KR101142974B1 - 인버터 구동 유도 전동기의 회전자 고장 진단 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체 - Google Patents

Abstract

인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체가 개시된다. 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법은 자계 발생 단계, 입력 전류 측정 단계, 및 회전자 상태 진단 단계를 포함한다. 자계 발생 단계는 인버터 구동 유도 전동기가 정지하는 경우 인버터를 이용하여 전동기의 회전자 회전축과 수직인 평면상에서 회전축을 관통하는 복수 방향의 자계를 발생하고, 입력 전류 측정 단계는 자계가 발생되는 복수의 방향에 대응하는 복수의 입력 전류를 측정하며, 회전자 상태 진단 단계는 자계 발생 방향과 측정된 입력 전류의 대응 관계를 이용하여 전동기 회전자 상태의 진단을 수행한다. 이러한 구성에 의해, 별도의 진단 장비가 없이도, 공정 정지, 전동기의 분해, 수동 회전 등을 수행하지 않고, 저렴하고 높은 진단 빈도로 정확하게 인버터 구동 유도 전동기의 회전자 고장을 진단할 수 있게 된다.

Description

인버터 구동 유도 전동기의 회전자 고장 진단 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체{Method for detecting rotor faults of inverter-fed induction motor, and a medium having computer readable program for executing the method}

본 발명은 전력 기기 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터로 구동하는 유도 전동기의 회전자 고장을 진단하는 방법에 관한 것이다.

유도 전동기의 회전자 상태를 진단하는 방법으로는 전동기의 전원을 끊고 시험하는 사선시험과 전동기 운전 중에 진단하는 활선 모니터링이 있다.

사선 시험 방법으로는 전동기를 분해하여 실시하는 시각적 조사 방법인, Dye Penetration Test, Growler Test와 전동기를 분해하지 않고 실시하는, rotation 시험이 있다.

시각적 조사는 전동기를 분해하여 회전자의 상태를 시각적으로 조사하여 고장 여부를 판단하는 시험 방식이다. 회전자 바의 결함은 회전자의 전류 분포를 왜곡시켜 부분적으로 많은 열을 발생시키고, 이로 인해 회전자 일부분이 변색된다.

Dye Penetration Test는 염료를 이용하여 회전자 바의 결함을 확인하는 시험이다. 이상이 있는 경우에는 갈라진 틈 사이로 염료가 스며들어 색의 변화가 나타나 회전자의 결함을 확인할 수 있다.

Growler Test는 회전자 일부에 자계를 통과시키서 회전자 바에 전압과 전류를 유기시켜 이 전류가 발생시키는 자계를 측정하여 회전자 이상 여부를 진단하는 방법이다.

rotation 시험은 두 상에 전압을 인가하여 위치가 고정된 교번 자계를 만든 후 회전자를 회전시켜 가며 전압, 전류및 임피던스를 측정하는 시험이다. 정상적인 전동기는 회전자의 위치에 따라 전류나 임피던스가 변화하지 않지만 회전자 고장이 있는 경우 등가 임피던스 변화로 인해 회전자 위치에 따라 전류가 변화하므로 회전자 고장을 진단할 수 있다.

그러나, 이러한 사선 시험은 정확한 진단은 가능하나 공정 정지, 전동기의 분해 또는 수동 회전이 요구 되어 불편한 점이 있고, 그 결과 조기 진단을 위한 진단 빈도가 떨어진다는 단점이 있다.

활선 모니터링에 대한 설명은 다음과 같다. 회전자 바가 끊어지게 되면 회전자에 흐르는 전류의 정현적인 공간이 왜곡되며 이는 자계의 분포 왜곡으로 이어진다. 그 결과 주기적으로 전동기의 속도, 진동, 자속, 토크, 전류에 영향을 미치게 된다. 회전자 바 고장은 속도, 진동, 자속, 또는 토크를 측정하여 스펙트럼 분석을 통해 진단할 수 있다.

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일반적으로 활선 모니터링은 전동기 운전 중에 간접적으로 진단하기 때문에 전동기의 고장여부를 정확하게 판별하는 데는 한계가 있다. 특히 페루프 전류제어, 가변 주파수/부하, 낮은 슬립 운전 시 적용하기 어렵다는 단점이 있고 특정 부하의 영향의 전동기의 회전자 바 고장과 편심과 동일한 주파수 성분을 발생시키는 경우 고장의 원인을 구분하기 어렵다. 또한 전류 이외의 파라미터를 이용하는 경우 별도의 센서가 필요하여 가격이 비싸다는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 별도의 진단 장비가 없이도, 공정 정지, 전동기의 분해, 수동 회전 등을 수행하지 않고, 저렴하고 높은 진단 빈도로 정확한 진단을 수행할 수 있는 인버터 구동 유도 전동기의 회전자 고장 진단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법은 자계 발생 단계, 입력 전류 측정 단계, 및 회전자 상태 진단 단계를 포함한다. 자계 발생 단계는 인버터 구동 유도 전동기가 정지하는 경우 인버터를 이용하여 전동기의 회전자 회전축과 수직인 평면 상에서 회전축을 관통하는 복수 방향의 자계를 발생하고, 입력 전류 측정 단계는 자계가 발생되는 복수의 방향에 대응하는 복수의 입력 전류를 측정하며, 회전자 상태 진단 단계는 자계 발생 방향과 측정된 입력 전류의 대응 관계를 이용하여 전동기 회전자 상태의 진단을 수행한다.

이러한 구성에 의해, 별도의 진단 장비가 없이도, 공정 정지, 전동기의 분해, 수동 회전 등을 수행하지 않고, 저렴하고 높은 진단 빈도로 정확하게 인버터 구동 유도 전동기의 회전자 고장을 진단할 수 있게 된다.

또한, 자계 발생 단계는 교번 자계를 발생할 수 있다. 이 경우 회전자로의 자계 발생에도 불구하고 회전자의 구동을 방지하여 정밀한 진단을 수행할 수 있게 된다.

또한, 회전자 상태 진단 단계는 측정된 입력 전류의 최소값에 대응하는 자속 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단할 수 있다. 이와 같은 구성으로 인해 회전자의 이상 여부뿐만 아니라 이상 발생 위치까지 파악할 수 있게 된다.

또한, 회전자 상태 진단 단계는 측정된 입력 전류를 이용해 산출한 전동기 입력 전력의 최소값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단하거나, 측정된 입력 전류를 이용해 산출한 전동기의 임피던스값의 최대값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단할 수도 있다. 이와 같은 구성으로, 입력 전류 이외에도 다른 데이터들을 이용하여 회전자의 이상 발생을 진단할 수 있게 된다.

아울러, 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체가 함께 개시된다.

본 발명에 의해, 별도의 진단 장비가 없이도, 공정 정지, 전동기의 분해, 수동 회전 등을 수행하지 않고, 저렴하고 높은 진단 빈도로 정확한 진단을 수행할 수 있는 유도 전동기의 회전자 고장을 진단할 수 있게 된다.

또한, 회전자로의 자속 발생에도 불구하고 회전자의 구동을 방지하여 정밀한 진단을 수행할 수 있게 된다.

또한, 회전자의 이상 여부뿐만 아니라 이상 발생 위치까지 파악할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법을 수행하기 위한 개략적인 흐름도.
도 2는 도 1의 고장 진단 방법을 수행하기 위한 인버터 구동 유도 전동기의 개략적인 블록도.
도 3은 θ=90^o 지점에 회전자 결함이 있는 경우 회전자에 교번 자계가 인가된 상태를 도시한 도면.
도 4는 교번 자계 인가시의 인버터 구동 유도 전동기의 등가회로를 도시한 도면.
도 5는 정상 및 회전자 고장시 전동기의 교번 자계 위치에 따른 임피던스, 전력, 전류 파형을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법을 수행하기 위한 개략적인 흐름도이다.

먼저, 인버터 구동 유도 전동기가 정지하는 경우 인버터를 이용하여 전동기의 회전자 회전축과 수직인 평면 상에서 회전축을 관통하는 복수 방향의 자계를 발생한다(S110). 이때, 발생된 자계는 교번 자계일 수 있다.
교번 자계가 정지된 전동기에 인가될 경우, 회전자에는 전류가 유기되지만, double revolving field theory에 의하면 정방향과 역방향으로 같은 회전자계가 발생하며, 평균토크가 0이기 때문에 회전자는 회전하지 않는다.
따라서, 이 경우 회전자로의 자계 발생에도 불구하고 회전자는 회전을 하지 않아 보다 정밀한 진단을 수행할 수 있게 된다.

이어서, 자계가 발생되는 복수의 방향에 대응하는 복수의 입력 전류를 측정한다(S120). 인버터 스위치 6개의 조합을 이용하면 전동기의 임의의 위치에 교번 자계를 인가할 수 있는데, 자계의 위치를 일정한 각도로 회전시켜가며 각 각도에서의 전류의 측정을 반복하는 것이다.
전류 측정은 별도의 장치에 의해 수행되도록 하는 것도 고려할 수 있겠지만, 인버터 제어용으로 전동기에 함께 설치된 전류 측정 장치를 이용하여 측정하는 것이 바람할 것이다.

마지막으로, 자계 발생 방향과 측정된 입력 전류의 대응 관계를 이용하여 전동기 회전자 상태의 진단을 수행한다(S130).
정상적인 3상 평형 유도 전동기의 경우 등가 임피던스, 전류 및 소비 전력은 교번자계의 위치와 관계없이 일정하다. 만일 도 3과 같이 θ=90^o 지점에 회전자 결함이 있는 경우 결함과 0^o각도로 교번자계를 인가하게 되면 회전자의 임피던스는 거의 변화가 없게 된다(도 3b). 이것은 자계에 의해 유기되는 전압은 정현적으로 분포되는데 결함이 있는 부분에는 전압이 거의 유기되지 않기 때문이다.
그러나 도 3a와 같이 결함과 90^o 각도로 교번 자계를 인가하면 결함이 있는 곳에 가장 많은 전압이 유기되어 등가 임피던스 값은 상대적으로 증가하게 된다. 등가 저항이 증가하는 것은 회전자 바가 끊어져 있기 때문이며, 등가 인덕턴스가 증가하는 것은 끊어진 바에 의해 누설 인덕턴스가 증가하기 때문이다.
이와 같이, 임피던스가 증가하면 전동기로의 입력 전류는 감소하게 되는데, 본 발명에서는 이와 같은 대응 관계를 이용하여 전동기 회전자 상태의 진단을 수행하는 것이다.
회전자 상태의 진단은 역시 별도의 장치에 의해 수행되도록 하는 것도 고려할 수 있겠지만, 인버터 제어용으로 전동기에 함께 설치된 제어 장치에 의해 수행하도록 하는 것이 바람직할 것이다.

이러한 구성에 의해, 별도의 진단 장비가 없이도, 공정 정지, 전동기의 분해, 수동 회전 등을 수행하지 않고, 저렴하고 높은 진단 빈도로 정확하게 인버터 구동 유도 전동기의 회전자 고장을 진단할 수 있게 된다.

이때, 회전자 상태 진단을 위해, 측정된 입력 전류의 최소값에 대응하는 자속 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단할 수 있다.
도 3a를 통해 이미 설명한 바와 같이, 회전자 내의 결함과 90^o 각도로 교번 자계를 인가하면 결함이 있는 곳에 가장 많은 전압이 유기되어 등가 임피던스 값은 상대적으로 증가하게 되고 전동기로의 입력 전류는 감소하게 되는데, 본 발명에서는 이러한 관계를 이용하여 측정된 입력 전류의 최소값에 대응하는 자속 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단하게 된다.
이와 같은 구성으로 인해 회전자의 이상 여부뿐만 아니라 이상 발생 위치까지 파악할 수 있게 된다.

또한, 회전자 상태 진단 단계는 측정된 입력 전류를 이용해 산출한 전동기 입력 전력의 최소값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단하거나, 측정된 입력 전류를 이용해 산출한 상기 전동기의 임피던스값의 최대값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단할 수도 있다.
도 4의 등가 회로에서 예상할 수 있듯이 임피던스가 증가하면 전류는 감소하며, 소비전력은 감소한다. 본 발명에서는 이러한 관계를 이용하여 측정된 전류를 통해 산출한 전동기 입력 전력이나 전동기 임피던스값을 이용해 회전자 내의 이상 부분의 위치를 진단하는 것이다.
이와 같은 구성으로, 입력 전류 이외에도 다른 데이터들을 이용하여 회전자의 이상 발생을 진단할 수 있게 된다.

입력 전압은 별도의 측정 장치를 사용하여 측정할 수도 있지만, 일반적으로 전동기에 공급하는 전압이므로 미리 알 수 있는 값이고 입력 전류는 측정된 값을 얻을 수 있으므로, 입력 전압과 입력 전류를 이용하여 입력 전력이나 전동기의 임피던스값을 산출할 수 있다.

이와 같은 구성으로, 본 실시예에 따른 진단 방법은,별도의 하드웨어의 추가 없이 기존의 인버터 구동 유도 전동기 그대로인 상태에서, 컴퓨터 프로그램의 추가에 의해 소프트웨어적으로 구현될 수 있다.

이하, 상기 실시예를 더욱 자세히 설명한다.

도 2는 도 1의 고장 진단 방법을 수행하기 위한 인버터 구동 유도 전동기의 개략적인 블록도이다.

도 2에는 정지 시 인버터를 이용하여 전압을 인가하고 시험하는 본 발명의 기본 개념이 간략하게 도시되어 있다.

인버터(100)로 구동되는 유도 전동기는 원하는 동작을 구현하기 위해 도 2와 같이 인버터(100)를 이용하여 구동 시스템을 구현한다. 도 2의 정류기는 고정 주파수의 AC 전원을 입력 받아 DC 전원으로 바꾸며, 이 DC 전원은 스위칭 소자(S1 ~ S6)를 이용하여 임의의 주파수를 가지는 AC 전원으로 바뀐다. 이 때 전류를 측정하여 컨트롤러에 값을 입력한 후 일련의 연산 과정을 거쳐 스위칭 소자의 온/오프 신호를 제어한다. 본 실시예는 이와 같이 인버터(100)를 이용하여 유도 전동기의 회전자 결함을 진단하는 기술을 제시한다.

본 실시예에서 제안하는 기법의 기본 개념은 도 2에서 보인 것과 같이, 전동기가 멈추었을 때마다 인버터(100) 스위칭을 이용하여 전압을 인가한 후 여러 가지 사선 시험을 실시하여 전동기의 회전자 고장 진단하는 것이다. 인버터 스위치 6개의 조합을 이용하면 전동기의 임의의 위치에 교번 자계를 인가할 수 있다.

도 3(3A, 3B)은 θ=90^o 지점에 회전자 결함이 있는 경우 회전자에 교번 자계가 인가된 상태를 도시한 도면이다.

도 3a는 θ=0^o 지점에 인가된 경우를, 도 3b는 θ=90^o 지점에 인가된 경우를 각각 도시하고 있다.

도 3에 보인 것과 같이 θ=0^o 위치에 교번자계를 인가하면, θ=0^o와 180^o 위치에 교대로 발생하도록 스위칭을 해주고, 측정된 전압과 전류로부터 전류, 전력 또는 임피던스를 계산할 수 있다. 자계의 위치를 일정한 각도로 회전시켜가며 측정을 반복한 후에 교번 자계 위치에 대한 전류, 전력 또는 임피던스의 변화를 관찰하면 전동기 이상을 진단할 수 있다.

교번 자계가 정지된 전동기에 인가될 경우, 회전자에는 전류가 유기되지만, double revolving field theory에 의하면 정방향과 역방향으로 같은 회전자계가 발생하며, 평균토크가 0이기 회전자가 회전하지 않는다. 이때의 등가회로는 도 4A와 같이 나타낼 수 있으며, 전동기가 정지해 있는 경우 슬립이 1이므로 도 4B와 같이 간략할 수 있다.

도 4는 교번 자계 인가시의 인버터 구동 유도 전동기의 등가회로를 도시한 도면이다.

도 4A는 일반적인 경우의 등가 회로를 도시하고 있고, 도 4B는 특히 정지시의 등가회로를 도시하고 있다.

정상적인 3상 평형 유도 전동기의 경우 등가 임피던스, 전류 및 소비 전력은 교번자계의 위치와 관계없이 일정하다. 만일 도 3과 같이 θ=90^o 지점에 회전자 결함이 있는 경우 결함과 0^o각도로 교번자계를 인가하게 되면 회전자의 임피던스는 거의 변화가 없게 된다(도 3A). 이것은 자계에 의해 유기되는 전압은 정현적으로 분포되는데 결함이 있는 부분에는 전압이 거의 유기되지 않기 때문이다.

그러나 도 3B와 같이 결함과 90^o 각도로 교번 자계를 인가하면 결함이 있는 곳에 가장 많은 전압이 유기 되어 등가 임피던스 값은 상대적으로 증가하게 된다. 등가 저항이 증가하는 것은 회전자 바가 끊어져 있기 때문이며, 등가 인덕턴스가 증가하는 것은 끊어진 바에 의해 누설 인덕턴스가 증가하기 때문이다.

도 4의 등가 회로에서 예상 할 수 있듯이 임피던스가 증가하면 전류는 감소하며, 소비전력은 감소한다. 이러한 결과를 도 5에 나타내었다.

도 5는 정상 및 회전자 고장시 전동기의 교번 자계 위치에 따른 임피던스, 전력, 전류 파형을 도시한 도면이다.

도 5에 의하면 회전자가 정상인 경우 어느 지점에서나 임피던스, 전력, 전류의 크기는 같지만, 결함이 발생하면 결함의 위치 ±90^o지점에서 최대 임피던스, 최소 전류/전력이 나오게 된다. 그리고, 결함이 증가할수록 임피던스의 변화는 커지게 되므로 주기적 진단을 통해 임피던스의 변화를 관찰함으로써 회전자 바의 결함을 진단할 수 있다.

본 발명에서는 정지 상태에서 인버터 구동 전동기에 교번 자계를 인가하여 위치에 따른 임피던스 변화로써 회전자의 상태를 진단하는 기술을 제시한다.

유도 전동기, 특히, 농형 유도 전동기의 회전자 바는 알루미늄 또는 구리로 만들어지며, 재료나 권선의 모양에 따라 전동기의 기동특성, 효율 등이 크게 달라진다. 회전자는 제조방식에 따라 Die-Cast와 Fabricated 회전자로 나눌 수 있다.

Die-Cast 회전자는 소형 전동기에 주로 사용되고, Fabricated 회전자는 중대형이나 특수 전동기에 사용된다. Die-Cast 회전자는 틀에 재료를 부어서 만들기 때문에 고장이 생기면 수리가 불가능하며, Fabricated 회전자는 회전자 코어에 회전자를 끼워서 만들기 때문에 고장 시 수리는 가능하지만 상대적으로 고장이 잦은 단점이 있다.

회전자 고장은 회전자 바 또는 End-Ring이 전동기 운전 시, 큰 기동전류, 원심력등 열적(thermal), 기계적(mechanical), 전자기적(electromagnetic), 동적(dynamic), 환경적(environmental) 스트레스의 복합적인 영향 또는 제조 공정에서의 불량으로 인해 발생한다고 알려져 있다.

회전자 바의 고장은 주로 회전자 바와 End-Ring의 연결부분이 끊어지는 현상이 가장 흔하게 관찰된다. 회전자에 고장이 발생하면 결함 바에는 전류의 흐름이 줄어 회전자에 흐르는 전류의 분포를 왜곡시키며, 회전자 자계의 불평형을 발생시킨다. 자계의 불평형은 슬립주파수에서의 토크 맥동의 원인이 되어 전동기의 진동을 증가시켜 성능을 저하시킨다.

이러한 회전자 결함에 의한 진동은 전동기에서 가장 취약한 고정자 권선 절연, 베어링의 열화를 가속시켜 또 다른 고장의 원인을 제공한다. 또한 회전자 바가 부러지게 되면 옆의 바와 코어의 전류를 증가시킴으로써 손실을 증가시켜 효율 저하의 원인이 되기도 한다.

그리고, 끊어진 바가 회전자 밖으로 돌출될 경우 고정자 코어와 권선의 고장을 일으키기도 한다. 그렇기 때문에 전동기 및 전동기가 구동하는 공정의 성능, 효율, 신뢰성을 보장하기 위해 회전자 바의 결함을 조기에 진단하는 것은 매우 중요하다고 할 수 있다.

유도 전동기는 많은 산업에서 핵심적인 구성요소로 최근에 인버터로 구동되는 전동기의 수 및 용량이 증가하고 있는 추세이다. 본 발명은 인버터의 전류 센서와 컨트롤러 등 기존의 하드웨어 자원을 그대로 이용하여 추가적인 하드웨어 소요가 발생하지 않아 비용을 최소화 할 수 있다.

전동기의 파라미터에 관계없이 간단한 알고리즘으로 구현가능하고, 전동기가 정지 상태일 때마다 빠른 시간 내에 진단할 수 있어 시간이 오래 걸리고 큰 비용을 치러야 하는 기존의 진단 방법에 비해 획기적이다. 그리고 교번 자계를 인가하여 회전자를 진단하는 방법은 코어의 문제나 편심의 문제 뿐만 아니라 영구 자석 감자에도 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.

Claims (6)

1. 인버터 구동 유도 전동기가 정지하는 경우 인버터를 이용하여 상기 전동기의 회전자 회전축과 수직인 평면 상에서 상기 회전축을 관통하는 복수 방향의 자계를 발생하는 자계 발생 단계;
   상기 자계가 발생되는 복수의 방향에 대응하는 복수의 입력 전류를 측정하는 입력 전력 측정 단계; 및
   상기 자계 발생 방향과 상기 측정된 입력 전력의 대응 관계를 이용하여 상기 전동기 회전자 상태의 진단을 수행하는 회전자 상태 진단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 자계 발생 단계는 교번 자계를 발생하는 것을 특징으로 하는 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 회전자 상태 진단 단계는 상기 측정된 입력 전류의 최소값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 회전자 상태 진단 단계는 상기 측정된 입력 전류를 이용해 산출한 상기 전동기 입력 전력의 최소값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 회전자 상태 진단 단계는 상기 측정된 입력 전류를 이용해 산출한 상기 전동기의 임피던스값의 최대값에 대응하는 자계 발생 방향과 90도 이격된 방향에 위치하는 회전자 부분에 이상이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 인버터 구동 유도 전동기 회전자 고장 진단 방법.
6. 제 1 내지 5항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 매체.
   

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