KR101143357B1 - Real-time recording system and method of traffic signal and moving picture - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 도로상황을 촬영한 동영상 뿐 아니라 차량신호등과 보행신호등의 신호정보도 실시간으로 저장함으로써 교통사고나 분쟁 발생시 사고 당시의 명확한 판단자료를 제공할 수 있게 된다.The present invention relates to a traffic signal and video real-time recording system and a method thereof. Specifically, the traffic information and video recording of road conditions, as well as the signal information of the vehicle traffic light and pedestrian traffic signal in real time by clearing the accident at the time of an accident Judgment data can be provided.

Figure R1020100025699
Figure R1020100025699

Description

교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템 및 그 방법{REAL-TIME RECORDING SYSTEM AND METHOD OF TRAFFIC SIGNAL AND MOVING PICTURE}Traffic signal and video real time recording system and its method {REAL-TIME RECORDING SYSTEM AND METHOD OF TRAFFIC SIGNAL AND MOVING PICTURE}

본 발명은 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 도로상황의 동영상 뿐만 아니라 신호등의 신호상태도 실시간으로 기록하여 교통사고 발생시 보다 정확한 판단을 판단을 할 수 있게 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal and video real-time recording system and a method thereof, and more particularly, a system for recording a signal state of a traffic light as well as a video of a road situation in real time so that a more accurate judgment can be made when a traffic accident occurs. It's about how.

현대사회에 있어서 차량은 현대인의 필수품으로서 차량수는 계속 증가하고 있으며 그에 따른 교통사고의 발생도 증가하고 있다. 특히 신호체계가 있는 사거리와 같은 복잡한 교차로에서의 교통사고 발생이 빈번히 일어나고 있는데 사고 당시 목격자가 없거나 운전자가 사망할 경우 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 경우가 발생하는 등 교통사고가 발생할 경우 누구의 잘못, 과속 또는 신호위반인지 여부를 정확히 판단하기가 쉽지 않다. 교통사고의 경우 대부분은 교통신호를 위반하여 발생하게 되는데 이와 같은 경우를 대비하여 도로상황을 촬영하는 카메라를 설치하여 사고 당시의 동영상을 기록하고 있지만, 사고 당시의 차량 신호등 또는 보행 신호등의 교통신호상태까지는 명확하게 기록되지 않고, 설사 동영상에 교통신호상태가 도로상황과 함께 촬영되어 있다 하더라도 화질상의 문제등으로 신호상태까지는 정확히 알 수 없는 문제점이 있다.In modern society, vehicles are a necessity of modern people, and the number of vehicles continues to increase, resulting in the increase of traffic accidents. In particular, traffic accidents occur frequently at complex intersections, such as crossroads with signaling systems, and when there is no witness or driver's death at the time of the accident, the offender and the victim are reversed. It is not easy to determine exactly whether there is a signal violation. Most traffic accidents are caused by violation of traffic signals. In order to prepare for such a situation, a camera is used to record road conditions, and the video is recorded at the time of the accident. Up to now, even if the traffic signal state is recorded along with the road situation, even if the traffic state in the video, there is a problem that can not know exactly until the signal state due to problems in image quality.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로상황의 동영상 뿐 아니라 신호등의 신호상태까지 실시간으로 저장함으로써 교통사고 발생시의 동영상과 신호등의 신호상태를 제공하여 교통사고 발생원인의 정확한 판단자료로 사용할 수 있도록 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to provide the signal state of the video and traffic lights at the time of the traffic accident by storing the signal state of the traffic light as well as the video of the road situation in real time traffic accidents It can be used as an accurate judgment of the cause.

상술한 과제를 해결하기 위하여 제공되는 본 발명의 구성은 신호등의 교통신호상태를 실시간으로 감지하고 교통신호정보를 송신하는 신호유닛; 도로상황을 실시간으로 촬영하고 동영상 정보를 송신하는 촬영부; 상기 신호등을 제어하고 신호유닛에서 송신한 교통신호정보와 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 통합 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템을 제공하여 교통사고 당시의 상황을 보다 정확히 파악할 수 있는 판단자료로 사용할 수 있게 된다.The configuration of the present invention provided to solve the above problems is a signal unit for detecting the traffic signal state of the traffic light in real time and transmitting traffic signal information; A photographing unit which photographs road conditions in real time and transmits video information; An integrated control unit for controlling the traffic light and receiving and storing the traffic signal information transmitted from the signal unit and the video information transmitted from the photographing unit; and provides a traffic signal and video real-time recording system comprising a It can be used as judgment data to understand the situation more accurately.

특히, 상기 신호유닛은, 차량신호등 또는 보행신호등; 상기 신호등의 내부에 장착되어 교통신호상태를 실시간으로 감지하는 센서;상기 센서에서 감지한 교통신호정보를 통합 제어부에 송신하는 신호정보 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In particular, the signal unit may include a vehicle traffic light or a walking signal light; A sensor mounted inside the traffic light to detect a traffic signal state in real time; Signal information transmitting unit for transmitting the traffic signal information detected by the sensor to the integrated control unit; may be characterized in that it comprises a.

또한, 상기 촬영부는, 도로상황을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라에서 촬영한 동영상 정보를 통합 제어부로 송신하는 영상정보 송신부로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.The photographing unit may include a camera for photographing road conditions and an image information transmitter for transmitting video information photographed by the camera to an integrated controller.

아울러, 상기 통합 제어부는, 상기 신호등을 제어하는 신호제어기; 상기 신호유닛에서 송신한 교통신호정보를 수신하여 저장하는 센서 제어기; 상기 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 영상정보 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the integrated control unit, the signal controller for controlling the traffic light; A sensor controller for receiving and storing the traffic signal information transmitted from the signal unit; And an image information controller configured to receive and store the moving image information transmitted by the photographing unit.

또한, 상기 촬영부는, 상기 차량신호등과 일체형인 것을 특징으로 하여 보다 정확한 동영상 자료를 확보할 수 있다.In addition, the photographing unit may be integrated with the vehicle traffic light to ensure more accurate video data.

특히, 상기 센서 제어기에서 저장한 교통신호정보와 영상정보 제어기에서 저장한 동영상 정보를 디스플레이시키는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In particular, the apparatus may further include an output unit configured to display the traffic signal information stored in the sensor controller and the video information stored in the image information controller.

또한, (A) 차량신호등 또는 보행신호등 내부에 장착된 센서를 통해 교통신호상태를 실시간으로 감지하고 교통신호정보를 송신하는 단계; (B)카메라를 통해 도로상황을 실시간으로 촬영하여 동영상 정보를 송신하는 단계; (C) 센서 제어기를 통해 교통신호정보를 수신, 저장하고 영상정보 제어기를 통해 동영상 정보를 수신, 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 방법을 제공할 수 있다.In addition, (A) detecting the traffic signal state in real time through a sensor mounted inside the vehicle traffic light or pedestrian traffic light and transmitting the traffic signal information; (B) transmitting a moving picture information by photographing the road situation in real time through a camera; (C) receiving and storing the traffic signal information through the sensor controller and receiving and storing the video information through the image information controller, thereby providing a traffic signal and video real time recording method.

또한, 상기 (C)단계이후에, D) 센서 제어기에서 저장한 교통신호정보와 영상정보 제어기에서 저장한 동영상 정보를 출력부를 통해 디스플레이시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, after the step (C), D) displaying the traffic signal information stored in the sensor controller and the video information stored in the image information controller through the output unit; may further comprise a.

본 발명에 따르면, 도로상황에 대한 동영상 뿐 아니라 차량 신호등 또는 보행 신호등 내부에 장착된 센서를 통해 신호등의 교통신호정보까지 실시간으로 저장함으로써 교통사고 발생시 사고 장면을 촬영한 동영상과 당시의 신호상태에 대한 정보를 검색하거나 다운로드할 수 있도록 하여 교통사고의 정확한 판단자료를 제공할 수 있는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, not only the video of the road situation, but also the sensor mounted inside the vehicle traffic light or pedestrian traffic light to store the traffic signal information of the traffic light in real time to capture the video of the accident scene in the event of a traffic accident and the signal state at that time Information can be searched or downloaded to provide accurate judgment data of traffic accidents.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에 따른 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템의 전체 구조도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에 따라 차량신호등과 촬영부를 일체화시킨 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따라 저장된 교통신호정보와 동영상 정보를 디스플레이한 구성화면을 도시한 도면이다.1 is an overall structural diagram of a traffic signal and moving picture real-time recording system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view in which a vehicle signal lamp and an image capturing unit are integrated according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration screen displaying traffic signal information and video information stored according to the present invention.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 발명의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이며, 도면상에서 동일한 부호로 표시된 요소는 동일한 요소를 의미한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in many different forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer description, and elements denoted by the same symbols in the drawings denote the same elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에 따른 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템의 전체 구조도를 도시한 도면이다. 본 발명은 신호등의 교통신호상태를 실시간으로 감지하고 교통신호정보를 송신하는 신호유닛, 도로상황을 실시간으로 촬영하고 동영상 정보를 송신하는 촬영부, 상기 신호등을 제어하고 신호유닛에서 송신한 교통신호정보와 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템 및 그 방법을 요지로 하는 것으로 도로상황에 대한 동영상정보뿐 만 아니라 센서를 통한 신호상태에 대한 신호정보까지 실시간으로 기록하여 교통사고 발생시 보다 명확한 판단자료를 제공할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 핵심으로 한다. 도면을 참조하여 살펴보면, 사고가 빈번히 발생하는 사거리와 같은 교차로에서 도면과 같이 각각의 차량방향과 횡단보도에 신호유닛(10)이 존재한다. 상기 신호유닛(10)은 차량신호등(11) 또는 보행신호등(12)과 센서(13) 및 신호정보 송신부로(14) 이루어져 있는데, 센서(13)는 상기 신호등 내부에 장착되어 신호등(11, 12)의 신호상태를 감지하고, 상기 신호정보 송신부(14)는 상기 센서(13)에서 감지한 교통신호정보를 실시간으로 통합 제어부(30)로 송신하게 된다. 촬영부(20)는 카메라(21) 및 카메라로 촬영한 동영상을 통합 제어부로 송신하는 영상정보 송신부(22)로 구성되어 있는데, 상기 카메라(21)는 사거리의 도로상황을 촬영하기 위해 최소한 2대 이상의 카메라(21)가 설치되어야 하며 2대의 카메라(21)를 도로중앙에 설치하는 경우 도로상황이 촬영되지 않는 사각지대가 발생할 수 있으므로 도면에서와 같이 도로의 외곽에 대각선 방향으로 설치되는 것이 바람직하다. 이때 상기 촬영부(20)는 도 2에서와 같이 차량신호등(11)과 일체화하여 설치할 수 있다. 상기 통합 제어부(30)는 신호 제어기(31), 센서 제어기(32) 및 영상정보 제어기(33)로 구성되어 있는데, 상기 신호 제어기(31)는 신호등(11, 12)이 존재하는 교차로마다 존재하는 것으로 경찰관이 신호등(11, 12)을 조작할 수 있으며, 상기 센서 제어기(32)는 신호유닛(10)에서 송신한 차량신호등(11)과 보행신호등(12)의 신호정보를 수신하여 저장하고, 상기 영상정보 제어기(33)는 촬영부(20)에서 송신한 도로상황에 대한 동영상 정보를 수신하여 저장하게 된다. 이때, 상기 센서 제어기(32)에서 저장한 교통신호정보와 영상정보 제어기(33)에서 저장한 동영상 정보를 디스플레이 시키는 출력부(40)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 이를 통해 사고 또는 분쟁 발생시 현장에서 사고 당시의 화면과 신호등에 대한 교통신호정보를 다운로드하여 확인할 수 있게 된다.1 is a diagram showing the overall structure of a traffic signal and moving picture real-time recording system according to a preferred embodiment of the present invention. The present invention detects a traffic signal state of a traffic light in real time, a signal unit for transmitting traffic signal information, a photographing unit for photographing road conditions in real time and transmitting video information, traffic signal information for controlling the traffic light and transmitted from the signal unit And an integrated control unit for receiving and storing the video information transmitted by the photographing unit. The key is to provide a system and method for recording signal information on status in real time to provide clearer judgment data in the event of a traffic accident. Referring to the drawings, the signal unit 10 exists in each vehicle direction and crosswalk as shown in the intersection, such as the crossroad where frequent accidents occur. The signal unit 10 includes a vehicle traffic light 11 or a pedestrian traffic light 12, a sensor 13, and a signal information transmitter 14. The sensor 13 is mounted inside the traffic light and is connected to the traffic light 11, 12. ) Detects a signal state, and the signal information transmitter 14 transmits the traffic signal information detected by the sensor 13 to the integrated controller 30 in real time. The photographing unit 20 is composed of a camera 21 and a video information transmitting unit 22 for transmitting the video taken by the camera to the integrated control unit, the camera 21 is at least two to shoot the road situation of the crossroad The above camera 21 should be installed, and when two cameras 21 are installed in the middle of the road, a blind spot where the road situation is not taken may occur, so it is preferable that the camera 21 be installed in a diagonal direction as shown in the drawing. . In this case, the photographing unit 20 may be installed integrally with the vehicle traffic light 11 as shown in FIG. 2. The integrated controller 30 includes a signal controller 31, a sensor controller 32, and an image information controller 33. The signal controller 31 is present at each intersection where the traffic lights 11 and 12 exist. The police officer can operate the traffic lights (11, 12), the sensor controller 32 receives and stores the signal information of the vehicle traffic light 11 and the pedestrian traffic light 12 transmitted from the signal unit 10, The image information controller 33 receives and stores video information on the road situation transmitted from the photographing unit 20. At this time, it may be configured to further include an output unit 40 for displaying the traffic signal information stored in the sensor controller 32 and the video information stored in the image information controller 33. Through this, in case of an accident or dispute, traffic signal information on the screen and traffic lights at the time of the accident can be downloaded and confirmed.

도 3은 본 발명에 따라 저장된 교통신호정보와 동영상 정보를 디스플레이한 구성화면을 도시한 도면이다. 상기 도면에 표시된 화면①은 도로상황에 대한 동영상이 제공되고 있으며, 화면의 좌,우,상,하에는 촬영 당시의 차량신호등과 보행신호등의 교통신호정보가 제공되고 있다. 화면②는 화면분할 기능을 제공하여 설치된 카메라에 따라 모든 카메라에서 촬영한 동영상을 일시에 화면에 제공하거나 원하는 일부 카메라에서 촬영한 동영상만을 제공받을 수도 있다. 또한 화면③은 원하는 일시를 검색하여 해당 조건의 동영상 정보와 신호정보를 제공받을 수 있도록 구성되어 있으며, 전, 후 배속기능을 통해 미세 조정 및 빠른 조회를 할 수 있게 구성되어 있다. 또한 화면④에서는 제공받고자 하는 정보의 시작시점과 종료시점을 지정하여 USB와 같은 외부저장매체에 저장할 수 있게 하여 출력부에서 뿐 만 아니라 그 외의 장치를 통해 동영상 정보 및 신호정보를 저장하고 디스플레이시켜 확인할 수 있도록 한다.3 is a diagram illustrating a configuration screen displaying traffic signal information and video information stored according to the present invention. The screen ① shown in the figure is provided with a video of the road situation, the left, right, up, down of the screen is provided with traffic signal information such as vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights at the time of shooting. The screen ② may provide a screen splitting function so that videos captured by all cameras may be provided on the screen at one time or only videos captured by some desired cameras, depending on the installed camera. In addition, the screen ③ is configured to search for the desired date and time to receive the video information and signal information of the condition, it is configured to enable fine-tuning and quick inquiry through the front, rear speed function. In addition, the screen ④ designates the start and end points of the information to be provided and can be stored in an external storage medium such as USB so that the video and signal information can be stored and displayed not only at the output but also through other devices. To help.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 신호유닛 11: 차량신호등
12: 보행신호등 13: 센서
14: 신호정보 송신부 20: 촬영부
21: 카메라 22: 영상정보 송신부
30: 통합제어부 31: 신호 제어기
32: 센서 제어기 33: 영상정보 제어기
40: 출력부 10: signal unit 11: vehicle traffic light
12: walk light 13: sensor
14: signal information transmitting unit 20: photographing unit
21: camera 22: video information transmitter
30: integrated control unit 31: signal controller
32: sensor controller 33: image information controller
40: output unit

Claims (8)

신호등의 교통신호 상태를 실시간으로 감지하고 교통신호 정보를 송신하는 신호유닛;
도로상황을 실시간으로 촬영하고 동영상 정보를 송신하는 촬영부;
상기 신호등을 제어하고 신호유닛에서 송신한 교통신호정보와 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 통합 제어부를 포함하며,
상기 신호유닛은,
차량신호등 또는 보행신호등;
상기 신호등의 내부에 장착되어 교통신호 상태를 실시간으로 감지하는 센서;
상기 센서에서 감지한 교통신호 정보를 통합 제어부에 송신하는 신호정보 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템.A signal unit for detecting a traffic signal state of a traffic light in real time and transmitting traffic signal information;
A photographing unit which photographs road conditions in real time and transmits video information;
An integrated control unit for controlling the traffic light and receiving and storing the traffic signal information transmitted from the signal unit and the video information transmitted from the photographing unit;
The signal unit,
Vehicle traffic lights or walking signals;
A sensor mounted inside the traffic light to detect a state of a traffic signal in real time;
And a signal information transmitter for transmitting the traffic signal information detected by the sensor to an integrated controller. 신호등의 교통신호 상태를 실시간으로 감지하고 교통신호 정보를 송신하는 신호유닛;
도로상황을 실시간으로 촬영하고 동영상 정보를 송신하는 촬영부;
상기 신호등을 제어하고 신호유닛에서 송신한 교통신호정보와 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 통합 제어부를 포함하며,
상기 통합 제어부는,
상기 신호등을 제어하는 신호 제어기;
상기 신호유닛에서 송신한 교통신호 정보를 수신하여 저장하는 센서 제어기;
상기 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 영상정보 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템.A signal unit for detecting a traffic signal state of a traffic light in real time and transmitting traffic signal information;
A photographing unit which photographs road conditions in real time and transmits video information;
An integrated control unit for controlling the traffic light and receiving and storing the traffic signal information transmitted from the signal unit and the video information transmitted from the photographing unit;
The integrated control unit,
A signal controller controlling the traffic light;
A sensor controller for receiving and storing traffic signal information transmitted from the signal unit;
And a video information controller for receiving and storing video information transmitted from the photographing unit. 제1항에 있어서,
상기 통합 제어부는,
상기 신호등을 제어하는 신호 제어기;
상기 신호유닛에서 송신한 교통신호 정보를 수신하여 저장하는 센서 제어기;
상기 촬영부에서 송신한 동영상 정보를 수신하여 저장하는 영상정보 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템.The method of claim 1,
The integrated control unit,
A signal controller controlling the traffic light;
A sensor controller for receiving and storing traffic signal information transmitted from the signal unit;
And a video information controller for receiving and storing video information transmitted from the photographing unit. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 촬영부는,
도로상황을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라에서 촬영한 동영상 정보를 통합 제어부로 송신하는 영상정보 송신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein,
Traffic signal and video real-time recording system comprising a camera for photographing the road situation and a video information transmission unit for transmitting the video information taken by the camera to the integrated control unit. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 차량신호등과 일체형인 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템.The method of claim 1,
Wherein,
Traffic signal and video real-time recording system, characterized in that integrated with the vehicle traffic light. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 센서 제어기에서 저장한 교통신호 정보와 영상정보 제어기에서 저장한 동영상 정보를 디스플레이시키는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템.The method according to claim 2 or 3,
And an output unit for displaying the traffic signal information stored in the sensor controller and the video information stored in the image information controller. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항으로 이루어진 교통신호 및 동영상 실시간 기록 시스템을 이용하여,
(A) 차량신호등 또는 보행신호등 내부에 장착된 센서를 통해 교통신호 상태를 실시간으로 감지하고 교통신호 정보를 송신하는 단계;
(B) 카메라를 통해 도로상황을 실시간으로 촬영하여 동영상 정보를 송신하는 단계;
(C) 센서 제어기를 통해 교통신호 정보를 수신, 저장하고 영상정보 제어기를 통해 동영상 정보를 수신, 저장하는 단계;
로 이루어지는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 방법.Using the traffic signal and video real-time recording system of any one of claims 1 to 3,
(A) detecting the traffic signal state in real time through a sensor mounted inside the vehicle traffic light or pedestrian traffic light and transmitting the traffic signal information;
(B) photographing the road situation in real time through a camera to transmit moving picture information;
(C) receiving and storing traffic signal information through a sensor controller and receiving and storing video information through an image information controller;
Traffic signal and video real-time recording method consisting of. 제7항에 있어서,
상기 (C)단계이후에,
(D) 센서 제어기에서 저장한 교통신호 정보와 영상정보 제어기에서 저장한 동영상 정보를 출력부를 통해 디스플레이시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 및 동영상 실시간 기록 방법.The method of claim 7, wherein
After the step (C),
(D) displaying the traffic signal information stored in the sensor controller and the video information stored in the image information controller through the output unit; traffic signal and video real-time recording method further comprising.
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