전압은 전압 변환부(12)의 전압강하 비율과 연관이 있을 수 있다. 즉, 전압 변환부(12)는 전압강하시 A/D컨버터(40)의 최소 측정 전압레벨로까지 낮추는 것으로 이해할 수 있다. 최소 측정 전압은 상황에 따라 조정가능하다. 이와 같은 최소 측정 전압에 상응하여 전압 변환부(12)에는 전압강하 레벨(즉, 앞서 예시한 100:1의 비율)이 미리 설정되어 있는 것으로 보는 것이 바람직하다.
CPU(42)는 듀플렉서(48)를 통해 터치 스크린(14)으로부터의 충전 개시 명령을 입력받으면 A/D컨버터(40)로부터의 캐패시터 전압과 배터리 전압을 상호 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는지에 따라 배터리(BT)에 대한 충전을 제어한다. 여기서, 허용 오차 범위는 배터리 전압 기준 대비 캐패시터 전압의 오차가 ±1%(450V기준 4.5V)의 범위이다. CPU(42)는 허용 오차 범위이내로 판단되면 캐패시터(C1)에 대한 충전을 정지하고 배터리(BT)에 대한 충전이 행해지도록 주접촉기(MC1)를 온시킨다. CPU(42)는 허용 오차 범위를 벗어난 것을 판단되면 캐패시터(C1)에 대한 충전이 계속 행해지도록 주접촉기(MC1)를 계속 오프시킨다. 한편, CPU(42)는 충전 개시 명령을 입력받게 되면 캐패시터(C1)와 배터리(BT)중에서 캐패시터(C1)의 충전을 먼저 시행시킨다. 바람직하게, CPU(42)는 충전기(충전스탠드)의 메인 컨트롤러인 것으로 이해하여도 무방하다.
CPU(42)는 입/출력부(44)를 통해 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)(도시 생략)과 통신(예를 들어, 캔(CAN) 통신)한다. 입/출력부(44)는 예를 들어 디지털 포트(digital input port/digital output port)를 갖는다. 입/출력부(44)는 CPU(42)로부터의 충전기 런(RUN)신호를 배터리 관리 시스템(BMS)에게로 보낸다. CPU(42)는 D/A컨버터(50)를 통해 충전 제어전압을 배터리 관리 시스템(BMS)에게로 보낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프라차징 제어 방법을 설명하는 플로우차트이다.
먼저, 충전기(충전스탠드)의 전원을 온(ON)시킨다(S10). 그에 따라, CPU 보드(20)가 온(ON)되어 CPU 보드(20)의 모든 기능들이 동작된다(S12).
사용자가 터치 스크린(14)의 충전버튼을 조작하여 온(ON)시키게 되면(S14에서 "예") 그에 상응하는 신호가 듀플렉서(48)를 통해 CPU(42)에게로 인가된다. 그에 따라, CPU(42)는 입/출력부(44)를 통해 충전기 런(RUN)신호를 출력한다(S16). 여기서, 충전기 런신호는 배터리 관리 시스템(BMS)(도시 생략)에게로 전송된다.
이후, 사용자가 터치 스크린(14)을 조작하여 임의의 충전 전압(전압 및 전류값을 포함)을 설정한다. 이 설정된 충전 전압에 상응하는 키입력값은 듀플렉서(48)를 통해 CPU(42)에게로 인가된다. CPU(42)는 임의로 설정된 충전 전압(키입력값)을 충전 제어 전압(Vref, Iref)으로 하여 D/A컨버터(50)를 통해 배터리 관리 시스템(BMS)(도시 생략)에게로 보낸다(S18). 여기서, 배터리 관리 시스템(도시 생략)은 충전 제어 전압(Vref, Iref)이 돌입전류를 방지할 수 없을 정도의 전압치이면 재차 값입력을 요구하는 신호를 CPU(42)에게로 보낸다. 그에 따라, CPU(42)는 듀플렉서(48)를 통해 터치 스크린(14)상에 재입력을 요구하는 메시지가 디스플레이되도록 한다. 반대로, 충전 제어 전압(Vref, Iref)이 돌입전류를 방지할 수 있을 정도의 전압치이면 배터리 관리 시스템(BMS)은 이후의 단계가 계속 진행되어도 좋다는 신호를 CPU(42)에게로 보낸다.
이와 같이 CPU(42)가 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 이후의 단계를 계속 진행하여도 좋다는 신호를 받게 되면, 해당 충전기는 충전동작을 시작하게 되고 그에 따라 캐패시터(C1)에 충전이 시작된다(S20). 이 경우, 주접촉기(MC1)는 CPU(42)의 제어신호에 의해 오프된다.
이와 같이 캐패시터(C1)에 충전이 되고 있는 동안에, 충전 전압 출력단자(16a, 16b)는 캐패시터 전압을 출력하고 배터리 전압 출력단자(18a, 18b)는 배터리 전압을 출력한다.
충전 전압 출력단자(16a, 16b)로부터의 캐패시터 전압(대략 450V 정도의 고압) 및 배터리 전압 출력단자(18a, 18b)로부터의 배터리 전압(대략 450V 정도의 고압)은 전압 변환부(12)에서 대략 100:1의 비율로 전압강하된다(S22).
전압강하된 캐패시터 전압 및 배터리 전압은 OP앰프(34, 36) 및 멀티플렉서(38)를 통해 A/D컨버터(40)에게로 전송된다. 그에 따라, A/D컨버터(40)는 전압강하된 캐패시터 전압 및 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 각각 변환한 후에 CPU(42)에게로 보낸다. CPU(42)는 입력된 디지털값들을 상호 비교한다(S24).
즉, CPU(42)는 돌입전류 제한을 위한 두 전압값의 차이가 허용 오차 범위내인지를 판단한다. 예를 들어, CPU(42)는 배터리 전압 기준 대비 캐패시터 전압의 오차가 ±1%의 범위이내인지를 판단한다(S26).
CPU(42)는 허용 오차 범위를 벗어난 것으로 판단되면(S26에서 "아니오") CPU(42)는 캐패시터(C1)에 대한 충전이 계속 행해지도록 주접촉기(MC1)를 계속 오프시킨다. 즉, 예를 들어 배터리 전압을 450V라고 할 때 캐패시터 전압이 445.5V미만이면 캐패시터(C1)의 충전 및 주접촉기(MC1)의 오프(OFF)가 행해진다.
반대로, CPU(42)는 허용 오차 범위이내인 것으로 판단되면(S26에서 "예") CPU(42)는 캐패시터(C1)에 대한 충전을 정지하고 배터리(BT)에 대한 충전이 행해지도록 주접촉기(MC1)를 온(ON)시킨다(S28). 즉, 예를 들어 배터리 전압을 450V라고 할 때 캐패시터 전압이 445.5V ~ 454.5V 이내이면 주접촉기(MC1)의 온(ON)이 행해진다. 그에 따라, 배터리(BT)에 대한 충전이 시작된다(S30).
상술한 본 발명의 실시예에 의하면 주접촉기(MC1) 이외에는 별도의 하드웨어가 구성되지 않아 기존의 프리차징 회로에 비해 소자의 가격과 공간을 줄일 수 있다. 또한, 캐패시터 전압과 배터리 전압의 전위차를 A/D컨버터로 비교하므로 정밀한 제어가 가능해 소자에 무리가 적어 내구성을 높일 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
12 : 전압 변환부 14 : 터치 스크린
20 : CPU 보드 30, 32, 46 : 포트
34, 36 : OP앰프 38 : 멀티플렉서
40 : A/D컨버터 42 : CPU
44 : 입/출력부 50 : D/A컨버터

Claims (13)

  1. 주접촉기 이외의 별도의 저항 및 보조 접촉기 없이 프리차징 회로를 제어하는 장치로써,
    충전기내의 충전소자와 상기 주접촉기 사이에 연결되어 충전 전압을 출력하는 충전 전압 출력단자;
    배터리 접속단 및 상기 주접촉기 사이에 연결되어 배터리 전압을 출력하는 배터리 전압 출력단자;
    상기 충전 전압과 상기 배터리 전압을 입력받아 전압강하시키는 전압 변환부;
    상기 전압강하된 충전 전압과 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 변환하는 A/D컨버터; 및
    충전 개시 명령을 수신하면 상기 디지털값으로 변환된 충전 전압과 배터리 전압을 상호 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는지에 따라 배터리에 대한 충전을 제어하는 CPU;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전압 변환부는 상기 입력받은 충전 전압과 배터리 전압을 기설정된 전압강하 레벨로까지 낮추는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 허용 오차 범위는 상기 배터리 전압 기준 대비 상기 충전 전압의 오차가 ±1%의 범위인 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 CPU는 상기 허용 오차 범위이내면 상기 충전소자에 대한 충전을 정지하고 상기 배터리에 대한 충전이 행해지게 하는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 CPU는 상기 허용 오차 범위를 벗어나면 상기 충전소자에 대한 충전이 계속 행해지게 하는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 CPU는 상기 충전 개시 명령을 입력받게 되면 상기 충전소자와 상기 배터리중에서 상기 충전소자의 충전을 먼저 시행시키는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 CPU는 상기 충전기의 메인 컨트롤러인 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 장치.
  8. 주접촉기 이외의 별도의 저항 및 보조 접촉기 없이 프리차징 회로를 제어하는 장치로써,
    전압 변환부가, 충전기내의 충전소자와 상기 주접촉기 사이에 연결된 충전 전압 출력단자로부터의 충전 전압, 및 배터리 접속단과 상기 주접촉기 사이에 연결된 배터리 전압 출력단자로부터의 배터리 전압을 전압강하시키는 단계;
    A/D컨버터가, 상기 전압강하된 충전 전압과 배터리 전압을 그에 상응하는 디지털값으로 변환하는 단계; 및
    CPU가, 충전 개시 명령을 수신하면 상기 디지털값으로 변환된 충전 전압과 배터리 전압을 상호 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는지에 따라 배터리에 대한 충전을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전압강하 단계는 상기 충전 전압 출력단자로부터의 충전 전압 및 상기 배터리 전압 출력단자로부터의 배터리 전압을 기설정된 전압강하 레벨로까지 낮추는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 허용 오차 범위는 상기 배터리 전압 기준 대비 상기 충전 전압의 오차가 ±1%의 범위인 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전 제어 단계는 상기 허용 오차 범위이내면 상기 충전기에 대한 충전을 정지하고 상기 배터리에 대한 충전이 개시되게 하는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전 제어 단계는 상기 허용 오차 범위를 벗어나면 상기 충전소자에 대한 충전이 계속 행해지도록 하는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전 제어 단계는 상기 충전 개시 명령을 입력받게 되면 상기 충전소자와 상기 배터리중에서 상기 충전소자의 충전을 먼저 시행시키는 것을 특징으로 하는 프리차징 제어 방법.

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