KR101144073B1 - Hot-Standby Control System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이중계제어시스템에 관한 것으로서, 랙과, 복수의 제어대상장치에 일 대 일로 대응하도록 연결된 절체회로부와, 상기 각 제어대상장치에 대한 제어신호를 상기 절체회로부를 통해 상기 제어대상장치에 전송하는 복수개 채널의 제1계제어신호전송부와 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하는 제1계제어부를 구비한 제1계제어장치와, 상기 제1계제어신호전송부와 동일한 제어신호를 상기 절체회로부를 통해 상기 각 제어대상장치에 전송하는 복수개 채널의 제2계제어신호전송부와 상기 제1계제어부와 협조하여 이중계절체방식으로 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 각 절체회로부를 제어하는 제2계제어부를 구비한 제2계제어장치를 갖는 이중계제어시스템에 있어서, 상기 랙에 설치되고 상기 제1계제어장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제1계제어장치포트와 상기 제2계제어장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제2계제어장치포트와 상기 제어대상장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제어대상장치포트를 갖는 마더보드와, 상기 절체회로부가 하나씩 형성되어 있고 상기 절체회로부가 상기 제1계제어장치포트, 상기 제2계제어장치포트 및 상기 제어대상장치포트에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치되는 절체회로보드와, 상기 제1계제어장치포트와 상기 절체회로보드 전부에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치된 제1계인코더보드와, 상기 제2계제어장치포트와 상기 절체회로보드 전부에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치된 제2계인코더보드와, 출력단이 상기 절체회로부 전부에 연결되고 입력단이 상기 제1계제어부에 연결되도록 상기 제1계인코더보드에 설치되고 상기 제1계제어부로부터 전송되는 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 상기 제1계제어부 사이의 통신경로를 설정하는 제1계인코더와, 출력단이 상기 절체회로부 전부에 연결되고 입력단이 상기 제2계제어부에 연결되도록 상기 제2인코더보드에 설치되고 상기 제2계제어부로부터 전송되는 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 상기 제2계제어부 사이의 통신경로를 설정하는 제2계인코더를 포함하고; 상기 제1계제어부는 상기 절체회로부에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 상기 절체회로보드를 통해 상기 제2계제어부로 전송하고, 상기 각 절체회로부에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제1계절체제어신호를 상기 제1계인코더로 전송하고, 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송할 수 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하고 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호를 전송할 수 없는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 해제되도록 상기 절체회로부를 제어하고; 상기 제2계제어부는 상기 절체회로부에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 상기 절체회로보드를 통해 상기 제1계제어부로 전송하고, 상기 각 절체회로부에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제2계절체제어신호를 상기 제2계인코더로 전송하고, 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송되고 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 해제되도록 상기 절체회로부를 제어하고 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송되지 아니하고 상기 제2계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호를 전송할 수 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 시스템확장비용이 감소하고, 시스템고장율이 감소하고, 유지보수 비용이 감소한다.The present invention relates to a dual system control system, a rack, a switching circuit unit connected to a plurality of control target devices in a one-to-one correspondence, and a control signal for each control target device to the control target device through the switching circuit unit. First system control having a first system control signal transmission unit of a plurality of channels to be transmitted and a first system control unit for controlling the switching circuit unit to make an electrical connection between the control target device and the first system control signal transmission unit And the second system control signal transmission unit having a plurality of channels for transmitting the same control signal as the first system control signal transmission unit to the respective control target devices through the switching circuit unit and the first system control unit. A second system control unit for controlling each switching circuit unit to make an electrical connection between the control target device and the second system control signal transmission unit in a sieve manner A dual system control system having a second system control device, comprising: a first system control device port and the second system control device installed in the rack and electrically connecting the first system control device to the switching circuit unit; A motherboard having a second system control device port for electrically connecting the switching circuit part and a control device device port for electrically connecting the control target device to the switching circuit part, and the switching circuit part is formed one by one. A switching circuit board installed in the rack such that a circuit part is electrically connected to the first system control device port, the second system control device port, and the control target device port; and the first system control device port and the switching circuit board. The first system encoder board installed in the rack, the second system control device port and the switching circuit board are electrically connected to the whole. A second system encoder board installed in the rack and an output terminal connected to all of the switching circuit units and an input terminal connected to the first system control unit, and installed on the first system encoder board and transmitted from the first system control unit. A first system encoder for establishing a communication path between the switching circuit unit corresponding to the circuit identification information and the first system control unit, and the second encoder such that an output terminal is connected to all of the switching circuit units and an input terminal is connected to the second system controller. A second system encoder installed on a board and configured to set a communication path between the switching circuit unit corresponding to the switching circuit identification information transmitted from the second system controller and the second system controller; The first system control unit transmits a switching control state of the switching circuit unit and its normal operation state to the second system control unit through the switching circuit board, and is uniquely assigned to each switching circuit unit. When the first season control signal including the circuit identification information is transmitted to the first system encoder, and the control signal can be transmitted to the control target device through the first system control signal transmitter, the control target device and the first When the switching circuit unit is controlled to make an electrical connection between the first system control signal transmission unit and the control signal cannot be transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, the control target device and the first system control unit. Controlling the switching circuit unit to release the electrical connection between the signal transmission units; The second system controller transmits a switching control state of the switching circuit unit and its normal operation state to the first system control unit through the switching circuit board, and is uniquely assigned to each switching circuit unit. When the second season control signal including the circuit identification information is transmitted to the second system encoder, and a control signal is being transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, the control target device and the first control signal. The switching circuit unit is controlled to release the electrical connection between the second system control signal transmission unit, and the control signal is not transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, and the control is performed through the second system control signal transmission unit. When the control signal can be transmitted to the target device, the electrical connection between the control target device and the second system control signal transmission unit is made. Characterized in that the group control switching circuit part. As a result, system expansion capacity is reduced, system failure rate is reduced, and maintenance cost is reduced.
Description
본 발명은 이중계제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 제어동작을 수행하는 한 쌍의 제어부가 제어대상장치에 대하여 이중계절체방식으로 제어동작을 수행하는 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dual system control system, and more particularly, to a control system in which a pair of control units performing the same control operation performs a control operation in a dual seasonal switching method for a control target device.
철도차량의 속도제어, 비상제동제어 등과 같이 제어동작의 신뢰성과 안정성이 요구되는 경우를 위해 동일한 제어동작을 수행하는 한 쌍의 제어부가 제어대상장치(속도가변장치, 비상제동장치 등)에 대하여 이중계절체방식으로 제어동작을 수행하는 이중계제어시스템이 안출되어 사용되고 있다.For the case where the reliability and stability of the control operation are required, such as the speed control and emergency braking control of a railway vehicle, a pair of control units that perform the same control operation are duplicated for the control target device (speed variable device, emergency braking device, etc.). A dual system control system which performs control operation by seasonal sieve method has been devised and used.
도4는 종래의 이중계제어시스템의 설치상태도이고, 도5는 도4에 도시된 마더보드의 상세도이고, 도6은 종래의 이중계제어시스템의 기능별 블럭도이다.4 is an installation state diagram of a conventional dual system control system, FIG. 5 is a detailed view of the motherboard shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a functional block diagram of a conventional dual system control system.
종래의 이중계제어시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 랙(111)과, 랙(111)에 설치되는 마더보드(120) 및 제어장치보드(141)와, 제어장치보드(141)에 설치된 제1계제어장치(113), 제2계제어장치(114) 및 절체회로부(115)를 갖고 있다.Conventional dual control system, as shown in these drawings, the
마더보드(120)에는 제어대상장치(201)를 절체회로부(115)에 전기적으로 연결하기 위한 제어대상장치포트(123), 상위1계제어장치에 연결하기 위한 상위1계제어장치포트(121) 및 상위2계제어장치에 연결하기 위한 상위2계제어장치포트(122)가 형성되어 있다.The motherboard 120 includes a control
그리고 마더보드(120)에는 제어장치보드슬롯(124)이 형성되어 있다.And the motherboard 120 is formed with a
제어장치보드(141)에는 절체회로부(115)를 제어대상장치(201)에 전기적으로 연결하기 위한 제어장치보드단자(141a)가 형성되어 있다.The
이러한 구성을 갖는 제어장치보드(141)는 후술하는 제1계제어신호전송부(113a)와 제2계제어신호전송부(114a)의 각 채널별(제어대상장치당 하나씩) 마련되어 있고, 각각 제어장치보드단자(141a)가 제어장치보드슬롯(124)에 진입하도록 랙(111)에 설치된다.The
이에 따라 각 제어장치보드(141)가 랙(111)에 설치될 때 절체회로부(115)는 제어장치보드슬롯(124)과 제어대상장치포트(123)를 통해 제어대상장치(201)에 전기적으로 연결된다.Accordingly, when each
제1계제어장치(113)는 제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송하는 제1계제어신호전송부(113a)와, 절체회로부(115)의 절체동작을 제어하는 제1계제어부(113b)를 갖고 있다.The first system control apparatus 113 performs a switching operation of the first system control
제1계제어신호전송부(113a)는 제어장치보드(141)상에 형성된 도전패턴을 통해 절체회로부(115)와 상위1계제어장치포트(121)에 전기적으로 연결된다. 제1계제어신호전송부(113a)는 상위1계제어장치포트(121)를 통해 상위1계제어장치로부터 전송데이터를 받는다.The first system control
이러한 구성을 갖는 제1계제어신호전송부(113a)는 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 절체회로부(115)에 연결된 제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송한다.The first system control
제1계제어부(113b)는 제어장치보드(141)상에 형성된 도전패턴을 통해 절체회로부(115), 제2계제어부(114b) 및 상위1계제어장치포트(121)에 전기적으로 연결된다. 제1계제어부(113b)는 상위1계제어장치포트(121)를 통해 상위1계제어장치로부터 제어데이터를 받는다.The first system controller 113b is electrically connected to the
이러한 구성을 갖는 제1계제어부(113b)는 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 절체회로부(115)의 절체동작을 제어한다.The first system control unit 113b having such a configuration controls the switching operation of the
각 제어장치보드(141)에 형성된 제1계제어부(113b)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the first system control unit 113b formed in each
제1계제어부(113b)는 절체회로부(115)에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 제2계제어부(114b)로 전송한다. 제1계제어부(113b)는 자신의 정상동작상태여부를 판단하기 위해 종래 알려진바와 같이 자기감시회로를 갖고 있다.The first system control unit 113b transmits to the second
그리고 제1계제어부(113b)는 제1계제어신호전송부(113a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송할 수 있는 경우(즉, 자신이 고장상태가 아닌 경우) 제어대상장치(201)와 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 제1계제어신호전송부(113a) 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 절체회로부(115)를 제어하고, 제1계제어신호전송부(113a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호를 전송할 수 없는 경우(즉, 자신이 고장상태인 경우) 제어대상장치(201)와 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 제1계제어신호전송부(113a) 사이의 전기적 연결이 해제되도록 절체회로부(115)를 제어한다.The first system control unit 113b may control the control target device when the control signal can be transmitted to the
제2계제어장치(114)는 장치제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송하는 제2계제어신호전송부(114a)와, 절체회로부(115)의 절체동작을 제어하는 제2계제어부(114b)를 갖고 있다.The second
제2계제어신호전송부(114a)는 제어장치보드(141)상에 형성된 도전패턴을 통해 절체회로부(115)와 상위2계제어장치포트(122)에 전기적으로 연결된다. 제2계제어신호전송부(114a)는 상위2계제어장치포트(122)를 통해 상위2계제어장치로부터 전송데이터를 받는다.The second system control
이러한 구성을 갖는 제2계제어신호전송부(114a)는 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 절체회로부(115)에 연결된 제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송한다.The second system control
제2계제어부(114b)는 제어장치보드(141)상에 형성된 도전패턴을 통해 절체회로부(115), 제2계제어부(114b) 및 상위2계제어장치포트(122)에 전기적으로 연결된다. 제2계제어부(114b)는 상위2계제어장치포트(122)를 통해 상위2계제어장치로부터 제어데이터를 받는다.The
이러한 구성을 갖는 제2계제어부(114b)는 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 절체회로부(115)의 절체동작을 제어한다.The second
각 제어장치보드(141)에 형성된 제2계제어부(114b)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the
제2계제어부(114b)는 절체회로부(115)에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 절체회로보드(141)를 통해 제1계제어부(113b)로 전송한다. 제2계제어부(114b)는 자신의 정상동작상태여부를 판단하기 위해 종래 알려진바와 같이 자기감시회로를 갖고 있다.The
그리고 제2계제어부(114b)는 제1계제어신호전송부(113a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송되고 있는 경우 제어대상장치(201)와 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 제2계제어신호전송부(114a) 사이의 전기적 연결이 해제되도록 절체회로부(115)를 제어하고 제1계제어신호전송부(113a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송되지 아니하고 제2계제어신호전송부(114a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송할 수 있는 경우(즉, 자신이 고장상태가 아닌 경우) 제어대상장치(201)와 자신과 동일한 제어장치보드에 형성된 제2계제어신호전송부(114a) 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 절체회로부(115)를 제어한다.When the control signal is being transmitted to the
절체회로부(115)는 각 제어장치보드당 하나씩 형성되고, 각각 제어장치보드단자(141a)와 제어대상장치포트(123)를 통해 제어대상장치(201)에 연결된다.One
이러한 구성을 갖는 절체회로부(115)는 종래 알려진 바와 같이 트랜지스터와 같은 스위칭동작소자를 사용하여 구현할 수 있다.The
그런데 종래의 이중계제어시스템에 따르면, 절체회로부(115)가 제1계제어장치(113) 및 제2계제어장치(114)와 함께 제어장치보드(141)에 형성되어 있기 때문에 시스템확장(제어대상장치의 추가)비용이 증가하고(절체회로부가 제1계제어장치 및 제2계제어장치와 함께 제어장치보드를 추가설치 해야함), 시스템고장율이 증가하고(제1계제어장치와 제2계제어장치가 각 절체회로부마다 구성됨), 유지보수 비용이 증가한다(제어장치보드 전체를 교체해야 함)는 문제점이 있었다.However, according to the conventional dual system control system, since the
따라서 본 발명의 목적은, 시스템확장비용, 시스템고장율 및 유지보수비용을 감소시킬 수 있도록 한 이중계제어시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a dual system control system capable of reducing system expansion, system failure rate and maintenance cost.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 랙과, 복수의 제어대상장치에 일 대 일로 대응하도록 연결된 절체회로부와, 상기 각 제어대상장치에 대한 제어신호를 상기 절체회로부를 통해 상기 제어대상장치에 전송하는 복수개 채널의 제1계제어신호전송부와 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하는 제1계제어부를 구비한 제1계제어장치와, 상기 제1계제어신호전송부와 동일한 제어신호를 상기 절체회로부를 통해 상기 각 제어대상장치에 전송하는 복수개 채널의 제2계제어신호전송부와 상기 제1계제어부와 협조하여 이중계절체방식으로 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 각 절체회로부를 제어하는 제2계제어부를 구비한 제2계제어장치를 갖는 이중계제어시스템에 있어서, 상기 랙에 설치되고 상기 제1계제어장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제1계제어장치포트와 상기 제2계제어장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제2계제어장치포트와 상기 제어대상장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제어대상장치포트를 갖는 마더보드와, 상기 절체회로부가 하나씩 형성되어 있고 상기 절체회로부가 상기 제1계제어장치포트, 상기 제2계제어장치포트 및 상기 제어대상장치포트에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치되는 절체회로보드와, 상기 제1계제어장치포트와 상기 절체회로보드 전부에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치된 제1계인코더보드와, 상기 제2계제어장치포트와 상기 절체회로보드 전부에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치된 제2계인코더보드와, 출력단이 상기 절체회로부 전부에 연결되고 입력단이 상기 제1계제어부에 연결되도록 상기 제1계인코더보드에 설치되고 상기 제1계제어부로부터 전송되는 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 상기 제1계제어부 사이의 통신경로를 설정하는 제1계인코더와, 출력단이 상기 절체회로부 전부에 연결되고 입력단이 상기 제2계제어부에 연결되도록 상기 제2계인코더보드에 설치되고 상기 제2계제어부로부터 전송되는 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 상기 제2계제어부 사이의 통신경로를 설정하는 제2계인코더를 포함하고; 상기 제1계제어부는 상기 절체회로부에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 상기 절체회로보드를 통해 상기 제2계제어부로 전송하고, 상기 각 절체회로부에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제1계절체제어신호를 상기 제1계인코더로 전송하고, 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송할 수 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하고 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호를 전송할 수 없는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 해제되도록 상기 절체회로부를 제어하고; 상기 제2계제어부는 상기 절체회로부에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 상기 절체회로보드를 통해 상기 제1계제어부로 전송하고, 상기 각 절체회로부에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제2계절체제어신호를 상기 제2계인코더로 전송하고, 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송되고 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 해제되도록 상기 절체회로부를 제어하고 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송되지 아니하고 상기 제2계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호를 전송할 수 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이중계제어시스템에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the rack, the switching circuit unit connected to correspond to the plurality of control target devices in a one-to-one, and to transmit the control signal for each control target device to the control target device through the switching circuit unit; A first system control device including a first system control signal transmission unit of a plurality of channels and a first system control unit controlling the switching circuit unit such that an electrical connection is made between the control target device and the first system control signal transmission unit; And a second season control system in cooperation with the first system control unit and the second system control signal transmitter of a plurality of channels for transmitting the same control signal as the first system control signal transmitter to the respective control target devices through the switching circuit unit. A second system control field having a second system control unit for controlling each switching circuit unit so that an electrical connection between the control target device and the second system control signal transmission unit is made; 10. A dual system control system having: a first system control device port and a second system control device electrically mounted to the rack and electrically connecting the first system control device to the switching circuit part; A motherboard having a second system control device port for connecting and a control device device port for electrically connecting the control target device to the switch circuit portion, and the switch circuit portion is formed one by one, and the switch circuit portion is configured in the first system. A switching circuit board installed in the rack to be electrically connected to a control device port, the second system control device port and the control target device port, and to be electrically connected to all of the first system control device port and the switching circuit board. The first system encoder board installed in the rack, the second system control device port, and the switching circuit board to be electrically connected to the Installed on the first encoder board such that an output terminal is connected to all of the switching circuit units and an input terminal is connected to the first system controller, and transmitted to the switching circuit identification information transmitted from the first system controller. A first system encoder for establishing a communication path between a corresponding switching circuit unit and the first system controller, and an output terminal connected to all of the switching circuit units and an input terminal connected to the second system controller; And a second system encoder for setting a communication path between the switching circuit unit and the second system control unit corresponding to the switching circuit identification information transmitted from the second system control unit; The first system control unit transmits a switching control state of the switching circuit unit and its normal operation state to the second system control unit through the switching circuit board, and is uniquely assigned to each switching circuit unit. When the first season control signal including the circuit identification information is transmitted to the first system encoder, and the control signal can be transmitted to the control target device through the first system control signal transmitter, the control target device and the first When the switching circuit unit is controlled to make an electrical connection between the first system control signal transmission unit and the control signal cannot be transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, the control target device and the first system control unit. Controlling the switching circuit unit to release the electrical connection between the signal transmission units; The second system controller transmits a switching control state of the switching circuit unit and its normal operation state to the first system control unit through the switching circuit board, and is uniquely assigned to each switching circuit unit. When the second season control signal including the circuit identification information is transmitted to the second system encoder, and a control signal is being transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, the control target device and the first control signal. The switching circuit unit is controlled to release the electrical connection between the second system control signal transmission unit, and the control signal is not transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, and the control is performed through the second system control signal transmission unit. When the control signal can be transmitted to the target device, the electrical connection between the control target device and the second system control signal transmission unit is made. It is achieved by means of a double-based control system, characterized in that for controlling the switching circuit group.
여기서 복수의 제어대상장치에 대하여 수동으로 일괄적으로 절체할 수 있도록, 상기 제1계인코더보드에 설치되고 상기 절체회로부 전부가 상기 제1계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 수동으로 조작하는 기능을 갖는 제1계수동절체스위치와, 상기 제2계인코더보드에 설치되고 상기 절체회로부 전부가 상기 제2계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 수동으로 조작하는 기능을 갖는 제2계수동절체스위치를 더 포함하고; 상기 제1계제어부는 상기 제1계수동절체스위치의 수동조작선택시 상기 절체회로부 전부가 상기 제1계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 제어하고; 상기 제2계제어부는 상기 제2계수동절체스위치의 수동조작선택시 상기 절체회로부 전부가 상기 제2계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 제어하는 것이 바람직하다.Here, the switching circuit part is manually operated so that the switching circuit part may be connected to the first system control signal transmission part and installed on the first system encoder board so as to manually switch the plurality of control target devices collectively. A first manual switching switch having a function of operating a second manual switching switch and a second manual encoder installed on the second encoder board and having a function of manually manipulating the switching circuit part such that the entire switching circuit part is connected to the second system control signal transmission part Further comprising a transfer switch; The first system control unit controls the switching circuit unit such that all of the switching circuit units are connected to the first system control signal transmission unit when a manual operation selection of the first manual switching switch is performed; Preferably, the second system control unit controls the switching circuit unit such that all of the switching circuit units are connected to the second system control signal transmission unit when the manual operation selection of the second manual switching switch is performed.
따라서 본 발명에 따르면, 제1계인코더와 제2계인코더를 추가하여 절체회로부만을 분리하여 절체회로보드에 형성할 수 있도록 함으로써, 시스템확장비용이 감소하고, 시스템고장율이 감소하고, 유지보수 비용이 감소한다.Therefore, according to the present invention, by adding the first encoder and the second encoder so that only the switching circuit portion can be formed on the switching circuit board, the system expansion capacity is reduced, the system failure rate is reduced, and the maintenance cost is increased. Decreases.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 이중계제어시스템의 설치상태도,
도2는 도1에 도시된 마더보드의 상세도,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 이중계제어시스템의 기능별 블럭도,
도4는 종래의 이중계제어시스템의 설치상태도,
도5는 도4에 도시된 마더보드의 상세도,
도6은 종래의 이중계제어시스템의 기능별 블럭도이다.1 is an installation state diagram of a dual system control system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a detailed view of the motherboard shown in Figure 1,
3 is a functional block diagram of a dual system control system according to an embodiment of the present invention;
4 is a state diagram of a conventional dual system control system;
5 is a detailed view of the motherboard shown in FIG. 4;
6 is a functional block diagram of a conventional dual system control system.
이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 이중계제어시스템의 설치상태도이고, 도2는 도1에 도시된 마더보드의 상세도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 이중계제어시스템의 기능별 블럭도이다.1 is an installation state diagram of a dual control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed view of the motherboard shown in Figure 1, Figure 3 is functional by the dual system control system according to an embodiment of the present invention It is a block diagram.
본 발명의 실시예에 따른 이중계제어시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 랙(11)과, 랙(11)에 설치되는 마더보드(20), 절체회로보드(41), 제1계인코더보드(42) 및 제2계인코더보드(43)와, 마더보드(20)에 전기적으로 연결되도록 설치되는 제1계제어장치(13) 및 제2계제어장치(14)와, 절체회로보드(41)에 설치된 절체회로부(15)와, 제1계인코더보드(42)에 설치된 제1계수동절체스위치(16) 및 제1계인코더(18)와, 제2계인코더보드(43)에 설치된 제2계수동절체스위치(17) 및 제2계인코더(19)를 갖고 있다.In the dual system control system according to the embodiment of the present invention, as shown in these figures, the
마더보드(20)에는 제1계제어장치(13)를 절체회로부(15)에 전기적으로 연결하기 위한 제1계제어장치포트(21)와, 제2계제어장치(14)를 절체회로부(15)에 전기적으로 연결하기 위한 제1계제어장치포트(22)와, 제어대상장치(201)를 절체회로부(15)에 전기적으로 연결하기 위한 제어대상장치포트(23)가 형성되어 있다.The
제1계제어장치포트(21)는 제1계제어신호전송부(13a)에 연결하기 위한 제1계전송부포트(21a)와, 제1계제어부(13b)에 연결하기 위한 제1계제어부포트(21b)를 갖고 있다.The first system
제1계제어장치포트(22)는 제2계제어신호전송부(14a)에 연결하기 위한 제2계전송부포트(22a)와, 제2계제어부(14b)에 연결하기 위한 제2계제어부포트(22b)를 갖고 있다.The first system
그리고 마더보드(20)에는 절체회로보드슬롯(24), 제1계인코더보드슬롯(25)과 제2계인코더보드슬롯(26)이 형성되어 있다.In the
절체회로보드(41)에는 절체회로부(15)를 제1계전송부포트(21a), 제1계제어부포트(21b), 제2계전송부포트(22a), 제2계제어부포트(22b) 및 제어대상장치포트(23)에 전기적으로 연결하기 위한 절체회로보드단자(41a)가 형성되어 있다.In the
이러한 구성을 갖는 절체회로보드(41)는 절체회로보드단자(41a)가 절체회로보드슬롯(24)에 진입하도록 랙(11)에 설치된다.The switching
이에 따라 절체회로보드(41)가 랙(11)에 설치될 때 절체회로부(15)는 제1계전송부포트(21a), 제1계제어부포트(21b), 제2계전송부포트(22a) 및 제2계제어부포트(22b)에 전기적으로 연결된다.Accordingly, when the
제1계인코더보드(42)에는 제1계제어부포트(21b)와 제2계제어부포트(22b) 상호간을 전기적으로 연결하고 제1계인코더(18)를 제1계제어부포트(21b)와 절체회로보드(41) 전부에 전기적으로 연결하기 위한 제1계인코더보드단자(42a)가 형성되어 있다.The first
이러한 구성을 갖는 제1계인코더보드(42)는 제1계인코더보드단자(42a)가 제1계인코더보드슬롯(25)에 진입하도록 랙(11)에 설치된다.The
제2계인코더보드(43)에는 제1계제어부포트(21b)와 제2계제어부포트(22b) 상호간을 전기적으로 연결하고 제2계인코더(19)를 제2계제어부포트(22b)와 절체회로보드(41) 전부에 전기적으로 연결하기 위한 제2계인코더보드단자(43a)가 형성되어 있다.The second
이러한 구성을 갖는 제2계인코더보드(43)는 제2계인코더보드단자(43a)가 제2계인코더보드슬롯(26)에 진입하도록 랙(11)에 설치된다.The
제1계제어장치(13)는 장치제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송하는 제1계제어신호전송부(13a)와, 절체회로부(15)의 절체동작을 제어하는 제1계제어부(13b)를 갖고 있다.The first
제1계제어신호전송부(13a)는 복수개의 채널을 갖고 있고, 각 채널은 제1계전송부포트(21a)와 절체회로보드단자(41a)를 통해 각 절체회로부(15)에 전기적으로 연결된다.The first system control
이러한 구성을 갖는 제1계제어신호전송부(13a)는 전기적 연결이 이루어진 절체회로부(15)에 연결된 제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송한다.The first system control
제1계제어부(13b)는 제1계제어부포트(21b), 제1계인코더보드단자(42a) 및 절체회로보드단자(41a)를 통해 절체회로부(15) 전부에 전기적으로 연결되고, 제1계제어부포트(21b), 제1계인코더보드단자(42a) 및 제2계제어부포트(22b)를 통해 제2계제어부(14b)에 전기적으로 연결된다.The first
이러한 구성을 갖는 제1계제어부(13b)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the first
제1계제어부(13b)는 절체회로부(15)에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 제2계제어부(14b)로 전송한다. 제1계제어부(13b)는 자신의 정상동작상태여부를 판단하기 위해 종래 알려진바와 같이 자기감시회로를 갖고 있다.The first
그리고 제1계제어부(13b)는 제1계제어신호전송부(13a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송할 수 있는 경우(즉, 자신이 고장상태가 아닌 경우) 제어대상장치(201)와 제1계제어신호전송부(13a) 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 절체회로부(15)를 제어하고, 제1계제어신호전송부(13a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호를 전송할 수 없는 경우(즉, 자신이 고장상태인 경우) 제어대상장치(201)와 제1계제어신호전송부(13a) 사이의 전기적 연결이 해제되도록 절체회로부(15)를 제어한다.The first
여기서 제1계제어부(13b)에 의한 절체회로부(15)의 제어동작은 각 절체회로부(15)에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제1계절체제어신호를 제1계인코더(18)에 전송하면 제1계인코더(18)가 제1계절체제어신호에 포함된 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부(15)와 제1계제어부(13b) 사이의 통신경로를 설정하는 방법으로 이루어진다.Herein, the control operation of the
또한 제1계제어부(13b)는 제1계수동절체스위치(16)의 수동조작선택시(제1계수동절체스위치가 수동절체위치에 있을 때) 절체회로부(15) 전부가 제1계제어신호전송부(13a)에 연결되도록 절체회로부(15)를 제어한다(자신의 고장상태여부에 관계없이). 여기서 제1계제어부(13b)에 의한 제1계수동절체스위치(16)의 수동조작선택시 절체제어는 각 절체회로부(15)에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제1계절체제어신호를 순차적으로 제1계인코더(18)로 전송하는 방법으로 구현할 수 있다.In addition, the first
제2계제어장치(14)는 장치제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송하는 제2계제어신호전송부(14a)와, 절체회로부(15)의 절체동작을 제어하는 제2계제어부(14b)를 갖고 있다.The second
제2계제어신호전송부(14a)는 복수개의 채널을 갖고 있고, 각 채널은 제2계전송부포트(22a)와 절체회로보드단자(41a)를 통해 각 절체회로부(15)에 전기적으로 연결된다.The second system control
이러한 구성을 갖는 제2계제어신호전송부(14a)는 전기적 연결이 이루어진 절체회로부(15)에 연결된 제어대상장치(201)에 대한 제어신호를 제어대상장치(201)에 전송한다.The second system control
제2계제어부(14b)는 제2계제어부포트(22b), 제2계인코더보드단자(43a) 및 절체회로보드단자(41a)를 통해 절체회로부(15) 전부에 전기적으로 연결되고, 제2계제어부포트(22b), 제2계인코더보드단자(43a) 및 제1계제어부포트(21b)를 통해 제1계제어부(13b)에 전기적으로 연결된다.The
이러한 구성을 갖는 제2계제어부(14b)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the
제2계제어부(14b)는 절체회로부(15)에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 제1계제어부(13b)로 전송한다. 제2계제어부(14b)는 자신의 정상동작상태여부를 판단하기 위해 종래 알려진 바와 같이 자기감시회로를 갖고 있다.The
그리고 제2계제어부(14b)는 제1계제어신호전송부(13a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송되고 있는 경우 제어대상장치(201)와 제2계제어신호전송부(14a) 사이의 전기적 연결이 해제되도록 절체회로부(15)를 제어하고 제1계제어신호전송부(13a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송되지 아니하고 제2계제어신호전송부(14a)를 통해 제어대상장치(201)로 제어신호가 전송할 수 있는 경우(즉, 자신이 고장상태가 아닌 경우) 제어대상장치(201)와 제2계제어신호전송부(14a) 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 절체회로부(15)를 제어한다. 여기서 제2계제어부(14b)에 의한 절체회로부(15)의 제어동작은 각 절체회로부(15)에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제2계절체제어신호를 제2계인코더(19)에 전송하면 제2계인코더(19)가 제2계절체제어신호에 포함된 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부(15)와 제2계제어부(14b) 사이의 통신경로를 설정하는 방법으로 이루어진다. 이에 따라 제2계제어부(14b)는 제1계제어부(13b)와 협조하여 이중계절체방식으로 제어대상장치(201)와 제2계제어신호전송부(14a) 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 절체회로부(15)를 제어할 수 있게 된다.When the control signal is being transmitted to the
또한 제2계제어부(14b)는 제2계수동절체스위치(17)의 수동조작선택시(제2계수동절체스위치가 수동절체위치에 있을 때) 절체회로부(15) 전부가 제2계제어신호전송부(14a)에 연결되도록 절체회로부(15)를 제어한다(자신의 고장상태여부에 관계없이). 여기서 제2계제어부(14b)에 의한 제2계수동절체스위치(17)의 수동조작선택시 절체제어는 각 절체회로부(15)에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제2계절체제어신호를 순차적으로 제2계인코더(19)로 전송하는 방법으로 구현할 수 있다.In addition, the second
각 절체회로부(15)는 제1계제어신호전송부(13a)와 제2계제어신호전송부(14a)의 각 채널별로 마련되어 있고, 각각 절체회로보드단자(41a)와 제어대상장치포트(23)를 통해 제어대상장치(201)에 일 대 일로 연결된다.Each switching
이러한 구성을 갖는 절체회로부(15)는 종래 알려진 바와 같이 트랜지스터와 같은 스위칭동작소자를 사용하여 구현할 수 있다.The switching
제1계수동절체스위치(16)는 2개의 조작위치(자동절체위치와 수동절체작위치)를 갖는 스위치를 사용하여 구현할 수 있다.The first
제1계수동절체스위치(16)가 수동절체작위치에 있을 때 제1계제어부(13b)에 의해 절체회로부(15) 전부가 제1계제어신호전송부(13a)에 연결되도록 절체회로부(15)가 제어됨으로써, 절체회로부(15) 전부가 제1계제어신호전송부(13a)에 연결되도록 절체회로부(15)를 수동으로 조작하는 기능을 하게 된다.When the first
제1계인코더(18)는 출력단과 입력단이 제1계인코더보드단자(42a)에 연결되도록 제1계인코더보드(42)에 설치된다. 이에 따라 제1계인코더(18)는 제1계인코더보드(42)가 랙(11)에 설치될 때 제1계제어부포트(21b)를 통해 제1계제어부(13b)에 전기적으로 연결되고, 절체회로보드단자(41a)를 통해 절체회로부(15) 모두에 전기적으로 연결된다.The
이러한 구성을 갖는 제1계인코더(18)는 제1계절체제어신호에 포함된 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 제1계제어부(13b) 사이의 통신경로를 설정하도록 동작한다. The
제2계수동절체스위치(17)는 2개의 조작위치(자동절체위치와 수동절체작위치)를 갖는 스위치를 사용하여 구현할 수 있다.The second
제2계수동절체스위치(17)가 수동절체작위치에 있을 때 제2계제어부(14b)에 의해 절체회로부(15) 전부가 제2계제어신호전송부(14a)에 연결되도록 절체회로부(15)가 제어됨으로써, 절체회로부(15) 전부가 제2계제어신호전송부(14a)에 연결되도록 절체회로부(15)를 수동으로 조작하는 기능을 하게 된다.When the second
제2계인코더(19)는 출력단과 입력단이 제2계인코더보드단자(43a)에 연결되도록 제2계인코더보드(43)에 설치된다. 이에 따라 제2계인코더(19)는 제2계인코더보드(43)가 랙(11)에 설치될 때 제2계제어부포트(22b)를 통해 제2계제어부(14b)에 전기적으로 연결되고, 절체회로보드단자(41a)를 통해 절체회로부(15) 모두에 전기적으로 연결된다.The
이러한 구성을 갖는 제2계인코더(19)는 제2계절체제어신호에 포함된 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 제2계제어부(14b) 사이의 통신경로를 설정하도록 동작한다.The
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 제1계인코더(18) 및 제2계인코더(19)를 추가하여 절체회로부(15)만을 분리하여 절체회로보드(41)에 형성할 수 있도록 함으로써, 시스템확장(제어대상장치의 추가)비용이 감소하고(절체회로부만 형성된 절체회로보드를 추가설치함), 시스템고장율이 감소하고(제1계제어장치와 제2계제어장치가 절체회로부 전부에 대하여 구성됨), 유지보수 비용이 감소한다(절체회로부의 고장시 절체회로보드만 교체함).As described above, according to the embodiment of the present invention, the
그리고 제1계수동절체스위치(16)와 제2계수동절체스위치(17)를 추가로 구성함으로써, 복수의 제어대상장치에 대하여 수동으로 일괄적으로 절체할 수 있게 된다.Further, by further configuring the first
11, 111 : 랙 13, 113 : 제1계제어장치
14, 114 : 제2계제어장치 15, 115 : 절체회로부
16 : 제1계수동절체스위치 17 : 제2계수동절체스위치
18 : 제1계인코더 19 : 제2계인코더
20, 120 : 마더보드 41 : 절체회로보드
42 : 제1계인코더보드 43 : 제2계인코더보드
141 : 제어장치보드11, 111:
14, 114: second
16: 1st manual switching switch 17: 2nd manual switching switch
18: 1st encoder 19: 2nd encoder
20, 120: motherboard 41: transfer circuit board
42: first encoder board 43: second encoder board
141: control board
Claims (2)
상기 랙에 설치되고 상기 제1계제어장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제1계제어장치포트와 상기 제2계제어장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제2계제어장치포트와 상기 제어대상장치를 상기 절체회로부에 전기적으로 연결하기 위한 제어대상장치포트를 갖는 마더보드와, 상기 절체회로부가 하나씩 형성되어 있고 상기 절체회로부가 상기 제1계제어장치포트, 상기 제2계제어장치포트 및 상기 제어대상장치포트에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치되는 절체회로보드와, 상기 제1계제어장치포트와 상기 절체회로보드 전부에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치된 제1계인코더보드와, 상기 제2계제어장치포트와 상기 절체회로보드 전부에 전기적으로 연결되도록 상기 랙에 설치된 제2계인코더보드와, 출력단이 상기 절체회로부 전부에 연결되고 입력단이 상기 제1계제어부에 연결되도록 상기 제1계인코더보드에 설치되고 상기 제1계제어부로부터 전송되는 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 상기 제1계제어부 사이의 통신경로를 설정하는 제1계인코더와, 출력단이 상기 절체회로부 전부에 연결되고 입력단이 상기 제2계제어부에 연결되도록 상기 제2계인코더보드에 설치되고 상기 제2계제어부로부터 전송되는 절체회로식별정보에 대응하는 절체회로부와 상기 제2계제어부 사이의 통신경로를 설정하는 제2계인코더를 포함하고;
상기 제1계제어부는 상기 절체회로부에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 상기 절체회로보드를 통해 상기 제2계제어부로 전송하고, 상기 각 절체회로부에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제1계절체제어신호를 상기 제1계인코더로 전송하고, 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송할 수 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하고 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호를 전송할 수 없는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제1계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 해제되도록 상기 절체회로부를 제어하고;
상기 제2계제어부는 상기 절체회로부에 대한 절체제어상태여부와 자신의 정상동작상태여부를 상기 절체회로보드를 통해 상기 제1계제어부로 전송하고, 상기 각 절체회로부에 대하여 일의적으로 부여된 절체회로식별정보를 포함하는 제2계절체제어신호를 상기 제2계인코더로 전송하고, 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송되고 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 해제되도록 상기 절체회로부를 제어하고 상기 제1계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호가 전송되지 아니하고 상기 제2계제어신호전송부를 통해 상기 제어대상장치로 제어신호를 전송할 수 있는 경우 상기 제어대상장치와 상기 제2계제어신호전송부 사이의 전기적 연결이 이루어지도록 상기 절체회로부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이중계제어시스템.A first switching control signal of a plurality of channels for transmitting a control signal for each control target device to the control target device through the switch circuit unit; A first system control unit having a first system control unit for controlling the switching circuit unit to make an electrical connection between the unit and the control target device and the first system control signal transmission unit, and the first system control signal transmission unit The control target device and the second control system in a dual switching system in cooperation with the second system control signal transmission unit of the plurality of channels and the first system control unit for transmitting the same control signal to the respective control target devices through the switching circuit unit. In a dual system control system having a second system control device having a second system control unit for controlling each switching circuit unit such that an electrical connection between the system control signal transmission units is made. In
A first system control device port installed in the rack and electrically connecting the first system control device to the switching circuit part and a second system control device port for electrically connecting the second system control device to the switching circuit part; And a motherboard having a control target device port for electrically connecting the control target device to the switch circuit section, the switch circuit section is formed one by one, and the switch circuit section includes the first system control device port and the second system control. A switching circuit board installed in the rack to be electrically connected to a device port and the control target device port; and a first system encoder board installed in the rack to be electrically connected to all of the first system control device port and the switching circuit board. And a second system encoder board installed in the rack to be electrically connected to both the second system control device port and the switching circuit board. A switching circuit part and the first system control part installed in the first system encoder board and connected to the switching circuit part and corresponding to the switching circuit identification information transmitted from the first system control part so that an input terminal is connected to the first system control part. A first system encoder for establishing a communication path between the first system encoder and an output terminal connected to all of the switching circuit units and an input terminal connected to the second system control unit, and transferred from the second system controller to the second system encoder. A second system encoder for setting a communication path between the switching circuit unit corresponding to the circuit identification information and the second system control unit;
The first system control unit transmits a switching control state of the switching circuit unit and its normal operation state to the second system control unit through the switching circuit board, and is uniquely assigned to each switching circuit unit. When the first season control signal including the circuit identification information is transmitted to the first system encoder, and the control signal can be transmitted to the control target device through the first system control signal transmitter, the control target device and the first When the switching circuit unit is controlled to make an electrical connection between the first system control signal transmission unit and the control signal cannot be transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, the control target device and the first system control unit. Controlling the switching circuit unit to release the electrical connection between the signal transmission units;
The second system controller transmits a switching control state of the switching circuit unit and its normal operation state to the first system control unit through the switching circuit board, and is uniquely assigned to each switching circuit unit. When the second season control signal including the circuit identification information is transmitted to the second system encoder, and a control signal is being transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, the control target device and the first control signal. The switching circuit unit is controlled to release the electrical connection between the second system control signal transmission unit, and the control signal is not transmitted to the control target device through the first system control signal transmission unit, and the control is performed through the second system control signal transmission unit. When the control signal can be transmitted to the target device, the electrical connection between the control target device and the second system control signal transmission unit is made. Dual-based control system, characterized in that for controlling the switching circuit group.
상기 제1계인코더보드에 설치되고 상기 절체회로부 전부가 상기 제1계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 수동으로 조작하는 기능을 갖는 제1계수동절체스위치와, 상기 제2계인코더보드에 설치되고 상기 절체회로부 전부가 상기 제2계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 수동으로 조작하는 기능을 갖는 제2계수동절체스위치를 더 포함하고;
상기 제1계제어부는 상기 제1계수동절체스위치의 수동조작선택시 상기 절체회로부 전부가 상기 제1계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 제어하고;
상기 제2계제어부는 상기 제2계수동절체스위치의 수동조작선택시 상기 절체회로부 전부가 상기 제2계제어신호전송부에 연결되도록 상기 절체회로부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이중계제어시스템.
The method of claim 1,
A first manual switching switch installed on the first encoder board and having a function of manually manipulating the switching circuit part such that all of the switching circuit parts are connected to the first system control signal transmission part; A second manual switching switch installed and having a function of manually operating the switching circuit part such that all of the switching circuit parts are connected to the second system control signal transmission part;
The first system control unit controls the switching circuit unit such that all of the switching circuit units are connected to the first system control signal transmission unit when a manual operation selection of the first manual switching switch is performed;
And the second system control unit controls the switching circuit unit such that all of the switching circuit units are connected to the second system control signal transmission unit when the manual operation selection of the second manual switching switch is selected.
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2010
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